JPH08191862A

JPH08191862A - 車椅子

Info

Publication number: JPH08191862A
Application number: JP7005640A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Yasutomi; 忍安冨
Original assignee: Yazaki Kako Corp
Current assignee: Yazaki Kako Corp
Priority date: 1995-01-18
Filing date: 1995-01-18
Publication date: 1996-07-30
Anticipated expiration: 2013-03-11
Also published as: JP2727417B2

Abstract

(57)【要約】【目的】小型でかつ小回りができ、また手動用と電動
用との使い分けを可能にした、室内用として好適な車椅
子を提供する。【構成】使用者がハンドリム１３を介して手で回転さ
せる両側一対の動輪１０を、その各回転軸１１を結ぶ直
線が、シート９に使用者が腰掛けた状態における重心Ｇ
のほぼ直下に位置するように配設すると共に、その動輪
１０の前後に、各一対の前部自在輪１４及び後部自在輪
１６を設け、かつこの後部自在輪１６をスプリング１７
で弾性支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に室内等の狭所での
使用に好適な車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の手動式車椅子は、例えば実公昭５
６−１８０９９号公報に記載されているように、ハンド
リムを介して使用者が手で回転させる大径の動輪が、背
もたれフレームの下部に取り付けられていると共に、前
部フレームの下端に自在輪が取り付けられて、合計４輪
で車輪を構成している。

【０００３】また、従来の電動式車椅子においては、例
えば実公昭５７−２０１７８号公報に記載されているよ
うに、モータ等から成る伝動駆動機構及びバッテリー
が、車体に一体的に取り付けられて駆動車輪を駆動する
ように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通常、車椅子におい
て、右折、左折及び転回（Ｕターン）は、一方の動輪の
みを回すか、あるいは両方の動輪を互に逆方向に回すこ
とにより、動輪を旋回軸として車体を旋回させて行う
が、前記従来の車椅子では、動輪が後端に位置している
ため、その旋回半径が大きくなり、小回りができないの
で、室内等の狭所では方向転換がしにくいという問題が
あった。

【０００５】また、大径の動輪が後端に位置し、該動輪
の略半径分が車体の後方へ突出するため、前後の長さが
長くなり、室内用としては大き過ぎるという問題があっ
た。

【０００６】さらに、従来の電動式車椅子は、電動駆動
機構により駆動される小径の駆動車輪であるから、使用
者の手で回転することが出来ず、やはり旋回半径が大き
くなり、小回りが出来なくて室内用としては適さないと
いう問題があった。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、小型でかつ小回りができ、また手動
用と電動用との使い分けを可能にした、室内用として好
適な車椅子を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明の車椅子は使用者がハンドリムを介して
手で回転させる両側一対の動輪を、その動輪の各回転軸
を結ぶ直線が、シートに使用者が腰掛けた状態における
重心のほぼ直下に位置するように配設すると共に、その
動輪の前後に、各一対の前部自在輪及び後部自在輪を設
けて成る。

【０００９】また、左右両側のシートフレームと下部フ
レームとを、互の交点で枢止されたクロスバーで連結す
ると共に、車体に固定された受材に前記シートフレーム
を離脱可能に取り付け、折り畳み可能としてもよい。

【００１０】第２の発明の車椅子は、使用者がハンドリ
ムを介して手で回転させることが可能な両側一対の動輪
を、その動輪の各回転軸を結ぶ直線が、シートに使用者
が腰掛けた状態における重心のほぼ直下に位置するよう
に配設すると共に、その動輪の前後に、各一対の前部自
在輪及び後部自在輪を設け、かつ動力伝達機構を介して
動輪の回転軸に接続可能とした駆動モータ及びバッテリ
ー等を備えた動力装置ユニットを、車体両側の下部フレ
ームに固定した一対のブラケットの上面に着脱自在に取
り付けるのがよい。

【００１１】動力伝達機構を、動輪の回転軸端部に取り
付けた摩擦板と、その摩擦板に対して接離可能に駆動モ
ータの回転軸端部に取り付けられた摩擦板とから成るク
ラッチ機構とするのがよい。

【００１２】また、後部自在輪をスプリングで弾性支持
するのがよい。

【００１３】

【作用】右折、左折及び転回の際の旋回軸となる動輪間
の軸が、車体前後方向のほぼ中央部に配置されるので、
旋回半径Ｒは従来より極めて小さくなり、狭所での方向
転換が容易となる（図２参照）。

