CN105264265B - 齿轮传动装置 - Google Patents

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CN105264265B CN201480017092.2A CN201480017092A CN105264265B CN 105264265 B CN105264265 B CN 105264265B CN 201480017092 A CN201480017092 A CN 201480017092A CN 105264265 B CN105264265 B CN 105264265B
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Abstract

本发明为无需使用离合器的机械功率传动系统。该系统包括输入行星齿轮系统、输出行星齿轮系统、稳定结构以及连接轴；该稳定结构设置在输入行星齿轮系统与输出行星齿轮系统之间；该连接轴在输入行星齿轮系统内的输入行星齿轮与输出行星齿轮系统内的输出行星齿轮之间传递机械功率。

Description

齿轮传动装置
技术领域
本发明大体上涉及一种机械传动系统以及传送机械功率的方法。
背景技术
在汽车应用中，已经将各种系统用于使机械功率从输入装置(例如内燃机)传递至输出装置(例如传动轴和/或驱动轮)。这些系统典型地分类为手动变速器或自动变速器。在手动变速器中，驾驶员需要手动地转换齿轮以改变速比从而将期望的转矩和速度传递至输出装置。在自动变速器中，速比的改变无需驾驶员的行动而实现，例如在现代的车辆中的计算机或控制器的帮助下。自动变速器的示例(其可以是不同程度的“自动的”或“自动化的”)包括连续变速器(CVT)、直接换挡变速器(DSG)等等。
存在与现有的机械传动系统相关的多种局限性。例如，许多系统利用离合器(其通常随着时间的推移而磨损并需要更换)，因此造成额外的运行成本。此外，一些自动系统的制造和维修会相当复杂且昂贵。另外，现有的系统的尺寸可能相当大，因此减少了其它汽车部件的可用空间。
因此存在这样一种需求，即提供一种用于解决上述问题中的至少一个的系统和方法，或提供一种可用的替换项。
发明内容
机械功率传动系统最少包括三个行星齿轮系统、一个稳定结构以及一个连接轴或两个连接轴。每个独立的行星齿轮系统包括太阳轮、一个行星齿轮或多个行星齿轮以及带有制动机构的内齿圈，其中所述一个行星齿轮啮合在太阳轮与内齿圈之间，或多个行星齿轮啮合在太阳轮与内齿圈之间。
在具有三个行星齿轮系统的最少构造中，机械功率传动系统可以包括两个输入行星齿轮系统、一个输出行星齿轮系统、一个稳定结构和两个连接轴，其中每个连接轴与单一的输入行星齿轮及单一的输出行星齿轮安装或联接，或者机械功率传动系统可以包括一个输入行星齿轮系统、两个输出行星齿轮系统、一个稳定结构以及单一的连接轴，其中该连接轴与单一的输入行星齿轮和两个输出行星齿轮安装或联接。
机械功率的传送是通过使所选定的输入内齿圈制动并使所选定的输出内齿圈中断。由输入太阳轮接收的机械功率通过制动的输入内齿圈提供的摩擦从输入行星齿轮输送至特定的连接轴。类似地，机械功率通过特定的输出内齿圈的制动所产生的摩擦从特定的输出行星齿轮而输送至输出太阳轮，所述特定的输出行星齿轮从连接轴接收机械功率的传送。
附图说明
通过结合附图所呈现的文字描述(仅以示例的方式)，将会容易理解本发明的实施方案，并且本发明的实施方案对本领域的技术人员来说将会是显而易见的，其中:
图1，齿轮系统的侧视图。
图2，输入行星齿轮系统的轴向图。
图3，输出行星齿轮系统的轴向图。
图4，稳定结构的轴向图。
图5，安装有输入行星齿轮及输出行星齿轮两者的连接轴的样例。
图6A，安装有一个无差别速比(non-differentiated ratio)输入行星齿轮及多个差别速比(differentiated ratio)输出行星齿轮的连接轴的样例。
图6B，安装有一个无差别速比的输入行星齿轮及一个差别速比的输出行星齿轮的连接轴的样例。
图6C，安装有多个无差别速比输入太阳轮的输入轴和安装有多个差别速比输出太阳轮的输出轴的样例。
图7A，安装有一个差别速比输入行星齿轮及多个差别速比输出行星齿轮的连接轴的例子。
图7B，安装有一个差别速比输入行星齿轮及多个差别速比输出行星齿轮的连接轴的例子。
图7C，安装有多个差别速比输入太阳轮的输入轴和安装有多个差别速比输出太阳轮的输出轴的样例。
具体实施方式
本发明的实施方案提供一种无需利用离合器或变矩器的通过所选定的连接轴将由旋转输入轴提供的机械功率传递至可旋转的输出轴的系统和方法。
图1显示了齿轮传动装置100的一种实施方案的系统性的侧视图，该齿轮传动装置100包括在输入部分102上的三个行星齿轮系统112、114和116、在输出部分104上的三个行星齿轮系统118、120和122，以及输入行星齿轮系统组与输出行星齿轮系统组之间的稳定结构106。图2显示了沿着图1中的线A-A所呈现的视图，如图2中所示的输入行星齿轮系统112包括内齿圈204、行星齿轮206以及太阳轮202；该内齿圈204与制动机构(以手制动器(grip)、盘式制动器(disk brake)、钳式制动器(caliper brake)等等的形式)的外表面区域210合并；该行星齿轮206安装至连接轴128；该太阳轮202安装至输入轴108。另外，这样的行星齿轮系统能够具有在内齿圈和太阳轮之间啮合的一个行星齿轮或多个行星齿轮。
