JP2000082628A - 平角線コイル製造装置および平角線コイル製造方法 - Google Patents

平角線コイル製造装置および平角線コイル製造方法

Info

Publication number
JP2000082628A
JP2000082628A JP10248652A JP24865298A JP2000082628A JP 2000082628 A JP2000082628 A JP 2000082628A JP 10248652 A JP10248652 A JP 10248652A JP 24865298 A JP24865298 A JP 24865298A JP 2000082628 A JP2000082628 A JP 2000082628A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
winding
flat
coil
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10248652A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3613994B2 (ja
Inventor
Masayuki Nakamura
雅之 中村
Yasumi Kawabata
康己 川端
Masahiro Nishioka
正博 西岡
Katsuhisa Endo
勝久 遠藤
Yasuhiko Ishimaru
泰彦 石丸
Tetsuya Miura
徹也 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP24865298A priority Critical patent/JP3613994B2/ja
Priority to US09/238,028 priority patent/US6216513B1/en
Priority to DE19905747A priority patent/DE19905747B4/de
Publication of JP2000082628A publication Critical patent/JP2000082628A/ja
Priority to US09/789,552 priority patent/US6553650B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3613994B2 publication Critical patent/JP3613994B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/166—Rolling wire into sections or flat ribbons
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/077—Deforming the cross section or shape of the winding material while winding
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0025—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the core or machine ; Applying fastening means on winding heads
    • H02K15/0031—Shaping or compacting conductors in slots or around salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/08—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process
    • B21B13/12—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process axes being arranged in different planes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/38—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
    • B21B2001/383—Cladded or coated products
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49204—Contact or terminal manufacturing
    • Y10T29/49208—Contact or terminal manufacturing by assembling plural parts
    • Y10T29/49218—Contact or terminal manufacturing by assembling plural parts with deforming
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49204—Contact or terminal manufacturing
    • Y10T29/49208—Contact or terminal manufacturing by assembling plural parts
    • Y10T29/49222—Contact or terminal manufacturing by assembling plural parts forming array of contacts or terminals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/5337—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including assembly pallet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平角線コイルをつくるための線材のコストが
高い。また、線材の捻り癖を除去する必要があるため、
工程および装置が複雑である。 【解決手段】 コイルリール１には、円形断面を有する
丸素線３が巻かれている。巻型モータ２９が巻型２５を
回転させると、丸素線３が引っ張られ、コイルリール１
から引き出される。丸素線３が、平角成形ローラ７によ
り押しつぶされて、長方形の断面を有する平角線９が形
成される。この平角線９がそのまま直接に巻型２５に巻
き取られて平角線コイル３９が成形される。平角線の形
成と巻型２５への巻付けとを一連の連続する工程にて行
うので、平角線の捻り癖の除去工程は必要ない。低コス
トな丸素線３から、簡単で安価な装置で平角線コイル３
９を成形できる。さらに好ましくは、成形ローラの隙間
幅およびローラ通過後の平角線に作用する張力を制御し
て、平角線の寸法形状を可変とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、平角線コイルの製
造装置および製造方法に関し、特に、簡単に低コストで
平角線コイルを製造できる装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、低公害、低騒音等の要求に応える
ため、電気自動車やハイブリッド自動車の開発が進んで
おり、さらに、この種の自動車に搭載するための高性能
モータの開発が進んでいる。モータ用のコイルとして
は、丸断面エナメル線を使ったコイルと、平角エナメル
線を使ったコイルが周知である。
【０００３】丸断面エナメル線を使う場合、線材のコス
トが安いという利点があるが、一方で、モータ占積率を
高くできないという不利な点がある。モータ占積率と
は、「モータ本体のスロットの断面積」に対する、「ス
ロット内の全コイル線の断面積の総和」の比であり、モ
ータ占積率を上げることにより、モータの性能を引き上
げることができる。
【０００４】平角エナメル線は、平角形状すなわち四角
形の断面形状をもつエナメル線である。平角エナメル線
を用いれば、モータのスロット内でのエナメル線間の隙
間を小さくできる。従って、モータ占積率を増大し、こ
れによりモータ性能を向上可能である。実際、丸断面エ
ナメル線の占積率が一般に３０〜５０％であるのに対
し、平角エナメル線の占積率は一般に７０〜８０％であ
る。
【０００５】例えば、特開平７−１８３１５２号公報に
記載のコイル製造装置は、平角線を巻き取ったボビン
と、平角線の捻り癖を矯正する圧延ローラと、矯正され
た平角線を巻き取る巻型を有し、巻型への巻き付けによ
りコイルが形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】平角線コイルを用いる
ことにより、上記のように、モータ占積率を向上するこ
とができる。しかしながら、平角線コイルの線材である
平角エナメル線のコストが高いために、モータのコスト
も高くなるという問題がある。線材のコストが高い理由
は、丸断面エナメル線よりも製造工程が複雑なこと、平
角形状の線の周囲に均一な絶縁樹脂の皮膜を形成するの
が難しいこと、などが考えられる。実際、一般に平角エ
ナメル線のコストは、丸断面エナメル線のコストの２倍
以上である。
【０００７】また、上記の特開平７−１８３１５２号公
報に示されるように、従来は、平角線を巻き取ったボビ
ンが用意され、このボビンから平角線を引き出してコイ
ルを形成する。しかし、平角線をボビンに巻き付けると
きに捻り癖が生じており、この捻り癖が残っていると、
コイル完成状態においてその形状精度が落ちたり、平角
線が捻れていたり、平角線同士の間に隙間が生じる。従
って、従来は、上述のように圧延ローラを設けて、捻り
癖を除去することが必要であった。このような構成は、
コイルの製造工程および製造装置を複雑化させ、モータ
のコストを引き上げる要因となっている。
【０００８】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、平角線の捻り癖矯正が不要であり、
簡単に低コストで平角線コイルを製造できる装置および
方法を提供することにある。
【０００９】本発明のさらなる目的は、一つの装置で複
数種類の断面形状の平角線からなるコイルを製造可能な
装置を提供し、もって、生産性のより一層の向上に寄与
することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】（１）本発明の平角線コ
イル製造装置は、素線を供給する供給手段と、供給手段
から供給された素線を変形して平角形状の断面を有する
平角線を形成する平角化手段と、平角化手段により形成
された平角線を巻型に巻き付けることにより平角線コイ
ルを形成するコイル化手段と、を含み、平角線の形成と
巻型への巻付けとを一連の連続する工程にて行うことを
特徴とする。
【００１１】本発明のコイル製造で線材として用いられ
る素線は、丸断面等の断面形状を有する安価な導線でよ
い。この素線から平角線を形成する工程と、平角線を巻
型に巻き取ってコイルを形成する工程とが、一連の連続
する工程という形態で行われる。従って、ボビンへの平
角線の巻付けに起因した捻り癖の発生がないので、捻り
癖を除去する装置や工程を削除できる。素線に捻り癖が
あったとしても、素線を変形して平角線を形成する段階
で捻り癖は自然に除去される。このように、本発明によ
れば、低コストの線材を使用して、簡単で低コストの装
置で平角線コイルを製造でき、その結果、高性能なモー
タを低コストで提供することが可能となる。
【００１２】なお、素線には、予め伸縮性の高い絶縁樹
脂（エナメル等）を被覆しておくことが好適である。こ
れにより、素線から平角線を形成すれば、形成された平
角線の周囲には自然に均一な絶縁皮膜ができあがる。こ
の点でも、本発明によれば、簡単に低コストで平角線コ
イルを製造可能となる。
【００１３】（２）好ましくは、前記平角化手段は、素
線を塑性変形させる平角成形ローラを有し、前記コイル
化手段は、前記巻型を回転させる巻型モータを有し、こ
の巻型モータが、その回転力で前記巻型を回転させるこ
とにより、平角線を前記巻型に巻き付けるのと同時に、
平角線を引っ張って、素線を前記平角成形ローラから引
き抜くのに必要な張力を平角線に与える。この態様によ
れば、巻型モータの回転力により、コイルの成形だけで
なく、平角線の成形も行うことができ、従って、コイル
製造装置を簡素化することが可能となる。
【００１４】（３）また、本発明の一態様の平角線コイ
ル製造装置は、前記巻型モータを制御して、前記巻型の
回転角度に応じてモータ回転速度を変化させる巻型モー
タ制御手段を含む。例えば、巻型の屈曲部に平角線が巻
き付けられるときには、屈曲部の成形を確実に行う必要
であるので、巻型モータを減速することが好適である。
一方、巻型の平坦部に平角線が巻き付けられるときに
は、屈曲部への巻付け時と比べると、巻型モータを増速
してもコイル形成が確実に行われる。このように、本態
様によれば、各回転角度に応じた制御により、コイル成
形を確実に行いつつ、部分的にモータ回転速度を増大で
き、これにより、コイルの製造スピードを増大すること
が可能となる。
【００１５】（４）また、本発明の一態様において、前
記供給手段は、素線を巻き付けられた回転可能な素線リ
ールと、前記素線リールに回転抵抗力を与えることによ
り、前記素線リールと前記平角成形ローラとの間の素線
に逆張力を発生させて緩みを防止する逆張力発生手段
と、を有し、逆張力発生手段は、前記平角成形ローラで
の塑性変形に伴う素線伸びに起因する前記巻型および前
記巻線リールの回転速度差に基づいた逆張力を素線に与
え、さらに、逆張力発生手段は、前記巻型モータ制御手
段と連携して、前記巻型モータの回転速度に応じて逆張
力の大きさを変化させる。
【００１６】素線が平角形成ローラにより押しつぶされ
るとき、線材の断面積が減少するのと同時に線材が伸び
る。従って、巻型の回転速度と素線リールの回転速度は
相違する。本態様によれば、この回転速度差に応じた逆
張力を素線に与えるので、素線の不適当な緩みを確実に
防止できる。特に、本態様によれば、巻型モータ制御装
置が、巻型の回転角度に応じてモータ速度を変化させ、
この制御装置と連携して、モータ速度変化に応じて逆張
力を変化させる。従って、不適当な素線の緩みを確実か
つ適切に防止可能である。
【００１７】（５）また、本発明の一態様において、前
記コイル化手段は、平角線を前記巻型に押し付けて密着
させる押付けローラと、巻型の回転角度に応じて前記押
付けローラによるローラ押付け力を変化させるローラ押
付け力制御手段を含み、ローラ押付け力制御手段は、前
記巻型の平坦部に前記押付けローラが位置するときに前
記ローラ押付け力を低下させ、前記巻型の屈曲部に前記
押付けローラが位置するときに前記ローラ押付け力を増
大させる。
【００１８】平角線は、巻型に巻き付けられるとき、自
身の弾性により、巻型との間に隙間をつくろうとする。
同様に、複数の層に重ねて平角線が巻かれるときは、平
角線は、下層の平角線との間に隙間をつくろうとする。
この現象をスプリングバックという。本態様によれば、
押付けローラを設けることによりスプリングバックを防
止できる。特に、巻型の屈曲部に押付けローラが位置す
るときには、平角線のＲ形状を整えるために、ローラ押
付け力を増加することが好適である。このように、本態
様によれば、回転角度に応じたローラ押付け力の制御に
より、押付け力を効率よく効果的に作用させ、平角線を
確実に巻き型に巻き付けて、コイルの品質向上を図るこ
とが可能となる。
【００１９】（６）また、本発明の一態様において、前
記コイル化手段は、巻型に巻き付こうとしている平角線
部分をすでに巻き付けられた隣の平角線部分に押し付け
て密着させる曲げ型と、巻型の回転角度に応じて前記曲
げ型による曲げ型押付け力を変化させる曲げ型押付け力
制御手段を含み、曲げ型押付け力制御手段は、前記巻型
の平坦部に前記曲げ型が位置するときに前記曲げ型押付
け力を低下させ、前記巻型の屈曲部に前記曲げ型が位置
するときに前記曲げ型押付け力を増大させる。
【００２０】この態様によっても、上記の（５）と同様
にコイルの品質向上を図ることができる。上記の曲げ型
を設けることにより、平角線が、巻付け時に隣の平角線
から離れるのを防ぐことができる。そして、曲げ型が屈
曲部に位置するときには、曲げ型押付け力を大きくする
ことにより、平角線を好適に整えることができる。この
ように、本態様によれば、回転角度に応じた曲げ型押付
け力の制御により、押付け力を効率よく効果的に作用さ
せ、平角線を確実に巻き型に巻き付けて、コイルの品質
向上を図ることが可能となる。
【００２１】（７）本発明の平角線コイル製造方法は、
素線を供給する供給工程と、供給手段から供給された素
線を変形して平角形状の断面を有する平角線を形成する
平角化工程と、平角化手段により形成された平角線を巻
型に巻き付けることにより平角線コイルを形成するコイ
ル化工程と、を含み、平角線の形成と巻型への巻付けと
を一連の工程で連続して行うことを特徴とする。この態
様によれば、上述したコイル製造装置における本発明の
効果が、方法というかたちで得られる。
【００２２】（８）本発明の好ましい一態様の平角線コ
イル製造装置は、平角線の形成目標寸法に応じて前記平
角化手段を制御する平角化制御手段を有し、異なる断面
形状の平角線からなる複数種類のコイルを製造可能であ
ることを特徴とする。好ましくは、前記平角化制御手段
は、平角線の張力を制御することによって断面形状を調
整する。
【００２３】本態様によれば、平角化手段を制御するこ
とにより、平角線の断面形状が可変となる。一つの装置
で、一種類の素線から複数種類の断面形状の平角線を形
成でき、複数種類の平角線コイルを製造できる。従っ
て、それぞれのコイル種別に応じて異なる生産設備を用
意する必要がなく、設備費用を削減できる。また、一種
類の素線をつかって複数種類のコイルを製造できるの
で、量産効果による材料コストの低減が可能となる。こ
のようにして、本発明によれば、平角線コイルの生産性
の向上とコスト低減に寄与することができる。
【００２４】（９）本発明の好ましい一態様の平角線コ
イル製造装置においては、前記平角線に絶縁材を付着さ
せる絶縁材付着手段が、前記平角化手段に、または、前
記平角化手段と前記コイル化手段の間に、設けられる。
【００２５】本発明によれば、コイル成形の前に予め平
角線に絶縁材を付着しておくことで、コイルの平角線間
の隙間を絶縁材で埋めることができる。従って、簡単な
構成でコイルの熱伝導性を向上可能である。さらに、熱
伝導性向上により、平角線コイルを適用したモータの性
能向上を図ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明の好
適な実施の形態（以下、実施形態という）について、図
面を参照し説明する。
【００２７】図１および図２は、それぞれ、本実施形態
の平角線コイル製造装置の正面図および平面図である。
コイルリール１のボビンには丸素線３が巻き付けられて
いる。図３に示すように、丸素線３は、円形の断面形状
を有しており、導線部３ａの周囲にエナメル等の樹脂皮
膜３ｂが被覆されている。樹脂皮膜３ｂの厚さは、数十
マイクロメートル程度である。コイルリール１は、回転
可能に設けられている。コイルリール１には回転抵抗力
発生器５が設けられており、この回転抵抗力発生器５に
より、丸素線３を引き出すときのコイルリール１の回転
抵抗力（トルクＴｒ）が発生される。この抵抗力によ
り、丸素線３に逆張力が発生し、丸素線３の緩み（たる
み）が防止される。
【００２８】コイルリール１から引き出された丸素線３
は、平角成形ローラ７を通過する。図４は、図２のライ
ンＡＡにおける断面図である。図４に示すように、平角
成形ローラ７は、丸素線３を上下から押しつぶすローラ
７ａ、７ｂを前段に有し、丸素線３を横方向から押しつ
ぶすローラ７ｃ、７ｄを後段に有し、各ローラは回転可
能に設けられている。従って、丸素線３は、平角成形ロ
ーラ７を通過するときに塑性変形し、これにより、平角
線９が成形される。この塑性変形により、丸素線３につ
いている捻り癖も除去される。すなわち、平角成型ロー
ラ７は、１つの構成であるが、平角線の成形と捻り癖の
除去との２つの機能をもつ。
【００２９】図５に示すように、成形された平角線９は
長方形の断面形状を有し、導線部９ａの周囲に樹脂皮膜
９ｂが被覆されている。丸素線３には伸縮性の高い樹脂
皮膜３ｂが被覆されているので、平角線９においても樹
脂皮膜９ｂが均一な厚さをもつ。図４から明らかなよう
に、丸素線３から平角線９を成形する過程で線材の断面
積が減少している。これに伴い、平角線９の成形時に線
材は伸びる。
【００３０】平角成形ローラ７の後段には、巻位置調整
装置１１が設けられている。巻位置調整装置１１は、平
角線９を適切な方向へ導く機能を有する。巻位置調整装
置１１には、１対の巻位置調整ローラ１３が設けられて
おり、両ローラが平角線９を上下から挟んでいる。図６
は、図２のラインＢＢにおける断面図である。図６に示
されるように、巻位置調整ローラ１３の外周面には、つ
ば形状のガイド壁１９が立設されている。ガイド壁１９
は、平角線９がローラ１３から脱落しないように、平角
線９を横方向から挟んでいる。
【００３１】図１および図２に示されるように、巻位置
調整装置１１を上下に移動するための第１位置調整モー
タ１５および横方向に移動するための第２位置調整モー
タ１７が設けられている。両モータは、後段の巻型２５
の回転角度に応じて、巻位置調整装置１１を移動させ
る。これにより、好ましくない捻れを生じることなく、
適切な方向へ向けて、すなわち、各時点で平角線９の先
頭部が巻型２５に接する位置へ向けて、平角線９が導か
れる。ここで平角線９の先頭部とは、ちょうど巻型２５
に巻きつけられようとしている部分（コイルの一部にな
ろうとしている部分）をいう。巻位置調整装置１１の上
下移動により、平角線９は図示の如く上下に積み重なる
ように巻き取られる。また、巻位置調整装置１１の横方
向の移動により、略長方形を有する巻型２５の回転に合
わせて適切な方向に平角線９が導かれる。なお、図示さ
れていないが、巻位置調整装置１１とともに平角成形ロ
ーラ７も移動することも好適である。
【００３２】巻位置調整装置１１の後段には、品質確認
計測器２１が設けられている。品質確認計測器２１は、
平角線９上にできた傷を検出し、特に、樹脂皮膜９ｂが
裂けていないことを確認する。計測器２１は、平角線９
