CN1116217C - 椅式楼梯升降装置 - Google Patents

Abstract

在一种椅式楼梯升降装置中，其中沿楼梯设置上下导轨和平行于导轨的齿条，安装在导轨上的升降机构由与齿条啮合的驱动机器的小齿轮移动，椅子安装在升降机构上，齿条以隐蔽的状态容纳在导轨中。以此方式，齿条是不可见的，从而改进了整个装置的设计价值，也可以防止被齿条弄伤和弄脏衣服。

Description

椅式楼梯升降装置

本发明涉及一种椅式楼梯升降装置，当坐在椅子上时可登上和爬下楼梯，更具体地说，是涉及一种作为驱动装置的齿条或链条结构，用于沿一导轨移动一把椅子。

由于残疾人用的福利装置登上和爬下楼梯有困难，人们设计了一种具有可沿导轨移动的椅子的椅式楼梯升降装置，该导轨沿楼梯设置，从而可以坐在椅子上登上和爬下楼梯。

用常规的如图10和图11中所示的椅式楼梯升降装置，导轨B沿楼梯A的斜面设置。导轨B包括平行导轨2和3。升降单元4通过多个导向滚轮12、13安装在导轨2、3上。升降装置1具有椅子9，该椅子9包括椅座5、脚踏板6、靠背7和扶手8。当坐在椅子9上后，通过控制开关启动升降单元4，椅子沿导轨2、3移动，从而可以登上和爬下楼梯A。

作为用于这种椅式楼梯升降装置1的驱动系统，平行于导轨2、3设置齿条10或链条，在升降单元4中设置的驱动机器的小齿轮11或链轮与齿条10或链条啮合，从而通过小齿轮11或链轮的转动沿导轨2、3移动椅子9。

这样一种由齿条10和小齿轮11或链条和链轮组成的驱动装置作为可和直线和曲线楼梯相配合的驱动元件。用在常规椅式楼梯升降装置1中的齿条10的装置，如图11中所示，齿条10固定在导轨2的外表面上，导轨2是一种钢管或不锈钢钢管。在用链条的情况下，导轨2具有类似的结构。

椅式楼梯升降装置多数设置在家中。用齿条10或链条固定在导轨2的外表面上的结构，整个齿条10或链条是可见的。这降低了整个装置的设计价值。而且，由于齿条10或链条处于手可触摸的位置上，手可能触摸到齿条或链条的轴缘而受到伤害。而且，衣服也可能被齿条10或链条弄脏或挂住。

本发明的一个目的是提供一种椅式楼梯升降装置，其中通过在导轨中以隐蔽的状态设置齿条或链条，齿条或链条从外面是不可见的，从而提高了整个装置的设计价值，也可以防止受到伤害或弄脏衣服。

根据本发明，所提供的一种椅式楼梯升降装置包括：一个导轨和一个平行于沿楼梯设置的该导轨的齿条；一个安装在导轨上的升降单元，以便沿导轨移动；一个具有与齿条相啮合的小齿轮的驱动装置；以及一个安装在升降单元上的椅子，其特征在于，齿条以隐蔽的状态容纳在导轨中。

该导轨可由铝合金挤压而成或由成形材料制成。因此，它可轻易地形成有用于容纳齿条或链条的空间，并可适于和曲线楼梯相配合。

本发明的其它特征和目的将在下面结合附图的描述中变得更加清楚，其中：

图1是显示本发明第一实施例的竖直剖面侧视图；

图2是显示本发明第一实施例的导轨和导向滚轮的后视图；

图3是显示本发明第一实施例的导轨和导向滚轮的结构的竖直剖面侧视图；

图4是是显示本发明第一实施例的导轨和导向滚轮的结构的局部剖面正视图；

图5是第二实施例的竖直剖面侧视图；

图6是第二实施例的局部剖面正视图；

图7是在导轨上的链条的结构的放大剖面图；

图8是第三实施例的竖直剖面侧视图；

图9是第三实施例的后视图；

图10是一个常规椅式楼梯升降装置的竖直剖面正视图；

图11是一个常规椅式楼梯升降装置的竖直剖面侧视图。

下面将参照附图描述本发明的最佳实施例。

[第一实施例]

如图1中所示，作为基本的结构，本发明的椅式楼梯升降装置21包括沿楼梯A设置的导轨B，该导轨B包括两个竖直安设的导轨22、23。导轨彼此平行安装在导轨支架24上。升降单元25安装在导轨22、23上，以便沿该导轨移动。椅子30包括椅座26、脚踏板27、靠背28和扶手29，该椅子30安装在升降单元25上。

在图1至图4中所示的第一实施例中，齿条和小齿轮被用作移动椅子的装置。

在竖直安设的一个导轨22的内部，在其整个长度上，齿条37以隐蔽的方式隐藏在其中，且平行于导轨22。升降单元25在外壳35中容纳电机作为驱动装置，外壳35由上下导轨22、23通过多个导向滚轮31-34支撑。小齿轮36由电机驱动与齿条37啮合。当坐在椅子30上时，通过接通设置在比如扶手29上的开关，靠在电机作用下的小齿轮36的转动，沿导轨22、23移动椅子，从而在坐在椅子30上时可登上和爬下楼梯。

图3和图4示出了齿条37是怎样安装在导轨22上。导轨由铝合金挤压成椭圆形管，或由成形材料等制成。导轨可具有这样一种截面形状，可使得用于导轨支架24的支撑臂24a的安装槽38设置在其一侧，而用于容纳齿条37的槽39设置在其底部。导轨22、23可被弯曲，以便不仅与直线楼梯而且与曲线楼梯相配合。齿条可沿导轨22、23弯曲。

用于容纳齿条37的槽39具有某种宽度和高度的角形状以容纳齿条37，并且槽39被成形为在导轨22的底部开口。齿条37由比如螺栓固定在槽39的顶壁上。安设在槽39中容纳的齿条37，以便从外面隐藏，定位小齿轮36，使其通过槽39的底部开口与齿条37啮合。

齿条37固定在导轨22上，其具有通过比如螺栓固定在槽39的顶壁上的面向下的齿条齿。而且，由于齿条37由导轨22包围，齿条齿的齿面不可能被粉末灰尘和废物弄脏，也不可能影响小齿轮36的啮合。

在该实施例中，小齿轮36与抵住导轨22的底表面的导向滚轮32共用安装轴40。如图3中所示，导向滚轮32被分为两半，小齿轮36安设在其间，导向滚轮32通过键固定在安装轴40上。小齿轮36与齿条37啮合，导向滚轮32抵住导轨22的底表面。当安装轴40由电机驱动时，导向滚轮32和小齿轮36整体转动。于是，椅子30沿导轨22和23移动。

在该实施例中，作为下导轨23，使用具有如上导轨22一样的截面形状的导轨，但也可使用具有不同截面形状的导轨。

[第二实施例]

在如图5-7所示的第二实施例中，使用链条和链轮移动椅子。对于与第一实施例中相相同的部分，采用相同的标号。

在该实施例中，第一实施例的齿条37被链条41替代，小齿轮36被链轮42替代。链条41容纳在导轨22的槽39中，并由比如螺栓固定。链轮42与抵住导轨22的底表面的导向滚轮32共用安装轴40。并且链轮42与链条41啮合以沿导轨22和23移动椅子30。

通过使用如链条41的具有柔性结构的链条，可以与曲线楼梯相配合。由于链条面向下固定在导轨22中，链条不仅可被隐藏且从外面看不见，而且粉末灰尘或废物不会粘结在链轮42的表面上。

图7示出了链条41怎样安装在导轨22上。挤压导轨22形成这样一种截面形状，使得导向槽43整体形成在槽39中。在链条41的整个长度上设置的板44容纳在导向槽43中，链条41容纳在槽39中。链条41由比如螺栓固定在导轨22上。

[第三实施例]

在如图8和图9所示的第三实施例中，齿条和小齿轮以类似于第一和第二实施例的隐蔽的方式容纳在上下导轨22和23中(不是第一和第二实施例中的一个导轨)，并且升降单元25具有适于通过槽39的底部开口与上下齿条或链条相啮合的小齿轮或链轮。

用该装置，驱动椅子30沿导轨B移动的驱动器变为双系统。这防止了椅子30的翻滚。而且，通过把负载分配在上下部分上可以减少齿条或链条的上的负载。

根据本发明，由于齿条或链条以隐蔽的方式设置在导轨内部，从外面看不见齿条或链条，改进了整个椅式楼梯升降装置的设计价值。

而且，通过把齿条或链条隐藏在导轨内，可以防止手触摸齿条或链条而受到伤害，并可防止衣服被弄脏或挂住。

此外，由于齿条或链条固定在导轨上，它们的啮合面向下，不会出现由于粉末灰尘或废物粘结在齿条齿或链条齿表面上而大大影响小齿轮或链轮的啮合。

Claims (10)

1.一种椅式楼梯升降装置包括：

细长的沿楼梯伸展的固定导轨，所述固定导轨在其底面上形成一个沿其长度伸展的凹槽，所述凹槽被限定在相对的侧壁之间，并且在所述凹槽中相对的侧壁分别具有相对的凸缘；

链条，所述链条设置在所述凹槽内并固定在所述导轨上，沿所述导轨伸展；

板件，所述板件固定在所述链条的顶部并沿所述链条伸展，所述板件具有相对的侧凸缘，所述侧凸缘分别支撑在所述相对的凸缘上；

升降单元，所述升降单元可移动地支撑在所述导轨上，携有一个与所述链条啮合的可旋转的链轮；

驱动单元，所述驱动单元安装在所述升降单元上并可运转地连接在所述链轮上，对所述链轮进行旋转，和

椅子，所述椅子固定在所述升降单元上。

2.按照权利要求1所述的椅式楼梯升降装置，其中所述板件的所述相对的侧凸缘向外突出于所述链条的侧边。

3.按照权利要求1所述的椅式楼梯升降装置，其中所述链条被完全设置在所述凹槽内。

4.按照权利要求1所述的椅式楼梯升降装置，其中所述板件在所述链条的整个长度上伸展。

5.按照权利要求1所述的椅式楼梯升降装置，还包括另一细长的沿楼梯伸展的固定导轨，所述两个固定导轨相互平行伸展并相互间隔开。

6.一种椅式楼梯升降装置包括：

细长的沿楼梯伸展的第一固定导轨，所述第一固定导轨在其底面上形成一个沿其长度伸展的第一凹槽，所述第一凹槽被限定在第一相对的侧壁之间，并且在所述第一凹槽中第一相对的侧壁分别具有第一相对的凸缘；

第一链条，所述第一链条设置在所述第一凹槽内并固定在所述第一导轨上，沿所述第一导轨伸展；

第一板件，所述第一板件固定在所述第一链条的顶部并沿所述第一链条伸展，所述第一板件具有第一相对的侧凸缘，所述第一相对的侧凸缘分别支撑在所述第一相对的凸缘上；

细长的沿楼梯伸展的第二固定导轨，所述第二固定导轨在其底面上形成一个沿其长度伸展的第二凹槽，所述第二凹槽被限定在第二相对的侧壁之间，并且在所述第二凹槽中第二相对的侧壁分别具有第二相对的凸缘；

第二链条，所述第二链条设置在所述第二凹槽内并固定在所述第二导轨上，沿所述第二导轨伸展；

第二板件，所述第二板件固定在所述第二链条的顶部并沿所述第二链条伸展，所述第二板件具有第二相对的侧凸缘，所述第二相对的侧凸缘分别支撑在所述第二相对的凸缘上；

升降单元，所述升降单元被可移动地支撑在所述第一和第二导轨上，携有与所述第一和第二链条啮合的可旋转的第一和第二链轮；

驱动单元，所述驱动单元安装在所述升降单元上并可运转地连接在所述第一和第二链轮上，对所述第一和第二链轮进行旋转，和

椅子，所述椅子被固定在所述升降单元上。

7.按照权利要求6所述的椅式楼梯升降装置，其中所述第一和第二固定导轨相互平行伸展。

8.按照权利要求6所述的椅式楼梯升降装置，所述第一板件的所述第一相对的侧凸缘向外突出于所述第一链条的侧边，并且所述第二板件的所述第二相对的侧凸缘向外突出于所述第二链条的侧边。

9.按照权利要求6所述的椅式楼梯升降装置，其中所述第一链条被完全设置在所述第一凹槽内，并且所述第二链条被完全设置在所述第二凹槽内。

10.按照权利要求6所述的椅式楼梯升降装置，其中所述第一板件在所述第一链条的整个长度上伸展，并且所述第二板件在所述第二链条的整个长度上伸展。

Images