CN109510171A - 一种带有电机保护电路的电机保护装置及吊架上下楼系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机控制保护技术领域，具体为一种带有电机保护电路的电机保护装置及吊挂上下楼系统,包括电机本体，电机安装壳和与所述电机本体接触式连接的供电开关，所述电机本体一端设有驱动轴和围绕所述驱动轴设置的定点连接轴及导向限位轴，所述电机安装壳与所述定点连接轴活动连接、且设有与所述驱动轴及所述导向限位轴活动对接的弧形槽口，所述电机本体另一端通过弹簧与所述电机安装壳连接；所述电机保护装置还包括电机保护电路。本申请的电机保护装置在电机出现卡死的情况下，能够使电机本体沿定点连接轴旋转一定角度以使电机本体与供电开关分开，并结合电机保护电路使电机失电停止运行，避免电机一直处于卡死状态而直接烧毁。

Description

一种带有电机保护电路的电机保护装置及吊架上下楼系统
技术领域
本发明涉及电机控制保护技术领域，具体为一种带有电机保护电路的电机保护装置及吊挂上下楼系统。
背景技术
吊挂系统是制衣行业中常见的一种系统，吊挂系统的传动装置主要依靠电机的旋转来实现。当电机出现故障（电机卡死）时，如果不及时处理，电机就会产生大量热量，电机就很有可能被烧毁，不仅会影响制衣流水线的生产效率，还会造成严重的经济损失。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种带有电机保护电路的电机保护装置及吊挂上下楼系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有电机保护电路的电机保护装置，包括电机本体，电机安装壳和与所述电机本体接触式连接的自锁启动开关，所述电机本体一端设有驱动轴和围绕所述驱动轴设置的定点连接轴及导向限位轴，所述电机安装壳与所述定点连接轴活动连接、且设有与所述驱动轴及所述导向限位轴活动对接的弧形槽口，所述电机本体另一端通过弹簧与所述电机安装壳连接；所述电机保护装置还包括电机保护电路。
作为优选，所述导向限位轴包括第一导向限位轴和第二导向限位轴，所述弧形槽口包括与所述第一导向限位轴对接的第一导向限位槽口，与所述第二导向限位轴连接的第二导向限位槽口。
作为优选，所述弧形槽口包括允许所述驱动轴移动的弧形容置槽口。
作为优选，所述弧形槽口包括与所述驱动轴活动对接的第三导向限位槽口。
一种带有电机保护电路的电机保护装置，包括电机本体，电机安装壳和与所述电机本体接触式连接的自锁启动开关，所述电机本体一端设有驱动轴和围绕所述驱动设置的定点连接轴，所述电机安装壳与所述定点连接轴活动连接、且设有与所述驱动轴活动对接的弧形导向限位槽口，所述电机本体另一端通过弹簧与所述电机安装壳连接；所述电机保护装置还包括电机保护电路。
作为优选，所述电机保护电路包括24V供电电源，220V供电电源，控制器，交流接触器，继电器和指示报警灯组件，所述交流接触器与所述继电器连接，所述继电器连接与所述电机本体连接，所述控制器与所述交流接触器连接，所述指示报警灯组件分别与所述交流接触器及所述继电器连接，所述24V供电电源分别与所述控制器及所述交流接触器连接，所述220V供电电源与所述控制器连接。
作为优选，所述交流接触器包括连接交流接触器1L输入端和交流接触器2T输出端的双刀单掷开关一，连接交流接触器3L输入端和交流接触器4T输出端的双刀单掷开关二，连接交流接触器NC输入端和交流接触器NC输出端的常闭开关，以及连接交流接触器A1输入端和交流接触器A2输出端的电感一，所述继电器包括连接继电器输入端5与继电器输出端1、继电器输入端6与继电器输出端2或连接继电器输入端5与继电器输出端3、继电器输入端6与继电器输出端4的双刀双掷开关，以及连接继电器输入端7和继电器输入端8的电感二，所述交流接触器2T输出端通过常闭式复位开关分别与所述继电器输入端5及所述继电器输入端6连接，所述继电器输入端5及所述继电器输入端6通过常开式自锁启动开关分别与所述继电器输出端3及所述继电器输入端7连接，所述交流接触器NC输出端与所述指示报警灯组件的黄灯连接，所述交流接触器4T输出端分别与所述继电器输入端8及所述电机本体的输出端连接，所述继电器输出端2与所述指示报警灯组件的绿灯连接，所述继电器输出端4分别与所述指示报警灯组件的红灯及蜂鸣器连接，所述继电器输出端1与所述电机本体的输入端连接。
一种吊挂上下楼系统，包括电机保护装置，还包括电机步数统计机构，所述电机步数统计机构与控制器连接。
作为优选，所述电机步数统计机构包括与所述驱动轴连接的驱动链轮，等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈磁铁，以及设置在所述电机安装壳上与所述磁铁配合使用的霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器连接。
作为优选，所述电机步数统计机构包括与所述驱动轴连接的驱动链轮，和等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈链轮凸齿，以及与所述链轮凸齿配合使用的光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。
本发明的有益效果是，本申请的电机保护装置在电机出现卡死的情况下，能够使电机本体沿定点连接轴旋转一定角度以使电机本体与自锁启动开关分开，并结合电机保护电路使电机失电停止运行，避免电机一直处于卡死状态而直接烧毁，降低了经济损失。
附图说明
图1为本发明一种带有电机保护电路的电机保护装置实施例一正常运行状态下的前方示意图；
图2为图1中电机保护装置实施例一卡死状态下的前方示意图；
图3为电机本体实施例一的结构示意图；
图4为图1中电机保护装置正常运行状态下的后方示意图；
图5为图1中电机保护装置卡死状态下的后方示意图；
图6为一种吊挂上下楼系统的结构示意图；
图7为图6中电机保护装置具体安装的后方结构示意图；
图8为图6中驱动链轮的结构示意图；
图9为电机保护电路图一部分的电路示意图；
图10为电机保护电路图另一部分的电路示意图；
其中，1、电机本体,11、驱动轴,12、固定轴，13、第一活动轴,14、第二活动轴，2、电机安装壳,21、第三弧形槽口,23、第一弧形槽口,24、第二弧形槽口，3、弹簧,4、自锁启动开关，51、磁铁，52、链轮凸齿。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图5所示，实施例一，一种带有电机保护电路的电机保护装置，包括电机本体1，电机安装壳2和与所述电机本体1接触式连接的自锁启动开关4，所述电机本体1一端设有驱动轴11和围绕所述驱动轴11设置的定点连接轴12及导向限位轴，所述电机安装壳2与所述定点连接轴12活动连接、且设有与所述驱动轴11及所述导向限位轴活动对接的弧形槽口，所述电机本体1另一端通过弹簧3与所述电机安装壳2连接。
所述导向限位轴包括第一导向限位轴13和第二导向限位轴14，所述弧形槽口包括与所述第一导向限位轴13对接的第一导向限位槽口23，与所述第二导向限位轴14连接的第二导向限位槽口24。所述弧形槽口包括允许所述驱动轴11移动的弧形容置槽口21。
正常工作时，电机本体1位置不动，驱动轴11驱动驱动链轮转动以带动驱动链条转动，此时，驱动轴11位于弧形容置槽口21的顶部端，第一导向限位轴13位于第一导向限位槽口23的顶部端，第二导向限位轴14位于第二导向限位槽口24的顶部端，电机本体1与自锁启动开关4接触，自锁启动开关4处于常开状态，电机本体1正常供电。此时，由定点连接轴12及弹簧3共同支撑电机本体1。
当电机出现故障卡死时，驱动链轮不能转动，电机的驱动力使得电机本体1以定点连接轴12为支撑点沿弧形槽口转动一定角度，此时，驱动轴11位于弧形容置槽口21的底部端，第一导向限位轴13位于第一导向限位槽口23的底部端，第二导向限位轴14位于第二导向限位槽口24的底部端，弹簧3被拉伸，电机本体1与自锁启动开关4脱开，自锁启动开关4闭合，电机失电而停止运行。其中，第一导向限位轴13与第一导向限位槽口23，第二导向限位轴14与第二导向限位槽口24给电机本体1旋转起到了导向限位作用。
如图9和图10所示，所述电机保护电路包括24V供电电源，220V供电电源，控制器，交流接触器，继电器和指示报警灯组件，所述交流接触器与所述继电器连接，所述继电器连接与所述电机本体1连接，所述控制器与所述交流接触器连接，所述指示报警灯组件分别与所述交流接触器及所述继电器连接，所述24V供电电源分别与所述控制器及所述交流接触器连接，所述220V供电电源与所述控制器连接。
所述交流接触器包括连接交流接触器1L输入端和交流接触器2T输出端的双刀单掷开关一，连接交流接触器3L输入端和交流接触器4T输出端的双刀单掷开关二，连接交流接触器NC输入端和交流接触器NC输出端的常闭开关，以及连接交流接触器A1输入端和交流接触器A2输出端的电感一，所述继电器包括连接继电器输入端5与继电器输出端1、继电器输入端6与继电器输出端2或连接继电器输入端5与继电器输出端3、继电器输入端6与继电器输出端4的双刀双掷开关，以及连接继电器输入端7和继电器输入端8的电感二，所述交流接触器2T输出端通过常闭式复位开关分别与所述继电器输入端5及所述继电器输入端6连接，所述继电器输入端5及所述继电器输入端6通过常开式自锁启动开关分别与所述继电器输出端3及所述继电器输入端7连接，所述交流接触器NC输出端与所述指示报警灯组件的黄灯连接，所述交流接触器4T输出端分别与所述继电器输入端8及所述电机本体1的输出端连接，所述继电器输出端2与所述指示报警灯组件的绿灯连接，所述继电器输出端4分别与所述指示报警灯组件的红灯及蜂鸣器连接，所述继电器输出端1与所述电机本体1的输入端连接。
