JPH11301569A - 自転車用電動駆動装置 - Google Patents
自転車用電動駆動装置Info
- Publication number
- JPH11301569A JPH11301569A JP10733398A JP10733398A JPH11301569A JP H11301569 A JPH11301569 A JP H11301569A JP 10733398 A JP10733398 A JP 10733398A JP 10733398 A JP10733398 A JP 10733398A JP H11301569 A JPH11301569 A JP H11301569A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- electric
- wheel
- tooth profile
- driving roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来より自転車用電動駆動装置は種々提案され
ているが、モータ回転力を駆動ローラに伝達する際、歯
車，プーリ，ベルトと言った多数の媒体を介さなくては
ならず、伝達時損失が大きく、外形も非常に大きなもの
となってしまった。 【解決手段】電動モータ４ａ，４ｂには外周壁面に歯形
形状５ａ，５ｂを有し、支持部材には、固定され前記電
動モータの歯形形状と噛み合う歯形を持つガイドギヤ６
ａ，６ｂ，電動モータ及び駆動ローラを回転自在に固定
し、電動モータをガイドギヤに沿わせ移動・保持するア
ーム７ａ，７ｂ、及び駆動ローラが車輪と転接する前に
転接するガイド８ａ，８ｂを有していることを特徴とす
る。
ているが、モータ回転力を駆動ローラに伝達する際、歯
車，プーリ，ベルトと言った多数の媒体を介さなくては
ならず、伝達時損失が大きく、外形も非常に大きなもの
となってしまった。 【解決手段】電動モータ４ａ，４ｂには外周壁面に歯形
形状５ａ，５ｂを有し、支持部材には、固定され前記電
動モータの歯形形状と噛み合う歯形を持つガイドギヤ６
ａ，６ｂ，電動モータ及び駆動ローラを回転自在に固定
し、電動モータをガイドギヤに沿わせ移動・保持するア
ーム７ａ，７ｂ、及び駆動ローラが車輪と転接する前に
転接するガイド８ａ，８ｂを有していることを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、足踏みペダルなど
の人力による駆動と共に、電動モータによる駆動を可能
にする自転車用電動駆動装置に関するものである。
の人力による駆動と共に、電動モータによる駆動を可能
にする自転車用電動駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より自転車用電動駆動装置は種々提
案されている。例えば特開平7− 228286号公報によ
れば、車体に着脱可能な自転車用電動駆動装置は、電動
モータの回転駆動力を、歯車，ベルト，プーリなどを介
して駆動ローラに伝達し、駆動ローラを車輪（リム）に
バネ等により押し付け、モータ駆動力をタイヤに伝達す
る物であった。
案されている。例えば特開平7− 228286号公報によ
れば、車体に着脱可能な自転車用電動駆動装置は、電動
モータの回転駆動力を、歯車，ベルト，プーリなどを介
して駆動ローラに伝達し、駆動ローラを車輪（リム）に
バネ等により押し付け、モータ駆動力をタイヤに伝達す
る物であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これには次のような改
良すべき点があった。歯車，プーリ，ベルトと言った多
数の媒体を介さなくてはならず、伝達時損失が大きく、
外形も非常に大きなものとなってしまった。また、駆動
力をタイヤに伝達する際に伝達損失を極力少なくするた
めにバネ等により車輪（リム）に駆動ローラを押し付け
る必要があった。
良すべき点があった。歯車，プーリ，ベルトと言った多
数の媒体を介さなくてはならず、伝達時損失が大きく、
外形も非常に大きなものとなってしまった。また、駆動
力をタイヤに伝達する際に伝達損失を極力少なくするた
めにバネ等により車輪（リム）に駆動ローラを押し付け
る必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】自転車に着脱可能に装着
された支持部材に、車輪側面に転接し前記車輪を両側か
ら挟持する左右一対の駆動ローラと、駆動ローラを回転
駆動する電動モータを取り付けた自転車用電動駆動装置
の電動モータ外周壁面に歯形形状を設け、支持部材に
は、固定され前記電動モータの歯形形状と噛み合う歯形
を持つガイドギヤ，電動モータ及び駆動ローラを回転自
在に固定し、電動モータをガイドギヤに沿わせ移動・保
持するアーム、及び駆動ローラが車輪と転接する前に転
接するガイドを有するようにした。
された支持部材に、車輪側面に転接し前記車輪を両側か
ら挟持する左右一対の駆動ローラと、駆動ローラを回転
駆動する電動モータを取り付けた自転車用電動駆動装置
の電動モータ外周壁面に歯形形状を設け、支持部材に
は、固定され前記電動モータの歯形形状と噛み合う歯形
を持つガイドギヤ，電動モータ及び駆動ローラを回転自
在に固定し、電動モータをガイドギヤに沿わせ移動・保
持するアーム、及び駆動ローラが車輪と転接する前に転
接するガイドを有するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。図１は本発明の一実施例を示す斜視図で、図２
は正面図、図３はその電動回転力の伝達構造を示す平面
図である。
明する。図１は本発明の一実施例を示す斜視図で、図２
は正面図、図３はその電動回転力の伝達構造を示す平面
図である。
【０００６】自転車車体フレーム２０に取り付けネジ２
１により、着脱可能に装着された支持部材１に、車輪２
側面に転接し前記車輪を両側から挟持する左右一対の駆
動ローラ３ａ，３ｂと、駆動ローラ３ａ，３ｂを回転駆
動する電動モータ４ａ，４ｂを取り付けている。電動モ
ータ４ａ，４ｂには外周壁面に歯形形状５ａ，５ｂを有
し、支持部材１には、固定され前記電動モータ４ａ，４
ｂの歯形形状５ａ，５ｂと噛み合う歯形を持つガイドギ
ヤ６ａ，６ｂ、電動モータ４ａ，４ｂ及び駆動ローラ３
ａ，３ｂを回転自在に固定し、電動モータ４ａ，４ｂを
ガイドギヤ６ａ，６ｂに沿わせ移動・保持するアーム７
ａ，７ｂ、及び駆動ローラ３ａ，３ｂが車輪２とが転接
しない位置で駆動ローラ３ａ，３ｂと転接するガイド８
ａ，８ｂを有している。
１により、着脱可能に装着された支持部材１に、車輪２
側面に転接し前記車輪を両側から挟持する左右一対の駆
動ローラ３ａ，３ｂと、駆動ローラ３ａ，３ｂを回転駆
動する電動モータ４ａ，４ｂを取り付けている。電動モ
ータ４ａ，４ｂには外周壁面に歯形形状５ａ，５ｂを有
し、支持部材１には、固定され前記電動モータ４ａ，４
ｂの歯形形状５ａ，５ｂと噛み合う歯形を持つガイドギ
ヤ６ａ，６ｂ、電動モータ４ａ，４ｂ及び駆動ローラ３
ａ，３ｂを回転自在に固定し、電動モータ４ａ，４ｂを
ガイドギヤ６ａ，６ｂに沿わせ移動・保持するアーム７
ａ，７ｂ、及び駆動ローラ３ａ，３ｂが車輪２とが転接
しない位置で駆動ローラ３ａ，３ｂと転接するガイド８
ａ，８ｂを有している。
【０００７】本発明は以上のような構造で、電動回転力
の伝達構造は図３に示す動きをする。まず、電動モータ
４ａ，４ｂが回転すると、駆動ローラ３ａ，３ｂは、そ
れぞれ矢印１１ａ，１１ｂの方向に回転する。この時、
駆動ローラ３ａ，３ｂはガイド８ａ，８ｂとの摩擦によ
り回転せず電動モータ４ａ，４ｂは矢印１２ａ，12ｂの
方向に回転し、歯形形状５ａ，５ｂ、ガイドギヤ６ａ，
６ｂ、及びアーム７ａ，７ｂにより、ガイドギヤ６ａ，
６ｂに沿って矢印１３ａ，１３ｂの方向に移動する。
の伝達構造は図３に示す動きをする。まず、電動モータ
４ａ，４ｂが回転すると、駆動ローラ３ａ，３ｂは、そ
れぞれ矢印１１ａ，１１ｂの方向に回転する。この時、
駆動ローラ３ａ，３ｂはガイド８ａ，８ｂとの摩擦によ
り回転せず電動モータ４ａ，４ｂは矢印１２ａ，12ｂの
方向に回転し、歯形形状５ａ，５ｂ、ガイドギヤ６ａ，
６ｂ、及びアーム７ａ，７ｂにより、ガイドギヤ６ａ，
６ｂに沿って矢印１３ａ，１３ｂの方向に移動する。
【０００８】電動モータ４ａ，４ｂ及び駆動ローラ３
ａ，３ｂはアーム７ａ，７ｂと一体となって、車輪２側
面に移動し、ストッパ１０ａ，１０ｂによりアーム７
ａ，７ｂ電動モータ４ａ，４ｂ及び駆動ローラ３ａ，３
ｂは保持状態となり、駆動ローラ３ａ，３ｂにより電動
モータ４ａ，４ｂの回転力は車輪に伝えられる。
ａ，３ｂはアーム７ａ，７ｂと一体となって、車輪２側
面に移動し、ストッパ１０ａ，１０ｂによりアーム７
ａ，７ｂ電動モータ４ａ，４ｂ及び駆動ローラ３ａ，３
ｂは保持状態となり、駆動ローラ３ａ，３ｂにより電動
モータ４ａ，４ｂの回転力は車輪に伝えられる。
【０００９】すなわち、前ハンドル等に設けた電動モー
タ オン／オフスイッチ(図示せず)の操作をし、スイッ
チをオン状態にすれば、電動モータが回転し自動的にロ
ーラが転接して車輪に駆動力が伝わり、オフ状態にすれ
ばローラが離れてローラが車輪の回転を邪魔することが
ない。
タ オン／オフスイッチ(図示せず)の操作をし、スイッ
チをオン状態にすれば、電動モータが回転し自動的にロ
ーラが転接して車輪に駆動力が伝わり、オフ状態にすれ
ばローラが離れてローラが車輪の回転を邪魔することが
ない。
【００１０】
【発明の効果】本発明は以上のように、多数の媒体を使
用することなく、伝達損失が少なく、伝達機構が簡単
で、大型化する恐れもない。
用することなく、伝達損失が少なく、伝達機構が簡単
で、大型化する恐れもない。
【００１１】また、駆動ローラが回転することにより電
動モータの歯形とガイドギヤが噛み合い、駆動ローラが
車輪側面と自動的に転接する為、駆動ローラを車輪に押
し付ける為の操作や機構を必要としない。
動モータの歯形とガイドギヤが噛み合い、駆動ローラが
車輪側面と自動的に転接する為、駆動ローラを車輪に押
し付ける為の操作や機構を必要としない。
【００１２】以上のように、構造が簡単で、小型な自転
車用電動駆動装置を提供できる。
車用電動駆動装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例である自動車用電動駆動装置
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１の電動回転力の伝達構造を示す平面図。
【符号の説明】 １…支持部材、２…車輪、３ａ，３ｂ…駆動ローラ、４
ａ，４ｂ…電動モータ、５ａ，５ｂ…電動モータ歯形形
状、６ａ，６ｂ…ガイドギヤ、７ａ，７ｂ…アーム、８
ａ，８ｂ…ガイド、１０…ストッパ、１１ａ，１１ｂ…
駆動ローラの回転方向、１２ａ，１２ｂ…電動モータ歯
形形状の回転方向、１３ａ，１３ｂ…アームの回転方
向。
ａ，４ｂ…電動モータ、５ａ，５ｂ…電動モータ歯形形
状、６ａ，６ｂ…ガイドギヤ、７ａ，７ｂ…アーム、８
ａ，８ｂ…ガイド、１０…ストッパ、１１ａ，１１ｂ…
駆動ローラの回転方向、１２ａ，１２ｂ…電動モータ歯
形形状の回転方向、１３ａ，１３ｂ…アームの回転方
向。
Claims (1)
- 【請求項１】車体に着脱可能な支持部材に、車輪の側面
に転接し前記車輪を両側から挟持する左右一対の駆動ロ
ーラと、そのローラを回転駆動する電動モータとを取り
付け、更に車体に取り付けられる電池、この電池から前
記電動モータへと導く電流を制御する制御器と、制御器
の入／切をする操作部を備え、人力による駆動と共に電
動モータによる駆動を可能にする自転車用電動駆動装置
において、電動モータは外周壁面に歯形形状を有し、そ
れと噛み合う歯形を有する支持部材に固定されたガイド
ギヤ及びアームにより支持部材に回転可能に固定された
ことを特徴とする自転車用電動駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10733398A JPH11301569A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 自転車用電動駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10733398A JPH11301569A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 自転車用電動駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301569A true JPH11301569A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14456403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10733398A Pending JPH11301569A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 自転車用電動駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301569A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015010060B4 (de) * | 2014-08-07 | 2020-12-31 | Hartmuth Drews | Fahrrad mit einem direkten Elektroantrieb |
-
1998
- 1998-04-17 JP JP10733398A patent/JPH11301569A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015010060B4 (de) * | 2014-08-07 | 2020-12-31 | Hartmuth Drews | Fahrrad mit einem direkten Elektroantrieb |
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