と接触するタイプのものでも、非接触タイプのものでも
よい。本実施形態では、図７に示すように、インパルス
波形計測器が用いられ、出力波形の変化から平角線９の
傷が検出される。
【００３３】品質確認計測器２１の後段にはコイル成形
装置２３が設けられている。コイル成形装置２３には、
コイル巻き治具としての巻型（主型）２５が回転可能に
設けられている。図２に示すように、巻型２５は、略長
方形の断面形状を有する。長方形の長い方の辺に相当す
る部分は平坦であり、短い方の辺に相当する部分は半円
（円筒面）である。この半円に相当する部分を屈曲部と
いう。図１に示されるように、巻型２５の上下には巻型
つば部２７が設けられている。
【００３４】巻型２５には、この巻型２５を回転させる
巻型モータ２９が連結されている。巻型モータ２９が回
転すると、平角線９が巻型２５に巻き取られ、コイル３
９が成形される。また、巻型モータ２９の回転力によっ
て巻型２５が回転することにより、平角線９が引っ張ら
れ、この力により丸素線３が平角成形ローラ７を通過
し、さらには丸素線３がコイルリール１から引き出され
る。
【００３５】図８は、巻型２５に対する平角線９の巻付
け方を示している。図示のように、巻付け開始位置Ｘ
は、屈曲部の中央の下端である。平角線９は、巻型２５
の下部から積み重ねるようにして巻き付けられる。巻型
２５の上部に達すると、続けて第２層、第３層の巻付け
が行われる。このようにして、例えば３０巻程度の平角
線コイル３９が形成される。
【００３６】また、図８に示すように、平角線９は、屈
曲部では斜めに巻き付けられるが、平坦部では水平に
（巻型回転軸に対して垂直な平面上で）巻き付けられ
る。この巻付け方は、下記の点で有利である。本実施形
態の平角線コイル３９がモータのステータに組み付けら
れるとき、コイルの平坦部がステータのスロットに収納
される。そして、屈曲部は、ステータの両端から突出す
る。ここで、平坦部において平角線９が斜めに巻かれて
いると、コイルの端面とスロット内壁の間に隙間がで
き、占積率が低くなる。本実施形態では、平角線９が平
坦部で水平に巻かれているので、コイルの端面とスロッ
ト内壁の間における隙間の発生を回避でき、占積率を高
くできる。
【００３７】図１および図２に戻り、コイル成形装置２
３には押付けローラ３１が設けられている。平角線９
は、巻型に巻き付けられるとき、自身の弾性により、巻
型２５との間に隙間をつくろうとする（スプリングバッ
ク）。押付けローラ３１は、平角線９を巻型２５に対し
て押し付けることにより、スプリングバックを防止す
る。ローラ押付け力発生器３３は、押付けローラ３１を
平角線９に押し付けるためのローラ押付け力を発生す
る。押付け力発生器３３は、ローラ押付け力を変化させ
ることができる。さらに、押付け力発生器３３は、巻型
２５の回転角度に合わせて押付けローラ３１を移動させ
る。これにより、押付けローラ３１と巻型２５外周面の
距離が、一定の値（平角線９の幅に応じた値）に保たれ
る。
【００３８】また、コイル成形装置２３には曲げ型３５
が設けられている。曲げ型３５は、平角線９を下方に押
し付ける。曲げ型３５を平角線９に押し付ける曲げ型押
付け力は、曲げ型押付け力発生器３７により発生され
る。平角線９が曲げ型３５により押さえつけられるの
で、平角線９を、その下に巻かれた隣の平角線９と密着
させることができる。曲げ型押付け力発生器３７は、曲
げ型押付け力を変化させることができる。さらに、曲げ
型押付け力発生器３７は、巻型２５の回転角度に合わせ
て曲げ型３５を移動させる。これにより、曲げ型３５と
巻型２５外周面の距離が一定に保たれる。また、平角線
９が巻かれるにつれて曲げ型３５が上方へ移動される。
【００３９】以上、本実施形態の平角線コイル製造装置
の構成を説明した。次に、本装置の動作を説明する。
【００４０】まず、平角線９の先端が巻型２５に引っか
けられ、巻型モータ２９が回転を開始する。そして、巻
型２５の回転（図２で時計回り）により平角線９が巻型
２５に巻き取られると、まだ巻き取られていない平角線
９が引っ張られる。この引張り力が、平角線９および変
形前の丸素線３を介してコイルリール１に伝わる。これ
により、コイルリール１が時計回りに回転し、丸素線３
が引き出される。なお、回転抵抗力発生器５がコイルリ
ール１に回転抵抗力（トルクＴｒ）（反時計回り方向）
を発生させているので、コイルリール１から引き出され
た丸素線３の不適当なたるみが防止される。
【００４１】コイルリール１から引き出された丸素線３
は、平角成形ローラ７を通過する。この工程では、丸素
線３が上下左右からローラにより押しつぶされ、平角線
９が成形される。このとき、丸素線３は塑性変形し、断
面積が小さくなるとともに、その長手方向に伸びる。な
お、丸素線３がローラ間の隙間を変形しながら通るのに
は平角線９が大きな力で引っ張られる必要があり、この
ために必要な大きさのモータトルクが巻型モータ２９に
より発生されている。
【００４２】平角成形ローラ７を通過した平角線９は、
巻位置調整装置１１により適切な方向へ導かれる。そし
て、平角線９は、品質確認計測器２１を通過し、ここ
で、平角線９に傷がないことが確認される。品質確認計
測器２１を通過した平角線９は巻型２５に巻き取られ、
これにより平角線コイル３９が形成される。この際、平
角線９は下方から積み重ねるように巻かれ、そして、幾
つかの層ができるようにに重ねて巻かれる。前述のよう
に、平角線９は、押付けローラ３１および曲げ型３５に
押し付けられ、これにより平角線９は、巻型２５に密着
するとともに互いに密着するように、巻き付けられる。
【００４３】巻型２５が所定回数だけ回転するとコイル
が完成する。完成したコイルは、まだ巻き取られていな
い平角線９から切り離され、巻型２５から取り外され、
モータ組立工程へ回される。一方、切り離された平角線
９の先端部が巻型２５に引っかけられ、次のコイルが上
記と同様にして製造される。
【００４４】本実施形態で製造されたコイルは、集中巻
きコイルとして好適に使用される。集中巻きコイルと
は、その２つの平坦部が、それぞれ、モータステータの
ティースを挟んだ隣り合うスロットに収納されるような
コイルである。もちろん、その他のタイプのコイルの製
造にも本実施形態の装置を好適に適用可能である。
【００４５】以上、本装置によるコイル製造方法を説明
した。次に、巻型モータ２９等の各構成の好ましい制御
を説明する。
【００４６】「巻型モータの制御」巻型２５の回転によ
り、平角線９が巻型２５に巻き取られる。従って、巻型
モータ２９は、平角線９の巻き取りに必要な大きさのト
ルクを発生させる必要がある。さらに、巻型２５の回転
により平角線９が引っ張られ、この引張り力が伝わっ
て、その力により丸素線３が平角線９に加工される。従
って、巻型モータ２９は、丸素線３を平角成形ローラ７
のローラの隙間から引き抜くのに必要な大きさのトルク
をも発生する必要がある。このように、巻型モータ２９
は、コイル成形と平角線成形との２つの工程のために必
要なトルクを発生しており、これにより装置が簡素化し
ている。
【００４７】特に、本実施形態では、図９に示すよう
に、巻型２５の回転角度に応じて巻型モータ２９の回転
速度が制御される。横軸の巻型回転角度θは、巻型２５
の回転角度を示している。巻型２５が図９右側（および
図２）の状態にあるとき、角度θが０であり、巻型２５
が時計回りに回転するに従って角度θが大きくなり、巻
型２５が一回転すると再び角度θが０になる。
【００４８】巻型回転角度がθａ（＝０）のとき、平角
線９の先頭部が、巻型２５の位置ａに接している。平角
線９の先頭部とは、前述したように、ちょうど巻型２５
に巻きつけられようとしている部分（コイルの一部にな
ろうとしている部分）である。同様に、先頭部が巻型２
５の位置ｂに接するとき、巻型回転角度がθｂである。
さらに、先頭部が位置ｃに達すると、巻型回転角度がθ
ｃになる（以下、同様）。以上より、θａ≦θ≦θｃお
よびθｄ≦θ≦θｆの範囲では、平角線９が巻型２５の
屈曲部に巻き付けられる。一方、θｃ＜θ＜θｄおよび
θｆ＜θ＜θａの範囲では、平角線９が巻型２５の平坦
部に巻き付けられる。
【００４９】図９に示されるように、本実施形態では、
θａ≦θ≦θｃおよびθｄ≦θ≦θｆの範囲では、モー
タ回転速度を低くする。これにより、屈曲部での成形を
確実に行うことができる。一方、θｃ＜θ＜θｄおよび
θｆ＜θ＜θａの範囲では、モータ回転速度を高くす
る。平坦部への巻付け時には、屈曲部への巻付け時と比
べてモータを増速してもコイル成形が確実に行われる。
上記の回転速度の制御は、モータトルクの制御によって
実現される。
【００５０】上記のようなモータ制御により、コイル成
形を確実に行いつつ、部分的にモータ回転速度を増大で
き、これにより、コイルの製造スピードを増大すること
が可能となる。
【００５１】図１０は、図１とは異なる断面形状の巻型
を使用する場合の好適な巻型モータ制御を示している。
この例では、巻型の全周に４つの平坦部および４つの屈
曲部が存在する。この巻型形状に応じて、巻型が１周す
る間に、モータの増速および減速がそれぞれ４回行われ
る。
【００５２】「回転抵抗力発生器の制御」丸素線３が平
角成形ローラ７により押しつぶされるとき、線材の断面
積が減少するのと同時に線材が伸びる。従って、巻型２
５の回転速度とコイルリール１の回転速度は相違する。
そこで、回転抵抗力発生器５は、巻型２５とコイルリー
ル１の回転速度差を考慮して、コイルリール１の回転速
度に適した適当な大きさの逆張力が丸素線３に発生する
ように、回転抵抗力（トルクＴｒ）を発生させる。
【００５３】前述のように、本実施形態では、巻型２５
の回転角度に応じて巻型モータ２９の回転速度が制御さ
れる。この回転速度の変化に応じて、丸素線３の送り速
度が変化する。回転抵抗力発生器５は、この送り速度の
変化に応じて回転抵抗力の大きさを変化させる。モータ
回転速度が高いときには、回転抵抗力を大きくする。一
方、モータ回転速度が低いときには、回転抵抗力を小さ
くする。上記のようにしてモータ制御と連携して抵抗力
を制御することにより、コイルリール１と平角成形ロー
ラ７の間の丸素線３に対して与えられる逆張力の大きさ
が常に適切に保たれ、丸素線３の緩み、たるみを好適に
防止できる。
【００５４】「ローラ押付け力発生器の制御」前述のよ
うに、ローラ押付け力発生器３３は、押付けローラ３１
を使って、平角線９を巻型２５に押し付けることによ
り、平角線９と巻型２５の間の隙間発生（スプリングバ
ック）を防止する。また、本実施形態では平角線９によ
り複数の層が形成されるが、各層の間の隙間発生も押付
けローラ３１により防止される。ここで、ローラ押付け
力は、図１１に示すように制御される。
【００５５】図１１において、横軸は、巻型回転角度φ
である。この角度φの基準は、前述の図９の角度θと異
なる。巻型回転角度がφａのとき、押付けローラ３１
が、巻型２５の位置ａで平角線９と接触する。また、巻
型回転角度がφｂのとき、押付けローラ３１が、巻型２
５の位置ｂで平角線９と接触する（以下、同様）。
【００５６】図１１に示されるように、本実施形態で
は、φｃ＜φ＜φｄおよびφｆ＜φ＜φａの範囲では、
ローラ押付け力を小さくする。これにより、押付けロー
ラ３１が巻型２５の平坦部に位置するときには、スプリ
ングバックの発生を確実に防止できる力が与えられる。
