JP2001011747A - 織機の開口装置 - Google Patents
織機の開口装置Info
- Publication number
- JP2001011747A JP2001011747A JP11178146A JP17814699A JP2001011747A JP 2001011747 A JP2001011747 A JP 2001011747A JP 11178146 A JP11178146 A JP 11178146A JP 17814699 A JP17814699 A JP 17814699A JP 2001011747 A JP2001011747 A JP 2001011747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- loom
- heald frame
- heald
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
- D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
- D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】サーボモーターＭを用いて、ヘルドフレー
ムＨを昇降させるようにした織機の開口装置において、
バランス・スプリングＳ、Ｓ’を有する振動系を介し
て、ヘルドフレームを昇降させるようにしたものであ
る。 【効果】バランス・スプリングを有する振動系を介し
て、ヘルドフレームを昇降させるように構成したので、
サーボモーターを低トルクな小型なものとすることがで
き、ひいては、織機自体を小型で、省エネなものとする
ことができる。
ムＨを昇降させるようにした織機の開口装置において、
バランス・スプリングＳ、Ｓ’を有する振動系を介し
て、ヘルドフレームを昇降させるようにしたものであ
る。 【効果】バランス・スプリングを有する振動系を介し
て、ヘルドフレームを昇降させるように構成したので、
サーボモーターを低トルクな小型なものとすることがで
き、ひいては、織機自体を小型で、省エネなものとする
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘルドフレームを
積極的に駆動するようにした織機の開口装置に関するも
のである。
積極的に駆動するようにした織機の開口装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モーターの駆動力を、リンク機構
等を介して、ヘルドフレームを支持しているコネクティ
ングロッドやワイヤーに伝達して、ヘルドフレームを積
極的に駆動するようにした織機の開口装置が知られてい
る。
等を介して、ヘルドフレームを支持しているコネクティ
ングロッドやワイヤーに伝達して、ヘルドフレームを積
極的に駆動するようにした織機の開口装置が知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したような、従来
のモーターを利用した織機の開口装置においては、１
個、数キログラム以上の重量を有するヘルドフレームを
上下動させるために、トルクの大きなモーターを使用し
なければならないという問題があった。このような高ト
ルクのモーターは、大型で重いので、織機自体が大型化
するとともに、モーターの設置場所が制限されたり、省
エネの点からも大きな問題があった。
のモーターを利用した織機の開口装置においては、１
個、数キログラム以上の重量を有するヘルドフレームを
上下動させるために、トルクの大きなモーターを使用し
なければならないという問題があった。このような高ト
ルクのモーターは、大型で重いので、織機自体が大型化
するとともに、モーターの設置場所が制限されたり、省
エネの点からも大きな問題があった。
【０００４】本発明の目的は、上述した従来の織機の開
口装置が有する課題を解決するとともに、メインテナン
スの容易な織機の開口装置を提供することにある。
口装置が有する課題を解決するとともに、メインテナン
スの容易な織機の開口装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するためにサーボモーターを用いて、ヘルドフレ
ームを昇降させるようにした織機の開口装置において、
第１には、バランス・スプリングを有する振動系を介し
て、ヘルドフレームを昇降させるようにしたものであ
り、第２には、サーボモーターに取着されたクランクの
上下死点を、ヘルドフレームの最下位及び最上位とした
ものであり、第３には、ヘルドフレーム駆動装置を、ヘ
ルドフレームを挟んで配置されている織機のサイドフレ
ームの外側で、且つ、織機設置面の上方に配設したもの
である。
を達成するためにサーボモーターを用いて、ヘルドフレ
ームを昇降させるようにした織機の開口装置において、
第１には、バランス・スプリングを有する振動系を介し
て、ヘルドフレームを昇降させるようにしたものであ
り、第２には、サーボモーターに取着されたクランクの
