CN205573627U - 挖掘机转向驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆行走装置，提供一种轮边行星减速机构具有轴向补偿定位与柔性轴向限位作用的挖掘机转向驱动桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角,所述万向传动的扭矩输出端与两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构，所述各万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有可使轮边行星减速机构上各太阳轮与各行星齿轮组始终保持同一轴面啮合传动的柔性轴向补偿限位装置。

Description

挖掘机转向驱动桥

技术领域

本实用新型涉及车辆行走装置，特别涉及一种挖掘机转向驱动桥。

背景技术

挖掘机转向驱动前桥已为公知，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳大致呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器（包含差速器）和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳两端所述轮毂内侧,两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩输出传递至可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与轮毂之间通过转向节来控制轮毂的转角实现汽车的转向, 该种转向驱动前桥主减速器一般采用整体式双级减速，传动速比不大，当要求有较大的主传动比和较大的离地间隙时，则难以达到要求。

为了解决上述技术问题，中国专利号为：201320051349.9公开一种挖掘机转向驱动前桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出, 两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,所述万向传动与两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构，所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，所述各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧。该驱动桥的轮边行星减速机构把主减速器传递的扭矩经过其降速增扭后，再传递到装在轮毂上的车轮，使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大的驱动力，轮边行星减速机构不仅能使驱动桥中主减速器的尺寸减小，还能保证足够的离地间隙，而且可以得到较大的驱动桥总传动比。该驱动前桥在实际使用时，对各行星齿轮组与太阳轮之间的同轴面咬合配合精度要求十分高，上述轮边行星减速机构与万向传动输出端之间的轴向定位均采用钢性定位，车辆在行驶过程中，轮毂会产生上下左右的窜动，长期使用影响行星减速机构的定位，易出现太阳轮与各行星齿轮组不同轴面错位啮合的现象，从而降低行星减速机构的传动扭力及使用寿命，且轮边行星减速机构受振动时与万向传动扭矩输出端之间产生的轴向钢性接触与冲击也会影响行星减速机构及万向传动机构的使用寿命，产生噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种对轮边行星减速机构具有轴向补偿定位与柔性轴向限位作用的挖掘机转向驱动桥，从而保持轮边行星减速机构输出最大的扭力。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：挖掘机转向驱动桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出, 两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,所述万向传动的扭矩输出端与两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构，所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，所述各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧，其特征在于：所述各万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有可使各太阳轮与各行星齿轮组始终保持同一轴面啮合传动的柔性轴向补偿限位装置。

进一步改进的是：所述各柔性轴向补偿限位装置分别包括柔性轴向补偿弹性件，所述万向传动包括两内半轴、两万向节、两轴套及两外半轴，各内半轴一端分别与主减速器轴向扭矩输出端连接，所述各内半轴的另一端分别与各万向节连接，所述各轴套的一端分别与各万向节连接，所述各外半轴分别设于轴套内，所述各柔性轴向补偿弹性件设于各外半轴与各轴套之间，所述各外半轴与各轴套之间还设有径向定位装置，所述各外半轴另一端分别与相对应的太阳轮连接，所述各动力输出端盖与各外半轴之间还设有用于顶紧各外半轴轴向自由端的外半轴顶紧装置。

进一步改进的是：所述柔性轴向补偿弹性件为压紧弹簧。

进一步改进的是：外半轴顶紧装置为顶紧块，所述顶紧块设于动力输出端盖与外半轴之间。

进一步改进的是：径向定位装置为：所述各轴套圆周内壁沿径向均布有凹槽，所述各外半轴圆周外侧壁均布有与各凹槽相卡合连接的凸起。

进一步改进的是：所述各制动装置分别包括刹车盘及制动钳，所述各刹车盘分别固设于各轮毂远离动力输出端盖的那一侧，所述各制动钳分别可夹持的设于各刹车盘上。

进一步改进的是：所述各内半轴和各外半轴与各万向节的铰接位置沿万向节的轴向相互错开。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本新型挖掘机转向驱动桥，在所述万向传动的轴向扭矩输出端上设有柔性轴向补偿限位装置，利用柔性轴向补偿限位装置使轮边行星减速机构里的各太阳轮与各行星齿轮组始终保持在同一轴向位置排列，使其在同一轴面啮合传动，轮毂上下幅动时或车辆受振时太阳轮和行星齿轮的轴向位置将由柔性轴向补偿限位装置自动补偿，同时可产生一个轴向预紧压力，保持行星减速器输出最大的扭力，避免出现太阳轮与各行星齿轮组不同轴面错位啮合的现象，达到提高输出扭力，减少磨损的效果。本实用新型将轮边行星减速机构与万向传动之间的配合由硬配合改为软配合，避免了轮边行星减速机构受振时与万向传动扭矩输出端之间产生的钢性接触与冲击，提高了行星减速机构及万向传动机构的使用寿命，降低了各部的装配工艺要求，一定程度上消除了外界对轮边行星减速机构的破坏，减少噪音。

附图说明

图1是本实用新型实施例立体图。

图2是本实用新型实施例主视图。

图3是本实用新型实施例局部结构示意图。

图4是本实用新型实施例剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

如图1至图4，本实用新型公开一种挖掘机转向驱动桥，包括桥壳1、两个制动装置、两个轮毂2、传动装置及转向装置,所述桥壳1大致呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器3(包含差速器)和万向传动两部分,主减速器3设于桥壳1内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出, 两个制动装置分别设于桥壳1两端的轮毂2上用于控制轮毂2的转动，两个轮毂2分别通过轴承21可转动地设于桥壳1两端, 万向传动设于转向节4内将主减速器3轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂2上,转向装置5设于桥壳1与两轮毂2之间通过转向节4来控制两轮毂2的转角实现汽车的转向,所述万向传动与两轮毂2之间分别设有轮边行星减速机构。

所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈71、太阳轮72、减速行星齿轮组及动力输出端盖73，所述各齿圈71分别通过齿圈固定架76固定在桥壳1两端，所述各太阳轮72分别与相对应万向传动的外半轴62的另一端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮72的相啮合连动可沿相对应的齿圈71做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别由三个行星齿轮74组成，所述三个行星齿轮74分别通过销轴75固定在相对应的动力输出端盖73上，所述各动力输出端盖73分别固定在各轮毂2一侧。

所述各万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有可使各太阳轮72与各行星齿轮组始终保持同一轴面啮合传动的柔性轴向补偿限位装置，所述各柔性轴向补偿限位装置分别包括柔性轴向补偿弹性件69，所述万向传动包括两内半轴61、两轴套68、两外半轴62及两万向节63，各内半轴61一端分别与主减速器3轴向扭矩输出端连接，所述各内半轴61的另一端分别与各万向节63连接，所述各轴套68的一端分别与各万向节63连接，所述各外半轴62分别设于轴套68内，所述各柔性轴向补偿弹性件69设于各外半轴62与各轴套68之间，所述各外半轴62与各轴套68之间还设有径向定位装置，所述各外半轴62另一端分别与相对应的太阳轮72连接，所述各动力输出端盖与各外半轴之间还设有用于顶紧各外半轴轴向自由端的顶紧块9。本实用施例中的柔性轴向补偿弹性件69为压紧弹簧，实际应用时，该柔性轴向补偿弹性件只要是具有弹性的弹性件就可以实现本实用新型目的。上述顶紧块9在实际应用中也可以由顶紧销来替代，同样可以实现本实用新型的目的。

工作时，主减速器把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出自各内半轴，各内半轴把扭矩通过万向节传递至与万向节相对应连接的各外半轴，各外半轴的转动分别带动与其固定连接太阳轮转动，各太阳轮的转动分别带动与其啮合传动的减速行星齿轮组沿齿圈做圆周转动，从而带动与各减速行星齿轮组连接的动力输出端盖转动，继而带动与各动力输出端盖固定连接的轮毂转动，进而驱动与轮毂固定连接的车轮进行转动。