图3显示了沿着图1中的线B-B所呈现的视图，如图3中所示的输出行星齿轮系统122包括内齿圈304、行星齿轮306以及太阳轮302；该内齿圈304与制动机构(以手制动器、盘式制动器、钳式制动器等等的形式)的外表面区域310合并；该行星齿轮306安装至连接轴128；该太阳轮302安装至输出轴110。另外，这样的行星齿轮系统能够具有在内齿圈和太阳轮之间啮合的一个行星齿轮或多个行星齿轮。
在该实施方案中，独立的行星齿轮系统112、114和116中的每个输入行星齿轮通过连接轴124、126和128连接至独立的行星齿轮系统118、120和122中的相应的输出行星齿轮。行星齿轮系统112的输入行星齿轮和行星齿轮系统118的输出行星齿轮通过安装在连接轴128上而相连。行星齿轮系统114的输入行星齿轮和行星齿轮系统120的输出行星齿轮通过安装在连接轴126上而相连。行星齿轮系统116的输入行星齿轮和行星齿轮系统122的输出行星齿轮通过安装在连接轴124上而相连。所有的连接轴通过自由旋转的稳定结构106而保持在相对的位置。输入部分102包括第一组中断机构130，输出部分104包括第二组制动机构132。在优选的示例中，行星齿轮系统组112、114、116、118、120和122的每个都包括各自的制动固定器。
在任何时候，只有输入内齿圈和输出内齿圈通过应用的制动机构而固定就位。在自由齿轮方案中，释放所有制动器，使得所有内齿圈进行自由旋转运动。当将三个连接轴用于输入部分102与输出部分104之间的连接的时候，本领域技术人员可以理解，该数量可以根据所需的齿轮传动的速比的数量而变化。
图4显示了沿着图1中的线C-C所呈现的稳定结构106的视图，其中稳定结构106安装在轴承(未示出)上并包括和轴承(未示出)一起的通孔402、404和406，用于当安装至连接轴124、126和128一者的所选的输入行星齿轮相对于所选的输入太阳轮沿轨道旋转的时候使连接轴124、126和128稳定，随着使连接轴保持为被动地驱动，稳定结构106相对于中心408旋转。
图5显示了连接轴502的示例，其安装有输入行星齿轮504及输出行星齿轮506两者。
图6A至图6C示出显示了根据第二实施方案的齿轮系统的示意性的横截面图。当图6A、图6B和图6C的部件组装在一起的时候，将形成齿轮系统的部分实施方案。省略稳定结构、输入行星齿轮系统的内齿圈、输出行星系统的内齿圈以及制动机构，用来清楚地说明连接轴、输入装置(例如轴)、输出装置(例如轴)以及安装在输入装置(例如轴)上的输入太阳轮、安装在输出装置(例如轴)上的输出太阳轮，输入和输出行星齿轮通过安装在连接轴上而相连。在组装的视图中，输入行星齿轮606将与输入太阳轮620一起啮合，输入行星齿轮616将与输入太阳轮622一起啮合。输出行星齿轮608将与输出太阳轮624一起啮合。输出行星齿轮610将与输出太阳轮626一起啮合。输出行星齿轮618将与输出太阳轮628一起啮合。输出太阳轮624、626和628附接至输出轴632，而输入太阳轮620和622附接至输入轴630。
图7A至图7C示出显示了根据第三实施方案的齿轮系统的另一个示意性横截面图。该说明与图6A至图6C相似，其中当组装在一起的时候为齿轮系统的部分实施方案。省略稳定结构、输入行星齿轮系统的内齿圈、输出行星系统的内齿圈以及制动机构，用来清楚地说明连接轴，输入装置(例如轴)、输出装置(例如轴)以及安装在输入装置(例如轴)上的输入太阳轮、安装在输出装置(例如轴)上的输出太阳轮，输入和输出行星齿轮通过安装在连接轴上而相连。在组装的视图中，输入行星齿轮706将与输入太阳轮722一起啮合，输入行星齿轮716将与输入太阳轮724一起啮合。输出行星齿轮708和718将与输出太阳轮726一起啮合。输出行星齿轮710和720将与输出太阳轮728一起啮合。输出太阳轮726、728附接至输出轴732，而输入太阳轮722和724附接至输入轴730。
所有的太阳轮将具有安装至轴的固定轮(fixed wheel)。所有的输入行星齿轮将具有安装至连接轴的固定轮。所有的输出行星齿轮将具有安装至连接轴的松动轮(loosewheel)。在固定轮安装中，齿轮与轴一起旋转。在松动轮安装中，齿轮将以单向接合的方式旋转，其中如果齿轮以一个方向旋转那么转矩将传递至轴，但是如果齿轮以相反方向旋转那么转矩将不会传递。
这里，已经描述输入和输出齿轮的构造的示例。这些构造的示例仅用于说明。进一步的配置是可能的，例如通过改变在输入和/或输出部分的齿轮组的数量。例如，如果想要更大的速比，那么可以用更多的齿轮组。如本领域技术人员所理解的那样，可以使用不同的排列。
在示例实施方案中，旋转能量(例如以转矩的形式)通过输入装置(例如轴)提供至输入太阳轮。能量从输入太阳轮传递至输入行星齿轮。当通过应用输入制动机构而选定特定的输入内齿圈时，旋转能量传递至连接轴，该连接轴附接至与所选定的内齿圈啮合的输入行星齿轮。所述轴驱动输出行星齿轮，该输出行星齿轮与相应的输入内齿圈及输出太阳轮啮合。当通过应用输出制动机构而选定特定的输出内齿圈时，旋转能量从与所选定的内齿圈啮合的行星齿轮传递至输出太阳轮。因此旋转能量传递至输出装置，例如联接或安装至输出太阳轮的输出轴。
可以理解本领域技术人员可以对特定实施方案中显示的本发明进行各种改变和/或修改而不背离本发明广泛描述的精神和范围。因此，现有的实施方案在各方面被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (4)

1.一种齿轮传动装置，包括第一传动装置(102)，所述第一传动装置(102)具有多个行星齿轮系统(112，114，116)，
其中每个独立的行星齿轮系统(112，114，116)包括：
内齿圈(204)，其带有制动机构(210)；
固定轮式的行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，其安装在连接轴上(124，124，128，502，604，614，704，714)；
固定轮式的太阳轮(202，620，622，722，724)；
其中所述行星齿轮(206)啮合在所述太阳轮(202)与所述内齿圈(204)之间；并且
其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第一传动装置(102)具有相应于多个行星齿轮系统(112，114，116)的多个速比；
进一步包括第二传动装置(104)，所述第二传动装置(104)具有至少一个行星齿轮系统(118，120，122)；
其中每个独立的行星齿轮系统(118，120，122)包括：
内齿圈(304)，其带有制动机构(310)；
一个或更多的松动轮式的行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)，所述一个或更多的松动轮式的行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)的每一个都安装在相应的连接轴上(124，126，128，502，604，614，704，714)；
固定轮式的太阳轮(302，624，626，628，726，728)；
其中所述行星齿轮(306)啮合在所述太阳轮(302)与所述内齿圈(304)之间；并且
其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第二传动装置(104)具有相应于至少一个行星齿轮系统(118，120，122)的至少一个速比；
进一步包括一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)，所述一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)连接第一传动装置和第二传动装置的行星齿轮，其中每个连接轴包括来自第一传动装置(102)的单一的行星齿轮并具有来自第二传动装置(104)的至少一个行星齿轮；
进一步包括稳定结构(106)，所述稳定结构(106)设置于第一传动装置(102)与第二传动装置(104)之间，其中连接轴在稳定结构的保持器中能够自由旋转地保持在连接轴的轴线上，所述稳定结构能够自由地旋转；
其中第一传动装置(102)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输入装置(108)，第二传动装置(104)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输出装置(110)；
其中，所述齿轮传动装置布置成使得将制动作用应用至来自第一传动装置(102)的行星齿轮系统(112，114，116)中的一个，以及应用至来自第二传动装置(104)的行星齿轮系统(118，120，122)中的一个，机械功率通过输入内齿圈(204)上的制动作用从输入太阳轮(202，620，622，722，724)传递至输入行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，机械功率进一步地经由所选择的输入行星齿轮(206，504，606，616，706，716)的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)而传递至输出行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)，机械功率通过输出内齿圈(304)上的制动作用进一步地从连接至所选择的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)的输出行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)而传递至输出太阳轮(302，624，626，628，726，728)。
2.一种齿轮传动装置，包括第一传动装置(102)，所述第一传动装置(102)具有多个行星齿轮系统(112，114，116)，
其中每个独立的行星齿轮系统(112，114，116)包括：
内齿圈(204)，其带有制动机构(210)；
固定轮式的行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，其安装在连接轴上(124，126，128，502，604，614，704，714)；
固定轮式的太阳轮(202，620，622，722，724)；
其中所述行星齿轮(206)啮合在所述太阳轮(202)与所述内齿圈(204)之间；并且
其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第一传动装置(102)具有相应于多个行星齿轮系统(112，114，116)的多个速比；
进一步包括第二传动装置(104)，所述第二传动装置(104)具有至少一个行星齿轮系统(118，120，122)；
其中每个独立的行星齿轮系统(118，120，122)包括：
内齿圈(304)，其带有制动机构(310)；
一个或更多的松动轮式的行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)，所述一个或更多的松动轮式的行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)的每一个都安装在相应的连接轴上(124，126，128，502，604，614，704，714)；
固定轮式的太阳轮(302，624，626，628，726，728)；
其中所述行星齿轮(306)啮合在所述太阳轮(302)与所述内齿圈(304)之间；并且
其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第二传动装置(104)具有相应于至少一个行星齿轮系统(118，120，122)的至少一个速比；
进一步包括一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)，所述一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)连接第一传动装置和第二传动装置的行星齿轮，其中每个连接轴包括来自第一传动装置(102)的单一的行星齿轮并具有来自第二传动装置(104)的至少一个行星齿轮；
进一步包括稳定结构(106)，所述稳定结构(106)设置于第一传动装置(102)与第二传动装置(104)之间，其中连接轴在稳定结构的保持器中能够自由旋转地保持在连接轴的轴线上，所述稳定结构能够自由地旋转；
其中第二传动装置(104)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输入装置(108)，第一传动装置(102)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输出装置(110)；
其中，所述齿轮传动装置布置成使得将制动作用应用至来自第一传动装置(102)的行星齿轮系统(112，114，116)中的一个，以及应用至来自第二传动装置(104)的行星齿轮系统(118，120，122)中的一个，机械功率通过输入内齿圈(304)上的制动作用从输入太阳轮(302，624，626，628，726，728)传递至输入行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)，机械功率进一步地经由所选择的输入行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)而传递至输出行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，机械功率通过输出内齿圈(204)上的制动作用进一步地从连接至所选择的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)的输出行星齿轮(206，504，606，616，706，716)而传递至输出太阳轮(202，620，622，722，724)。
3.一种齿轮传动装置，包括第一传动装置(102)，所述第一传动装置(102)具有多个行星齿轮系统(112，114，116)，
其中每个独立的行星齿轮系统(112，114，116)包括：
内齿圈(204)，其带有制动机构(210)；
固定轮式的行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，其安装在连接轴上(124，126，128，502，604，614，704，714)；
固定轮式的太阳轮(202，620，622，722，724)；
其中所述行星齿轮(206)啮合在所述太阳轮(202)与所述内齿圈(204)之间；并且
其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第一传动装置(102)具有相应于多个行星齿轮系统(112，114，116)的多个速比；
进一步包括第二传动装置(104)，所述第二传动装置(104)具有至少一个行星齿轮系统(118，120，122)；
其中每个独立的行星齿轮系统(118，120，122)包括：
内齿圈(304)，其带有制动机构(310)；
松动轮式的行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)，其安装在相应的连接轴上(124，126，128，502，604，614，704，714)；
固定轮式的太阳轮(302，624，626，628，726，728)；
其中所述行星齿轮(306)啮合在所述太阳轮(302)与所述内齿圈(304)之间；并且
其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第二传动装置(104)具有相应于至少一个行星齿轮系统(118，120，122)的至少一个速比；
进一步包括一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)，所述一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)连接第一传动装置和第二传动装置的行星齿轮，其中每个连接轴包括来自第一传动装置(102)的单一的行星齿轮并具有来自第二传动装置(104)的至少一个行星齿轮；
进一步包括稳定结构(106)，所述稳定结构(106)设置于第一传动装置(102)与第二传动装置(104)之间，其中连接轴在稳定结构的保持器中能够自由旋转地保持在连接轴的轴线上，所述稳定结构能够自由地旋转；