【００１４】請求項２の車椅子においては、左右のフレ
ームを互に接近させれば、各クロスバーがピンを支点と
して垂直方向へ回動し、これによりシートフレームが受
材から離脱して上方へ変位するので、左右のフレームが
接近した折り畳み状態となる。

【００１５】後部自在輪は、スプリングで弾性支持され
るので、段差、凹凸あるいは急激な傾斜の変化に対応し
て上下に変位し、車体を常に安定した状態に維持できる
と共に、使用者への衝撃が緩和される。

【００１６】

【実施例】手動式車椅子である第１の発明の一実施例
を、図１〜図６により説明する。この車椅子の車体フレ
ームは、それぞれ左右一対の背もたれフレーム１、１
と、シートフレーム２、２と、アームレストフレーム
３、３と、前部縦フレーム４、４と、中間縦フレーム
５、５と、下部フレーム６、６と、この下部フレーム
６、６間に架設された前部横フレーム７及び中間横フレ
ーム８等から形成されている。

【００１７】使用者がハンドリム１３、１３により手で
回転させる大径の動輪１０、１０は、中間縦フレーム
５、５に固定された軸受部１２、１２で軸支されている
（図５）。この動輪１０、１０は、その各軸１１、１１
を結ぶ直線が、シート９に人が腰掛けた状態における車
椅子の重心Ｇのほぼ直下に位置するように配設されてい
る（図１、図２）。

【００１８】前部縦フレーム４、４の下端には、前部自
在輪１４、１４が取り付けてある。また、中間横フレー
ム８には後向きで上下方向にのみ回動可能に取り付けた
スイングアーム１５、１５の後端には、後部自在輪１
６、１６が設けてある。

【００１９】そして、上記スイングアーム１５、１５と
中間縦フレーム５、５との間には、該スイングアーム１
５、１５を弾性支持するスプリング１７、１７が張設し
てある。このスプリング１７、１７の強さは、使用者が
背もたれ１８に寄り掛かったときに支持できる程度に調
整可能とする。

【００２０】後部自在輪１６、１６は、スイングアーム
１５、１５を介してスプリング１７、１７で弾性支持さ
れるので、図４に示すように段差、凹凸あるいは急激な
傾斜の変化に対応して上下に変位し、車体を常に安定し
た状態に維持できると共に、使用者への衝撃が緩和され
る。又単にスプリングだけでなく、ガス、油圧を併用し
た（ショック）アブソーバでもよい。

【００２１】図７、図８は第１の発明の他の実施例を示
したもので、車体を折り畳み可能としたものである。即
ち、この車椅子では、前記実施例における横フレームを
すべて無くし、シートフレーム２′、２′と下部フレー
ム６、６とを前後各一対のクロスバー２０、２０で連結
してある。各クロスバー２０、２０の交点はピン２１で
枢支されている。また、各クロスバー２０の上端はシー
トフレーム２に固定し、下端は下部フレーム６に回転可
能に取り付けた筒体２２に固定してある。なお、シート
フレーム２′は、継手２３、２３間に架設された断面円
弧状の受材２４上に離脱可能に載置される。

【００２２】この車椅子を折り畳む場合は、左右のフレ
ームを互に接近させれば、各クロスバー２０がピン２１
を支点として垂直方向へ回動し、これにより図８
（Ａ）、（Ｂ) のようにシートフレーム２′が受材２４
から離脱して上方へ変位するので、左右のフレームが接
近したコンパクトな形態とすることができる。

【００２３】次に、手動用及び電動用兼用の車椅子であ
る第２の発明の一実施例を、図９〜図１４により説明す
る。この車椅子の基本構成、即ち車体フレーム及び車輪
等の構成は、図１〜図４に示した第１の発明の一実施例
と略同一であるので、対応する部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００２４】図中、３０は、ケース３３内に左右一対の
モータ３１、３１及びバッテリー３２を収納して成る動
力装置ユニットである。上記ケース３３は、図１３に示
すように前面及び上面が開放されていると共に、両側板
の後部には切欠部３４が、前部上面には押え板３５がそ
れぞれ設けてある。

【００２５】各モータ３１の側面には、ケース３３の切
欠部３４から突出する筒部３６が形成してあり、この筒
部３６内には、図１４に示すようにモータ３１の回転軸
３７に取り付けられ、軸方向に進退可能な摩擦板３８が
配設されている。この摩擦板３８と、動輪１０の回転軸
１１の端部に取り付けられた摩擦板３９とによりクラッ
チ機構４０が構成されている。なお、クラッチ機構とし
ては、ギアの噛み合い方式等を使用してもよい。

