JP2000210467A - 抵抗力発生装置 - Google Patents

抵抗力発生装置

Info

Publication number
JP2000210467A
JP2000210467A JP11013494A JP1349499A JP2000210467A JP 2000210467 A JP2000210467 A JP 2000210467A JP 11013494 A JP11013494 A JP 11013494A JP 1349499 A JP1349499 A JP 1349499A JP 2000210467 A JP2000210467 A JP 2000210467A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
resistance
magnetic
magnetic field
game machine
input operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11013494A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3791221B2 (ja
Inventor
Yasuhiro Otori
康宏 鳳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Interactive Entertainment Inc
Original Assignee
Sony Computer Entertainment Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP01349499A priority Critical patent/JP3791221B2/ja
Application filed by Sony Computer Entertainment Inc filed Critical Sony Computer Entertainment Inc
Priority to AU30741/00A priority patent/AU3074100A/en
Priority to CNB008029687A priority patent/CN1144607C/zh
Priority to RU2001122112/12A priority patent/RU2001122112A/ru
Priority to AT00900828T priority patent/ATE292500T1/de
Priority to KR1020017009200A priority patent/KR20010101627A/ko
Priority to US09/488,448 priority patent/US20020190528A1/en
Priority to BR0008904-4A priority patent/BR0008904A/pt
Priority to PCT/JP2000/000241 priority patent/WO2000043090A1/en
Priority to DE60019266T priority patent/DE60019266T2/de
Priority to EP00900828A priority patent/EP1144061B1/en
Priority to CA002373318A priority patent/CA2373318A1/en
Priority to TW089100994A priority patent/TW507229B/zh
Publication of JP2000210467A publication Critical patent/JP2000210467A/ja
Priority to HK02100941.8A priority patent/HK1039580A1/zh
Priority to US10/295,215 priority patent/US6784561B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3791221B2 publication Critical patent/JP3791221B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
    • F16D57/002—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a medium with electrically or magnetically controlled internal friction, e.g. electrorheological fluid, magnetic powder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
    • F16D57/02—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders with blades or like members braked by the fluid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1043—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being characterized by constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Conductive Materials (AREA)
  • Networks Using Active Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】入力操作部の操作速度に比例した抵抗力を発生
させることができ、しかも部品点数の減少が図れるとと
もに、指先に伝わる感触に充分なダイレクト感が味わえ
るようにする。 【解決手段】ゲーム機本体に対し情報を入力する操作装
置のトリガーに入力操作に対する抵抗力をゲーム情報に
応じて発生する抵抗力発生装置５３であって、磁性粉末
５６を収容した容器５４と、この容器５４内に設けら
れ、トリガーの入力操作に基づいて回転する回転羽根５
７と、容器５４内にゲーム情報に応じて磁界を発生させ
る電磁石５５とを具備して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームの種類や状
況等のゲーム内容（情報）に応じて入力操作部に抵抗力
を発生させる抵抗力発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、家庭用ゲーム機用操作装置のボタ
ンやレバー等の入力操作部は、内部に設けられたスプリ
ング等によって所定状態に復帰するように付勢されてお
り、入力部を操作すると、その変位に応じてスプリング
が変形し、その反撥力により反力を受けるようになって
いた。
【０００３】このような構成によれば、操作ボタン等を
操作することによりモニタ画面上の動作ターゲットの動
作を指示してゲームを行う場合に、モニタ画面上のキャ
ラクタを見ること（視覚）およびモニタから発生する音
を聞くこと（聴覚）でしか体感できず、両手および腕を
さまざまに動かして操作する操作装置自体は、実質的に
指で操作して一方向を指示する機能しか活用されていな
いので、フィードバックによる体感機能を有しない。
【０００４】そこで、ゲームの種類や入力操作部の操作
によって特定の操作や場面に遭遇した時に、ゲーム機本
体からフィードバックした体感が入力部自体で得られる
ようにして臨場感を高めてゲーム性能を向上させるよう
にした反力発生装置が開発されている。
【０００５】たとえば第１図に示す装置は、モータ１等
によって発生した回転力を歯車２、歯車３、ピニオン
４、ラック５等の減速機構６で減速・倍力し、リンク機
構７によって直線運動に変換してレバー８等の入力操作
部に伝達するようになっている。また、減速機構６とリ
ンク機構７との間には、スプリング９等の緩衝部材１０
を介在させ、この緩衝部材１０によって無理な力が各構
成部品に加わることを防止するようになっている。
【０００６】一方、第2図に示す装置は、モータ１１等
によって発生した回転力をウオーム１２、ウオームホイ
ール１３、ピニオン１４、ラック１５等の減速機構１
６、スプリング１７等の緩衝部材１８、リンク機構１９
を介してレバー２０等の入力操作部に伝達するようにな
っていて、入力部の反力がラック１５とピニオン１４に
よりモータ１１に伝わるのを防止している。
【０００７】そして、これら装置では、モータ１，１１
の駆動により、スプリング９，１７の縮み量をゲーム情
報に応じて変化させることにより、レバー８，２０の反
力を変化させている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記２
つの装置では、減速機構６，１６等を設けるため、部品
点数が多く、信頼性、コストの面で不利であった。ま
た、入力操作部からモータ１，１１までにいくつかの機
構を介するので、バックラッシュによるガタツキがあ
り、指先に伝わる感触がダイレクト感に欠ける傾向にあ
った。しかも、これら装置の方式では、入力操作部の操
作量すなわち入力操作部の変位に比例した「反力」を発
生させるもので、入力操作部の中立状態からの変位量が
少なければ反力が小さく、多ければ反力が大きくなるよ
うになっている。このため、入力操作部の操作速度に比
例した「抵抗力」を発生させることは不可能であった。
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、入力操作部の操
作速度に比例した「抵抗力」を発生させることができ、
しかも部品点数の減少が図れるとともに、指先に伝わる
感触に充分なダイレクト感が味わえる抵抗力発生装置を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、本発明は、ゲーム機本体に対し情報を入力する入力
手段の入力操作部に入力操作に対する抵抗力をゲーム情
報に応じて発生する抵抗力発生装置であって、磁性体を
収容した容器と、この容器内に設けられ、入力操作部の
入力操作に基づいて回転する回転部材と、容器内にゲー
ム情報に応じて磁界を発生させる磁界発生手段とを具備
したことを特徴とするものである。
【００１１】回転部材は、その周縁一部が無磁界時に前
記磁性体に浸漬する状態に配置してもよく、あるいはそ
の一面側全体が無磁界時に前記磁性体に浸漬する状態に
配置してもよい。また、回転部材は、磁界発生時に前記
磁性体を収容する収容部を備えた構造としてもよい。回
転部材は、非磁性体からなる回転羽根とするのが好まし
い。
【００１２】磁性体としては、磁性粉末あるいは磁性流
体が用いられる。磁界発生手段としては、電磁石等が用
いられる。この磁界発生手段は、磁界発生時に回転部材
の全域に磁性体を集めるよう配置するのが好ましい。
【００１３】容器は、回転部材から離れた部分に、磁界
発生時に磁性体が集まる空間を備えた構造としてもよ
い。
【００１４】このような構成によれば、磁界発生手段に
よって磁界発生をさせることにより、磁性体が励起され
磁着凝集し、回転部材の回転の抵抗力を増大させる、あ
るいは減少させる。
【００１５】また、本発明は、ゲーム機本体に対し情報
を入力する入力手段の入力操作部に入力操作に対する抵
抗力をゲーム情報に応じて発生する抵抗力発生装置であ
って、入力操作部の入力操作に基づいて回転する磁性部
材と、この磁性部材に向けてゲーム情報に応じて磁界を
発生させる磁界発生手段とを具備したことを特徴とする
ものである。
【００１６】このような構成によれば、磁界発生手段に
よって磁界発生をさせることにより、磁性部材の回転の
抵抗力を増大させる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態に係る
抵抗力発生装置を用いたゲーム機について、図３〜図１
０を参照しながら説明する。
【００１８】第３図中、符号３１はゲーム機本体であ
り、このゲーム機本体３１は、テレビジョン受像機等の
モニタ３２およびゲーム機用操作装置（入力手段）３３
に接続されている。
【００１９】ゲーム機本体３１は、ビデオ記録媒体であ
るＣＤ−ＲＯＭを再生する機能を有するＣＤ−ＲＯＭド
ライバが内蔵されており、ゲーム機本体３１の上面に
は、ＣＤ−ＲＯＭを収納して蓋をする蓋部材３４と、蓋
部材３４の開閉をする開閉スイッチ３５と、電源を供給
する電源スイッチ３６と、ゲーム機本体３１の動作を初
期状態にするリセットスイッチ３７と、２系統の操作装
置が接続可能な接続部３８とを設けた構造となってい
る。この接続部３８にゲーム機用操作装置３３（後述す
る。）のコネクタ３９を接続することにより、ゲーム機
本体３１とゲーム機用操作装置３３とがケーブル４０を
介して電気的に接続され、ゲーム機本体３１とゲーム機
用操作装置３３の双方向通信が可能になる。
【００２０】ゲーム機用操作装置３３は、図４に示すよ
うに、全体がｘ方向およびｙ方向に傾倒することにより
所定の入力操作を行うことができるものであり、ゲーム
機本体３１およびテレビジョン受像機等のモニタ３２等
に接続されている。
【００２１】この操作装置３３は、片手で把持して操作
できるように略ステイック状に形成された筐体４１を備
えている。この筐体４１の後面側（手前側）には、入力
ボタン４２…が、前面（向こう側）には、入力操作部と
してのトリガー４３が設けられている。
【００２２】また、筐体４１の内部には、図示しないス
イッチ群、および図示しないビデオ記録媒体であるＣＤ
ーＲＯＭを収納して再生可能なゲーム機本体３１との通
信を司る基板、後述する抵抗力発生装置５３等が設けら
れている。
【００２３】トリガー４３は、図５に示すように、筐体
４１に回動軸４４を介して回動自在に取り付けられ、回
動に伴って筐体４１の穴（図示しない。）から突没可能
になっている。なお、このトリガー４３は、図示しない
ストッパによって筐体４１外方への抜け出しを規制され
ている。
【００２４】このトリガー４３の回動自由端側には軸４
５が設けられ、この軸４５にはロッド４６の一端が回動
自在に連結されている。ロッド４６の他端は、軸４７を
介してアーム４８の回動自由端側に回動自在に連結さ
れ、アーム４８の基端は、軸４９に固定されている。
【００２５】この軸４９には、二股状のスプリング５０
の基端部が取り付けられている。このスプリング５０の
一端は、アーム４８に係止され、他端は、筐体４１の係
止部５１に係止されている。そして、このスプリング５
０の弾性力により、トリガー４３に変位に比例した反力
が付与されるようになっている。
【００２６】また、軸４９の一端側には、ボリューム５
２が連結されている。そして、トリガー４３を操作する
と、ボリューム５２が回転し、入力信号が発生するよう
になっている。また、軸４９の他端側には、トリガー４
３に入力操作に対する抵抗力をゲーム情報に応じて付与
する抵抗力発生装置５３が連結されている。
【００２７】この抵抗力発生装置５３は、容器５４およ
び電磁石（磁界発生手段）５５を備えている。容器５４
は有底円筒状に形成され、この容器５４には、少量の磁
性粉末（磁性体）５６が封入されているとともに非磁性
体からなる回転羽根（回転部材）５７が収容されてい
る。
【００２８】回転羽根５７は、前記軸４９の端部に取り
付けられている。すなわち、容器５４には挿通口５８が
設けられ、この挿通口５８から容器５４の内部に軸４９
の端部が挿入されている。そして、この軸４９の挿入端
部に前記回転羽根５７が取り付けられ、トリガー４３の
入力操作に基づいて回転するようになっている。また、
磁性粉末５６は、無磁界時に容器５４内の底部に溜まる
ように収容され、回転羽根５７は、その周縁一部が無磁
界時に前記底部に溜まった磁性粉末５６に浸漬する状態
に配置されている。
【００２９】前記電磁石５５は容器５６内にゲーム情報
に応じて磁界を発生させるもので、容器５４の挿通口５
８と反対側の端面に設けられ、鉄心６０とコイル６１と
を備えている。鉄心６０は、容器５４の端面に隣接して
配置された大径部６０ａと、この大径部６０ａに一体的
に連接された小径部６０ｂとからなり、この小径部６０
ｂにコイル６１が配設されている。そして、図７に示す
ように、この電磁石５５の磁界発生時に回転羽根５７の
全域に磁性粉末が集まるようになっている。
【００３０】しかして、トリガー４３を押し込むと、ス
プリング５０が弾性力に抗して変形しトリガー４３に入
力操作変位に比例した反力が付与されるとともに、ボリ
ューム５２および回転羽根５７が回動されボリューム５
２から入力信号が出力される。一方、ゲーム情報によっ
て後述するドライバ６５が駆動され、ドライバ６５から
ゲーム情報に応じた電圧がコイル６１に印加され、電圧
に応じた磁力を発生する。
【００３１】すなわち、通常時は、図６に示すように、
コイル６１には通電されておらず、磁性粉末５６は容器
５４の底部に落ちていて、回転羽根５７の一部すなわち
周縁下部にしか接触していない。したがって、回転羽根
５７の回転抵抗は小さい。
【００３２】ゲーム情報に基づいてコイル６１に通電さ
れると、図７に示すように、磁性粉末５６は回転羽根５
７の全域に集められ、回転羽根５７の回転抵抗を増大さ
せる。すなわち、電磁石５５によって発生された磁界に
より、磁性粉末５６が励起され磁着凝集し、回転羽根５
７の回転の抵抗力を増大させる。これによりトリガー４
３にゲーム情報に応じた抵抗力が付与される。この場
合、磁性粉末５６の凝集により回転羽根５７に抵抗力を
発生する方式のため、トリガー４３に入力操作変位とは
関係なく、トリガー４３の入力操作速度に比例した抵抗
力が得られる。
【００３３】次に、双方向通信機能について説明する
と、図８に示すように、ゲーム機用操作装置３３には、
ゲーム機本体３１とシリアル通信を行うＩ／Ｏインター
フェースＳＩＯと、複数の操作ボタンからの操作データ
を入力するパラレルＩ/ＯインターフェースＰＩＯ，Ｃ
ＰＵ，ＲＡＭおよびＲＯＭであるワンチップマイクロコ
ンピュータ（以下これをマイコンと呼ぶ。）と、電磁石
５５に、ゲーム情報に応じた電流を供給するドライバ６
５とを備えた構成となっている。
【００３４】一方、ゲーム機本体３１側には、ゲーム機
用操作装置３３との間でシリアル通信を行うシリアルＩ
／ＯインターフェースＳＩＯを設けた構造となってお
り、ゲーム機操作装置３３のコネクタ３９を接続する
と、このコネクタ３９を介してゲーム機用操作装置３３
側のシリアルＩ/ＯインターフェースＳＩＯと接続さ
れ、双方向の通信手段、即ち双方向のシリアル通信を行
うことができるようになっている。
【００３５】双方向のシリアル通信を行う信号線および
制御線は、ゲーム機本体３１からゲーム機用操作装置３
３に対してデータを送るデータ伝送用の信号線ＴＤＸ
（Transmit X’for Data）と、ゲーム機用操作装置３
３側からゲーム機本体３１側にデータを送るデータ伝送
用の信号線ＲＤＸ（Received X’ for Data）と、各
データ伝送用の信号線ＴＸＤ，ＲＸＤからデータを抜き
出すシリアル同期クロック用の信号線ＳＣＫ（Serial
Clock）と、ターミナル側であるゲーム機用操作装置３
３の通信の確立および中断等を行うための制御線ＤＴＲ
(Data TerminalReady）とから構成されている。
【００３６】また、この双方向のシリアル通信を行う信
号線および制御線からなるケーブルには、信号線および
制御線の他にゲーム機本体３１側の電源から直接に取り
出した電源用ケーブル６６が含まれており、この電源用
ケーブル６６はゲーム機用操作装置３３側のドライバ６
５に接続され、電磁石５５に電源を供給する。
【００３７】このような構成からなる双方向のシリアル
通信手順は、ゲーム機本体３１がゲーム機用操作装置３
３と通信して、操作ボタン４２…の操作データ（ボタン
情報）を取り込むために、先ずゲーム機本体３１は制御
線ＤＴＲによって選択されたことを確認して、それに続
く信号線ＴＸＤの受信待状態になる。続いてゲーム機本
体３１は、データ伝送用の信号線ＴＸＤにゲーム機用操
作装置３３を示す識別コードを送出する。これによりゲ
ーム機用操作装置３３が信号線ＴＸＤよりこの識別コー
ドを受け取る。
【００３８】識別コードがゲーム機用操作装置３３を示
すことにより。これ以降ゲーム機本体３１との通信を開
始する。即ち、ゲーム機本体３１からは制御データ等が
データ伝送用の信号線ＴＸＤを介してゲーム機用操作装
置３３側に送信され、逆にゲーム機用操作装置３３から
は操作ボタン４２…で操作された操作データ等がデータ
伝送用の信号線ＲＸＤを介してゲーム機本体３１に送信
される。このようにしてゲーム機本体３１とゲーム機用
操作装置３３との間で双方子のシリアル通信が行われ、
この通信はゲーム機本体３１が制御線ＤＴＲを通じて選
択中止データを出力することにより終了する。
【００３９】このようにして双方向のシリアル通信機能
を備えていれば、ゲーム機用操作装置３３側からの主と
して操作ボタンの操作データ等をゲーム機本体３１側に
送信することができるとともにゲーム機本体側からは、
データ伝送用信号線ＴＸＤを介して電磁石５５にゲーム
情報に応じた磁力を発生させる電流を供給するための抵
抗力用データをゲーム機用操作装置３３側に送出するこ
とができる。このゲーム情報に応じた抵抗力データは、
ゲーム機本体３１に搭載したゲーム用ＣＤ−ＲＯＭによ
って予め設定されており、ゲームの種類、内容や状況、
さらにゲームを行う利用者の動作ターゲットに応じてゲ
ーム機本体３１からゲーム機用操作装置３３自体に一定
時間の動的伝達によるフィードバックが行われる。この
点に関しては、図９および図１０を参照してさらに説明
する。
【００４０】先ず、図９を参照しながら操作装置３３側
の処理手順を説明すると、ステップＳＴ１では、特定の
ゲーム用ＣＤ―ＲＯＭをゲーム機本体３１に装着して、
ゲーム機用操作装置３３のスタートスイッチ４３ａによ
りゲームの開始をセットし、かつセレクトスイッチ４３
ｂの操作によってゲームが行われる状態になり、ステッ
プＳＴ２に進む。
【００４１】ステップＳＴ２では、ゲーム開始に伴って
ゲーム機用操作装置３３のＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭから
なるマイコンはシリアルインターフェースＳＩＯを介し
て反力用データがゲーム機本体３１側からシリアルＩ／
Ｏインターフェースを介して送られてきているかを常時
監視している。この抵抗力用データには、ゲーム情報に
応じて電磁石６４を駆動するデータが含まれている。つ
いで、ステップＳＴ３に進む。
【００４２】ステップＳＴ３では、ゲーム機用操作装置
３３側で受けたデータ信号の中の抵抗力用データを判定
する。抵抗力用データがあればステップＳＴ４に進み、
反力用データがなければステップＳＴ５に進む。
【００４３】ステップＳＴ５では、操作ボタン等が操作
されたか否かを判断し、操作が行われればステップＳＴ
６に進み、操作が行われなければ、待機状態となり、操
作が行われたか否かの監視を継続する。
【００４４】ステップＳＴ６では、操作データをパラレ
ルＩ／ＯインターフェースＰＩＯを介して出力され、ス
テップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では、反力用デー
タをマイコンで処理し、ステップＳＴ７に進む。また、
パラレルＩ／ＯインターフェースＰＩＯからの操作デー
タを処理し、ステップ８に進む。
【００４５】ステップＳＴ７では、抵抗力用データをア
ナログ信号に変換し、ステップＳＴ９に進む。ステップ
ＳＴ９では、アナログ信号によってドライバ６５を駆動
し、ドライバ６５からゲーム情報に応じた電力が出力さ
れ、ステップＳＴ１０に進む。
【００４６】ステップＳＴ１０では、ドライバ６５から
供給される電圧により電磁石５５が磁力を発生し、これ
によりトリガー４３に抵抗力が付与される。すなわち、
この電磁石５５により発生するゲーム情報に応じた抵抗
力は、スプリング５０による固有の反力に重畳される。
この場合、電磁石５５に供給される電圧の大きさによっ
てトリガー４３に付加される抵抗力の大きさが変化す
る。
【００４７】ステップＳＴ８では、操作データをシリア
ルデータに変換し、シリアルＩ／ＯインターフェースＳ
ＩＯを介してゲーム機本体３１に返信し、ステップＳＴ
１１に進む。ステップＳＴ１１では、ゲーム機本体３１
からのデータを待ち受ける状態で待機し、ステップＳＴ
２に進む。
【００４８】次に、図１０を参照しながらゲーム機本体
３１側の処理手順を説明すると、先ずステップ１２で
は、ステップＳＴ１と同時にゲームが行われる状態にな
り、ステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３では、
ゲーム機用操作装置３３からシリアルデータを受信し、
ステップＳＴ１４に進む。
【００４９】ステップＳＴ１４では、動作ターゲットの
データと、受信したシリアルデータとの比較が行えるよ
うにシリアルデータを取込み、ステップＳＴ１５に進
む。
【００５０】ステップＳＴ１５では、動作ターゲットの
データと、受信したシリアルデータとの比較を行ってヒ
ット状態を判別する。動作ターゲットのデータと受信し
たシリアルデータとが一致したとき、即ちヒットしたと
きは、ステップＳＴ１６およびステップＳＴ１７に進
む。一致しなければステップＳＴ１８に進む。
【００５１】ステップＳＴ１６では、ヒットした動作タ
ーゲットをモニタの画面上に表示する。ステップＳＴ１
７では、抵抗力用データを出力し、ステップＳＴ１９に
進む。
【００５２】ステップＳＴ１９では、抵抗力用データを
シリアルデータに変換してシリアルＩ／Ｏインターフェ
ースＳＩＯを介してゲーム機用操作装置３３に特定の応
答信号として返信し、ステップＳＴ２０に進む。
【００５３】ステップＳＴ１８では、ゲーム機本体３１
のＣＰＵ（Central Processing Unit）が操作ボタン
に基づいた動作ターゲットをモニタの画面上に表示した
後、ステップＳＴ２０に進む。ステップＳＴ２０では、
ゲーム機用操作装置３３からのデータを待ち受け、ステ
ップＳＴ１３に進む。
【００５４】以上の構成によれば、ゲーム情報（内容）
に応じた抵抗力がトリガー４３に付与される。しかもこ
の場合、磁性粉末５６の凝集により回転羽根５７に抵抗
力を発生する方式のため、トリガー４３に入力操作変位
とは関係なく、トリガー４３の入力操作速度に比例した
抵抗力が得られる。したがって、指先に伝わる感触に充
分なダイレクト感が味わえる。しかも、部品点数の減少
が図れる。
【００５５】また、前述した抵抗力用データは、ゲーム
機本体３１から特定の応答信号としてゲーム機用操作装
置３３が受け取る構成になっているが、ゲーム機本体３
１から一方向の通信によってゲーム機用操作装置３３に
送出する構成でもよい。
【００５６】次に、抵抗力発生装置５３の他の実施の形
態について説明する。この実施形態では、図１１に示す
ように、容器５４は、挿入口５８が上向きになるように
配置されている。したがって、磁性粉末５６は、無磁界
時に容器５４内の底部すなわち挿入口５８と反対の端面
側に溜まるように収容されている。そして、回転羽根５
７は、その一面側全体すなわち軸４９と反対面側全体が
無磁界時に前記低部に溜まった磁性粉末５６に浸漬する
状態に配置されている。
【００５７】回転羽根５７は、図１２にも示すように、
軸４９から放射状に伸びるアーム部５７ａ…と、このア
ーム部５７ａ…の先端側から下方に延出形成されたフィ
ン５７ｂ…とから構成され、このフィン５７ｂの下端側
で容器５４の低部に溜まった磁性粉末５６を掻きまわす
ようになっている。
【００５８】このような構成では、通常時は、コイル６
１には通電されておらず、磁性粉末５６は磁着凝集する
ことなく容器５４の底部に溜まっているので、回転羽根
５７の回転抵抗は小さい。ゲーム情報に基づいてコイル
６１に通電されると、磁性粉末５６は磁着凝集するた
め、回転羽根５７の回転抵抗は増大する。
【００５９】次に、抵抗力発生装置５３のさらに他の実
施の形態について説明する。この実施形態では、図１３
に示すように、回転羽根５７は、磁界発生時に磁性粉末
５６が収容される収容部５７ａを備えた構造となってい
る。すなわち、通常時は、図１３に示すように、コイル
６１には通電されておらず、磁性粉末５６は容器５４の
底部に落ちていて、回転羽根５７の一部すなわち周縁下
部にしか接触していない。この場合、磁性粉末５６によ
って回転羽根５７に抵抗力が付与されるように磁性粉末
５６の量および種類が選定されている。したがって、こ
のときの回転羽根５７の回転抵抗は大きい。
【００６０】ゲーム情報に基づいてコイル６１に通電さ
れると、図１４に示すように、磁性粉末５６は磁界によ
って回転羽根５７の収容部５７ａに収容される。したが
って、回転羽根５７の回転抵抗はコイル６１に印加され
る電圧に応じて小さくなる。この場合も、トリガー４３
に入力操作変位とは関係なく、トリガー４３の入力操作
速度に比例した抵抗力が得られる。
【００６１】次に、抵抗力発生装置５３のさらに他の実
施の形態について説明する。この実施形態では、図１５
に示すように、容器５４は、回転羽根５７から離れた部
分に、磁界発生時に磁性粉末５６が集まる空間５４ａを
備えた構造となっている。すなわち、通常時は、図１５
に示すように、コイル６１には通電されておらず、磁性
粉末５６は容器５４の底部に落ちていて、回転羽根５７
の一部すなわち周縁下部にしか接触していない。この場
合、磁性粉末５６によって回転羽根５７に抵抗力が付与
されるように磁性粉末５６の量および種類が選定されて
いる。したがって、このときの回転羽根５７の回転抵抗
は大きい。
【００６２】ゲーム情報に基づいてコイル６１に通電さ
れると、図１６に示すように、磁性粉末５６は磁界によ
って回転羽根５７から離れた空間５７ａに集まる。した
がって、回転羽根５７の回転抵抗はコイル６１に印加さ
れる電圧に応じて小さくなる。
【００６３】この場合も、トリガー４３に入力操作変位
とは関係なく、トリガー４３の入力操作速度に比例した
抵抗力が得られる。なお、上記各実施形態では、磁性体
として、磁性粉末を用いたが、磁性流体を用いてもよ
い。
【００６４】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図１７に示すように、軸４９には磁性円盤
（磁性部材）８１が取り付けられ、トリガー４３の入力
操作に基づいて回転するようになっている。また、この
磁性円盤８１の周縁近傍に対向して電磁石６１が配置さ
れ、磁性円盤８１に向けてゲーム情報に応じて磁界を発
生させるようになっている。
【００６５】このような構成においても、ゲーム機本体
３１に対し情報を入力する操作装置（入力手段）３３の
トリガー（入力操作部）４３に入力操作に対する抵抗力
をゲーム情報に応じて発生させることができ、しかもト
リガー４３の操作速度に比例して抵抗力を増大させるこ
とができる。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力操作部の操作速度に比例した「抵抗力」を発生させる
ことができ、しかも部品点数の減少が図れるとともに、
指先に伝わる感触に充分なダイレクト感が味わえる等優
れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の反力発生装置を示す図である。
【図２】従来の他の反力発生装置を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を説明するためのゲ
ーム機を示す概略図である。
【図４】同ゲーム機の操作装置を示す図である。
【図５】同操作装置の抵抗力発生装置を示す斜視図であ
る。
【図６】同反力発生装置の要部を示す断面図である。
【図７】同反力発生装置の作用を説明するための断面図
である。
【図８】同ゲーム機の操作装置とゲーム機本体との接続
状態を示すブロック図である。
【図９】同ゲーム機用操作装置側の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
【図１０】同ゲーム機本体側の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図１１】同抵抗力発生装置の他の実施の形態を示す斜
視図である。
【図１２】同装置の回転羽根を示す斜視図である。
【図１３】同抵抗力発生装置のさらに他の実施の形態を
示す断面図である。
【図１４】同反力発生装置の作用を説明するための断面
図である。
【図１５】同抵抗力発生装置のさらに他の実施の形態を
示す断面図である。
【図１６】同反力発生装置の作用を説明するための断面
図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態を説明するための
ゲーム機の操作装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
３１…ゲーム機本体、 ３３…ゲーム機用操作装置（入
力手段）、４３…トリガー（入力操作部）、５３…抵抗
力発生装置、５６…磁性粉末（磁性体）、５４…容器、
５７…回転羽根（回転部材）、５５…電磁石（磁界発生
手段）、５７ａ…収容部、５４ａ…空間、８１…磁性円
盤（磁性部材）。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ゲーム機本体に対し情報を入力する入力
    手段の入力操作部に入力操作に対する抵抗力をゲーム情
    報に応じて発生する装置であって、 磁性体を収容した容器と、 この容器内に設けられ、前記入力操作部の入力操作に基
    づいて回転する回転部材と、 前記容器内にゲーム情報に応じて磁界を発生させる磁界
    発生手段と、 を具備したことを特徴とする抵抗力発生装置。
  2. 【請求項２】 前記回転部材は、その周縁一部が無磁界
    時に前記磁性体に浸漬する状態に配置したことを特徴と
    する請求項１記載の抵抗力発生装置。
  3. 【請求項３】 前記回転部材は、その一面側全体が無磁
    界時に前記磁性体に浸漬する状態に配置したことを特徴
    とする請求項１記載の抵抗力発生装置。
  4. 【請求項４】 前記回転部材は、磁界発生時に前記磁性
    体を収容する収容部を備えたことを特徴とする請求項１
    記載の抵抗力発生装置。
  5. 【請求項５】 前記回転部材は、非磁性体であることを
    特徴とする請求項１記載の抵抗力発生装置。
  6. 【請求項６】 前記回転部材は、回転羽根であることを
    特徴とする請求項１記載の抵抗力発生装置。
  7. 【請求項７】 前記磁性体は、磁性粉末であることを特
    徴とする請求項１記載の抵抗力発生装置。
  8. 【請求項８】 前記磁性体は、磁性流体であることを特
    徴とする請求項１記載の抵抗力発生装置。
  9. 【請求項９】 前記磁界発生手段は、電磁石であること
    を特徴とする請求項１記載の抵抗力発生装置。
  10. 【請求項１０】 前記磁界発生手段は、磁界発生時に前
    記回転部材の全域に磁性体を集めるよう配置したことを
    特徴とする請求項１記載の抵抗力発生装置。
  11. 【請求項１１】 前記容器は、前記回転部材から離れた
    部分に、磁界発生時に磁性体が集まる空間を備えたこと
    を特徴とする請求項１記載の抵抗力発生装置。
  12. 【請求項１２】 ゲーム機本体に対し情報を入力する入
    力手段の入力操作部に入力操作に対する抵抗力をゲーム
    情報に応じて発生する装置であって、 前記入力操作部の入力操作に基づいて回転する磁性部材
    と、 この磁性部材に向けてゲーム情報に応じて磁界を発生さ
    せる磁界発生手段と、 を具備したことを特徴とする抵抗力発生装置。
JP01349499A 1999-01-21 1999-01-21 抵抗力発生装置及びそれを備えた操作装置 Expired - Fee Related JP3791221B2 (ja)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01349499A JP3791221B2 (ja) 1999-01-21 1999-01-21 抵抗力発生装置及びそれを備えた操作装置
EP00900828A EP1144061B1 (en) 1999-01-21 2000-01-20 Game input including a resistance force generator
RU2001122112/12A RU2001122112A (ru) 1999-01-21 2000-01-20 Генератор силы сопротивления
AT00900828T ATE292500T1 (de) 1999-01-21 2000-01-20 Spieleingabegerät mit widerstandskraftsgenerator
KR1020017009200A KR20010101627A (ko) 1999-01-21 2000-01-20 저항력 발생기
US09/488,448 US20020190528A1 (en) 1999-01-21 2000-01-20 Resistance force generator for use in a gaming machine
BR0008904-4A BR0008904A (pt) 1999-01-21 2000-01-20 Gerador de força de resistência
PCT/JP2000/000241 WO2000043090A1 (en) 1999-01-21 2000-01-20 Resistance force generator
AU30741/00A AU3074100A (en) 1999-01-21 2000-01-20 Resistance force generator
CNB008029687A CN1144607C (zh) 1999-01-21 2000-01-20 阻力产生器
CA002373318A CA2373318A1 (en) 1999-01-21 2000-01-20 Resistance force generator
DE60019266T DE60019266T2 (de) 1999-01-21 2000-01-20 Spieleingabegerät mit widerstandskraftsgenerator
TW089100994A TW507229B (en) 1999-01-21 2000-01-21 Resistance force generator
HK02100941.8A HK1039580A1 (zh) 1999-01-21 2002-03-05 阻力發生器
US10/295,215 US6784561B2 (en) 1999-01-21 2002-11-15 Resistance force generator for use in a game machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01349499A JP3791221B2 (ja) 1999-01-21 1999-01-21 抵抗力発生装置及びそれを備えた操作装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000210467A true JP2000210467A (ja) 2000-08-02
JP3791221B2 JP3791221B2 (ja) 2006-06-28

Family

ID=11834682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01349499A Expired - Fee Related JP3791221B2 (ja) 1999-01-21 1999-01-21 抵抗力発生装置及びそれを備えた操作装置

Country Status (14)

Country Link
US (2) US20020190528A1 (ja)
EP (1) EP1144061B1 (ja)
JP (1) JP3791221B2 (ja)
KR (1) KR20010101627A (ja)
CN (1) CN1144607C (ja)
AT (1) ATE292500T1 (ja)
AU (1) AU3074100A (ja)
BR (1) BR0008904A (ja)
CA (1) CA2373318A1 (ja)
DE (1) DE60019266T2 (ja)
HK (1) HK1039580A1 (ja)
RU (1) RU2001122112A (ja)
TW (1) TW507229B (ja)
WO (1) WO2000043090A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6612929B2 (en) 2000-03-07 2003-09-02 Konami Corporation Rotary device for game machine and game machine with rotary device
US8397883B2 (en) 2001-10-25 2013-03-19 Lord Corporation Brake with field responsive material
WO2013085933A1 (en) * 2011-12-09 2013-06-13 Microsoft Corporation Multi-stage variable resistance trigger
JP2016067667A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 アルプス電気株式会社 ゲーム用コントローラ
WO2023063019A1 (ja) * 2021-10-11 2023-04-20 オムロン株式会社 操作装置、操作システム及び流体ブレーキ

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7679204B2 (en) * 2005-11-04 2010-03-16 Chih-Ho Chiu Power device
JP4386900B2 (ja) * 2006-05-02 2009-12-16 アルプス電気株式会社 操作装置およびゲームコントローラ
US8002635B2 (en) * 2008-03-24 2011-08-23 Shyh-Jye Wang Apparatus and method of impact emulation for video games
WO2010080766A2 (en) * 2009-01-06 2010-07-15 Immersion Corporation Programmable game-based haptic enabled gun controller
US9778743B2 (en) 2013-04-22 2017-10-03 Immersion Corporation Gaming device having a haptic-enabled trigger
US9393493B2 (en) 2013-11-12 2016-07-19 Immersion Corporation Gaming device with haptic effect isolated to user input elements
WO2017150128A1 (ja) 2016-03-04 2017-09-08 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 制御装置及び制御プログラム
US10509472B2 (en) * 2016-07-15 2019-12-17 Immersion Corporation Methods and apparatuses for endstop diminishment solutions in haptically-enabled controller devices
JP6626576B2 (ja) 2016-07-21 2019-12-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 操作デバイス、及び制御システム
CN109478098B (zh) 2016-07-26 2022-01-11 索尼互动娱乐股份有限公司 信息处理系统、操作装置和操作装置控制方法
EP3493030B1 (en) * 2016-07-26 2021-06-23 Sony Interactive Entertainment Inc. Operation device and operation device control method
US10737172B2 (en) 2017-06-01 2020-08-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device with force sensor feedback trigger
US10226697B2 (en) 2017-06-01 2019-03-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device with sector geared feedback trigger
US10773159B2 (en) 2017-06-01 2020-09-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device with linear geared feedback trigger
US10850190B2 (en) 2017-06-01 2020-12-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device with clutched force-feedback trigger
US10384123B2 (en) 2017-06-01 2019-08-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Motor-driven adjustable-tension trigger
CN107551538B (zh) * 2017-09-29 2023-08-04 歌尔科技有限公司 一种提供扳机阻力的方法、扳机结构和游戏装置
JP6959349B2 (ja) 2017-09-29 2021-11-02 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 操作デバイス、及びその制御装置
US11511185B2 (en) 2017-10-27 2022-11-29 Sony Interactive Entertainment Inc. Operation device
CN110319316B (zh) * 2018-03-30 2021-10-22 比亚迪股份有限公司 用于显示终端的旋转机构以及具有其的车辆

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1067645B (de) * 1955-07-21 1959-10-22 Elmeg Magnetpulverbremse
US3305055A (en) * 1964-08-21 1967-02-21 Clarence S Slaughter Fluid particle coupling
US4350913A (en) * 1980-08-13 1982-09-21 W. J. Industries, Incorporated Magnetic particle devices
DE3378420D1 (en) * 1982-07-05 1988-12-15 Mitsubishi Electric Corp Electromagnetic coupling
JPS5940951A (ja) * 1982-09-01 1984-03-06 Fuji Heavy Ind Ltd オ−トクラツチ車の変速操作機構
US4575103A (en) * 1984-04-09 1986-03-11 Pedu Alexander A Magnetic seal for magnetic particle clutches and brakes
JPH0782426B2 (ja) 1984-08-22 1995-09-06 株式会社日立製作所 マージ・ソート方法および装置
EP0175071B1 (de) * 1984-08-28 1988-03-02 Oelsch Kommanditgesellschaft Steuersignalgeber
JPS62127642A (ja) 1985-11-28 1987-06-09 Wakunaga Pharmaceut Co Ltd スライドグラス
JPS6439947U (ja) * 1987-09-04 1989-03-09
US5015926A (en) * 1990-02-02 1991-05-14 Casler John A Electronically controlled force application mechanism for exercise machines
JPH0417525A (ja) 1990-05-08 1992-01-22 Kansai Electric Power Co Inc:The 電力系統の操作支援方法
US5889670A (en) 1991-10-24 1999-03-30 Immersion Corporation Method and apparatus for tactilely responsive user interface
JPH0712147A (ja) 1993-06-22 1995-01-17 Osada Res Inst Ltd 連結機構
US5805140A (en) * 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US5310392A (en) * 1993-07-27 1994-05-10 Johnson Metal Industries Co., Ltd. Magnet-type resistance generator for an exercise apparatus
US5324242A (en) * 1993-10-26 1994-06-28 Lo Peter Kun Chuan Exercise apparatus with magnet-type resistance generator
US5628267A (en) * 1993-11-01 1997-05-13 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Oscillation suppression device and ship provided with the same
WO1995020787A1 (en) * 1994-01-27 1995-08-03 Exos, Inc. Multimode feedback display technology
US6004134A (en) 1994-05-19 1999-12-21 Exos, Inc. Interactive simulation including force feedback
US5816372A (en) * 1994-09-09 1998-10-06 Lord Corporation Magnetorheological fluid devices and process of controlling force in exercise equipment utilizing same
GB2297274B (en) * 1995-01-30 1997-01-08 Sega Enterprises Kk Fishing game device and a simulated fishing reel
JPH08196742A (ja) 1995-01-30 1996-08-06 Sega Enterp Ltd 魚釣り遊戯装置及びこれに用いる擬似リール
JP3561854B2 (ja) 1995-06-02 2004-09-02 本田技研工業株式会社 磁性粒子式電磁クラッチ
US5598090A (en) * 1995-07-31 1997-01-28 Caterpillar Inc. Inductive joystick apparatus
JPH09163777A (ja) 1995-12-01 1997-06-20 Toshiba Corp 電動機
US5990869A (en) * 1996-08-20 1999-11-23 Alliance Technologies Corp. Force feedback mouse
JPH114966A (ja) * 1996-10-01 1999-01-12 Sony Computer Entateimento:Kk ゲーム機用操作装置及びゲーム装置
JPH10184758A (ja) 1996-12-25 1998-07-14 Taiho Ind Co Ltd 回転制御装置
JP2000112619A (ja) 1998-10-07 2000-04-21 Sony Corp 入力装置
US6365995B1 (en) * 1998-11-20 2002-04-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless motor and its assembly method
US6320284B1 (en) * 1998-12-23 2001-11-20 Engineering Matters, Inc. Motor assembly allowing output in multiple degrees of freedom
JP3159213B1 (ja) * 2000-03-27 2001-04-23 松下電器産業株式会社 電磁振動体及びそれを備えた携帯電子機器
CN1168192C (zh) * 2001-09-10 2004-09-22 阿尔卑斯电气株式会社 可变振动发生装置及装备有振动发生装置的电子机器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6612929B2 (en) 2000-03-07 2003-09-02 Konami Corporation Rotary device for game machine and game machine with rotary device
US8397883B2 (en) 2001-10-25 2013-03-19 Lord Corporation Brake with field responsive material
WO2013085933A1 (en) * 2011-12-09 2013-06-13 Microsoft Corporation Multi-stage variable resistance trigger
US8894491B2 (en) 2011-12-09 2014-11-25 Microsoft Corporation Multi-stage variable resistance trigger
JP2016067667A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 アルプス電気株式会社 ゲーム用コントローラ
WO2023063019A1 (ja) * 2021-10-11 2023-04-20 オムロン株式会社 操作装置、操作システム及び流体ブレーキ

Also Published As

Publication number Publication date
EP1144061A1 (en) 2001-10-17
DE60019266T2 (de) 2006-02-09
CN1336842A (zh) 2002-02-20
AU3074100A (en) 2000-08-07
JP3791221B2 (ja) 2006-06-28
BR0008904A (pt) 2001-11-20
US6784561B2 (en) 2004-08-31
CN1144607C (zh) 2004-04-07
CA2373318A1 (en) 2000-07-27
EP1144061B1 (en) 2005-04-06
DE60019266D1 (de) 2005-05-12
HK1039580A1 (zh) 2002-05-03
TW507229B (en) 2002-10-21
ATE292500T1 (de) 2005-04-15
WO2000043090A1 (en) 2000-07-27
US20030127863A1 (en) 2003-07-10
KR20010101627A (ko) 2001-11-14
US20020190528A1 (en) 2002-12-19
RU2001122112A (ru) 2004-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000210467A (ja) 抵抗力発生装置
JP3791336B2 (ja) 反力発生装置
US6686901B2 (en) Enhancing inertial tactile feedback in computer interface devices having increased mass
EP1523725B1 (en) Hand-held computer interactive device
US7423631B2 (en) Low-cost haptic mouse implementations
US6200253B1 (en) Controller pack
JP2018010639A (ja) ハプティック対応コントローラーデバイスにおける端部停止減弱を解決する方法及び装置
JPH10295937A (ja) ゲーム機用操作装置
EP2379189B1 (en) Enhanced video game jukebox-type system and methodology
CN112039514A (zh) 按键振动反馈装置及电子设备
JP3514925B2 (ja) コントローラパック
US20010009036A1 (en) Method, recording medium, computer and controller for changing the settings various parameters of electronic equipment
MXPA01007448A (en) Resistance force generator
CN212381196U (zh) 按键振动反馈装置及电子设备
US20050119051A1 (en) Dual-function remote controller capable of manipulating video game and method thereof
KR100339048B1 (ko) 정보에 의한 물리적 부하 발생 방법 및 그 장치
JP2000209217A (ja) エンタテインメントシステム及び記録媒体
MXPA01006662A (en) Tactile-force generating apparatus
CN219149203U (zh) 一种具有下压手感的触屏操控结构及游戏设备
JP3078355U (ja) デスクトップ型振動ジョイスティック
CN116173493A (zh) 一种具有下压手感的触屏操控结构及游戏设备
JP2002248268A (ja) コントローラ及びコントローラ用拡張ユニット
WO2001052029A2 (en) Method, recording medium, computer and controller for changing the settings of various parameters of electronic equipment
JP2000218050A (ja) ゲ―ム機
JP2000271349A (ja) ゲーム機

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040811

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050610

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050624

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050628

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20050701

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060314

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060327

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090414

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100414

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110414

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120414

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130414

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130414

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140414

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees