JP2000102212A - 回転検出器付モータ - Google Patents
回転検出器付モータInfo
- Publication number
- JP2000102212A JP2000102212A JP10273890A JP27389098A JP2000102212A JP 2000102212 A JP2000102212 A JP 2000102212A JP 10273890 A JP10273890 A JP 10273890A JP 27389098 A JP27389098 A JP 27389098A JP 2000102212 A JP2000102212 A JP 2000102212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- rotation
- cam
- motor
- rotation detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ギヤケースの内部寸法のばらつきに影響され
ることなく、出力軸の所定回転位置を高い精度で検出す
る。 【解決手段】 出力軸７を備えていると共に、出力軸７
の回転に伴って回動するインナギヤ１５と、インナギヤ
１５の周囲に同軸に配置されてインナギヤ１５とともに
回動可能としたリング状をなすカム１４と、出力軸７の
所定回転位置でカム１４に設けた外向き突起１４ａを検
出するリミットスイッチ１６を具備した回転検出器１０
を備え、回転検出器１０のインナギヤ１５の周囲でかつ
カム１４の内周側に、リミットスイッチ１６による外向
き突起１４ａの検出がなされるまでインナギヤ１５とカ
ム１４とを一体化し、かつ、リミットスイッチ１６によ
る外向き突起１４ａの検出がなされてカム１４の回動が
規制された段階でインナギヤ１５からカム１４を切り離
す円弧状ばね１９を設けた。
ることなく、出力軸の所定回転位置を高い精度で検出す
る。 【解決手段】 出力軸７を備えていると共に、出力軸７
の回転に伴って回動するインナギヤ１５と、インナギヤ
１５の周囲に同軸に配置されてインナギヤ１５とともに
回動可能としたリング状をなすカム１４と、出力軸７の
所定回転位置でカム１４に設けた外向き突起１４ａを検
出するリミットスイッチ１６を具備した回転検出器１０
を備え、回転検出器１０のインナギヤ１５の周囲でかつ
カム１４の内周側に、リミットスイッチ１６による外向
き突起１４ａの検出がなされるまでインナギヤ１５とカ
ム１４とを一体化し、かつ、リミットスイッチ１６によ
る外向き突起１４ａの検出がなされてカム１４の回動が
規制された段階でインナギヤ１５からカム１４を切り離
す円弧状ばね１９を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
パワーウインドモータとして利用される回転検出器付モ
ータに関するものである。
パワーウインドモータとして利用される回転検出器付モ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記したような回転検出器付モー
タとしては、例えば、モータ本体と、モータ本体に連結
されるギヤケース内に収容されてこのギヤケース内に突
出するモータ軸の先端部側に形成したウォームと噛み合
うウォームホイールと、このウォームホイールの中心に
位置して一端部をギヤケースから外部に突出させた出力
軸と、ウォームホイールと同軸状に設けられて出力軸の
他端部と連結するハブと、このハブに係合した状態でウ
ォームホイールに組付けられてハブを介してウォームホ
イールの回転を出力軸に伝達しかつウォームホイールと
ハブとの間で回転方向に圧縮可能としたダンパと、ギヤ
ケース内に収容されて出力軸の所定回転位置を検出する
回転検出器を備えたものがある。
タとしては、例えば、モータ本体と、モータ本体に連結
されるギヤケース内に収容されてこのギヤケース内に突
出するモータ軸の先端部側に形成したウォームと噛み合
うウォームホイールと、このウォームホイールの中心に
位置して一端部をギヤケースから外部に突出させた出力
軸と、ウォームホイールと同軸状に設けられて出力軸の
他端部と連結するハブと、このハブに係合した状態でウ
ォームホイールに組付けられてハブを介してウォームホ
イールの回転を出力軸に伝達しかつウォームホイールと
ハブとの間で回転方向に圧縮可能としたダンパと、ギヤ
ケース内に収容されて出力軸の所定回転位置を検出する
回転検出器を備えたものがある。
【０００３】回転検出器は、スイッチと、出力軸に連動
して出力軸の所定回転位置においてスイッチを作動させ
るリングギヤおよびプラネタリギヤを有する遊星歯車組
と、ギヤケースおよび遊星歯車組のプラネタリギヤを支
持するギヤベースの間に設けたウェーブワッシャ（クラ
ッチ手段）を備えており、このウェーブワッシャは、所
定の押圧力をギヤベースに常時付与することにより、ス
イッチが作動するまでの段階において遊星歯車組のプラ
ネタリギヤの公転を阻止して出力軸からリングギヤへ回
転力を伝達し、かつ、スイッチが作動してリングギヤの
回動が規制された段階においてプラネタリギヤの公転を
許容して出力軸からリングギヤへの回転力の伝達を遮断
するようにしている。
して出力軸の所定回転位置においてスイッチを作動させ
るリングギヤおよびプラネタリギヤを有する遊星歯車組
と、ギヤケースおよび遊星歯車組のプラネタリギヤを支
持するギヤベースの間に設けたウェーブワッシャ（クラ
ッチ手段）を備えており、このウェーブワッシャは、所
定の押圧力をギヤベースに常時付与することにより、ス
イッチが作動するまでの段階において遊星歯車組のプラ
ネタリギヤの公転を阻止して出力軸からリングギヤへ回
転力を伝達し、かつ、スイッチが作動してリングギヤの
回動が規制された段階においてプラネタリギヤの公転を
許容して出力軸からリングギヤへの回転力の伝達を遮断
するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の回転検出器付モータにあっては、遊星歯車組のリン
グギヤに対する出力軸からの回転力の伝達遮断を行うウ
ェーブワッシャがギヤケースおよびギヤベースの間に設
けられているため、ギヤケースの内部寸法にばらつきが
ある場合には、スイッチが作動するまでに遊星歯車組の
プラネタリギヤが公転してしまったり、スイッチが作動
してもプラネタリギヤの公転が許容されなかったりする
などといった可能性があり、すなわち、クラッチ機能が
不安定になってしまう可能性があり、出力軸の所定回転
位置の検出精度が低下してしまうという問題を有してお
り、この問題を解決することが従来の課題であった。
来の回転検出器付モータにあっては、遊星歯車組のリン
グギヤに対する出力軸からの回転力の伝達遮断を行うウ
ェーブワッシャがギヤケースおよびギヤベースの間に設
けられているため、ギヤケースの内部寸法にばらつきが
ある場合には、スイッチが作動するまでに遊星歯車組の
プラネタリギヤが公転してしまったり、スイッチが作動
してもプラネタリギヤの公転が許容されなかったりする
などといった可能性があり、すなわち、クラッチ機能が
不安定になってしまう可能性があり、出力軸の所定回転
位置の検出精度が低下してしまうという問題を有してお
り、この問題を解決することが従来の課題であった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、ギヤケースの内部寸法のばらつきに
影響されることなく、出力軸の所定回転位置を高い精度
で検出することができる回転検出器付モータを提供する
ことを目的としている。
てなされたもので、ギヤケースの内部寸法のばらつきに
影響されることなく、出力軸の所定回転位置を高い精度
で検出することができる回転検出器付モータを提供する
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る回転検出器付モータは、出力軸を備えていると共に、
出力軸の回転に伴って回動する回動体と、回動体の周囲
に同軸に配置されて回動体とともに回動可能としたリン
グ状をなす被検出体と、出力軸の所定回転位置で被検出
体に設けた被検出部を検出する検出手段を具備した回転
検出器を備え、回転検出器の回動体の周囲でかつリング
状をなす被検出体の内周側に、検出手段による被検出部
の検出がなされるまでの段階において回動体と被検出体
とを一体化して出力軸から被検出体へ回動力を伝達し、
かつ、検出手段による被検出部の検出がなされて被検出
体の回動が規制された段階において回動体から被検出体
を切り離して出力軸から被検出体への回動力の伝達を遮
断するクラッチ手段を設けた構成としたことを特徴とし
ており、この回転検出器付モータの構成を前述した従来
の課題を解決するための手段としている。
る回転検出器付モータは、出力軸を備えていると共に、
出力軸の回転に伴って回動する回動体と、回動体の周囲
に同軸に配置されて回動体とともに回動可能としたリン
グ状をなす被検出体と、出力軸の所定回転位置で被検出
体に設けた被検出部を検出する検出手段を具備した回転
検出器を備え、回転検出器の回動体の周囲でかつリング
状をなす被検出体の内周側に、検出手段による被検出部
の検出がなされるまでの段階において回動体と被検出体
とを一体化して出力軸から被検出体へ回動力を伝達し、
かつ、検出手段による被検出部の検出がなされて被検出
体の回動が規制された段階において回動体から被検出体
を切り離して出力軸から被検出体への回動力の伝達を遮
断するクラッチ手段を設けた構成としたことを特徴とし
ており、この回転検出器付モータの構成を前述した従来
の課題を解決するための手段としている。
【０００７】本発明の請求項２に係わる回転検出器付モ
ータは、両端を被検出体に係止させた状態で回動体の周
囲に巻き付きられて被検出体の回動が規制された段階で
回動体に対して空転する円弧状ばねをクラッチ手段とし
た構成としている。
ータは、両端を被検出体に係止させた状態で回動体の周
囲に巻き付きられて被検出体の回動が規制された段階で
回動体に対して空転する円弧状ばねをクラッチ手段とし
た構成としている。
【０００８】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる回転検出器付
モータでは、被検出体に対する出力軸からの回動力の伝
達遮断を行うクラッチ手段を回転検出器の回動体の周囲
でかつリング状をなす被検出体の内周側に設けているの
で、回転検出器が収容されるケースに内部寸法のばらつ
きがある無しにかかわらず、出力軸の所定回転位置の検
出が高い精度でなされることとなる。
モータでは、被検出体に対する出力軸からの回動力の伝
達遮断を行うクラッチ手段を回転検出器の回動体の周囲
でかつリング状をなす被検出体の内周側に設けているの
で、回転検出器が収容されるケースに内部寸法のばらつ
きがある無しにかかわらず、出力軸の所定回転位置の検
出が高い精度でなされることとなる。
【０００９】本発明の請求項２に係わる回転検出器付モ
ータでは、上記した構成としているので、出力軸の所定
回転位置の検出が高い精度でかつ簡単な構造でなされる
こととなる。
ータでは、上記した構成としているので、出力軸の所定
回転位置の検出が高い精度でかつ簡単な構造でなされる
こととなる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１１】図１ないし図４は、本発明に係わる回転検
出器付モータの一実施例を示しており、この実施例で
は、本発明に係わる回転検出器付モータが自動車のパワ
ーウインドモータである場合を示す。
出器付モータの一実施例を示しており、この実施例で
は、本発明に係わる回転検出器付モータが自動車のパワ
ーウインドモータである場合を示す。
【００１２】図１に示すように、この回転検出器付モー
タ１は、モータ本体２と、このモータ本体２に連結され
るギヤケース３内に収容されてこのギヤケース３内に突
出するモータ軸４の先端部側に形成したウォーム５と噛
み合うウォームホイール６と、このウォームホイール６
の中心に位置して一端部（図示左端部）をギヤケース３
から外部に突出させた出力軸７と、ウォームホイール６
と同軸状に設けられて出力軸７の他端部（図示右端部）
と連結するハブ８と、このハブ８に係合した状態でウォ
ームホイール６に組付けられてハブ８を介してウォーム
ホイール６の回転を出力軸７に伝達しかつウォームホイ
ール６とハブ８との間で回転方向に圧縮可能としたダン
パ９と、ギヤケース３内に収容されて出力軸７の所定回
転位置を検出する回転検出器１０を備えている。
タ１は、モータ本体２と、このモータ本体２に連結され
るギヤケース３内に収容されてこのギヤケース３内に突
出するモータ軸４の先端部側に形成したウォーム５と噛
み合うウォームホイール６と、このウォームホイール６
の中心に位置して一端部（図示左端部）をギヤケース３
から外部に突出させた出力軸７と、ウォームホイール６
と同軸状に設けられて出力軸７の他端部（図示右端部）
と連結するハブ８と、このハブ８に係合した状態でウォ
ームホイール６に組付けられてハブ８を介してウォーム
ホイール６の回転を出力軸７に伝達しかつウォームホイ
ール６とハブ８との間で回転方向に圧縮可能としたダン
パ９と、ギヤケース３内に収容されて出力軸７の所定回
転位置を検出する回転検出器１０を備えている。
【００１３】回転検出器１０は、図２および図３にも示
すように、ウォームホイール６と同軸状に設けられてハ
ブ８に設置した係合孔８ａに突起１１ａを係合させるこ
とによりハブ８とともに回動するピニオン１１と、出力
軸７の他端部側に位置するギヤケース３の開口を閉塞し
かつピニオン１１をハブ８とは反対側に突出させた状態
で保持するベースプレート１２と、このベースプレート
１２においてウォームホイール６の軸心から離れた位置
に設けたギヤ軸１２ａに支持されてピニオン１１と噛み
合うギヤ１３と、ベースプレート１２においてウォーム
ホイール６の軸心から離れた軸心周りに設けられた環状
突起１２ｂに回動自在に嵌合されかつ周縁部に外向き突
起（被検出部）１４ａを有するリング状をなすカム（被
検出体）１４と、このカム１４の内側に若干の余裕をも
って嵌合されて内周面がギヤ１３と噛み合うインナギヤ
（回動体）１５と、ベースプレート１２に設けられて出
力軸７の所定回転位置でカム１４の外向き突起１４ａに
押圧されて作動するリミットスイッチ（検出手段）１６
と、スペーサ１７を介してインナギヤ１５の抜け出しを
規制しつつギヤケース３の開口に装着されるカバー１８
を備えている。
すように、ウォームホイール６と同軸状に設けられてハ
ブ８に設置した係合孔８ａに突起１１ａを係合させるこ
とによりハブ８とともに回動するピニオン１１と、出力
軸７の他端部側に位置するギヤケース３の開口を閉塞し
かつピニオン１１をハブ８とは反対側に突出させた状態
で保持するベースプレート１２と、このベースプレート
１２においてウォームホイール６の軸心から離れた位置
に設けたギヤ軸１２ａに支持されてピニオン１１と噛み
合うギヤ１３と、ベースプレート１２においてウォーム
ホイール６の軸心から離れた軸心周りに設けられた環状
突起１２ｂに回動自在に嵌合されかつ周縁部に外向き突
起（被検出部）１４ａを有するリング状をなすカム（被
検出体）１４と、このカム１４の内側に若干の余裕をも
って嵌合されて内周面がギヤ１３と噛み合うインナギヤ
（回動体）１５と、ベースプレート１２に設けられて出
力軸７の所定回転位置でカム１４の外向き突起１４ａに
押圧されて作動するリミットスイッチ（検出手段）１６
と、スペーサ１７を介してインナギヤ１５の抜け出しを
規制しつつギヤケース３の開口に装着されるカバー１８
を備えている。
【００１４】この場合、図４にも示すように、インナギ
ヤ１５の周囲でかつリング状をなすカム１４の内周側に
は、インナギヤ１５の周囲に巻き付き状態で保持されて
カム１４に設けた内向きの凹部１４ｂに一端１９ｂを係
止させると共にカム１４に設けた内向きでかつ前記凹部
１４ｂよりも円周方向に幅広の凹部１４ｃに他端１９ｃ
を係止させた円弧状ばね（クラッチ手段）１９が設けて
ある。
ヤ１５の周囲でかつリング状をなすカム１４の内周側に
は、インナギヤ１５の周囲に巻き付き状態で保持されて
カム１４に設けた内向きの凹部１４ｂに一端１９ｂを係
止させると共にカム１４に設けた内向きでかつ前記凹部
１４ｂよりも円周方向に幅広の凹部１４ｃに他端１９ｃ
を係止させた円弧状ばね（クラッチ手段）１９が設けて
ある。
【００１５】つまり、この円弧状ばね１９は、リミット
スイッチ１６による外向き突起１４ａの検出がなされる
までの段階において、インナギヤ１５に巻き付きつつイ
ンナギヤ１５とカム１４とを一体化して出力軸７からの
回動力をカム１４へ伝達すると共に、リミットスイッチ
１６による外向き突起１４ａの検出がなされてカム１４
の回動が外向き突起１４ａとベースプレート１２に設け
たストッパ１２ｃとの当接によって規制された段階にお
いて、インナギヤ１５に対して空転して、すなわち、イ
ンナギヤ１５とカム１４とを切り離して出力軸７からカ
ム１４への回動力の伝達を遮断するようにしている。
スイッチ１６による外向き突起１４ａの検出がなされる
までの段階において、インナギヤ１５に巻き付きつつイ
ンナギヤ１５とカム１４とを一体化して出力軸７からの
回動力をカム１４へ伝達すると共に、リミットスイッチ
１６による外向き突起１４ａの検出がなされてカム１４
の回動が外向き突起１４ａとベースプレート１２に設け
たストッパ１２ｃとの当接によって規制された段階にお
いて、インナギヤ１５に対して空転して、すなわち、イ
ンナギヤ１５とカム１４とを切り離して出力軸７からカ
ム１４への回動力の伝達を遮断するようにしている。
【００１６】また、カバー１８には、グロメット２０が
設けてあり、カバー１８の外側からこのグロメット２０
を介してカム１４を押圧して、インナギヤ１５とカム１
４とを切り離すことにより、リミットスイッチ１６の初
期調整を行うことができるようになっている。
設けてあり、カバー１８の外側からこのグロメット２０
を介してカム１４を押圧して、インナギヤ１５とカム１
４とを切り離すことにより、リミットスイッチ１６の初
期調整を行うことができるようになっている。
【００１７】なお、図１ないし図３において、符号２１
はハーネスグロメットである。
はハーネスグロメットである。
【００１８】この回転検出器付モータ１において、出力
軸７の所定回転位置を設定する場合、まず、ウインドガ
ラスを閉塞する方向に作動させて、ウインドガラスを上
昇させる。
軸７の所定回転位置を設定する場合、まず、ウインドガ
ラスを閉塞する方向に作動させて、ウインドガラスを上
昇させる。
【００１９】このとき、回転検出器１０では、円弧状ば
ね１９がインナギヤ１５に巻き付きつつインナギヤ１５
とカム１４とを一体化させているので、カム１４は出力
軸７からインナギヤ１５を介して伝達された回動力によ
り回動する。
ね１９がインナギヤ１５に巻き付きつつインナギヤ１５
とカム１４とを一体化させているので、カム１４は出力
軸７からインナギヤ１５を介して伝達された回動力によ
り回動する。
【００２０】そして、回転検出器付モータ１の作動を継
続し、ウインドガラスが全閉位置に達するまえに、カム
１４の外向き突起１４ａがリミットスイッチ１６を押圧
するのに続いて、外向き突起１４ａがベースプレート１
２のストッパ１２ｃに当接すると、カム１４の回動が規
制される。
続し、ウインドガラスが全閉位置に達するまえに、カム
１４の外向き突起１４ａがリミットスイッチ１６を押圧
するのに続いて、外向き突起１４ａがベースプレート１
２のストッパ１２ｃに当接すると、カム１４の回動が規
制される。
【００２１】この段階において、回転検出器１０では、
円弧状ばね１９がインナギヤ１５に対して空転して、イ
ンナギヤ１５とカム１４とを切り離すので、出力軸７か
らカム１４への回動力の伝達が遮断されることとなる。
円弧状ばね１９がインナギヤ１５に対して空転して、イ
ンナギヤ１５とカム１４とを切り離すので、出力軸７か
らカム１４への回動力の伝達が遮断されることとなる。
【００２２】次いで、カム１４を停止させたままの状態
で、ウインドガラスが閉塞する方向にさらに作動させて
ウインドガラスが全閉位置に到達した時点で作動を停止
し、この状態において、リミットスイッチ１６を押圧す
る位置までストッパ１２ｃに当接しているカム１４の外
向き突起１４ａを戻すべく出力軸７を逆回転させ、この
ときの出力軸７の位置を所定回転位置として設定する。
で、ウインドガラスが閉塞する方向にさらに作動させて
ウインドガラスが全閉位置に到達した時点で作動を停止
し、この状態において、リミットスイッチ１６を押圧す
る位置までストッパ１２ｃに当接しているカム１４の外
向き突起１４ａを戻すべく出力軸７を逆回転させ、この
ときの出力軸７の位置を所定回転位置として設定する。
【００２３】この回転検出器付モータ１では、カム１４
に対する出力軸７からの回動力の伝達遮断を行うクラッ
チ手段としての円弧状ばね１９をインナギヤ１５の周囲
でかつカム１４の内周側に設けているため、回転検出器
１０が収容されるギヤケース３に内部寸法のばらつきが
ある無しにかかわらず、出力軸７の所定回転位置の検出
が高い精度でなされることとなる。
に対する出力軸７からの回動力の伝達遮断を行うクラッ
チ手段としての円弧状ばね１９をインナギヤ１５の周囲
でかつカム１４の内周側に設けているため、回転検出器
１０が収容されるギヤケース３に内部寸法のばらつきが
ある無しにかかわらず、出力軸７の所定回転位置の検出
が高い精度でなされることとなる。
【００２４】また、この回転検出器付モータ１では、イ
ンナギヤ１５の周囲に巻き付き状態で保持されてカム１
４の凹部１４ｂ，１４ｃに両端１９ｂ，１９ｃをそれぞ
れ係止させた円弧状ばね１９をクラッチ手段としている
ことから、出力軸７の所定回転位置の検出が高い精度で
かつ簡単な構造でなされることとなる。
ンナギヤ１５の周囲に巻き付き状態で保持されてカム１
４の凹部１４ｂ，１４ｃに両端１９ｂ，１９ｃをそれぞ
れ係止させた円弧状ばね１９をクラッチ手段としている
ことから、出力軸７の所定回転位置の検出が高い精度で
かつ簡単な構造でなされることとなる。
【００２５】上記した実施例では、本発明に係わる回転
検出器付モータが自動車のパワーウインドモータである
場合を示したがこれに限定されるものではなく、例え
ば、自動車のサンルーフを開閉するモータとして用いる
ことも当然可能である。
検出器付モータが自動車のパワーウインドモータである
場合を示したがこれに限定されるものではなく、例え
ば、自動車のサンルーフを開閉するモータとして用いる
ことも当然可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる回転検出器付モータによれば、上記した構成と
したから、回転検出器が収容されるケースに内部寸法の
ばらつきがあったとしても、出力軸の所定回転位置を高
い精度で検出することが可能であるという極めて優れた
効果が得られる。
に係わる回転検出器付モータによれば、上記した構成と
したから、回転検出器が収容されるケースに内部寸法の
ばらつきがあったとしても、出力軸の所定回転位置を高
い精度で検出することが可能であるという極めて優れた
効果が得られる。
【００２７】本発明の請求項２に係わる回転検出器付モ
ータでは、上記した構成としているので、出力軸の所定
回転位置を高い精度でかつ簡単な構造で検出することが
できるという極めて優れた効果が得られる。
ータでは、上記した構成としているので、出力軸の所定
回転位置を高い精度でかつ簡単な構造で検出することが
できるという極めて優れた効果が得られる。
【図１】本発明に係わる回転検出器付モータの一実施例
を示す断面説明図（ａ）および平面説明図（ｂ）であ
る。
を示す断面説明図（ａ）および平面説明図（ｂ）であ
る。
【図２】図１に示した回転検出器付モータの回転検出器
を分解した状態における構成部品個々の断面説明図
（ａ）および回転検出器の部分破断平面説明図（ｂ）で
ある。
を分解した状態における構成部品個々の断面説明図
（ａ）および回転検出器の部分破断平面説明図（ｂ）で
ある。
【図３】図１に示した回転検出器付モータにおける回転
検出器の分解斜視説明図である。
検出器の分解斜視説明図である。
【図４】図１における回転検出器付モータの回転検出器
において円弧状ばねを介してインナギヤおよびカムを連
結した状態を示す平面説明図（ａ），断面説明図（ｂ）
および斜視説明図（ｃ）である。
において円弧状ばねを介してインナギヤおよびカムを連
結した状態を示す平面説明図（ａ），断面説明図（ｂ）
および斜視説明図（ｃ）である。
１ 回転検出器付モータ ７ 出力軸 １０ 回転検出器 １４ カム（被検出体） １４ａ 外向き突起（被検出部） １５ インナギヤ（回動体） １６ リミットスイッチ（検出手段） １９ 円弧状ばね（クラッチ手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 出力軸を備えていると共に、 出力軸の回転に伴って回動する回動体と、回動体の周囲
に同軸に配置されて回動体とともに回動可能としたリン
グ状をなす被検出体と、出力軸の所定回転位置で被検出
体に設けた被検出部を検出する検出手段を具備した回転
検出器を備え、 回転検出器の回動体の周囲でかつリング状をなす被検出
体の内周側に、検出手段による被検出部の検出がなされ
るまでの段階において回動体と被検出体とを一体化して
出力軸から被検出体へ回動力を伝達し、かつ、検出手段
による被検出部の検出がなされて被検出体の回動が規制
された段階において回動体から被検出体を切り離して出
力軸から被検出体への回動力の伝達を遮断するクラッチ
手段を設けたことを特徴とする回転検出器付モータ。 - 【請求項２】 両端を被検出体に係止させた状態で回動
体の周囲に巻き付きられて被検出体の回動が規制された
段階で回動体に対して空転する円弧状ばねをクラッチ手
段とした請求項１に記載の回転検出器付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27389098A JP3705935B2 (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | 回転検出器付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27389098A JP3705935B2 (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | 回転検出器付モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000102212A true JP2000102212A (ja) | 2000-04-07 |
| JP3705935B2 JP3705935B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=17534008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27389098A Expired - Fee Related JP3705935B2 (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | 回転検出器付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3705935B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109510171A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-22 | 浙江特晟智能科技有限公司 | 一种带有电机保护电路的电机保护装置及吊架上下楼系统 |
| CN113253111A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-13 | 常州市工业互联网研究院有限公司 | 智能电机检测装置 |
-
1998
- 1998-09-28 JP JP27389098A patent/JP3705935B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109510171A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-22 | 浙江特晟智能科技有限公司 | 一种带有电机保护电路的电机保护装置及吊架上下楼系统 |
| CN109510171B (zh) * | 2018-11-16 | 2023-10-10 | 浙江特晟智能科技有限公司 | 一种带有电机保护电路的电机保护装置及吊架上下楼系统 |
| CN113253111A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-13 | 常州市工业互联网研究院有限公司 | 智能电机检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3705935B2 (ja) | 2005-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7100240B2 (en) | Hinge device having temporary angle set function | |
| JPH1044083A (ja) | ロボット回転関節部のストッパ | |
| JP2000102212A (ja) | 回転検出器付モータ | |
| JPS59230861A (ja) | テイルトステアリング装置 | |
| JP4371258B2 (ja) | 電動開閉機構 | |
| JP2004019938A (ja) | バルブ用アクチュエータ | |
| JP3729387B2 (ja) | 回転検出器付モータ | |
| JPH08296687A (ja) | 回転ダンパー | |
| JP2004019937A (ja) | バルブ用アクチュエータ | |
| JPH11351340A (ja) | 減速機 | |
| JPH0429853B2 (ja) | ||
| TWI809898B (zh) | 扭力工具 | |
| JPH08287782A (ja) | ロータリースイッチ | |
| JP3936068B2 (ja) | ドアクローザの停止角度調整機構 | |
| KR0137083Y1 (ko) | 브이씨알의 문개폐용 점성댐퍼 | |
| JPH11297166A (ja) | コラムスイッチ装置 | |
| JP2001103709A (ja) | 回転検出器付モータ | |
| JPH0628951A (ja) | ロータリースイッチ | |
| JPS6059694B2 (ja) | 限時継電器における限時整定装置 | |
| JP2502831Y2 (ja) | クラッチディスク | |
| JPS6333462Y2 (ja) | ||
| JPH0135931Y2 (ja) | ||
| JPH019056Y2 (ja) | ||
| JPH04554Y2 (ja) | ||
| JPH0440368Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050329 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050511 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050628 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050727 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080805 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080805 Year of fee payment: 3 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080805 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080805 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090805 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |