JPH03109190A - 電動三輪車 - Google Patents
電動三輪車Info
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- JPH03109190A JPH03109190A JP1245864A JP24586489A JPH03109190A JP H03109190 A JPH03109190 A JP H03109190A JP 1245864 A JP1245864 A JP 1245864A JP 24586489 A JP24586489 A JP 24586489A JP H03109190 A JPH03109190 A JP H03109190A
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- JP
- Japan
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- frame
- wheel
- electric
- stator
- rear frame
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、１個の前輪と左右一対の後輪（駆動輪）と
を備え、前輪を支持する前部フレームと後輪を支持する
後部フレームとかピボット結合装置で連結されている前
部フレーム傾斜型三輪車、特に一対の後輪はそれぞれダ
イレクトドライブ方式の電！ａｍで個別に駆動される電
動三輪車と、その後輪に実施されるスイングアーム方式
の独立懸架による後輪懸架装置に関するものである。
を備え、前輪を支持する前部フレームと後輪を支持する
後部フレームとかピボット結合装置で連結されている前
部フレーム傾斜型三輪車、特に一対の後輪はそれぞれダ
イレクトドライブ方式の電！ａｍで個別に駆動される電
動三輪車と、その後輪に実施されるスイングアーム方式
の独立懸架による後輪懸架装置に関するものである。
従来の技術
従来、前部フレーム傾斜型の小型三輪車は種々公知であ
る（例えば特公昭５１−４２３８３号公報参照）。また
、一対をなす後輪の懸架装置も種々公知に属する。もっ
とも、従来の後輪懸架装置は、後部フレームをスイング
自在なスイングアーム方式て支持しているのが通例であ
り（例えば特公昭５３−４２３８４号、特開昭５３−９
８６４１号公報参照）、後輪の独立懸架装置は見当たら
ない。
る（例えば特公昭５１−４２３８３号公報参照）。また
、一対をなす後輪の懸架装置も種々公知に属する。もっ
とも、従来の後輪懸架装置は、後部フレームをスイング
自在なスイングアーム方式て支持しているのが通例であ
り（例えば特公昭５３−４２３８４号、特開昭５３−９
８６４１号公報参照）、後輪の独立懸架装置は見当たら
ない。
従来、車輪の軸部とディスク部との間にモータの固定子
と回転子とをＭｌ込んだダイレクトドライブ方式の電動
輪も公知に属する（例えば実開昭６２−１３９８１４号
公報参照）。しかし、従来の小型三輪車は、ガソリンエ
ンジンを走行動力源とするものか通例であり、電ｆｈａ
を走行動力源とする電動三輪車、そして、雨後輪をダイ
レクトドライブする電動三輪車は見聞されない。
と回転子とをＭｌ込んだダイレクトドライブ方式の電動
輪も公知に属する（例えば実開昭６２−１３９８１４号
公報参照）。しかし、従来の小型三輪車は、ガソリンエ
ンジンを走行動力源とするものか通例であり、電ｆｈａ
を走行動力源とする電動三輪車、そして、雨後輪をダイ
レクトドライブする電動三輪車は見聞されない。
本発明が解決しようとする課題
ガソリンエンジンは、爆音を発生し、排気ガスをまき散
らすので、環境保全には大いに有害なものと考えられて
いる。
らすので、環境保全には大いに有害なものと考えられて
いる。
また、ガソリンエンジンを走行動力源として後輪を駆動
する三輪者の場合は、片輪駆動式であれ、両輪駆動式で
あれ、エン・ジンから後輪までの間にクラッチ、トラン
スミッション、チェーン。
する三輪者の場合は、片輪駆動式であれ、両輪駆動式で
あれ、エン・ジンから後輪までの間にクラッチ、トラン
スミッション、チェーン。
あるいは差動ギア等々が不可欠であり、よって構造が複
雑で高価なものとなるほか、伝動損失も発生する。
雑で高価なものとなるほか、伝動損失も発生する。
従来の三輪車における後輪懸架装置は、後部フレームを
スイングアーム方式で支持しているにすぎず、路面上の
小石その他の凸部を後輪が乗り越えるときには車体の上
下動や傾きの発生を否めず、よって乗り心地及び走行安
定性が悪く、特に角を曲る際のコーナーリングの不安定
さが問題とされ、解決するべき課題とされている。
スイングアーム方式で支持しているにすぎず、路面上の
小石その他の凸部を後輪が乗り越えるときには車体の上
下動や傾きの発生を否めず、よって乗り心地及び走行安
定性が悪く、特に角を曲る際のコーナーリングの不安定
さが問題とされ、解決するべき課題とされている。
課題を解決するための手段
（第１の発明）
上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
発明に係る電動三輪車は、図面に実施例を示したとおり
、 １個の前輪ｌを支持する前部フレーム２と後部フレーム
３とかピボット結合装置４で連結され。
発明に係る電動三輪車は、図面に実施例を示したとおり
、 １個の前輪ｌを支持する前部フレーム２と後部フレーム
３とかピボット結合装置４で連結され。
後部フレーム３の両側に一対の後輪５，５が配置されて
いる三輪車において、 一対の後輪５，５は、それデれの軸部とディスク部との
間に走行動力源としての電動機８の固定子と回転子とか
組込まれたダイレクトドライブ方式の電動輪とし、その
固定子側フレーム６を後部フレーム３に支持せしめたこ
とを特徴とする。
いる三輪車において、 一対の後輪５，５は、それデれの軸部とディスク部との
間に走行動力源としての電動機８の固定子と回転子とか
組込まれたダイレクトドライブ方式の電動輪とし、その
固定子側フレーム６を後部フレーム３に支持せしめたこ
とを特徴とする。
作 用
一対の後輪５．５はダイレクトドライブ方式の電動輪と
されているので、各電動機８とその制御装置（速度制御
装置）及び電源電池１１とが電気結線されただけの構成
で走行及び速度制御ができ、低騒音で走行し、大気汚染
の心配もない、そして、クラッチとかトランスミッショ
ン、チェーン、あるいは差動ギアなどは一切不要である
。
されているので、各電動機８とその制御装置（速度制御
装置）及び電源電池１１とが電気結線されただけの構成
で走行及び速度制御ができ、低騒音で走行し、大気汚染
の心配もない、そして、クラッチとかトランスミッショ
ン、チェーン、あるいは差動ギアなどは一切不要である
。
（第２の発明）
同上の課題を解決するための手段として、この発明に係
る電動三輪車の後輪懸架装置は、やはり図面に実施例を
示したとおり、 １個の前輪ｌを支持する前部フレーム２と後部フレーム
３とがピボット結合装置４で連結され、後部フレーム３
の両側に一対の後輪５．５が配置されている三輪車にお
いて、 一対の後輪５．５は、それぞれの軸部とディスク部との
間に走行動力源としての電ｆｈ機８の固定子と回転子と
が組込まれたダイレクトドライブ方式の電動輪とし、そ
の固定子側フレーム６を後部フレーム３に対して車体の
前後方向中心線と略直角な方向に傾動可能に連結し、前
記固定子側フレーム６と後部フレーム３との間にクッシ
ョンばね７を設置したことを特徴とする。
る電動三輪車の後輪懸架装置は、やはり図面に実施例を
示したとおり、 １個の前輪ｌを支持する前部フレーム２と後部フレーム
３とがピボット結合装置４で連結され、後部フレーム３
の両側に一対の後輪５．５が配置されている三輪車にお
いて、 一対の後輪５．５は、それぞれの軸部とディスク部との
間に走行動力源としての電ｆｈ機８の固定子と回転子と
が組込まれたダイレクトドライブ方式の電動輪とし、そ
の固定子側フレーム６を後部フレーム３に対して車体の
前後方向中心線と略直角な方向に傾動可能に連結し、前
記固定子側フレーム６と後部フレーム３との間にクッシ
ョンばね７を設置したことを特徴とする。
作 用
一対の後輪５．５はダイレクトドライブ方式の電動輪と
され、各電動ａ８とその制御装置（速度制御袋ｇ！Ｉ）
及び電源電池１１とは単に電気結線されただけの構成で
走行及び速度制御ができるので、独立懸架の構成か可能
となっている。
され、各電動ａ８とその制御装置（速度制御袋ｇ！Ｉ）
及び電源電池１１とは単に電気結線されただけの構成で
走行及び速度制御ができるので、独立懸架の構成か可能
となっている。
即ち、いずれか一つの後輪５又は２個の後輪５．５が共
に路面の小石や凸部などに乗り上げたときは、第３図の
右側部分に例示したように、クッションばね７を圧縮し
つつ電動機８の固定子側フレーム６が後部フレーム３と
の連結軸９を中心として回動（傾動）してこれを乗り越
える。
に路面の小石や凸部などに乗り上げたときは、第３図の
右側部分に例示したように、クッションばね７を圧縮し
つつ電動機８の固定子側フレーム６が後部フレーム３と
の連結軸９を中心として回動（傾動）してこれを乗り越
える。
つまり、小石等を乗り越えるときは当該後輪５が上下動
し又は傾動するたけであって、後部フレーム３なり車体
には直接の影響（上下動や傾き）を及ぼさないのである
。
し又は傾動するたけであって、後部フレーム３なり車体
には直接の影響（上下動や傾き）を及ぼさないのである
。
実施例
次に、図示した本発明の詳細な説明する。