所述径向定位装置为：所述各轴套68圆周内壁沿径向均布有凹槽（图中末示出），所述各外半轴62圆周外侧壁均布有与各凹槽相卡合连接的凸起（图中末示出），该径向定位装置保证了扭矩的输出。

所述各制动装置分别包括刹车盘81及制动钳82，所述各刹车盘81分`别固设于各轮毂2远离动力输出端盖73的那一侧，所述各制动钳82分别可夹持的设于各刹车盘81上，本新型用盘式制动器替换鼓式制动器，盘式制动器使用寿命长、制动力矩大、制动反应灵敏且迅速，可提高整车的制动性能，相对安全性高。

所述各内半轴61和各外半轴62与各万向节63的铰接位置沿万向节63的轴向相互错开使得轮毂2的最大转角达到40度时仍能顺利传递扭矩。

本新型挖掘机转向驱动桥，在设有太阳轮的外半轴的输入端上设有柔性轴向补偿弹性件，利用柔性轴向补偿弹性件的释放的压力，使各太阳轮与各行星齿轮组始终保持在同一轴向位置排列，并使其在同一轴面啮合传动，轮毂上下幅动时或车辆受振时太阳轮和行星齿轮的轴向位置将由柔性轴向补偿弹性件释放出的压力自动补偿，同时可产生一个轴向预紧压力，保持行星减速器输出最大的扭力，避免出现太阳轮与各行星齿轮组不同轴面错位啮合的现象，达到提高输出扭力，减少磨损的效果。本实用新型将轮边行星减速机构与万向传动之间的配合由硬配合改为软配合，避免了轮边行星减速机构受振时与万向传动扭矩输出端之间产生的钢性接触与冲击，提高了行星减速机构及万向传动机构的使用寿命，降低了各部的装配工艺要求，一定程度上消除了外界对轮边行星减速机构的破坏，减少噪音。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.挖掘机转向驱动桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出, 两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,所述万向传动的扭矩输出端与两轮毂之间分别设有轮边行星减速机构，所述各轮边行星减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，所述各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧，其特征在于：所述各万向传动的轴向扭矩输出端上分别设有可使各太阳轮与各行星齿轮组始终保持同一轴面啮合传动的柔性轴向补偿限位装置。

2.根据权利要求1所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：所述各柔性轴向补偿限位装置分别包括柔性轴向补偿弹性件，所述万向传动包括两内半轴、两万向节、两轴套及两外半轴，各内半轴一端分别与主减速器轴向扭矩输出端连接，所述各内半轴的另一端分别与各万向节连接，所述各轴套的一端分别与各万向节连接，所述各外半轴分别设于轴套内，所述各柔性轴向补偿弹性件设于各外半轴与各轴套之间，所述各外半轴与各轴套之间还设有径向定位装置，所述各外半轴另一端分别与相对应的太阳轮连接，所述各动力输出端盖与各外半轴之间还设有用于顶紧各外半轴轴向自由端的外半轴顶紧装置。

3.根据权利要求2所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：所述柔性轴向补偿弹性件为压紧弹簧。

4.根据权利要求2所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：外半轴顶紧装置为顶紧块，所述顶紧块设于动力输出端盖与外半轴之间。

5.根据权利要求2所述挖掘机转向驱动桥，其特征在于：径向定位装置为：所述各轴套圆周内壁沿径向均布有凹槽，所述各外半轴圆周外侧壁均布有与各凹槽相卡合连接的凸起。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：所述各制动装置分别包括刹车盘及制动钳，所述各刹车盘分别固设于各轮毂远离动力输出端盖的那一侧，所述各制动钳分别可夹持的设于各刹车盘上。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的挖掘机转向驱动桥，其特征在于：所述各内半轴和各外半轴与各万向节的铰接位置沿万向节的轴向相互错开。