电机包括启动预备状态，正常工作状态和故障状态。
当电机刚启动时，电机处于启动预备状态，交流接触器的双刀单掷开关一和双刀单掷开关二未吸合，24V电源从常闭开关经过并通过交流接触器NC输出端流至黄灯，使得黄灯亮。
当电机启动一定时间后，电机进入正常工作状态，电感一使得双刀单掷开关一和双刀单掷开关二吸合，常闭开关断开，24V电源从交流接触器2T输出端输出并通过复位开关供给继电器输入端5和继电器输入端6，继电器输出端1将24V电源供给电机本体1的输入端，电机本体1的输出端接地，因此，电机正常工作。且继电器输出端2将24V电源供给绿灯，绿灯亮。
当电机出现故障时，电机本体1与自锁启动开关4脱开后，使得自锁启动开关闭合，从而使得电感二导通，继而使双刀双掷开关的输出端与继电器输出端3及继电器输出端4吸合，并保持一直吸合，形成自锁状态直到复位开关复位，电机本体1的输入端断电，电机停止运行，同时，继电器输出端4将24V电源供给红灯和蜂鸣器，红灯亮，蜂鸣器响，通知工作人员过来维修。
当弹簧3缓慢地复位后，驱动轴11又重新回到弧形容置槽口21的顶部端，第一导向限位轴13回到第一导向限位槽口23的顶部端，第二导向限位轴14回到第二导向限位槽口24的顶部端，此时，电机本体1与自锁启动开关4又重新接触，但是由于自锁启动开关4处于自锁闭合状态，电机本体1被继电器切断供电，电机不会重新启动。当电机的故障被解除后，需要按下复位开关使其断开，使得继电器断电，从而使双刀双掷开关恢复未吸合状态，使自锁启动开关4恢复常开状态，并再次按下复位开关使电机重新进入正常运行状态。
带有电机保护电路的电机保护装置可防止电机本体1卡死时产生大量热量而烧毁电机，且可以及时通知工作人员及时处理电机故障。
实施例二，与实施例一相比的不同之处在于，所述弧形槽口包括与所述驱动轴11活动对接的第三导向限位槽口。在电机本体1旋转的过程中，驱动轴11与第三导向限位槽口也起到了限位导向作用。
实施例三，一种带有电机保护电路的电机保护装置，包括电机本体1，电机安装壳2和与所述电机本体1接触式连接的自锁启动开关4，所述电机本体1一端设有驱动轴11和围绕所述驱动轴11设置的定点连接轴12，所述电机安装壳2与所述定点连接轴12活动连接、且设有与所述驱动轴11活动对接的弧形导向限位槽口，所述电机本体1另一端通过弹簧3与所述电机安装壳2连接。
与实施例二的不同之处在于，电机本体1的旋转过程中，只通过驱动轴11与弧形导向限位槽口导向限位。
如图6至图8所示，一种吊挂上下楼系统，包括电机保护装置，还包括电机步数统计机构，所述电机步数统计机构与控制器连接。通过电机步数统计机构可提高电机步数统计的精确度，从而可减小电机发生卡死故障的概率。
所述电机步数统计机构可以是包括与所述驱动轴11连接的驱动链轮，等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈磁铁51，以及设置在所述电机安装壳2上与所述磁铁51配合使用的霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器连接。
霍尔开关可感应到磁铁51，驱动链轮转动的过程中，通过统计感应磁铁51的次数来实现电机步数的统计，步数统计精确度高。
所述电机步数统计机构也可以包括与所述驱动轴11连接的驱动链轮，和等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈链轮凸齿52，以及与所述链轮凸齿52配合使用的光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。
链轮凸齿52可遮挡光电开关发射出来的光线，驱动链轮转动的过程中，通过统计光电开关被链轮凸齿52遮挡的次数来实现电机步数的统计。
所述电机步数统计机构还包括与所述控制器连接的实时步数存储单元、步数预设单元和步数比较单元，所述步数比较单元分别连接所述实时步数存储单元和所述步数预设单元。
步数预设单元用于预先设定链条将吊架从底部推送至顶部电机需要旋转的步数。
实时步数存储单元用于记录电机的实时步数，步数比较单元用于将实时步数存储单元记录的步数与步数预设单元设置的步数做比较，当实时步数存储单元的步数与步数预设单元的设置步数相同时，给控制器发送信号，使得控制器控制电机暂停，并将实时步数存储单元的步数清零，当吊架进入顶部轨道后，电机又重新运行，实时步数存储单元又重新进行步数统计。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种带有电机保护电路的电机保护装置，其特征在于：包括电机本体（1），电机安装壳（2）和与所述电机本体（1）接触式连接的自锁启动开关（4）；所述电机本体（1）一端设有驱动轴（11）和围绕所述驱动轴（11）设置的定点连接轴（12）及导向限位轴，所述电机安装壳（2）与所述定点连接轴（12）活动连接、且设有与所述驱动轴（11）及所述导向限位轴活动对接的弧形槽口，所述电机本体（1）另一端通过弹簧（3）与所述电机安装壳（2）连接；所述电机保护装置还包括电机保护电路。
2.根据权利要求1所述的一种带有电机保护电路的电机保护装置，其特征在于：所述导向限位轴包括第一导向限位轴（13）和第二导向限位轴（14），所述弧形槽口包括与所述第一导向限位轴（13）对接的第一导向限位槽口（23），与所述第二导向限位轴（14）连接的第二导向限位槽口（24）。
3.根据权利要求1所述的一种带有电机保护电路的电机保护装置，其特征在于：所述弧形槽口包括允许所述驱动轴（11）移动的弧形容置槽口（21）。
4.根据权利要求1所述的一种带有电机保护电路的电机保护装置，其特征在于：所述弧形槽口包括与所述驱动轴（11）活动对接的第三导向限位槽口。
5.一种带有电机保护电路的电机保护装置，其特征在于：包括电机本体（1），电机安装壳（2）和与所述电机本体（1）接触式连接的自锁启动开关（4），所述电机本体（1）一端设有驱动轴（11）和围绕所述驱动轴（11）设置的定点连接轴（12），所述电机安装壳（2）与所述定点连接轴（12）活动连接、且设有与所述驱动轴（11）活动对接的弧形导向限位槽口，所述电机本体（1）另一端通过弹簧（3）与所述电机安装壳（2）连接；所述电机保护装置还包括电机保护电路。
6.根据权利要求1或5所述的一种带有电机保护电路的电机保护装置，其特征在于：所述电机保护电路包括24V供电电源，220V供电电源，控制器，交流接触器，继电器和指示报警灯组件，所述交流接触器与所述继电器连接，所述继电器连接与所述电机本体（1）连接，所述控制器与所述交流接触器连接，所述指示报警灯组件分别与所述交流接触器及所述继电器连接，所述24V供电电源分别与所述控制器及所述交流接触器连接，所述220V供电电源与所述控制器连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有电机保护电路的电机保护装置，其特征在于：所述交流接触器包括连接交流接触器1L输入端和交流接触器2T输出端的双刀单掷开关一，连接交流接触器3L输入端和交流接触器4T输出端的双刀单掷开关二，连接交流接触器NC输入端和交流接触器NC输出端的常闭开关，以及连接交流接触器A1输入端和交流接触器A2输出端的电感一，所述继电器包括连接继电器输入端5与继电器输出端1、继电器输入端6与继电器输出端2或连接继电器输入端5与继电器输出端3、继电器输入端6与继电器输出端4的双刀双掷开关，以及连接继电器输入端7和继电器输入端8的电感二，所述交流接触器2T输出端通过常闭式复位开关分别与所述继电器输入端5及所述继电器输入端6连接，所述继电器输入端5及所述继电器输入端6通过常开式自锁启动开关（4）分别与所述继电器输出端3及所述继电器输入端7连接，所述交流接触器NC输出端与所述指示报警灯组件的黄灯连接，所述交流接触器4T输出端分别与所述继电器输入端8及所述电机本体（1）的输出端连接，所述继电器输出端2与所述指示报警灯组件的绿灯连接，所述继电器输出端4分别与所述指示报警灯组件的红灯及蜂鸣器连接，所述继电器输出端1与所述电机本体（1）的输入端连接。
8.一种吊挂上下楼系统，包括权利要求1至7中任意一权利要求所述的电机保护装置，其特征在于：还包括电机步数统计机构，所述电机步数统计机构与控制器连接。
9.根据权利要求8所述的一种吊挂上下楼系统，其特征在于：所述电机步数统计机构包括与所述驱动轴（11）连接的驱动链轮，等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈磁铁（51），以及设置在所述电机安装壳（2）上与所述磁铁（51）配合使用的霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器连接。
10.根据权利要求8所述的一种吊挂上下楼系统，其特征在于：所述电机步数统计机构包括与所述驱动轴（11）连接的驱动链轮，和等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈链轮凸齿（52），以及与所述链轮凸齿（52）配合使用的光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。
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