JPH09163777A

JPH09163777A - 電動機

Info

Publication number: JPH09163777A
Application number: JP7314111A
Authority: JP
Inventors: Isao Kishimoto; 功岸本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-12-01
Filing date: 1995-12-01
Publication date: 1997-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータを停止させる場合に、停止までに要す
る時間を短縮すると共に、停止状態を安定させる。【解決手段】本発明の電動機は、ステータと、このス
テータに対して回転可能に設けられたロータとを備え、
そして、ロータのシャフトとハウジングの支持筒部との
間に、電圧の印加に応じて粘性が大きくなる特性を有す
る電気粘性流体を充填し、この電気粘性流体によりロー
タを制動する粘性ブレーキ手段を構成したものである。
この粘性ブレーキ手段によりロータを制動すると、ロー
タが停止するまでに要する時間を短縮できると共に、巻
線に通電しないから、ロータを無通電時の停止位置に停
止させることが可能になり、ロータの停止状態が安定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転中のロータを
停止させる場合に停止するまでに要する時間を短縮する
ための構成を改良した電動機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】電動機においては、回
転中のロータを停止させる場合に停止するまでに要する
時間を短縮するために、ロータを逆転方向へ回転させる
トルクを発生させる逆転ブレーキ手段を設けたものがあ
り、ロータを制動させるときに上記逆転ブレーキ手段を
動作させるように構成されている。しかし、この構成の
場合、逆転ブレーキ手段を動作させるブレーキ時間を一
定の時定数で決めているため、逆転ブレーキ手段の動作
を止めたときには、ロータが逆転してしまったり、或い
は、停止していなかったりすることがあり、停止が不安
定であるという欠点があった。

【０００３】また、ロータの回転速度を検知して、ロー
タの回転速度が所定回転速度に低下するまでは逆転ブレ
ーキ手段を動作させ、その後は、巻線のうちの特定の相
に直流を通電して直流励磁させることにより、ロータを
停止させるようにした構成が、従来から知られている。
しかし、この構成の場合も、直流励磁を止めると、その
瞬間、ロータが動くことがあり、やはり停止が不安定で
あった。これは、無通電時のロータの停止位置（安定
点）と、直流励磁時のロータの停止位置とが一般的に異
なるためである。

【０００４】そこで、本発明の目的は、ロータを停止さ
せる場合に、停止までに要する時間を短縮することがで
きると共に、停止状態を安定させることができる電動機
を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電動機は、固定
部位を設けられたステータと、このステータに対して回
転可能に設けられたロータと、このロータと前記固定部
位との間に設けられ電圧の印加に応じて粘性が大きくな
る特性を有する電気粘性流体とを備え、前記電気粘性流
体に電圧を印加することにより前記ロータを制動する粘
性ブレーキ手段を構成したところに特徴を有する。

【０００６】上記構成によれば、ロータを停止させる場
合、粘性ブレーキ手段の電気粘性流体に電圧を印加する
と、電気粘性流体の粘性が大きくなり、ロータの回転に
対して摩擦力が作用してロータが制動されるようにな
る。これにより、ロータが停止するまでに要する時間が
短縮される。そして、この場合、巻線に通電しないか
ら、ロータは無通電時の停止位置に停止するようにな
り、ロータの停止状態が安定する。

【０００７】また、上記構成において、固定部位にロー
タのシャフトを挿通させると共に該シャフトを軸受を介
して回転可能に支持する支持筒部を設け、この支持筒部
の内周面とシャフトの外周面及び支持筒部或いはシャフ
トに固定されたシール部材とで形成される空間に電気粘
性流体を充填するように構成することが好ましい。

【０００８】更に、ロータを逆転方向へ回転させるトル
クを発生させる逆転ブレーキ手段を備えると共に、ロー
タを停止させる場合に、ロータの回転速度が所定回転速
度に低下するまでは上記逆転ブレーキ手段を動作させ、
その後は粘性ブレーキ手段を動作させる停止制御手段を
備える構成としても良い。この構成によれば、ロータの
回転速度が所定回転速度に低下するまでは、逆転ブレー
キ手段の強い制動力で制動することができるから、停止
までの時間をより一層短縮できる。

【０００９】そして、上記構成において、ロータの回転
速度を検知する速度検知手段を、ロータの位置を検知す
るＮ個の位置検知素子から出力される検知信号のうちの
電気角が（３６０÷Ｎ÷２）度の位置関係で生ずる検知
信号に基づいて回転速度を検知するように構成すること
が好ましい。また、速度検知手段を、周波数発電機から
出力される周波数信号に基づいて回転速度を検知する構
成としても良い。

【００１０】更に、ロータを停止させる場合、制動開始
から所定時間は逆転ブレーキ手段を動作させ、その後は
粘性ブレーキ手段を動作させるように停止制御すること
も好ましい構成である。更にまた、停止制御手段によ
り、粘性ブレーキ手段を設定時間だけ動作させるように
構成すること良い構成である。そして、ロータを停止さ
せる場合、制動開始から逆転ブレーキ手段及び粘性ブレ
ーキ手段を共に動作させることも良い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を３相ブラシレスモ
ータに適用した一実施例について図面を参照しながら説
明する。まず、ブラシレスモータの概略全体構成を示す
図２において、ステータ１は、けい素鋼板を積層してな
るステータコア２と、このステータコア２に巻装された
例えば３相のステータコイル３とから構成されている。
上記ステータコア２の中心部に形成された貫通孔を、固
定部位である例えばハウジング４に設けられた支持筒部
５の外周部に嵌合していると共に、ステータコア２を上
記支持筒部５の外周部に固定状態で配設している。

【００１２】上記ハウジング４の上面には、プリント配
線基板６がねじ止めにより固定されている。このプリン
ト配線基板６とステータコア２との間には、アルミニウ
ム製のスペーサ７が配設されており、ステータコア２は
上記スペーサ７を介してハウジング４にねじ止め固定さ
れている。尚、プリント配線基板６には、モータの制御
回路及び駆動回路を構成する電子部品８が配設されてい
る。

【００１３】また、ロータ９のシャフト１０は、上記支
持筒部５内に挿入されていると共に、支持筒部５内の上
下両端部に配設された軸受１１、１２を介して回転可能
に支持されている。これにより、ロータ９がステータ１
に対して回転可能な構成となっている。そして、上記シ
ャフト１０の上端部には、上部側が閉塞した短円筒状を
なすロータヨーク１３が嵌合固着されている。このロー
タヨーク１３は、磁性材である例えば鉄により構成され
ており、その表面に亜鉛メッキが施されている。上記ロ
ータヨーク１３の内周面部には、例えば８極着磁された
主磁界用のロータマグネット１４が接着固定されてい
る。

【００１４】そして、上記ロータヨーク１３の上面部に
は、アルミニウム製のテーブル１５が接着固定されてい
る。このテーブル１５の上面には凹部１５ａが形成され
ており、この凹部１５ａ内にチャッキング用マグネット
１６が接着固定されている。このチャッキング用マグネ
ット１６は、被回転体である例えば光ディスクを吸着保
持するものである。

【００１５】さて、上記支持筒部５の内周面とシャフト
１０の外周面との間には、図３にも示すように、電気粘
性流体１７が設けられている。この場合、支持筒部５と
シャフト１０との間における軸受１１、１２の間の空間
に、２個の環状のシール部材１８、１９が所定の間隙を
介して配設されており、これらシール部材１８、１９の
間隙に電気粘性流体１７が充填されている。上記シール
部材１８、１９は、環状部材１８ａ，１９ａと、ゴム製
のシール部１８ｂ、１９ｂと、ばね１８ｃ、１９ｃとか
ら構成されており、電気粘性流体１７が軸受１１、１２
側へ漏れ出ることを防止している。

【００１６】ここで、電気粘性流体１７は、電圧を印加
すると粘性が大きくなるという特性を有している。これ
により、支持筒部５とシャフト１０との間に電圧を印加
すると、電気粘性流体１７の粘性が大きくなり、支持筒
部５とシャフト１０との間の摩擦力が大きくなる。従っ
て、シャフト１０が回転中であれば、シャフト１０に対
して制動力が作用するようになる。この場合、電気粘性
流体１７により粘性ブレーキ手段２０が構成されてい
る。

【００１７】尚、支持筒部５（ハウジング４）及びシャ
フト１０は金属等の導体により構成されていると共に、
両者の間は絶縁されている。また、図２に示すように、
ハウジング４の左端下部は、リード線２１を介してアー
スに接続されている。そして、シャフト１０の下端部
は、リード線２２が接続された接触板２３に回転可能に
当接するように構成されている。これにより、支持筒部
５とシャフト１０との間に電圧を印加することが可能に
なっている。

【００１８】一方、電気的構成を示す図１において、ロ
ータ９の位置を検知する位置検知素子として例えば３個
のホール素子２４、２５、２６が、互いに電気角１２０
度となるようにプリント配線基板６上に配置されてい
る。上記３個のホール素子２４、２５、２６から出力さ
れた位置検知信号は、アンプ２７、２８、２９を介して
矩形波に波形成形された後、微分回路３０、３１、３２
を通ることにより微分されるように構成されている。そ
して、これら３個の微分波形信号は合成された後、三角
波発生回路３３へ与えられる。この三角波発生回路３３
は、上記合成された微分波形信号に同期した三角波信号
を発生する。

【００１９】上記三角波発生回路３３から出力された三
角波信号は、ピークホールド回路３４へ与えられる。こ
のピークホールド回路３４は、三角波信号のピーク値を
ホールドして（具体的には、合成された微分波形信号に
同期してホールドして）、ピークホールド信号を出力す
るように構成されている。このピークホールド信号は、
第１のコンパレータ３５及び第２のコンパレータ３６に
与えられる。

【００２０】上記第１のコンパレータ３５は、ピークホ
ールド信号と第１の基準値信号Ｓａとを比較し、ピーク
ホールド信号が第１の基準値信号Ｓａより低いときハイ
レベル信号を出力し、ピークホールド信号が第１の基準
値信号Ｓａに達するとロウレベル信号を出力する。上記
第１の基準値信号Ｓａは、モータの回転速度が所定速度
に達したときのピークホールド信号のレベルに等しい信
号である。また、第２のコンパレータ３６は、ピークホ
ールド信号と第２の基準値信号Ｓｂ（第１の基準値信号
Ｓａよりレベルの高い信号）とを比較し、ピークホール
ド信号が第２の基準値信号Ｓｂより低いときハイレベル
信号を出力し、ピークホールド信号が第２の基準値信号
Ｓｂに達するとロウレベル信号を出力する。上記第２の
基準値信号Ｓｂは、モータの回転速度が「０」（停止状
態）であるときのピークホールド信号のレベルに等しい
信号である。

【００２１】そして、第１のコンパレータ３５からの出
力信号及び第２のコンパレータ３６からの出力信号は、
それぞれ第１のアンド回路３７及び第２のアンド回路３
８に与えられる。上記第１のアンド回路３７は、第１の
コンパレータ３５からの出力信号と外部から与えられた
ブレーキ指令信号Ｓｃとのアンドをとり、そのアンド信
号を逆転ブレーキ用制御回路３９へ与える。また、第２
のアンド回路３８は、第２のコンパレータ３６からの出
力信号とブレーキ指令信号Ｓｃとのアンドをとり、その
アンド信号を粘性ブレーキ用制御回路４０へ与えるよう
に構成されている。

【００２２】上記逆転ブレーキ用制御回路３９は、ハイ
レベルのアンド信号を受けている間、ロータ９に逆転方
向のトルクが生ずるようにステータコイル３に通電する
制御を実行するように構成されている。この場合、逆転
ブレーキ用制御回路３９が逆転ブレーキ手段を構成して
いる。また、粘性ブレーキ用制御回路４０は、ハイレベ
ルのアンド信号を受けている間、支持筒部５とシャフト
１０との間に電圧を印加する制御を実行するように構成
されている。

【００２３】尚、上記構成の場合、微分回路３０、３
１、３２、三角波発生回路３３及びピークホールド回路
３４からロータ９の回転速度を検知する速度検知手段４
１が構成されている。また、コンパレータ３５、３６及
びアンド回路３７、３８から停止制御手段４２が構成さ
れている。更に、上記３相のブラシレスモータを回転駆
動すると共にその回転速度が設定速度に等しくなるよう
に制御する制御回路、並びに、３相のステータコイル３
を通断電する駆動回路については、周知構成の回路と同
じであり、図示及び説明することを省略した。

【００２４】次に、上記構成の作用、特には回転してい
るロータ９を制動して停止させる場合の動作を図４ない
し図６も参照して説明する。今、ロータ９が回転してい
るとすると、３個のホール素子２４、２５、２６から位
置検知信号が出力される。これら３個の位置検知信号を
波形成形して矩形波にした信号を、図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示す。そして、上記３個の矩形波信号
を微分回路３０、３１、３２を通して微分すると共に、
これら３個の微分波形信号を合成する。この合成した信
号を図４（ｄ）に示す。続いて、上記合成した信号を受
けて三角波発生回路３３は、該合成信号に同期する三角
波信号（図４（ｅ）参照）を出力する。

【００２５】この場合、三角波信号の１つの三角波の横
軸方向の長さ（時間）ａは、合成信号の立上がりから立
下りまで（または立下りから立上がりまで）の長さ（時
間）に等しく、これは電気角度で６０度に対応してい
る。そして、上記三角波のピークのレベルはロータ９の
回転速度に対応しており、具体的には、ロータ９の回転
速度が低くなるほど、１つの三角波の長さである時間ａ
が長くなり、三角波のピークのレベルが高くなる構成と
なっている。尚、図４（ｅ）に示す三角波信号は、ロー
タ９の回転速度が所定速度よりも低下し且つ停止してい
ない状態を示している。

【００２６】さて、本実施例において、ロータ９が高速
で回転している場合は、三角波信号のピークのレベルが
第１の基準値信号Ｓａよりも低いから、第１のコンパレ
ータ３５は第１のアンド回路３７にハイレベル信号を出
力している。また同時に、三角波信号のピークのレベル
が第２の基準値信号Ｓｂよりも低いから、第２のコンパ
レータ３６は第２のアンド回路３８にハイレベル信号を
出力している。この状態で、ブレーキ指令信号（ハイレ
ベル信号）が第１のアンド回路３７及び第２のアンド回
路３８に与えられると、第１のアンド回路３７及び第２
のアンド回路３８がハイレベル信号を逆転ブレーキ用制
御回路３９及び粘性ブレーキ用制御回路４０に与える。

【００２７】これにより、逆転ブレーキ用制御回路３９
は、ロータ９に逆転方向のトルクが生ずるようにステー
タコイル３を通電制御すると共に、粘性ブレーキ用制御
回路４０は支持筒部５とシャフト１０との間に電圧を印
加する。この結果、ロータ９に逆転方向のトルクが発生
してロータ９が制動されると共に、電気粘性流体１７の
粘性が高くなって支持筒部５とシャフト１０との間の摩
擦力が大きくなり、シャフト１０（ロータ９）が制動さ
れる。

【００２８】そして、上記２つの制動作用によりロータ
９の回転速度が低下していく。この後、ロータ９の回転
速度が所定速度まで低下すると、三角波信号のピークの
レベルが第１の基準値信号Ｓａと等しくなる（または大
きくなる）から、第１のコンパレータ３５は第１のアン
ド回路３７にロウレベル信号を出力するようになる。こ
れにより、第１のアンド回路３７がロウレベル信号を逆
転ブレーキ用制御回路３９に与えるようになる。する
と、逆転ブレーキ用制御回路３９は、ステータコイル３
への通電を止める（断電する）。これによって、ロータ
９に逆転方向のトルクが生じなくなり、逆転ブレーキ手
段による制動力が作用しなくなり、電気粘性流体の制動
力だけの作用による制動となる。

【００２９】この後、ロータ９が停止すると、三角波信
号のピークのレベルが第２の基準値信号Ｓｂに等しくな
る（または大きくなる）から、第２のコンパレータ３６
は第２のアンド回路３８にロウレベル信号を出力する。
これにより、第２のアンド回路３８がロウレベル信号を
粘性ブレーキ用制御回路４０に与えるようになる。する
と、粘性ブレーキ用制御回路４０は、支持筒部５とシャ
フト１０との間に電圧を印加することを止め、停止制御
動作が完了するようになっている。

【００３０】このような構成の本実施例によれば、ロー
タ９を停止させる場合、電気粘性流体１７に電圧を印加
することにより、電気粘性流体１７の粘性を大きくし、
ロータ９のシャフト１０の回転に対して摩擦力を作用さ
せてロータ９を制動するように構成した。この結果、ロ
ータ９が停止するまでに要する時間を短縮できる。そし
て、本実施例の場合、ステータコイル３に通電しないか
ら、ロータ９は無通電時の停止位置（安定点）に停止す
るようになり、ロータ９の停止状態が安定する。即ち、
ロータ９が停止した後、電気粘性流体１７への電圧印加
を止めても、ロータ９が動くことはない。

【００３１】また、上記実施例では、ロータ９の制動開
始から、電気粘性流体１７への電圧印加と共に、ロータ
９を逆転方向へ回転させるトルクを発生させるようにス
テータコイル３を通電制御して逆転ブレーキ力を作用さ
せる構成としたので、ロータ９への制動力を大幅に大き
くすることができ、ロータ９が停止するまでに要する時
間を大幅に短縮できる。そして、この場合、ロータ９の
回転速度が所定回転速度まで低下した後は、ステータコ
イル３を断電して、ロータ９を逆転方向へ回転させるト
ルクを発生させないようにし、電気粘性流体１７への電
圧印加だけで制動させる構成とした。このため、逆転ブ
レーキ力を作用させる構成でありながら、ロータ９が逆
転してしまうようなことを確実に防止できる。

【００３２】また、上記実施例では、ロータ９の回転速
度を検知する速度検知手段４１を、ロータ９の位置を検
知する３個の位置検知素子であるホール素子２４、２
５、２６から出力される検知信号のうちの電気角が（３
６０÷Ｎ÷２）度、例えば６０度の位置関係で生ずる検
知信号、具体的には、三角波信号（図４（ｅ）参照）に
基づいて回転速度を検知するように構成した。このた
め、ロータ９の回転速度が低速になっても、確実に回転
速度を検知することができる。

【００３３】尚、ロータ９の回転速度を検知する速度検
知手段を、周波数発電機から出力される周波数信号（Ｆ
Ｇ信号）に基づいて回転速度を検知する構成としても良
い。この場合、周波数発電機から出力される周波数信号
のレベルは、ロータ９の回転速度が低速になると、かな
り小さくなるため、低速でも十分なレベルの周波数信号
を出力する周波数発電機を設けるか、または、小さいレ
ベルの周波数信号に基づいても回転速度を十分検知でき
るような信号処理構成を設ける必要がある。

【００３４】ここで、ロータ９の回転速度が高速である
場合に、ホール素子２４、２５、２６から出力される位
置検知信号と、周波数発電機から出力される周波数信号
とを図５に示す。この図５において、実線Ａ１、Ａ２、
Ａ３はホール素子２４、２５、２６から出力される位置
検知信号を示し、実線Ｂ１は周波数発電機から出力され
る周波数信号を示している。

【００３５】一方、図６は、ロータ９の回転速度が低速
である場合に、ホール素子２４、２５、２６から出力さ
れる位置検知信号と、周波数発電機から出力される周波
数信号とを示す。この図６において、実線Ａ１、Ａ２、
Ａ３はホール素子２４、２５、２６から出力される位置
検知信号を示し、実線Ｂ１は周波数発電機から出力され
る周波数信号を示している。上記図５及び図６から、ロ
ータ９の回転速度が低速になると、周波数発電機から出
力される周波数信号のレベルが低下することがわかる。
また、ホール素子２４、２５、２６から出力される位置
検知信号のレベルは、ロータ９の回転速度が低速になっ
ても低下しないことがわかる。

【００３６】尚、上記実施例では、ロータ９の制動開始
から、電気粘性流体１７への電圧印加する（即ち、粘性
ブレーキ手段を動作させる）と共に、ロータ９を逆転方
向へ回転させるトルクを発生させる（即ち、逆転ブレー
キ手段を動作させる）ように構成したが、これに代え
て、ロータ９の回転速度が所定回転速度に低下するまで
は上記逆転ブレーキ手段だけを動作させ、その後は粘性
ブレーキ手段を動作させるように停止制御する構成とし
ても良い。この構成によれば、モータの電源容量を小さ
くすることができる。

【００３７】また、制動開始から所定時間は逆転ブレー
キ手段を動作させ、その後は、粘性ブレーキ手段を動作
させるように停止制御しても良い。このように構成して
も、同様な作用効果を得ることができる。更に、上記実
施例では、ロータ９が停止したことを検知した後、電気
粘性流体１７への電圧印加を止める（即ち、粘性ブレー
キ手段の動作を止める）構成としたが、これに代えて、
ロータ９の停止検知を止め、粘性ブレーキ手段を設定時
間だけ動作させるように構成しても良い。この場合、上
記設定時間は、ロータ９が停止するのに要する時間より
も十分長い時間に設定すれば良い。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、ロータと固定部位との間に、電圧の印加に応じて粘
性が大きくなる特性を有する電気粘性流体を設け、この
電気粘性流体に電圧を印加することによりロータを制動
する粘性ブレーキ手段を構成したので、ロータを停止さ
せる場合に停止までに要する時間を短縮することができ
ると共に、停止状態を安定させることができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気回路図

【図２】ブラシレスモータの破断側面図

【図３】要部の縦断面図

【図４】タイムチャート

【図５】ロータの回転速度が高速である場合に、ホール
素子２４、２５、２６から出力される位置検知信号と、
周波数発電機から出力されるＦＧ信号とを示す図

【図６】ロータの回転速度が低速である場合に、ホール
素子２４、２５、２６から出力される位置検知信号と、
周波数発電機から出力されるＦＧ信号とを示す図

【符号の説明】

１はステータ、２はステータコア、３はステータコイ
ル、４はハウジング（固定部位）、５は支持筒部、９は
ロータ、１０はシャフト、１１、１２は軸受、１３はロ
ータヨーク、１４はロータマグネット、１７は電気粘性
流体、１８、１９はシール部材、２０は粘性ブレーキ手
段、２４、２５、２６はホール素子（位置検知素子）、
３９は逆転ブレーキ用制御回路（逆転ブレーキ手段）、
４０は粘性ブレーキ用制御回路、４１は速度検知手段、
４２は停止制御手段を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定部位に設けられたステータと、このステータに対して回転可能に設けられたロータと、このロータと前記固定部位との間に設けられ、電圧の印
加に応じて粘性が大きくなる特性を有する電気粘性流体
とを備え、前記電気粘性流体に電圧を印加させることにより前記ロ
ータを制動する粘性ブレーキ手段を構成したことを特徴
とする電動機。
【請求項２】前記固定部位に、前記ロータのシャフト
を挿通させると共に該シャフトを軸受を介して回転可能
に支持する支持筒部を設け、前記電気粘性流体を、前記シャフトの外周面と前記支持
筒部の内周面及び前記シャフト或いは前記支持筒部に固
定されたシール部材とで形成される空間に充填したこと
を特徴とする請求項１記載の電動機。
【請求項３】前記ロータを逆転方向へ回転させるトル
クを発生させて前記ロータを制動する逆転ブレーキ手段
と、前記ロータを停止させる場合、前記ロータの回転速度が
所定回転速度に低下するまでは前記逆転ブレーキ手段を
動作させ、その後は前記粘性ブレーキ手段を動作させる
停止制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１また
は２記載の電動機。
【請求項４】前記ロータの回転速度を検知する速度検
知手段は、前記ロータの位置を検知するＮ個の位置検知
素子から出力される検知信号のうちの電気角が（３６０
÷Ｎ÷２）度の位置関係で生ずる検知信号に基づいて回
転速度を検知するように構成されていることを特徴とす
る請求項３記載の電動機。
【請求項５】前記ロータの回転速度を検知する速度検
知手段は、周波数発電機から出力される周波数信号に基
づいて回転速度を検知するように構成されていることを
特徴とする請求項３記載の電動機。
【請求項６】前記ロータを逆転方向へ回転させるトル
クを発生させる逆転ブレーキ手段と、前記ロータを停止させる場合、制動開始から所定時間は
前記逆転ブレーキ手段を動作させ、その後は前記粘性ブ
レーキ手段を動作させる停止制御手段とを備えたことを
特徴とする請求項１または２記載の電動機。
【請求項７】前記停止制御手段は、前記粘性ブレーキ
手段を設定時間だけ動作させるように構成されているこ
とを特徴とする請求項３記載の電動機。
【請求項８】前記ロータを逆転方向へ回転させるトル
クを発生させる逆転ブレーキ手段と、前記ロータを停止させる場合、制動開始から前記逆転ブ
レーキ手段及び前記粘性ブレーキ手段を動作させる停止
制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２
記載の電動機。