JP2000242826A - 紙葉類計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エリアセンサにて受光してからデータを読み
出し終わるまでの読み出し時間の短縮を可能とする紙葉
類計数機の提供。 【解決手段】 紙葉類Ｓ１に光を照射する光源２７と、
紙葉類Ｓ１からの反射光を検出するエリアセンサ２８
と、紙葉類Ｓ１からの反射光をエリアセンサ２８の全検
出領域のうちの一部の結像領域内のみに結像させる結像
手段２９と、エリアセンサ２８からデータを読み出して
一時記憶する一時記憶手段と、該一時記憶手段に一時記
憶されたデータに基づいて画像判別を行う判別手段とを
具備する。このように、結像手段２９が紙葉類Ｓ１から
の反射光をエリアセンサ２８の全検出領域のうちの一部
の結像領域内のみに結像させるため、エリアセンサ２８
から読み出すデータ量が少なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を計数する
紙葉類計数機に関し、特に紙葉類計数機における紙葉類
のパターン認識に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣等の紙葉類を計数する紙葉類計数機
として、例えば、特開平２−２２７８６号公報に示され
るように、ホルダに装填された紙葉類を吸引軸により吸
着させて一枚ずつめくり取りながら金種判別および計数
するものがある。また、この種の機械に用いられるパタ
ーン認識装置に関して、処理するデータを圧縮する技術
が特開平５−２３１８４１号公報に開示されている。こ
の装置では、紙葉類に照射した光の透過光または反射光
をエリアセンサにて検出することにより紙葉類の画像パ
ターンを読み取り、エリアセンサより出力されたデータ
に基づき、紙葉類の画像パターンの演算判別を行うよう
になっている。すなわち、エリアセンサでは、紙葉類か
ら読み取った読み取った画像パターンの濃淡に応じた電
荷を受光素子へ蓄積した後、該受光素子の蓄積電荷を垂
直シフトレジスタへ一斉に移すようになっている。蓄積
電荷が移されると、水平シフトレジスタ転送停止期間中
において、垂直シフトレジスタへｍ個の垂直シフトレジ
スタ転送パルスを入力することにより、垂直シフトレジ
スタの垂直方向ｍ個分の画素の電荷を、水平シフトレジ
スタへ加算蓄積する。加算蓄積されると、水平シフトレ
ジスタへ水平シフトレジスタ転送パルスを入力すること
により、コンデンサメモリへ電荷を順次流入させる。コ
ンデンサメモリの電位は、リセットパルス信号の入力に
よりリセットスイッチがＯＮ状態になると、ＶＤＤに固
定されるようになっている。また、リセットパルス信号
の周波数を、水平シフトレジスタへ入力される水平シフ
トレジスタ転送パルスの１／ｎに低下させると、隣接し
た水平シフトレジスタｎ個分の電荷がコンデンサメモリ
に加算蓄積されるようになっている。そして、エリアセ
ンサの出力からは、垂直方向ｍ×水平方向ｎの検出領域
の画素の加算出力を得るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記においては、エリ
アセンサ内で画像データを圧縮しており、このように圧
縮された画像データに基づいて判別処理を行うことがで
きるため、エリアセンサからデータを読み出した後に判
別処理が終了するまでの時間は高速になるが、エリアセ
ンサにて受光してからデータを読み出し終わるまでの読
み出し時間を短縮することはほとんどできないという問
題があった。本発明は、エリアセンサにて受光してから
データを読み出し終わるまでの読み出し時間の短縮を可
能とする紙葉類計数機の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙葉類計数機は、紙葉類に
光を照射する光源と、紙葉類からの反射光を検出するエ
リアセンサと、紙葉類からの反射光を前記エリアセンサ
の全検出領域のうちの一部の結像領域内のみに結像させ
る結像手段と、前記エリアセンサからデータを読み出し
て一時記憶する一時記憶手段と、該一時記憶手段に一時
記憶されたデータに基づいて画像判別を行う判別手段
と、を具備することを特徴としている。

【０００５】これにより、光源で紙葉類に光を照射する
と、結像手段が紙葉類からの反射光をエリアセンサの全
検出領域のうちの一部の結像領域内のみに結像させるこ
とになり、エリアセンサでこの反射光が検出されるタイ
ミングで、一時記憶手段が該エリアセンサからデータを
読み出して一時記憶し、判別手段が該一時記憶手段に一
時記憶されたデータに基づいて画像判別を行うことにな
る。

【０００６】このように、結像手段が紙葉類からの反射
光をエリアセンサの全検出領域のうちの一部の結像領域
内のみに結像させるため、エリアセンサから読み出すデ
ータ量が少なくなる。また、エリアセンサから読み出す
データ量が少なくなることから、一時記憶手段に一時記
憶させるデータ量も少なくなり、よって、画像判別処理
に用いるデータ量も少なくなる。

【０００７】本発明の請求項２記載の紙葉類計数機は、
請求項１記載のものに関し、前記一時記憶手段は、前記
エリアセンサから、一のＸ方向においては全検出領域分
であって、該Ｘ方向に直交するＹ方向においては全検出
領域のうちの一部となる前記結像領域に対応する所定検
出領域分のみのデータを読み出して、該データをすべて
一時記憶することを特徴としている。

【０００８】これにより、光源で紙葉類に光を照射する
と、結像手段が紙葉類からの反射光をエリアセンサの全
検出領域のうちの一部の結像領域内のみに結像させるこ
とになり、エリアセンサでこの反射光が検出されるタイ
ミングで、一時記憶手段が、エリアセンサから、一のＸ
方向においては全検出領域分であって、該Ｘ方向に直交
するＹ方向においては全検出領域のうちの一部となる結
像領域に対応する所定検出領域分のみのデータを読み出
し、該データをすべて一時記憶して、判別手段が該一時
記憶手段に一時記憶されたデータに基づいて画像判別を
行うことになる。

