CN116518047A - 一种动力传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力传输装置，包括底盘座，底盘座包括连接轴、右支架和位于连接轴和右支架之间的底架；连接轴上转动连接有输入轴，右支架上转动连接有输出轴，输入轴和输出轴同轴设置；输入轴远离连接轴的端头上同轴固定安装有主动锥齿轮，输出轴上同轴固定安装有传动锥齿轮，输出轴远离右支架的端头上同轴固定安装有从动锥齿轮，主动锥齿轮通过传动机构与从动锥齿轮连接；传动机构包括传动盘，传动盘的盘面中心转动连接有中间锥齿轮，传动盘的盘面靠近从动锥齿轮的一侧上同轴固定安装有锁止轮圈，锁止轮圈与从动轴同轴转动连接。该装置能够实现车轮的独立驱动，结构紧凑并且与车辆其它零部件没有干涉，利于前期安装和后期维护。

Description

一种动力传输装置

技术领域

本发明属于机械动力传输技术领域，具体涉及一种动力传输装置。

背景技术

专利CN110435781A公开了一种驱动机构，由于驱动机构的左右端盖没有锁死，动力无法传输到滚筒上。单向轴承带动动力锥齿反转时、带动左端盖反转，左端盖的两根行星传动轴14带动右端盖反转。左右两端盖同时反转时，带动端盖上的两根传动轴反转。此时。滚筒有负何的情况下，两根轴带动滚筒内圈行星齿轮13、沿内圈打滑顺转。在链条的带动下，从动锥齿6也顺转。就是说、滚筒内圈的行星齿轮、随同两根轴、两端盖同步在滚同内圈打滑反转。此时、滚筒没有任何的动力输入、输出。有重大的缺陷，无任何用途、是个无用的申请。同时该专利的说明书第0029段中，转向轮动力传动轴安装在滚筒上，就没有任何动力的输入和输出。

专利CN113483073A公开了一种瞬时同步差速器，该差速器作为动力单元与车轮之间的动力传输，也存在很大缺陷：1、当差速器动力传输比较大时，差速器圆盘上面的离合器、刹车器很容易打滑、动力不能完全传输出去，而且、离合器、刹车器、结构复杂、笨重、不易安装、不易操作，有很大的缺陷；2、输入轴5上套装有轮架1，当轮架有负荷的情况下，就会增加输入轴与轮架的摩擦力，也会损耗输入轴的部分动力，这是个很大的缺陷；3、把差速器圆盘锁死在轮架上面、当轮架上下抬动时、无法消除在同一动力作用下、反作用力的反馈问题。有重大的缺陷。因此，我们需要针对这些问题做进一步的改进。

发明内容

本发明提供一种动力传输装置，该装置能够实现车轮的独立驱动，结构紧凑并且与车辆其它零部件没有干涉，利于前期安装和后期维护，以解决背景技术中的问题。

本发明的技术方案如下：一种动力传输装置，包括底盘座，所述底盘座包括连接轴、右支架和位于连接轴和右支架之间的底架；所述连接轴上转动连接有输入轴，所述右支架上转动连接有输出轴，输入轴和输出轴同轴设置，输入轴上同轴固定安装有单向轴承，单向轴承的外圈同轴固定有动力输入部件；所述输入轴远离连接轴的端头上同轴固定安装有主动锥齿轮，所述输出轴上同轴固定安装有传动锥齿轮，输出轴远离右支架的端头上同轴固定安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过传动机构与从动锥齿轮连接；所述传动机构包括传动盘，传动盘的盘面中心转动连接有中间锥齿轮，主动锥齿轮与中间锥齿轮啮合、中间锥齿轮与从动锥齿轮啮合，由主动锥齿轮通过中间锥齿轮向从动锥齿轮进行动力传递；所述传动盘的盘面靠近从动锥齿轮的一侧上同轴固定安装有锁止轮圈；

还包括转向架，转向架通过轴承与底盘座的底架转动连接，转向架远离底盘座的部位转动连接有车轮；还包括传动轴，传动轴的回转轴线与输出轴的回转轴线垂直，传动轴靠近输出轴的端头上同轴固定安装有第一传递锥齿轮，第一传递锥齿轮与传动锥齿轮啮合；传动轴远离转向架的端部通过齿轮副与车轮传动连接；

所述转向架上还安装有电磁吸力机构，电磁吸力机构包括电磁吸盘和锁止圈，所述电磁吸盘固定安装在转向架上，锁止圈套装在转向架上，且锁止圈与转向架上下滑动连接；所述转向架上套装有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定连接在电磁吸盘和锁止圈上。

进一步：所述锁止圈的盘面边缘和锁止轮圈的盘面边缘上均开设有锯齿。

有益效果：本方案提供了一种动力传输装置，该动力传输装置应用广泛，具体到某一车轮上面时，可以消除车轮因为爬坡或者下坡等对车辆外部动力或者说整个传动系统带来的冲击，维持车辆底盘稳定。

该动力传输装置与车辆的连接点仅有与车辆的动力单元进行传动连接的动力输入部件和与车轮进行传动连接的传输轴。该动力传输装置能够实现独立于车辆的其它零部件而单独存在，并实现动力传递的功能。安装和后期维修都更加简单。同时更加适合于动力传输装置独立驱动每一个车轮，并实现在同一动力单元驱动下不同车轮在同一瞬时所需要的差速要求。

附图说明

图1为本发明中动力传输装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，本发明公开了一种动力传输装置，包括底盘座1，底盘座1包括连接轴1a、右支架1b和位于连接轴1a和右支架1b之间的底架1c。还包括销子20。连接轴1a上转动连接有输入轴4、右支架1b上转动连接有输出轴10，输入轴4和输出轴10同轴设置。

输入轴4上同轴固定安装有单向轴承2，单向轴承2的外圈同轴固定有动力输入部件3。动力输入部件3可以是齿轮、皮带轮、链轮等。输入轴4远离连接轴1a的端头上同轴固定安装有主动锥齿轮5。

输出轴10上同轴固定安装有传动锥齿轮11，输出轴10远离右支架1b的端头上同轴固定安装有从动锥齿轮9。主动锥齿轮5通过传动机构与从动锥齿轮9连接。传动机构包括传动盘7，传动盘7的盘面中心转动连接有中间锥齿轮6，主动锥齿轮5与中间锥齿轮6啮合、中间锥齿轮6与从动锥齿轮9啮合，由主动锥齿轮5通过中间锥齿轮6向从动锥齿轮9进行动力传递。

需要说明的是：在传动盘7未被固定的情况下，主动锥齿轮5通过中间锥齿轮6是无法向从动锥齿轮9进行动力传递的。因为主动锥齿轮5驱动中间锥齿轮6时，主动锥齿轮5向中间锥齿轮6上传递的动力会因为传动盘7回转旋转而被卸载。除非将传动盘7的盘面固定以后，才会促使主动锥齿轮5上的动力通过中间锥齿轮6传递到从动锥齿轮9上。

传动盘7的盘面靠近从动锥齿轮9的一侧上同轴固定安装有锁止轮圈8。具体如图1所示：通过锁止轮圈8，将主动锥齿轮5、中间锥齿轮6、传动盘7以及从动轴有机的结合并连接在了一起，不但实现了结构更加稳固，同时锁止轮圈还能够实现动力的传递，这将在后续的描述中加以说明。

还包括转向架19，转向架19通过轴承与底盘座1的底架1c转动连接，转向架19远离底盘座1的部位转动连接有车轮18；还包括传动轴13，传动轴13的回转轴线与输出轴10的回转轴线垂直，传动轴13靠近输出轴10的端头上同轴固定安装有第一传递锥齿轮12，第一传递锥齿轮12与传动锥齿轮11啮合；传动轴13远离转向架19的端部通过齿轮副17与车轮18传动连接；

所述转向架19上还安装有电磁吸力机构，电磁吸力机构包括电磁吸盘15和锁止圈14，所述电磁吸盘15固定安装在转向架19上，锁止圈14套装在转向架19上，且锁止圈14与转向架19上下滑动连接；所述转向架19上套装有复位弹簧16，复位弹簧16的两端分别固定连接在电磁吸盘15和锁止圈14上。

锁止圈14的盘面边缘和锁止轮圈8的盘面边缘上均开设有锯齿。当锁止圈14的盘面边缘与锁止轮圈8的盘面边缘接触时可通过锯齿进行卡合连接，进而实现利用锁止圈14对锁止轮圈进行固定，起到对传动盘7进行固定的效果。当然也并非一定要锯齿结构，摩擦结构也同样适用。

具体的实施方式如下：车辆的动力单元驱动单向轴承2旋转，单向轴承2单向驱动输入轴4旋转。主动锥齿轮5通过中间锥齿轮6同步驱动从动锥齿轮9旋转在这一过程中，需要对传动盘7进行锁死操作，否则动力无法传递会导致传动盘7旋转。

因此，我们设计了在传动盘7上安装锁止轮圈8。一方面可以对锁止轮圈8进行同步锁止，以达到锁止传动盘7的目的，实现动力输出。

当然，锁止轮圈8在本具体的优化方案中并非直接采用车辆上面的其它结构来进行操作，这样可以促使本发明能够尽可能地独立安装到车辆上驱动车轮18，维持产品独立性同时尽量减少对现有车辆其它零部件的影响。

输出轴10上的传动锥齿轮11与传动轴13上的第一传递锥齿轮12啮合，这样可以促使输出轴10上的动力通过传动锥齿轮11和第一传递锥齿轮12向传动轴13传递输出。而为了促使能够实现锁止轮圈8的锁止，则是通过电磁吸力机构来进行。正常情况下，电磁吸盘15是未通电的，此时电磁吸盘15不产生吸引力。在复位弹簧16的弹力作用下，锁止圈14并顶进到锁止轮圈上，锁止圈14的边缘与锁止轮圈的边缘相互接触，处于卡死的状态，此时传动盘7被锁止，动力可以通过输入轴4向传动轴13进行传递。

当电磁吸盘15通电产生吸引力，利用该吸引力实现锁止圈14克服复位弹簧16的弹力向下滑动，此时锁止圈14与锁止圈8相互脱离开，传动盘7和同轴连接的锁止圈8处于可旋转的状态，此时输入轴4至传动轴13的动力传递中断。

整个动力传递是通过传动轴13进行整体外部输出，由传动轴13通过齿轮副17以驱动车轮18。而本方案中的动力传输装置与车辆的连接点仅有与车辆的动力单元进行传动连接的动力输入部件3和与车轮18进行传动连接的传输轴。该动力传输装置能够实现独立于车辆的其它零部件而单独存在，并实现动力传递的功能。安装和后期维修都更加简单。同时更加适合于动力传输装置独立驱动每一个车轮18，并实现在同一动力单元驱动下不同车轮18在同一瞬时所需要的差速要求。

需要说明的是：本方案中的车轮18是通过转向架19与底盘座1进行连接的，具体为：转向架19与底盘座1的底架1c通过轴承转动连接，并且转向架19的转动方向与传动轴13同轴设置，而且转向架19可以是顺时针旋转也可以是逆时针旋转，进而通过转向架19驱动车轮18顺时针或者逆时针转动。电磁吸盘15的外圈上套装有齿轮或者链轮便于电机驱动转向架使用。

需要说明的是，本方案的同步差速器不但可以应用于上述领域如车辆底盘，还可以应用在轮椅、履带式机构、农用机械、机器人、特种设备以及非其它非常用设备的工况中，应用的范围广，具体的使用领域还有待本领域技术人员进一步开发。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种动力传输装置，其特征在于：包括底盘座(1)，所述底盘座(1)包括连接轴(1a)、右支架(1b)和位于连接轴(1a)和右支架(1b)之间的底架(1c)；所述连接轴(1a)上转动连接有输入轴(4)，所述右支架(1b)上转动连接有输出轴(10)，输入轴(4)和输出轴(10)同轴设置，输入轴(4)上同轴固定安装有单向轴承(2)，单向轴承(2)的外圈同轴固定有动力输入部件(3)；所述输入轴(4)远离连接轴(1a)的端头上同轴固定安装有主动锥齿轮(5)，所述输出轴(10)上同轴固定安装有传动锥齿轮(11)，输出轴(10)远离右支架(1b)的端头上同轴固定安装有从动锥齿轮(9)，所述主动锥齿轮(5)通过传动机构与从动锥齿轮(9)连接；所述传动机构包括传动盘(7)，传动盘(7)的盘面中心转动连接有中间锥齿轮(6)，主动锥齿轮(5)与中间锥齿轮(6)啮合、中间锥齿轮(6)与从动锥齿轮(9)啮合，由主动锥齿轮(5)通过中间锥齿轮(6)向从动锥齿轮(9)进行动力传递；所述传动盘(7)的盘面靠近从动锥齿轮(9)的一侧上同轴固定安装有锁止轮圈(8)；

还包括转向架(19)，转向架(19)通过轴承与底盘座(1)的底架(1c)转动连接，转向架(19)远离底盘座(1)的部位转动连接有车轮(18)；还包括传动轴(13)，传动轴(13)的回转轴线与输出轴(10)的回转轴线垂直，传动轴(13)靠近输出轴(10)的端头上同轴固定安装有第一传递锥齿轮(12)，第一传递锥齿轮(12)与传动锥齿轮(11)啮合；传动轴(13)远离转向架(19)的端部通过齿轮副(17)与车轮(18)传动连接；

所述转向架(19)上还安装有电磁吸力机构，电磁吸力机构包括电磁吸盘(15)和锁止圈(14)，所述电磁吸盘(15)固定安装在转向架(19)上，锁止圈(14)套装在转向架(19)上，且锁止圈(14)与转向架(19)上下滑动连接；所述转向架(19)上套装有复位弹簧(16)，复位弹簧(16)的两端分别固定连接在电磁吸盘(15)和锁止圈(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种动力传输装置，其特征在于：所述锁止圈(14)的盘面边缘和锁止轮圈(8)的盘面边缘上均开设有锯齿；电磁吸盘(15)的外圈上套装有齿轮或者链轮便于电机驱动转向架使用。