其中第一传动装置(102)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输入装置(108)，第二传动装置(104)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输出装置(110)；
其中，所述齿轮传动装置布置成使得将制动作用应用至来自第一传动装置(102)的行星齿轮系统(112，114，116)中的一个，以及应用至来自第二传动装置(104)的行星齿轮系统(118，120，122)中的一个，机械功率通过输入内齿圈(204)上的制动作用从输入太阳轮(202，620，622，722，724)传递至输入行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，机械功率进一步地经由所选择的输入行星齿轮(206，504，606，616，706，716)的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)而传递至输出行星齿轮(306，506，608，618，708，710，718，720)，机械功率通过输出内齿圈(304)上的制动作用进一步地从连接至所选择的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)的输出行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)而传递至输出太阳轮(302，624，626，628，726，728)。
4.一种齿轮传动装置，包括第一传动装置(102)，所述第一传动装置(102)具有多个行星齿轮系统(112，114，116)，
其中每个独立的行星齿轮系统(112，114，116)包括：
内齿圈(204)，其带有制动机构(210)；
固定轮式的行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，其安装在连接轴上(124，126，128，502，604，614，704，714)；
固定轮式的太阳轮(202，620，622，722，724)；
其中所述行星齿轮(206)啮合在所述太阳轮(202)与所述内齿圈(204)之间；并且
其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第一传动装置(102)具有相应于多个行星齿轮系统(112，114，116)的多个速比；
进一步包括第二传动装置(104)，所述第二传动装置(104)具有至少一个行星齿轮系统(118，120，122)；
其中每个独立的行星齿轮系统(118，120，122)包括：
内齿圈(304)，其带有制动机构(310)；
松动轮式的行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)，其安装在相应的连接轴上(124，126，128，502，604，614，704，714)；
固定轮式的太阳轮(302，624，626，628，726，728)；
其中所述行星齿轮(306)啮合在所述太阳轮(302)与所述内齿圈(304)之间；并且
其中，每个行星齿轮系统的制动机构能够选择性地应用为产生其速比，第二传动装置(104)具有相应于至少一个行星齿轮系统(118，120，122)的至少一个速比；
进一步包括一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)，所述一个或更多连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)连接第一传动装置和第二传动装置的行星齿轮，其中每个连接轴包括来自第一传动装置(102)的单一的行星齿轮并具有来自第二传动装置(104)的至少一个行星齿轮；
进一步包括稳定结构(106)，所述稳定结构(106)设置于第一传动装置(102)与第二传动装置(104)之间，其中连接轴在稳定结构的保持器中能够自由旋转地保持在连接轴的轴线上，所述稳定结构能够自由地旋转；
其中第二传动装置(104)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输入装置(108)，第一传动装置(102)的一个或更多的太阳轮配置为安装或联接至输出装置(110)；
其中，所述齿轮传动装置布置成使得将制动作用应用至来自第一传动装置(102)的行星齿轮系统(112，114，116)中的一个，以及应用至来自第二传动装置(104)的行星齿轮系统(118，120，122)中的一个，机械功率通过输入内齿圈(304)上的制动作用从输入太阳轮(302，624，626，628，726，728)传递至输入行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)，机械功率进一步地经由所选择的输入行星齿轮(306，506，608，610，618，708，710，718，720)的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)而传递至输出行星齿轮(206，504，606，616，706，716)，机械功率通过输出内齿圈(204)上的制动作用进一步地从连接至所选择的连接轴(124，126，128，502，604，614，704，714)的输出行星齿轮(206，504，606，616，706，716)而传递至输出太阳轮(202，620，622，722，724)。
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