【０００９】このように、結像手段が紙葉類からの反射
光をエリアセンサの全検出領域のうちの一部の結像領域
内のみに結像させるとともに、一時記憶手段が、エリア
センサから、一のＸ方向においては全検出領域分であっ
て、該Ｘ方向に直交するＹ方向においては全検出領域の
うちの一部となる結像領域に対応する所定検出領域分の
みのデータを読み出すことになるため、エリアセンサか
ら読み出すデータ量が少なくなる。また、エリアセンサ
から読み出すデータ量が少なくなることから、一時記憶
手段に一時記憶させるデータ量も少なくなり、よって、
画像判別処理に用いるデータ量も少なくなる。

【００１０】本発明の請求項３記載の紙葉類計数機は、
請求項１記載のものに関し、前記一時記憶手段は、前記
エリアセンサから、一のＸ方向においては全検出領域分
であって、該Ｘ方向に直交するＹ方向においては全検出
領域のうちの一部となる前記結像領域に対応する所定検
出領域分のみのデータを読み出すとともに、前記Ｘ方向
および前記Ｙ方向のいずれの方向においても全検出領域
のうちの一部となる前記結像領域に対応する所定検出領
域分のみのデータを一時記憶することを特徴としてい
る。

【００１１】このように、結像手段が紙葉類からの反射
光をエリアセンサの全検出領域のうちの一部の結像領域
内のみに結像させるとともに、一時記憶手段が、エリア
センサから、一のＸ方向においては全検出領域分であっ
て、該Ｘ方向に直交するＹ方向においては全検出領域の
うちの一部となる結像領域に対応する所定検出領域分の
みのデータを読み出し、前記Ｘ方向および前記Ｙ方向の
いずれの方向においても全検出領域のうちの一部となる
結像領域に対応する所定検出領域分のみのデータを一時
記憶することになる。よって、一時記憶手段に記憶させ
るデータ量がさらに少なくなるため、画像判別処理に用
いるデータ量がさらに少なくなる。

【００１２】本発明の請求項４記載の紙葉類計数機は、
請求項１記載のものに関し、前記一時記憶手段は、前記
エリアセンサから、一のＸ方向および該Ｘ方向に直交す
るＹ方向のいずれの方向においても全検出領域のうちの
一部となる前記結像領域に対応する所定検出領域分のみ
のデータを読み出して一時記憶することを特徴としてい
る。

【００１３】このように、結像手段が紙葉類からの反射
光をエリアセンサの全検出領域のうちの一部の結像領域
内のみに結像させるとともに、一時記憶手段が、エリア
センサから、一のＸ方向および該Ｘ方向に直交するＹ方
向のいずれの方向においても全検出領域のうちの一部と
なる結像領域に対応する所定検出領域分のみのデータを
読み出して一時記憶することになるため、エリアセンサ
から読み出すデータ量がさらに少なくなる。また、エリ
アセンサから読み出すデータ量がさらに少なくなること
から、一時記憶手段に一時記憶させるデータ量もさらに
少なくなり、よって、画像判別処理に用いるデータ量も
さらに少なくなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態の紙葉
類計数機を図１〜図５を参照して以下に説明する。第１
の実施の形態の紙葉類計数機は、紙葉類として紙幣を取
り扱うもので、計数するための紙幣Ｓを集積状態で保持
するホルダ１１と、該ホルダ１１に保持された紙幣Ｓを
一枚ずつめくり取る捲取部１２とを有する装置本体１３
と、該装置本体１３でめくり取られる紙幣を判別する判
別部１４とを有している。

【００１５】ホルダ１１は、離間および近接可能とされ
た一対の略平行な挟持部材１６，１７を有しており、こ
れら挟持部材１６，１７で、紙幣Ｓをその長手方向にお
ける一側を捲取部１２側に露出させた状態で集積方向に
おける両側から挟持する。このホルダ１１の一方の挟持
部材１６には、紙幣Ｓの保持および取り出しのために挟
持部材１６，１７同士を近接および離間させる手動スイ
ッチ１８が設けられている。

【００１６】ホルダ１１は、捲取部１２に対し反対側に
設けられた軸２０を中心として水平旋回可能とされてお
り、保持した紙幣Ｓの露出する先側を捲取部１２に近接
させる計数位置（図１において実線で示す位置）と、保
持した紙幣Ｓの露出する先側を捲取部１２から離間させ
る待機位置（図１において一点鎖線で示す位置）との間
で水平旋回する。

【００１７】捲取部１２は、鉛直軸回りに回転する回転
筒２１と、該回転筒２１に、該回転筒２１の中心軸と平
行をなし、また該中心軸からそれぞれ等距離離間し、さ
らに隣り合うもの同士が等間隔で配置された複数具体的
には５本の吸引軸２２，２２，…とを有している。

【００１８】各吸引軸２２，２２，…には、半径方向外
方の所定位置に略平面状の吸引面２３がそれぞれ形成さ
れており、各吸引面２３，２３，…には、真空ポンプに
連通された図示せぬ吸引穴が開口している。

【００１９】そして、回転筒２１は、上方から見て反時
計回り方向に回転することになり、また吸引軸２２，２
２，…は、回転筒２１上で上方から見て時計回り方向に
回転する。これにより吸引軸２２，２２，…は、上方か
ら見て時計回り方向に自転しつつ回転筒２１の回転中心
を中心に反時計回り方向に公転することになる。ここ
で、吸引軸２２，２２，…は、同じ公転位置においては
位相がすべて一致するように回転筒２１に対するそれぞ
れの位相が決められている。

【００２０】各吸引軸２２，２２，…は、その自転およ
び公転で、ホルダ１１に保持された紙幣Ｓ側に位置した
ときに、吸引面２３を捲取部１２側の紙幣の先端側に接
触させることで、該紙幣を真空圧で吸引面２３に吸着さ
せる。そして、この状態からのさらなる公転および自転
で、紙幣の吸着部分をホルダ１１側かつ回転筒２１の中
心軸側に移動させることにより該紙幣をめくり取るとと
もにホルダ１１に向って移動する次の吸引軸２２との間
に位置させる。