図示した電動三輪車は、レバーハンドルＩＯで操縦され
る１個の前輪ｌを支持した前部フレーム２と１両側一対
の後輪５，５を支持した後部フレーム３とが１周知のピ
ボット結合装置４でローリングし得るように連結され車
体か構成されている。後部フレーム３は、第４図に示し
たように、前記ピボット結合装置４のとポット軸をロー
リングが可能な状態に支持する二つ割型の筒状軸受とし
て構成されている。
る１個の前輪ｌを支持した前部フレーム２と１両側一対
の後輪５，５を支持した後部フレーム３とが１周知のピ
ボット結合装置４でローリングし得るように連結され車
体か構成されている。後部フレーム３は、第４図に示し
たように、前記ピボット結合装置４のとポット軸をロー
リングが可能な状態に支持する二つ割型の筒状軸受とし
て構成されている。
後輪５は、例えば実開昭６２−１３９８１４号公報に記
載されて公知であるように、軸部とディスク部との間に
走行動力源としての電動機８（具体的にはブラシレス直
流電動機）の固定子と回転子を組込んだダイレクトドラ
イブ方式の電動輪として構成されている。したがって、
この電動三輪車は１例えば特開昭６２−２８１７０１号
公報に記載されて公知の速度制御装置を通じて走行及び
速度制御が行なわれ、低騒音で排気ガスをまき散らすこ
となく走行する。したかって、クラッチとかトランスミ
ッション、チェーンあるいは差動ギアなどは一切不要で
ある。各電動機８は、前部フレーム２の下部に搭載され
た電源電池１１と電源線で接続されている。
載されて公知であるように、軸部とディスク部との間に
走行動力源としての電動機８（具体的にはブラシレス直
流電動機）の固定子と回転子を組込んだダイレクトドラ
イブ方式の電動輪として構成されている。したがって、
この電動三輪車は１例えば特開昭６２−２８１７０１号
公報に記載されて公知の速度制御装置を通じて走行及び
速度制御が行なわれ、低騒音で排気ガスをまき散らすこ
となく走行する。したかって、クラッチとかトランスミ
ッション、チェーンあるいは差動ギアなどは一切不要で
ある。各電動機８は、前部フレーム２の下部に搭載され
た電源電池１１と電源線で接続されている。
前記電動機８の固定子側フレーム６は、前記後部フレー
ム３の下部の前後２箇所の位置に設けられた軸受１２，
１３に向って延びる平面形状が直角三角形の２辺に相当
するアーム部１４．１５を備えており、これらのアーム
１４．１５が前記の軸受１２，１３に対して車体の前後
方向中心線と平行な軸９で連結され、もって後輪５は固
定子側フレーム６と共に車体の前後方向中心線に対して
略直角な方向に傾動可能とされている。そして、固定子
側フレーム６と後部フレーム３との間にクッションばね
７が設置されている。即ち、後部フレーム３の上部に設
けられた軸受１７と、固定子側フレームに設けられた軸
受１８との間にテレスコ−ピック構造で伸縮自在なサス
ペンションロット１９を約６０°の傾斜角で連結してあ
り。
ム３の下部の前後２箇所の位置に設けられた軸受１２，
１３に向って延びる平面形状が直角三角形の２辺に相当
するアーム部１４．１５を備えており、これらのアーム
１４．１５が前記の軸受１２，１３に対して車体の前後
方向中心線と平行な軸９で連結され、もって後輪５は固
定子側フレーム６と共に車体の前後方向中心線に対して
略直角な方向に傾動可能とされている。そして、固定子
側フレーム６と後部フレーム３との間にクッションばね
７が設置されている。即ち、後部フレーム３の上部に設
けられた軸受１７と、固定子側フレームに設けられた軸
受１８との間にテレスコ−ピック構造で伸縮自在なサス
ペンションロット１９を約６０°の傾斜角で連結してあ
り。
これにクッションばね７が巻装されている。
したがって、後輪５が路面上の小石又は凸部に乗り上げ
た場合には、第３図中の右側に変化例を示したように、
クッションばね７を圧縮しつつ当該後輪５及びその固定
子側フレーム６が後部フレーム３と連結された軸９を中
心としてその小石等を乗り越えるのに必要な角度だけ回
動（傾動）し、そして、乗り越えてゆく。こうした後輪
５の動き（−上下動なり傾き）は、直接には後部フレー
ム３及びこれを含む車体には伝わらない。よって、乗車
者の乗り心地は良いし、走行安定性も高い、特に角を曲
る際の所謂コーナーリング特性にも優れている訳である
。
た場合には、第３図中の右側に変化例を示したように、
クッションばね７を圧縮しつつ当該後輪５及びその固定
子側フレーム６が後部フレーム３と連結された軸９を中
心としてその小石等を乗り越えるのに必要な角度だけ回
動（傾動）し、そして、乗り越えてゆく。こうした後輪
５の動き（−上下動なり傾き）は、直接には後部フレー
ム３及びこれを含む車体には伝わらない。よって、乗車
者の乗り心地は良いし、走行安定性も高い、特に角を曲
