KR101118969B1 - 케이블 어셈블리 - Google Patents

Abstract

하나 이상의 휠을 포함하는 전달 기구에 사용되는 케이블 어셈블리로서, 케이블 어셈블리는 사용시 적어도 부분적으로 휠을 통과한다. 케이블 어셈블리는, 무한 궤도를 형성하기 위해, 엔드부들을 가지는 하나 이상의 케이블 및 케이블의 엔드부들을 작동 가능하게 결합시키기 위한 커넥터 기구를 포함하고, 커넥터 기구는 동력 전달 부재 및 케이블의 엔드부들을 동력 전달 부재에 작동 가능하게 결합시키는 커플링 수단을 포함하고, 동력 전달 부재는 케이블 어셈블리가 휠을 통과할 때 휠에 위치한 함몰부 내에 수용 가능하다.

전달 기구, 전달 기구용 부품, 케이블 어셈블리, 동력 전달 부재, 커넥터 기구

Description

전달 기구 및 전달 기구용 부품{TRANSMISSION MECHANISMS AND COMPONENTS THEREFOR}

본 발명은 전달 기구 및 전달 기구용 부품에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 가이드 요소 주위를 이동하는 무한궤도를 포함하는 형태의 기구에 관한 것이다.

본 발명의 특정 응용 분야 중의 하나는 반송 장치에 이용하는 것과 관련되어 있으며, 반송 장치의 구체적인 일 태양이 호주 특허 제27682/02호에 개시되어 있다. 상기 특허 명세서 제27682/02호의 내용은 원용에 의해 본 명세서에 포함된다. 이하 상기의 출원을 참조하여 본 발명을 기술하는 것이 편리하지만, 이는 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아님을 이해해야 할 것이다.

호주 특허 제27682/02호에서는 무한 궤도 부재가 스프로켓(sproket)과 공조하는 체인의 형태로 된 기구를 개시하고 있다. 체인 부재의 단점은 비교적 무겁고, 부피가 크다는 점이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하나 이상의 휠을 포함하는 전달 기구에 사용하기에 적합한 케이블 어셈블리가 제공되고, 사용시 상기 케이블 어셈블리는 적어도 부분적으로 상기 휠 주위를 통과하고, 상기 케이블 어셈블리는 무한 궤도를 형성하기 위해, 엔드부(end portion)들을 가지는 하나 이상의 케이블; 및 상기 케이블의 상기 엔드부들을 작동 가능하게 결합시키기 위한 커넥터;를 포함하고, 상기 커넥터는 동력 전달 부재; 및 상기 케이블의 상기 엔드부들을 상기 동력 전달 부재에 작동 가능하게 결합시키는 커플링;을 포함하고, 상기 동력 전달 부재는 상기 케이블 어셈블리가 상기 휠 주위를 통과할 때 상기 휠의 함몰부(recess) 내에 수용 가능하다.

일 태양에 있어서, 복수의 휠이 제공될 수 있다. 바람직하게는, 상기 휠 또는 각각의 휠은 휠의 외주면에 형성된 복수의 그루브를 가지는 시브(sheave)의 형태이고, 상기 그루브는 상기 외주면에 위치한 캐비티와 연결된다. 상기 함몰부는 바람직하게는 상기 외주면의 에지에 배치된다.

상기 케이블 어셈블리는 복수의 케이블을 포함할 수 있고, 각각의 케이블은 상기 시브에 위치한 각각의 그루브 및 캐비티와 연결된다. 전술한 바와 같이, 각각의 케이블은, 무한 케이블 또는 무한 궤도를 형성하기 위해, 상기 커넥터에 의해 서로 작동 가능하게 결합되는 엔드부들을 가진다. 바람직하게는, 복수의 커넥터가 상기 케이블의 길이를 따라 이격되어 배치된다. 각각의 커넥터는 구동 휠의 함몰부 내에 수용 가능한 엔드 섹션부들을 가지는 튜브형 본체 또는 트러니언(trunnion)의 형태를 취할 수 있는 동력 전달 부재를 포함할 수 있다. 상기 엔드 섹션부들은 회전 가능한 부시를 포함할 수 있다. 일 태양에 있어서, 상기 동력 전달 부재는 호주 특허 제27682/02호에 개시된 것과 같은 캐리지(carriage)와 결합되는 구성으로 되어 있다.

상기 커넥터는 케이블의 엔드부들을 동력 전달 부재에 작동 가능하게 결합시키는 커플링을 더 포함할 수 있다. 일 태양에 있어서, 상기 커플링은 튜브형 부재의 외면에 고정된 U링크(clevis); 및 상기 케이블의 끝단 상의 텅;을 포함한다. 상기 텅은 스웨이징(swaging) 또는 다른 적합한 방법에 의해 상기 케이블에 연결될 수 있다. 바람직하게는, 핀이 상기 텅과 상기 U링크를 결합시키기 위해 제공된다.

또 다른 태양에 있어서, 상기 커플링은 튜브형 부재에 대해 적어도 부분적으로 회전하도록 튜브형 부재에 장착된 플레이트를 포함할 수 있다. 상기 플레이트는 하나 이상의 텅부를 포함하고, 상기 커플링은 각각의 텅부와 결합되는 하나 이상의 U링크를 포함하고, 상기 U링크는 상기 텅이 작동 가능하게 상기 U링크에 결합된 상태로 상기 케이블의 끝단에 작동 가능하게 결합된다. 지지링은 상기 플레이트의 횡방향 운동을 제한하기 위해 상기 튜브형 부재의 외면 상에 제공될 수 있다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 구동 장치의 개략적인 측면도이다.

도 2는 도 1에 도시된 구동 장치의 일부분에 대한 상세도이다.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 구동 장치의 제 1 실시예의 일부분에 대한 상세도이다.

도 4는 구동 장치의 제 2 실시예의 개략적인 평면도이다.

도 5는 도 6에 도시된 장치의 측면도이다.

도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 장치의 일부분의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 제 1 휠(12) 및 제 2 휠(16)을 포함하는 전달 기구(10)가 도시되어 있다. 도시된 바람직한 실시예에 있어서, 상기 휠들은 휠의 외주면에 형성된 복수의 그루브(13)를 가진 시브(14)의 형태이고, 상기 그루브는 캐비티(15)와 연결된다. 시브는 상기 외주면의 에지에 함몰부(17)를 더 포함한다.

전달 기구(10)는 복수의 케이블(22)을 포함하는 케이블 어셈블리(20)를 더 포함하고, 각각의 상기 케이블(22)은 시브에 위치하는 각각의 그루브(13) 및 캐비티(15)와 연결된다. 각각의 케이블(22)은 무한 케이블 또는 무한 궤도를 형성하기 위해, 커넥팅 수단(30)에 의해 서로 작동 가능하게 결합되는 엔드부들(24, 25)을 포함한다. 도 1에 가장 잘 도시된 바와 같이, 복수의 커넥팅 수단(30)은 케이블의 길이를 따라 이격되어 배치된다. 각각의 커넥팅 수단(30)은, 함몰부(17) 내에 수용 가능한 엔드 섹션부들(34, 35)을 가지는 튜브형 부재 또는 트러니언(trunnion)(33) 형태의 동력 전달 부재(32)를 포함한다. 엔드 섹션부들(34, 35)은 회전 가능한 부시(36, 37)를 포함한다. 동력 전달 부재는 호주 특허 제27682/02호에 개시된 것과 같은 캐리지(carriage)와 결합된다.

커플링(40)은 케이블의 엔드부들을 동력 전달 부재에 작동 가능하게 결합시킨다. 도 3에 도시된 커플링(40)은 튜브형 부재의 외면에 고정된 U링크(clevis)(46) 및 케이블의 끝단 상의 텅(43)을 포함한다. 텅(43)은 스웨이징(swaging) 또는 다른 적합한 방법에 의해 케이블에 결합될 수 있다. 핀(48)이 텅(43)과 U링크(46)를 결합시키기 위해 제공된다. 케이블과 동력 전달 부재와의 결합을 조정하기 위해 다른 장치가 제공될 수 있다.

도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 커플링(40)은 튜브형 부재 상에 피봇 가능하게 장착된 플레이트(42)의 형태인 커플링 부재(41)를 포함한다. 플레이트(42)의 횡방향 운동은 지지링(44)에 의해 제한된다. 플레이트(42)는 플레이트(42) 상에 텅(43, 45)을 포함한다. 커플링 수단은 케이블의 끝단에 스웨이징 된 U링크(46)를 더 포함한다. 핀(48)은 텅(43)과 이 텅과 대응하는 U링크 사이를 결합시키기 위해 제공된다.

케이블 어셈블리를 위해 제공되는 케이블의 수에는 제한이 없다는 것을 인식해야 할 것이다. 일 태양에 있어서, 동력 전달 부재가 분리될 수 있다. 필요한 경우에는, 시브가 분리될 수 있다. 인접한 동력 전달 부재 간의 거리는 임의의 시간 간격으로 이동하는 부착물을 위해 변경될 수 있다.

본 발명의 시스템의 장점은 부피가 작고, 상대적으로 경량이며, 미끄러짐 및 크리핑(creeping)과 연관된 문제점을 완화시킬 수 있다는 점이다.

조립된 경우, 하나 이상의 동력 전달 부재(32)는 휠(12)의 함몰부(17) 내에 위치한다는 점을 인식할 것이다. 휠이 회전함에 따라 전달 부재들 중 하나는 함몰부로부터 결합 해제되고, 후속의 전달 부재가 결합될 것이다.

마지막으로, 여러 가지의 변경, 수정 및/또는 추가는 본 발명의 정신 또는 범위를 벗어나지 않는 여러 가지 구성에 포함된다는 점을 이해해야 할 것이다.

본 발명은 전달 기구 및 전달 기구용 부품에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 가이드 요소 주위를 이동하는 무한궤도를 포함하는 형태의 기구에 이용될 수 있다.

Claims (11)

1. 하나 이상의 휠을 포함하는 전달 기구에 사용되는 케이블 어셈블리로서,

   상기 휠은 함몰부를 가지고,

   상기 케이블 어셈블리는 사용시 적어도 부분적으로 상기 휠 주위를 통과하고,

   상기 케이블 어셈블리는, 무한 케이블 또는 무한 궤도(endless track)를 형성하기 위해, 엔드부(end portion)들을 가지는 복수의 케이블; 및 상기 케이블의 상기 엔드부들을 작동 가능하게 결합시키기 위한 복수의 커넥터 기구를 포함하고,

   상기 복수의 커넥터 기구는 상기 무한 케이블 또는 무한 궤도의 길이를 따라 서로 이격되어 배열되며,

   각각의 커넥터 기구는 동력 전달 부재; 및 상기 케이블의 상기 엔드부들을 상기 동력 전달 부재에 작동 가능하게 결합시키는 커플링을 포함하고,

   상기 동력 전달 부재는 튜브형 부재이며 단면이 원형이고, 회전 가능한 부시를 포함하는 엔드 섹션부들을 포함하고, 상기 엔드 섹션부들은 상기 케이블 어셈블리가 상기 휠 주위를 통과할 때 상기 휠의 상기 함몰부 내에 수용 가능한 것을 특징으로 하는, 케이블 어셈블리.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 전달 기구의 휠 또는 각각의 휠은 상기 휠의 외주면에 형성된 복수의 그루브를 가지는 시브(sheave)의 형태이고,

   상기 그루브는 상기 외주면에 위치한 캐비티와 연결되고,

   상기 함몰부는 상기 외주면의 에지에 배치되고,

   상기 케이블 어셈블리의 각각의 케이블은 상기 시브에 위치한 각각의 그루브 및 캐비티와 연결되는 것을 특징으로 하는 케이블 어셈블리.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 커플링은, 상기 무한 케이블 또는 무한 궤도에 의해 상기 동력 전달 부재에 부과된 하중이 상기 동력 전달 부재의 중심축 영역에 작용하도록 배치된 것을 특징으로 하는 케이블 어셈블리.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 커플링의 커플링 요소가 상기 동력 전달 부재의 외면에 고정된 U링크(clevis); 및 상기 U링크에 작동 가능하게 결합되고 상기 케이블의 끝단 상에 위치한 텅을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 어셈블리.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 텅은 스웨이징(swaging)에 의해 상기 케이블에 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 어셈블리.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 텅과 상기 U링크를 결합시키는 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 어셈블리.
7. 제 3 항에 있어서,

   상기 커플링의 커플링 요소가 상기 동력 전달 부재에 대해 적어도 부분적으로 회전하도록 상기 동력 전달 부재에 장착된 플레이트를 포함하고,

   상기 플레이트는 하나 이상의 텅부를 포함하고,

   상기 커플링은 각각의 상기 텅부와 결합되는 하나 이상의 U링크를 더 포함하고,

   상기 U링크는 상기 케이블의 끝단에 작동 가능하게 결합되고,

   상기 텅은 상기 U링크에 작동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 어셈블리.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 플레이트의 횡방향 운동을 제한하기 위해 상기 동력 전달 부재의 외면 상에 지지링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 어셈블리.
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