【００２１】そして、このようにめくり取られた紙幣
は、さらなる前記次の吸引軸２２の公転で該次の吸引軸
２２の外側に位置するまで湾曲される。このようにし
て、ホルダ１１に近接する吸引軸２２が順次紙幣をめく
り取る。

【００２２】回転筒２１には、各吸引軸２２，２２，…
にそれぞれ対応して作動片２５，２５，…が外周面に取
り付けられており、回転筒２１の側方には作動片２５，
２５，…の有無を検出することにより回転筒２１におけ
る各吸引軸２２，２２，…の公転位置を検出する回転筒
位置センサ２６が設けられている。なお、各吸引軸２
２，２２，…の自転位置は公転位置に対し既定であるた
め、回転筒位置センサ２６は、各吸引軸２２，２２，…
の公転位置とともに自転位置を検出することになる。

【００２３】判別部１４は、紙幣を画像判別するための
もので、ホルダ１１に保持された紙幣であって捲取部１
２でめくり取られる直前の状態にある（すなわちこれよ
り捲取部１２側の紙幣はすべてめくり取られた状態にあ
る）検出紙幣Ｓ１に対し光を照射する光源２７と、該光
源２７で照射された光の検出紙幣Ｓ１からの反射光を検
出するエリアセンサ２８と、検出紙幣Ｓ１およびエリア
センサ２８の間に配置され、光源２７から照射された光
の検出紙幣Ｓ１からの反射光を集光させてエリアセンサ
２８に結像させる集光レンズ（結像手段）２９とを有し
ている。ここで、エリアセンサ２８は、多数の検出素子
が面状に配置されてなるものである。

【００２４】また、判別部１４は、図３に示すように、
駆動回路３１、増幅回路３２、Ａ／Ｄコンバータ３３、
ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、インターフェース３６、本体
制御部インターフェース３７およびＣＰＵ３８を有して
いる。

【００２５】エリアセンサ２８は、ＣＰＵ３８により制
御される駆動回路３１で駆動されるもので、駆動回路３
１により駆動された状態で、めくり取られる直前の状態
にある検出紙幣Ｓ１に照射した光の反射光を検出するこ
とになる。そして、検出した紙幣の画像パターンである
検出信号を増幅回路３２に出力するようになっている。

【００２６】増幅回路３２も、ＣＰＵ３８により制御さ
れる駆動回路３１により駆動されるもので、駆動回路３
１により駆動された状態でエリアセンサ２８から出力さ
れるデータすなわち駆動回路３１によりエリアセンサ２
８から読み出された読出データを増幅し、Ａ／Ｄコンバ
ータ３３に出力するようになっている。

【００２７】このＡ／Ｄコンバータ３３も、ＣＰＵ３８
により制御される駆動回路３１により駆動されるもの
で、駆動回路３１により駆動された状態で、増幅回路３
２を介して出力されたアナログの読出データをデジタル
データに変換する。

【００２８】ＲＡＭ３５は、このデジタル化された読出
データを一時記憶することになり、その結果、エリアセ
ンサ２８からデータを読み出すための、駆動回路３１、
増幅回路３２、Ａ／Ｄコンバータ３３およびＣＰＵ３８
とともに、エリアセンサ２８からデータを読み出して一
時記憶する一時記憶手段を構成する。ＲＯＭ３４には、
制御プログラムおよび判別の基準データ等が記憶されて
いる。

【００２９】ＣＰＵ３８は、Ａ／Ｄコンバータ３３から
出力されＲＡＭ３５に一時記憶された読出データを、Ｒ
ＯＭ３４に記憶された基準データと比較することによ
り、検出紙幣Ｓ１の画像パターンの判別（真偽判別およ
び金種判別）を行い、その結果を表す紙幣判別データを
出力するようになっている。すなわち、ＣＰＵ３８は、
ＲＡＭ３５に一時記憶された読出データに基づいて画像
判別を行う判別手段をＲＯＭ３４とともに構成する。

【００３０】インターフェース３６は、ＣＰＵ３８と駆
動回路３１との間の同期信号の送受を行う。本体制御部
インターフェース３７は、ＣＰＵ３８と装置本体１３を
制御する本体制御部４０との間の紙幣判別データの送受
を行うことになり、本体制御部４０では、ＣＰＵ３８か
ら出力された紙幣判別データに基づいて紙幣の計数や回
転筒２１の駆動・停止の制御等を行う。

【００３１】また、本体制御部インターフェース３７
は、回転筒位置センサ２６の出力に基づいて本体制御部
４０から出力される信号のＣＰＵ３８との間の送受を行
う。すなわち、この信号に基づいてＣＰＵ３８は駆動回
路３１にエリアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄ
コンバータ３３を駆動させるための指令である同期信号
を出力させるのである。

【００３２】そして、この第１の実施の形態において
は、上記した集光レンズ２９が、検出紙幣Ｓ１の判別の
ための所定範囲からの反射光を縮小し、エリアセンサ２
８の全検出領域（全検出素子）ではなく検出領域の所定
の一部（一部の検出素子群）の結像領域内のみに結像さ
せるようにエリアセンサ２８に対する相対位置が決めら
れている。ここでは、集光レンズ２９が、エリアセンサ
２８の読み出し開始位置に最も近い位置にある面状の所
定の結像領域内に反射光を結像させるようになってい
る。

【００３３】具体的には、図２のエリアセンサ２８にお
いて、読み出し開始位置が右下のＡ点であるとすると、
エリアセンサ２８の右下部となりかつエリアセンサ２８
の全検出領域に対し面積が１／４の結像領域内に反射光
が結像するように集光レンズ２９が配置されている。こ
の時、集光レンズ２９は検出紙幣Ｓ１の像を１８０゜回
転（上下左右ともに反転）させることになる。

【００３４】次に、第１の実施の形態の紙葉類計数機の
制御内容について説明する。ここで、図４にエリアセン
サ２８を実際に対し１８０゜回転（上下左右ともに反
転）させた状態を示す。図４に示すように、エリアセン
サ２８の読み出し開始位置Ａ点を原点とし、左右方向を
Ｘ軸とし、上下方向をＹ軸とする。

【００３５】なお、読み出し開始位置Ａ点の検出素子の
座標を（ｘ0，ｙ0）とし、エリアセンサ２８の全検出領
域のＸ軸方向におけるＡ点に対し反対側の端部の検出素
子の座標を（ｘm，ｙ0）とし、エリアセンサ２８の全検
出領域のＹ軸方向におけるＡ点に対し反対側の端部の検
出素子の座標を（ｘ0，ｙn）とする。すなわち、エリア
センサ２８の全検出領域は、（ｘ0，ｙ0）、（ｘm，ｙ
0）、（ｘm，ｙn）および（ｘ0，ｙn）で囲まれた領域
となる。

【００３６】また、集光レンズ２９の配置により、エリ
アセンサ２８における全検出領域のうち、集光レンズ２
９による反射光の結像領域に対応する領域となる所定検
出領域Ｗは予め決められるものである。このため、該所
定検出領域ＷのＸ軸方向におけるＡ点に対し反対側の予
め決められた端部の検出素子の座標を（ｘa，ｙ0）と
し、該所定検出領域ＷのＹ軸方向におけるＡ点に対し反
対側の予め決められた端部の検出素子の座標を（ｘ0，
ｙb）とする。すなわち、エリアセンサ２８の集光レン
ズ２９による反射光の結像領域に対応する所定検出領域
Ｗは、（ｘ0，ｙ0）、（ｘa，ｙ0）、（ｘa，ｙb）およ
び（ｘ0，ｙb）で囲まれた領域となる。

【００３７】紙幣Ｓが集積状態で開状態のホルダ１１に
セットされてスイッチ１８が押圧操作されると、本体制
御部４０が、ホルダ１１で紙幣Ｓを挟持させるとともに
該ホルダ１１を計数位置に位置させ、捲取部１２の回転
筒２１を図示せぬ駆動モータで駆動させる。すると、吸
引軸２２，２２，…が自転しつつ公転する。これによ
り、捲取部１２の吸引軸２２，２２，…がホルダ１１の
紙幣Ｓを一枚ずつめくり取ることになる。

【００３８】ここで、作動片２５の検出により回転筒位
置センサ２６が信号を出力する各タイミングに基づい
て、各紙幣の画像検出に最適なめくり取られる直前のタ
イミングが得られるため、上記しためくり取りの最中
に、ＣＰＵ３８は、回転筒位置センサ２６の信号出力の
タイミングに基づいて、各検出紙幣Ｓ１毎に以下の制御
を行う。

【００３９】ＣＰＵ３８が、光源２７により光を照射さ
せると、捲取部１２でめくり取られる直前の検出紙幣Ｓ
１からの反射光が集光レンズ２９にて集光され、エリア
センサ２８の一部の所定の結像領域内に結像される。こ
こで、ＣＰＵ３８は、本体制御部４０から出力される、
検出紙幣Ｓ１がその反射光をエリアセンサ２８の結像領
域内に結像させるタイミングに基づいて、駆動回路３１
により、エリアセンサ２８と増幅回路３２とＡ／Ｄコン
バータ３３とを駆動する。

【００４０】これにより、ＣＰＵ３８は、駆動回路３１
によるエリアセンサ２８の駆動で、図５に示すように、
該エリアセンサ２８の読み出し開始位置である所定のＡ
（ｘ0，ｙ0）点の検出素子からＸ軸方向に読み出しを開
始し、エリアセンサ２８のＸ軸方向は一つのラインセン
サと見ることにより、Ｘ軸方向に沿って順次、Ａ（ｘ
0，ｙ0）点に対し、全検出領域における反対側の端部と
なる所定の（ｘm，ｙ0）点の検出素子まで、Ｙ＝ｙ0の
ラインの読み出しを行うとともに、該読出データを、駆
動回路３１による増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ
３３の駆動で変換等してＲＡＭ３５に一時記憶させる。

【００４１】続いて、一ライン分Ｙ軸方向にずれたＹ＝
ｙ1のラインについて、エリアセンサ２８の所定の（ｘ
0，ｙ1）点の検出素子からＸ軸方向に沿って順次、所定
の（ｘm，ｙ1）点の検出素子まで読み出しを行い、同様
にＲＡＭ３５に一時記憶させる。

【００４２】以下、同様にして、一ライン分の読み出し
およびＲＡＭ３５への一時記憶が終わると、Ｙ軸方向に
一ライン分ずれた次のラインの読み出しおよびＲＡＭ３
５への一時記憶を行うという処理を繰り返す。

【００４３】そして、最終的に、所定検出領域ＷのＹ軸
方向におけるＡ点に対し反対側の予め決められた端部と
なるエリアセンサ２８のＹ＝ｙbのラインの所定の（ｘ
0，ｙb）点の検出素子から所定の（ｘm，ｙb）点の検出
素子までの読み出しおよびＲＡＭ３５への一時記憶を行
うと、ＣＰＵ３８は駆動回路３１によりエリアセンサ２
８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ３３の駆動を
停止させて、次の紙幣の検出に備える。

【００４４】これにより、所定のＹ＝ｙbのラインより
Ｙ軸方向におけるＡ（ｘ0，ｙ0）点に対し反対側の範囲
の検出素子については読出データの読み出しは一切行わ
ないことになる。

【００４５】ＣＰＵ３８は、このようにしてＲＡＭ３５
に一時記憶された読出データをＲＯＭ３４に記憶された
基準データと比較し、例えば真偽および金種を判別し
て、その結果を示す紙幣判別データを本体制御部４０に
出力する。すると、本体制御部４０では、この紙幣判別
データから、当該検出紙幣Ｓ１が現在計数中の金種のも
のであると判定した場合、計数値を１加算するとともに
回転筒２１の回転状態をそのまま維持する。

【００４６】このようにして、順次判別計数およびめく
り取りを繰り返し行って、ホルダ１１に保持された紙幣
をすべて判別計数し、最終的に、検出紙幣が存在しなく
なったことがエリアセンサ２８により検出されたことを
示す紙幣判別データがＣＰＵ３８から出力されると、本
体制御部４０は、回転筒２１を回転駆動させている図示
せぬ駆動モータにブレーキをかけ回転筒２１の回転を停
止させる。