る際の所謂コーナーリング特性にも優れている訳である
。
本発明が奏する効果
以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この発
明に係る電動三輪車は、一対の後輪５．５がそれぞれダ
イレクトドライブ方式の電動輪として構成されているの
で、各電動機８とその制御装置（速度制御装置）及び電
源電池１１とか電気結線されていれば走行及び速度制御
ができ、クラッチとかトランスミッション、チェーン、
あるいは差動ギアなどは一切不要である。したがって、
構造が著しく簡単なものとなる。そして、騒音もほとん
ど発生せず、勿論排気ガスも発生しないので、環境保全
に大いに役立つ。
明に係る電動三輪車は、一対の後輪５．５がそれぞれダ
イレクトドライブ方式の電動輪として構成されているの
で、各電動機８とその制御装置（速度制御装置）及び電
源電池１１とか電気結線されていれば走行及び速度制御
ができ、クラッチとかトランスミッション、チェーン、
あるいは差動ギアなどは一切不要である。したがって、
構造が著しく簡単なものとなる。そして、騒音もほとん
ど発生せず、勿論排気ガスも発生しないので、環境保全
に大いに役立つ。
また、電源電池１１の充電を夜間電力で行なえば、電力
負荷の平準化と電力需要の開発にも寄与することになる
。
負荷の平準化と電力需要の開発にも寄与することになる
。
さらに、本発明に係る電動三輪車の後輪懸架装置は、い
わゆる独立懸架方式であるから１乗り心地が非常に良く
、しかも走行安定性とコーナーリングの安定性が高いの
で、路−Ｌ走行の安全性の向上に寄亭するのである。
わゆる独立懸架方式であるから１乗り心地が非常に良く
、しかも走行安定性とコーナーリングの安定性が高いの
で、路−Ｌ走行の安全性の向上に寄亭するのである。
第１図〜第３図は本発明に係る電動三輪車の正面図と平
面図及び側面図であり、第４図は分解された後部フレー
ムと後輪との関係を示した斜視図である。
面図及び側面図であり、第４図は分解された後部フレー
ムと後輪との関係を示した斜視図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【１】１個の前輪を支持する前部フレームと後部フレー
ムとがピボット結合装置で連結され、後部フレームの両
側に一対の後輪が配置されている三輪車において、 一対の後輪はそれぞれの軸部とディスク部との間に走行
動力源としての電動機の固定子と回転子とが組込まれて
ダイレクトドライブ方式の電動輪とされており、固定子
側フレームが後部フレームに支持されていることを特徴
とする電動三輪車。 【２】１個の前輪を支持する前部フレームと後部フレー
ムとがピボット結合装置で連結され、後部フレームの両
側に一対の後輪が配置されている三輪車において、 一対の後輪はそれぞれの軸部とディスク部との間に走行
動力源としての電動機の固定子と回転子とが組込まれて
ダイレクトドライブ方式の電動輪とされており、固定子
側フレームは後部フレームに対して車体の前後方向中心
線と略直角な方向に傾動可能に連結されており、前記固
定子側フレームと後部フレームとの間にクッションばね
が設置されていることを特徴とする電動三輪車の後輪懸
架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1245864A JP2777827B2 (ja) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | 電動三輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1245864A JP2777827B2 (ja) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | 電動三輪車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109190A true JPH03109190A (ja) | 1991-05-09 |
| JP2777827B2 JP2777827B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=17139957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1245864A Expired - Fee Related JP2777827B2 (ja) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | 電動三輪車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777827B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310787A (ja) * | 2001-04-06 | 2002-10-23 | Stanley Electric Co Ltd | 日照センサ |
| JP2011511727A (ja) * | 2007-10-11 | 2011-04-14 | ブム クォン，ヨン | 両輪移動体及びこれを有するオートバイ |
| JP2016222024A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
| WO2019044119A1 (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| WO2019082566A1 (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | 株式会社イケヤフォーミュラ | 小型車両 |
| WO2020178751A1 (en) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | Qooder S.A. | A system and method for controlling a vehicle's attitude, and a vehicle equipped with said system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112479A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | スズキ株式会社 | 鞍乗型後複数輪自動車 |
| JPS6213914U (ja) * | 1985-03-18 | 1987-01-28 | ||
| JPS62139814U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 |
-
1989
- 1989-09-21 JP JP1245864A patent/JP2777827B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2002310787A (ja) * | 2001-04-06 | 2002-10-23 | Stanley Electric Co Ltd | 日照センサ |
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| WO2019044119A1 (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| CN111051190A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-04-21 | 本田技研工业株式会社 | 车辆 |
| JPWO2019044119A1 (ja) * | 2017-08-31 | 2020-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| DE112018004828T5 (de) | 2017-08-31 | 2020-06-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeug |
| CN111051190B (zh) * | 2017-08-31 | 2021-04-27 | 本田技研工业株式会社 | 车辆 |
| DE112018004828B4 (de) | 2017-08-31 | 2021-11-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeug |
| WO2019082566A1 (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | 株式会社イケヤフォーミュラ | 小型車両 |
| WO2020178751A1 (en) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | Qooder S.A. | A system and method for controlling a vehicle's attitude, and a vehicle equipped with said system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777827B2 (ja) | 1998-07-23 |
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