上下死点を、ヘルドフレームの最下位及び最上位とした
ものであり、第３には、ヘルドフレーム駆動装置を、ヘ
ルドフレームを挟んで配置されている織機のサイドフレ
ームの外側で、且つ、織機設置面の上方に配設したもの
である。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。
【０００７】Ｈは、多数のヘルドｈ１が配設されたヘル
ドフレームであり、ヘルドフレームＨの上枠ｈ２の両端
部付近には、軸孔が穿設されたフックｈ３が取着されて
いる。１は、軸２を中心に揺動可能な揺動レバーであ
る。３は、揺動レバー１の一端と、ヘルドフレームＨの
上枠ｈ２に取着されたフックｈ３とを連結する連結レバ
ーであり、揺動レバー１の一端に穿設された軸孔と、連
結レバー３の一端に穿設された軸孔及び連結レバー３の
他端に穿設された軸孔と、ヘルドフレームＨの上枠ｈ２
に取着されたフックｈ３に穿設された軸孔に、それぞ
れ、ピン４、５を挿入することにより、揺動レバー４１
とヘルドフレームＨの上枠ｈ２に取着されたフックｈ３
とが、連結レバー３を介して連結されている。
ドフレームであり、ヘルドフレームＨの上枠ｈ２の両端
部付近には、軸孔が穿設されたフックｈ３が取着されて
いる。１は、軸２を中心に揺動可能な揺動レバーであ
る。３は、揺動レバー１の一端と、ヘルドフレームＨの
上枠ｈ２に取着されたフックｈ３とを連結する連結レバ
ーであり、揺動レバー１の一端に穿設された軸孔と、連
結レバー３の一端に穿設された軸孔及び連結レバー３の
他端に穿設された軸孔と、ヘルドフレームＨの上枠ｈ２
に取着されたフックｈ３に穿設された軸孔に、それぞ
れ、ピン４、５を挿入することにより、揺動レバー４１
とヘルドフレームＨの上枠ｈ２に取着されたフックｈ３
とが、連結レバー３を介して連結されている。
【０００８】Ｍは、サーボモーターであり、サーボモー
ターＭの出力軸ｍ１には、クランクレバー６の一端が取
着されている。７は、揺動レバー１の他端と、クランク
レバー６の他端を連結する連結レバーであり、揺動レバ
ー１の他端に穿設された軸孔と連結レバー７の一端に穿
設された軸孔及び連結レバー７の他端に穿設された軸孔
と、クランクレバー６の他端に穿設された軸孔に、それ
ぞれ、ピン８、９を挿入することにより、揺動レバー１
とクランクレバー６とが、連結レバー７を介して連結さ
れている。
ターＭの出力軸ｍ１には、クランクレバー６の一端が取
着されている。７は、揺動レバー１の他端と、クランク
レバー６の他端を連結する連結レバーであり、揺動レバ
ー１の他端に穿設された軸孔と連結レバー７の一端に穿
設された軸孔及び連結レバー７の他端に穿設された軸孔
と、クランクレバー６の他端に穿設された軸孔に、それ
ぞれ、ピン８、９を挿入することにより、揺動レバー１
とクランクレバー６とが、連結レバー７を介して連結さ
れている。
【０００９】Ｓは、揺動レバー１が枢支されている軸２
と揺動レバー１のヘルドフレームＨ側の端部との間に形
成された係止孔１ａと、上方に位置する適当な織機の機
台フレームＦ１の係止部との間に張設されたコイルスプ
リングとして構成されているバランス・スプリングであ
り、また、Ｓ’は、上記の係止孔１ａの下方に穿設され
た係止孔１ｂと、下方に位置する適当な織機の機台フレ
ームＦ２の係止部との間に張設された、上記のバランス
・スプリングＳと略同じバネ定数を有するバランス・ス
プリングである。
と揺動レバー１のヘルドフレームＨ側の端部との間に形
成された係止孔１ａと、上方に位置する適当な織機の機
台フレームＦ１の係止部との間に張設されたコイルスプ
リングとして構成されているバランス・スプリングであ
り、また、Ｓ’は、上記の係止孔１ａの下方に穿設され
た係止孔１ｂと、下方に位置する適当な織機の機台フレ
ームＦ２の係止部との間に張設された、上記のバランス
・スプリングＳと略同じバネ定数を有するバランス・ス
プリングである。
【００１０】上述したように、サーボモーターＭ、クラ
ンクレバー６、連結レバー７、揺動レバー１、連結レバ
ー３及び揺動レバー１と上下の機台フレームＦ１、Ｆ２
との張設された一対のバランス・スプリングＳ、Ｓ’と
により構成されている、同一構成を有するヘルドフレー
ム駆動装置Ｄが、ヘルドフレームＨの両側に配設されて
いる。
ンクレバー６、連結レバー７、揺動レバー１、連結レバ
ー３及び揺動レバー１と上下の機台フレームＦ１、Ｆ２
との張設された一対のバランス・スプリングＳ、Ｓ’と
により構成されている、同一構成を有するヘルドフレー
ム駆動装置Ｄが、ヘルドフレームＨの両側に配設されて
いる。
【００１１】ヘルドフレームＨの両側に配設されている
ヘルドフレーム駆動装置ＤのサーボモーターＭを、同期
させて駆動すると、サーボモーターＭの出力軸ｍ１に取
着されているクランクレバー６が回転する。クランクレ
バー６の回転により、連結レバー７を介して、揺動レバ
ー１が、軸２を中心に、時計方向及び反時計方向に、交
互に揺動する。このように、揺動レバー１が、時計方向
及び反時計方向に、交互に揺動することにより、連結レ
