CN206069257U - 一种棘轮棘爪式止动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棘轮棘爪式止动装置，包括卷扬机卷筒，所述卷扬机卷筒一端设有卷扬机卷筒挡板；所述卷扬机卷筒挡板上设有棘轮；所述棘轮上设有铁块；还包括与棘轮相适配的棘爪；所述棘爪一端与电动执行机构相连；所述电动执行机构与PLC相连；还包括四个接近开关，所述接近开关与PLC相连。本装置保证在卷扬机传动系统的减速器的连轴或齿轮发生故障或掉电或者其他原因导致的突发情况下，该止动装置能第一时间能够独立止动卷扬机卷筒，保证了卷扬机卷筒上悬吊的检修平台停止升降，保护了工作人员的人生安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种棘轮棘爪式止动装置，属于锅炉检修平台技术领域。
背景技术
锅炉检修平台使用的卷扬机是由电动机将动力通过减速器减速后传动给卷扬机卷筒旋转，提升钢丝绳上下运行，牵引锅炉检修平台在锅炉内上下运行以完成锅炉检修任务。虽然电动机的输出轴上安装有液压电动制动器，在正常运行中可有效制动卷扬机，但是经过申请人的实践发现，尚存有重大隐患。
当电动机输出动力传输给卷扬机卷筒过程中,如发生减速器内的连轴或齿轮损坏，由于电动机输出轴上的制动器无法再制动卷扬机卷筒，导致检修平台会突然出现急速下降现象，容易导致安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提供一种棘轮棘爪式止动装置，该装置能保证在上述突发情况下，卷扬机卷筒能够第一时间不依赖原有的液压电动制动器而独立止动卷扬机卷筒，保证了检修平台不再运行，确保检修平台上的操作人员的生命安全。
本实用新型技术方案如下：本实用新型一种棘轮棘爪式止动装置，包括卷扬机卷筒，所述卷扬机卷筒一端设有卷扬机卷筒挡板；所述卷扬机卷筒挡板上设有棘轮；所述棘轮上设有铁块；还包括与棘轮相适配的棘爪；所述棘爪一端与电动执行机构相连；所述电动执行机构与PLC相连；还包括四个接近开关，所述接近开关与PLC相连。
进一步地，所述棘轮分为四片，每片均为弧形结构，四片棘轮片拼接成圆环形结构；还包括与所述四片棘轮片相连的铁块支架。
进一步地，所述棘轮共有相同的四片，共同拼接成圆环形棘轮整体，棘轮上设有一块厚度为18-22mm的铁块。
进一步地，所述棘轮外边缘为齿状结构，所述棘爪为齿状钩形结构，其中棘爪一端与棘轮外边缘的齿状槽口可配合连接、另一端由连杆连接电动执行机构。
进一步地，所述棘爪一端与电动执行机构的连接处还设有连接杆。
进一步地，所述接近开关有四个，四个接近开关相隔一定角度。
进一步地，还包括与PLC相连的电动机开关和警铃开关。
本实用新型有益效果如下：
本实用新型一种棘轮棘爪式止动装置，该装置保证在卷扬机设备损坏或掉电或者其他原因导致的突发情况下，卷扬机卷筒能够第一时间止动，保证了检修平台的平稳性，保护了工作人员的人生安全；本实用新型通过4个磁性开关，可以判断电动机的旋转方向和速度，将信息传送到PLC进行判断分析，如果一旦不一致，立刻驱动棘爪运动，将棘轮止动，实现卷筒止动，保证检修平台稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-卷扬机卷筒挡板；2-棘轮；3-接近开关；4-铁块；5-铁块支架；6-棘爪；7-电动执行机构；8-连接杆；9-PLC。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种棘轮棘爪式止动装置，包括卷扬机卷筒，所述卷扬机卷筒一端设有卷扬机卷筒挡板1；所述卷扬机卷筒挡板1上设有棘轮2；所述棘轮2上设有铁块5；还包括与棘轮2相适配的棘爪6；所述棘爪6一端与电动执行机构7相连；所述电动执行机构7与PLC（9）相连；还包括四个接近开关，所述接近开关与PLC（9）相连。
本实用新型所述棘轮2分为四片，每片均为弧形结构，四片棘轮片拼接成圆环形结构；还包括与所述四片棘轮片相连的铁块支架5。所述棘轮2共有相同的四片，共同拼接成圆环形棘轮2整体，棘轮2上设有一块厚度为18-22mm的铁块5。所述棘轮2外边缘为齿状结构，所述棘爪6为齿状钩形结构，其中棘爪6一端与棘轮2外边缘的齿状槽口可配合连接、另一端由连杆连接电动执行机构7。所述棘爪6一端与电动执行机构7的连接处还设有连接杆8。所述接近开关3有四个，四个接近开关3相隔一定角度。还包括与PLC（9）相连的电动机开关和警铃开关。
本实用新型的工作过程如下：
当卷扬机正常工作时，安装在棘轮上的1个铁块随卷筒而旋转、安装在支架上的4个接近开关不断接收到铁块经过的间隔时间信息。如果发生
1.电动机正转时，如果卷筒改变原转动方向，速度必然变慢，铁块经过4个接近开关的间隔时间必然变慢。
2.电动机反转时，如果卷筒没有改变原转动方向，而速度加快，铁块经过4个接近开关的间隔时间必然加快。
以上两种情况说明卷扬机卷筒发生问题。
4个接近开关采集到以上信息后，即时将信息传到PLC， PLC对信号分析处理，立即发出指令： 1.启动执行机构驱动棘爪进入棘轮、止动卷筒停止转动。 2.启动执行机构断开电动机电源，电动机停止转动。 3.启动接通警铃电源，警铃报警。
本实用新型一种棘轮棘爪式止动装置，该装置保证在卷扬机设备损坏或掉电或者其他原因导致的突发情况下，卷扬机卷筒能够第一时间止动，保证了检修平台的平稳性，保护了工作人员的人生安全；本实用新型通过4个磁性开关，可以判断电动机的旋转方向和速度，将信息传送到PLC进行判断分析，如果一旦不一致，立刻驱动棘爪运动，将棘轮止动，实现卷筒止动，保证检修平台稳定性。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种棘轮棘爪式止动装置，包括卷扬机卷筒，所述卷扬机卷筒一端设有卷扬机卷筒挡板（1）；其特征在于：所述卷扬机卷筒挡板（1）上设有棘轮（2）；所述棘轮（2）上设有铁块（5）；还包括与棘轮（2）相适配的棘爪（6）；所述棘爪（6）一端与电动执行机构（7）相连；所述电动执行机构（7）与PLC（9）相连；还包括四个接近开关，所述接近开关与PLC（9）相连。
2.根据权利要求1所述的一种棘轮棘爪式止动装置，其特征在于：所述棘轮（2）分为四片，每片均为弧形结构，四片棘轮片拼接成圆环形结构；还包括与所述四片棘轮片相连的铁块支架（5）。
3.根据权利要求2所述的一种棘轮棘爪式止动装置，其特征在于：所述棘轮（2）共有相同的四片，共同拼接成圆环形棘轮（2）整体，棘轮（2）上设有一块厚度为18-22mm的铁块（5）。
4.根据权利要求1所述的一种棘轮棘爪式止动装置，其特征在于：所述棘轮（2）外边缘为齿状结构，所述棘爪（6）为齿状钩形结构，其中棘爪（6）一端与棘轮（2）外边缘的齿状槽口可配合连接、另一端由连杆连接电动执行机构（7）。
5.根据权利要求1所述的一种棘轮棘爪式止动装置，其特征在于：所述棘爪（6）一端与电动执行机构（7）的连接处还设有连接杆（8）。
6.根据权利要求1所述的一种棘轮棘爪式止动装置，其特征在于：所述接近开关（3）有四个，四个接近开关（3）相隔一定角度。
7.根据权利要求1所述的一种棘轮棘爪式止动装置，其特征在于：还包括与PLC（9）相连的电动机开关和警铃开关。
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|---|---|---|---|---|
| CN107200280A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-26 | 上海正邻机电自动化设备有限公司 | 一种起重机 |
| CN112591622A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-04-02 | 新乡纷呈机械科技有限公司 | 一种滑车载荷吊挂元件用起重机及其使用方法 |
| CN115479849A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-12-16 | 泰州巨环起重防护装备有限公司 | 一种用于高空作业的安全带强度检测装置 |
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2016
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