JPH0710447A - エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車椅子搭載運転モードへの切り替え時に、特
殊踏段側の歯付き回転体と走行路側の付勢装置の噛合部
材とが滑らかに噛み合を開始でき、大きな音と衝撃の発
生を防止して静かで安心度の高い車椅子類搭載対応型の
エスカレータを提供することにある。 【構成】 多数の踏段の一部に配する車椅子類搭載用の
特殊踏段に動作力入力用の歯付き回転体３０を設け、車
椅子類搭載運転モード時に歯付き回転体３０と噛合し該
回転体３０を回転せしめて特殊踏段を車椅子類搭載可能
に変形動作させる噛合部材３１を踏段走行路側に設置
し、この噛合部材３１は、ベース３２と、これに所定ピ
ッチで並列配置した複数本のローラピン３３とよりなる
ピンラック状とすると共に、その最初に歯付き回転体３
０と噛合するピン３３ａをベース３２に対しばね部材３
４を介して変位可能に支持して構成したことを特長とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般両者の他に、主と
して身障者等の車椅子類の搬送を可能としたエスカレー
ターに関する。

【０００２】

【従来の技術】通常一般のエスカレータでは、各踏段の
奥行き寸法が短いために、身障者等の車椅子類を水平な
姿勢に搭載して安全に搬送することができない。このた
めに、最近では無端状に配列する多数の踏段の一部に特
殊踏段を組み込み、これを車椅子類搭載運転モード時に
は機械的に変形拡張して奥行きの広い車椅子類搭載スペ
ースを確保し得るようにしたエスカレータ装置が考えら
れている。

【０００３】この車椅子対応型のエスカレータを図５乃
至図１０により説明する。まず図５において、図中１は
上下階の乗降口２，３の間に傾斜して配置された主枠
（一般にトラスと称されている）、４は身障者等が乗っ
た車椅子類、５は係員、６は乗降口２の付近に設けられ
た係員呼び出しボタン、７はエスカレータの欄干１ａに
設けられた車椅子類搭載運転モード切換スイッチ、８は
同じく車椅子類運転ボタンである。

【０００４】また、図中９は主枠１にガイドレール等を
用いて構成された走行路に無端状に列設されて走行する
多数の踏段で、上下階側水平路部の複数個の踏段９の踏
面が相互に同一高さとなり、途中の傾斜路部では各踏段
９の踏面が互いに階段状に段差を生じて走行するように
構成されている。

【０００５】ここで、図中１０は前記多数の踏段９のう
ちの車椅子類搭載用として利用される第１の特殊踏段、
１１は同じく第２の特殊踏段、１２は同じく第３の特殊
踏段である。また、図中１３は車椅子類運転モード時に
前記特殊踏段１０，１１，１２を車椅子類搭載可能な状
態に変形動作させたり通常運転モード状態に復帰させる
ための付勢装置である。

【０００６】その特殊踏み段１０〜１２並びに付勢装置
１３を図６乃至図１０により更に述べると、まず、付勢
装置１３は、踏段９〜１２の走行路側である主枠１に設
置されており、昇降機構１３ａにより昇降可能に噛合部
材としてのラック１３ｂを有する構成である。

【０００７】一方、第１〜第３の特殊踏段１０〜１２
は、この内部下側に前記ラック１３ｂと噛合して回転す
る動作力入力用の歯付き回転体であるピニオン１４ａ，
１４ｂ，１４ｃが一個ずつ軸着されていると共に、それ
らピニオン１４ａ，１４ｂ，１４ｃに連動して踏段内機
構を駆動する駆動部１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられ
ている。それらピニオン１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、通
常運転モード走行時には、前記付勢装置１３の下降位置
に退避しているラック１３ｂと噛合することがなく、車
椅子搭載運転モード時には、その走行途中（上下階側水
平路部途中）で図７に示す如く付勢装置１３の昇降機構
１３ａにより上昇したラック１３ｂに噛合して回転し、
これに駆動部１５ａ，１５ｂ，１５ｃが連動するように
なっている。

【０００８】また、前記第１の特殊踏段１０は、一部が
傾斜可能な傾斜踏段部１６と、その周囲の固定踏段部１
７とを備えたもので、通常運転モード時には、図６に示
す如く、傾斜踏段部１６に固定した駆動部１５ａから保
持子１８ａが突出して、固定踏段部１７の保持器１９ａ
と噛み合い、傾斜踏段部１６と固定踏段部１７が同一平
面的に一体化されているが、車椅子搭載運転モード時に
は、前述の如く付勢装置１３のラック１３ｂに噛合する
ピニオン１４ａの回転により駆動部１５ａが保持子１８
ａを退入して、保持器１９ａより外し、傾斜踏段部１６
が軸２０を中心として図８に示す如く傾斜状態に変形動
作する。

【０００９】前記第２の特殊踏段１１は、第３の特殊踏
段１２の踏板部分を連結支持して、傾斜路部走行時に踏
段約２個分の奥行きの広い踏面を形成しうるように、連
結装置２２を備えている。この連結装置２２は、前記駆
動部１５ｂの正逆回転により歯車２１を介し連動するラ
ック歯付き連結棒（ホーク）２２ａが進出・退入して第
３の特殊踏段１２の可動踏段部２３を連結支持したり、
その連結を解放したりする。

【００１０】第３の特殊踏段１２は、前述の如く第２の
特殊踏段１１の連結装置２２により連結支持される可動
踏段部２３と、これをパンタグラフ状のリンク２５を介
し昇降可能に案内支持する固定踏段部２４とを備えたも
ので、通常運転モード時には、図６に示す如く、固定踏
段部２４に取り付けられた駆動部１５ｃにより保持子１
８ｃが突出して、可動踏段部２３の保持器１９ｃと噛み
合い、該可動踏段部２３と固定踏段部２４とが一体化さ
れているが、車椅子搭載運転モード時には、図７に示す
如く、前述の如く付勢装置１３のラック１３ｂに噛合す
るピニオン１４Ｃの回転により駆動部１５ｃが保持子１
８ｃを退入して、保持器１９ｃより外れると共に、前記
第２の特殊踏段１１から進出する連結装置２２の連結棒
（ホーク）２２ａにより可動踏段部２３が連結支持され
て、そのまま該可動踏段部２３が図８に示す如く傾斜路
部においても第２の特殊踏段１１と同一高さの状態に追
従するようになっている。

【００１１】なお、この第３の特殊踏段１２には、車椅
子類４等の搭載時に車椅子類等の転落を防止するため、
車止め２６が設けられている。この車止め２６は駆動部
１５ｃにより踏板上面より突出・退入せしめられる。

【００１２】図９及び図１０は前記第１〜３の特殊踏段
１０，１１，１２の外観を示す図で、図９は通常運転モ
ード時の傾斜路部走行状態を示し、図１０は車椅子類等
搭載運転モード時の傾斜路部走行状態を示している。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した構
成のエスカレータにおいては、通常運転モードから車椅
子搭載運転モードに切り替えると、走行途中（上下階側
水平路部途中）で図７に示す如く付勢装置１３の昇降機
構１３ａが動作して噛合部材であるラック１３ｂを上昇
させ、そこに順に走行して来る第１〜３の特殊踏段１
０，１１，１２の動作力入力用の歯付き回転体であるピ
ニオン１４ａ，１４ｂ，１４ｃが次々と噛合して回転
し、これに連動する駆動部１５ａ，１５ｂ，１５ｃによ
り該特殊踏段１０，１１，１２が前述のように車椅子類
搭載可能に変形動作するが、その際、ラック１３ｂに対
し各ピニオン１４ａ，１４ｂ，１４ｃが噛み合いを開始
するときに、その両者の歯の位相が合わないと、相互の
歯先が干渉し合って過大な力が発生し、ピニオンの歯先
がラックの歯に対しすべって正しい噛み合い状態に移行
する時点で大きな音を伴う衝撃が発生し、機構保護上も
良くなく、運転操作者や車椅子利用者に不安を抱かせる
ことになる。

【００１４】この発明は前記事情に鑑みなされ、車椅子
搭載運転モードへの切り替え時に、特殊踏段側の歯付き
回転体と走行路側の付勢装置の噛合部材とが滑らかに噛
み合を開始でき、大きな音と衝撃の発生を防止して静か
で安心度の高い車椅子類搭載対応型のエスカレータを提
供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、無端状に列設されて走行する多数の踏段
の一部に車椅子類搭載用の特殊踏段を組み込むと共に、
この特殊踏段に動作力入力用の歯付き回転体を設け、且
つ車椅子類搭載運転モード時に前記歯付き回転体と噛合
し該回転体を回転せしめて前記特殊踏段を車椅子類搭載
可能に変形動作させる噛合部材を前記踏段の走行路側に
設置してなるエスカレーターにおいて、前記噛合部材
を、ベースと、このベースに所定ピッチで並列配置し前
記歯付き回転体と噛合する複数本のピンとよりなるピン
ラック状とすると共に、その最初に前記歯付き回転体と
噛合するピンをベースに対しばね部材を介して変位可能
に支持して構成したことを特長とする。

【００１６】前記歯付き回転体を、噛合部材に最初に当
たる位置で該噛合部材から少し逃げ移動可能に案内支持
することが更に好ましい。前記噛合部材の最初に前記歯
付き回転体と噛合するピンを、それ以外のピンより歯付
き回転体に対し少し退避する位置に予め支持しておくこ
とが更に好ましい。

【００１７】

【作用】前記構成のエスカレータによれば、車椅子搭載
運転モードへの切り替え時に、特殊踏段側の歯付き回転
体と走行路側の付勢装置の噛合部材であるピンラックの
ピンとが噛み合いを開始する際、その回転体の歯が噛合
部材の最初のピンと干渉しても、その最初のピンがばね
部材に変位可能に支持されていて、ばね作用により逃げ
るので、その干渉が小さく抑えられて静かで滑らかな噛
み合が実現でき、大きな音と衝撃の発生を防止できるよ
うになる。

【００１８】また、前記歯付き回転体を、噛合部材に最
初に当たる位置で該噛合部材から少し逃げ移動可能に案
内支持しておくことで、その回転体の歯が噛合部材の最
初のピンと干渉した場合、その最初のピンがばね作用に
より逃げると共に、該回転体がピンから逃げる方向に移
動するので、更に一層干渉が抑えられて静かで滑らかな
噛み合いが実現できるようになる。

【００１９】更にまた、前記噛合部材の最初に前記歯付
き回転体と噛合するピンを、それ以外のピンより該歯付
き回転体に対し少し退避する位置に予め支持しておくこ
とで、その最初のピンと歯付き回転体との干渉の機会が
減ると共に、干渉が生じた場合でも前述同様に最初のピ
ンがばね作用により逃げるので、干渉が抑えられて、よ
り一層静かで滑らかな噛み合いが実現できるようにな
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明のエスカレータの第１実施例を
図１及び図２により説明する。なお、ここでは車椅子類
搭載用の特殊踏段に設けられる動作力入力用の歯付き回
転体３０と、走行路側に設置される付勢装置の噛合部材
３１のみを図示し、それ以外のエスカレータの全体構成
は前述の図５乃至図１０に示したものと同様であるので
省略する。

【００２１】まず、図１及び図２において、噛合部材３
１は、断面コ字形の横長なベース３２と、このベース３
２の凹溝内に所定の等ピッチで相互に並列配置した複数
本のピン３３とよりなるピンラック状の構成のものであ
る。しかも、その各ピン３３はローラピンで、各々回転
自在に取り付け支持されている。

【００２２】このようにラック歯の代わりにローラピン
３３を用いたピンラック状の噛合部材３１に適応すべ
く、前記歯付き回転体３０は、従来のピニオンの代わり
に、インボリュートからピン３３の半径だけ引き込んだ
曲線の歯形を持つスプロケットが用いられている。

【００２３】従来のラックとピニオンに代えて前述のよ
うにピンラックとスプロケットを用いた場合、構成が単
純であるわりには噛合が円滑で故障し難く、保守性や耐
環境性に優れる利点があるが、そのスプロケットとピン
ラックのローラピン３３列が噛み合いを開始するとき
に、スプロケットとローラピンの位相が合わないとスプ
ロケットの歯先とローラピンが干渉して、そのスプロケ
ットとローラピン相互に過大な力が発生し、スプロケッ
ト歯先がローラピン上をすべって正しい噛み合い状態に
移行する時点で大きな音を伴う衝撃が発生するのが欠点
である。

【００２４】この防止対策として、ここでは、前記ピン
ラック状の噛合部材３１の複数本のローラピン３３う
ち、最初に前記歯付き回転体（スプロケット）３０と噛
合するピン３３ａを、ベース３２に対し板ばね等のばね
部材３４を介して該歯付き回転体３０から退避する方向
に変位（逃げ）可能に支持している。

【００２５】こうした構成であれば、車椅子搭載運転モ
ードへの切り替え時に、特殊踏段側の歯付き回転体３０
と走行路側の付勢装置の噛合部材３１であるピンラック
のローラピン３３とが噛み合いを開始する際、その回転
体３０の歯が噛合部材３１の最初のピン３３ａと干渉し
ても、その最初のピン３３ａがばね部材３４により変位
可能に支持されていて、そのばね作用により逃げるの
で、その干渉が最小限に抑えられて静かで滑らかな噛み
合が実現でき、大きな音と衝撃の発生が防止されるよう
になり、静かで安心度の高い車椅子類搭載対応型のエス
カレータが得られる。

【００２６】図３は本発明の第２実施例を示すもので、
ここでは前記歯付き回転体（スプロケット）３０が、噛
合部材３１に最初に当たる位置で該噛合部材３０から少
し逃げ移動可能に案内支持されている。即ち、歯付き回
転体（スプロケット）３０が案内ローラ３５と共にそれ
ぞれ縦軸的に且つ互いに連結部材（図示せず）を介し一
定間隔Ａを保持して特殊踏段内部に左右方向（進行方向
と直交する方向）に所定ストローク移動可能に取付けら
れている。一方、ピンラックである噛合部材３１のベー
ス３２の背面３２ａの前後端部に斜面付き凹段面３２ｂ
が形成されている。

【００２７】これで、スプロケットである回転体３０の
歯が噛合部材３１の最初のローラピン３３ａと干渉した
場合、その最初のローラピン３３ａが前述の実施例同様
にばね作用により逃げると共に、該回転体３０が案内ロ
ーラ３５と共に前記凹段面３２ｂとの間隔Ｂ分だけロー
ラピン３３ａから逃げるＣ方向に移動するようになり、
これにて、更に一層干渉が抑えられて静かで滑らかな噛
み合いが実現できるようになると共に、その回転体３０
は２番目以降のローラピン３３に対しては案内ローラ３
５がベース３２の背面３２ａに転接案内されて進行する
ことで確実に噛合するようになる。

【００２８】第４図は本発明の第３実施例を示すもの
で、ここでは、前記ピンラック状の噛合部材３１の最初
に前記歯付き回転体３０と噛合するローラピン３３ａ
を、それ以外のローラピン３３より該歯付き回転体３０
に対し少しであるが距離Ｄだけ退避する位置に予め支持
している。これで最初のピン３３ａと歯付き回転体３０
との干渉の機会が減ると共に、干渉が生じた場合でも前
述同様に最初のピン３３ａがばね部材３４のばね作用に
より逃げるので、干渉が抑えられて、より一層静かかな
噛み合いが実現できるようになる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は前述の如く構成したので、車椅
子搭載運転モードへの切り替え時に、特殊踏段側の歯付
き回転体と走行路側の付勢装置の噛合部材とが滑らかに
噛み合を開始でき、大きな音と衝撃の発生を防止して静
かで安心度の高い車椅子類搭載対応型のエスカレータが
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエスカレータの第１実施例における歯
付き回転体と噛合部材との関係を示す断面図。

【図２】（ａ）は図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図、（ｂ）
は同じく図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図。

【図３】本発明のエスカレータの第２実施例における歯
付き回転体と噛合部材との関係を示す断面図。

【図４】本発明のエスカレータの第３実施例における歯
付き回転体と噛合部材との関係を示す断面図。

【図５】従来の車椅子類兼用型エスカレータ全体の概略
的構成図。

【図６】同上従来エスカレータの特殊踏段と付勢装置と
の構造図。

【図７】同上従来エスカレータの特殊踏段と付勢装置と
の車椅子類搭載運転モードへの切り替え時の状態図。

【図８】同上従来エスカレータの特殊踏段の車椅子類搭
載運転モード時の傾斜路部走行状態図。

【図９】同上従来エスカレータの特殊踏段の通常運転モ
ード時の傾斜路部走行状態の外観図。

【図１０】同上従来エスカレータの特殊踏段の車椅子類
搭載運転モード時の傾斜路部走行状態の外観図。

【符号の説明】

９…踏段、１０，１１，１２…車椅子類搭載用の特殊踏
段、３０…歯付き回転体（スプロケット）、３１…噛合
部材、（ピンラック）、３２…ベース、３３…ローラピ
ン、３３ａ…最初に歯付き回転体と噛合するピン、３４
…ばね部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に連設されて走行する多数の踏段
   の一部に車椅子類搭載用の特殊踏段を組み込み、この特
   殊踏段に動作力入力用の歯付き回転体を設けると共に、
   車椅子類搭載運転モード時に前記歯付き回転体と噛合し
   該回転体を回転せしめて前記特殊踏段を車椅子類搭載可
   能に変形動作させる噛合部材を前記踏段の走行路側に設
   置してなるエスカレーターにおいて、前記噛合部材を、
   ベースと、このベースに所定ピッチで並列配置し前記歯
   付き回転体と噛合する複数本のピンとよりなるピンラッ
   ク状とすると共に、その最初に前記歯付き回転体と噛合
   するピンをベースに対しばね部材を介して変位可能に支
   持して構成したことを特長とするエスカレータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエスカレータにおいて、
   歯付き回転体を、噛合部材に最初に当たる位置で該噛合
   部材から少し逃げ移動可能に案内支持したことを特長と
   するエスカレータ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のエスカレータにおいて、
   噛合部材の最初に前記歯付き回転体と噛合するピンを、
   それ以外のピンより歯付き回転体に対し少し退避する位
   置に予め支持したことを特長とするエスカレータ。