JP2000118478A - 電動駆動装置 - Google Patents
電動駆動装置Info
- Publication number
- JP2000118478A JP2000118478A JP10293295A JP29329598A JP2000118478A JP 2000118478 A JP2000118478 A JP 2000118478A JP 10293295 A JP10293295 A JP 10293295A JP 29329598 A JP29329598 A JP 29329598A JP 2000118478 A JP2000118478 A JP 2000118478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven
- screw gear
- drive
- pair
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/75—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven by friction rollers or gears engaging the ground wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】伝達効率が悪く、構造が複雑であった。
【解決手段】電動モータの駆動力をモータ軸に取り付け
た１個の駆動ネジ歯車と一対の従動ネジ歯車を利用して
一対の従動軸を回転させるようにした。この従動軸の従
動ネジ歯車他端に駆動ローラを設け、この駆動ローラで
タイヤ両側面を挟持，転接することにより駆動力を得る
ようにした。
た１個の駆動ネジ歯車と一対の従動ネジ歯車を利用して
一対の従動軸を回転させるようにした。この従動軸の従
動ネジ歯車他端に駆動ローラを設け、この駆動ローラで
タイヤ両側面を挟持，転接することにより駆動力を得る
ようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自転車等で電動
モータによる駆動を可能にする電動駆動装置に関するも
のである。
モータによる駆動を可能にする電動駆動装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自転車等を電動モータを併用
した自転車等に代えることは、特開平7−228286 号公報
によれば可能であったが、多数のプーリ，ベルト等の媒
体を介しモータ回転力を駆動ローラに伝達していた。
した自転車等に代えることは、特開平7−228286 号公報
によれば可能であったが、多数のプーリ，ベルト等の媒
体を介しモータ回転力を駆動ローラに伝達していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例は、多数の媒体
を介することにより動力の伝達効率が悪くなっていた。
また、部品点数も多く、構造が複雑であった。さらに、
自転車に適用した場合、後ろの荷台が使用できなくなる
ということに配慮されていなかった。
を介することにより動力の伝達効率が悪くなっていた。
また、部品点数も多く、構造が複雑であった。さらに、
自転車に適用した場合、後ろの荷台が使用できなくなる
ということに配慮されていなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】車体に着脱可能な支持部
材、前記支持部材に固定されている電動モータ、前記電
動モータの回転軸先端に固定される駆動ネジ歯車、前記
駆動ネジ歯車と食い違い軸方向で駆動ネジ歯車を挟み込
み転接するように設けた一対の従動ネジ歯車、前記従動
ネジ歯車と同軸で回転する一対の従動軸、前記駆動ネジ
歯車の回転軸を中心に揺動自在に軸支され、前記従動軸
を回転自在に保持し、互いに接近する方向への復帰習性
が付与された一対の揺動アーム、前記一対の従動軸の従
動ネジ歯車他端に同軸で固定された一対の駆動ローラに
より構成し、前記一対の駆動ローラがタイヤ両側面を挟
持，転接するようにした。
材、前記支持部材に固定されている電動モータ、前記電
動モータの回転軸先端に固定される駆動ネジ歯車、前記
駆動ネジ歯車と食い違い軸方向で駆動ネジ歯車を挟み込
み転接するように設けた一対の従動ネジ歯車、前記従動
ネジ歯車と同軸で回転する一対の従動軸、前記駆動ネジ
歯車の回転軸を中心に揺動自在に軸支され、前記従動軸
を回転自在に保持し、互いに接近する方向への復帰習性
が付与された一対の揺動アーム、前記一対の従動軸の従
動ネジ歯車他端に同軸で固定された一対の駆動ローラに
より構成し、前記一対の駆動ローラがタイヤ両側面を挟
持，転接するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
１及び図２を用いて説明する。図１は本発明の一実施例
を示す斜視図、図２は本発明の回転機構を示す平面図で
ある。尚、同一符号は同一部分を示す。図１，図２にお
いて、支持部材１には電動モータ２、及び駆動軸軸受け
１０が固定されている。前記電動モータ２の回転力は軸
継ぎ手３により駆動軸４に伝達される。駆動軸４は駆動
軸軸受け１０により回転自在に支持されている。この
時、軸継ぎ手３は自在継ぎ手等を使用すると駆動軸４が
偏心しても回転が滑らかに伝達される。駆動軸４の回転
により駆動ネジ歯車５が回転する。
１及び図２を用いて説明する。図１は本発明の一実施例
を示す斜視図、図２は本発明の回転機構を示す平面図で
ある。尚、同一符号は同一部分を示す。図１，図２にお
いて、支持部材１には電動モータ２、及び駆動軸軸受け
１０が固定されている。前記電動モータ２の回転力は軸
継ぎ手３により駆動軸４に伝達される。駆動軸４は駆動
軸軸受け１０により回転自在に支持されている。この
時、軸継ぎ手３は自在継ぎ手等を使用すると駆動軸４が
偏心しても回転が滑らかに伝達される。駆動軸４の回転
により駆動ネジ歯車５が回転する。
【０００６】その回転力により、駆動ネジ歯車５と、食
い違い軸方向で噛み合い、前記駆動ネジ歯車５を挟み込
むように配設された従動歯車６ａ，６ｂが互いに反対方
向に回転する。前記従動ネジ歯車６ａ，６ｂが回転する
ことにより、駆動軸４とは食い違い軸となる従動軸８
ａ，８ｂが互いに反対方向に回転する。
い違い軸方向で噛み合い、前記駆動ネジ歯車５を挟み込
むように配設された従動歯車６ａ，６ｂが互いに反対方
向に回転する。前記従動ネジ歯車６ａ，６ｂが回転する
ことにより、駆動軸４とは食い違い軸となる従動軸８
ａ，８ｂが互いに反対方向に回転する。
【０００７】従動軸８ａ，８ｂは、揺動アーム７ａ，７
ｂに固定された従動軸軸受け１２ａ，１２ｂにより回転
自在に保持される。揺動アーム７ａ，７ｂは駆動軸４の
回転中心を中心に揺動自在に軸支されている。前記従動
軸８ａ，８ｂに伝達された回転力は駆動ローラ９ａ，９
ｂを回転させる。
ｂに固定された従動軸軸受け１２ａ，１２ｂにより回転
自在に保持される。揺動アーム７ａ，７ｂは駆動軸４の
回転中心を中心に揺動自在に軸支されている。前記従動
軸８ａ，８ｂに伝達された回転力は駆動ローラ９ａ，９
ｂを回転させる。
【０００８】駆動ローラ９ａ，９ｂは、前記揺動アーム
７ａ，７ｂに取り付けられたバネ１１により互いに接近
する復帰習性が付与され、タイヤ２０を両側面から狭持
する。駆動ローラ９ａ，９ｂの回転力は、タイヤ２０を
回転させ、自転車等を前進させる力となる。
７ａ，７ｂに取り付けられたバネ１１により互いに接近
する復帰習性が付与され、タイヤ２０を両側面から狭持
する。駆動ローラ９ａ，９ｂの回転力は、タイヤ２０を
回転させ、自転車等を前進させる力となる。
【０００９】図３は本発明の１実施例を自転車に装着し
た状態を示す斜視図、図４は装着部拡大図である。図４
において、駆動装置４０は、支持部材１に着脱自在に取
り付けられた固定部材１３により自転車３０のシートポ
スト２１に固定される。ケース１５は、電池１７及び、
制御部１６を収納し固定部材１８により自転車３０のシ
ートポスト２１に固定される。
た状態を示す斜視図、図４は装着部拡大図である。図４
において、駆動装置４０は、支持部材１に着脱自在に取
り付けられた固定部材１３により自転車３０のシートポ
スト２１に固定される。ケース１５は、電池１７及び、
制御部１６を収納し固定部材１８により自転車３０のシ
ートポスト２１に固定される。
【００１０】以上の実施例は、駆動ローラ９ａ，９ｂ
が、タイヤ２０の両側面に転接するが、タイヤ２０に代
えてリム２２に転接させるものであってもよい。また、
ねじ歯車の代わりにウォームとウォームホイールで伝達
してもよい。
が、タイヤ２０の両側面に転接するが、タイヤ２０に代
えてリム２２に転接させるものであってもよい。また、
ねじ歯車の代わりにウォームとウォームホイールで伝達
してもよい。
【００１１】また、自転車での実施例について述べた
が、自転車に限らずタイヤを駆動することにより駆動力
を得ることのできるもの、例えば車椅子等に適用する場
合も、同様の効果があることは明白である。
が、自転車に限らずタイヤを駆動することにより駆動力
を得ることのできるもの、例えば車椅子等に適用する場
合も、同様の効果があることは明白である。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、多数の媒体を介せず電
動モータの回転を駆動ローラに伝達できるので、伝達損
失が少なく、部品点数も少ないので構造が簡単にでき
る。また、自転車に適用した場合、後ろの荷台が使用で
きなくなることもないので、利用者にとって使い易いも
のとなる。
動モータの回転を駆動ローラに伝達できるので、伝達損
失が少なく、部品点数も少ないので構造が簡単にでき
る。また、自転車に適用した場合、後ろの荷台が使用で
きなくなることもないので、利用者にとって使い易いも
のとなる。
【図１】本発明の一実施例である電動駆動装置を示す斜
視図。
視図。
【図２】図１の回転機構を示す平面図。
【図３】本発明の一実施例を装着した自転車の斜視図。
【図４】図３の装着部を示す詳細図。
１…支持部材、２…電動モータ、３…軸継ぎ手、４…駆
動軸、５…駆動ネジ歯車、６ａ，６ｂ…従動ネジ歯車、
７ａ，７ｂ…揺動アーム、８ａ，８ｂ…従動軸、９ａ，
９ｂ…駆動ローラ、１０…駆動軸軸受け、１１…バネ、
１２ａ，１２ｂ…従動軸軸受け、１３…固定部材、１５
…ケース、１６…制御部、１７…電池、１８…固定部
材、２０…タイヤ、２１…シートポスト、２２…リム、
３０…自転車、４０…駆動装置。
動軸、５…駆動ネジ歯車、６ａ，６ｂ…従動ネジ歯車、
７ａ，７ｂ…揺動アーム、８ａ，８ｂ…従動軸、９ａ，
９ｂ…駆動ローラ、１０…駆動軸軸受け、１１…バネ、
１２ａ，１２ｂ…従動軸軸受け、１３…固定部材、１５
…ケース、１６…制御部、１７…電池、１８…固定部
材、２０…タイヤ、２１…シートポスト、２２…リム、
３０…自転車、４０…駆動装置。
フロントページの続き (72)発明者 広瀬 貞夫 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内 (72)発明者 塚原 真行 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内
Claims (1)
- 【請求項１】自転車等の車体に着脱自在に装着され、電
池，電動モータ，駆動力伝達器及び制御器を有し、電動
モータによる車体の駆動を可能にする電動駆動装置にお
いて、車体に着脱可能な支持部材、前記支持部材に固定
されている電動モータ、前記電動モータの回転軸先端に
固定される駆動ネジ歯車、前記駆動ネジ歯車と食い違い
軸方向で駆動ネジ歯車を挟み込み転接するように設けた
一対の従動ネジ歯車、前記従動ネジ歯車と同軸で回転す
る一対の従動軸、前記駆動ネジ歯車の回転軸を中心に揺
動自在に軸支され、前記従動軸を回転自在に保持し、互
いに接近する方向への復帰習性が付与された一対の揺動
アーム、前記一対の従動軸の従動ネジ歯車他端に同軸で
固定された一対の駆動ローラより構成し、前記一対の駆
動ローラがタイヤ両側面を挟持，転接するようにしたこ
とを特徴とする電動駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10293295A JP2000118478A (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 電動駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10293295A JP2000118478A (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 電動駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118478A true JP2000118478A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17792992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10293295A Pending JP2000118478A (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 電動駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000118478A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100374855B1 (ko) * | 2000-06-27 | 2003-03-04 | (주)뉴런테크 | 전기자전거의 자동변속장치 |
| KR100670098B1 (ko) | 2005-03-11 | 2007-01-16 | 황보석 | 착탈식 자전거 구동장치 |
| KR100852892B1 (ko) | 2006-11-06 | 2008-08-19 | (주) 아이에스-텍 | 동력 자전거 |
| WO2012000668A1 (de) * | 2010-06-29 | 2012-01-05 | Pierre-Alain Fleury | Bausatz zur motorisierter unterstützung bzw. leichten motorisierung eines fahrzeugs |
| JP2015130999A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | シャープ株式会社 | 車輪駆動装置および移動体 |
| JP2015140105A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 介▲隆▼興齒輪股▲ふん▼有限公司 | 補助動力伝達装置。 |
-
1998
- 1998-10-15 JP JP10293295A patent/JP2000118478A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100374855B1 (ko) * | 2000-06-27 | 2003-03-04 | (주)뉴런테크 | 전기자전거의 자동변속장치 |
| KR100670098B1 (ko) | 2005-03-11 | 2007-01-16 | 황보석 | 착탈식 자전거 구동장치 |
| KR100852892B1 (ko) | 2006-11-06 | 2008-08-19 | (주) 아이에스-텍 | 동력 자전거 |
| WO2012000668A1 (de) * | 2010-06-29 | 2012-01-05 | Pierre-Alain Fleury | Bausatz zur motorisierter unterstützung bzw. leichten motorisierung eines fahrzeugs |
| AT512597A5 (de) * | 2010-06-29 | 2013-09-15 | Fleury | Bausatz zur motorisierter Unterstützung bzw. leichten Motorisierung eines Fahrzeugs |
| JP2015130999A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | シャープ株式会社 | 車輪駆動装置および移動体 |
| JP2015140105A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 介▲隆▼興齒輪股▲ふん▼有限公司 | 補助動力伝達装置。 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20031224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040817 |