【００４７】他方、本体制御部４０は、ＣＰＵ３８から
出力される紙幣判別データから、当該検出紙幣Ｓ１が現
在計数中の金種ではない異金種および偽券のいずれかで
あると判定した場合、計数値を１加算することなく、回
転筒２１を回転駆動させている図示せぬ駆動モータにブ
レーキをかけ、前記読出データに対応する紙幣が図１に
示す吸引軸２２（２２ａ）と吸引軸２２（２２ｂ）との
間にある状態で回転筒２１を停止させ、その結果、この
異金種および偽券のいずれかである紙幣をホルダ１１側
のめくり取り前の紙幣Ｓと最も回転筒２１側にめくり取
られた紙幣との間に位置させる等する。

【００４８】以上に述べたように、第１の実施の形態の
紙葉類計数機によれば、光源２７で検出紙幣Ｓ１に光を
照射すると、集光レンズ２９が該検出紙幣Ｓ１からの反
射光をエリアセンサ２８の全検出領域の所定の一部の結
像領域内のみに結像させることになり、エリアセンサ２
８でこの反射光が検出されるタイミングで、駆動回路３
１、増幅回路３２、Ａ／Ｄコンバータ３３およびＣＰＵ
３８が、エリアセンサ２８から、一のＸ方向においては
全検出領域分であって、該Ｘ方向に直交するＹ方向にお
いては全検出領域のうちの一部となる集光レンズ２９に
よる結像領域に対応する所定検出領域Ｗ分のみのデータ
を読み出し、該データをすべてＲＡＭ３５に一時記憶さ
せて、該ＲＡＭ３５に一時記憶されたデータに基づいて
画像判別を行うことになる。

【００４９】このように、集光レンズ２９が紙幣からの
反射光をエリアセンサ２８の全検出領域のうちの一部の
結像領域内のみに結像させるとともに、駆動回路３１、
増幅回路３２、Ａ／Ｄコンバータ３３およびＣＰＵ３８
が、エリアセンサ２８から、一のＸ方向においては全検
出領域分であって、該Ｘ方向に直交するＹ方向において
は全検出領域のうちの一部となる集光レンズ２９による
結像領域に対応する所定検出領域Ｗ分のみのデータを読
み出すことになるため、エリアセンサ２８から読み出す
データ量が、エリアセンサ２８の全検出領域に結像させ
る場合に比して、上述したｂ，ｎを用いて表した場合に
ｂ／ｎ倍（（ｂ／ｎ）＜１）と少なくなる。したがっ
て、エリアセンサ２８が受光してからデータを読み出し
終わるまでの読み出し時間をｂ／ｎ倍に短縮することが
できる。

【００５０】また、エリアセンサ２８から読み出すデー
タ量がｂ／ｎ倍と少なくなることから、ＲＡＭ３５に一
時記憶させるデータ量もｂ／ｎ倍と少なくなり、よっ
て、画像判別処理に用いるデータ量もｂ／ｎ倍と少なく
なる。したがって、画像判別処理に要する画像判別処理
時間もｂ／ｎ倍に短縮することができる。

【００５１】具体的には、従来の紙葉類計数機において
は、エリアセンサ２８の全面を一コマ分（紙幣一枚分）
読み出すのに１６ｍｓの時間がかかる。また、吸引軸２
２，２２，…により紙幣が一枚めくられ、次の紙幣がめ
くられるまでに４０ｍｓの間隔がある。その結果、４０
ｍｓ−１６ｍｓ＝２４ｍｓが画像判別処理時間として使
用可能である。

【００５２】これに対し、第１の実施の形態の紙葉類計
数機において、集光レンズ２９によりエリアセンサ２８
の１／４（縦横の長さがそれぞれ１／２）の面積の結像
領域内に結像したとすると、読み出し時間は、全面読み
出し時の１／２、つまり８ｍｓで読み出すことができ
る。

【００５３】また、画像判別処理に要する画像判別処理
時間は、単純にデータ量に比例すると仮定すると、読み
出されたデータ量も１／２であるため、画像判別処理時
間も１／２、つまり１２ｍｓで処理可能となる。よっ
て、一枚の紙幣の判別にかかる時間は、８ｍｓ＋１２ｍ
ｓ＝２０ｍｓとなり、一枚の紙幣の判別にかかる時間が
短縮される。

【００５４】なお、ＲＡＭ３５に一時記憶されたデータ
は、Ｘ軸方向の後半部分（ｘ(a+1)〜ｘm）の検出素子に
おける結像されていないデータをも含むので、判別時に
Ｘ軸方向の後半部分の検出素子における結像されていな
いデータを無視しＸ軸方向の前半部分（ｘ0〜ｘa）の検
出素子についてのみ画像判別処理を行えば、画像判別処
理時間がさらに１／２、つまり６ｍｓで処理可能とな
る。

【００５５】以上においては、集光レンズ２９がエリア
センサ２８の全検出領域に対し１／４の面積の検出領域
内のみに反射光を結像させる場合を例にとり説明した
が、上記効果を得るためには、エリアセンサ２８の全検
出領域に対し、例えば１／２〜１／４の面積の検出領域
内のみに反射光を結像させるのが好ましい。

【００５６】本発明の第２の実施の形態の紙葉類計数機
を図３および図６を主に参照して、第１の実施の形態と
の相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１の実施
の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略
す。第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対しその
制御内容の一部が相違している。

【００５７】ＣＰＵ３８は、第１の実施の形態と同様、
検出紙幣Ｓ１の反射光をエリアセンサ２８の一部の所定
の結像領域内に結像させるタイミングに基づいて、駆動
回路３１により、エリアセンサ２８と増幅回路３２とＡ
／Ｄコンバータ３３とを駆動することになる。