一方、φａ≦φ≦φｃおよびφｄ≦φ≦φｆの範囲で
は、ローラ押付け力を大きくする。これにより、巻型２
５の屈曲部に押付けローラ３１が位置するときには、平
角線９の整形を確実に行うことができる。
【００５７】上記のようなローラ押付け力制御により、
必要な押付け力が効率よく効果的に作用し、平角線を確
実に巻き型に巻き付けて、コイルの品質向上を図ること
が可能となる。なお、巻型の断面形状に応じて、適宜、
図１０を用いて説明したような変形を行うことが好適で
ある。
【００５８】「曲げ型押付け力の制御」前述のように、
曲げ型押付け力発生器３７は、曲げ型３５を使って、巻
き付けようとしている平角線９を、すでに巻き付け済み
の隣の平角線９に押し付けることにより、両平角線９の
間に隙間が発生するのを防止する。曲げ型押付け力は、
図１２に示すように制御される。
【００５９】図１２において、横軸は、巻型回転角度ψ
である。この角度ψの基準は、前述の図９の角度θと異
なる。巻型回転角度がψａのとき、曲げ型３５が、巻型
２５の位置ａで平角線９と接触する。また、巻型回転角
度がψｂのとき、曲げ型３５が、巻型２５の位置ｂで平
角線９と接触する（以下、同様）。
【００６０】図１２に示されるように、本実施形態で
は、ψｃ＜ψ＜ψｄおよびψｆ＜ψ＜ψａの範囲では、
曲げ型押付け力を小さくする。そして、ψａ≦ψ≦ψｃ
およびψｄ≦ψ≦ψｆの範囲では、曲げ型押付け力を大
きくする。これにより、巻型２５の屈曲部に曲げ型３５
が位置するときに平角線９を確実に整列することができ
る。
【００６１】上記のような曲げ型押付け力制御により、
必要な押付け力が効率よく効果的に作用し、平角線を確
実に巻き型に巻き付けて、コイルの品質向上を図ること
が可能となる。なお、ここでも、巻型の断面形状に応じ
て、適宜、図１０を用いて説明したような変形を行うこ
とが好適である。
【００６２】以上、本発明の好適な実施形態を説明し
た。上記のように、本実施形態によれば、必要な線材
は、従来の丸線コイルの製造に用いられるのと同様に、
円形断面を有する樹脂皮膜付きの導線（丸素線３）であ
り、この導線は低コストで製造または入手可能である。
ボビンから引き出された丸素線３がローラダイスで加工
されて平角線９が成形され、この平角線９がそのまま直
接に巻型２５に送られて平角線コイル３９が成形され
る。平角線の形成と巻型への巻付けとを一連の連続する
工程にて行うので、ボビンへの平角線の巻付けに起因し
た捻り癖の発生がなく、捻り癖を除去する装置や工程が
不要であり、このことは品質向上にも寄与する。また、
丸素線３に捻り癖があったとしても、平角線を形成する
段階で捻り癖は自然に除去される。
【００６３】このように、本実施形態によれば、低コス
トの線材を使用して、簡単で安価な装置で、短時間で平
角線コイルを製造できる。その結果、コイルの品質向
上、生産性向上、設備スペース削減および人員工数削減
を図ることが可能となり、高性能なモータを低コストで
提供することが可能となる。
【００６４】また、本実施形態によれば、上述のように
巻型モータ２９等の各構成を制御することにより、平角
線を確実に巻型に巻き付け、平角線コイルの成形を正確
に行い、さらなる品質向上や生産性向上を図ることが可
能となる。
【００６５】［実施形態２］上記の実施形態１では、素
線から平角線を形成するときの伸び率が固定されてお
り、一種類の断面形状の平角線のみが形成される。従っ
て、異なる断面形状の平角線からなるコイルを製造する
ときは、別仕様の設備を新たに作る必要がある。
【００６６】これに対して、実施形態２では、平角線形
成時の伸び率を可変にする調整機構が備えられる。これ
により、同一設備で、異なる断面形状の平角線からなる
複数種類のコイルを製造可能とする。伸び率の制御は、
下記のように、平角成形ローラの隙間幅の調整と、平角
線に作用する張力の調整とによって実現される。
【００６７】図１３および図１４は、実施形態２のコイ
ル製造装置の構成を示している。本実施形態では、図１
３に示すようにＸ、Ｙ、Ｚ軸を定義する。Ｘ方向、Ｙ方
向、Ｚ方向は、それぞれ、実施形態１の横方向、上下方
向、送り方向に対応する。図１４（ａ）（ｂ）は、それ
ぞれ、図１３の装置をＺ方向から見た平面図と、Ｙ方向
から見た正面図である。
【００６８】実施形態１と同様に、丸素線５０を押しつ
ぶして平角線５２を成形する平角成形ローラが設けられ
ている。図示のように、Ｘ方向変形用の一対のローラ５
４ａ、５４ｂと、Ｙ方向変形用の一対のローラ５６ａ、
５６ｂとが、互いに直角に設けられている。
【００６９】また、実施形態２のコイル成形装置７０で
は、ステータブロック７２が、コイル成形用の巻型とし
て用いられる。ステータブロック７２は、電磁鋼板を積
層したもので、モータステータを複数に分割した形状を
有する。この構成によれば、コイル成形完了時にはすで
に集中巻きコイルがステータブロック７２に装着された
状態となっている。複数のブロックを円形に配置して接
合することによりステータが完成する。このように、ス
テータブロック７２を巻型として用いることにより生産
性が向上する。
【００７０】ステータブロック７２は、テーブル７４上
に配置された開閉自在なチャック７６により保持され
る。テーブル７４は、ステータ回転モータ７８により回
転される。また、テーブル７４は、送り機構としてのテ
ーブルアクチュエータ７９により、平角線５２の卷回ピ
ッチに応じてＹ方向に往復移動される。ステータブロッ
ク７２の回転およびＹ方向移動により、平角線５２がス
テータブロック７２の極ティース７２ａに巻き付けら
れ、コイルが形成される。
【００７１】成形ローラ５４、５６とコイル成形装置７
０の間には逆反りローラ６０が設けられている。逆反り
ローラ６０は、巻付け前の平角線５２に対して、巻付け
形状と逆側の反りを与える。これにより、後段の巻付け
工程で、平角線５２が湾曲してステータブロック７２か
ら離れることが防止され、従って平角線５２はステータ
ブロック７２に対してより密着して巻き付けられる。逆
反りローラ６０は、逆反りローラアクチュエータ６２に
よって、平角線５２の巻き付けに従ってＸ方向に往復移
動される。
【００７２】実施形態２の特徴として、Ｘ方向変形用の
平角成形ローラ５４ａ、５４ｂには、これらローラをＸ
方向に移動させ、所望の位置に位置決めするローラ移動
アクチュエータ５７が取り付けられている。Ｙ方向の平
角成形ローラ５６ａ、５６ｂについても同様のアクチュ
エータ（図示せず）が設けられている。これらのアクチ
ュエータによりローラ間の隙間の幅が調整される。
【００７３】さらに、Ｘ方向変形用の平角成形ローラ５
４ａ、５４ｂは、成形ローラ回転モータ５８と連結され
ている。ローラ回転モータ５８とステータ回転モータ７
８の出力トルクによって、成形ローラとステータブロッ
クの間の平角線５２に作用する張力がきまる。
【００７４】ここで、平角成形ローラで変形直後の平角
線５２は、ローラ間の隙間と一致した断面形状を有す
る。平角線５２は、成形ローラを出た後、ステータブロ
ック７２に至るまでの間に張力の作用で伸びる。ステー
タブロック７２に巻き付けられるときの平角線の最終寸
法（Ｘ、Ｙ）は、ローラ通過時よりも小さい。従って、
平角線５２に作用する張力を制御することにより、平角
線５２の断面形状が可変となる。
【００７５】ローラ回転モータ５８は、伝導ベルトなど
を介して２つの成形ローラ５４ａ、５４ｂに回転力（ト
ルク）を与えている。両ローラには、平角線５２を逆方
向（戻り方向）に送るような回転力が与えられる。しか
し、モータ５８による回転力は、平角線５２を引き戻す
抵抗力として作用するものの、平角線５２を送り方向に
引っ張る力を上回るものではなく、従って結局、ローラ
は図示のように平角線５２を送り出す方向に回転する。
【００７６】さらに、図１３に示すように、コイル成形
装置７０の直前には、光学式の線寸法測定装置６４が設
けられている。測定装置６４は、巻付直前の平角線５２
の最終寸法（Ｘ寸法およびＹ寸法）を計測して、コント
ローラ８０に送る。
【００７７】図１４に示すように、コントローラ８０
は、コイル製造装置の全体を制御しており、具体的に
は、ローラ移動アクチュエータ５７、成形ローラ回転モ
ータ５８、逆反りローラアクチュエータ６２、ステータ
回転モータ７８およびテーブルアクチュエータ７９を制
御する。特に、コントローラ８０は、(i)成形ローラの
隙間の幅と、(ii)平角線に作用する張力とを制御して、
目標通りの断面形状の平角線からなるコイルを製造す
る。張力の制御は、前述のように、モータ発生トルクの
制御によって実現される。
【００７８】図１５は、コントローラ８０による制御処
理のフローチャートであり、実施形態２の製造装置の動
作を示している。まず、平角線の目標寸法が設定される
と、コントローラ８０は、その目標寸法の平角線を成形
可能か否かを判定する（Ｓ１０）。コントローラ８０
は、丸素線の直径と、成形可能な平角線の寸法とを関連
づけて記憶しており、この記憶データに基づいてＳ１０
の判断を行う。
【００７９】成形可能な平角線の寸法の例が図１６のマ
ップに示されている。横軸および縦軸は、それぞれ、Ｘ
方向およびＹ方向の最終寸法、すなわち、ローラを通過
してから引き伸ばされた後、ステータブロックに巻き付
けられるときの寸法である。直径Ｄの丸素線からは、図
中の曲線で示す領域に含まれる寸法形状の平角線からな
るコイルを製造可能である。領域Ａ、Ｂ、Ｃの順で、変
形時の張力が大きくなる。
【００８０】Ｓ１０で成形不能と判定されたときは、処
理を終了する。Ｓ１０で成形可能な場合、モータトルク
とローラ隙間幅が設定される（Ｓ１２）。ここでの処理
は、コントローラ８０により、図１７のマップを参照し
て行われる。
【００８１】図１７において、横軸は、Ｘ方向の成形ロ
ーラの隙間の幅であり、一方、縦軸は、平角線の最終Ｘ
寸法である。Ｙ方向のローラ隙間と最終寸法を関係を表
すマップも図１７と同様である。成形ローラを通過した
直後の平角線の幅は、一点鎖線で示すように、ローラ間
の隙間幅と同等である。しかし、ローラ通過後に引き伸
ばされる結果、平角線の最終寸法はローラの隙間幅より
小さくなる。張力が大きいほど最終寸法は小さくなる。
従って、平角線の最終寸法は、平角線に作用する張力に
よってきまる。すなわち、張力の制御によって平角線の
形状を変化させられる。
【００８２】平角線の張力は、図１７に斜線で示した適
正張力の範囲内で制御する必要がある。適正張力の下限
値は、成形ローラと巻型の間の平角線に不適当なゆるみ
が発生せず、良好な仕上がりが得られる適切な値に設定
されている。一方、適正張力の上限値は、コイル線、特
に絶縁被膜（エナメル等）の損傷が生じない値に設定さ
れている。ここで、図１８は、線材の変形量と、線材に
付与可能な張力の関係を示している。変形量は、丸線材
と平角線との形状差であり、ここでは図示のように、変
形量＝ΔＸ＋ΔＹと定義する（ΔＸ、ΔＹは、それぞ
れ、Ｘ、Ｙ寸法の変化量の１／２）。変形量が大きいほ
ど、絶縁皮膜の損傷を避けられる張力上限値が低くな
る。図１８の張力上限値を上回らないように、図１７の
適正張力領域が設定されている。
【００８３】図１５に戻り、コントローラ８０は、Ｓ１
２にて、図１７のマップを参照して、目標寸法の平角線
（最終寸法）が得られるように、（１）Ｘ方向の平角成
形ローラ５４ａ、５４ｂの隙間幅、（２）Ｙ方向の平角
成形ローラ５６ａ、５６ｂの隙間幅、（３）平角線５２
の張力を決める。各値の設定のために、例えば、図中に
点線ｍで示される張力一定ライン（所定の同一張力に対
応するマップ中の点を結んだライン；図１７では所定張
力が適正張力の中央値付近に設定されている）を使用す
る。この点線ｍ上で、目標の最終Ｘ寸法と最終Ｙ寸法に
対応する点を求める。求めた点の横軸上での座標が、適
当なローラ隙間幅である。
【００８４】コントローラ８０は、Ｓ１２の設定に従っ
てコイル成形を開始する（Ｓ１４）。ローラ移動アクチ
ュエータ（Ｘ方向、Ｙ方向）を制御して、ローラ隙間幅
を設定通りにする。また、Ｓ１２で決めた張力に基づい
て、ステータ回転モータ７８とローラ回転モータ５７が
発生すべき出力トルクをそれぞれ求め、両モータを制御
する。さらに、ステータ回転モータ７８の回転に応じて
テーブルアクチュエータ７９が往復移動する。
【００８５】このような制御により、丸素線５０は、平
角成形ローラ５４、５６で押しつぶされて平角線５２と
なり、逆反りローラ６０で適当な反りを与えられ、ステ
ータブロック７２に達する。平角線５２は、適切な大き
さの張力で引き伸ばされ、ステータブロック７２に達す
るときには目標寸法の断面形状を有している。この平角
線が、ステータブロック７２に巻き付けられ、平角線コ
イルが形成される。
【００８６】成形開始後、線寸法測定装置６４により、
巻付直前での平角線の寸法（Ｘ，Ｙ）が実測され、コン
トローラ８０に入力される（Ｓ１６）。さらに、コント
ローラ８０は、ステータ回転モータ７８およびローラ回
転モータ５７に実際に流れている電流（検出値）に基づ
いて、両モータの出力トルクを検出し、出力トルクから
平角線５２に作用している実際の張力を算出する（Ｓ１
８）。
【００８７】コントローラ８０は、寸法測定値が目標通
りであるか否かを判定する（Ｓ２０）。測定値と目標値
が異なる場合、平角線寸法が目標値に近づくように、ロ
ーラ隙間幅およびモータトルクが調整される（Ｓ２
４）。もちろん、モータトルクの調整は、平角線に作用
する張力を変えるために行われる。例えば、断面寸法が
目標よりも小さい場合には、張力をおとして平角線の幅
を上げるとともに、必要に応じたローラ隙間幅の調整を
行う。ここでの設定変更にも、適宜図１７のマップが参
照される。
【００８８】Ｓ２０で寸法の目標が達成されている場
合、コントローラ８０は、Ｓ１８で求めた張力が適正値
であるか否かを判定する（Ｓ２２）。ここでは、張力が
図１７の斜線領域内であるか否かが判定される。あるい
は、張力が図１８の上限値を上回っていないか否かが判
定される。張力が適正でない場合、Ｓ２２に進んでロー
ラ隙間幅およびモータトルクを調整する（Ｓ２４）。図
１７から明らかなように、張力を変更しても、ローラ隙
間幅の調整により、現在と同じ寸法の平角線を得ること
ができる。
【００８９】Ｓ２２で張力が適正と判断された場合、ま
たはＳ２４での調整後、コントローラ８０は、コイル成
形が完了したか否かを判定する（Ｓ２６）。所定巻付回
数だけ平角線５２がステータブロック７２に巻き付けら
れるまで、すなわち、所定巻付回数だけステータブロッ
ク７２が回転するまでは、コイル成形は完了していない
と判定される。そこで、Ｓ１６に戻り、コイル成形を継
続する。Ｓ２６でコイル成形が完了したと判定される
と、処理を終了する。
【００９０】以上、実施形態２のコイル製造装置につい
て説明した。図１３の装置で使用される丸素線の直径
は、例えば約２．７ｍｍであり、この丸素線から形成さ
れる平角線の寸法は、例えば約３．２ｍｍ×約１．８ｍ
ｍである。
【００９１】実施形態２によれば、ローラ隙間幅や平角
線の張力を制御することにより、平角線の断面形状が可
変となる。従って、平角線の断面形状を変えるたびに生
産設備を新しく用意する必要がなく、設備費用を削減で
きる。また、一種類の素線をつかって複数種類のコイル
を製造できるので、量産効果による材料コストの低減が
可能となる。このようにして、平角線コイルの生産性の
向上とコスト低減に寄与することができる。
【００９２】また、実施形態２によれば、コイルの成形
途中もローラの隙間幅や平角線の張力を監視し、調整す
ることにより、平角線の断面形状の精度を上げることが
できる。
【００９３】なお、実施形態２のコイル製造装置では、
実施形態１に設けられていた曲げ型、押付けローラなど
の構成が省略されているが、これらの構成を追加しても
よいことはもちろんである。さらに、実施形態１で説明
した各部構成の好適な制御を実施形態２のコイル製造装
置にも適用してよい。
【００９４】［実施形態３］平角線の採用によりコイル
線の隙間が小さくなるが、それでも多少の隙間が生じ
る。空気の熱伝導率が小さいことから、コイル線間の隙
間はコイル全体の熱伝導率を引き下げる要因になる。モ
ータ性能等の観点からは、空気が入らないように隙間を
なくして熱伝導率を高くすることが望ましい。この要求
に応えるために、成形済みのコイルに樹脂モールド処理
を施すことも考えられるが、高価な設備が必要で、コス
トアップを招く可能性がある。
【００９５】このような事情に鑑み、実施形態３では、
以下に説明するようにして平角線コイルの熱伝導性を向
上可能にする。
【００９６】図１９は、実施形態３のコイル製造装置の
構成を示している。実施形態３の装置は、基本的には実
施形態２と同様の装置であり、ステータブロック７２を
巻型として用いている。図１９において、実施形態２の
図１３、図１４と同等の要素には同一の符号が付されて
おり、実施形態２と同様の構成についての説明は省略す
る。
【００９７】実施形態３の特徴として、平角成形ローラ
部分にて、平角線に絶縁材が付着される。絶縁材として
は、シリコン系接着材が用いられる。接着材は、接着材
供給装置９０に溜められており、供給パイプ９２へと送
り出される。供給パイプ９２の途中に設けられた粒状酸
化アルミ供給装置９４は、パイプ内に粒状の酸化アルミ
を注ぎ込む。そして、酸化アルミの粒が混入されたシリ
コン系接着材は、供給パイプ９２の出口９６より、平角
成形ローラの外周面に供給される。図１９には示されて
いないが、接着材は、Ｘ、Ｙ方向の４つのローラ５４
ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂに同様に供給される。接着
材は、ローラの回転により運ばれ、ローラ間の隙間部に
て線材に達し、付着する。すなわち、接着材は、丸素線
が平角線に変形される場所で付着する。このようにし
て、平角線５２は、その周囲に絶縁材としての接着材が
付着した状態で、ローラ部分から送り出される。
【００９８】その後、平角線５２は、接着材が周囲に付
着した状態のまま、逆反りローラ６０を経由してステー
タブロック７２に巻き付けられる。このとき、隣合う平
角線５２の間に接着材が挟まれる。従って、平角線５２
同士の隙間が、熱伝導性が高く絶縁性のある粒状酸化ア
ルミを混入したシリコン接着材で埋められる。その結
果、コイルの熱伝導率が高くなる。そして、コイルを適
用したモータの性能の向上を図ることができる。
【００９９】以上のように、実施形態３では、絶縁材付
着手段を設けたことで、コイルの平角線の間を絶縁材で
埋めることができる。従って、簡単な設備でコイルの熱
伝導率を向上することができる。
【０１００】特に、実施形態３では、平角成形ローラを
利用して絶縁材（接着材）が供給されており、従って、
設備が簡素である。また、丸素線から平角線への変形が
行われる場所で絶縁材が供給されるので、線材の変形に
伴う発熱量が低減し、その結果、線材に被覆された絶縁
膜（エナメル等）の寿命の低下を回避して、寿命を延ば
すことができる。このように、平角成形ローラの活用に
よって、低コストで熱伝導性が高いコイルを製造でき、
さらには寿命の延長も図れるという利点が得られてい
る。
【０１０１】実施形態３の変形例を説明する。上記の装
置では、絶縁材は、酸化アルミを混入したシリコン接着
材であったが、本発明の範囲内で他の種類の絶縁材を適
用可能である。
【０１０２】また、上記の装置では、絶縁材付着手段
は、成形ローラ部分（平角化手段）に設けられていた
が、成形ローラと巻型の間（平角化手段とコイル化手段
の間）に設けられてもよい。この場合、絶縁材を付着す
るためのローラが図１９の装置に追加される。
【０１０３】また、ローラ以外の要素を用いて絶縁材を
平角線に付着させてもよい。パイプ等から平角線に直接
に絶縁材を供給してもよい。
【０１０４】また、実施形態３では、実施形態２の装置
に絶縁材付着手段が追加されているが、実施形態１の装
置に絶縁材付着手段が設けられてもよいことはもちろん
である。
【０１０５】また、本発明は、モータ以外の用途に使わ
れるコイルの製造にも適用可能なことはもちろんであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の平角線コイル製造装置の
正面図である。
【図２】 図１の平角線コイル製造装置の平面図であ
る。
【図３】 丸素線を示す図である。
【図４】 図２のＡＡラインの断面図であって、平角成
型ローラを示す図である。
【図５】 丸素線から形成された平角線を示す図であ
る。
【図６】 図２のＢＢラインの断面図であって、巻位置
調整装置を示す図である。
【図７】 品質確認計測器を示す図である。
【図８】 巻型への平角線の巻付け方を示す図である。
【図９】 巻型モータの制御を示す図である。
【図１０】 巻型モータの制御の第２の例を示す図であ
る。
【図１１】 ローラ押付け力発生器の制御を示す図であ
る。
【図１２】 曲げ型押付け力発生器の制御を示す図であ
る。
【図１３】 実施形態２の平角線コイル製造装置の構成
を示す図である。
【図１４】 図１３の装置の平面図および正面図であ
る。
【図１５】 実施形態２の装置の動作を示すフローチャ
ートである。
【図１６】 成形可能な平角線の断面形状の範囲を示す
図である。
【図１７】 図１５の処理に用いられるマップを示す図
である。
【図１８】 平角線の変形量と張力上限値の関係を示す
図である。
【図１９】 実施形態３の平角線コイル製造装置の構成
を示す図である。
【符号の説明】
１ コイルリール、３ 丸素線、５ 回転抵抗力発生
器、７ 平角成形ローラ、９ 平角線、１１ 巻位置調
整装置、１３ 巻位置調整ローラ、１５ 第１位置調整
モータ、１７ 第２位置調整モータ、１９ ガイド壁、
２１ 品質確認計測器、２３ コイル形成装置、２５
巻型、２９ 巻型モータ、３１ 押付けローラ、３３
ローラ押付け力発生器、３５ 曲げ型、３７ 曲げ型押
付け力発生器、３９ 平角線コイル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西岡 正博 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 遠藤 勝久 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 石丸 泰彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 三浦 徹也 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 4E002 AC14 BB07 BC03 5E002 AA05 AA06 AA12 AA15

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 素線を供給する供給手段と、 供給手段から供給された素線を変形して平角形状の断面
    を有する平角線を形成する平角化手段と、 平角化手段により形成された平角線を巻型に巻き付ける
    ことにより平角線コイルを形成するコイル化手段と、 を含み、平角線の形成と巻型への巻付けとを一連の連続
    する工程にて行うことを特徴とする平角線コイル製造装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 前記平角化手段は、素線を塑性変形させる平角成形ロー
    ラを有し、 前記コイル化手段は、前記巻型を回転させる巻型モータ
    を有し、 この巻型モータが、その回転力で前記巻型を回転させる
    ことにより、平角線を前記巻型に巻き付けるのと同時
    に、平角線を引っ張って、素線を前記平角成形ローラか
    ら引き抜くのに必要な張力を平角線に与えることを特徴
    とする平角線コイル製造装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の装置において、 前記巻型モータを制御して、前記巻型の回転角度に応じ
    てモータ回転速度を変化させる巻型モータ制御手段を含
    むことを特徴とする平角線コイル製造装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の装置において、 前記巻型モータ制御手段は、前記巻型の屈曲部に平角線
    が巻き付けられるときに前記巻型モータを減速し、前記
    巻型の平坦部に平角線が巻き付けられるときに前記巻型
    モータを増速することを特徴とする平角線コイル製造装
    置。
  5. 【請求項５】 請求項３または４のいずれかに記載の装
    置において、 前記供給手段は、素線を巻き付けられた回転可能な素線
    リールと、前記素線リールに回転抵抗力を与えることに
    より、前記素線リールと前記平角成形ローラとの間の素
    線に逆張力を発生させて緩みを防止する逆張力発生手段
    と、を有し、 逆張力発生手段は、前記平角成形ローラでの塑性変形に
    伴う素線伸びに起因する前記巻型および前記巻線リール
    の回転速度差に基づいた逆張力を素線に与え、 さらに、逆張力発生手段は、前記巻型モータ制御手段と
    連携して、前記巻型モータの回転速度に応じて逆張力の
    大きさを変化させることを特徴とする平角線コイル製造
    装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の装置に
    おいて、 前記コイル化手段は、平角線を前記巻型に押し付けて密
    着させる押付けローラと、巻型の回転角度に応じて前記
    押付けローラによるローラ押付け力を変化させるローラ
    押付け力制御手段を含み、 ローラ押付け力制御手段は、前記巻型の平坦部に前記押
    付けローラが位置するときに前記ローラ押付け力を低下
    させ、前記巻型の屈曲部に前記押付けローラが位置する
    ときに前記ローラ押付け力を増大させることを特徴とす
    る平角線コイル製造装置。
  7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の装置に
    おいて、 前記コイル化手段は、巻型に巻き付こうとしている平角
    線部分をすでに巻き付けられた隣の平角線部分に押し付
    けて密着させる曲げ型と、巻型の回転角度に応じて前記
    曲げ型による曲げ型押付け力を変化させる曲げ型押付け
    力制御手段を含み、 曲げ型押付け力制御手段は、前記巻型の平坦部に前記曲
    げ型が位置するときに前記曲げ型押付け力を低下させ、
    前記巻型の屈曲部に前記曲げ型が位置するときに前記曲
    げ型押付け力を増大させることを特徴とする平角線コイ
    ル製造装置。
  8. 【請求項８】 素線を供給する供給工程と、 供給手段から供給された素線を変形して平角形状の断面
    を有する平角線を形成する平角化工程と、 平角化手段により形成された平角線を巻型に巻き付ける
    ことにより平角線コイルを形成するコイル化工程と、 を含み、平角線の形成と巻型への巻付けとを一連の工程
    で連続して行うことを特徴とする平角線コイル製造方
    法。
  9. 【請求項９】 請求項１に記載の装置において、 平角線の形成目標寸法に応じて前記平角化手段を制御す
    る平角化制御手段を有し、異なる断面形状の平角線から
    なる複数種類のコイルを製造可能であることを特徴とす
    る平角線コイル製造装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の装置において、 前記平角化制御手段は、平角線の張力を制御することに
    よって断面形状を調整することを特徴とする平角線コイ
    ル製造装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１に記載の装置において、 前記平角線に絶縁材を付着させる絶縁材付着手段が、前
    記平角化手段に、または、前記平角化手段と前記コイル
    化手段の間に、設けられていることを特徴とする平角線
    コイル製造装置。
JP24865298A 1998-02-12 1998-09-02 平角線コイル製造装置および平角線コイル製造方法 Expired - Fee Related JP3613994B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24865298A JP3613994B2 (ja) 1998-02-12 1998-09-02 平角線コイル製造装置および平角線コイル製造方法
US09/238,028 US6216513B1 (en) 1998-02-12 1999-01-27 Apparatus for manufacturing a rectangular-wire coil
DE19905747A DE19905747B4 (de) 1998-02-12 1999-02-11 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Spule mit rechteckigem Draht
US09/789,552 US6553650B2 (en) 1998-02-12 2001-02-22 Method for manufacturing a rectangular-wire coil

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10-29609 1998-02-12
JP2960998 1998-02-12
JP18494798 1998-06-30
JP10-184947 1998-06-30
JP24865298A JP3613994B2 (ja) 1998-02-12 1998-09-02 平角線コイル製造装置および平角線コイル製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000082628A true JP2000082628A (ja) 2000-03-21
JP3613994B2 JP3613994B2 (ja) 2005-01-26

Family

ID=27286651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24865298A Expired - Fee Related JP3613994B2 (ja) 1998-02-12 1998-09-02 平角線コイル製造装置および平角線コイル製造方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US6216513B1 (ja)
JP (1) JP3613994B2 (ja)
DE (1) DE19905747B4 (ja)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001359250A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Nissan Motor Co Ltd 平角線構造、平角線の巻線方法および巻線装置
WO2003051547A1 (en) * 2001-12-19 2003-06-26 Byong Seop Yoo Continuing rolling apparatus for wire
KR100661222B1 (ko) 2006-02-03 2006-12-22 엘에스전선 주식회사 평각 선재용 압연 롤러를 구비한 선재 제조 장치
JP2008047632A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Aisin Seiki Co Ltd 巻線装置、巻線方法及びワイヤ巻回ボビン
KR100843588B1 (ko) * 2006-07-21 2008-07-03 주식회사 케이피 일렉트릭 원형 알루미늄 코일의 각형 압연 권선장치
WO2008126387A1 (ja) * 2007-03-30 2008-10-23 The Furukawa Electric Co., Ltd. 絶縁電線の製造方法及びその製造装置
JP2010089099A (ja) * 2008-10-03 2010-04-22 Aisin Seiki Co Ltd ローラダイス装置と絶縁コイルの製造方法及び巻き線装置
JP2010263079A (ja) * 2009-05-07 2010-11-18 Sumitomo Electric Ind Ltd コイル及びコイルの製造方法
JP2011517077A (ja) * 2008-03-31 2011-05-26 エプコス アクチエンゲゼルシャフト コイルおよびコイルの製造方法
CN102577048A (zh) * 2009-10-12 2012-07-11 奥曼有限公司 缠绕方法、特别是用于构成电气线圈的缠绕方法
JP2013138266A (ja) * 2013-04-08 2013-07-11 Sumitomo Electric Ind Ltd リアクトル用コイルの製造方法及びリアクトル
JP2016021552A (ja) * 2014-06-19 2016-02-04 住友電気工業株式会社 超電導コイルの製造方法、超電導コイルの製造装置および超電導コイル
JP2016062922A (ja) * 2014-09-12 2016-04-25 株式会社東芝 巻き線装置、巻き線方法
JP2016137513A (ja) * 2015-01-28 2016-08-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 平角線の製造方法
KR102117065B1 (ko) * 2019-05-21 2020-05-29 어대용 사각 단면 코일의 제조 장치
JP2022039605A (ja) * 2020-08-28 2022-03-10 株式会社ミツバ 巻線供給装置

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3604337B2 (ja) * 2000-10-03 2004-12-22 古河電気工業株式会社 絶縁電線の製造方法
FR2824004B1 (fr) * 2001-04-30 2003-05-30 Valeo Equip Electr Moteur Procede de fabrication d'un fil electriquement conducteur et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede
US7055244B2 (en) * 2002-03-14 2006-06-06 Anand Waman Bhagwat Method of manufacturing flat wire coil springs to improve fatigue life and avoid blue brittleness
KR100982139B1 (ko) * 2002-08-28 2010-09-15 고도 덴시 가부시기 가이샤 직사각형 단면 선재의 권선장치
JP3894483B2 (ja) * 2002-09-04 2007-03-22 三菱電機株式会社 回転電機の巻線部材および巻線組立の製造方法並びにその巻線部材の製造装置
DE10260317A1 (de) * 2002-12-20 2004-07-15 Siemens Ag Spulen für elektrische Maschinen in Litzentechnik
US7260883B2 (en) * 2003-06-19 2007-08-28 Abb Technology Ag Method for forming a winding for a three-phase transformer
US7398589B2 (en) * 2003-06-27 2008-07-15 Abb Technology Ag Method for manufacturing a transformer winding
US20050034296A1 (en) * 2003-08-12 2005-02-17 Younger Harold R. Method of forming a transformer winding with rectangular copper wire
US7154368B2 (en) * 2003-10-15 2006-12-26 Actown Electricoil, Inc. Magnetic core winding method, apparatus, and product produced therefrom
US6844516B1 (en) * 2004-01-21 2005-01-18 Taiwan Micro System Co., Ltd. Wire cut electric discharge machine with rollers
AT501074B8 (de) * 2004-09-03 2007-07-15 Coil Innovation Gmbh Verfahren und vorrichtung zum herstellen einer spulenwicklung
US20070257089A1 (en) * 2006-05-03 2007-11-08 Sha-Dar Accessories Co., Ltd. Method for manufacturing spoke of diverse diameters
TW200832449A (en) * 2006-10-23 2008-08-01 Sumitomo Electric Industries Coaxial cable and method for manufacturing the same
JP2008148470A (ja) * 2006-12-12 2008-06-26 Hitachi Ltd 集中巻コイルおよび集中巻きコイルの製造方法
CN100557722C (zh) * 2006-12-23 2009-11-04 特变电工(德阳)电缆股份有限公司 矩形截面绞合导线及其加工方法和装置
DE602007013700D1 (de) * 2007-04-20 2011-05-19 Schlumberger Services Petrol Flexible Bohrwelle
SM200700039A (it) * 2007-10-02 2007-10-03 Icem S P A Sistema perfezionato per produrre avvolgimenti di filo di rame, smaltato, per apparati elettrici
ITPI20080023A1 (it) 2008-03-19 2009-09-20 Atop Spa Apparecchiature e metodi per avvolgere supporti per bobine e poli singoli di nuclei per macchine dinamo elettriche
JP5155732B2 (ja) * 2008-05-15 2013-03-06 株式会社日立産機システム 変圧器用多段コイル、並びにそれを製作するための巻線方法及び装置
JP4827892B2 (ja) * 2008-06-27 2011-11-30 本田技研工業株式会社 巻線装置
TWI401708B (zh) * 2008-09-30 2013-07-11 Top Victory Invest Ltd UU-type core winding method, device and transformer
US7694909B1 (en) 2009-06-05 2010-04-13 Remy Technologies, L.L.C. Method of winding a flexible core
US7712697B1 (en) * 2009-06-05 2010-05-11 Remy Technologies, L.L.C. Core winding apparatus and method of winding a core
US20100133945A1 (en) * 2009-06-05 2010-06-03 Remy International Inc. Segmented stator core winding apparatus and method of winding a segmented stator core
DE102009046038A1 (de) 2009-10-27 2011-04-28 Siemens Aktiengesellschaft Spule aus härtbarem, flexiblen Litzenleiter
DE102009056676A1 (de) 2009-12-02 2011-06-09 Volkswagen Ag Wicklung für eine elektrische Maschine sowie ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Wicklung
US8614530B2 (en) * 2009-12-17 2013-12-24 Remy Technologies, L.L.C. Stator core for an electric machine
WO2011077487A1 (ja) * 2009-12-24 2011-06-30 三菱電機株式会社 電子部品装置
US10574110B2 (en) 2010-04-28 2020-02-25 Launchpoint Technologies, Inc. Lightweight and efficient electrical machine and method of manufacture
JP5617365B2 (ja) * 2010-06-16 2014-11-05 株式会社豊田自動織機 エッジワイズ巻きコイル製造装置
KR101865640B1 (ko) 2010-06-21 2018-06-08 어탑 에스.피.에이. 다이나모 전기 기계용의 코일 지지부 및 코어의 단일 폴을 감기 위한 장치와 방법
US8970069B2 (en) * 2011-03-28 2015-03-03 Tdk Corporation Wireless power receiver and wireless power transmission system
EP2696474A4 (en) * 2011-04-05 2016-03-09 Toyota Motor Co Ltd STATOR, STATOR MANUFACTURING METHOD, AND FLAT DRIVER FOR WINDING
CN103117169B (zh) * 2012-12-21 2015-07-01 青岛云路新能源科技有限公司 变压器或电抗器漆包线绕组制造设备及方法
US10770953B2 (en) 2013-04-03 2020-09-08 Lcdrives Corp. Liquid cooled stator for high efficiency machine
TWI505604B (zh) 2013-04-15 2015-10-21 Delta Electronics Inc 動力裝置
CN104300338B (zh) * 2014-08-26 2016-09-28 镇江天力变压器有限公司 一种用于高压引线与冷压开关的速压设备
CN108114999A (zh) * 2015-11-13 2018-06-05 芜湖楚江合金铜材有限公司 成型设备
DE102015223109A1 (de) * 2015-11-23 2017-05-24 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Verfahren zum Bewickeln eines gezahnten Motorteils eines Elektromotors
CN105382048A (zh) * 2015-12-16 2016-03-09 重庆麦拓科技有限公司 一种冷轧钢筋生产线
US10214378B2 (en) * 2016-04-15 2019-02-26 Ddjm Llc Cable coiling machine
CN106672696B (zh) * 2017-03-14 2019-10-11 中原工学院 一种驻极丝线自动缠绕设备及其缠绕方法
CN109309438B (zh) * 2017-07-28 2020-11-13 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 一种扁线电机绕组扭转设备
DE102017124859A1 (de) * 2017-10-24 2019-04-25 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Spule und Wickelvorrichtung
US11502572B2 (en) 2018-10-09 2022-11-15 Ford Global Technologies, Llc Electric machine stator
JP7418186B2 (ja) * 2019-11-18 2024-01-19 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 巻線機及び巻線方法
CN112768226B (zh) * 2020-12-30 2022-06-14 沅江市金莫特电子有限公司 一种变压器线圈智能绕线装置
DE102021117783A1 (de) 2021-07-09 2023-01-12 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Spule mit erhöhtem Nutfüllfaktor und Verfahren zu deren Umformung
CN114543713B (zh) * 2022-02-14 2022-12-23 深圳有格文化传播有限公司 一种电子产品生产用批量电子质量检测装置
JP2023132626A (ja) * 2022-03-11 2023-09-22 株式会社ミツバ 平角線の巻線方法、巻線構造、及び巻線装置
JP2023132627A (ja) * 2022-03-11 2023-09-22 株式会社ミツバ 巻線供給方法及び巻線供給装置
JP2023132628A (ja) * 2022-03-11 2023-09-22 株式会社ミツバ 巻線装置
CN116900061B (zh) * 2023-08-01 2024-03-12 湖南展卓新材料科技有限公司 一种铜杆收卷输送自动控制系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2655717A (en) * 1947-03-24 1953-10-20 Ulysses S Dunn Method of forming wound magnetic cores
DE1613565A1 (de) 1967-04-06 1970-09-17 Bbc Brown Boveri & Cie Verfahren zur Herstellung von Wicklungen fuer Kleintransformatoren
US3606183A (en) 1969-03-17 1971-09-20 Steel Fabricating Inc Coil winding apparatus
US3648506A (en) * 1970-02-16 1972-03-14 Gen Electric Apparatus and method for winding electrical coils
US3844150A (en) * 1973-12-26 1974-10-29 Gen Electric Apparatus for forming coils using round conductor wire
US4204417A (en) * 1978-09-25 1980-05-27 General Electric Company Apparatus and method for winding electrical coils
US4448054A (en) * 1981-04-03 1984-05-15 Westinghouse Electric Corp. Coil winding apparatus
DE3634668A1 (de) 1986-10-08 1988-04-14 Siemens Ag Wickelvorrichtung
US5174013A (en) * 1988-06-16 1992-12-29 Nippondenso Co., Ltd. Winding apparatus and method which deforms the wire during winding
JP2510901B2 (ja) 1991-04-12 1996-06-26 東京特殊電線株式会社 めっき平角線の製造方法
JPH07183152A (ja) 1993-12-22 1995-07-21 Toshiba Corp コイル巻線装置

