JP4805843B2 - 伝動機構およびそのための構成部品 - Google Patents

Description

本発明は、一般的に、伝動機構およびそのための構成部品に関し、より詳細には、複数のガイド要素周りを移動するように構成された無端トラックを含むタイプの機構に関する。

本発明の一つの特定の用途は装置の搬送への使用に関する。装置搬送の一つの特定な形態はオーストラリヤ特許明細書第２７６８２／０２号内に記述されている。特許明細書第２７６８２／０２号の内容は関連資料として本明細書内に組み込まれている。この特定出願に関連して以下に発明を記述することは便利ではあるが、本発明の範囲の限定のために取り上げられるべきでないことは理解されるべきである。

オーストラリヤ特許明細書第２７６８２／０２号においては、無端トラック部材がチェインの形でありそれはスプロケットと協働するような機構が記述されている。チェイン部材の欠点はそれらが比較的に嵩張りかつ重いことである。

本発明の一つの形態によると、伝動機構での使用に好適なケーブルアセンブリーが提供され、それは、ケーブルアセンブリーが使用時に周囲を少なくとも部分的に通過する少なくとも一つのホイールを含む。上記ケーブルアセンブリーは、端部を有する少なくとも一つのケーブルと、無端トラックを形成するべく該ケーブルの端部を作動可能に連結するためのコネクターとを備え、該コネクターは、動力伝動部材と、ケーブルの端部を動力伝動部材に作動可能に連結するためのカップリングとを含み、上記動力伝動部材は、ケーブルアセンブリーがその外周を通過する時にホイール内の凹部内に受領され得るように構成される。

一つの形態においては、複数のホイールが提供され得る。好ましくは、上記または各ホイールは、溝車の形であり、この溝車は、その外周に形成された複数の溝を備えており、これらの溝は、外周面内のキャビテイーと連通している。これらの溝は、好ましくは、外周面の両エッジに配置される。

ケーブルアセンブリーは、更に、複数のケーブルを含み、各ケーブルは、溝車内の対応する溝およびキャビテイーと組み合わされる。前述したように、各ケーブルは、端部を備え、これらの端部は、コネクターにより互いに作動可能に連結されていて無端ケーブルまたはトラックを形成する。好ましくは、複数の連結手段（コネクター）が、ケーブル長さに沿い間隔を隔てて配置される。各コネクターは、筒状ボデーまたは筒耳の形の動力伝動部材を含み、これらの筒状ボデーまたは筒耳は、駆動ホイールの凹部内に受領され得る端部分を備える。該端部分は、回転可能ブッシュを含み得る。一つの特定の用途においては、動力伝動部材はオーストラリヤ特許明細書第２７６８２／０２号に示されかつ記述されているような車に連結されるように適用される。

コネクターは、更に、ケーブルの端部を動力伝動部材に作動可能に連結するカップリングを含む。カップリングの一形態は、筒状部材の外面に固着されるＵリンクと、ケーブルの端部上のタングとを備える。タングは、ケーブルに対して、スエージング加工または他の好適な工程により連結され得る。ピンが、好ましくは、タングとＵリンクとの間の連結のために備えられる。

カップリングの別の形態は、少なくとも部分回転のために上記筒状部材に装着されたプレートを含む。該プレートは、１または２以上のタング部分を含み、上記カップリングは、更に、それぞれのタング部分と協働する少なくとも一つのＵリンクを含み、該Ｕリンクは、ケーブルの端部に対して作動可能に連結されており、上記タングは、Ｕリンクに対して作動可能に連結される。筒状部材の外面上に保持リングを備えてプレートの横方向の動きを制限することができる。

本発明の好ましい実施例が添付図面に関連して以下に記述されるであろう。

図１においてそこには伝動機構が概略記号１０で示されており、その伝動機構１０は第１ホイール１２および第２ホイール１６を含んでいる。示されている実施例においてはホイールは溝車１４の形のものであり、これはその外周面内に形成されている複数の溝１３を備えており、これらの溝はキャビテイー１５と連通している。これらの溝車は更に外周面の端部に凹部１７を包含している。

伝動機構１０は更にケーブルアセンブリー２０を含み、そのアセンブリーはそれぞれが溝車内の対応する溝およびキャビテイーと組み合わされる複数のケーブル２２を包含している。各ケーブル２２は、それぞれ、端部を備えており、これらは、無端ケーブルまたはトラックを形成するように連結手段３０により互いに作動可能に連結されている。図１内に最も良く示されているように、複数の連結手段３０はケーブル長さに沿い間隔を隔てて配置されている。各連結手段３０は、端部分３４および３５を有する筒状部材または筒耳３３の形の動力伝動部材を含んでおり、上記端部分は凹部１７内で受領され得る。端部分３４および３５は回転可能ブッシュ３６および３７を包含している。これらの動力伝動部材はオーストラリヤ特許明細書第２７６８２／０２号内に示されかつ開示されているような車に連結されるように適用される。