【００５８】ここで、このとき、第２の実施の形態によ
れば、エリアセンサ２８の読み出し開始位置である所定
のＡ（ｘ0，ｙ0）点の検出素子からＸ軸方向に読み出し
を開始し、エリアセンサ２８のＸ軸方向は一つのライン
センサと見ることにより、Ｘ軸方向に沿って順次、Ａ
（ｘ0，ｙ0）点に対し、全検出領域における反対側の端
部の所定の（ｘm，ｙ0）点の検出素子まで、Ｙ＝ｙ0の
ラインの読み出しを行うが、このとき駆動回路３１によ
るＡ／Ｄコンバータ３３の駆動制御で、この読出データ
のうち、所定検出領域ＷのＸ軸方向におけるＡ（ｘ0，
ｙ0）点に対し反対側の予め決められた端部となる所定
の（ｘa，ｙ0）点の検出素子までの読出データのみを、
増幅回路３２とＡ／Ｄコンバータ３３とで変換等してＲ
ＡＭ３５に一時記憶させる。

【００５９】具体的には、所定の（ｘa，ｙ0）点の検出
素子までは駆動回路３１により増幅回路３２およびＡ／
Ｄコンバータ３３を駆動させて、読出データをＲＡＭ３
５に一時記憶させるが、所定の（ｘ(a+1)，ｙ0）点の検
出素子から所定の（ｘm，ｙ0）点の検出素子まではＡ／
Ｄコンバータ３３を駆動させず、読出データをＲＡＭ３
５に一時記憶させない。

【００６０】続いて、一ライン分Ｙ軸方向にずれたＹ＝
ｙ1のラインについて、エリアセンサ２８の所定の（ｘ
0，ｙ1）点の検出素子からＸ軸方向に沿って順次、所定
の（ｘm，ｙ1）点の検出素子まで読み出しを行うが、こ
の読出データのうち、所定検出領域ＷのＸ軸方向におけ
るＡ（ｘ0，ｙ0）点に対し反対側の予め決められた端部
となる所定の（ｘa，ｙ1）点の検出素子までの読出デー
タのみをＲＡＭ３５に一時記憶させる。

【００６１】以下、同様にして、一ライン分の読み出し
およびＲＡＭ３５への一時記憶が終わると、Ｙ軸方向に
一ライン分ずれた次のラインの読み出しおよびＲＡＭ３
５への一時記憶を行うという処理を繰り返す。

【００６２】そして、最終的に、所定検出領域ＷのＹ軸
方向におけるＡ点に対し反対側の予め決められた端部と
なるＹ＝ｙbのラインの所定の（ｘ0，ｙb）点の検出素
子から所定の（ｘm，ｙb）点の検出素子までの読み出し
および所定の（ｘ0，ｙb）点の検出素子から所定の（ｘ
a，ｙb）点の検出素子までのデータのＲＡＭ３５への一
時記憶を行うと、ＣＰＵ３８は、駆動回路３１によりエ
リアセンサ２８、増幅回路３２およびＡ／Ｄコンバータ
３３の駆動を停止させて、次の紙幣の検出に備える。

【００６３】これにより、第１の実施の形態と同様、所
定のＹ＝ｙbのラインよりＹ軸方向におけるＡ（ｘ0，ｙ
0）点に対し反対側の範囲の検出素子については読出デ
ータの読み出しは一切行わないことになる。

【００６４】ＣＰＵ３８は、このようにしてＲＡＭ３５
に一時記憶された読出データをＲＯＭ３４に記憶された
基準データと比較し、例えば真偽および金種を判別し
て、その結果を示す紙幣判別データを本体制御部４０に
出力し、以下第１の実施の形態と同様の処理を行う。

【００６５】以上に述べたように、第２の実施の形態の
紙葉類計数機によれば、光源２７で紙幣に光を照射する
と、集光レンズ２９が検出紙幣Ｓ１からの反射光をエリ
アセンサ２８の全検出領域の所定の一部の結像領域内の
みに結像させることになり、エリアセンサ２８でこの反
射光が検出されるタイミングで、駆動回路３１、増幅回
路３２、Ａ／Ｄコンバータ３３およびＣＰＵ３８が、エ
リアセンサ２８から、一のＸ方向においては全検出領域
分であって、該Ｘ方向に直交するＹ方向においては全検
出領域のうちの一部となる集光レンズ２９による結像領
域に対応する所定検出領域Ｗ分のみのデータを読み出す
とともに、前記Ｘ方向および前記Ｙ方向のいずれの方向
においても全検出領域のうちの一部となる集光レンズ２
９による結像領域に対応する所定検出領域Ｗ分のみのデ
ータをＲＡＭ３５に一時記憶することになる。よって、
ＲＡＭ３５に一時記憶させるデータ量がさらに少なくな
るため、画像判別処理に用いるデータ量がさらに少なく
なる。したがって、画像判別処理に要する時間をさらに
短縮することができる。

【００６６】本発明の第３の実施の形態の紙葉類計数機
を図３および図７を主に参照して、第１の実施の形態と
の相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１の実施
の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略
す。第３の実施の形態は、第１の実施の形態に対しその
制御内容の一部が相違している。

【００６７】ＣＰＵ３８は、第１の実施の形態と同様、
検出紙幣Ｓ１の反射光をエリアセンサ２８の一部の所定
の結像領域内に結像させるタイミングに基づいて、駆動
回路３１により、エリアセンサ２８と増幅回路３２とＡ
／Ｄコンバータ３３とを駆動することになる。

【００６８】ここで、このとき、第３の実施の形態によ
れば、エリアセンサ２８の読み出し開始位置である所定
のＡ（ｘ0，ｙ0）点の検出素子からＸ軸方向に読み出し
を開始し、エリアセンサ２８のＸ軸方向は一つのライン
センサと見ることにより、Ｘ軸方向に沿って順次、所定
検出領域ＷのＸ軸方向におけるＡ（ｘ0，ｙ0）点に対し
反対側の予め決められた端部となる所定の（ｘa，ｙ0）
点の検出素子まで、Ｙ＝ｙ0のラインの読み出しを行う
とともに、読出データを、駆動回路３１による増幅回路
３２およびＡ／Ｄコンバータ３３の駆動で変換等してＲ
ＡＭ３５に一時記憶させる。

