JPH0712147A

JPH0712147A - 連結機構

Info

Publication number: JPH0712147A
Application number: JP5150417A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Sakuma; 靖佐久間
Original assignee: Osada Research Institute Ltd
Current assignee: Osada Research Institute Ltd
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1995-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】２つの相対的に移動し、かつ、停止される物
体面の連結において、移動時の運動をスムーズに、停止
時の固定を堅固にする。【構成】有底筒状容器１１と、該容器１１の開口部よ
り該容器内に液密にかつ回動可能に挿入された回動軸１
２と、前記容器１１内に液密に封入された電気粘性流体
１３と、該電気粘性流体内に配設された電極１５ａ，１
５ｂとより成る。該電極１５ａ，１５ｂ間に電圧を印加
することにより、電気粘性流体１３の粘性を変え、回動
軸１２の回動抵抗を変える。常時は、電圧を印加してお
き、回動軸１２の回動を堅固に止めておき、回動時、電
圧を解除して、回転軸１２の回転をスムーズにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連結機構、より具体的
には、２つのアーム間を回動自在に連結する関節機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】アームとアームとを回動自在に連結する
機構は、一般的には、関節機構として知られている。図
４は、歯科治療ユニットにおいて、無影灯を任意所望位
置に移動させるために用いる関節機構の一例を説明する
ための図で、図中、１は無影灯、２はアーム、３は関節
機構で、周知のように、アーム２は、関節機構３により
相互に矢印方向に回動自在に支持されており、これによ
り、無影灯１を任意所望の位置に移動し、例えば、治療
時は、患者の腔口内を照明する位置に、非使用時は、治
療の邪魔にならない位置に移動するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、歯科治
療ユニットにおいて、無影灯は頻繁に移動、停止させら
れるものであるが、移動する時の動きをスムーズにしよ
うとすると、停止時における固定が不安定となり、一
方、停止時における固定を堅固にしようとすると、移動
時の動きが堅くなり、使い勝手の良い動きを得ることが
困難であった。

【０００４】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、歯科治療において用いる無影灯の移
動を、移動時はスムーズに、停止時は堅固に固定するよ
うにすることを目的としてなされたものであるが、本発
明が、上述のごとき無影灯の移動に限定されることな
く、２つの相対的に移動、固定する物体間の連結機構に
用いて有効であることは、以下の説明から容易に理解で
きよう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、（１）有底筒状容器と、該容器の開口部
より該容器内に液密にかつ回動可能に挿入された回動軸
と、前記容器内に液密に封入された電気粘性流体と、該
電気粘性流体内に配設された電極とより成り、該電極に
電圧を印加することにより、前記電気粘性流体の粘性を
変え、前記回動軸の回動抵抗を変えるようにしたことを
特徴とし、更には、（２）前記電極に印加する電圧を調
整する調整手段を有すること、更には、（３）前記回動
軸に前記電気粘性流体との接触面積を増すための突起を
有することを特徴としたものであり、或いは、（４）筒
状体と、該筒状体内に回動自在に挿入されたシャフト
と、該筒状体とシャフトとの間に介装された袋状密閉膨
張部材とを有し、該袋状密閉膨張部材に圧縮流体を供給
して前記筒状体とシャフトとの間の摩擦抵抗を大きく
し、該圧縮流体を抜くことにより摩擦抵抗を小さくする
ようにしたことを特徴としたものである。

【０００６】

【作用】２つの相対的に移動し、かつ、停止される物体
面の連結において、移動時の運動をスムーズに、停止時
の固定を堅固にする。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明による連結機構の一実施例を
説明するための要部断面図で、図中、１０は本発明によ
る連結機構で、該連結機構１０は相対的に移動する部材
１１と１２から成っている。今、本発明による連結機構
１０を図３に示した無影灯１のアーム２，３を連結する
ために使用するものとすると、部材１１はアーム２に、
部材１２はアーム３に一体的に連結されている。部材１
２は底部材１２ａを有する筒状容器に形成され、内部に
電気粘性流体１３が封入されている。この筒状容器１２
の開口部１２ｂ側には、部材１１が挿入され、Ｏリング
１４等により液密に保持されている。電気粘性流体１３
の中には、電極１５ａ、１５ｂが入っており、電気粘性
流体１３の粘度は、周知のように、電極１５ａ，１５ｂ
間に電圧を印加すると増大し、電源を切ると通常の低粘
性の流体に戻る。

【０００８】従って、無影灯１を所定位置に停止させて
おきたい時、例えば、無影灯１を点灯して腔口内を治療
している時、或いは、無影灯１を使用していない時等
は、前記電極１５ａ，１５ｂ間に電圧を印加しておく
と、電気粘性流体１３の粘度が高くなり、部材１１と部
材１２間の摩擦抵抗が大きくなり、部材１１は、部材１
２に対して堅固に固定される。

【０００９】一方、治療に先立って、無影灯１を患者の
顔面近くに引き寄せたり、或いは、治療後、遠ざけたり
する時は、前記電極１５ａ，１５ｂ間に印加する電圧を
切断してやれば、電気粘性流体１３の粘度が低いので、
無影灯を楽に引き寄せたり、遠ざけたりすることができ
る。

【００１０】上述のように、本発明は、部材１１と１２
との間に設けられた電気粘性流体１３の粘度を変えるこ
とによって、部材１１と１２との間の摩擦抵抗を変え、
もって、部材１１と１２との間の相対移動を所望のもの
にするものであるが、更に、部材１１又は１２の周面に
突起（図示例の場合、部材１１の周辺に羽根１１ａ）を
設けることにより、停止時における抵抗を大きくして、
より堅固に所定位置に固定するようにすることができ
る。また、電極１５ａ，１５ｂに印加する電圧を調整す
る電圧調整手段を設けておくことにより、移動時の感触
を術者の感触に合ったものにすることができる。

【００１１】上記電極１５ａ，１５ｂに電圧を印加する
スイッチ、より実際的には、電極１５ａ，１５ｂ間に印
加されている電圧を解除するためのスイッチは、原理的
には、任意所望の場所に設けておくことが可能である
が、無影灯を移動させる場合、一般的には、該無影灯１
の脇に設けられている把手１ａを持って移動させるの
で、この把手１ａ又はその近傍にスイッチを設けてお
き、この把手１ａを持った時、又は、該把手１ａを持っ
て所望の方向に押した時にスイッチが働く（電極１５
ａ，１５ｂ間の電圧が解除される）ようにしておくと、
非常に使い勝手の良いものとなる。

【００１２】図２は、本発明の他の実施例を説明するた
めの要部断面図で、この実施例は、前記電気粘性流体に
代って、気体、液体等の流体によって体積が変化する袋
状部材２０を用い、該部材２０を常時は流体を供給して
膨張させておいて、部材１１，１２間の摩擦抵抗を大き
くしておき、無影灯移動時は、流体を放出させて、部材
１１，１２間の摩擦を少なくして、無影灯の移動を容易
にしたものである。

【００１３】なお、以上には、単一の連結機構の例につ
いて説明したが、図３に示すように、２つの連結機構１
０₁，１０₂を、連結して使用することにより、ユニバー
サルジョイントと同様の作用を持たせるようにすること
も可能である。

【００１４】歯科治療ユニットは、周知のように、バキ
ューム装置や空気圧縮装置を具備しているので、前述の
袋状部材２０に圧縮空気を供給したり、該袋状部材２０
から空気を引き抜くことは簡単に行うことができる。

【００１５】また、前記袋状部材２０に圧縮空気を供給
したり、該袋状部材２０から圧縮空気を引き抜くには、
バルブを使用するが、このバルブを直接操作するように
したもよいが、好ましくは、電磁バルブ２１を用い、こ
の電磁バルブのスイッチを、前述のように、無影灯１の
把手にて操作し、リード線２２を通してバルブ２１を開
閉するようにすると、より使い勝手のよいものになる。

【００１６】而して、図２に示した実施例によると、バ
ルブを閉じておくことにより、袋状部材２０内には、空
気圧縮源を停止させても、圧縮空気が保持されていて、
所期の目的を達成することができるので、省エネの効果
もある。

【００１７】なお、以上には、本発明を歯科治療ユニッ
トの無影灯のアーム部に適用した場合を例にして説明し
たが、本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、相対的に移動可能で、かつ、固定される物体間であ
ればいかなる場所でも、例えば、ワークテーブル移動用
の連結機構にも使用可能であることは容易に理解できよ
う。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、２つの相対的に移動する物体を、移動時に
は、両者間の摩擦抵抗を小さくして容易に相対移動可能
にし、停止時には、両者間の摩擦抵抗を増大して、該停
止位置に確実に固定しておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による連結機構の一実施例を説明する
ための断面構成図である。

【図２】本発明による連結機構の他の実施例を説明す
るための断面構成図である。

【図３】本発明による連結機構を２個組み合わせてユ
ニバーサルジョイントとして使用する場合の一例を示す
図である。

【図４】本発明が適用される連結機構の一例としての
歯科治療ユニットの一例を示す図である。

【符号の説明】

１…無影灯、１ａ…把手、２，３…無影灯用アーム、１
０，１０₁，１０₂…連結機構、１１，１２…相対移動す
る部材、１３…電気粘性流体、１４…Ｏリング、１５
ａ，１５ｂ…電極、２０…袋状膨張部材、２１…バル
ブ、２２…リード線。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】有底筒状容器と、該容器の開口部より該
容器内に液密にかつ回動可能に挿入された回動軸と、前
記容器内に液密に封入された電気粘性流体と、該電気粘
性流体内に配設された電極とより成り、該電極に電圧を
印加することにより、前記電気粘性流体の粘性を変え、
前記回動軸の回動抵抗を変えるようにしたことを特徴と
する連結機構。
【請求項２】前記電極に印加する電圧を調整する調整
手段を有することを特徴とする請求項１に記載の連結機
構。
【請求項３】前記回動軸に前記電気粘性流体との接触
面積を増すための突起を有することを特徴とする請求項
１又は２に記載の連結機構。
【請求項４】筒状体と、該筒状体内に回動自在に挿入
されたシャフトと、該筒状体とシャフトとの間に介装さ
れた袋状密閉膨張部材とを有し、該袋状密閉膨張部材に
圧縮流体を供給して前記筒状体とシャフトとの間の摩擦
抵抗を大きくし、該圧縮流体を抜くことにより摩擦抵抗
を小さくするようにしたことを特徴とする連結機構。