バー３を介して、ヘルドフレームＨが上下方向に移動
し、織機の開口運動が行われることになる。
ヘルドフレーム駆動装置ＤのサーボモーターＭを、同期
させて駆動すると、サーボモーターＭの出力軸ｍ１に取
着されているクランクレバー６が回転する。クランクレ
バー６の回転により、連結レバー７を介して、揺動レバ
ー１が、軸２を中心に、時計方向及び反時計方向に、交
互に揺動する。このように、揺動レバー１が、時計方向
及び反時計方向に、交互に揺動することにより、連結レ
バー３を介して、ヘルドフレームＨが上下方向に移動
し、織機の開口運動が行われることになる。
【００１２】本実施例においては、上述したように、サ
ーボモーターＭの出力軸ｍ１に取着されたクランクレバ
ー６が使用されているので、図２に示されているクラン
クレバー６の下死点の位置が、ヘルドフレームＨの最上
位の停止位置であり、図３に示されているクランクレバ
ー６の上死点の位置が、ヘルドフレームＨの最下位の停
止であり、クランクレバー６の下死点と上死点との間
で、ヘルドフレームＨの開口運動が行われることにな
る。従って、ヘルドフレームＨの円滑な開口運動のため
には、クランクレバー６の上下死点においてクランクレ
バー６が停止しないように、サーボモーターＭの駆動力
により、クランクレバー６を回転させてやれば良く、そ
れ以外のクランクレバー６の回転領域においては、一対
のバランス・スプリングＳ、Ｓ’の振動系による回転力
が付加されるので、サーボモーターＭの出力が小さくて
済むことになる。
ーボモーターＭの出力軸ｍ１に取着されたクランクレバ
ー６が使用されているので、図２に示されているクラン
クレバー６の下死点の位置が、ヘルドフレームＨの最上
位の停止位置であり、図３に示されているクランクレバ
ー６の上死点の位置が、ヘルドフレームＨの最下位の停
止であり、クランクレバー６の下死点と上死点との間
で、ヘルドフレームＨの開口運動が行われることにな
る。従って、ヘルドフレームＨの円滑な開口運動のため
には、クランクレバー６の上下死点においてクランクレ
バー６が停止しないように、サーボモーターＭの駆動力
により、クランクレバー６を回転させてやれば良く、そ
れ以外のクランクレバー６の回転領域においては、一対
のバランス・スプリングＳ、Ｓ’の振動系による回転力
が付加されるので、サーボモーターＭの出力が小さくて
済むことになる。
【００１３】また、クランクレバー６の下死点の位置及
び上死点の位置において停止しているヘルドフレームＨ
を上下動させる際にも、サーボモーターＭにより、クラ
ンクレバー６を、クランクレバー６の上下死点の位置か
ら外してやれば、その後は、一対のバランス・スプリン
グＳ、Ｓ’の振動系による回転力が付加されるので、低
トルクのサーボモーターＭで、停止しているヘルドフレ
ームＨを始動させることができる。
び上死点の位置において停止しているヘルドフレームＨ
を上下動させる際にも、サーボモーターＭにより、クラ
ンクレバー６を、クランクレバー６の上下死点の位置か
ら外してやれば、その後は、一対のバランス・スプリン
グＳ、Ｓ’の振動系による回転力が付加されるので、低
トルクのサーボモーターＭで、停止しているヘルドフレ
ームＨを始動させることができる。
【００１４】上述したように、サーボモーターＭの駆動
により、揺動レバー１が、時計方向及び反時計方向に、
交互に揺動することになるが、揺動レバー１が枢支され
ている軸２と揺動レバー１のヘルドフレームＨ側の端部
との間には、揺動レバー１をサンドイッチ状に挟むよう
に、略バネ定数が同一のバランス・スプリングＳ、Ｓ’
が配設されているので、揺動レバー１が、反時計方向に
揺動した際には、上方に位置するバランス・スプリング
Ｓが収縮し、下方に位置するバランス・スプリングＳ’
が伸長し、また、逆に、揺動レバー１が、時計方向に揺
動した際には、上方に位置するバランス・スプリングＳ
が伸長し、下方に位置するバランス・スプリングＳ’が
収縮する。このように、揺動レバー１が、時計方向及び
反時計方向に、交互に揺動する際に、揺動レバー１をサ
ンドイッチ状に挟むように、上下に配設された一対のバ
ランス・スプリングＳ、Ｓ’が、伸縮を繰り返し、一種
の振動系を構成するので、サーボモーターＭを低トルク
な小型なものとすることができる。
により、揺動レバー１が、時計方向及び反時計方向に、
交互に揺動することになるが、揺動レバー１が枢支され
ている軸２と揺動レバー１のヘルドフレームＨ側の端部
との間には、揺動レバー１をサンドイッチ状に挟むよう
に、略バネ定数が同一のバランス・スプリングＳ、Ｓ’
が配設されているので、揺動レバー１が、反時計方向に
揺動した際には、上方に位置するバランス・スプリング
Ｓが収縮し、下方に位置するバランス・スプリングＳ’
が伸長し、また、逆に、揺動レバー１が、時計方向に揺
動した際には、上方に位置するバランス・スプリングＳ
が伸長し、下方に位置するバランス・スプリングＳ’が
収縮する。このように、揺動レバー１が、時計方向及び
反時計方向に、交互に揺動する際に、揺動レバー１をサ