カップリング４０は、ケーブルの端部を動力伝動部材に対して作動可能に連結する。カップリング４０は、図３内に示されているように筒状部材の外面に固着されているＵリンク４２およびケーブル端部上のタング４３を含んでいる。このタングは、ケーブルに対してスエージング加工または他の好適な工程により連結され得る。ピン４４はタングおよびＵリンクの間の連結を提供する。動力伝動部材に対するケーブルの連結の調整のための設備が作られ得る。

図４ないし図６内に示されているようにカップリング４０は、筒状部材上に枢動可能に装着されているプレートの形の連結部材４１を含んでいる。プレートの横方向の動きは保持リング４４により制限されている。プレートはその上にタング４３および４５を含んでいる。カップリング手段は、更に、ケーブルの端部に対しスエージ加工されたＵリンク４６を含んでいる。ピン４８は、タング４３およびそれと協働するＵリンクの間の連結を提供する。

分かるように、ケーブルアセンブリーのためには幾らの数のケーブルでも提供され得る。一つの形態においては動力伝動部材は分割され得る。もし所望されるならば溝車もまた分割され得る。動力伝動部材間の距離は調時された順序で外周を移動する装置に適合するように変更可能である。

本発明のシステムの利点はそれが嵩張らずかつ比較的に軽量でありかつ更にスリップおよびクリープに伴う問題を軽減し得ることを含んでいる。

評価されることは、組立位置にある時、１または２以上の動力伝動部材がホイール１２の凹部１７内に配置されることである。ホイールが回ると一つの伝動部材が凹部から外れかつ更なる伝動部材が噛合状態となるであろう。

最後に、各種の変更、修正および追加が本発明の精神または領域から離れることなく各種の構成および配置内に組み合わされ得ることは理解されるべきである。

本発明による駆動器具の概略側面図である。 図１内に示されている駆動器具の一部の詳細図である。 図１および図２内に示されている第１実施例の一部の詳細図である。 器具の第２実施例の概略平面図である。 図４内に示されている器具の端面図である。 図４および図５内に示されて器具の部分の斜視図である。

Claims (7)

1. 伝動機構（１０）での使用に好適であり、使用時に周囲を少なくとも部分的に通過する、凹部（１７）を有する少なくとも一つのホイール（１２，１６）を含むケーブルアセンブリー（２０）であって、
   端部を有する少なくとも一つのケーブル（２２）と、無端トラックを形成するべくケーブル（２２）の端部を作動可能に連結するためのコネクター（３０）とを備え、
   上記コネクター（３０）は、動力伝動部材と、ケーブル（２２）の端部を動力伝動部材に作動可能に連結するためのカップリング（４０）とを備え、
   上記動力伝動部材は、大略円形断面の概ね筒状部材（３３）であって、回転可能ブッシュ（３６，３７）を有する端部分（３４，３５）を備えた筒状部材（３３）であり、
   上記端部分（３４，３５）は、ケーブルアセンブリーがその外周を通過する時に、ホイールの凹部内に受領されることができ、
   上記カップリング（４０）は、上記端部分（３４，３５）の間で動力伝動部材に対して作動可能に接続されるカップリング要素を備え、
   各ケーブルは、無端トラックを形成するべく、コネクター（３０）により互いに作動可能に接続された端部を有し、
   上記コネクター（３０）は、ケーブル長さに沿い間隔を置いて複数配置され、
   上記カップリング（４０）は、ケーブル（２２）により動力伝動部材に対して加えられる負荷が動力伝動部材の中央軸の領域内にあるように、配置されている、ケーブルアセンブリー。
2. 上記伝動機構（１０）の上記ホイール（１２，１６）は、その外周面に形成された複数の溝を有する溝車の形を備えており、
   上記溝は、外周面内のキャビテイー（１５）と連通しており、
   上記凹部（１７）は、外周面の両エッジに配置されており、
   更に、複数のケーブル（２２）を含み、各ケーブルは、溝車内の対応する溝およびキャビテイーに関連付けられている、請求項１記載のケーブルアセンブリー。
3. 上記カップリングのカップリング要素は、動力伝動部材の外面上に固着されたＵリンク（４２）と、該Ｕリンクに作動可能に連結されているケーブルの端部上のタング（４３）とを備えている、請求項１記載のケーブルアセンブリー。
4. 上記タングは、ケーブルに対して、スエージング加工により連結されている、請求項３記載のケーブルアセンブリー。
5. 上記タングおよび上記Ｕリンクの間を連結するためのピンを備えている、請求項４記載のケーブルアセンブリー。
6. 上記カップリングのカップリング要素は、少なくとも部分的相対回転のために上記動力伝動部材に設けられたプレート（４１）を備え、
   上記プレートは、１または２以上のタング部分（４３，４５）を含み、
   上記カップリングは、更に、それぞれのタング部分と協働する少なくとも一つのＵリンク（４２）を含み、
   上記Ｕリンクは、ケーブルの端部に対して作動可能に連結されており、
   上記タングは、Ｕリンクに対して、作動可能に連結されている、請求項１記載のケーブルアセンブリー。
7. 更に、動力伝動部材の外面上に保持リング（４４）を備え、これにより、上記プレートの横方向の動きを制限するようにした、請求項６記載のケーブルアセンブリー。

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