JP3514925B2

JP3514925B2 - コントローラパック

Info

Publication number: JP3514925B2
Application number: JP26807096A
Authority: JP
Inventors: 聡西海; 一雄幸嶋; 誠之野中
Original assignee: Nintendo Co Ltd
Current assignee: Nintendo Co Ltd
Priority date: 1995-10-09
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 2004-04-05
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: JPH09164270A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コントローラパック
に関する。より特定的には、この発明は、ゲーム機用コ
ントローラに着脱自在に装着され、そのコントローラに
振動を発生させる、新規なコントローラパックに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のいわゆる業務用ビデオゲーム機で
は、プレイヤの座るシートに振動を発生させたり、ある
いはそのシートを傾けたりして、ゲームの興趣を一層た
高めることができる、いわゆる体感ゲーム機が既に実用
化されている。また、ジョイスティックに振動発生源を
設け、たとえばシューティングゲーム機において、自機
に敵機からの攻撃を受けたときに振動を発生させる、コ
ンピュータゲームが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
コンピュータゲームでは、ジョイスティックに振動が発
生するだけで、迫力不足である。特に、たとえば「スー
パーファミコン」や「ニンテンドウ６４」のような家庭
用ビデオゲーム機では、プレイヤはコントローラを持っ
てプレイするので、ジョイスティックだけに振動が発生
しても、コントローラを持つプレイヤの手にその振動が
伝達されにくい。

【０００４】そこで、このような振動発生源をコントロ
ーラのハウジングに内蔵することが考えられるが、この
場合には、コントローラ自体を変更する必要があり、振
動が付加されたゲームをプレイしようとする者は、特別
なコントローラを購入する必要があり、経済的ではな
い。それゆえに、この発明の主たる目的は、家庭用ビデ
オゲーム機においてもプレイヤに体感を与えることがで
きる、新規なコントローラパックを提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、ビデオゲー
ム機に接続されるコントローラに着脱自在に装着される
コントローラパックであって、ケース、ケースに取り付
けられ、電源によって振動を発生する振動源、ケース内
に設けられ、ビデオゲーム機から振動の強さを表す複数
ビットの強さデータを受ける複数の端子、およびケース
内に設けられ、ゲーム機からの指令信号に応答して振動
源に電源を付与する駆動回路を備え、駆動回路は、複数
の端子から与えられる強さデータに基づいて振動源にそ
の強さデータに応じた大きさの駆動電流を付与する強さ
変化手段を含む、コントローラパックである。

【０００６】

【作用】ビデオゲーム機は、ゲーム用プロセサを含み、
このゲーム用プロセサは所定のアドレス空間を有する。
ゲーム用プロセサがその所定アドレス空間の特定アドレ
スに指令信号を出力すると、コントローラパックに設け
られた所定の端子がその指令信号を受ける。応じて、駆
動回路が、たとえばコントローラパック内に収納された
電池から、振動源に電源を与える。したがって、たとえ
ばモータのような振動源が振動を発生する。振動源はコ
ントローラパックのケースに取り付けられているので、
振動源が発生した振動はケースから、そのコントローラ
パックが装着されているコントローラに伝達される。コ
ントローラはプレイヤの手で把持されているので、結果
的に、振動源の振動がプレイヤの手に伝わる。

【０００７】

【発明の効果】この発明によれば、ゲーム機からの指令
信号によってコントローラパックすなわちコントローラ
に振動を発生させることができるので、家庭用ビデオゲ
ーム機においても、いわゆる体感ゲームを楽しむことが
できる。さらに、この発明によれば、特定のゲームにお
いて振動を発生させたいとき、コントローラパックを、
振動発生源が内蔵されたコントローラパックをコントロ
ーラに装着するだけでコントローラに振動を発生させる
ことができ、コントローラ全体を交換する必要がない。

【０００８】しかも、コントローラパックで発生した振
動は、コントローラパックからコントローラに直接伝達
されるので、コントローラを把持するプレイヤの手に比
較的強い振動を与えることができる。この発明の上述の
目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照し
て行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろ
う。

【０００９】

【実施例】図１はこの発明のコントローラパックが適用
され得るビデオゲーム機の一例である三次元画像処理シ
ステムのシステム構成を示す外観図である。画像処理シ
ステムは、たとえばビデオゲームシステムであって、画
像処理装置本体１０と、外部記憶装置の一例のＲＯＭカ
ートリッジ２０と、画像処理装置本体１０に接続される
表示手段の一例のモニタ３０と、操作手段の一例のコン
トローラ４０と、コントローラ４０に着脱自在に装着さ
れるコントローラパック５０（後に詳述する）とを含ん
で構成される。なお、外部記憶装置は、ゲーム等の画像
処理のための画像データやプログラムデータを記憶する
とともに、必要に応じて音楽や効果音等の音声データを
記憶するものであり、ＲＯＭカートリッジに代えてＣＤ
−ＲＯＭや磁気ディスクを用いてもよい。操作手段は、
この実施例の画像処理システムがパーソナルコンピュー
タに適用される場合には、キーボードやマウス等の入力
装置が用いられる。

【００１０】図２はこの実施例の画像処理システムのブ
ロック図である。画像処理装置１０には、中央処理ユニ
ット（以下「ＣＰＵ」）１１およびバス制御回路１２が
内蔵される。バス制御回路１２には、ＲＯＭカートリッ
ジ２０を着脱自在に装着するためのカートリッジ用コネ
クタ１３が接続されるととともに、ＲＡＭ１４が接続さ
れる。また、バス制御回路１２には、ＣＰＵ１１によっ
て処理された音声信号を出力するための音楽信号発生回
路１５および画像信号を出力するための画像信号発生回
路１６が接続され、さらに１つまたは複数のコントロー
ラ４０の操作データおよび／またはコントローラパック
５０のデータをシリアルで転送するためのコントローラ
制御回路１７が接続される。コントローラ制御回路１７
には、画像処理装置１０の前面に設けられるコントロー
ラ用コネクタ（以下「コネクタ」と略称する）１８１〜
１８４が接続される。コネクタ１８には、接続用ジャッ
ク４１およびケーブル４２を介してコントローラ４０が
着脱自在に接続される。このように、コネクタ１８１〜
１８４にコントローラ４０を接続することにより、コン
トローラ４０が画像処理装置１０と電気的に接続され、
相互間のデータの送受信が可能とされる。

【００１１】より具体的には、バス制御回路１２は、Ｃ
ＰＵ１１からバスを介してパラレル信号で出力されたコ
マンドを受け、パラレル−シリアル変換して、シリアル
信号でコマンドをコントローラ制御回路１７に出力し、
かつコントローラ制御回路１７から入力したシリアル信
号のデータをパラレル信号に変換し、バスに出力する。
バスから出力されたデータは、ＣＰＵ１１によって処理
されたり、ＲＡＭ１４に記憶される等の処理が行われ
る。換言すれば、ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１１によって処
理されるデータを一時記憶するためのメモリであって、
バス制御回路１２を介してデータの読出・書込が可能と
される。

【００１２】なお、図２の画像処理装置１０に含まれる
バス制御回路１２は、具体的には、図３に示すように、
ＲＩＳＣプロセサであるＲＣＰ(Reality Co-Processor)
として構成され、Ｉ／Ｏ制御１２１，信号プロセサ１２
２および描画プロセサ１２３を含む。Ｉ／Ｏ制御１２１
は、ＣＰＵ１１とＲＡＭ１４との間のデータ転送を制御
するだけでなく、信号プロセサ１２２および描画プロセ
サ１２３とＲＡＭ１４およびＣＰＵ１１との間のデータ
の流れを制御する。すなわち、ＣＰＵ１１からのデータ
はＩ／Ｏ制御１２１を介してＲＡＭ１４に与えられ、さ
らにＲＡＭ１４からのデータが信号プロセサ１２２およ
び描画プロセサ１２３に送られて処理される。信号プロ
セサ１２２および描画プロセサ１２３は、ＲＡＭ１４か
ら送られた音楽信号データおよび画像信号データを処理
し、それを再びＲＡＭ１４に格納する。そして、Ｉ／Ｏ
制御１２１が、ＣＰＵ１１の指示に従ってＲＡＭ１４か
ら音楽信号データおよび画像信号データを読み出し、音
楽信号発生回路（Ｄ／Ａコンバータ）１５および画像信
号発生回路（Ｄ／Ａコンバータ）１６に与える。音楽信
号は、コネクタ１９５を通して、ＴＶモニタ３０に含ま
れるスピーカ３１に与えられる。画像信号は、コネクタ
１９６を通して、ＴＶモニタ３０に含まれるディスプレ
イ３２に与えられる。

【００１３】なお、図３に示すように、外部ＲＯＭ２０
に代えて、または外部ＲＯＭ２０と一緒に、光学ディス
クや磁気ディスクからデータを読み出しまたはそれらに
データを書き込むことができるディスクドライブ２１が
画像処理装置１０に接続されてもよい。この場合、ディ
スクドライブ２１はコネクタ１９７を通して、ＲＣＰ１
２すなわちＩ／Ｏ制御１２１に接続される。

【００１４】図４はＣＰＵ１１のメモリ空間に割り当て
られた各メモリの領域を示す図解である。ＣＰＵ１１が
バス制御回路すなわちＲＣＰ１２を介してアクセスでき
るＲＡＭ１４は、画像処理装置１０にゲームのための画
像信号を発生させるために必要な画像データを記憶した
画像データ領域２０１と、ＣＰＵ１１が所定の動作を行
うために必要なプログラムデータを記憶したプログラム
データ領域２０２とを含む。プログラム領域２０２に
は、画像データ２０１に基づいて画像表示を行うための
画像表示プログラムと、計時処理を行うための計時プロ
グラムと、カートリッジ２０と後述の拡張装置５０とが
所定の関係にあることを判断するための判断プログラム
とが固定的に記憶されている。ＲＡＭ１４は、さらに、
コントロールパッドからの操作状態を示すデータを一時
記憶するコントローラデータ領域１４１と、オブジェク
トの移動速度（ディスプレイの１フレームにおいてオブ
ジェクトが移動する移動量）のデータを格納するための
速度データ領域１４２とを含む。

【００１５】コントローラ制御回路１７は、バス制御回
路すなわちＲＣＰ１２とコネクタ１８１〜１８４との間
でデータをシリアルで送受信するために設けられ、図５
に示すように、データ転送制御回路１７１，送信回路１
７２，受信回路１７３および送受信データを一時記憶す
るためのＲＡＭ１７４を含む。データ転送制御回路１７
１は、データ転送時にデータフォーマットを変換するた
めにパラレル−シリアル変換回路とシリアル−パラレル
変換回路とを含むとともに、ＲＡＭ１７４の書込み読出
し制御を行う。シリアル−パラレル変換回路は、バス制
御回路１２から供給されるシリアルデータをパラレルデ
ータに変換してＲＡＭ１７４または送信回路１７２に与
える。パラレル−シリアル変換回路は、ＲＡＭ１７４，
または受信回路１７３から供給されるパラレルデータを
シリアルデータに変換してバス制御回路１２に与える。
送信回路１７２は、データ転送制御回路１７１から供給
されるコントローラ４０の信号読込制御のためのデータ
およびＲＡＭカートリッジ５０への書込データ（パラレ
ルデータ）をシリアルデータに変換して、複数のコント
ローラ４０のそれぞれに対応するチャンネルＣＨ１〜Ｃ
Ｈ４から送信する。受信回路１７３は、各コントローラ
４０に対応するチャンネルＣＨ１〜ＣＨ４から入力され
る各コントローラ４０の操作状態を示すデータおよびＲ
ＡＭカートリッジ５０からの読出データをシリアルデー
タで受信し、パラレルデータに変換してデータ転送制御
回路１７１に与える。

【００１６】コントローラ制御回路１７のＲＡＭ１７４
は、図６のメモリマップに示すような記憶エリア１７４
ａ〜１７４ｈを含む。具体的には、エリア１７４ａには
１チャンネル用のコマンドが記憶され、エリア１７４ｂ
には１チャンネル用の送信データおよび受信データが記
憶される。エリア１７４ｃには２チャンネル用のコマン
ドが記憶され、エリア１７４ｄには２チャンネル用の送
信データおよび受信データが記憶される。エリア１７４
ｅには３チャンネル用のコマンドが記憶され、エリア１
７４ｆには３チャンネル用の送信データおよび受信デー
タが記憶される。エリア１７４ｇには４チャンネル用の
コマンドが記憶され、エリア１７４ｈには４チャンネル
用の送信データおよび受信データが記憶される。

【００１７】したがって、データ転送制御回路１７１
は、バス制御回路１２から転送されたデータまたは受信
回路１７３で受信されたコントローラ４０の操作状態デ
ータやＲＡＭカートリッジ５０の読出データをＲＡＭ１
７４に書込み制御したり、バス制御回路１２からの命令
に基づいてＲＡＭ１７４のデータを読出してバス制御回
路１２へ転送するように働く。

【００１８】図７および図８はコントローラ４０の表面
と裏面の外観斜視図である。コントローラ４０は、両手
または片手で掌握可能な形状であり、そのハウジングの
外部には押圧することによって電気的信号を発生する複
数のボタンと、垂直に直立した操作部が突出して形成さ
れる。具体的には、コントローラ４０は、上ハウジング
と下ハウジングから構成される。コントローラ４０のハ
ウジングには、横長の平面形状を有する上面に操作部領
域が形成される。コントローラ４０の操作部領域には、
左側に十字型のディジタル方向スイッチ（以下「十字ス
イッチ」という）４０３が設けられ、右側に複数のボタ
ンスイッチ（以下単に「スイッチ」と略称する）４０４
Ａ〜４０４Ｆが設けられ、横方向の略中央部にスタート
スイッチ４０５が設けられ、中央下部にアナログ入力可
能なジョイスティック４５が設けられる。十字スイッチ
４０３は、主人公キャラクタまたはカーソルの移動方向
を指示する方向スイッチであり、上，下，左，右の押点
を有し、４方向の移動を指定するのに使用される。スイ
ッチ４０４Ａ〜４０４Ｆは、ゲームソフトによって異な
るが、たとえばシューティングゲームではミサイルの発
射ボタン、アクショゲームではジャンプ，キックや物を
取る等の各種の動作を指示するために使用される。ジョ
イスティック４５は、十字スイッチ４０３に代えて、オ
ブジェクトの移動方向および移動速度を指示するために
用いられるが、３６０度の全角度範囲の方向指示が可能
であるので、アナログ方向指示スイッチとして利用され
る。

【００１９】コントローラ４０のハウジングには、操作
部領域の３か所の下方に突出するように、３本のグリッ
プ４０２Ｌ，４０２Ｃおよび４０２Ｒが形成される。グ
リップ４０２Ｌ，４０２Ｃおよび４０２Ｒは、手で握っ
たときに掌と中指，薬指，小指とで形作られる棒状であ
って、付け根部分が少し細く、中央で太くなり、解放端
（図７の下方側）に向かって細く形成される。コントロ
ーラ４０の下ハウジングの中央上部には、拡張装置であ
るＲＡＭカートリッジ５０を着脱自在に装着するための
挿入口４０９が裏面より突出して形成される。ハウジン
グの上辺側面の左右には、プレイヤが左右の人指し指を
延ばした位置に対応する位置にボタンスイッチ４０６Ｌ
およびボタン４０６Ｒが設けられる。中央のグリップ４
０２Ｃの付け根部分の裏面には、十字スイッチ４０３に
代えてジョイスティック４５を使用するときに、スイッ
チ４０６Ｌに代わる機能のスイッチとしてスイッチ４０
７が設けられる。

【００２０】ハウジングの下ハーフの背面側は底面方向
に延長され、その先端には開口部４０８が形成されてい
る。開口部４０８の奥にはコントローラパック５０がそ
こに接続されるコネクタ（図示せず）が設けられてい
る。また、開口部４０８に挿入されたコントローラパッ
ク５０を排出するためのレバー４０９が開口部４０８に
形成されている。そして、上述のコントローラパック５
０を挿入する開口部４０８のレバー４０９の反対側に
は、切欠４１０が形成され、この切欠４１０はレバー４
０９を用いてコントローラパック５０を取り出すときに
コントローラパック５０を引き出すためのスペースを形
成する。

【００２１】図９はコントローラ４０およびコントロー
ラパック５０の詳細な回路図である。なお、この実施例
では、コントローラパック５０は、この実施例の特徴で
ある振動発生回路５０Ａの他に、外部記憶装置として機
能するＲＡＭ５１およびそのバックアップのための電池
５２を含む。コントローラ４０のハウジング内には、各
スイッチ４０３〜４０７またはジョイスティック４５等
の操作状態を検出しかつその検出データをコントローラ
制御回路１７へ転送するために、操作信号処理回路４４
等の電子回路が内蔵される。操作信号処理回路４４は、
受信回路４４１，制御回路４４２，スイッチ信号検出回
路４４３，カウンタ回路４４４，送信回路４４５，ジョ
イポート制御回路４４６，リセット回路４４７およびＮ
ＯＲゲート４４８を含む。

【００２２】受信回路４４１は、コントローラ制御回路
１７から送信される制御信号やコントローラパック５０
への書込データ等のシリアル信号をパラレル信号に変換
して制御回路４４２に与える。制御回路４４２は、コン
トローラ制御回路１７から送信される制御信号がジョイ
スティック４５のＸ，Ｙ座標のリセット信号であると
き、リセット信号を発生してＮＯＲゲート４４８を介し
てカウンタ４４４に含まれるＸ軸用カウンタ４４４Ｘと
Ｙ軸用カウンタ４４４Ｙの計数値をリセット（０）させ
る。ジョイスティック４５は、レバーの傾き方向のＸ軸
方向とＹ軸方向に分解して傾き量に比例したパルス数を
発生するように、Ｘ軸用とＹ軸用のフォトインタラプト
を含み、それぞれのパルス信号をカウンタ４４４Ｘとカ
ウンタ４４４Ｙに与える。カウンタ４４４Ｘは、ジョイ
スティック４５がＸ軸方向に傾けられたとき、その傾き
量に応じて発生されるパルス数を計数する。カウンタ４
４４Ｙは、ジョイスティック４５がＹ軸方向に傾けられ
たとき、その傾き量に応じて発生されるパルス数を計数
する。したがって、後述のように、カウンタ４４４Ｘお
よびカウンタ４４４Ｙの計数値によって決まるＸ軸とＹ
軸の合成ベクトルによって、オブジェクトまたはカーソ
ルの移動方向と移動速度とが決定されることになる。

【００２３】なお、カウンタ４４４Ｘおよびカウンタ４
４４Ｙは、電源投入時にリセット信号発生回路４４７か
ら与えられるリセット信号、または操作者が予め定める
２つのスイッチが同時に押圧されたときにスイッチ信号
検出回路４４３から与えられるリセット信号によって
も、その計数値がリセットされる。スイッチ信号検出回
路４４３は、制御回路４４２から一定周期（たとえば、
テレビジョンのフレーム周期の１／３０秒間隔）で与え
られるスイッチ状態の出力指令信号に応答して、十字ス
イッチ４０３，スイッチ４０４Ａ〜４０４Ｆ，４０５，
４０６Ｌ，４０６Ｒおよび４０７の押圧状態によって変
化する信号を読込み、それを制御回路４４２へ与える。

【００２４】制御回路４４２は、コントローラ制御回路
１７からの操作状態データの読出指令信号に応答して、
各スイッチ４０３〜４０７の操作状態データおよびカウ
ンタ４４４Ｘ，４４４Ｙの計数値を所定のデータフォー
マットの順序で送信回路４４５に与える。送信回路４４
５は、制御回路４４２から出力されたこれらのパラレル
信号をシリアルデータに変換して、変換回路４３および
信号線４２を介してコントローラ制御回路１７へ転送す
る。

【００２５】また、制御回路４４２には、アドレスバス
およびデータバスならびにポートコネクタ４６を介して
ポート制御回路４４６が接続される。ポート制御回路４
４６は、拡張装置の一例であるコントローラパック５０
がポートコネクタ４６に接続されているとき、ＣＰＵ１
１の命令に従ってデータの入出力制御（または送受信制
御）を行う。コントローラパック５０は、アドレスバス
およびデータバスにＲＡＭ５１を接続し、ＲＡＭ５１に
電源を供給するための電池５２を含んで構成される。Ｒ
ＡＭ５１は、アドレスバスを用いてアクセス可能な最大
メモリ容量の半分以下の容量のＲＡＭであって、たとえ
ば２５６ｋビットのＲＡＭから成る。このＲＡＭ５１
は、ゲームに関連するバックアップデータを記憶するも
のであり、コントローラパック５０がポートコネクタ４
６から抜き取られても電池５２からの電源供給を受けて
記憶データを保持する。なお、コントローラパック５０
に含まれる振動発生回路５０Ａについては、後に説明す
る。

【００２６】図１０は、画像処理装置が、コントローラ
４０からスイッチ４０３〜４０７およびジョイスティッ
ク４５の各操作状態を示すデータを読み出す際のデータ
フォーマットを図解したものである。コントローラ４０
によって発生されるデータは４バイトのデータから成
る。第１バイト目のデータは、Ｂ，Ａ，Ｇ，ＳＴＡＲ
Ｔ，上，下，左および右、すなわちスイッチ４０４Ｂ，
４０４Ａ，４０７，４０５および十字スイッチ４０３の
上下左右の各押点が押圧されていることを示し、たとえ
ばＢボタンすなわちスイッチ４０４Ｂが押圧されると第
１バイト目の最上位ビットが「１」となる。同様に、第
２バイト目は、ＪＳＲＳＴ，０（実施例では使用してい
ない），Ｌ，Ｒ，Ｅ，Ｄ，ＣおよびＦ、すなわちスイッ
チ４０９，４０６Ｌ，４０６Ｒ，４０４Ｅ，４０４Ｄ，
４０４Ｃ，４０４Ｆが押圧されていることを示す。第３
バイト目は、ジョイスティック４５のＸ方向の傾倒角度
に応じた値であるＸ座標（Ｘカウンタ４４４Ｘの計数
値）を２進数で示す。第４バイト目は、ジョイスティッ
ク４５のＹ方向の傾斜角度に応じた値であるＹ座標（Ｙ
カウンタ４４４Ｙの計数値）を２進数で示す。各Ｘ，Ｙ
座標値はそれぞれ８ビットの２進数で表されるため、こ
れを１０進数に変換するとジョイスティック４５の傾斜
角度を０〜２５５までの数値を表すことができる。ま
た、最上位ビットを負の値を示すシグネチャに用いれ
ば、ジョイスティック４５の傾斜角度を−１２８〜１２
７までの数値で表すことができる。

【００２７】次に、画像処理装置１０とコントローラ４
０との間のデータの送受信、およびコントローラ４０か
らのデータに従ったオブジェクトの移動制御に関する動
作を説明する。まず、図１１の画像処理装置１０のＣＰ
Ｕ１１のフローチャートを参照して画像処理に関する説
明を行う。ステップＳ１１で、ＣＰＵ１１は、図４のプ
ログラムデータ領域２０２に記憶されている初期値（図
示せず）に基づき、初期設定を行う。このステップＳ１
１では、ＣＰＵ１１は、たとえば、ＲＡＭ１４の速度デ
ータ領域１４２（図４）にオブジェクトの移動速度の初
期値を設定する。

【００２８】次に、ステップＳ１２で、ＣＰＵ１１は、
プログラムデータ領域２０２に記憶されているコントー
ルパッドデータ要求コマンドをＲＣＰないしバス制御回
路１２に出力する。したがって、このステップＳ１２に
おいて、ＣＰＵ１１は、そのときのコントローラ４０か
らの図１０に示すようなコマンドを受け取り、それを各
チャネルのコマンド収納場所１７４ａ〜１７４ｄに格納
する。したがって、このとき、Ｘカウンタ４４４Ｘおよ
びＹカウンタ４４４Ｙのカウント値がＸＹ座標データと
して、ＣＰＵ１１に与えられる。

【００２９】次に、ステップＳ１３で、ＣＰＵ１１は、
図４のプログラムデータ領域２０２に記憶されているプ
ログラムにおよび画像データ領域２０１に基づき所定の
画像処理を行う。また、ＣＰＵ１１がステップＳ１３を
実行しているときに、バス制御回路１２は、図１２に示
すステップＳ２１−Ｓ２４を実行している。次に、ステ
ップＳ１４で、ＣＰＵ１１は、図４のコントロールパッ
ドデータ領域１４１に記憶されているコントロールパッ
ドデータに基づき画像データを出力する。ステップＳ１
４を終了した後は、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２−ス
テップＳ１４を繰り返し実行する。

【００３０】ＲＣＰないしバス制御回路１２の動作を図
１２を用いて説明する。ステップＳ２１で、バス制御回
路１２は、ＣＰＵ１１がコントローラデータ要求コマン
ド（コントローラ４０のスイッチデータまたはコントロ
ーラパック５０のデータ等の要求命令）を出力したか否
かを判断する。コントローラデータ要求コマンドが出力
されていなければ、出力されるまで待機する。コントロ
ーラデータ要求コマンドが出力されていれば、ステップ
Ｓ２２に移る。ステップＳ２２で、バス制御回路１２
は、コントローラ制御回路１７にコントローラ４０のデ
ータを読み込むためのコマンドを出力する。次に、ステ
ップＳ２３で、バス制御回路１２は、コントローラ制御
回路１７がコントローラ４０からデータを受信してＲＡ
Ｍ１７４に記憶したか否かを判断する。バス制御回路１
２は、コントローラ制御回路１７がコントローラ４０か
らデータを受信してＲＡＭ１７４に記憶していなけれ
ば、ステップＳ２３で待機し、コントローラ制御回路１
７がコントローラ４０からデータを受信してＲＡＭ１７
４に記憶していれば、ステップＳ２４に移る。ステップ
Ｓ２４で、バス制御回路１２は、コントローラ制御回路
１７のＲＡＭ１７４に記憶されているコントローラ４０
のデータをＲＡＭ１４へ転送する。バス制御回路１２
は、ＲＡＭ１４へのデータ転送が終わるとステップＳ２
１に戻り、ステップＳ２１−ステップＳ２４の動作を繰
り返す。

【００３１】なお、図１１および図１２のフローチャー
トでは、バス制御回路１２がＲＡＭ１７４からＲＡＭ１
４ヘデータを転送した後、ＣＰＵ１１がＲＡＭ１４に記
憶されたデータを処理する例を示したが、ＣＰＵ１１が
バス制御回路１２を介して直接ＲＡＭ１７４のデータを
処理してもよい。図１３はコントローラ制御回路１７の
動作を説明するためのフローチャートである。ステップ
Ｓ３１において、バス制御回路１２からの書込み待ちの
有無が判断される。書込み待ちでなければ、データ転送
制御回路１７１はバス制御回路１２からの書込み待ちが
有るまで待機する。書込み待ちで有れば、次のステップ
Ｓ３２において、データ転送制御回路１７１が第１〜第
４チャンネルに対するコマンドおよび／またはデータ
（以下「コマンド／データ」と略称する）をＲＡＭ１７
４に記憶させる。ステップＳ３３において、第１チャン
ネルのコマンド／データがコネクタ１８１に接続されて
いるコントローラ４０に送信される。制御回路４４２
は、コマンド／データに基づいて所定の動作を行い、画
像処理装置１０に送信すべきデータを出力する。このデ
ータの内容は、制御回路４４２の動作説明で後述する。
ステップＳ３４において、データ転送制御回路１７１が
制御回路４４２から出力されたデータを受信し、そのデ
ータをＲＡＭに記憶させる。

【００３２】以後、ステップＳ３３およびＳ３４の第１
チャンネルの動作と同様にして、ステップＳ３５におい
て、第２チャンネルのコマンド／データがコントローラ
４０に送信される。制御回路４４２は、このコマンド／
データに基づいて所定の動作を行い、画像処理装置１０
に送信すべきデータを出力する。ステップＳ３６におい
て、第２チャンネルのデータ転送および書込処理が行わ
れる。また、ステップＳ３７において、第３チャンネル
のコマンド／データがコントローラ４０に送信される。
制御回路４４２は、このコマンド／データに基づいて所
定の動作を行い、画像処理装置１０に送信すべきデータ
を出力する。ステップＳ３８において、第２チャンネル
のデータ転送および書込処理が行われる。さらに、ステ
ップＳ３９において、第４チャンネルのコマンド／デー
タがコントローラ４０に送信される。コントローラ４０
の制御回路４４２は、このコマンド／データに基づいて
所定の動作を行い、画像処理装置１０に送信すべきデー
タを出力する。ステップＳ４０において、第４チャンネ
ルのデータ転送および書込処理が行われる。続くステッ
プＳ４１において、データ転送制御回路１７１がステッ
プＳ３４，Ｓ３６，Ｓ３８およびＳ４０において受信し
たデータを一括してバス制御回路１２へ転送する。

【００３３】上述のようにして、第１チャンネルから第
４チャンネルのデータ、すなわちコネクタ１８１〜１８
４に接続されている各コントローラ４０に対するコマン
ドおよび各コントローラ４０から読出すべき操作状態デ
ータが時分割処理によってデータ転送制御回路１７１と
各コントローラ４０内の制御回路４４２との間で転送さ
れる。

【００３４】次に、図１４を参照して、コントローラパ
ック５０を詳細に説明する。コントローラパック５０
は、ケース５０１とそのケース５０１に取り付けられる
裏蓋５０２とを含む。このケース５０１および裏蓋５０
２で形成されたコントローラパック５０が、図８の開口
部４０８に、着脱自在に装着される。ケース５０１内に
は、基板５０３が収納される。基板５０３上には、前述
のＲＡＭ５１およびバックアップ電池５２の他に、図９
の振動発生回路５０Ａを構成する、電池５０４および駆
動回路５０５が実装される。なお、基板５０３の手前側
エッジには、図８のコントローラ４０の開口部４０８に
形成されたコネクタ（図示せず）に接続される複数の端
子５０６が形成される。この端子５０６がゲーム機１０
のＣＰＵ１１（図２）すなわちコントローラ制御回路１
７からのデータおよびアドレスを受ける。

【００３５】裏蓋５０２には、振動発生回路５０Ａを構
成する振動源５０７が固着される。実施例では、振動源
５０７として、振動発生用モータを用いた。しかしなが
ら、モータの他に、電源の供給を受けて振動を発生する
ソレノイドや他の素子が利用可能であることは勿論であ
る。なお、振動発生用モータの一例として、東京パーツ
工業株式会社製の「ＦＭ１６，ＦＭ２３，ＦＭ２５ある
いはＦＭ２９」や「ＣＭ−５」等が利用可能である。
「ＦＭ」モータでは、円筒型ケースに内蔵された回転軸
に偏心部材を取り付け、回転軸の回転に応じて偏心部材
が回転することによって、ケースに振動が生じる。「Ｃ
Ｍ」モータでは、電機子コイル自体を偏心させて装着
し、その電機子が回転することによって、振動を発生す
る。なお、ソレノイドを用いる場合には、ソレノイド内
の磁心が往復運動することによって振動が発生する。

【００３６】いずれの場合も、このような振動源５０７
は、電池５０４からの電源を受けて駆動回路５０５によ
って駆動され、振動を発生する。振動源５０７の消費電
力は比較的大きく、したがって、この実施例では、ＲＡ
Ｍ５１のバックアップ電池５２とは別に、電池５０４を
設けた。したがって、電池５０４が消耗されたときに
は、裏蓋５０２に取り外し可能に設けられた電池蓋５０
８を開いて、電池５０４を新しい電池に交換することが
できる。ただし、２つの電池５２および５０４として、
同じ電池を共通に用いることも、可能である。

【００３７】ただし、コントローラケーブル４２（図
２）に電源線を含ませ、その電源線によって、画像処理
装置本体すなわちゲーム機１０から端子５０６を通して
振動源５０７に電源を供給するようにしてもよい。その
場合には、電源線の容量は、振動源５０７の必要電力を
考慮して適宜選定されることはいうまでもない。さら
に、この実施例では、振動源５０７で発生した振動が減
衰することなくコントローラ４０からプレイヤの手に伝
達され易いように、振動源５０７を裏蓋５０２に取り付
けた。つまり、振動源５０７で発生した振動は、裏蓋５
０２から、その裏蓋５０２に接触しているコントローラ
４０の開口部４０８（図８）に伝達され、したがって、
コントローラ４０自体が振動する。そのため、コントロ
ーラ４０を把持しているプレイヤの手に、振動源５０７
が発生した振動が伝達されることになる。したがって、
振動源５０７の振動がコントローラ４０を通してプレイ
ヤの手に伝達され得る限り、振動源５０７をケース５０
１内の任意の位置に取り付けることができる。しかしな
がら、振動源５０７を基板５０３上に取り付けるのは、
避けたほうがよい。その理由は、振動源５０７の振動が
基板５０３上に実装された部品に悪影響を及ぼすこと、
および端子５０６とコネクタとが弾性的に接触している
ので、振動源５０７の振動がその弾性的接触によって減
衰される可能性があること、等である。

【００３８】次に、図１５を参照して、駆動回路５０５
を詳細に説明する。駆動回路５０５は、ＮＡＮＤゲート
５１０から成るデコーダを含み、このＮＡＮＤゲート５
１０は、ゲーム機１０のＣＰＵ１１（図２）からのアド
レスデータＡ２〜Ａ１４を、アドレスバスすなわち端子
５０６（図１４）を通して受ける。実施例のゲームシス
テムにおいては、ＣＰＵ１１のアドレスＡ１５は通常用
いないようにしているので、そのアドレスＡ１５とアド
レスＡ２〜Ａ１４の全てが「１」の場合、すなわち、ア
ドレスＦＦＦＣ〜ＦＦＦＦの範囲をＣＰＵ１１が指定し
たとき、振動モードが設定され、振動源５０７を駆動す
るためのデータをＣＰＵ１１から出力するようにしてい
る。つまり、ＣＰＵアドレスＦＦＦＣ〜ＦＦＦＦが指定
されると、デコーダすなわちＮＡＮＤゲート５１０の出
力が「０」となる。このＮＡＮＤゲート５１０の出力が
ＮＡＮＤゲート５１１に与えられる。ＮＡＮＤゲート５
１１にはさらに、ＣＰＵ１１からの書込信号−ＷＥおよ
びチップイネーブル信号ＣＥが与えられているので、Ｎ
ＡＮＤゲート５１１はＮＡＮＤゲート５１０の出力およ
び信号−ＷＥおよびＣＥに応答して、ラッチ５１２ｉラ
ッチ信号を与える。したがって、ラッチ５１２は、ＣＰ
Ｕ１１がＦＦＦＣ〜ＦＦＦＦアドレス５を指定したと
き、すなわち、振動モードにおいて、ＣＰＵデータＤ０
〜Ｄ２を、データバスすなわち端子５０６を通して、ラ
ッチする。

【００３９】このＣＰＵデータＤ０〜Ｄ２は、振動源５
０７で発生されるべき振動の強さを設定するデータであ
り、３ビットによって「１〜８」の強さのレベルを設定
することができる。すなわち、Ｄ０〜Ｄ２が「１００」
のとき強さ「１」を設定し、「１１１」のとき強さ
「８」を設定する。すなわち、ラッチ５１２は、３つの
出力を有し、それぞれの出力が抵抗５１３ａ，５１３ｂ
および５１３ｃを介して、駆動トランジスタ５１４のベ
ースに接続される。抵抗５１３ａ，５１３ｂおよび５１
３ｃの抵抗値は、それぞれ、４Ｒ，２ＲおよびＲであ
る。したがって、３つの出力にともに「１」が出力され
たとき、トランジスタ５１４に最も大きいベース電圧が
印加され、３つの出力が「１」，「０」および「０」の
とき、トランジスタ５１４に最も小さいベース電圧が印
加される。したがって、トランジスタ５１４のコレクタ
−エミッタ電流が変化し、それに応じて、電池５０４か
ら振動源５０７（振動モータ）に流れる駆動電流が変化
する。つまり、ＣＰＵ１１のデータバスのデータビット
Ｄ０〜Ｄ２に適宜データを設定することによって、駆動
源５０７で発生する振動の強さを可変的に設定すること
ができる。

【００４０】なお、図１５実施例は、図１６に示すよう
に変形できる。図１６実施例は、図１５のデコーダ５１
０を用いない点において、図１５実施例と相違する。つ
まり、図１６実施例では、ＮＡＮＤゲート５１１にＣＰ
Ｕ１１のアドレスビットＡ１５を直接与える。したがっ
て、ＮＡＮＤゲート５１１は、ＣＰＵ１１の書込信号−
ＷＥに応答して、ラッチ信号をラッチ５１２に与える。
したがって、図１６実施例においても、ＣＰＵ１１のア
ドレスビットＡ１５が「１」になったとき、振動モード
が設定され、ＣＰＵデータビットＤ０〜Ｄ２をラッチ５
１２がラッチし、そのデータに応じて駆動トランジスタ
５１４を制御する。

【００４１】なお、たとえばＣＰＵ１１のデータバスの
データビットＤ０のみを用いて、振動源５０７を制御す
るようにしてもよい。この場合、図１５または図１６の
ラッチ５１２が振動モードにおいてデータビットＤ０の
データをラッチする。そして、ラッチ５１２は１つの出
力のみを有し、その出力がトランジスタ５１４のベース
に電圧を与える。したがって、この場合、トランジスタ
５１４は、データＤ０の「１」または「０」によってオ
ンまたはオフされるだけで、振動源５０７の振動の強さ
は一定である。

【００４２】図１７に、「釣りゲーム」における振動発
生パターンの一例を示す。「釣りゲーム」においては、
魚が餌をつつく「餌つつき」や、魚が針に引っ掛かった
ときの「食いつき」、あるいは魚を引き上げる「引き上
げ」など、各場面において振動を発生させることによっ
て、プレイヤに一層「釣りゲーム」の実感を与えること
ができる。

【００４３】図１７のタイミングｔ１〜ｔ４までは、
「餌つつき」のときの、振動態様を示す。「餌つつき」
では、魚が針の餌をつつく状態であるため、さほど大き
い振動は必要ない。したがって、この実施例では、タイ
ミングｔ１において、ＣＰＵ１１がアドレスＡ１５に
「１」を出力するとともに、データＤ０，Ｄ１，Ｄ２に
「１１０」を出力する。「１１０」のデータに応じて、
ラッチ５１２の一番下の出力に「０」たとえば０Ｖが出
力され、上２つの出力には「１」たとえば３Ｖが出力さ
れる。したがって、このタイミングｔ１で、トランジス
タ５１４は、振動レベル「３」に相当する大きさの駆動
電流を振動源（モータ）５０７に与えるようにオンす
る。したがって、タイミングｔ１でレベル「３」の振動
が振動源５０７から発生され、その振動が上述のように
プレイヤの手に伝わる。したがって、プレイヤは、「餌
つつき」がそのとき行われていることをその振動から実
感することができる。

【００４４】そして、ＣＰＵ１１は、タイミングｔ２で
アドレスＡ１５およびデータＤ０〜Ｄ２をいずれも
「０」とする。応じて、トランジスタ５１４がオフし、
振動源５０７の駆動電流がオフされ、コントローラパッ
クすなわちコントローラの振動は停止する。再び、「餌
つつき」があることをプレイヤに知らせるために、ＣＰ
Ｕ１１は、タイミングｔ３において、アドレスＡ１５に
「１」を出力するとともに、データＤ０〜Ｄ２に「１１
０」を出力する。そのため、。このタイミングｔ３で、
レベル「３」の振動が振動源５０７から発生され、その
振動が上述のようにプレイヤの手に伝わる。したがっ
て、プレイヤは、「餌つつき」がそのとき行われている
ことをその振動から実感することができる。

【００４５】そして、ＣＰＵ１１は、タイミングｔ４で
アドレスＡ１５およびデータＤ０〜Ｄ２をいずれも
「０」とする。応じて、トランジスタ５１４がオフし、
振動源５０７の駆動電流がオフされ、コントローラパッ
クすなわちコントローラの振動は停止する。次のタイミ
ングｔ５〜ｔ１４は、「くいつき」の振動パターンであ
り、この場合、ＣＰＵ１１は、タイミングｔ５でアドレ
スＡ１５を「１」として出力するとともに、データＤ０
〜Ｄ２に「０１０」を出力する。「０１０」のデータに
応じて、ラッチ５１２の真ん中の出力に「１」たとえば
３Ｖが出力され、上下２つの出力には「０」たとえば０
Ｖが出力される。したがって、このタイミングｔ５で、
トランジスタ５１４は、振動レベル「２」に相当する大
きさの駆動電流を振動源（モータ）５０７に与えるよう
にオンする。したがって、タイミングｔ５でレベル
「２」の振動が振動源５０７から発生され、その振動が
プレイヤの手に伝わる。したがって、プレイヤは、「く
いつき」がそのとき行われていることを振動から実感す
ることができる。同様に、ＣＰＵ１１は、タイミングｔ
６でアドレスＡ１５を「１」として出力するとともに、
データＤ０〜Ｄ２に「１０１」を出力する。「００１」
のデータに応じて、ラッチ５１２の一番下の出力のみか
らたとえば３Ｖが出力される。したがって、このタイミ
ングｔ６で、トランジスタ５１４は、振動レベル「４」
に相当する大きさの駆動電流を振動源（モータ）５０７
に与えるようにオンする。したがって、タイミングｔ６
でレベル「４」の振動が振動源５０７から発生され、そ
の振動がプレイヤの手に伝わる。さらに、ＣＰＵ１１
は、タイミングｔ７でアドレスＡ１５を「１」として出
力するとともに、データＤ０〜Ｄ２に「１１１」を出力
する。「１１１」のデータに応じて、ラッチ５１２のす
べての出力からはたとえば３Ｖが出力される。したがっ
て、このタイミングｔ７で、トランジスタ５１４は、振
動レベル「７」に相当する大きさの駆動電流を振動源
（モータ）５０７に与えるようにオンする。したがっ
て、タイミングｔ７でレベル「７」の振動が振動源５０
７から発生され、その振動がプレイヤの手に伝わる。

【００４６】さらに、ＣＰＵ１１は、タイミングｔ８で
アドレスＡ１５を「１」として出力するとともに、デー
タＤ０〜Ｄ２に「０１１」を出力する。「０１１」のデ
ータに応じて、ラッチ５１２の下２つの出力からはたと
えば３Ｖが出力される。したがって、このタイミングｔ
８で、トランジスタ５１４は、振動レベル「６」に相当
する大きさの駆動電流を振動源（モータ）５０７に与え
るようにオンする。したがって、タイミングｔ８でレベ
ル「６」の振動が振動源５０７から発生され、その振動
がプレイヤの手に伝わる。

【００４７】同様にして、「くいつき」の期間、ＣＰＵ
１１は、タイミングｔ９，ｔ１０，ｔ１１，ｔ１２，ｔ
１３およびｔ１４において、それぞれ、データ「１０
１」，「００１」，「１１０」，「０１０」および「１
００」を出力する。応じて、振動源５０７が、タイミン
グｔ９，ｔ１０，ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３およびｔ１４
において、それぞれ、レベル「５」，「４」，「３」，
「２」および「１」で振動を発生し、それらの振動子が
プレイヤに伝達される。したがって、プレイヤは、タイ
ミングｔ５〜ｔ１４までの期間、漸増しそして漸減する
振動レベルによって、「くいつき」が行われていること
を実感することができる。

【００４８】次のタイミングｔ１５以後は、「引き上
げ」の振動パターンであり、この場合、ＣＰＵ１１は、
タイミングｔ１５でアドレスＡ１５を「１」として出力
するとともに、データＤ０〜Ｄ２に「０１０」を出力す
る。「０１０」のデータに応じて、ラッチ５１２の真ん
中の出力に「１」たとえば３Ｖが出力され、上下２つの
出力には「０」たとえば０Ｖが出力される。したがっ
て、このタイミングｔ５で、トランジスタ５１４は、振
動レベル「２」に相当する大きさの駆動電流を振動源
（モータ）５０７に与えるようにオンする。したがっ
て、タイミングｔ５でレベル「２」の振動が振動源５０
７から発生され、その振動がプレイヤの手に伝わる。同
様に、ＣＰＵ１１は、タイミングｔ１６でアドレスＡ１
５を「１」として出力するとともに、データＤ０〜Ｄ２
に「１０１」を出力する。「００１」のデータに応じ
て、ラッチ５１２の一番下の出力のみからたとえば３Ｖ
が出力される。したがって、このタイミングｔ１６で、
トランジスタ５１４は、振動レベル「４」に相当する大
きさの駆動電流を振動源（モータ）５０７に与えるよう
にオンする。したがって、タイミングｔ６でレベル
「４」の振動が振動源５０７から発生され、その振動が
プレイヤの手に伝わる。さらに、ＣＰＵ１１は、タイミ
ングｔ７でアドレスＡ１５を「１」として出力するとと
もに、データＤ０〜Ｄ２に「１１１」を出力する。「１
１１」のデータに応じて、ラッチ５１２のすべての出力
からはたとえば３Ｖが出力される。したがって、このタ
イミングｔ６で、トランジスタ５１４は、振動レベル
「７」に相当する大きさの駆動電流を振動源（モータ）
５０７に与えるようにオンする。したがって、タイミン
グｔ７でレベル「７」の振動が振動源５０７から発生さ
れ、その振動がプレイヤの手に伝わる。このようにし
て、「引き上げ」の振動パターンに従って振動源５０７
が振動を発生するので、プレイヤは、その期間「引き上
げ」を行っていることを実感することができる。

【００４９】なお、ＣＰＵ１１による振動源５０７の駆
動および停止、ならびに振動強さの制御は、ＲＯＭカー
トリッジ２０等のゲームプログラムに従って実行される
ものである。したがって、映像および音声の変化ととも
に、振動の発生，停止および強さ変化が生じるようにゲ
ームプログラムを作成しておけば、極めて実感のあるゲ
ームを家庭用ビデオゲーム機で楽しむことができる。

【００５０】また、上述の「釣りゲーム」以外に、レー
シングゲームにおいて、「クラッシュ」が発生したとき
など、どのゲームでどのタイミングでどのレベルの強さ
の振動を発生させるかは、ゲームプログラム作成者が任
意に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のコントローラパックが適用され得る
家庭用ビデオゲーム機の一例を示す概略図解図である。

【図２】図１のビデオゲーム機を詳細に示すブロック図
である。

【図３】図２のバス制御回路をより詳細に示すブロック
図である。

【図４】図２のＲＡＭのメモリマップを示す図解図であ
る。

【図５】図２のコントローラ制御回路を詳細に示すブロ
ック図である。

【図６】図５のＲＡＭのメモリマップを示す図解図であ
る。

【図７】図２のコントローラの上から見た斜視図であ
る。

【図８】図２のコントローラの下から見た斜視図であ
る。

【図９】コントローラおよびコントローラパックを詳細
に示すブロック図である。

【図１０】コントローラのアナログジョイスティックお
よび各ボタンのデータを示す図解図である。

【図１１】図２のＣＰＵの動作を示すフローチャートで
ある。

【図１２】図２のバス制御回路すなわち図３のＲＣＰ(R
eality Co-Processor)の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１３】図２のコントローラ制御回路の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１４】この発明の一実施例であるコントローラパッ
クを示す分解斜視図である。

【図１５】図１４の駆動回路の一例を示す回路図であ
る。

【図１６】図１４の駆動回路の他の例を示す回路図であ
る。

【図１７】この発明の実施例のコントローラパックを用
いるゲームの一例において振動源が振動を発生するタイ
ミングを示す図解図である。

【符号の説明】

１０ …画像処理装置本体（ゲーム機）１１ …ＣＰＵ１７ …コントローラ制御回路２０ …ＲＯＭカートリッジ４０ …コントローラ５０ …コントローラパック５０Ａ …振動発生回路５０１ …ケース５０２ …裏蓋５０３ …基板５０４ …電池５０５ …駆動回路５０６ …端子５０７ …振動源５０８ …電池蓋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献国際公開97／032641（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 13/00 - 13/12 G05G 1/00 - 25/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ビデオゲーム機に接続されるコントローラ
に着脱自在に装着されるコントローラパックであって、ケース、前記ケースに取り付けられ、電源によって振動を発生す
る振動源、前記ケース内に設けられ、前記ビデオゲーム機から振動
の強さを表す複数ビットの強さデータを受ける複数の端
子、および前記ケース内に設けられ、前記ゲーム機から
の指令信号に応答して前記振動源に前記電源を付与する
駆動回路を備え、前記駆動回路は、前記複数の端子から与えられる前記強
さデータに基づいて前記振動源にその強さデータに応じ
た大きさの駆動電流を付与する強さ変化手段を含む、コ
ントローラパック。
【請求項２】前記ケース内に設けられ、前記振動源に前
記電源を供給する電池をさらに備える、請求項１記載の
コントローラパック。
【請求項３】前記複数の端子は、前記ゲーム機から前記
電源の供給を受ける端子を含む、請求項１記載のコント
ローラパック。
【請求項４】前記複数の端子は、前記ゲーム機から特定
アドレスの指令信号を受ける端子を含み、前記駆動回路は、前記複数の端子が前記特定アドレスの
指令信号を受けたことに応答して前記振動源に前記電源
を付与する、請求項１ないし３のいずれかに記載のコン
トローラパック。
【請求項５】ビデオゲーム機と、前記ゲーム機に接続さ
れるコントローラと、前記コントローラに着脱自在に装
着されるコントローラパックとを含むゲーム機システム
であって、前記ビデオゲーム機に設けられ、バスに結合されたゲー
ム用プロセサ、前記コントローラパックのケースに取り付けられ、電源
によって振動を発生する振動源、前記コントローラに設けられ、前記バスの第１特定ビッ
トの信号および前記バスの第２特定ビットの信号を前記
コントローラパックに与える信号付与手段、前記ケース内に設けられ、前記信号付与手段から前記信
号を受ける端子、前記ケース内に設けられ、前記端子からの信号に応答し
て前記振動源に前記電源を付与する駆動回路を備える、
ゲーム機システム。