ンドイッチ状に挟むように、上下に配設された一対のバ
ランス・スプリングＳ、Ｓ’が、伸縮を繰り返し、一種
の振動系を構成するので、サーボモーターＭを低トルク
な小型なものとすることができる。
【００１５】図４及び図５には、一例として、８個のヘ
ルドフレームＨ１〜Ｈ８を、上述した構成を有するヘル
ドフレーム駆動装置Ｄにより昇降する例が示されてい
る。
ルドフレームＨ１〜Ｈ８を、上述した構成を有するヘル
ドフレーム駆動装置Ｄにより昇降する例が示されてい
る。
【００１６】サーボモーターＭ１を駆動させることによ
り、クランクレバー６及び連結レバー７を介して、一対
のバランス・スプリングＳ１、Ｓ１’により挟まれた揺
動レバー１が、時計方向及び反時計方向に、交互に揺動
し、連結レバー３を介して、揺動レバー１に枢支されて
いるヘルドフレームＨ１が上下方向に移動する。同様
に、サーボモーターＭ２〜Ｍ４を、適宜、駆動させるこ
とにより、ヘルドフレームＨ２〜Ｈ４が上下方向に移動
するように構成されている。図４及び図５においては、
４つのサーボモーターＭ１〜Ｍ４は、揺動レバー１の下
方に配置されており、また、図４に示されているよう
に、正面から見て、上下２段に配置されているととも
に、図５に示されているように、平面から見て、それぞ
れ、揺動レバー１に対して、直交する方向に、ずれて配
置されており、各ヘルドフレーム駆動装置Ｄの揺動レバ
ー１や連結レバー３、７等が干渉しないように構成され
ている。残りの４つのサーボモーターＭ５〜Ｍ８は、揺
動レバー１の上方に配置されており、同様に、正面から
見て、上下２段に配置されているとともに、平面から見
て、それぞれ、揺動レバー１に対して、直交する方向
に、ずれて配置されており、各ヘルドフレーム駆動装置
Ｄの揺動レバー１や連結レバー３、７等が干渉しないよ
うに構成されている。
り、クランクレバー６及び連結レバー７を介して、一対
のバランス・スプリングＳ１、Ｓ１’により挟まれた揺
動レバー１が、時計方向及び反時計方向に、交互に揺動
し、連結レバー３を介して、揺動レバー１に枢支されて
いるヘルドフレームＨ１が上下方向に移動する。同様
に、サーボモーターＭ２〜Ｍ４を、適宜、駆動させるこ
とにより、ヘルドフレームＨ２〜Ｈ４が上下方向に移動
するように構成されている。図４及び図５においては、
４つのサーボモーターＭ１〜Ｍ４は、揺動レバー１の下
方に配置されており、また、図４に示されているよう
に、正面から見て、上下２段に配置されているととも
に、図５に示されているように、平面から見て、それぞ
れ、揺動レバー１に対して、直交する方向に、ずれて配
置されており、各ヘルドフレーム駆動装置Ｄの揺動レバ
ー１や連結レバー３、７等が干渉しないように構成され
ている。残りの４つのサーボモーターＭ５〜Ｍ８は、揺
動レバー１の上方に配置されており、同様に、正面から
見て、上下２段に配置されているとともに、平面から見
て、それぞれ、揺動レバー１に対して、直交する方向
に、ずれて配置されており、各ヘルドフレーム駆動装置
Ｄの揺動レバー１や連結レバー３、７等が干渉しないよ
うに構成されている。
【００１７】また、上述したヘルドフレーム駆動装置Ｄ
は、ヘルドフレームＨ１〜Ｈ８を挟んで配置されている
織機のサイドフレームＦ３の外側で、且つ、織機設置面
Ｆ４の上方に配設されているので、ヘルドフレーム駆動
装置Ｄの高さも高くならず、従って、ヘルドフレーム駆
動装置Ｄのメインテナンスが容易であるとともに、エア
−ジェット織機において発生する風綿やウオータージェ
ット織機において使用される水からの悪影響を避けるこ
とができる。
は、ヘルドフレームＨ１〜Ｈ８を挟んで配置されている
織機のサイドフレームＦ３の外側で、且つ、織機設置面
Ｆ４の上方に配設されているので、ヘルドフレーム駆動
装置Ｄの高さも高くならず、従って、ヘルドフレーム駆
動装置Ｄのメインテナンスが容易であるとともに、エア
−ジェット織機において発生する風綿やウオータージェ
ット織機において使用される水からの悪影響を避けるこ
とができる。
【００１８】図６に示されている実施例は、片側に１６
個のサーボモーターＭ１〜Ｍ１６を、１６個のヘルドフ
レームＨ１〜Ｈ１６を挟んで、配設したものである。こ
の実施例では、偶数番号の８個のサーボモーターＭ２、
Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８、Ｍ１０、Ｍ１２、Ｍ１４、Ｍ１６
が、奇数番号の８個のサーボモーターＭ１、Ｍ３、Ｍ
５、Ｍ７、Ｍ９、Ｍ１１、Ｍ１３、Ｍ１５の下方に配置
されており、また、偶数番号の４個のサーボモーターＭ
２、Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８と、偶数番号の残りの４個のサー
ボモーターＭ１０、Ｍ１２、Ｍ１４、Ｍ１６の出力軸ｍ
１が対向するように配置されている。同様に、奇数番号
の４個のサーボモーターＭ１、Ｍ３、Ｍ５、Ｍ７と、奇
数番号の残りの４個のサーボモーターＭ９、Ｍ１１、Ｍ
１３、Ｍ１５の出力軸ｍ１が対向するように配置されて
いる。クランクレバー６等が干渉しないように、適宜、
その位置やクランクレバー６等の長さを調整することに
より、このように、片側に１６個のサーボモーターＭ１
〜Ｍ１６を配設することができる。
個のサーボモーターＭ１〜Ｍ１６を、１６個のヘルドフ
レームＨ１〜Ｈ１６を挟んで、配設したものである。こ
の実施例では、偶数番号の８個のサーボモーターＭ２、
Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８、Ｍ１０、Ｍ１２、Ｍ１４、Ｍ１６
が、奇数番号の８個のサーボモーターＭ１、Ｍ３、Ｍ
５、Ｍ７、Ｍ９、Ｍ１１、Ｍ１３、Ｍ１５の下方に配置
されており、また、偶数番号の４個のサーボモーターＭ
２、Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８と、偶数番号の残りの４個のサー
ボモーターＭ１０、Ｍ１２、Ｍ１４、Ｍ１６の出力軸ｍ
１が対向するように配置されている。同様に、奇数番号
の４個のサーボモーターＭ１、Ｍ３、Ｍ５、Ｍ７と、奇
数番号の残りの４個のサーボモーターＭ９、Ｍ１１、Ｍ
１３、Ｍ１５の出力軸ｍ１が対向するように配置されて
いる。クランクレバー６等が干渉しないように、適宜、
その位置やクランクレバー６等の長さを調整することに
より、このように、片側に１６個のサーボモーターＭ１
〜Ｍ１６を配設することができる。
【００１９】上述したように、サーボモーターＭを小型
なものとすることができるので、織機のフレーム上に、
ヘルドフレーム駆動装置Ｄを設置することが可能とな
り、従って、従来の織機の開口装置に配設されているア
ンダーモーションのリンク等が不要となり、よりコンパ
クトで、軽量な織機の開口装置が得られる。
なものとすることができるので、織機のフレーム上に、
ヘルドフレーム駆動装置Ｄを設置することが可能とな
り、従って、従来の織機の開口装置に配設されているア
ンダーモーションのリンク等が不要となり、よりコンパ
クトで、軽量な織機の開口装置が得られる。
【００２０】一例として、ヘルドフレームＨ及び連結レ
バー３の合計の重さが１０ｋｇで、サーボモーターＭの
回転数が３００ｒｐｍの場合で、バランス・スプリング
Ｓ、Ｓ’が無い時には、ヘルドフレームＨを昇降させる
ためには、略１５００Ｋｇｆ・ｍｍ時のトルクを有する
サーボモーターＭが必要であったが、上述したように、
バネ定数１．２８Ｋｇｆ／ｍｍのバランス・スプリング
Ｓ、Ｓ’を配設した場合には、必要とされるサーボモー
ターＭのトルクは、略３２０Ｋｇｆ・ｍｍ時であり、バ
ランス・スプリングＳ、Ｓ’が無い場合に比べ、略五分
の一のトルクを有するサーボモーターＭで足りることに
なる。
バー３の合計の重さが１０ｋｇで、サーボモーターＭの
回転数が３００ｒｐｍの場合で、バランス・スプリング
Ｓ、Ｓ’が無い時には、ヘルドフレームＨを昇降させる
ためには、略１５００Ｋｇｆ・ｍｍ時のトルクを有する
サーボモーターＭが必要であったが、上述したように、
バネ定数１．２８Ｋｇｆ／ｍｍのバランス・スプリング
Ｓ、Ｓ’を配設した場合には、必要とされるサーボモー
ターＭのトルクは、略３２０Ｋｇｆ・ｍｍ時であり、バ
ランス・スプリングＳ、Ｓ’が無い場合に比べ、略五分
の一のトルクを有するサーボモーターＭで足りることに
なる。
【００２１】図７を用いて、本発明の別の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００２２】この実施例においては、ヘルドフレームＨ
の下枠ｈ４の両端部に、軸孔が穿設されたフックｈ５が
取着されており、フックｈ５には、それぞれ、連結レバ
ー１０が枢支されている。１１は、略Ｌ字状のレバーで
あり、屈曲部が軸１２に枢支されており、略Ｌ字状のレ
バー１１の一端が、一方の連結レバー１０に連結されて
いる。
の下枠ｈ４の両端部に、軸孔が穿設されたフックｈ５が
取着されており、フックｈ５には、それぞれ、連結レバ
ー１０が枢支されている。１１は、略Ｌ字状のレバーで
あり、屈曲部が軸１２に枢支されており、略Ｌ字状のレ
バー１１の一端が、一方の連結レバー１０に連結されて
いる。
【００２３】１３は、略垂直状の垂直枝部１３ａと略水
平状の水平枝部１３ｂとからなる、略Ｔ字状のレバーで
あり、垂直枝部１３ａと水平枝部１３ｂとの交差部が、
軸１４に枢支されているとともに、水平枝部１３ｂの先
端部が、もう一方の連結レバー１０に連結されている。
そして、垂直枝部１３ａの下端部と略Ｌ字状のレバー１
１のもう一方の端部とが、連結レバー１５により連結さ
れている。１６は揺動レバーであり、揺動レバー１６の
上端部は、軸１７に枢支されており、揺動レバー１６の
下端部は、上記の連結レバー１５の中程に連結されてい
る。そして、揺動レバー１６には、上述した一対のバラ
ンス・スプリングＳ、Ｓ’が、揺動レバー１６を挟ん
で、左右に水平状に配設されている。
平状の水平枝部１３ｂとからなる、略Ｔ字状のレバーで
あり、垂直枝部１３ａと水平枝部１３ｂとの交差部が、
軸１４に枢支されているとともに、水平枝部１３ｂの先
端部が、もう一方の連結レバー１０に連結されている。
そして、垂直枝部１３ａの下端部と略Ｌ字状のレバー１
１のもう一方の端部とが、連結レバー１５により連結さ
れている。１６は揺動レバーであり、揺動レバー１６の
上端部は、軸１７に枢支されており、揺動レバー１６の
下端部は、上記の連結レバー１５の中程に連結されてい
る。そして、揺動レバー１６には、上述した一対のバラ
ンス・スプリングＳ、Ｓ’が、揺動レバー１６を挟ん
で、左右に水平状に配設されている。
【００２４】サーボモーターＭの出力軸ｍ１に取着され
たクランクレバー６の先端部と略Ｔ字状のレバー１３の
垂直枝部１３ａの上端部とは、連結レバー１８により連
結されている。
たクランクレバー６の先端部と略Ｔ字状のレバー１３の
垂直枝部１３ａの上端部とは、連結レバー１８により連
結されている。
【００２５】サーボモーターＭが、適宜、回転駆動され
て、クランクレバー６及び連結レバー１８を介して、略
Ｔ字状のレバー１３が、軸１４を中心に、時計方向に回
動した場合には、略Ｔ字状のレバー１３の水平枝部１３
ｂが、連結レバー１０を介して、ヘルドフレームＨを上
方に移動させる。同時に、クランクレバー６、連結レバ
ー１８、略Ｔ字状のレバー１３及び連結レバー１５を介
して、略Ｌ字状のレバー１１も時計方向に回動し、略Ｌ
字状のレバー１１の時計方向への回動により、連結レバ
ー１０を介して、ヘルドフレームＨが上方に移動する。
逆に、略Ｔ字状のレバー１３が、軸１４を中心に、反時
計方向に回動した場合には、ヘルドフレームＨが下方に
移動し、このようにして、織機の開口運動が行われるこ
とになる。
て、クランクレバー６及び連結レバー１８を介して、略
Ｔ字状のレバー１３が、軸１４を中心に、時計方向に回
動した場合には、略Ｔ字状のレバー１３の水平枝部１３
ｂが、連結レバー１０を介して、ヘルドフレームＨを上
方に移動させる。同時に、クランクレバー６、連結レバ
ー１８、略Ｔ字状のレバー１３及び連結レバー１５を介
して、略Ｌ字状のレバー１１も時計方向に回動し、略Ｌ
字状のレバー１１の時計方向への回動により、連結レバ
ー１０を介して、ヘルドフレームＨが上方に移動する。
逆に、略Ｔ字状のレバー１３が、軸１４を中心に、反時
計方向に回動した場合には、ヘルドフレームＨが下方に
移動し、このようにして、織機の開口運動が行われるこ
とになる。
【００２６】上述した織機の開口運動の際には、略Ｔ字
状のレバー１３と略Ｌ字状のレバー１１とを連結する連
結レバー１５が、左右方向に往復運動し、従って、揺動
レバー１６が、軸１７を中心に揺動する。このように、
揺動レバー１６が揺動する際には、揺動レバー１６をサ
ンドイッチ状に挟むように水平状に配設された一対のバ
ランス・スプリングＳ、Ｓ’が、上述した垂直状に配設
された一対のバランス・スプリングＳ、Ｓ’と同様に、
伸縮を繰り返し、一種の振動系を構成することになる。
このように、一対のバランス・スプリングＳ、Ｓ’を、
水平状に配設することもできる。
状のレバー１３と略Ｌ字状のレバー１１とを連結する連
結レバー１５が、左右方向に往復運動し、従って、揺動
レバー１６が、軸１７を中心に揺動する。このように、
揺動レバー１６が揺動する際には、揺動レバー１６をサ
ンドイッチ状に挟むように水平状に配設された一対のバ
ランス・スプリングＳ、Ｓ’が、上述した垂直状に配設
された一対のバランス・スプリングＳ、Ｓ’と同様に、
伸縮を繰り返し、一種の振動系を構成することになる。
このように、一対のバランス・スプリングＳ、Ｓ’を、
水平状に配設することもできる。
【００２７】図７には、便宜的に、１つのヘルドフレー
ムＨを上下動させる１つのヘルドフレーム駆動装置Ｄが
示されているが、当然のことながら、このような構成を
有するヘルドフレーム駆動装置Ｄを、多数、配設し、複
数のヘルドフレームＨを上下動させることができる。
ムＨを上下動させる１つのヘルドフレーム駆動装置Ｄが
示されているが、当然のことながら、このような構成を
有するヘルドフレーム駆動装置Ｄを、多数、配設し、複
数のヘルドフレームＨを上下動させることができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。
るので、以下に記載する効果を奏するものである。
【００２９】バランス・スプリングを有する振動系を介
して、ヘルドフレームを昇降させるように構成したの
で、サーボモーターを低トルクな小型なものとすること
ができ、ひいては、織機自体を小型で、省エネなものと
することができる。
して、ヘルドフレームを昇降させるように構成したの
で、サーボモーターを低トルクな小型なものとすること
ができ、ひいては、織機自体を小型で、省エネなものと
することができる。
【００３０】サーボモーターに取着されたクランクの上
下死点を、ヘルドフレームの最下位及び最上位としたの
で、サーボモーターを、より低トルクな小型なものとす
ることができる。
下死点を、ヘルドフレームの最下位及び最上位としたの
で、サーボモーターを、より低トルクな小型なものとす
ることができる。
【００３１】ヘルドフレーム駆動装置を、ヘルドフレー
ムを挟んで配置されている織機のサイドフレームの外側
で、且つ、織機設置面の上方に配設したので、ヘルドフ
レーム駆動装置のメインテナンスが容易であるととも
に、エア−ジェット織機において発生する風綿やウオー
タージェット織機において使用される水からの悪影響を
避けることができる。
ムを挟んで配置されている織機のサイドフレームの外側
で、且つ、織機設置面の上方に配設したので、ヘルドフ
レーム駆動装置のメインテナンスが容易であるととも
に、エア−ジェット織機において発生する風綿やウオー
タージェット織機において使用される水からの悪影響を
避けることができる。
【図１】図１は本発明の織機の開口装置の正面図であ
る。
る。
【図２】図２は本発明の織機の開口装置の一部正面図で
ある。
ある。
【図３】図３は同じく本発明の織機の開口装置の一部正
面図である。
面図である。
【図４】図４は複数のヘルドフレームが配設された本発
明の織機の開口装置の正面図である。
明の織機の開口装置の正面図である。
【図５】図５は複数のヘルドフレームが配設された本発
明の織機の開口装置の平面図である。
明の織機の開口装置の平面図である。
【図６】図６は複数のヘルドフレームが配設された本発
明の織機の開口装置の他の実施例の平面図である。
明の織機の開口装置の他の実施例の平面図である。
【図７】図７は本発明の織機の開口装置の別の実施例の
正面図である。
正面図である。
Ｄ・・・・・・・・・ヘルドフレーム駆動装置 Ｈ・・・・・・・・・ヘルドフレーム Ｍ・・・・・・・・・サーボモーター Ｓ、Ｓ’・・・・・・バランス・スプリング １、１６・・・・・・揺動レバー
Claims (3)
- 【請求項１】サーボモーターを用いて、ヘルドフレーム
を昇降させるようにした織機の開口装置において、バラ
ンス・スプリングを有する振動系を介して、ヘルドフレ
ームを昇降させるようにしたことを特徴とする織機の開
口装置。 - 【請求項２】サーボモーターに取着されたクランクの上
下死点が、ヘルドフレームの最下位及び最上位であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の織機の開口装置。 - 【請求項３】ヘルドフレーム駆動装置が、ヘルドフレー
ムを挟んで配置されている織機のサイドフレームの外側
で、且つ、織機設置面の上方に配設されていることを特
徴とする請求項１又は請求項２に記載の織機の開口装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11178146A JP2001011747A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 織機の開口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11178146A JP2001011747A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 織機の開口装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001011747A true JP2001011747A (ja) | 2001-01-16 |
Family
ID=16043453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11178146A Pending JP2001011747A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 織機の開口装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001011747A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1260620A1 (en) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Officina Meccanica Trinca Colonel Silvio & Figlio Sergio S.n.c. | Device for the automatic actuation and adjustment of frames in fabric-making machines |
| WO2006024248A1 (de) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Schaftwebmaschine |
| WO2008141657A1 (de) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Sultex Ag | Fachbildeeinrichtung |
| CN102260947A (zh) * | 2010-05-24 | 2011-11-30 | 株式会社丰田自动织机 | 织机中的梭口开口装置 |
| CN106854789A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-16 | 赛特环球机械（青岛）有限公司 | 织机及织机开口平衡节能装置 |
-
1999
- 1999-06-24 JP JP11178146A patent/JP2001011747A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1260620A1 (en) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Officina Meccanica Trinca Colonel Silvio & Figlio Sergio S.n.c. | Device for the automatic actuation and adjustment of frames in fabric-making machines |
| WO2006024248A1 (de) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Schaftwebmaschine |
| DE102004041790B3 (de) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Lindauer Dornier Gmbh | Schaftwebmaschine |
| WO2008141657A1 (de) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Sultex Ag | Fachbildeeinrichtung |
| CN102260947A (zh) * | 2010-05-24 | 2011-11-30 | 株式会社丰田自动织机 | 织机中的梭口开口装置 |
| CN102260947B (zh) * | 2010-05-24 | 2013-10-16 | 株式会社丰田自动织机 | 织机中的梭口开口装置 |
| EP2390392A3 (en) * | 2010-05-24 | 2013-11-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Shedding device in a loom |
| CN106854789A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-16 | 赛特环球机械（青岛）有限公司 | 织机及织机开口平衡节能装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1676704B (zh) | 用于织机的梭口形成装置 | |
| JP2001011747A (ja) | 織機の開口装置 | |
| JP3652004B2 (ja) | 織機における開口形成装置を駆動するための織成システム | |
| JP5123525B2 (ja) | 織機を運転する方法 | |
| CN101476190A (zh) | 链式提花机 | |
| JP3283399B2 (ja) | クランク開口装置 | |
| JP3077784B2 (ja) | 織機の積極開口装置 | |
| JP3818788B2 (ja) | プレス機のスライド制御装置 | |
| US4337801A (en) | Device for shedding warp yarns in a weaving loom | |
| JPH05337279A (ja) | ミシンの駆動装置 | |
| KR0139102B1 (ko) | 제직기용 도비 | |
| JP2924095B2 (ja) | 電子ドビー開口装置を備えた織機の運転方法 | |
| JP3272097B2 (ja) | 織機の開口形成装置の把持フレームの往復運動の制御機構 | |
| JP2004277885A (ja) | 織機の電動開口装置 | |
| CN111659087A (zh) | 一种球胆缠纱机 | |
| JPH0726374Y2 (ja) | 織機の開口装置 | |
| JP3538132B2 (ja) | 織機における電動式開口装置 | |
| JPH05279936A (ja) | 織機用静止杼口のドビー | |
| EP1675988B1 (en) | Weaving machine | |
| CN115178462B (zh) | 四自由度弛张筛分试验台 | |
| JP2000064145A (ja) | 織機の開口装置 | |
| JP2003113548A (ja) | 開口装置の開口量調整装置 | |
| JPH0538068Y2 (ja) | ||
| JPH052629Y2 (ja) | ||
| JPH0473237A (ja) | ジャガード機における経糸開口装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040427 |