JP3705935B2 - 回転検出器付モータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車のパワーウインドモータとして利用される回転検出器付モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記したような回転検出器付モータとしては、例えば、モータ本体と、モータ本体に連結されるギヤケース内に収容されてこのギヤケース内に突出するモータ軸の先端部側に形成したウォームと噛み合うウォームホイールと、このウォームホイールの中心に位置して一端部をギヤケースから外部に突出させた出力軸と、ウォームホイールと同軸状に設けられて出力軸の他端部と連結するハブと、このハブに係合した状態でウォームホイールに組付けられてハブを介してウォームホイールの回転を出力軸に伝達しかつウォームホイールとハブとの間で回転方向に圧縮可能としたダンパと、ギヤケース内に収容されて出力軸の所定回転位置を検出する回転検出器を備えたものがある。
【０００３】
回転検出器は、スイッチと、出力軸に連動して出力軸の所定回転位置においてスイッチを作動させるリングギヤおよびプラネタリギヤを有する遊星歯車組と、ギヤケースおよび遊星歯車組のプラネタリギヤを支持するギヤベースの間に設けたウェーブワッシャ（クラッチ手段）を備えており、このウェーブワッシャは、所定の押圧力をギヤベースに常時付与することにより、スイッチが作動するまでの段階において遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止して出力軸からリングギヤへ回転力を伝達し、かつ、スイッチが作動してリングギヤの回動が規制された段階においてプラネタリギヤの公転を許容して出力軸からリングギヤへの回転力の伝達を遮断するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の回転検出器付モータにあっては、遊星歯車組のリングギヤに対する出力軸からの回転力の伝達遮断を行うウェーブワッシャがギヤケースおよびギヤベースの間に設けられているため、ギヤケースの内部寸法にばらつきがある場合には、スイッチが作動するまでに遊星歯車組のプラネタリギヤが公転してしまったり、スイッチが作動してもプラネタリギヤの公転が許容されなかったりするなどといった可能性があり、すなわち、クラッチ機能が不安定になってしまう可能性があり、出力軸の所定回転位置の検出精度が低下してしまうという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題であった。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、ギヤケースの内部寸法のばらつきに影響されることなく、出力軸の所定回転位置を高い精度で検出することができる回転検出器付モータを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わる回転検出器付モータは、出力軸を備えていると共に、出力軸の回転に伴って回動する回動体と、回動体の周囲に同軸に配置されて回動体とともに回動可能としたリング状をなす被検出体と、出力軸の所定回転位置で被検出体に設けた被検出部を検出する検出手段を具備した回転検出器を備え、更に、回転検出器の回動体の周囲でかつリング状をなす被検出体の内周側に、検出手段による被検出部の検出がなされるまでの段階において回動体と被検出体とを一体化して出力軸から被検出体へ回動力を伝達し、かつ、検出手段による被検出部の検出がなされて被検出体の回動が規制された段階において回動体から被検出体を切り離して出力軸から被検出体への回動力の伝達を遮断するクラッチ手段を備え、クラッチ手段は、両端を被検出体に係止させた状態で回動体の周囲に巻き付けられて該被検出体の回動が規制された段階で回動体に対して空転する円弧状ばねから構成したことを特徴としており、この回転検出器付モータの構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【０００７】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる回転検出器付モータでは、被検出体に対する出力軸からの回動力の伝達遮断を行うクラッチ手段を回転検出器の回動体の周囲でかつリング状をなす被検出体の内周側に設けているので、回転検出器が収容されるケースに内部寸法のばらつきがある無しにかかわらず、出力軸の所定回転位置の検出が高い精度でなされることとなる。また、クラッチ手段は簡単な構造の円弧状ばねから構成したので、出力軸の所定回転位置の検出が簡単な構造でなされることとなる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１ないし図４は、本発明に係わる回転検出器付モータの一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係わる回転検出器付モータが自動車のパワーウインドモータである場合を示す。
【００１０】
図１に示すように、この回転検出器付モータ１は、モータ本体２と、このモータ本体２に連結されるギヤケース３内に収容されてこのギヤケース３内に突出するモータ軸４の先端部側に形成したウォーム５と噛み合うウォームホイール６と、このウォームホイール６の中心に位置して一端部（図示左端部）をギヤケース３から外部に突出させた出力軸７と、ウォームホイール６と同軸状に設けられて出力軸７の他端部（図示右端部）と連結するハブ８と、このハブ８に係合した状態でウォームホイール６に組付けられてハブ８を介してウォームホイール６の回転を出力軸７に伝達しかつウォームホイール６とハブ８との間で回転方向に圧縮可能としたダンパ９と、ギヤケース３内に収容されて出力軸７の所定回転位置を検出する回転検出器１０を備えている。
【００１１】
回転検出器１０は、図２および図３にも示すように、ウォームホイール６と同軸状に設けられてハブ８に設置した係合孔８ａに突起１１ａを係合させることによりハブ８とともに回動するピニオン１１と、出力軸７の他端部側に位置するギヤケース３の開口を閉塞しかつピニオン１１をハブ８とは反対側に突出させた状態で保持するベースプレート１２と、このベースプレート１２においてウォームホイール６の軸心から離れた位置に設けたギヤ軸１２ａに支持されてピニオン１１と噛み合うギヤ１３と、ベースプレート１２においてウォームホイール６の軸心から離れた軸心周りに設けられた環状突起１２ｂに回動自在に嵌合されかつ周縁部に外向き突起（被検出部）１４ａを有するリング状をなすカム（被検出体）１４と、このカム１４の内側に若干の余裕をもって嵌合されて内周面がギヤ１３と噛み合うインナギヤ（回動体）１５と、ベースプレート１２に設けられて出力軸７の所定回転位置でカム１４の外向き突起１４ａに押圧されて作動するリミットスイッチ（検出手段）１６と、スペーサ１７を介してインナギヤ１５の抜け出しを規制しつつギヤケース３の開口に装着されるカバー１８を備えている。
【００１２】
この場合、図４にも示すように、インナギヤ１５の周囲でかつリング状をなすカム１４の内周側には、インナギヤ１５の周囲に巻き付き状態で保持されてカム１４に設けた内向きの凹部１４ｂに一端１９ｂを係止させると共にカム１４に設けた内向きでかつ前記凹部１４ｂよりも円周方向に幅広の凹部１４ｃに他端１９ｃを係止させた円弧状ばね（クラッチ手段）１９が設けてある。
【００１３】
つまり、この円弧状ばね１９は、リミットスイッチ１６による外向き突起１４ａの検出がなされるまでの段階において、インナギヤ１５に巻き付きつつインナギヤ１５とカム１４とを一体化して出力軸７からの回動力をカム１４へ伝達すると共に、リミットスイッチ１６による外向き突起１４ａの検出がなされてカム１４の回動が外向き突起１４ａとベースプレート１２に設けたストッパ１２ｃとの当接によって規制された段階において、インナギヤ１５に対して空転して、すなわち、インナギヤ１５とカム１４とを切り離して出力軸７からカム１４への回動力の伝達を遮断するようにしている。
【００１４】
また、カバー１８には、グロメット２０が設けてあり、カバー１８の外側からこのグロメット２０を介してカム１４を押圧して、インナギヤ１５とカム１４とを切り離すことにより、リミットスイッチ１６の初期調整を行うことができるようになっている。
【００１５】
なお、図１ないし図３において、符号２１はハーネスグロメットである。
【００１６】
この回転検出器付モータ１において、出力軸７の所定回転位置を設定する場合、まず、ウインドガラスを閉塞する方向に作動させて、ウインドガラスを上昇させる。
【００１７】
このとき、回転検出器１０では、円弧状ばね１９がインナギヤ１５に巻き付きつつインナギヤ１５とカム１４とを一体化させているので、カム１４は出力軸７からインナギヤ１５を介して伝達された回動力により回動する。
【００１８】
そして、回転検出器付モータ１の作動を継続し、ウインドガラスが全閉位置に達するまえに、カム１４の外向き突起１４ａがリミットスイッチ１６を押圧するのに続いて、外向き突起１４ａがベースプレート１２のストッパ１２ｃに当接すると、カム１４の回動が規制される。
【００１９】
この段階において、回転検出器１０では、円弧状ばね１９がインナギヤ１５に対して空転して、インナギヤ１５とカム１４とを切り離すので、出力軸７からカム１４への回動力の伝達が遮断されることとなる。
【００２０】
次いで、カム１４を停止させたままの状態で、ウインドガラスが閉塞する方向にさらに作動させてウインドガラスが全閉位置に到達した時点で作動を停止し、この状態において、リミットスイッチ１６を押圧する位置までストッパ１２ｃに当接しているカム１４の外向き突起１４ａを戻すべく出力軸７を逆回転させ、このときの出力軸７の位置を所定回転位置として設定する。
【００２１】
この回転検出器付モータ１では、カム１４に対する出力軸７からの回動力の伝達遮断を行うクラッチ手段としての円弧状ばね１９をインナギヤ１５の周囲でかつカム１４の内周側に設けているため、回転検出器１０が収容されるギヤケース３に内部寸法のばらつきがある無しにかかわらず、出力軸７の所定回転位置の検出が高い精度でなされることとなる。
【００２２】
また、この回転検出器付モータ１では、インナギヤ１５の周囲に巻き付き状態で保持されてカム１４の凹部１４ｂ，１４ｃに両端１９ｂ，１９ｃをそれぞれ係止させた円弧状ばね１９をクラッチ手段としていることから、出力軸７の所定回転位置の検出が高い精度でかつ簡単な構造でなされることとなる。
【００２３】
上記した実施例では、本発明に係わる回転検出器付モータが自動車のパワーウインドモータである場合を示したがこれに限定されるものではなく、例えば、自動車のサンルーフを開閉するモータとして用いることも当然可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係わる回転検出器付モータによれば、上記した構成としたから、回転検出器が収容されるケースに内部寸法のばらつきがあったとしても、出力軸の所定回転位置を高い精度で検出することが可能であるという極めて優れた効果が得られる。また、クラッチ手段は簡単な構造の円弧状ばねから構成しているので、出力軸の所定回転位置を簡単な構造で検出することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる回転検出器付モータの一実施例を示す断面説明図（ａ）および平面説明図（ｂ）である。
【図２】図１に示した回転検出器付モータの回転検出器を分解した状態における構成部品個々の断面説明図（ａ）および回転検出器の部分破断平面説明図（ｂ）である。
【図３】図１に示した回転検出器付モータにおける回転検出器の分解斜視説明図である。
【図４】図１における回転検出器付モータの回転検出器において円弧状ばねを介してインナギヤおよびカムを連結した状態を示す平面説明図（ａ），断面説明図（ｂ）および斜視説明図（ｃ）である。
【符号の説明】
１ 回転検出器付モータ
７ 出力軸
１０ 回転検出器
１４ カム（被検出体）
１４ａ 外向き突起（被検出部）
１５ インナギヤ（回動体）
１６ リミットスイッチ（検出手段）
１９ 円弧状ばね（クラッチ手段）

Claims (1)

1. 出力軸を備えていると共に、前記出力軸の回転に伴って回動する回動体と、この回動体の周囲に同軸に配置されて該回動体とともに回動可能としたリング状をなす被検出体と、前記出力軸の所定回転位置で前記被検出体に設けた被検出部を検出する検出手段を具備した回転検出器を備え、更に、前記回転検出器の前記回動体の周囲でかつ前記リング状をなす被検出体の内周側に、前記検出手段による被検出部の検出がなされるまでの段階において該回動体と該被検出体とを一体化して前記出力軸から前記被検出体へ回動力を伝達し、かつ、前記検出手段による被検出部の検出がなされて前記被検出体の回動が規制された段階において前記回動体から該被検出体を切り離して前記出力軸から前記被検出体への回動力の伝達を遮断するクラッチ手段を備え、前記クラッチ手段は、両端を前記被検出体に係止させた状態で前記回動体の周囲に巻き付けられて該被検出体の回動が規制された段階で前記回動体に対して空転する円弧状ばねから構成したことを特徴とする回転検出器付モータ。

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