【００６９】ＣＰＵ３８は、Ｙ＝ｙ0のラインについ
て、所定の（ｘa，ｙ0）点の検出素子までの読み出しが
終わると、所定の（ｘ(a+1)，ｙ0）点の検出素子の読み
出しが行われる前にリセットパルス信号を駆動回路３１
によりエリアセンサ２８に出力し該エリアセンサ２８の
Ｙ＝ｙ0のラインをリセットする。

【００７０】すると、ＣＰＵ３８では、所定の（ｘa，
ｙ0）点の検出素子よりＸ軸方向におけるＡ（ｘ0，ｙ
0）点に対し反対側の所定の（ｘ(a+1)，ｙ0）点の検出
素子から所定の（ｘm，ｙ0）点の検出素子までの読出デ
ータの読み出しおよびＲＡＭ３５への一時記憶は行わな
いことになる。

【００７１】続いて、一ライン分Ｙ軸方向にずれたＹ＝
ｙ1のラインについて、同様にエリアセンサ２８の所定
の（ｘ0，ｙ1）点の検出素子からＸ軸方向に沿って順
次、所定の（ｘa，ｙ1）点の検出素子まで読み出しを行
い、同様にＲＡＭ３５に一時記憶させる。

【００７２】以下、同様にして、一ライン分の読み出し
およびＲＡＭ３５への一時記憶が終わると、Ｙ軸方向に
一ライン分ずれた次のラインの読み出しおよびＲＡＭ３
５への一時記憶を行うという処理を繰り返す。

【００７３】そして、最終的に、所定検出領域ＷのＹ軸
方向におけるＡ点に対し反対側の予め決められた端部と
なるＹ＝ｙbのラインの所定の（ｘ0，ｙb）点の検出素
子から所定の（ｘa，ｙb）点の検出素子までの読み出し
およびＲＡＭ３５への一時記憶を行うと、ＣＰＵ３８
は、駆動回路３１によりエリアセンサ２８、増幅回路３
２およびＡ／Ｄコンバータ３３の駆動を停止させて、次
の紙幣の検出に備える。

【００７４】これにより、第１の実施の形態と同様、Ｙ
＝ｙbのラインよりＹ軸方向におけるＡ（ｘ0，ｙ0）点
に対し反対側の検出素子については読出データの読み出
しは一切行わないことになることに加えて、Ｘ＝ｘaの
ラインよりＸ軸方向におけるＡ（ｘ0，ｙ0）点に対し反
対側の検出素子についても読出データの読み出しは一切
行わないことになる。

【００７５】ＣＰＵ３８は、このＲＡＭ３５に一時記憶
された読出データをＲＯＭ３４に記憶された基準データ
と比較し、例えば真偽および金種を判別して、その結果
を示す紙幣判別データを本体制御部４０に出力する。

【００７６】以上に述べたように、第３の実施の形態の
紙葉類計数機によれば、光源２７で紙幣に光を照射する
と、集光レンズ２９が紙幣からの反射光をエリアセンサ
２８の全検出領域の所定の一部の結像領域内のみに結像
させることになり、エリアセンサ２８でこの反射光が検
出されるタイミングで、駆動回路３１、増幅回路３２、
Ａ／Ｄコンバータ３３およびＣＰＵ３８が、エリアセン
サ２８から、一のＸ方向および該Ｘ方向に直交するＹ方
向のいずれの方向においても全検出領域のうちの一部と
なる集光レンズ２９による結像領域に対応する所定検出
領域Ｗ分のみのデータを読み出すことになるため、エリ
アセンサ２８から読み出すデータ量が、エリアセンサ２
８の全検出領域に結像させる場合に比して、上述した
ａ，ｂ，ｍ，ｎを用いて表した場合に（ａ／ｍ）×（ｂ
／ｎ）倍（（ａ／ｍ）＜１、（ｂ／ｎ）＜１）とさらに
少なくなる。したがって、エリアセンサ２８にて受光し
てからデータを読み出し終わるまでの読み出し時間を
（ａ／ｍ）×（ｂ／ｎ）倍と、さらに短縮することがで
きる。

【００７７】また、エリアセンサ２８から読み出すデー
タ量が、（ａ／ｍ）×（ｂ／ｎ）倍とさらに少なくなる
ことから、ＲＡＭ３５に一時記憶させるデータ量も（ａ
／ｍ）×（ｂ／ｎ）倍とさらに少なくなり、よって、画
像判別処理に用いるデータ量も（ａ／ｍ）×（ｂ／ｎ）
倍とさらに少なくなる。したがって、画像判別処理に要
する時間も、（ａ／ｍ）×（ｂ／ｎ）倍とさらに短縮す
ることができる。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙葉類計数機によれば、光源で紙葉類に光を照射
すると、結像手段が紙葉類からの反射光をエリアセンサ
の全検出領域のうちの一部の結像領域内のみに結像させ
ることになり、エリアセンサでこの反射光が検出される
タイミングで、一時記憶手段が該エリアセンサからデー
タを読み出して一時記憶し、判別手段が該一時記憶手段
に一時記憶されたデータに基づいて画像判別を行うこと
になる。

【００７９】このように、結像手段が紙葉類からの反射
光をエリアセンサの全検出領域のうちの一部の結像領域
内のみに結像させるため、エリアセンサから読み出すデ
ータ量が少なくなる。したがって、エリアセンサにて受
光してからデータを読み出し終わるまでの読み出し時間
を短縮することができる。また、エリアセンサから読み
出すデータ量が少なくなることから、一時記憶手段に一
時記憶させるデータ量も少なくなり、よって、画像判別
処理に用いるデータ量も少なくなる。したがって、画像
判別処理に要する時間も短縮することができる。

【００８０】本発明の請求項２記載の紙葉類計数機によ
れば、光源で紙葉類に光を照射すると、結像手段が紙葉
類からの反射光をエリアセンサの全検出領域のうちの一
部の結像領域内のみに結像させることになり、エリアセ
ンサでこの反射光が検出されるタイミングで、一時記憶
手段が、エリアセンサから、一のＸ方向においては全検
出領域分であって、該Ｘ方向に直交するＹ方向において
は全検出領域のうちの一部となる結像領域に対応する所
定検出領域分のみのデータを読み出して、該データをす
べて一時記憶して、判別手段が該一時記憶手段に一時記
憶されたデータに基づいて画像判別を行うことになる。

【００８１】このように、結像手段が紙葉類からの反射
光をエリアセンサの全検出領域のうちの一部の結像領域
内のみに結像させるとともに、一時記憶手段が、エリア
センサから、一のＸ方向においては全検出領域分であっ
て、該Ｘ方向に直交するＹ方向においては全検出領域の
うちの一部となる結像領域に対応する所定検出領域分の
みのデータを読み出すことになるため、エリアセンサか
ら読み出すデータ量が少なくなる。したがって、エリア
センサにて受光してからデータを読み出し終わるまでの
読み出し時間を短縮することができる。また、エリアセ
ンサから読み出すデータ量が少なくなることから、一時
記憶手段に一時記憶させるデータ量も少なくなり、よっ
て、画像判別処理に用いるデータ量も少なくなる。した
がって、画像判別処理に要する時間も短縮することがで
きる。

【００８２】本発明の請求項３記載の紙葉類計数機によ
れば、結像手段が紙葉類からの反射光をエリアセンサの
全検出領域のうちの一部の結像領域内のみに結像させる
とともに、一時記憶手段が、エリアセンサから、一のＸ
方向においては全検出領域分であって、該Ｘ方向に直交
するＹ方向においては全検出領域のうちの一部となる結
像領域に対応する所定検出領域分のみのデータを読み出
すとともに、前記Ｘ方向および前記Ｙ方向のいずれの方
向においても全検出領域のうちの一部となる結像領域に
対応する所定検出領域分のみのデータを一時記憶するこ
とになる。よって、一時記憶手段に記憶させるデータ量
がさらに少なくなるため、画像判別処理に用いるデータ
量がさらに少なくなる。したがって、画像判別処理に要
する時間をさらに短縮することができる。

【００８３】本発明の請求項４記載の紙葉類計数機によ
れば、結像手段が紙葉類からの反射光をエリアセンサの
全検出領域のうちの一部の結像領域内のみに結像させる
とともに、一時記憶手段が、エリアセンサから、一のＸ
方向および該Ｘ方向に直交するＹ方向のいずれの方向に
おいても全検出領域のうちの一部となる結像領域に対応
する所定検出領域分のみのデータを読み出して一時記憶
することになるため、エリアセンサから読み出すデータ
量がさらに少なくなる。したがって、エリアセンサにて
受光してからデータを読み出し終わるまでの読み出し時
間をさらに短縮することができる。また、エリアセンサ
から読み出すデータ量がさらに少なくなることから、一
時記憶手段に一時記憶させるデータ量がさらに少なくな
り、よって、画像判別処理に用いるデータ量もさらに少
なくなる。したがって、画像判別処理に要する時間もさ
らに短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の紙葉類計数機を
示す平面図である。

【図２】 本発明の第１の実施の形態の紙葉類計数機の
判別部の一部を示す概略構成図である。

【図３】 本発明の第１の実施の形態の紙葉類計数機の
判別部を示すブロック図である。

【図４】 本発明の第１の実施の形態の紙葉類計数機の
エリアセンサの座標系を示す図である。

【図５】 本発明の第１の実施の形態の紙葉類計数機の
判別部のデータ処理の概念を示す図である。

【図６】 本発明の第２の実施の形態の紙葉類計数機の
判別部のデータ処理の概念を示す図である。

【図７】 本発明の第３の実施の形態の紙葉類計数機の
判別部のデータ処理の概念を示す図である。

【符号の説明】

２７ 光源 ２８ エリアセンサ ３１ 駆動回路（一時記憶手段） ３２ 増幅回路（一時記憶手段） ３３ Ａ／Ｄコンバータ（一時記憶手段） ３４ ＲＯＭ（判別手段） ３５ ＲＡＭ（一時記憶手段） ３８ ＣＰＵ（一時記憶手段・判別手段） Ｗ 所定検出領域

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類に光を照射する光源と、 紙葉類からの反射光を検出するエリアセンサと、 紙葉類からの反射光を前記エリアセンサの全検出領域の
   うちの一部の結像領域内のみに結像させる結像手段と、 前記エリアセンサからデータを読み出して一時記憶する
   一時記憶手段と、 該一時記憶手段に一時記憶されたデータに基づいて画像
   判別を行う判別手段と、を具備する紙葉類計数機。
2. 【請求項２】 前記一時記憶手段は、前記エリアセンサ
   から、一のＸ方向においては全検出領域分であって、該
   Ｘ方向に直交するＹ方向においては全検出領域のうちの
   一部となる前記結像領域に対応する所定検出領域分のみ
   のデータを読み出して、該データをすべて一時記憶する
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数機。
3. 【請求項３】 前記一時記憶手段は、前記エリアセンサ
   から、一のＸ方向においては全検出領域分であって、該
   Ｘ方向に直交するＹ方向においては全検出領域のうちの
   一部となる前記結像領域に対応する所定検出領域分のみ
   のデータを読み出すとともに、前記Ｘ方向および前記Ｙ
   方向のいずれの方向においても全検出領域のうちの一部
   となる前記結像領域に対応する所定検出領域分のみのデ
   ータを一時記憶することを特徴とする請求項１記載の紙
   葉類計数機。
4. 【請求項４】 前記一時記憶手段は、前記エリアセンサ
   から、一のＸ方向および該Ｘ方向に直交するＹ方向のい
   ずれの方向においても全検出領域のうちの一部となる前
   記結像領域に対応する所定検出領域分のみのデータを読
   み出して一時記憶することを特徴とする請求項１記載の
   紙葉類計数機。