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4581188B2 (ja) * 2000-06-13 2010-11-17 日産自動車株式会社 平角線構造及び平角線の巻線方法
JP2001359250A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Nissan Motor Co Ltd 平角線構造、平角線の巻線方法および巻線装置
WO2003051547A1 (en) * 2001-12-19 2003-06-26 Byong Seop Yoo Continuing rolling apparatus for wire
KR100661222B1 (ko) 2006-02-03 2006-12-22 엘에스전선 주식회사 평각 선재용 압연 롤러를 구비한 선재 제조 장치
KR100843588B1 (ko) * 2006-07-21 2008-07-03 주식회사 케이피 일렉트릭 원형 알루미늄 코일의 각형 압연 권선장치
JP2008047632A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Aisin Seiki Co Ltd 巻線装置、巻線方法及びワイヤ巻回ボビン
US8047040B2 (en) 2006-08-11 2011-11-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Wire winding apparatus, method for wire winding and wire wound bobbin
WO2008126387A1 (ja) * 2007-03-30 2008-10-23 The Furukawa Electric Co., Ltd. 絶縁電線の製造方法及びその製造装置
JP5306994B2 (ja) * 2007-03-30 2013-10-02 古河電気工業株式会社 絶縁電線の製造方法及びその製造装置
US9424973B2 (en) 2008-03-31 2016-08-23 Epcos Ag Coil and method for producing a coil
JP2011517077A (ja) * 2008-03-31 2011-05-26 エプコス アクチエンゲゼルシャフト コイルおよびコイルの製造方法
JP2010089099A (ja) * 2008-10-03 2010-04-22 Aisin Seiki Co Ltd ローラダイス装置と絶縁コイルの製造方法及び巻き線装置
US8336357B2 (en) 2008-10-03 2012-12-25 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Roller dice device, method for manufacturing insulator coil and winding apparatus
JP2010263079A (ja) * 2009-05-07 2010-11-18 Sumitomo Electric Ind Ltd コイル及びコイルの製造方法
CN102577048A (zh) * 2009-10-12 2012-07-11 奥曼有限公司 缠绕方法、特别是用于构成电气线圈的缠绕方法
JP2013507898A (ja) * 2009-10-12 2013-03-04 アウマン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 特に界磁コイルを形成するための巻き付け方法
JP2013138266A (ja) * 2013-04-08 2013-07-11 Sumitomo Electric Ind Ltd リアクトル用コイルの製造方法及びリアクトル
JP2016021552A (ja) * 2014-06-19 2016-02-04 住友電気工業株式会社 超電導コイルの製造方法、超電導コイルの製造装置および超電導コイル
JP2016062922A (ja) * 2014-09-12 2016-04-25 株式会社東芝 巻き線装置、巻き線方法
JP2016137513A (ja) * 2015-01-28 2016-08-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 平角線の製造方法
KR102117065B1 (ko) * 2019-05-21 2020-05-29 어대용 사각 단면 코일의 제조 장치
JP2022039605A (ja) * 2020-08-28 2022-03-10 株式会社ミツバ 巻線供給装置
JP7464480B2 (ja) 2020-08-28 2024-04-09 株式会社ミツバ 巻線供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20010005934A1 (en) 2001-07-05
JP3613994B2 (ja) 2005-01-26
DE19905747B4 (de) 2008-05-08
US6553650B2 (en) 2003-04-29
US6216513B1 (en) 2001-04-17
DE19905747A1 (de) 1999-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000082628A (ja) 平角線コイル製造装置および平角線コイル製造方法
US9287042B2 (en) Winding device and winding method for edgewise coil
US5174013A (en) Winding apparatus and method which deforms the wire during winding
JP5061391B2 (ja) 平角線の巻取装置および巻取方法
US8256097B2 (en) Method for manufacturing a coil device
JP2000301628A (ja) タイヤ補強層の形成方法および装置
RU2611723C2 (ru) Катушка, установка для изготовления катушки и способ изготовления катушки
US20030098380A1 (en) Winding fabrication method and apparatus for electric coils
JP2005130645A (ja) 巻回装置および電動機
WO2021057618A1 (zh) 一种方线导体成型方法
JP3996005B2 (ja) 多段コイル製作装置
JP5122863B2 (ja) ロールを用いてフレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法およびフレキシブル断面材の冷間ロール成形装置
JP2019118207A (ja) 導線成形装置
JP3560818B2 (ja) テープ巻平角導体の案内装置及び複合テープ巻装置
JP3839365B2 (ja) 電機子製造方法
JP6345845B2 (ja) 計時器用メインばねをプレスロールによって製造する方法
JP2777960B2 (ja) 長尺異形断面板の高速金型圧延装置
JP2019118208A (ja) 導線成形装置
JP6939520B2 (ja) 導線成形装置
JP2004273518A (ja) コイル素子製造装置及びコイル素子製造方法
JP6897582B2 (ja) 導線成形装置
CN217889364U (zh) 锂电池极耳抚平装置
JP2692224B2 (ja) 電気コイルの巻線装置
US20240299996A1 (en) Method for shaping wire material and wire material shaping device
CN103688451B (zh) 背铁及制造背铁的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040426

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040511

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040708

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040708

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041012

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041025

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111112

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111112

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees