JP2000198641A - いす式階段昇降装置 - Google Patents

いす式階段昇降装置

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JP2000198641A JP11137110A JP13711099A JP2000198641A JP 2000198641 A JP2000198641 A JP 2000198641A JP 11137110 A JP11137110 A JP 11137110A JP 13711099 A JP13711099 A JP 13711099A JP 2000198641 A JP2000198641 A JP 2000198641A
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    • B66B9/06Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0807Driving mechanisms
    • B66B9/0815Rack and pinion, friction rollers

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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラックが見えなくなっていす式階段昇降装置
全体の意匠的価値を向上させることができ、しかも、ラ
ックによる怪我や衣類の汚れ等の発生を防ぐことができ
るいす式階段昇降装置を提供する。 【解決手段】 階段Aの傾斜に沿って上下二条のレール
22、23と該レール22、23に平行するラック37
を設け、上記レール22、23に装着した昇降機構25
をラック37に噛み合う駆動機のピニオン36でこのレ
ール22、23に沿って移動可能とし、前記昇降機構2
5にいす30を取り付けたいす式階段昇降装置21にお
いて、前記ラック37をレール22の内部に収納した隠
蔽状態で配置し、これにより、ラック37が見えなくな
っていす式階段昇降装置21全体の意匠的価値を向上さ
せることができ、ラツク37による怪我や衣類の汚れ等
の発生を防げる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、階段の昇降をい
すに座った状態で行えるいす式階段昇降装置、更に詳し
くは、ガイドレールに沿っていすを移動させるための駆
動要素であるラック又はチェーンの配置構造に関する。
【0002】
【従来の技術】階段の昇降が困難な人の福祉機器とし
て、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、該ガイ
ドレールに沿って移動するいすを設け、このいすに座る
だけで階段を昇降できるようにしたいす式階段昇降装置
がすでに提案されている。
【0003】上記いす式階段昇降装置1は、図10と図
11に示すように、階段Aの傾斜に沿ってガイドレール
Bを設置し、このガイドレールBが上下に平行するレー
ル2、3からなり、該レール2、3に昇降機構4を複数
のガイドローラ12を介して装着し、該昇降機構4に座
席部5と足置き台6、背もたれ7及び肘かけ8からなる
いす9を取り付けた構造を有し、いす9に腰をかけた状
態でスイッチを操作し、昇降機構4を起動させることに
よりいす9がレール2、3に沿って移動し、いす9に座
った状態で階段Aの昇降が行えるようになっている。
【0004】このようないす式階段昇降装置1の駆動方
式としては、レール2、3に平行してラック10やチェ
ーンを配置し、昇降機構4内に設けた駆動機のピニオン
11又はスプロケットをラック10又はチェーンに噛み
合わせ、駆動機の起動によるピニオン11又はスプロケ
ットの回転でレール2、3に沿っていす9を移動させる
ようになっている。
【0005】このような、ラック10とピニオン11又
は、チェーンとスプロケットによる駆動方式は、直線階
段、曲線階段の双方に対応し得る駆動要素として確立さ
れたものであるが、従来のいす式階段昇降装置1におけ
るラック10の配置は、図11で示したように、鋼製や
ステンレス製のパイプであるガイドレール2の外面にラ
ック10を固定した構造になっていた。また、チェーン
の場合も同様の構造である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、いす式階段
昇降装置1の設置は大半が一般家庭であり、上記のよう
なレール2の外面にラック10又はチェーンを固定した
構造は、ラック10又はチェーンの全てが目に見え、い
す式階段昇降装置1全体の意匠的価値を低下させると共
に、ラック10又はチェーンは手の触れる位置に存在し
ているので、ラック10の尖った歯先やチェーンに手が
触れて怪我をする危険性が十分にあり、また、ラック1
0又はチェーンに衣類が接触して汚れたり引っ掛かって
しまうことがある。
【0007】そこで、この発明の課題は、ラック又はチ
ェーンをガイドレールの内部に収納した隠蔽状態で配置
することにより、ラック又はチェーンが見えなくなって
いす式階段昇降装置全体の意匠的価値を向上させること
ができ、しかも、ラック又はチェーンによる怪我や衣類
の汚れ等の発生を防ぐことができるいす式階段昇降装置
を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項1の発明は、階段の傾斜に沿ってガイ
ドレールと該ガイドレールに平行するラックを設け、上
記ガイドレールに装着した昇降機構をラックに噛み合う
駆動機のピニオンの回転でこのガイドレールに沿って移
動するようにし、前記昇降機構にいすを取り付けたいす
式階段昇降装置において、前記ラックをガイドレールの
内部に隠蔽状態で収納した構成を採用したものである。
【0009】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、前記ガイドレールが、内部にラックの収納空間を有
し、この収納空間の下部がガイドレールの下面で開放さ
れた断面形状に形成され、ラックはガイドレールの収納
空間に納まり、かつ、ラック歯が鉛直方向において下向
きの状態でガイドレールに固定されている構成を採用し
たものである。
【0010】請求項3の発明は、階段の傾斜に沿ってガ
イドレールと該ガイドレールに平行するチェーンを設
け、上記ガイドレールに装着した昇降機構をチェーンに
噛み合う駆動機のスプロケットの回転でこのガイドレー
ルに沿って移動するようにし、前記昇降機構にいすを取
り付けたいす式階段昇降装置において、前記チェーンを
ガイドレールの内部に隠蔽状態で収納した構成を採用し
たものである。
【0011】請求項4の発明は、請求項3の発明におい
て、前記ガイドレールが、内部にチエーンの収納空間を
有し、この収納空間の下部がガイドレールの下面で開放
された断面形状に形成され、チェーンはガイドレールの
収納空間に納まり、かつ、鉛直方向においてスプロケッ
トの噛み合い面が下向きの状態でガイドレールに固定さ
れている構成を採用したものである。
【0012】請求項5の発明は、請求項1乃至4の発明
において、前記ガイドレールが、上下に平行状態で配置
した二本のレールで形成され、両レールの各々の内部に
ラック又はチェーンを隠蔽状態で収納し、昇降機構に上
下のラック又はチェーンのそれぞれに別個に噛み合うピ
ニオン又はスプロケットを設けた構成を採用したもので
ある。
【0013】ここで、ガイドレールは、アルミニウム合
金の押し出し成形材やホーミング材等の成形材によって
形成され、ラック又はチェーンの収納空間の形成が自由
に行え、曲げ加工することにより曲線階段にも対応可能
である。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
1乃至図9の図示例と共に説明する。
【0015】図1に示すように、この発明のいす式階段
昇降装置21の基本的な構成は、階段Aの傾斜に沿って
設けたガイドレールBが上下に配置した二条のレール2
2、23からなり、このレール22、23をレール支持
材24への取り付けによって平行状に設置し、該レール
22、23に昇降機構25をレール22、23に沿って
移動するよう装着し、この昇降機構25に座席部26と
足置き台27、背もたれ28及び肘かけ29からなるい
す30を取り付けた構造を有している。
【0016】図1乃至図4に示す第1の実施の形態は、
いす30の移動方式にラックとピニオンを用いた例であ
る。
【0017】上下一方のレール22の内部で長さ方向の
全長に沿って、該レール22と平行するよう隠蔽状に収
納したラック37を固定し、上記昇降機構25は、上下
のレール22、23に複数のガイドローラ31、32、
33、34を介して支持されるケース35の内部に駆動
機であるモータを収納し、このモータで駆動されるピニ
オン36を、上記ラック37に噛み合わせ、いす30に
腰をかけた状態で肘かけ29等に設けたスイッチを操作
し、モータの起動によるピニオン36の回転で、いす3
0がレール22、23に沿って移動し、いす30に座っ
た状態で階段Aの昇降が行えるようになっている。
【0018】図3と図4はレール22に対するラック3
7の取り付け構造を示し、レール22は、例えば、アル
ミニウム合金を用い、上下に長い長円状のパイプに押し
出し成形されたものやホーミング材等の成形材を用い、
内側の一方側面にレール支持材24の支持アーム24a
に対する取り付け溝38と、内側の下部位置にラック3
7の収納溝39を設けた断面形状になっている。なお、
レール22、23は、直線だけでなく、曲げ加工するこ
とにより曲線階段にも対応可能であり、ラック37もレ
ール22、23に合わせて曲げればよい。
【0019】上記ラック37の収納溝39は、該ラック
37の幅と高さが納まる大きさの角形で、レール22の
下面において開放する形状となり、ラック37はこの収
納溝39の上壁にボルト止め等によって固定され、収納
溝39内への収納によりラック37は外部から隠蔽され
た配置となり、昇降機構25のピニオン36は、収納溝
39の下面開放部分からラック37に噛み合う配置とな
る。
【0020】前記ラック37は、収納溝39の上壁にボ
ルト止め等で固定されることにより、ラック歯が鉛直方
向において下向きの状態でレール22に固定され、か
つ、レール22で周囲が囲まれているため、粉塵、ごみ
などでラック歯の歯面が汚れ、ピニオン36の噛み合い
に影響を及ぼす心配はない。
【0021】図示の場合、ピニオン36は、レール22
の下面に当接するガイドローラ32と取り付け軸40を
共用しており、図3のように、溝型のガイドローラ32
を二分割してその間にピニオン36を配置した状態で、
モータにより駆動される取り付け軸40に取り付けてキ
ー結合で固定し、ガイドローラ32がレール22の下面
に当接する状態でピニオン36がラック37に噛み合う
状態になり、モータの起動でガイドローラ32とピニオ
ン36が一体に回転することになり、これによっていす
30は、レール22と23に沿って移動することにな
る。
【0022】なお、図示の場合、下部のレール23は、
上部レール22と同じ断面形状のものを使用したが、他
の断面形状のものを用いてもよい。
【0023】図5と図6及び図7に示す第2の実施の形
態は、いす30の移動方式にチェーンとスプロケットを
用いた例であり、先の第1の実施の形態と同一部分につ
いては同一符号を付して説明に代える。
【0024】この第2の実施の形態においては、第1の
実施の形態のラック37をチェーン41に、ピニオン3
6をスプロケット42に代えたものであり、レール22
の収納溝39内にチェーン41を収納してボルト止め等
の手段で固定し、スプロケット42は、レール22の下
面に当接するガイドローラ32と取り付け軸40を共用
し、チェーン41に噛み合うことにより、いす30をレ
ール22と23に沿って移動させるものである。
【0025】上記チェーン41は、フレキシブルな構造
のものを用いることにより、曲線階段にも対応可能であ
り、レール22内に下向きの状態で固定されることによ
り、隠蔽状となって外部から見えないだけでなく、スプ
ロケット42の噛み合い面に粉塵、ごみなどの付着がな
い。
【0026】図7はレール22に対するチェーン41の
具体的な取り付け構造を示し、押し出し成形されるレー
ル22を、収納溝39の内側にガイド溝43を連成した
断面形状に形成し、チェーン41の全長に渡って設けた
プレート44をガイド溝43内に挿入して走らせ、これ
により収納溝39の内部にチェーン41を配置し、この
後チェーン41をレール22にボルト止め等の手段で固
定したものである。
【0027】図8及び図9に示す第3の実施の形態は、
上下レール22と23の各々の内部に、第1又は第2の
実施の形態と同様の手段で、ラック又はチェーンをそれ
ぞれ隠蔽状となるよう収納し、昇降機構25には、上下
のラック又はチェーンのそれぞれに、収納溝39の下面
開放部分から別個に噛み合うピニオン又はスプロケット
を設けた構造になっている。
【0028】この第3の実施の形態のように、上下レー
ル22と23の各々の内部にラック又はチェーンをそれ
ぞれ隠蔽状となるよう収納し、昇降機構25のピニオン
又はスプロケットを上下のラック又はチェーンのそれぞ
れに別個に噛み合うようにすれば、ガイドレールBに沿
ういす30の移動のための駆動が上下ダブル方式とな
り、駆動が上下で行われることにより、いす30の左右
の振れがなくなり、しかも、ラック又はチェーンにかか
る負荷を上下で分散することにより半減することができ
るという利点がある。
【0029】
【発明の効果】以上のように、この発明によると、階段
の傾斜に沿ってガイドレールとラック又はチェーンを設
け、ガイドレールに、該ガイドレールに沿って移動する
いすを取り付け、ラック又はチェーンに噛み合うピニオ
ンやスプロケットの駆動により、いすに座るだけで階段
を昇降できるようにしたいす式階段昇降装置において、
ラック又はチェーンをガイドレールの内部に収納した隠
蔽状態で配置したので、ラック又はチェーンが外部から
見えることがなく、いす式階段昇降装置全体の意匠的価
値を向上させることができる。
【0030】また、ラック又はチェーンをガイドレール
の内部に隠蔽することにより、ラック又はチェーンに手
が触れて怪我をする危険性が防止でき、かつ、ラック又
はチェーンに衣類が接触して汚れたり引っ掛かってしま
うこともなくなる。
【0031】さらに、ガイドレールの内部に隠蔽したラ
ック又はチェーンを、ラック歯又はチェーンのスプロケ
ットかみ合い面が鉛直方向において下向きの状態でガイ
ドレールに固定したので、粉塵、ごみなどの付着でラッ
ク歯又はチェーンの歯面が汚れることにより、ピニオン
やスプロケットの噛み合いに悪影響を及ぼすというよう
な心配はない。
【0032】また、ガイドレールを上下二条のレールで
形成し、上下両レールの各々にラック又はチェーンを隠
蔽状態で収納し、昇降機構に上下のラック又はチェーン
のそれぞれに別個に噛み合うピニオン又はスプロケット
を設けたので、いすの移動のための駆動が上下ダブル方
式となり、駆動が上下で行われることにより、いすの左
右の振れがなくなり、しかも、ラック又はチェーンにか
かる負荷を上下で分散することにより半減できることに
なる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るいす式階段昇降装置の第1の実
施の形態を示す縦断側面図
【図2】同上におけるガイドレールとガイドローラの構
造を示す背面図
【図3】ガイドレールとガイドローラ及びラックの構造
を示す縦断側面図
【図4】同上の一部切り欠き正面図
【図5】ガイドレールとガイドローラ及びチェーンの構
造を示す第2の実施の形態を示す縦断側面図
【図6】同上の一部切り欠き正面図
【図7】ガイドレールに対するチェーンの具体的な取り
付け構造を示す拡大断面図
【図8】この発明に係るいす式階段昇降装置の第3の実
施の形態を示す縦断側面図
【図9】同上におけるガイドレールとガイドローラの構
造を示す背面図
【図10】従来のいす式階段昇降装置の縦断正面図
【図11】従来のいす式階段昇降装置のガイドレールと
ガイドローラ及びラックの構造を示す縦断側面図
【符号の説明】
21 いす式階段昇降装置 22 レール 23 レール 25 昇降機構 30 いす 31 ガイドローラ 32 ガイドローラ 33 ガイドローラ 34 ガイドローラ 36 ピニオン 37 ラック 39 収納溝 41 チェーン 42 スプロケット A 階段 B ガイドレール

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 階段の傾斜に沿ってガイドレールと該ガ
    イドレールに平行するラックを設け、上記ガイドレール
    に装着した昇降機構をラックに噛み合う駆動機のピニオ
    ンの回転でこのガイドレールに沿って移動するように
    し、前記昇降機構にいすを取り付けたいす式階段昇降装
    置において、前記ラックをガイドレールの内部に隠蔽状
    態で収納したことを特徴とするいす式階段昇降装置。
  2. 【請求項2】 前記ガイドレールが、内部にラックの収
    納空間を有し、この収納空間の下部がガイドレールの下
    面で開放された断面形状に形成され、ラックはガイドレ
    ールの収納空間に納まり、かつ、ラック歯が鉛直方向に
    おいて下向きの状態でガイドレールに固定されている請
    求項1に記載のいす式階段昇降装置。
  3. 【請求項3】 階段の傾斜に沿ってガイドレールと該ガ
    イドレールに平行するチェーンを設け、上記ガイドレー
    ルに装着した昇降機構をチェーンに噛み合う駆動機のス
    プロケットの回転でこのガイドレールに沿って移動する
    ようにし、前記昇降機構にいすを取り付けたいす式階段
    昇降装置において、前記チェーンをガイドレールの内部
    に隠蔽状態で収納したことを特徴とするいす式階段昇降
    装置。
  4. 【請求項4】 前記ガイドレールが、内部にチエーンの
    収納空間を有し、この収納空間の下部がガイドレールの
    下面で開放された断面形状に形成され、チェーンはガイ
    ドレールの収納空間に納まり、かつ、鉛直方向において
    スプロケットの噛み合い面が下向きの状態でガイドレー
    ルに固定されていることを特徴とする請求項3に記載の
    いす式階段昇降装置。
  5. 【請求項5】 前記ガイドレールが、上下に平行状態で
    配置した二本のレールで形成され、両レールの各々の内
    部にラック又はチェーンを隠蔽状態で収納し、昇降機構
    に上下のラック又はチェーンのそれぞれに別個に噛み合
    うピニオン又はスプロケットを設けたことを特徴とする
    請求項1乃至4の何れかに記載のいす式階段昇降装置。
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