CN112591622A - 一种滑车载荷吊挂元件用起重机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滑车载荷吊挂元件用起重机及其使用方法，属于起重机技术领域，包括移动台，移动台的左右两侧均设置有轨道，轨道相靠近的一端均开设有内移动通道，每个轨道的上端均开设有外移动轨,轨道的前后两端均固定连接有固定架，两个固定架的下端均固定安装有升降支撑架，移动台内开设有驱动腔和收绳腔，通过切换驱动机构可以驱动移速切换机构切换第一配合齿轮或第二配合齿轮，改变主动锥形齿轮的转速，从而调节移动台的移速，且本装置比传统起吊机要小巧灵活，通过内动轮和外动轮同步驱动，实现灵活输送，提高稳定性和输送效率，便于工作人员使用。

Description

一种滑车载荷吊挂元件用起重机及其使用方法

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种滑车载荷吊挂元件用起重机及其使用方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，许多大型设备的零部件体积和重量都远远大于常见的零部件，因此在对这些零部 件进行维修时，拆除其连接件后，需要通过起重机将其吊装至地面进行维护或维修等步骤,起重滑车是一种重要的吊装工具，具体就是起重机的滑车载荷吊挂元件，结构简单，使用方便，能够多次改变滑车与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运转物体。

特别是由滑车联合组成的滑车组，广泛应用在建筑安装作业中，而现有的载荷吊挂元件装置体积大，不适用多种建筑环境，且在需要输送材料或机器物体等时，为了保证稳定，输送速度缓慢，从而导致效率不高，且在起吊物体过程中不够平稳，可能因晃动导致危险的情况发生，不方便使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑车载荷吊挂元件用起重机及其使用方法，旨在解决现有技术中的起重机运输过程中无法灵活调整速度且吊起物体时不平缓的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滑车载荷吊挂元件用起重机，包括移动台，所述移动台的左右两侧均设置有轨道，所述轨道相靠近的一端均开设有内移动通道，每个所述轨道的上端均开设有外移动轨所述轨道的前后两端均固定连接有固定架，两个所述固定架的下端均固定安装有升降支撑架，所述移动台内开设有驱动腔和收绳腔，所述轨道之间设置有运输机构，所述运输机构与移动台连接用于带动移动台前后移动，所述运输机构上设置有两组联动机构，所述联动机构与运输机构连接用于联动运输机构同步移动，所述驱动腔的下内壁固定连接有第一驱动架和第二驱动架，所述第一驱动架上设置有运输驱动机构、移速切换机构和切换驱动机构，所述运输驱动机构与运输机构连接用于驱动运输机构转动，所述移速切换机构与运输驱动机构连接用于调节运输机构的移动速度，所述切换驱动机构与移速切换机构连接用于驱动移速切换机构调节速度，所述收绳腔内设置有两组收放机构，所述第二驱动架上设置有收放驱动机构和保险机构，所述收放驱动机构与收放机构连接，所述保险机构与收放驱动机构连接用于保护运输安全。

作为本发明一种优选的方案，所述运输机构包括内动轮、第一轮轴、外动轮、第二轮轴，所述内动轮设置有四个，所述第一轮轴和外动轮均设置有两个，所述第一轮轴和第二轮轴均转动贯穿移动台的左右两端并向两侧延伸，每个所述第一轮轴的左右两端均与两个内动轮固定连接，所述第二轮轴固定连接于外动轮之间，所述内动轮滚动连接于内移动通道内，所述外动轮滚动连接于外移动轨内；

每组所述联动机构包括小链轮、链条和大链轮，所述小链轮设置有两个，所述小链轮分别固定连接于第一轮轴的圆周表面，所述大链轮固定连接于链条的圆周表面，所述大链轮的直径大于小链轮的直径，所述链条传动连接于小链轮和大链轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述运输驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述第一驱动电机固定连接于第一驱动架的上端，所述第一驱动齿轮固定连接于第一驱动电机的输出端，所述第一驱动轴和第二驱动轴均转动连接于第一驱动架的前后内壁之间，所述第二驱动轴贯穿第一驱动架的后端并向后延伸，所述主动锥形齿轮固定连接于第二驱动轴的后端，所述从动锥形齿轮固定连接于位于后侧的第一轮轴的圆周表面，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相啮合；

所述第一驱动轴的表面设置有惯性同步器，所述惯性同步器的内壁开设有限位槽，所述第一驱动轴的表面固定连接有凸起边，所述惯性同步器通过限位槽滑动套设于第一驱动轴的表面。

作为本发明一种优选的方案，所述移速切换机构包括高速齿轮、低速齿轮、第一配合齿轮和第二配合齿轮，所述高速齿轮和低速齿轮均固定连接于惯性同步器的表面，所述低速齿轮位于高速齿轮的后侧，所述第一配合齿轮和第二配合齿轮均固定连接于第二驱动轴的圆周表面，所述第二配合齿轮位于第一配合齿轮的后侧，所述第一配合齿轮与高速齿轮相啮合，所述第二配合齿轮与低速齿轮相啮合，所述高速齿轮与第一配合齿轮啮合时，且低速齿轮的直径小于高速齿轮的直径。

作为本发明一种优选的方案，所述切换驱动机构包括第二驱动电机、第三驱动轴、第四驱动轴、驱动套、限位套、安装柱、切换槽和切换球，所述第二驱动电机固定连接于第一驱动架的后端，所述第三驱动轴和第四驱动轴均转动连接于第一驱动架的前后内壁之间，所述第二驱动电机的输出端固定连接于第三驱动轴，所述驱动套固定连接于惯性同步器的表面，且驱动套位于高速齿轮与低速齿轮之间，所述限位套活动套设于第四驱动轴的圆周表面，所述安装柱固定连接于第三驱动轴的圆周表面，所述切换槽切换球开设于安装柱的圆周表面，所述滑动连接于切换槽切换球内，所述限位套固定连接于驱动套与之间。

作为本发明一种优选的方案，每组所述收放机构包括收放架、第三收放轴、绞盘、牵引绳、安装架、吊钩和导向环，所述绞盘、牵引绳和导向环均设置有两个，所述收放架固定连接于收绳腔的下内壁，所述第三收放轴转动连接于收放架的右内壁并贯穿收放架的左端向左延伸，所述绞盘设置于收放架的内壁之间，所述绞盘固定连接于第三收放轴的圆周表面，所述牵引绳缠绕于绞盘的圆周表面，所述安装架固定连接于收放架的前端，且安装架位于两个牵引绳之间，所述导向环分别固定连接于安装架的左右两端，且牵引绳穿过导向环并贯穿移动台的下端向下延伸，所述吊钩固定连接于牵引绳的下端。

作为本发明一种优选的方案，所述收放驱动机构包括第三驱动电机、第一收放齿轮、第二收放齿轮、第一收放轴、第二收放轴、第二收放轴、第三收放齿轮、第四收放齿轮、内齿带和第五收放齿轮，所述第三驱动电机固定连接于第二驱动架的上端，所述第一收放齿轮固定连接于第三驱动电机的输出端，所述第一收放轴和第二收放轴均转动连接于第二驱动架的左右内壁之间，所述第三收放齿轮、第四收放齿轮、内齿带和第五收放齿轮均设置有两个，所述第三收放齿轮和第五收放齿轮分别固定连接于第二收放轴的圆周表面，两个所述第五收放齿轮之间相啮合，所述第四收放齿轮固定连接于第三收放轴的左端，所述内齿带传动连接于第四收放齿轮与第五收放齿轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述第二驱动架的左右内壁之间固定连接有固定轴，所述固定轴的表面固定连接有圆盘，所述圆盘的表面套设于第一粗齿轮，所述第一粗齿轮的内壁开设有粗圆槽，所述第一粗齿轮通过粗圆槽转动连接于圆盘的圆周表面，所述第一收放轴的表面固定连接有第二粗齿轮，所述第二粗齿轮位于第三收放齿轮和第二收放齿轮之间，所述第二粗齿轮与第一粗齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述保险机构包括气缸、斜面块、棘爪、连接块、弹簧和棘轮槽，所述气缸固定连接于驱动腔的下内壁，所述斜面块固定连接于气缸的伸长端，所述棘爪转动连接于圆盘的左端，所述连接块固定连接于圆盘的左端，所述弹簧固定连接于连接块和棘爪之间，所述第一粗齿轮的内壁开设有棘轮槽，所述棘轮槽与棘爪相啮合，所述斜面块位于棘爪的下侧。

一种滑车载荷吊挂元件用起重机的使用方法，包括以下步骤：

S1、空载移动：通过第一驱动电机的输出端带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动与其啮合的第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动其固定连接的第一驱动轴转动，第一驱动轴转动时通过运输驱动机构带动高速齿轮转动，高速齿轮带动与其啮合的第一配合齿轮转动，第一配合齿轮带动通过第二驱动轴带动主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮转动时通过从动锥形齿轮带动其中一个第一轮轴转动,其中一个第一轮轴转动时带动其固定连接的小链轮转动，小链轮通过链条带动第二轮轴和另一个第一轮轴同步转动，从而带动内动轮和外动轮转动，实现带动移动台移动至目的地；

S2、放卷：首先启动气缸的输出端带动斜面块向上移动，斜面块与棘爪接触并推动棘爪与棘轮槽分离，然后通过第三驱动电机的输出端带动第一收放齿轮转动，第一收放齿轮带动与其啮合的第二收放齿轮转动，第二收放齿轮带动其固定连接的第一收放轴转动，第一收放轴转动时带动其固定连接的第三收放齿轮转动，并通过第五收放齿轮带动固定连接于第二收放轴表面上的第三收放齿轮反向同步转动，从而通过内齿带带动两个第四收放齿轮反向转动，第四收放齿轮通过第三收放轴带动两组绞盘反向同步放卷，从而通过牵引绳带动吊钩稳定向下移动，实现带动吊钩下降至合适高度；

S3、收卷：在吊钩上勾住物体后，首先通过气缸带动斜面块向下移动至原位，斜面块与棘爪分离，使得棘爪由于弹簧的弹力与棘轮槽相啮合，并通过第三驱动电机带动第三收放齿轮向上移动，同时，第一收放轴通过第二粗齿轮带动第一粗齿轮转动，使得第三驱动电机发生故障时，通过棘爪的设置，避免吊钩急速坠落；

S4、低速运输：在吊钩勾住材料并向上移动至合适的高度后，首先通过第二驱动电机带动第三驱动轴转动，第三驱动轴带动安装柱转动，使得安装柱通过切换槽切换球带动向后移动，从而通过驱动套带动惯性同步器向后移动，使得惯性同步器向后移动时带动低速齿轮向后移动并与第二配合齿轮向啮合，此时启动第一驱动电机，使得通过低速齿轮带动第二配合齿轮降低转动速度，从而降低移动台的移速，实现带动吊钩低速稳定运输至目的地。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，升降支撑架设置在轨道的两侧，可以通过升降支撑架调节移动台的高度，运输机构的设置，用于带动移动台移动，通过运输驱动机构驱动内动轮转动，第一驱动电机的输出端带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动与其啮合的第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动其固定连接的第一驱动轴转动，第一驱动轴转动时通过运输驱动机构带动高速齿轮转动，高速齿轮带动与其啮合的第一配合齿轮转动，第一配合齿轮带动通过第二驱动轴带动主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮转动时通过从动锥形齿轮带动其中一个第一轮轴转动,其中一个第一轮轴转动时带动其固定连接的小链轮转动，小链轮通过链条带动第二轮轴和另一个第一轮轴同步转动，从而带动内动轮和外动轮转动，通过内外组合移动，可以有效的提高移动台运输时的稳定性，且通过切换驱动机构可以驱动移速切换机构切换第一配合齿轮或第二配合齿轮，改变主动锥形齿轮的转速，从而调节移动台的移速，且本装置比传统起吊机要小巧灵活，通过内动轮和外动轮同步驱动，实现灵活输送，提高稳定性和输送效率，便于工作人员使用。

2、本方案中，通过第三驱动电机的输出端带动第一收放齿轮转动，第一收放齿轮带动与其啮合的第二收放齿轮转动，第二收放齿轮带动其固定连接的第一收放轴转动，第一收放轴转动时带动其固定连接的第三收放齿轮转动，并通过第五收放齿轮带动固定连接于第二收放轴表面上的第三收放齿轮反向同步转动，从而通过内齿带带动两个第四收放齿轮反向转动，第四收放齿轮通过第三收放轴带动两组绞盘反向同步收放卷，通过四个牵引绳同步带动物体升降，实现吊钩能够稳定上下移动，提高起吊物体的稳定性，实现带动吊钩升降至合适高度，利用两组牵引绳与吊钩固定连接，可以有效的提高吊钩升降的稳定性和承重能力，同时保险机构的设置，避免第三驱动电机故障导致避免吊钩急速坠落，提高安全性，且整体驱动部件均位于驱动腔内，方便后期维护。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动台侧视图；

图3为本发明的移动台仰视图；

图4为本发明的移动台俯剖结构示意图；

图5为本发明的移动台的第一内部结构示意图；

图6为本发明的移动台的第二内部结构示意图；

图7为本发明的运输驱动机构的第一局部示意图；

图8为本发明的运输驱动机构的第二局部示意图；

图9为本发明的移速切换机构爆炸图；

图10为本发明的收放机构的局部示意图；

图11为本发明的保险机构示意图

图12为本发明的局部保险机构爆炸图

图13为本发明的收放机构的分解示意图。

图中标号说明：1、移动台；101、驱动腔；102、收绳腔；103、连通槽；2、轨道；201、内移动通道；202、外移动轨；3、运输机构；301、内动轮；302、第一轮轴；303、外动轮；304、第二轮轴；4、联动机构；401、小链轮；402、链条；403、大链轮；5、运输驱动机构；501、第一驱动电机；502、第一驱动齿轮；503、第二驱动齿轮；504、第一驱动轴；505、第二驱动轴；506、主动锥形齿轮；507、从动锥形齿轮；6、惯性同步器；601、限位槽；602、凸起边；7、移速切换机构；701、高速齿轮；702、低速齿轮；703、第一配合齿轮；704、第二配合齿轮；8、切换驱动机构；801、第二驱动电机；802、第三驱动轴；803、第四驱动轴；804、驱动套；805、限位套；806、安装柱；807、切换槽；808、切换球；9、收放机构；901、收放架；902、第三收放轴；903、绞盘；904、牵引绳；905、安装架；906、吊钩；907、导向环；10、收放驱动机构；1001、第三驱动电机；1002、第一收放齿轮；1003、第二收放齿轮；1004、第一收放轴；1005、第二收放轴；1006、第三收放齿轮；1007、第四收放齿轮；1008、内齿带；1009、第五收放齿轮；11、第一驱动架；12、第二驱动架；13、固定架；1301、升降支撑架；14、固定轴；1401、圆盘；1402、第一粗齿轮；1403、粗圆槽；1404、第二粗齿轮；15、保险机构；1501、气缸；1502、斜面块；1503、棘爪；1504、连接块；1505、弹簧；1506、棘轮槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-13，本实施例提供的技术方案如下：

一种滑车载荷吊挂元件用起重机，包括移动台1，移动台1的左右两侧均设置有轨道2，轨道2相靠近的一端均开设有内移动通道201，每个轨道2的上端均开设有外移动轨202轨道2的前后两端均固定连接有固定架13，两个固定架13的下端均固定安装有升降支撑架1301，移动台1内开设有驱动腔101和收绳腔102，轨道2之间设置有运输机构3，运输机构3与移动台1连接用于带动移动台1前后移动，运输机构3上设置有两组联动机构4，联动机构4与运输机构3连接用于联动运输机构3同步移动，驱动腔101的下内壁固定连接有第一驱动架11和第二驱动架12，第一驱动架11上设置有运输驱动机构5、移速切换机构7和切换驱动机构8，运输驱动机构5与运输机构3连接用于驱动运输机构3转动，移速切换机构7与运输驱动机构5连接用于调节运输机构3的移动速度，切换驱动机构8与移速切换机构7连接用于驱动移速切换机构7调节速度，收绳腔102内设置有两组收放机构9，第二驱动架12上设置有收放驱动机构10和保险机构15，收放驱动机构10与收放机构9连接，保险机构15与收放驱动机构10连接用于保护运输安全。

在本发明的具体实施例中，升降支撑架1301设置在轨道2的两侧，可以通过升降支撑架1301调节移动台1的高度，运输机构3的设置，用于带动移动台1移动，通过运输驱动机构5驱动内动轮301转动，第一驱动电机501的输出端带动第一驱动齿轮502转动，第一驱动齿轮502带动与其啮合的第二驱动齿轮503转动，第二驱动齿轮503带动其固定连接的第一驱动轴504转动，第一驱动轴504转动时通过运输驱动机构5带动高速齿轮701转动，高速齿轮701带动与其啮合的第一配合齿轮703转动，第一配合齿轮703带动通过第二驱动轴505带动主动锥形齿轮506转动，主动锥形齿轮506转动时通过从动锥形齿轮507带动其中一个第一轮轴302转动,其中一个第一轮轴302转动时带动其固定连接的小链轮401转动，小链轮401通过链条402带动第二轮轴304和另一个第一轮轴302同步转动，从而带动内动轮301和外动轮303转动，通过内外组合移动，可以有效的提高移动台1运输时的稳定性，且通过切换驱动机构8可以驱动移速切换机构7切换第一配合齿轮703或第二配合齿轮704，改变主动锥形齿轮506的转速，从而调节移动台1的移速，方便工作人员使用，收放驱动机构10的设置，用于驱动收放机构9收放卷的工作，通过第三驱动电机1001的输出端带动第一收放齿轮1002转动，第一收放齿轮1002带动与其啮合的第二收放齿轮1003转动，第二收放齿轮1003带动其固定连接的第一收放轴1004转动，第一收放轴1004转动时带动其固定连接的第三收放齿轮1006转动，并通过第五收放齿轮1009带动固定连接于第二收放轴1005表面上的第三收放齿轮1006反向同步转动，从而通过内齿带1008带动两个第四收放齿轮1007反向转动，第四收放齿轮1007通过第三收放轴902带动两组绞盘903反向同步收放卷，从而通过牵引绳904带动吊钩906稳定上下移动，实现带动吊钩906升降至合适高度，利用两组牵引绳904与吊钩906固定连接，可以有效的提高吊钩906升降的稳定性和承重能力，同时保险机构15的设置，避免第三驱动电机1001故障导致避免吊钩906急速坠落，提高安全性，且整体驱动部件均位于驱动腔101内，方便后期维护，需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机和气缸由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于切换高速齿轮701和低速齿轮702等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的，请参阅图4-5，运输机构3包括内动轮301、第一轮轴302、外动轮303、第二轮轴304，内动轮301设置有四个，第一轮轴302和外动轮303均设置有两个，第一轮轴302和第二轮轴304均转动贯穿移动台1的左右两端并向两侧延伸，每个第一轮轴302的左右两端均与两个内动轮301固定连接，第二轮轴304固定连接于外动轮303之间，内动轮301滚动连接于内移动通道201内，外动轮303滚动连接于外移动轨202内；

每组联动机构4包括小链轮401、链条402和大链轮403，小链轮401设置有两个，小链轮401分别固定连接于第一轮轴302的圆周表面，大链轮403固定连接于链条402的圆周表面，大链轮403的直径大于小链轮401的直径，链条402传动连接于小链轮401和大链轮403之间。

在本发明的具体实施例中，内动轮301滚动连接于内移动通道201内，外动轮303滚动连接于第一轮轴302内，通过内外配合，可以有效的提高运输时的稳定性，同时，联动机构4设置为两组，保证了运输机构3的整体同步工作，减少故障发生。

具体的，请参阅图8-10，运输驱动机构5包括第一驱动电机501、第一驱动齿轮502、第二驱动齿轮503、第一驱动轴504、第二驱动轴505、主动锥形齿轮506和从动锥形齿轮507，第一驱动电机501固定连接于第一驱动架11的上端，第一驱动齿轮502固定连接于第一驱动电机501的输出端，第一驱动轴504和第二驱动轴505均转动连接于第一驱动架11的前后内壁之间，第二驱动轴505贯穿第一驱动架11的后端并向后延伸，主动锥形齿轮506固定连接于第二驱动轴505的后端，从动锥形齿轮507固定连接于位于后侧的第一轮轴302的圆周表面主动锥形齿轮506与从动锥形齿轮507相啮合；

第一驱动轴504的表面设置有惯性同步器6，惯性同步器6的内壁开设有限位槽601，第一驱动轴504的表面固定连接有凸起边602，惯性同步器6通过限位槽601滑动套设于第一驱动轴504的表面。

在本发明的具体实施例中，第一驱动电机501固定安装于第一驱动架11的上侧，结构稳定，主动锥形齿轮506与从动锥形齿轮507相啮合，通过转动第二驱动轴505可以带动主动锥形齿轮506转动，主动锥形齿轮506转动时带动从动锥形齿轮507转动，从而带动其中一个第一轮轴302转动。

具体的，请参阅图7-9，移速切换机构7包括高速齿轮701、低速齿轮702、第一配合齿轮703和第二配合齿轮704，高速齿轮701和低速齿轮702均固定连接于惯性同步器6的表面，低速齿轮702位于高速齿轮701的后侧，第一配合齿轮703和第二配合齿轮704均固定连接于第二驱动轴505的圆周表面，第二配合齿轮704位于第一配合齿轮703的后侧，第一配合齿轮703与高速齿轮701相啮合，第二配合齿轮704与低速齿轮702相啮合，且低速齿轮702的直径小于高速齿轮701的直径。

在本发明的具体实施例中，高速齿轮701与第一配合齿轮703啮合时，低速齿轮702与第二配合齿轮704不处于同一直线，高速齿轮701和低速齿轮702均固定连接于惯性同步器6的圆周表面，惯性同步器6通过限位槽601与凸起边602可以在第一驱动轴504的表面前后滑动，使得第一驱动电机501通电工作时，可以通过第一驱动齿轮502带动第二驱动齿轮503转动，第二驱动齿轮503带动惯性同步器6转动，从而带动高速齿轮701和低速齿轮702同步转动，实现调整高速齿轮701和低速齿轮702的位置。

具体的，请参阅图8-9，切换驱动机构8包括第二驱动电机801、第三驱动轴802、第四驱动轴803、驱动套804、限位套805、安装柱806、切换槽807和切换球808，第二驱动电机801固定连接于第一驱动架11的后端，第三驱动轴802和第四驱动轴803均转动连接于第一驱动架11的前后内壁之间，第二驱动电机801的输出端固定连接于第三驱动轴802，驱动套804固定连接于惯性同步器6的表面，且驱动套804位于高速齿轮701与低速齿轮702之间，限位套805活动套设于第四驱动轴803的圆周表面，安装柱806固定连接于第三驱动轴802的圆周表面，切换槽807开设于安装柱806的圆周表面，切换球808滑动连接于切换槽807内，限位套805固定连接于驱动套804与切换球808之间。

在本发明的具体实施例中，第二驱动电机801通电工作时可以带动第三驱动轴802转动，第三驱动轴802转动时带的安装柱806转动，通过切换槽807可以带动切换球808前后移动，限位套805活动套设连接于第四驱动轴803的圆周表面，起到限位的作用，通过切换球808带动驱动套804前后移动，驱动套804前后移动时带动惯性同步器6前后移动，从而起到驱动切换的效果。

具体的，请参阅图5、6，每组收放机构9包括收放架901、第三收放轴902、绞盘903、牵引绳904、安装架905、吊钩906和导向环907，绞盘903、牵引绳904和导向环907均设置有两个，收放架901固定连接于收绳腔102的下内壁，第三收放轴902转动连接于收放架901的右内壁并贯穿收放架901的左端向左延伸，绞盘903设置于收放架901的内壁之间，绞盘903固定连接于第三收放轴902的圆周表面，牵引绳904缠绕于绞盘903的圆周表面，安装架905固定连接于收放架901的前端，且安装架905位于两个牵引绳904之间，导向环907分别固定连接于安装架905的左右两端，且牵引绳904穿过导向环907并贯穿移动台1的下端向下延伸，吊钩906固定连接于牵引绳904的下端。

在本发明的具体实施例中，每组绞盘903均过度连接于第三收放轴902的表面，通过第三收放轴902可以带动绞盘903转动，从而实现收卷和放卷牵引绳904的效果，导向环907的表面均为圆角，避免牵引绳904过度摩擦，影响使用寿命。

具体的，请参阅图5、6和10，收放驱动机构10包括第三驱动电机1001、第一收放齿轮1002、第二收放齿轮1003、第一收放轴1004、第二收放轴1005、第二收放轴1005、第三收放齿轮1006、第四收放齿轮1007、内齿带1008和第五收放齿轮1009，第三驱动电机1001固定连接于第二驱动架12的上端，第一收放齿轮1002固定连接于第三驱动电机1001的输出端，第一收放轴1004和第二收放轴1005均转动连接于第二驱动架12的左右内壁之间，第三收放齿轮1006、第四收放齿轮1007、内齿带1008和第五收放齿轮1009均设置有两个，第三收放齿轮1006和第五收放齿轮1009分别固定连接于第二收放轴1005的圆周表面，两个第五收放齿轮1009之间相啮合，第四收放齿轮1007固定连接于第三收放轴902的左端，内齿带1008传动连接于第四收放齿轮1007与第五收放齿轮1009之间。

在本发明的具体实施例中，驱动腔101的下内壁开设有连通槽103，内齿带1008均贯穿于连通槽103，第五收放齿轮1009的设置，使得两个第三收放齿轮1006可以反向同步转动，从而两个第四收放齿轮1007转动时为反向同步转动，使得两个第三收放轴902反向同步转动，实现两组收放机构9达到反向同步收放卷的效果，可以提高吊钩906升降的稳定性。

具体的，请参阅图10，第二驱动架12的左右内壁之间固定连接有固定轴14，固定轴14的表面固定连接有圆盘1401，圆盘1401的表面套设于第一粗齿轮1402，第一粗齿轮1402的内壁只开设有粗圆槽1403，第一粗齿轮1402通过粗圆槽1403转动连接于圆盘1401的圆周表面。

在本发明的具体实施例中，第二粗齿轮1404位于第三收放齿轮1006的右侧，第一收放轴1004转动时同时带动第二粗齿轮1404转动，第二粗齿轮1404转动使得带动第一粗齿轮1402转动，圆盘1401的设置，起到限位的作用，使得第一粗齿轮1402只能在圆盘1401的圆周表面上转动。

具体的，请参阅图11-12，保险机构15包括气缸1501、斜面块1502、棘爪1503、连接块1504、弹簧1505和棘轮槽1506，气缸1501固定连接于驱动腔101的下内壁，斜面块1502固定连接于气缸1501的伸长端，棘爪1503转动连接于圆盘1401的左端，连接块1504固定连接于圆盘1401的左端，弹簧1505固定连接于连接块1504和棘爪1503之间，第一粗齿轮1402的内壁开设有棘轮槽1506，棘轮槽1506与棘爪1503相啮合，斜面块1502位于棘爪1503的下侧。

在本发明的具体实施例中，当棘爪1503与棘轮槽1506处于啮合状态时，棘爪1503会阻挡第一粗齿轮1402，实现阻挡绞盘903放卷，从而阻挡吊钩906向下移动，避免吊钩906急速坠落，气缸1501位于斜面块1502的下侧，通过气缸1501的输出端可以带动斜面块1502向上移动，斜面块1502带动棘爪1503逆时针转动，使得棘爪1503与棘轮槽1506分离，方便使用，提高安装性。

一种滑车载荷吊挂元件用起重机的使用方法，包括以下步骤：

S1、空载移动：通过第一驱动电机501的输出端带动第一驱动齿轮502转动，第一驱动齿轮502带动与其啮合的第二驱动齿轮503转动，第二驱动齿轮503带动其固定连接的第一驱动轴504转动，第一驱动轴504转动时通过运输驱动机构5带动高速齿轮701转动，高速齿轮701带动与其啮合的第一配合齿轮703转动，第一配合齿轮703带动通过第二驱动轴505带动主动锥形齿轮506转动，主动锥形齿轮506转动时通过从动锥形齿轮507带动其中一个第一轮轴302转动,其中一个第一轮轴302转动时带动其固定连接的小链轮401转动，小链轮401通过链条402带动第二轮轴304和另一个第一轮轴302同步转动，从而带动内动轮301和外动轮303转动，实现带动移动台1移动至目的地；

S2、放卷：首先启动气缸1501的输出端带动斜面块1502向上移动，斜面块1502与棘爪1503接触并推动棘爪1503与棘轮槽1506分离，然后通过第三驱动电机1001的输出端带动第一收放齿轮1002转动，第一收放齿轮1002带动与其啮合的第二收放齿轮1003转动，第二收放齿轮1003带动其固定连接的第一收放轴1004转动，第一收放轴1004转动时带动其固定连接的第三收放齿轮1006转动，并通过第五收放齿轮1009带动固定连接于第二收放轴1005表面上的第三收放齿轮1006反向同步转动，从而通过内齿带1008带动两个第四收放齿轮1007反向转动，第四收放齿轮1007通过第三收放轴902带动两组绞盘903反向同步放卷，从而通过牵引绳904带动吊钩906稳定向下移动，实现带动吊钩906下降至合适高度；

S3、收卷：在吊钩906上勾住物体后，首先通过气缸1501带动斜面块1502向下移动至原位，斜面块1502与棘爪1503分离，使得棘爪1503由于弹簧1505的弹力与棘轮槽1506相啮合，并通过第三驱动电机1001带动第三收放齿轮1006向上移动，同时，第一收放轴1004通过第二粗齿轮1404带动第一粗齿轮1402转动，使得第三驱动电机1001发生故障时，通过棘爪1503的设置，避免吊钩906急速坠落；

S4、低速运输：在吊钩906勾住材料并向上移动至合适的高度后，首先通过第二驱动电机801带动第三驱动轴802转动，第三驱动轴802带动安装柱806转动，使得安装柱806通过切换槽807带动切换球808向后移动，从而通过驱动套804带动惯性同步器6向后移动，使得惯性同步器6向后移动时带动低速齿轮702向后移动并与第二配合齿轮704向啮合，此时启动第一驱动电机501，使得通过低速齿轮702带动第二配合齿轮704降低转动速度，从而降低移动台1的移速，实现带动吊钩906低速稳定运输至目的地。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑车载荷吊挂元件用起重机，其特征在于：包括移动台（1），所述移动台（1）的左右两侧均设置有轨道（2），所述轨道（2）相靠近的一端均开设有内移动通道（201），每个所述轨道（2）的上端均开设有外移动轨（202），所述轨道（2）的前后两端均固定连接有固定架（13），两个所述固定架（13）的下端均固定安装有升降支撑架（1301），所述移动台（1）内开设有驱动腔（101）和收绳腔（102），所述轨道（2）之间设置有运输机构（3），所述运输机构（3）与移动台（1）连接用于带动移动台（1）前后移动，所述运输机构（3）上设置有两组联动机构（4），所述联动机构（4）与运输机构（3）连接用于联动运输机构（3）同步移动，所述驱动腔（101）的下内壁固定连接有第一驱动架（11）和第二驱动架（12），所述第一驱动架（11）上设置有运输驱动机构（5）、移速切换机构（7）和切换驱动机构（8），所述运输驱动机构（5）与运输机构（3）连接用于驱动运输机构（3）转动，所述移速切换机构（7）与运输驱动机构（5）连接用于调节运输机构（3）的移动速度，所述切换驱动机构（8）与移速切换机构（7）连接用于驱动移速切换机构（7）调节速度，所述收绳腔（102）内设置有两组收放机构（9），所述第二驱动架（12）上设置有收放驱动机构（10）和保险机构（15），所述收放驱动机构（10）与收放机构（9）连接，所述保险机构（15）与收放驱动机构（10）连接用于保护运输安全。

2.根据权利要求1所述的一种滑车载荷吊挂元件用起重机，其特征在于：所述运输机构（3）包括内动轮（301）、第一轮轴（302）、外动轮（303）、第二轮轴（304），所述内动轮（301）设置有四个，所述第一轮轴（302）和外动轮（303）均设置有两个，所述第一轮轴（302）和第二轮轴（304）均转动贯穿移动台（1）的左右两端并向两侧延伸，每个所述第一轮轴（302）的左右两端均与两个内动轮（301）固定连接，所述第二轮轴（304）固定连接于外动轮（303）之间，所述内动轮（301）滚动连接于内移动通道（201）内，所述外动轮（303）滚动连接于外移动轨（202）内；

每组所述联动机构（4）包括小链轮（401）、链条（402）和大链轮（403），所述小链轮（401）设置有两个，所述小链轮（401）分别固定连接于第一轮轴（302）的圆周表面，所述大链轮（403）固定连接于第二轮轴（304）的圆周表面，所述大链轮（403）的直径大于小链轮（401）的直径，所述链条（402）传动连接于小链轮（401）和大链轮（403）之间。

3.根据权利要求2所述的一种滑车载荷吊挂元件用起重机，其特征在于：所述运输驱动机构（5）包括第一驱动电机（501）、第一驱动齿轮（502）、第二驱动齿轮（503）、第一驱动轴（504）、第二驱动轴（505）、主动锥形齿轮（506）和从动锥形齿轮（507），所述第一驱动电机（501）固定连接于第一驱动架（11）的上端，所述第一驱动齿轮（502）固定连接于第一驱动电机（501）的输出端，所述第一驱动轴（504）和第二驱动轴（505）均转动连接于第一驱动架（11）的前后内壁之间，所述第二驱动轴（505）贯穿第一驱动架（11）的后端并向后延伸，所述主动锥形齿轮（506）固定连接于第二驱动轴（505）的后端，所述从动锥形齿轮（507）固定连接于位于后侧的第一轮轴（302）的圆周表面,所述主动锥形齿轮（506）与从动锥形齿轮（507）相啮合；

所述第一驱动轴（504）的表面设置有惯性同步器（6），所述惯性同步器（6）的内壁开设有限位槽（601），所述第一驱动轴（504）的表面固定连接有凸起边（602），所述惯性同步器（6）通过限位槽（601）滑动套设于第一驱动轴（504）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种滑车载荷吊挂元件用起重机，其特征在于：所述移速切换机构（7）包括高速齿轮（701）、低速齿轮（702）、第一配合齿轮（703）和第二配合齿轮（704），所述高速齿轮（701）和低速齿轮（702）均固定连接于惯性同步器（6）的表面，所述低速齿轮（702）位于高速齿轮（701）的后侧，所述第一配合齿轮（703）和第二配合齿轮（704）均固定连接于第二驱动轴（505）的圆周表面，所述第二配合齿轮（704）位于第一配合齿轮（703）的后侧，所述第一配合齿轮（703）与高速齿轮（701）相啮合，所述第二配合齿轮（704）与低速齿轮（702）相啮合，且低速齿轮（702）的直径小于高速齿轮（701）的直径。

5.根据权利要求4所述的一种滑车载荷吊挂元件用起重机，其特征在于：所述切换驱动机构（8）包括第二驱动电机（801）、第三驱动轴（802）、第四驱动轴（803）、驱动套（804）、限位套（805）、安装柱（806）、切换槽（807）和切换球（808），所述第二驱动电机（801）固定连接于第一驱动架（11）的后端，所述第三驱动轴（802）和第四驱动轴（803）均转动连接于第一驱动架（11）的前后内壁之间，所述第二驱动电机（801）的输出端固定连接于第三驱动轴（802），所述驱动套（804）固定连接于惯性同步器（6）的表面，且驱动套（804）位于高速齿轮（701）与低速齿轮（702）之间，所述限位套（805）活动套设于第四驱动轴（803）的圆周表面，所述安装柱（806）固定连接于第三驱动轴（802）的圆周表面，所述切换槽（807）开设于安装柱（806）的圆周表面，所述切换球（808）滑动连接于切换槽（807）内，所述限位套（805）固定连接于驱动套（804）与切换球（808）之间。

6.根据权利要求5所述的一种滑车载荷吊挂元件用起重机，其特征在于：每组所述收放机构（9）包括收放架（901）、第三收放轴（902）、绞盘（903）、牵引绳（904）、安装架（905）、吊钩（906）和导向环（907），所述绞盘（903）、牵引绳（904）和导向环（907）均设置有两个，所述收放架（901）固定连接于收绳腔（102）的下内壁，所述第三收放轴（902）转动连接于收放架（901）的右内壁并贯穿收放架（901）的左端向左延伸，所述绞盘（903）设置于收放架（901）的内壁之间，所述绞盘（903）固定连接于第三收放轴（902）的圆周表面，所述牵引绳（904）缠绕于绞盘（903）的圆周表面，所述安装架（905）固定连接于收放架（901）的前端，且安装架（905）位于两个牵引绳（904）之间，所述导向环（907）分别固定连接于安装架（905）的左右两端，且牵引绳（904）穿过导向环（907）并贯穿移动台（1）的下端向下延伸，所述吊钩（906）固定连接于牵引绳（904）的下端。

7.根据权利要求6所述的一种滑车载荷吊挂元件用起重机，其特征在于：所述收放驱动机构（10）包括第三驱动电机（1001）、第一收放齿轮（1002）、第二收放齿轮（1003）、第一收放轴（1004）、第二收放轴（1005）、第三收放齿轮（1006）、第四收放齿轮（1007）、内齿带（1008）和第五收放齿轮（1009），所述第三驱动电机（1001）固定连接于第二驱动架（12）的上端，所述第一收放齿轮（1002）固定连接于第三驱动电机（1001）的输出端，所述第一收放轴（1004）和第二收放轴（1005）均转动连接于第二驱动架（12）的左右内壁之间，所述第三收放齿轮（1006）、第四收放齿轮（1007）、内齿带（1008）和第五收放齿轮（1009）均设置有两个，所述第三收放齿轮（1006）和第五收放齿轮（1009）分别固定连接于第二收放轴（1005）和第一收放轴（1004）的圆周表面，两个所述第五收放齿轮（1009）之间相啮合，所述第四收放齿轮（1007）固定连接于第三收放轴（902）的左端，所述内齿带（1008）传动连接于第四收放齿轮（1007）与第三收放齿轮（1006）之间。

8.根据权利要求7所述的一种滑车载荷吊挂元件用起重机，其特征在于：所述第二驱动架（12）的左右内壁之间固定连接有固定轴（14），所述固定轴（14）的表面固定连接有圆盘（1401），所述圆盘（1401）的表面套设于第一粗齿轮（1402），所述第一粗齿轮（1402）的内壁开设有粗圆槽（1403），所述第一粗齿轮（1402）通过粗圆槽（1403）转动连接于圆盘（1401）的圆周表面，所述第一收放轴（1004）的表面固定连接有第二粗齿轮（1404），所述第二粗齿轮（1404）位于第三收放齿轮（1006）和第二收放齿轮（1003）之间，所述第二粗齿轮（1404）与第一粗齿轮（1402）相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种滑车载荷吊挂元件用起重机，其特征在于：所述保险机构（15）包括气缸（1501）、斜面块（1502）、棘爪（1503）、连接块（1504）、弹簧（1505）和棘轮槽（1506），所述气缸（1501）固定连接于驱动腔（101）的下内壁，所述斜面块（1502）固定连接于气缸（1501）的伸长端，所述棘爪（1503）转动连接于圆盘（1401）的左端，所述连接块（1504）固定连接于圆盘（1401）的左端，所述弹簧（1505）固定连接于连接块（1504）和棘爪（1503）之间，所述第一粗齿轮（1402）的内壁开设有棘轮槽（1506），所述棘轮槽（1506）与棘爪（1503）相啮合，所述斜面块（1502）位于棘爪（1503）的下侧。

10.一种滑车载荷吊挂元件用起重机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、空载移动：通过第一驱动电机（501）的输出端带动第一驱动齿轮（502）转动，第一驱动齿轮（502）带动与其啮合的第二驱动齿轮（503）转动，第二驱动齿轮（503）带动其固定连接的第一驱动轴（504）转动，第一驱动轴（504）转动时通过运输驱动机构（5）带动高速齿轮（701）转动，高速齿轮（701）带动与其啮合的第一配合齿轮（703）转动，第一配合齿轮（703）带动通过第二驱动轴（505）带动主动锥形齿轮（506）转动，主动锥形齿轮（506）转动时通过从动锥形齿轮（507）带动其中一个第一轮轴（302）转动,其中一个第一轮轴（302）转动时带动其固定连接的小链轮（401）转动，小链轮（401）通过链条（402）带动第二轮轴（304）和另一个第一轮轴（302）同步转动，从而带动内动轮（301）和外动轮（303）转动，实现带动移动台（1）移动至目的地；

S2、放卷：首先启动气缸（1501）的输出端带动斜面块（1502）向上移动，斜面块（1502）与棘爪（1503）接触并推动棘爪（1503）与棘轮槽（1506）分离，然后通过第三驱动电机（1001）的输出端带动第一收放齿轮（1002）转动，第一收放齿轮（1002）带动与其啮合的第二收放齿轮（1003）转动，第二收放齿轮（1003）带动其固定连接的第一收放轴（1004）转动，第一收放轴（1004）转动时带动其固定连接的第三收放齿轮（1006）转动，并通过第五收放齿轮（1009）带动固定连接于第二收放轴（1005）表面上的第三收放齿轮（1006）反向同步转动，从而通过内齿带（1008）带动两个第四收放齿轮（1007）反向转动，第四收放齿轮（1007）通过第三收放轴（902）带动两组绞盘（903）反向同步放卷，从而通过牵引绳（904）带动吊钩（906）稳定向下移动，实现带动吊钩（906）下降至合适高度；

S3、收卷：在吊钩（906）上勾住物体后，首先通过气缸（1501）带动斜面块（1502）向下移动至原位，斜面块（1502）与棘爪（1503）分离，使得棘爪（1503）由于弹簧（1505）的弹力与棘轮槽（1506）相啮合，并通过第三驱动电机（1001）带动第三收放齿轮（1006）向上移动，同时，第一收放轴（1004）通过第二粗齿轮（1404）带动第一粗齿轮（1402）转动，使得第三驱动电机（1001）发生故障时，通过棘爪（1503）的设置，避免吊钩（906）急速坠落；

S4、低速运输：在吊钩（906）勾住材料并向上移动至合适的高度后，首先通过第二驱动电机（801）带动第三驱动轴（802）转动，第三驱动轴（802）带动安装柱（806）转动，使得安装柱（806）通过切换槽（807）带动切换球（808）向后移动，从而通过驱动套（804）带动惯性同步器（6）向后移动，使得惯性同步器（6）向后移动时带动低速齿轮（702）向后移动并与第二配合齿轮（704）向啮合，此时启动第一驱动电机（501），使得通过低速齿轮（702）带动第二配合齿轮（704）降低转动速度，从而降低移动台（1）的移速，实现带动吊钩（906）低速稳定运输至目的地。

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