【００２６】図１１〜図１３において、４１、４１は下
部フレーム６、６に固定されているブラケットで、前記
動力装置ユニット３０は車体の前方からこのブラケット
４１、４１上に挿入され、止めネジ４２、４２によりブ
ラケット４１、４１の後板に固定される。

【００２７】ユニット３０を装着した後、クラッチ機構
４０により駆動モータ３１と動輪１０とを接続し、アー
ムレストに取り付けられているコントローラ４３によっ
て、動輪１０の回転速度、回転方向（正・逆）等を制御
する。

【００２８】車椅子の方向転換例右折…右動輪を減速又は停止させ、左動輪を正回転させ
る。左折…右折の逆操作右転回・左転回は、右折・左折操作の継続による。更に
小回り（左右動輪間中央部を転回軸とした転回）をする
場合は、左右の動輪を互に逆方向に回転させることによ
って可能となる。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることができる。（１）右折、左折及び転回の際の旋回軸となる動輪間の
軸が、車体前後方向のほぼ中央部に配置されるので、旋
回半径は従来より極めて小さくなり、室内等の狭所での
方向転換が容易となる。

【００３０】（２）大径の動輪が車体前後方向のほぼ中
央部に位置するので、車体後方への突出部分が小さくな
り、小型化を達成することができる。

【００３１】（３）後部自在輪は、スプリングで弾性支
持されるので、段差、凹凸あるいは急激な傾斜の変化に
対応して上下に変位し、車体を常に安定した状態に維持
できると共に、使用者への衝撃が緩和される。

【００３２】（４）第２の発明の車椅子によれば、車体
に動力装置ユニットを着脱することにより、手動用と電
動用との使い分けを容易に行うことができる。また、ユ
ニット着脱の手間も極めて簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】同、平面図である。

【図３】同、斜視図である。

【図４】同、傾斜面での状態を示す側断面図である。

【図５】同、動輪の軸受部を示す拡大断面図である。

【図６】同、後部自在輪の部分を示す拡大斜視図であ
る。

【図７】第１の発明の他の実施例を示す斜視図である。

【図８】同、シートフレームの支持部を示す拡大断面図
である。

【図９】第２の発明の一実施例を示す側面図である。

【図１０】同、平面図である。

【図１１】同、斜視図である。

【図１２】同、動力装置ユニットの斜視図である。

【図１３】同、ユニットの分解斜視図である。

【図１４】同、クラッチ機構の拡大断面図である。

【符号の説明】

１背もたれフレーム２シートフレーム６下部フレーム９シート１０動輪１１回転軸１２軸受１３ハンドリム１４前部自在輪１６後部自在輪１７スプリング１８背もたれ２０クロスバー２４受材３０動力装置ユニット３１モータ３２バッテリー３３ケース３８、３９摩擦板４０クラッチ機構４１ブラケット４２止めネジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用者がハンドリムを介して手で回転さ
せる両側一対の動輪を、その動輪の各回転軸を結ぶ直線
が、シートに使用者が腰掛けた状態における重心のほぼ
直下に位置するように配設すると共に、その動輪の前後
に、各一対の前部自在輪及び後部自在輪を設けて成る車
椅子。
【請求項２】左右両側のシートフレームと下部フレー
ムとを、互の交点で枢止されたクロスバーで連結すると
共に、車体に固定された受材に前記シートフレームを離
脱可能に取り付け、折り畳み可能とした請求項１に記載
の車椅子。
【請求項３】使用者がハンドリムを介して手で回転さ
せることが可能な両側一対の動輪を、その動輪の各回転
軸を結ぶ直線が、シートに使用者が腰掛けた状態におけ
る重心のほぼ直下に位置するように配設すると共に、そ
の動輪の前後に、各一対の前部自在輪及び後部自在輪を
設け、かつ動力伝達機構を介して動輪の回転軸に接続可
能とした駆動モータ及びバッテリー等を備えた動力装置
ユニットを、車体両側の下部フレームに固定した一対の
ブラケットの上面に着脱自在に取り付けて成る車椅子。
【請求項４】動力伝達機構を、動輪の回転軸端部に取
り付けた摩擦板と、その摩擦板に対して接離可能に駆動
モータの回転軸端部に取り付けられた摩擦板とから成る
クラッチ機構とした請求項３に記載の車椅子。
【請求項５】後部自在輪をスプリングで弾性支持して
成る請求項１、２、３又は４に記載の車椅子。