JPS60202076A - 身障者用エスカレ−タのステップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車椅子を使用する身障者用エスカレータにおけ
るステップの改良に関するものである。　゛ 通常ノエスカレータのステップの奥行寸法は大体４００
１１１７１前後であり、この寸法は一般の乗客が利用す
るには十分な寸法であるが、車椅子を使用する身体障害
者などが利用する場合にハ、車椅子が大きすぎてエスカ
レータを利用できない欠点がある。

力； このため、任意のステップの踏板を奥行方向（前後方向
）に引き出し自在に構成し、身障者がエスカレータを利
用する場合のみ、踏板を後輪側に引き出して踏板の奥行
きを実質的に広くするようにエスカレータのステップを
構成することも考えられる。

しかし、単に踏板を引き出すだけであれは、乗客が乗り
降りする位置において第１図に示すように、車椅子用ス
テップ１とそれと隣接する下方の通常のステップ２との
間に段差ｇが生じ車椅子等の乗込みがうまくゆかない、
又−第２図に示すようにエスカレータ運転中の振動、急
停止等により踏板から車椅子が脱輪する恐れがある。

第３図は本発明を示すエスカレータ全体側面図で、１は
エスカレータ本体、２は欄干、３は−・穀束客用ステッ
プで、奥行寸法は約４００１１１１１である。４は踏板
が前後方向に引き出し自在に構成された身障者用ステッ
プ、４′は身障者用ステップ４に隣接する上方のステッ
プで後述するように踏板が傾斜自在に、かつライザが折
り込み自在に構成された隣接ステップである。

Ｓｌは身障者専用停止スイッチで、身障者がエスカレー
タを利用しようとする場合このスイッチＳ１を押せば、
身障者用ステップ４を乗込口に自動的に停止許せて後、
身障者用ステップ４の踏板を後述する機構により前に引
き出すとともに隣接ステップ４′　の踏板を後述する機
構により傾斜させる。Ｓ２は身障者がエスカレータに乗
込んだ後、エスカレータを起動させる身障者専用起動ス
イッチ、Ｓ３は身障者用ステップ４及び隣接ステップ４
′　を元どおりにするための復旧スイッチである。

鉛 第４図は身障者用ステップ４の拡大禁斜図であるが、第
４図（ａ）は踏板６が収納されている通常の状態をあら
れす図で、奥行き寸法りは一穀束客用ステップと同じ約
４００　ｍｍである。

又第４図（ｂ）は身障者が利用する場合に車椅子でも十
分束れるように踏板６が引き出された状態をあられすも
のであり、第４図において、７は前輪、８は後輪、９，
９０はピン９ａ　、９０ａによりレバー１０．１００に
回動自在に取付けられたローラ、レバー１０，１００は
身障者用ステップ４の底面に軸受（図示しない）を介し
て回動自在に支持きれたシャフト１１．１１０の一端に
固定されている。１２は車椅子の車止めの働きをもつ傾
斜板で踏板６の先端に回動自在に設けられた軸１２ａに
固定されている。

第５図は身障者用ステップ４の内部が見えるように図示
した拡大斜視図で、第５図（ａ）は通常の場合、第５図
（ｂ）は身障者が乗れるように踏板６が引き出され、傾
斜板１２が１８０°回転した状態を示し、第５図（ｃ）
は身障者が乗込んで後エスカレータが運転されても安全
なように傾斜板１２が約６０＠立った状態を示し、図中
第３図及び第４図と同一符号のものは同一のものを示す
が、１３はシャフト１１の他端、即ちレバー１０が設け
られた反対側の端部に固定された歯車、１４は身障者用
ステップ４の下面に回動自在に設けられた軸１５の一端
に固定された歯車で、歯車１３とかみ合っ工いる。１６
は軸１５の他端側に固定されたピニオンで、踏板６の裏
面に設けられたラック１７と噛み合ってラックピニオン
機構を構成している。１８はシャフト１１０の他端、即
らレバー１００が設けられた反対側の端部に固定された
歯車、１９は身障者用ステップ４の下面側方に回動自在
に設けられた軸２０の一端に固定された歯車で、歯車１
８と噛み合っている。２１は軸２０の他端側に固定され
たピニオンで、踏板６の裏面側方に設けられたラック２
２と噛み合ってラックピニオン機構を構成している。２
３は傾斜板１２の軸１２ａの一端に固定された歯車、２
４は踏板６の前端片側、即ち鎖歯車２３と同し側に回動
自在に設けられた鎖歯車で、鎖歯東２３との間にはチェ
ーン２５が巻き掛けられている。チェーン２５にはラッ
ク２２が固定されている。

ｚ６．２７はステップ４の両側面（図示は片側のみ）に
それぞれ互いに平行に設けられたリンクで、このリンク
２６．２７の一端は踏板６が後方に引き出されたときの
穴を泰ぐ賽ぎ板２８亭 の側面ビン２６ａ　、２７ａにより、回動自在に取付（
Ｊられ、他端は身障者用ステップ４の両側内面にピン２
６ｂ、２７ｂにより回動自在に取付けられている。２９
は一端がリンク２７の中間部にピン２９ａにまり回動自
在に支持されているリンクで、他端は踏板６の前端側部
にピン２９ｂにより回動自在に取付けられている。３０
は油圧装置等３１により水平方向に駆動されローラ９と
係合してレバー１０を操作する切換えガイドレール、１
３０は油圧装置等１３１により水平方向に駆動されロー
ラ９０と係合してレバー１１０を操作する切換えガイド
レールである。

−’Ｊｊ、第６図は身障者用ステップ４の上方に隣接す
る隣接ステップ４′の拡大斜視図であるが、第６図（ａ
）は踏板６′が水平状態の通常の状態をあられす図で、
奥行き寸法りも一穀束客用スデ／プと同し約４００　ｍ
ｍである。又、第６図＜ｂ）は身障者が利用する場合に
第２図に示すように車椅子の足載せ等が邪魔にならない
ように踏板６′が傾斜した状態をあられすもので、第６
図において、７′　は前輪、８′は後輪、９′はピン９
’　ａによりレバー１０′に回動自在に取付、Ａローラ
、レバー１０′は隣接ステップ４′の底面に軸受（図示
しない）を介して回動自在に支持きれた軸１１′の一端
に固定きれており、通常はレバー１０′とステップ４′
内側面との間に設けられたスプリング４０によりステッ
プ側面側へ引張られストッパー４１に接触している。

第７図は隣接ステップ４′の内部か見えるように図示し
た拡大斜視図で、第７図（ａ）は通常の場合、第７図（
ｂ）は身障者がエスカレータを利用する場合に踏板６′
が傾斜状態になり、ライザ４２が°ステップ４′の下面
に折りたたまれた状態を示し、図中第６図と同一符号の
ものは同一のものを示すが、４３はシャフト１１′の他
端、即ちレバー１０′が設けられた反対側の端部に固定
きれた傘歯車、４４はステップ４′の幅方向に横たわり
ステップ４′の片側側部に回動自在に支持きれた軸４５
の一端に固定きれた傘歯車で、傘歯車４３と噛み合って
いる。４６は軸４５の他端に固定きれたレバー、４７は
一端がピン４７ａによりレバー４６に回動自在に連結さ
れ、他端がピン４７ｂによりレバー４８に回動自在に連
結きれたリンクで、レノ＜　−４８の他端は回動自在に
支持きれた軸４９の一端に固定きれている。５０は一端
が軸４９の他端に固定されたレバーで、他端には回動自
在なローラ５１を備えたバー５２が固定され、バー５２
を介して左右のレバー５０（左右対称のため左側のレバ
ー５０の図示省略）が連結されている。５３はステップ
４′の前端下方に固定きれた軸で、軸５３と踏板６′　
とはヒンジ５４により連結いれている。５５は一端が軸
５３の略中央部に固定されたリンク取付板５６にピン５
５ａを介して回動自在に取付けられたリンクで、他端は
踏板６′の１ｍ而に回動自在に支持された軸５８の一端
に固定されたリンク取付板５７にピン５５ｂを介して回
動自在に連結きれている。　５９は軸５８の他端に固定
された歯車、６０は軸受（図示しない）を介して踏板６
′に回動自在に取付けられ、かつブラケット６１を介し
てライザ４２の裏面に固定されている軸で、軸６０の略
中央部には歯車６２が固定されており、歯車６２と歯車
５９とは噛み合つ１いる。７０は油圧装置等７１により
水平方向に駆動されたローラ９′と係合してレバー１０
’を操作する切換え−カイドレール、７３は身障者を乗
せてエスカレータを運転する場合にローラ９′を案内す
るガイドレールである。

次に本発明装置の動作を図面を用いて説明する。

通常運転時には、身障者用ステップ４は第４図（ａン及
び第５図（ａ）に示すように、又隣接ステップ４′は第
６図（ａ）及び第７図（ａ）に示すように、レバー　１
０．１００及び１０′設けられたローラ９，９０及び９
′がエスカレータの下層部及び上層部における乗降口付
近において切換えガイドレール３０，１３０及び７０（
第５図（ａ）及び第７図（ａ）に図示）に接触するだけ
のため、外見上の構造も動きも通常のステップと何ら変
わらない。ここで、車椅子に乗った身障者が、第３図に
示す下層部の乗込口にやってきて身障者専用停止スイッ
チＳ１を押すと、例えば身障者用ステップ４にだけ設け
られた突片をリミットスイッチにより検出する周知の検
出機構により身障者用ステップ４がこの下層部の乗込口
に回転してくるとこれを検出してエスカレータを停止さ
せる。次に身障者用ステップ４が乗込口に停止すると、
切換えガイドレール３０及び７０が油圧装置等からなる
駆動装置３１及び７１により水平移動され、この動作に
よりレバー１０は第５図（ａ）において軸１１を中心に
紙面の手前方向に回転し、１０′は第７図（ａ）におい
て軸１１”を中心に紙面の奥行方向に回転する。

まず、　レバー１０のこの回転動作は第５図（ａ）及び
（ｂ）において軸１１．歯車１３．歯車１４、軸１５を
介してピニオン１６を軸１５を中心に反時計方向に回転
させて、ラック１７を介して第５図（ｂ）に示すように
踏板６を後方に送り出すとともに、リンク２６．２’７
．２９とピン２６ａ　、２６ｂ　、２７ａ　、２７ｂ　
、２９ａ　、２９ｂで構成されるリンク機構により踏板
６の送り出しでできた穴を室ぎ板２８で室ぐ。　このと
き、鎖歯車２３．２４間に巻き掛けられたチェーン２５
に固定されたラック２２とピニオン２１とが噛み合７つ
だ状態で踏板６が後方に引き出されるため、チェーン２
５は第５図（ａ）で示す矢印方向に移動し、傾斜板１２
は軸１２ａを中心に時計方向に１８０′回転して第５図
（’ｂ）に示す状態になる。ここで、この踏板６の引き
出し具合はレバー１０の動作によって決まるため身障者
がエスカレータを利用しているときには踏板６の引き出
し寸法が変わらないようにガイドレールでローラ９を案
内したり、レバー１０にロック機構を設けてエスカレー
タ運転中はレバー１０が回転しないようにする。

一方、レバー１０′の回転動作は第７区（ａ）及び（ｂ
）において軸１１′、傘歯車４３．傘歯車４４を介して
軸４５を時計方向に回転浮せ、レバー４６．ピン４７ａ
、リンク４７．ピン４７ｂ、レバー４８．軸４９を介し
てレバー５０を軸４９を中心に反時計方向に回転きせて
ローラ５１による踏板６′の支持位置を下に移動させる
ため、踏板６′はヒンジ５４により軸５３を中心に下方
に傾いてゆく。この傾き動作にしたがって、リンク５５
によりリンク取付板５７が後方に押しやられる力を受け
ヤ軸５８が反時計方向に回転し、歯車５９．＠車６２．
軸６０．ブラケット６１を介してライザ４２が踏板６′
の下部に折り込まれて第７図（ｂ）に示す状態になる。

　したがって前述の二つの動作、即ち身障者用ステップ
４の引き出し動作と隣接ステップ４′　の傾き動作及び
ライザ４２の折り込み動作が並行して行なわれ、第８図
に示すような車椅子が七分乗込めるスペースを作りだす
。

尚、この隣接ステップ４′における踏板６′の傾き具合
はロー２９′が案内されるガイドレール７３の形状によ
って左右されるため、傾斜区間ではもっとも大きな傾き
具合で、水平区間では若干傾く程度になるように適当な
形状のガイドレール７３がエスカレータの全走行区間に
設けられている。

次に車椅子が身障者用ステップ４に乗り込んで身障者専
用起動スイッチＳ２を押すと、今度は第５図（ａ）に示
す切換えガイドレール１３０が油圧装置等からなる駆動
装置１３１により水平移動し、この動作によりレバー１
００は軸１１０を中心に矢印（第５図（ｂ）に図示）の
方向に回転する。このレバー１００の回転動作は第５図
（ｂ）においで軸１１０を介して歯車１８を反時計方向
に回転させ、歯車１９．軸２０．ピニオン２１゜ラック
２２介してチェーン２３を第５図（ｂ）の矢印の方向に
移動させるため、傾斜板１２は軸１２ａを中心にして反
時計方向に約６０°回転し第５図（ｃ）の位置で停止し
て車止の働きをする。その後エスカレータは第９図に示
す状態で運転を開始し、身障者用ステップ４が上層階の
降口に到着するとエスカレータを自動的に停止させる。

身障者用ステップ４が降口に停止すると、上層階におけ
る身障者用ステップ４の切換えガイドレール１３０が第
５図（Ｃ）において油圧装置等からなる駆動装置１３１
により紙面手前へ水平移動し、ローラ９０を介してレバ
ー１００を軸１１０を中心に第５図（ｃ）の矢印方向へ
回転させる。このレバー９０の回転動作は軸１１Ｏ１歯
車１８．歯車１９．軸２０．ピニオン２１゜ラック２２
を介してチェーン２５を第５図（Ｃ）の矢印の方向に移
動させて、　傾斜板１２を軸１２ａを中心に時計方向に
約６０°回転させ第５［５１（ｂ）の状態にする。この
状態は下層階であれば屯椅子が降りられる状態である。

次に身障者がエスカレータを降りて後、復旧スイチＳ３
を押ずと、上層階における身障者用ステップ４の切換え
ガイドレール３０及び隣接ステップ４′の切換えガイド
レール７０が第５図（ｂ）、第７図（ｂ）において油圧
装置等からなる駆動装置３１及び７１により紙面奥側あ
るいは紙面手前側へ水平移動し、レバー１０　、１０’
はこの切換えガイドレールの水平移動につれて、軸１１
゜１１′を中心に矢印の方向へ回転する。

まずレバー１０のこの回転動作は、軸１１゜歯車１３．
歯車１４．軸１５．ビニオン１６゜ラック１７を介して
踏板６を引き戻すとともに、ピン２９ａ、リンク２９．
ピン２９ｂ、リンク２７、　ピン２７ａを介して室ぎ板
２８を身障者用ステップ４内部に引き込む。このとき鎖
歯車２３．２４間に巻き掛けられたチェーン２５に固定
されたラック２２とピニオン２１とが噛み合った状態で
踏板６が引き込まれるため、チェーン２５は第５図（ｂ
）で示す矢印の方向に移動し、傾斜板１２は軸１２ａを
中心に反時計方向に１８０”　回転して第４図（ａ’）
及び第５図（ａ）に示す状態になり、通常のステップと
何ら変わらない太きびに縮少される。

一方、レバーｌＯ′の回転動作は第７図（ｂ）において
軸１１′、傘歯車４３．傘歯車４４．軸４５゜レバー４
６．ピン４７ａ、リンク４７．ピン４７ｂ。

し／＜−４８，軸４９を介してレバー５０をＮ４９を中
心に時計方向に回転させローラ５工による踏板６゛の支
持位置を上に移動させるため、多少傾きを残している踏
板６′はヒンジ５４により軸５３を中心に反時計方向に
回転するにしたがって、リンク５５によりリンク取付板
５７が前方に引く力を受けて軸５８が時計方向に回転し
、歯車５９．歯車６２．軸６０．ブラケット６１を介し
てライザ４２が後方にステップ側に表われて第６図（ａ
）及び第７図（ａ）に示す通常のステップの状態にもど
る。したがって、前述の二つの動作、即ち身障者用ステ
ップ４の引き込み動作と隣接ステップ４′の回転動作が
並行して行なわれ、通常のエスカレータと全く変わらな
い状態に復旧する。

以上の説明では身障者が下層階からエスカレータに乗り
込み、下層階で降りる場合について述へたが、上層階か
ら乗り込み下層階で降りる場合についても本質的に何ら
変わりなく、本発明を実施することができる。

ところで、チェーン２５により駆動される傾斜板１２を
折角設けて、通常時には踏板６の一部を構成許せ、車椅
子乗降時には踏込板として利用させるとともに、車椅子
乗客がエスカレータを利用中には車止めの役目をもたせ
たとしても、単に傾斜板１２を設けるだけでは、マンコ
ンベアの停止具合により、第１０図に示すように、傾斜
板１２と下方の一穀束客用ステップ３との間にも段差を
生じ、踏込板としての役目を十分果たせず、又車椅子利
用後、通常ステップへの復帰動作において、第１１図に
示すように傾斜板１２が完全にステップ内に収納されな
かったりする不都合が起きる恐れがある。

これに対しては、例えば第１２図に示すように、圧縮ス
プリング８１を踏板６に設けて傾斜板１２を駆動するチ
ェーン２５に常張カを与えるようにすれば、マンコンベ
アの停止具合により当初傾斜板１２と下方の一穀束客用
ステップ３との間に段差が生じていても、車椅子の車輪
８２が傾斜板１２に接触すると、傾斜板１２を時計方向
に回転きせる方が作用し、その結果、歯車２３を介して
チェーン２５を矢印の方向に移動させ、　第１３図に示
すように、チェーン２５の上半周はわずかに緩みを生し
るが、上半周は圧縮スプリング８１を押し縮めながらほ
ぼ水平に張った状態となって段差を解消して車椅子が乗
り込みやすく構成することができる。一方、このように
構成しておけば、車椅子利用後の一般乗客利用時におい
ては踏板６をやや多口に駆動すれば、第１４図に示すよ
うに圧縮スプリング８１のバネ圧によりチェーン２５を
張って、歯車２３に反時計方向の回転力を与えるため、
常に傾斜板１２を身障者用ステップ４に面一に収納する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗降位置における車椅子用エスカレータのステ
ップの全体斜視図、第２図は従来の車椅子用エスカレー
タのステップの利用状態を示す側面図、第３図は本発明
を示すエス力レーク全体側面図、第４区は身障者用ステ
ップ４の斜視図、第５図は身障者用ステップ４の内部透
視斜視図、第６図は隣接ステップ４′の斜視図、第７図
は隣接ステップ４′の内部透視斜視図、第８図は本発明
による乗降位置における身障者用エスカレータのステッ
プの全体斜視図、第９図は本発明による身障者用エスカ
レータのステップの利用状態を示す側面図、第１０図〜
第１４図は本発明装置の動作を説明する説明図である。 １９０．エス力レーク本体 ３０１．−穀束客用ステップ ４１１．身障者用ステップ ６・・・踏　板 １２、、、傾斜板 ２５、、、チェーン ８１．９．圧縮スプリング 特許出願人　フシチック株式会社 第　ｚ１図 （久） 第　５　（２） 第　５　（２） ＋ｂ＞ 第　７　■ 第　ｑ　間 案　１ｏ　１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）エスカレータを構成する複数のステップのうち少
   なくとも一つのステップを踏板が前後方向に引き出し自
   在に構成したものにおいて、該引きだし自在のステップ
   の踏板後端には回動自在に傾斜板を設けたことを特徴と
   する身障者用エスカレータのステップ。
2. （２）前記傾斜板はチェーンにより駆動されることを特
   徴とする特許請求の範囲第一項記載の身障者用エスカレ
   ータのステップ。
3. （３）がＪ記傾斜板は通常時には踏板の一部、車椅子乗
   降時には踏込板、車椅子乗客使用中には車止めをそれぞ
   れ兼用することを特徴とする特許請求の範囲第−項記戦
   の身障者用エスカレータのステップ。
4. （４）前記傾斜板を駆動するチェーンにはたわみ量を適
   宜調整しうる機構を備えたことを特徴とする第−項及び
   第二項記載の身障者用エスカレータのステップ・