JP2000046857A

JP2000046857A - 加速度センサ

Info

Publication number: JP2000046857A
Application number: JP10213066A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Murayama; 靖典村山; Tomonori Nagata; 智紀永田; Keiichi Kato; 啓一加藤; Tatsuo Yamashita; 辰雄山下; Seiji Hori; 誠司堀; Keisuke Imai; 啓介今井; Yoshio Umezawa; 良雄梅澤
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1998-07-28
Filing date: 1998-07-28
Publication date: 2000-02-18
Anticipated expiration: 2018-07-28
Also published as: WO2000007027A1; EP1102070A1; US6470746B1; JP4163291B2; AU4797799A

Abstract

(57)【要約】【課題】傾斜部材の傾斜が一定の範囲にあるときには
加速度を確実に検出でき、しかもスペース効率の高い加
速度センサを得る。【解決手段】シートクッションに固定された固定ギヤ
２２２の大歯車２２４は周方向の一部にのみ形成され、
大歯車２２４が形成されていない部分は滑り面２３０と
されている。公転ギヤ２１６の小歯車２２０の複数の歯
のうち１つの歯２３２は歯幅が短くされて、欠歯部２３
８が構成されている。シートバック１２の前倒し角度が
所定の角度を超えた状態では、欠歯部２３８が滑り面２
３０に対面し公転ギヤ２１６自体は回転しなくなる。セ
ンサボールが載置されたブラケットも回転しないため、
ブラケットは枠体１６に対して相対的に一定位置に保持
される。ブラケットの回転を考慮して枠板１６に構成し
ておくスペースが小さくなり、スペール効率が高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加速度センサに関
し、さらに詳しくは、例えば、車両のシートバック等の
傾斜部材に取り付けられて、この傾斜部材の傾斜による
影響を受けることなく車両の加速度を検出する加速度セ
ンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両等の加速度を検出する加速度センサ
には、ブラケット等の支持体の支持面に一定質量のセン
サボール（移動体）を載置しておき、所定値以上の加速
度でセンサボールが慣性移動することでセンサボールが
出力部材を駆動し、加速度を検出するものがある。

【０００３】このようなタイプの加速度センサを、車両
のシートバック等の傾斜する部材に取り付ける場合、車
両のシートの一部と、ブラケットとをワイヤ等の連結部
材で連結し、シートバックが傾斜すると、この連結部材
によって、ブラケットを強制的に回転させてブラケット
の支持面を所定の角度に維持するようにしているタイプ
（いわゆる連動追従方式）の加速度センサがある。この
連動追従方式の加速度センサでは、シートバックがリク
ライニング姿勢となっていても所定の加速度を検出する
ことができる。

【０００４】ところで、傾斜部材の傾斜角度が一定範囲
を超えると、加速度センサによって加速度を検出する必
要が無くなる場合がある（例えば、車両のシートバック
に取り付けられた加速度センサの場合のシートバックの
前倒し状態等）。しかし、支持体を傾斜部材に単に連動
させると、傾斜部材の傾斜角度がこの一定範囲を超えて
も、傾斜部材の傾斜角度と同角度で支持体が傾斜部材に
対して回転してしまうため、この回転軌跡を考慮して傾
斜部材に所定の空間を設けておく必要があり、スペース
効率が低くなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事実を
考慮し、傾斜部材の傾斜が一定の範囲にあるときには加
速度を確実に検出でき、しかもスペース効率の高い加速
度センサを得ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、傾斜可能な傾斜部材に取り付けられ、少なくともこ
の傾斜部材の傾斜中心と平行な軸回りに回転可能とされ
た支持体と、前記支持体に支持され、所定値以上の加速
度で慣性移動して出力部材を駆動する移動体と、前記傾
斜部材の傾斜に連動し前記支持体を水平面に対して一定
角度に維持する角度維持手段と、前記傾斜部材が所定の
傾斜角を超えて傾斜すると、前記角度維持手段の傾斜部
材に対する連動を解除すると共に角度維持手段の傾斜部
材に対する相対位置を一定に維持する連動解除手段と、
を有することを特徴とする。

【０００７】従って、傾斜部材が所定の傾斜角の範囲で
傾斜すると、角度維持手段によって、支持体が水平面に
対して所定角度に維持される。このため、移動体に所定
値以上の加速度が作用すると、移動体が慣性移動して出
力部材を駆動する。これにより、加速度が検出される。

【０００８】傾斜部材が所定の傾斜角を超えて傾斜する
と、連動阻止手段によって、角度維持手段の傾斜部材に
対する連動が阻止されると共に、角度維持手段の傾斜部
材に対する相対位置が一定に維持される。このため、支
持体の傾斜部材に対する角度が一定に維持される。すな
わち、傾斜部材の傾斜角が所定範囲を超えた状態では、
支持体は傾斜部材に対して回転しないので、この回転を
考慮したスペースを設ける必要がなく、スペース効率が
高くなる。

【０００９】傾斜部材を元の状態に戻す方向に移動させ
ると、連動阻止手段は、角度維持手段の傾斜部材に対す
る連動阻止を解除する。このため、所定の傾斜角の範囲
内では角度維持手段によって、支持体が水平面に対して
所定角度に維持可能となる。また、連動阻止手段は、傾
斜部材が所定の傾斜角を超えて傾斜した状態において角
度維持手段の傾斜部材に対する相対位置を一定に維持し
ているので、角度維持手段による連動阻止が解除された
とき、角度維持手段と傾斜部材との間に移相差が生じな
い。このため、支持体の傾斜部材に対する角度にもズレ
が生じず、角度維持手段によって支持体は水平面に対し
て一定角度に維持される。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記角度維持手段が、前記傾斜部材
の傾斜中心と同軸的に固定された固定歯車体と、前記固
定歯車体に対して公転可能に前記傾斜部材に取り付けら
れて固定歯車体とかみ合う公転歯車体と、を有し、前記
連動阻止手段が、前記傾斜部材が所定の傾斜角を超えて
傾斜すると前記固定歯車体と前記公転歯車体とのかみ合
いを解除する解除部と、前記固定歯車体と前記公転歯車
体とのかみ合いが解除されると前記公転歯車体を前記傾
斜部材に対して相対回転不能に固定する固定部と、を有
することを特徴とする。

【００１１】従って、傾斜部材を傾斜させると、公転歯
車体が固定歯車体とかみ合って回転しつつ、固定歯車体
の周囲を公転する。公転歯車体の回転によって支持体が
回転し、支持体は水平面に対して所定角度に維持され
る。

【００１２】傾斜部材が所定の傾斜角を超えて傾斜する
と、解除部が固定歯車体と公転歯車体とのかみ合いを解
除するので、公転歯車体の回転（傾斜部材に対する連
動）が阻止される。また、このかみ合いが解除された状
態で、固定部が、公転歯車体を傾斜部材に対して相対回
転不能に固定する。このため、公転歯車体は傾斜部材に
対して相対的に一定の位置に維持され、支持体も傾斜部
材に対して一定の位置に維持される。公転歯車体が固定
歯車体とのかみ合い位置に復帰したとき、公転歯車体と
傾斜部材との間に移相差が生じない。支持体の傾斜部材
に対する角度にもズレが生じず、支持体は水平面に対し
て一定角度に維持される。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記角度維持手段が、前記支持体の
回転軸回りに回転可能に支持体に固定された回転体と、
前記傾斜部材の傾斜に連動して前記回転体を傾斜部材の
傾斜方向と反対方向に傾斜部材の傾斜と同角度回転可能
な回転手段と、を有し、前記連動阻止手段が、前記傾斜
部材が所定の傾斜角を超えて傾斜すると前記支持体に当
接して支持体の傾斜部材に対する相対回転を阻止する当
接部と、前記当接部が前記支持体に当接した状態で前記
回転手段を前記回転体に対して相対回転可能とする許容
手段と、を有することを特徴とする。

【００１４】従って、傾斜部材を傾斜させると、回転手
段がこの傾斜に連動して、傾斜部材の傾斜方向と反対方
向に傾斜部材の傾斜と同角度回転させる。これにより、
支持体も回転し、支持体は水平面に対して所定角度に維
持される。

【００１５】傾斜部材が所定の傾斜角を超えて傾斜する
と、当接部が支持体に当接して支持体の傾斜部材に対す
る相対回転を阻止するので、支持体の傾斜部材に対する
連動が阻止される。また、当接部が前記支持体に当接し
た状態で、許容手段は、回転手段を回転体に対して相対
回転可能とする。このため、傾斜部材の傾斜角度に対応
して、回転手段は回転体から独立し、傾斜部材に連動し
て回転する。従って、支持体が当接部から離間し、傾斜
部材に対して相対回転可能となったとき、回転手段と回
転体との間に移相差が生じない。支持体の傾斜部材に対
する角度にもズレが生じず、支持体は水平面に対して一
定角度に維持される。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１及び図３には、本発明の第１
の実施の形態に係る加速度センサ１０が、車両用のシー
トベルト装置の加速度センサとして使用された状態が示
されている。また、図２には、この加速度センサ１０の
主要部が拡大して示されている。

【００１７】図５（Ａ）に示すように、自動車内のシー
トバック１２には、シートベルト装置のリトラクタ１４
が取り付けられている。図１に示すように、リトラクタ
１４を構成する一対の平行な枠板１６には、スプール軸
１８が回転可能に掛け渡されて軸支されている。スプー
ル軸１８には、ウエビング２０（図５参照）が巻き取ら
れる略円筒状のスプール（図示省略）が装着されてい
る。

【００１８】スプール軸１８の一端は枠板１６から突出
しており、この突出部分にラチェットホイール２２が取
り付けられている。ラチェットホイール２２とスプール
軸１８及びスプールとは一体で回転する。ラチェットホ
イール２２のラチェット歯２４に、後述するパウル６６
の係止爪８０が係合することで、ラチェットホイール２
２及びスプール軸１８を介して、スプールのウエビング
２０引出方向（矢印Ａ方向）の回転が阻止される。しか
し、係止爪８０が係合した状態でスプールがウエビング
２０巻取方向（矢印Ａと反対方向）に回転しようとする
と、係止爪８０がラチェット歯２４に乗り上げるため、
ラチェットホイール２２の回転は阻止されない。このた
め、スプールはウエビング２０巻取方向には回転するこ
とができる。

【００１９】図１及び図２に示すように、一方の枠板１
６の下部には、取付孔２６が形成されており、この取付
孔２６に、センサカバー２８が嵌め込まれている。

【００２０】図２に示すように、センサカバー２８は、
略有底円筒状で取付孔２６と略同形の筒部３０と、この
筒部３０から斜め上方に向かって略三角形状に突出され
た軸板部３１と、で構成されている。筒部３０の開口の
周縁からは、フランジ３２が立設されており、このフラ
ンジ３２が枠板１６に当たることで、センサカバー２８
が位置決めされる。

【００２１】センサカバー２８の底板３４の中央から
は、開口側に向かって、底板３４と一体的に軸支筒３６
が突設されている。軸支筒３６の中央の軸孔３８には、
ブラケット４０から突設された軸ピン４２が挿入されて
いる。この軸ピン４２が、ブラケット４０の回転中心
（中心線Ｊ）を構成する。

【００２２】ブラケット４０は合成樹脂製で、偏平逆円
錐状の支持部４４を有している（支持部４４の中心線を
Ｃで示す）。支持部４４の上面は外周から中央に向かっ
て下方に傾斜する支持面４６とされており、この支持面
４６に、金属製のセンサボール４８が載置されて支持さ
れている。支持面４６は、通常は、中心線Ｃが鉛直線Ｇ
（図５（Ａ）及び図８参照）に一致する方向になってい
る。従って、センサボール４８は、中心線Ｃを中心とし
て円状に、支持面４６と線接触している。

【００２３】支持部４４の、センサカバー２８側端部か
らは、上方に向けて軸板５０が突設されており、軸孔３
８に挿入される軸ピン４２は、軸板５０の中央から突設
されている。

【００２４】軸板５０の両側からは、軸板５０よりも高
さの高い軸柱５２が突設されている。軸柱５２の上部に
は、この軸柱５２を貫通する軸受孔５４が軸板５０の幅
方向に形成されている。軸受孔５４に、センサレバー５
６の支軸５８が挿通されている。

【００２５】センサレバー５６は、支軸５８の中央か
ら、この支軸５８と直角に延出されたアーム６０と、こ
のアーム６０の先端に、略円錐状に形成された逆漏斗状
の皿板６２と、で一体形成されている。皿板６２は、セ
ンサボール４８の上面に載せられている。

【００２６】そして、車両に一定値以上の加速度が生じ
たとき、図９に示すように、センサボール４８が慣性に
より支持面４６上を転がって支持面４６の上方に移動
し、皿板６２を上方へ押す。これによりセンサレバー５
６は、支軸５８を回転中心として、皿板６２が支持面４
６から離間する方向（上方）に向かって回転する。

【００２７】皿板６２の上面からは、パウル６６を操作
する操作突起６４が突設されている。

【００２８】パウル６６は、図２、図８及び図９に示す
ように、側面視にて略Ｌ字状に形成されており、長片部
６６Ａに形成された筒部６８の内部に、センサカバー２
８から突設された支軸７０が挿通されている。従って、
パウル６６は、支軸７０を中心として回転可能にセンサ
カバー２８に軸支されている。

【００２９】また、図２に示すように、フランジ３２か
らは制限板７２が突設されており、この制限板７２がパ
ウル６６の長片部６６Ａに当接することによって、パウ
ル６６の回転が一定範囲に制限される。

【００３０】パウル６６の長片部６６Ａの略中央には、
センサレバー５６に向かって受け部材７６が突設されて
いる。受け部材７６は、パウル６６の自重によりセンサ
レバー５６の操作突起６４の上端に接している。

【００３１】図２に示すように、パウル６６の短片部６
６Ｂの先端には、受け部材７６側（図８では紙面手前
側）に張り出すと共に、短片部６６Ｂの先端に向かって
次第に薄肉とされた係止爪８０が形成されている。図９
に示すように、パウル６６が反時計周り方向（矢印Ｂ方
向）に回転すると、係止爪８０がラチェットホイール２
２のラチェット歯２４に係合して、パウル６６の反時計
周り方向の回転が阻止されると共に、ラチェットホイー
ル２２の図８時計周り方向（矢印Ａ方向）の回転が阻止
される。

【００３２】一方、図８に示すように、パウル６６が時
計周り方向（矢印Ｂと反対方向）に回転すると、係止爪
８０がラチェットホイール２２のラチェット歯２４から
離れるため、ラチェットホイール２２は、図８時計周り
方向（矢印Ａ方向）及び反時計周り方向のいずれの方向
にも回転可能となる。

【００３３】パウル６６の短片部６６Ｂの略中央から
は、係止爪８０の突出方向と反対方向に制限突起８２が
突出されている。この制限突起８２がセンサカバー２８
の縁に当たって、パウル６６の図４時計周り方向（矢印
Ｂと反対の方向）の回転が制限される。

【００３４】ブラケット４０には、支持部４４の中心線
Ｃに対して軸板５０と対向する位置に、軸板８４が立設
されている。軸板８４は、上下方向略中央から上端に向
かって次第に先細りに形成されている。軸板８４の上端
には、軸板５０に向かう制限爪８８が形成されている。
皿板６２が支持部４４に接近する方向（下方）へのセン
サレバー５６の回転は、皿板６２の先端に形成された制
限突起８６が制限爪８８に当たることで制限される。

【００３５】軸板８４の略中央からは、軸ピン４２と同
軸的に（すなわち軸線Ｊに沿って）、かつ軸板５０と反
対側に向かって支軸９０が突設されている。支軸９０
は、ハンガ９２に形成された軸孔９４に挿入されてい
る。これによって、ブラケット４０は、軸ピン４２がセ
ンサカバー２８の軸孔３８に、支軸９０がハンガ９２の
軸孔９４にそれぞれ挿入されて、軸線Ｊ回りに回転可能
となっている。

【００３６】ハンガ９２は、正面視にて略扇形状の前面
板部９６と、この前面板部９６の周縁から直角に延出さ
れた略半円筒状の周板部９８と、を有している。前面板
部９６の中心に円環状の環部１００が形成されて、この
環部１００の中央の孔が軸孔９４とされている。また、
前面板部９６と周板部９８とで囲まれた空間が、ブラケ
ット４０が収容される収容空間となっている。

【００３７】前面板部９８には、軸孔９４を中心として
円弧状に制限孔１４４が形成されている。制限孔１４４
には、ブラケット４０の軸板８４から突設された制限ピ
ン１４６が収容されており、制限ピン１４６が制限孔１
４４の端部に当たることで、ブラケット４０の回転を、
一定範囲に制限している。

【００３８】周板部９８の両端には、一対の取付板１０
２が互いに平行に対面するように形成されている。取付
板１０２には、係止段部１０３が形成されており、この
係止段部１０３を、センサカバー２８から突設された突
片１０６の係留部１０８に係止させて、ハンガ９２がセ
ンサカバー２８に取り付けられる。さらに、取付板１０
２には係合爪１０５が形成されており、この係合爪１０
５を枠板１６の係合凹部１０７に係合させて、ハンガ９
２がセンサカバー２８と一体で枠板１６に取り付けられ
る。また、取付板１０２からは固定ピン１０４が突設さ
れている。固定ピン１０４は、リトラクタ１４の枠板１
６に形成された挿通孔１０５に挿通されており、ハンガ
９２を枠板１６に固定して、不用意な回動やガタつきを
阻止している。

【００３９】ブラケット４０の、軸線Ｊと直交する直径
方向の両端部には、それぞれウエイト係着部１１０が一
体的に設けられている（図２では、一方のウエイト係着
部１１０のみ図示し、他方のウエイト係着部１１０は図
示省略）。各ウエイト係着部１１０は、支持部４４の両
側部から矩形台状の台部１１２を一体に突設し、その外
側下辺中央部から下方に舌片状の係着片１１４を一体に
突設して形成されている。さらに係着片１１４の先端に
は、内側に向って鉤状に突設された係着突起１１６が一
体に形成されている。

【００４０】ウエイト係着部１１０には、金属製のウエ
イト１１８が一体的に組み付けられている。ウエイト１
１８は、略半円柱状に形成された台盤部１２０と、この
台盤部１２０の一方の側面の端部から上方に向けて略平
行に立設された一対の角片１２２と、台盤部１２０の他
方の側面の両角部分から立設された小角柱状の支持柱１
２４と、によって一体的に形成されている。また、角片
１２２と支持柱１２４との間の位置には、ブラケット４
０の係着片１１４に対応して、台盤部１２０の一部を矩
形溝状に切り欠いて一対の係着溝１２６が形成されてい
る。係着溝１２６の下端には、係着突起１１６に対応し
て、係着溝１２６をさらに接近する方向にくり抜いた係
着段部１２８が形成されている。係着片１１４を係着溝
１２６に入れ、係着段部１２８に係着突起１１６を係合
させて、ブラケット４０にウエイト１１８が取り付けら
れる。

【００４１】ブラケット４０及びウエイト１１８の形状
は、ウエイト１１８の重心がブラケット４０の回転中心
（軸線Ｊ）よりも下方で、且つ、この重心が支持部４４
の中心線Ｃ上に位置するように決められている。従っ
て、図８に示すように、ブラケット４０がウエイト１１
８の自重により、軸ピン４２及び支軸９０を中心として
軸線Ｊ回りに回転すると、ブラケット４０が中心線Ｃが
鉛直線Ｇと一致する。

【００４２】枠板１６の、ブラケット４０やハンガ９２
等が配置された面と反対側の面には、ホルダ１６２及び
ホルダカバー１６４が配置されている。

【００４３】ホルダ１６２は、略半円状の半円部１６６
と、この半円部１６６から下方に延出された略半円筒状
の円筒部１６８と、で構成されている。ホルダカバー１
６４はホルダ１６２に対応して、略半円状の半円部１７
０と、略半円筒状の円筒部１７２と、で構成されてい
る。ホルダ１６２に形成された図示しない係止爪を、ホ
ルダ１６２に形成された係止部１７４に係止させて、ホ
ルダカバー１６４がホルダ１６２に一体的に取り付けら
れる。この状態で、半円部１６６と半円部１７０とによ
って、フェイスホイール１３０が収容される半円状の収
容部１７６と、ホイールギヤ２００が収容される略円筒
状の収容部１７８と、が構成される。また、円筒部１６
８と円筒部１７２とによって、回転筒体１４２が回転可
能に取り付けられる取付部１８０が構成される。

【００４４】ホルダ１６２及びホルダカバー１６４に形
成された挿通孔１８２にはピン１８６が挿通されてお
り、このピン１８６がさらに、枠板１６に形成された固
定孔１８４に挿通されることで、ホルダ１６２及びホル
ダカバー１６４が枠板１６に固定される。

【００４５】ホルダカバー１６４には、収容部１７６の
中心（軸線Ｊと同軸）に挿通ピン１８８が形成されてい
る。挿通ピン１８８は、ホルダカバー１６４側の大径部
１９０と、この大径部１９０の先端の小径部１９２とで
構成されている。大径部１９０が、フェイスホイール１
３０の軸孔１９４に挿通されており、フェイスホイール
１３０が軸線Ｊ回りに回転可能となっている。また、小
径部１９２は、ホルダ１６４に形成された固定孔１９４
に挿入されて、ホルダ１６２とホルダカバー１６４との
位置ズレを阻止している。

【００４６】ホルダカバー１６４には、収容部１７８の
中心（挿通ピン１８８よりも下方の位置）に、支持筒１
９６が形成されている。一方、ホルダ１６２からは支持
ピン１９７が立設されており、この支持ピン１９７が、
ホイールギヤ２００の挿通孔２０１に挿通され、さらに
支持筒１９６内に挿入されている。これにより、ホイー
ルギヤ２００が支持ピン１９７回りに回転可能となって
いる。

【００４７】フェイスホイール１３０は、円筒状の装着
筒部１３２と、この装着筒部１３２の外周の一部から扇
形状に延出された扇部１３４と、を有している。扇部１
３４の外周には、外歯車２０６が形成されている。

【００４８】扇部１３４には、側面視にて略Ｕ字状の制
限突起１３６が立設されている。制限突起１３６は、ホ
ルダ１６２の半円部１７０に形成された円弧状の長孔２
０８内に収容されており、この長孔２０８の範囲内で、
フェイスホイール１３０が回転する。これに対し、ブラ
ケット４０の、扇部１３４と対面する位置からは、制限
突起１３６内に収容される制限軸１３８が突設されてい
る。制限突起１３６の側壁１３６Ａと制限軸１３８との
間には、所定のクリアランスが構成されており、フェイ
スホイール１３０の回転によって、このクリアランスが
解消されてブラケット４０が回転する。

【００４９】一方、ホイールギヤ２００は、小歯車２０
２と、この小歯車２０２よりも大径のかさ歯車２０４
と、を有している。小歯車２０２は、フェイスホイール
１３０の外歯車２０６とかみ合っており、ホイールギヤ
２００が回転すると、フェイスホイール１３０も軸線Ｊ
回りに回転する。

【００５０】ホイールギヤ２００のかさ歯車２０４は、
回転筒体１４２のかさ歯車２１０とかみ合っている。こ
の回転筒体１４２は、コネクタ１４８を介して、ワイヤ
１５２の上端に固着されており、ワイヤ１５２が回転す
ると、コネクタ１４２を介して回転筒体１４２が回転
し、ホイールギヤ２００も回転するようになっている。
これにより、ホイールギヤ２００の小歯車２０２と噛み
合ったフェイスホイール１３０が軸線Ｊ回りに回転す
る。

【００５１】コネクタ１４８は略円筒状に形成されてお
り、下端の開口（図示省略）にワイヤ１５２の上端に形
成された四角柱状のピン１５０が挿入されている。コネ
クタ１４８の中央部分は加締められて縮径部１５４が形
成されており、この縮径部１５４によって、ワイヤ１５
２の芯が周囲から圧縮されてコネクタ１４８と一体にな
っている。

【００５２】図１に示すように、枠板１６には、外カバ
ー１９８が取り付けられている。この外カバー１９８と
枠板１６との間に、ラチェットホイール２２が収容され
ている。また、外カバー１９８とセンサカバー２８との
間に、パウル６６、センサレバー５６、ブラケット４
０、センサボール４８、ウエイト１１８及びハンガ９２
が配置されている。

【００５３】図３に示すように、ワイヤ１５２の下端に
もコネクタ１５６が取り付けられている。コネクタ１５
６の上下方向略中央部は加締められて縮径部１５８が形
成されており、この縮径部１５８によって、ワイヤ１５
２の芯が周囲から圧縮されてコネクタ１５６と一体にな
っている。

【００５４】コネクタ１５６からは、下方に向けてピン
１６０が突出している。このピン１６０の先端は、ピン
１５０と同様に四角柱状に形成されている。ピン１６０
は、回転筒体２１２に挿入されており、回転筒体２１２
と一体で回転する。回転筒体２１２の下端には、かさ歯
車２１４が形成されており、このかさ歯車２１４が、公
転ギヤ２１６のかさ歯車２１８（図４参照）とかみ合っ
ている。

【００５５】図４に詳細に示すように、公転ギヤ２１６
は、かさ歯車２１８と、このかさ歯車２１８よりも小径
の小歯車２２０と、を有している。小歯車２２０は、略
円板状に形成された固定ギヤ２２２の大歯車２２４とか
み合っている。

【００５６】固定ギヤ２２２は、シートクッションのク
ッションフレーム１３に、プレート２２６、２２８を挟
んで固定されており、その中心が、シートバック１２の
回動中心Ｓと一致している。また、プレート２２６はク
ッションフレーム２３２に固定され、プレート２２８
は、シートバック１２のフレーム２３０に固定されてい
る。従って、シートバック１２を回動中心Ｓ回りに回動
させると、固定ギヤ２２２及びプレート２２６は回転し
ないが、プレート２２８は、シートバック１２と一体で
回動中心Ｓを中心として回転する。

【００５７】固定ギヤ２２２の大歯車２２４は、周方向
に沿って一部（本実施の形態では約半周）にのみ形成さ
れている。そして、固定ギヤ２２２の外周のうち、大歯
車２２４が形成されていない部分は、固定ギヤ２２２の
中心から一定の半径を有する滑り面２３０とされてい
る。

【００５８】一方、図４に示すように、公転ギヤ２１６
の小歯車２２０を構成する複数の歯のうち、１つの歯２
３２は、軸方向の長さ（歯幅）が短くされており、実質
的に、この両側の歯２３４、２３６の間に欠歯部２３８
が構成されている。そして、小歯車２２０のうち欠歯部
２３８以外の部分と、大歯車２２４とがかみ合っている
状態では、公転ギヤ２１６が回転しながら固定ギヤ２２
２の回りを公転するが（図５（Ｂ）参照）、欠歯部２３
８が固定ギヤ２２２と対面すると、欠歯部２３８の両側
の歯２３４、２３６が滑り面２３０に接触する（図７
（Ｂ）参照）ように、固定ギヤ２２２と公転ギヤ２１６
の相対的な位置関係が決められている。この状態では、
公転ギヤ２１６が固定ギヤ２２２の周囲を公転しても、
公転ギヤ２１６自体は歯２３４、２３６が滑り面２３０
に接触して滑るため回転せず、欠歯部２３８が常にシー
トバック１２の回動中心Ｓ（図３参照）を向いた状態に
維持される（図５（Ｃ）参照））。

【００５９】プレート２２８には、ホルダ収容孔２４０
が形成されている。ホルダ収容孔２４０には、ホルダ２
４２の大径部２４４が収容されている。ホルダ２４２
は、ギヤカバー２４６のホルダ部２４８と一体で、回転
筒体２１２を収容する収容部２５０を構成している。

【００６０】ギヤカバー２４６は略偏平円筒状に形成さ
れており、ボルト２４７によって、ホルダ２４２と一体
でプレート２２８に取り付けられて、回動中心Ｓ回りに
公転可能となっている。このギヤカバー２４６内に、公
転ギヤ２１６が収容されている。

【００６１】また、ギヤカバー２４６にはホルダ部２４
８が形成されており、ボルト２４７によってホルダ２４
２が固定された状態で、ホルダ部２４８とホルダ２４２
とによって、回転筒体２１２を回転可能に収容する収容
部２５０が構成される。このため、シートバック１２を
回動させると、回転筒体２１２は、かさ歯車２１４が公
転ギヤ２１６のかさ歯車２１８とかみ合った状態を維持
しつつ、回動中心Ｓ回りに公転する。

【００６２】従って、シートバック１２を回動中心Ｓ回
りに回動させると、公転ギヤ２１６の小歯車２２０が固
定ギヤ２２２の大歯車２２４とかみ合っている範囲で
は、公転ギヤ２１６は回動中心Ｓ回りに公転しながら、
公転ギヤ２１６自体としても回転する。これにより、回
転筒体２１２を介して、ワイヤ１５２も回転する。そし
て、ワイヤ１５２の上端の回転筒体１４２も回転するの
で、フェイスホイール１３０が軸線Ｊ回りに回転し、ブ
ラケット４０が軸線Ｊ回りに回転する。このとき、ブラ
ケット４０の回転方向は、シートバック１２の回動方向
と逆方向で、且つ、ブラケット４０の回転角度が、シー
トバック１２の回動角度と等しくなるように、固定ギヤ
２２２、公転ギヤ２１６、回転筒体２１２、１４２、ホ
イールギヤ２００及びフェイスホイール１３０の形状や
歯数等が決められている。従って、ブラケット４０は、
シートバック１２の回動角度に関わらず、常に水平面に
対して所定の角度（本実施の形態では、水平）に維持さ
れることになる。

【００６３】シートバック１２の前倒し角度が所定の角
度（シートに乗員が着座している可能性がない角度、図
５（Ｂ）参照）となり、公転ギヤ２１６が滑り面２３０
に対応した位置に至ると、欠歯部２３８の両側の歯２３
４、２３６が滑り面２３０に接触し、それ以上シートバ
ック１２を前倒ししても公転ギヤ２１６自体は回転しな
くなるので、回転筒体２１２及びワイヤ１５２も回転し
ない。このため、フェイスホイール１３０及びブラケッ
ト４０も軸線Ｊ回りに回転せず、ブラケット４０は枠体
１６に対して相対的に一定の位置に保持される。

【００６４】次に、本実施の形態に係る加速度センサ１
０の作用及び動作を説明する。

【００６５】リトラクタ１４が取り付けられたシートバ
ック１２が、図５（Ａ）に実線で示す状態（鉛直線Ｇに
対して所定のリクライニング角で傾斜している）となっ
ているとき、ブラケット４０は、ウエイト１１８の自重
による回転力で、ブラケット４０の中心線Ｃが鉛直線Ｇ
と同方向となるように回転付勢されている。また、制限
突起１３６は側面視にて鉛直線Ｇに対し左右対称になっ
ており、フェイスホイール１３０の制限突起１３６の一
対の側壁１３６Ａの中央に、ブラケット４０の制限軸１
３８が位置する。このため、ウエイト１１８の自重によ
る回転力に抗して、制限軸１３８が制限突起１３６の側
壁１３６Ａに押されて回転してしまうことはない。これ
により、ブラケット４０の中心線Ｃが鉛直線Ｇと一致す
る。

【００６６】そして、通常の状態では、図８に示すよう
に、センサボール４８は支持面４６の中央に位置してお
り、皿板６２を上方（支持面４６から離間する方向）に
押し上げていない。センサレバー５６が回転しないた
め、パウル６６も図８反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に
回転しない。このため、パウル６６の係止爪８０はラチ
ェット歯２４に係合せず、図示しないスプールはウエビ
ング２０巻取方向（図３矢印Ａ方向）及び引出方向（矢
印Ａと反対方向）のいずれの方向にも回転可能となって
いる。

【００６７】加速度センサ１０に水平方向の加速度が作
用すると、センサボール４８が慣性移動して支持面４６
を上るが、加速度の大きさが所定値以下の場合には、セ
ンサレバー５６及びパウル６６の回転角度が僅かなの
で、パウル６６の係止爪８０はラチェット歯２４に係合
しない。

【００６８】加速度の大きさが所定値以上の場合には、
図９に示すように、支持面４６上を慣性移動したセンサ
ボール４８が支持面４６の上部に達し、皿板６２を上方
に向かって押す。センサレバー５６が回転し、操作突起
６４がパウル６６の受け面７８を上方に向かって押すの
で、パウル６６が図９反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に
回転する。これにより、係止爪８０がラチェット歯２４
に係合するので、スプールのウエビング２０引出方向の
回転が阻止される。

【００６９】また、この状態で、車両自体がピッチング
方向に傾斜すると、ブラケット４０はウエイト１１８の
自重で軸線Ｊ回りに回転し、ブラケット４０の中心線Ｃ
が鉛直線Ｇと一致する方向へと回転しようとするが、こ
れに対し、フェイスホイール１３０は車体と一体で軸線
Ｊ回りに回転する。このため、制限軸１３８と制限突起
１３６の側壁１３６Ａとの間に構成された所定のクリア
ランスの一方が解消されて（他方のクリアランスは広が
って）、結果的に制限軸１３８が制限突起１３６の側壁
１３６Ａに押されることになり、ブラケット４０は車体
に対して傾斜する。これにより、センサボール４８が支
持面４６上を移動し、皿板６２を上方に向かって押す。
センサレバー５６及びパウル６６が回転して、係止爪８
０がラチェット歯２４に係合する。

【００７０】このように、制限軸１３８が制限突起１３
６の側壁１３６Ａに押されて、車体と共にブラケット４
０を傾斜させるようにしたので、小さな傾斜角でも確実
にスプールのウエビング２０引出方向の回転をロックで
きる。すなわち、従来の自動追従方式のセンサ装置と比
較して、いわゆる静的ロック角が小さくなる。

【００７１】車両に所定値以上の加速度が作用していな
い状態で、図６（Ａ）に二点鎖線で示すように、シート
バック１２を回動させて徐々に前倒しすると、前倒し角
度が所定の角度の範囲内では、図６（Ｂ）に示すよう
に、固定ギヤ２２２の大歯車と、公転ギヤ２１６の小歯
車２２０とがかみ合っているので、ワイヤ１５２が回転
し、ホイールギヤ２００及びフェイスホイール１３０も
回転する。これにより、ブラケット４０は、制限軸１３
８が制限突起１３６の側壁１３６Ａの中央に位置した状
態を維持したまま、ウエイト１１８の自重によってシー
トバック１２に対して回転し（但し、ブラケット４０自
体を考えると、鉛直線Ｇに対して回転しておらず、中心
線Ｃは鉛直線Ｇと一致している）、ブラケット４０の中
心線Ｃが鉛直方向に保たれる。

【００７２】ここで、例えば、ワイヤ１５２の捩じれや
フェイスホイール１３０の取り付けガタ等によって、シ
ートバック１２の傾斜角とブラケット４０の回転角との
間にズレが生じることがある。しかし、この場合でも、
制限軸１３８と制限突起１３６の側壁１３６Ａとの間に
所定のクリアランスが構成されているので、このクリア
ランスの一方を解消してフェイスホイール１３０のみの
回転が許容される。すなわち、このクリアランスによっ
て、ブラケット４０がウエイト１１８の自重で、フェイ
スホイール１３０から独立して一体範囲内で回転し、シ
ートバック１２の傾斜角とブラケット４０の回転角との
間に生じたズレが補正される。これにより、ブラケット
４０の中心線Ｃが常に鉛直線Ｇと一致する。

【００７３】しかも、シートバック１２の傾斜直後の、
ブラケット４０の揺動（ウエイト１１８の自重による軸
線Ｊ回りの振り子状の揺動が、制限軸１３８が制限突起
１３６の側壁１３６Ａに当たることで制限される。

【００７４】この状態で、ブラケット４０の所定値以上
の加速度が作用すると、図９に示すように、支持面４６
上をセンサボール４８が慣性移動して支持面４６の上部
に達し、皿板６２を上方に向かって押す。センサレバー
５６及びパウル６６が回転して、係止爪８０がラチェッ
ト歯２４に係合するので、スプールのウエビング２０引
出方向（図３矢印Ａ方向）の回転が阻止される。

【００７５】また、車体がピッチング方向に回転した場
合には、制限軸１３８と制限突起１３６の側壁１３６Ａ
との間に構成されたクリアランスの一方が解消され、制
限軸１３８が制限突起１３６の側壁１３６Ａに押され
て、ウエイト１１８は車体に対して傾斜する。センサボ
ール４８が支持面４６上を移動し、皿板６２を上方に向
かって押す。これにより、センサレバー５６及びパウル
６６が回転して、係止爪８０がラチェット歯２４に係合
する。

【００７６】図７（Ａ）に示すように、シートバック１
２の前倒し角度が所定の角度を超えた状態では、ブラケ
ット４０の制限ピン１４６が、ハンガ９２の制限孔１４
４のの端部に当り、シートバック１２に対するブラケッ
ト４０の回動が阻止される。また、図７（Ｂ）に示すよ
うに、公転ギヤ２１６が滑り面２３０に対応した位置に
至り、シートバック１２を回動させても公転ギヤ２１６
自体は回転しなくなる。このため、回転筒体２１２及び
ワイヤ１５２が回転せず、フェイスホイール１３０及び
ブラケット４０も軸線Ｊ回りに回転しない。従って、図
７（Ａ）からもわかるように、ブラケット４０は枠体１
６に対して相対的に一定の位置に保持される。このよう
に、シートに乗員が着座している可能性がない状態で
は、ブラケット４０が枠板１６に対して軸線Ｊ回りに回
転しないため、この回転を考慮して枠板１６に構成して
おくスペースが少なくなる。これにより、スペース効率
が上がると共に、枠板１６自体、すなわち、リトラクタ
１４を小型にできる。また、シートバック１２内のリト
ラクタ１４の収容スペースも少なくすることができる。

【００７７】しかも、シートバック１２の前倒し角度が
所定の角度を超えた状態では、公転ギヤ２１６は常に欠
歯部２３８がシートバック１２の回転中心Ｓを向いてお
り、回転筒体２１２、ワイヤ１５２、回転筒体１４２及
びホイールギヤ２００は回転することなく一定の方向
（回転位置）に維持される。このため、シートバック１
２を後方へ起こして、公転ギヤ２１６の小歯車２２０が
固定ギヤ２２２の大歯車２２４とかみ合いはじめたと
き、シートバック１２の傾斜角度に対する回転筒体２１
２、ワイヤ１５２、回転筒体１４２及びホイールギヤ２
００の位置（回転角度）にズレが生じない。従って、さ
らにシートバック１２を後方へ起こしていくと、フェイ
スホイール１３０が常に鉛直線Ｇに対して左右対称とな
り、ブラケット４０の支持面４６の中心線Ｃも鉛直線Ｇ
と一致する。

【００７８】図１０には、本発明の第２の実施の形態に
係る加速度センサの固定ギヤ２５２、公転ギヤ２６０及
び回転筒体２７０（ワイヤ１５２の下端の回転筒体）が
示されている。第２の実施の形態に係る加速度センサで
は、これら固定ギヤ２５２、公転ギヤ２６０及び回転筒
体２７０の構成のみが第１の実施の形態に係る加速度セ
ンサ１０と異なっており、他の部材は全て同一であるの
で説明を省略する。

【００７９】第２の実施の形態に係る加速度センサの公
転ギヤ２６０は、図示しないプレート（第１の実施の形
態に係るプレート２２８と略同様）によって、公転ギヤ
２６０の中心線Ｃ１が、シートバック１２の回動中心Ｓ
（図３参照）と平行となった状態を維持しつつ回動中心
Ｓ回りに公転可能に保持されている。公転ギヤ２６０の
かさ歯車２６２には、回転筒体２７０のかさ歯車２７２
がかみ合っており、公転ギヤ２６０が回転すると回転筒
体２７０も回転する。回転筒体２７０には、第１の実施
の形態と同様、ワイヤ１５２の下端に固着されている。

【００８０】公転ギヤ２６０の小歯車２６４には、第１
の実施の形態に係る欠歯部２３８に相当する部分は構成
されておらず、全周に渡って歯が形成されている。これ
に対し、固定ギヤ２５２の大歯車２５４は固定ギヤ２５
２の周方向に部分的に形成され、大歯車２５４が形成さ
れていない部分が、小歯車２６４とかみ合わない欠歯部
２５６となっている。

【００８１】また、固定ギヤ２５２には、欠歯部２５６
に対応した位置に、回動中心Ｓから一定の半径を有する
滑り面２５８が形成されている。そして、滑り面２５８
に対応して、公転ギヤ２６０の軸部２６６に、滑り面２
５６と面接触可能な接触面２６８が形成されている。

【００８２】このような構成とされた第２の実施の形態
に係る加速度センサでは、公転ギヤ２６０の小歯車２６
４が固定ギヤ２５２の大歯車２５４とかみ合っている状
態で、公転ギヤ２６０は回動中心Ｓ回りに公転しつつ回
転するが、小歯車２６４が欠歯部２５６に達すると、接
触面２６８は滑り面２５８に面接触する。このため、接
触面２６８は常に回動中心Ｓを向いており、シートバッ
ク１２が回動されても、公転ギヤ２６０は回転しない。
また、ブラケット４０の制限ピン１４６が、ハンガ９２
の制限孔１４４のの端部に当り、シートバック１２に対
するブラケット４０の回動が阻止される。

【００８３】従って、第２の実施の形態に係る加速度セ
ンサにおいても、シートバック１２の前倒し角度が所定
値を超えると（図７（Ａ）参照）、ブラケット４０は枠
体１６に対して相対的に一定の位置に保持されため、ブ
ラケット４０の回転を考慮して枠板１６に所定のスぺー
スを構成しておく必要がない。従って、スペース効率が
上がると共に、枠板１６自体、すなわち、リトラクタ１
４を小型にできる。また、シートバック１２内のリトラ
クタ１４の収容スペースも少なくすることができる。

【００８４】また、シートバック１２の前倒し角度が所
定の角度を超えた状態では、公転ギヤ２６０の接触面２
６８がシートバック１２の回転中心Ｓを向いており、シ
ートバック１２に対する回転筒体２７０、ワイヤ１５
２、回転筒体１５２及びホイールギヤ２００の位置（回
転角度）が一定に維持されるので、シートバック１２を
後方へ起こしたとき、シートバック１２の傾斜角度に対
する回転筒体２７０、ワイヤ１５２、回転筒体１５２及
びホイールギヤ２００の位置（回転角度）にズレが生じ
ない。このため、ブラケット４０の支持面４６の中心線
Ｃが鉛直線Ｇと一致する。

【００８５】図１１には、本発明の第３の実施の形態に
係る加速度センサの固定ギヤ２８２及び回転筒体２９０
が示されている。

【００８６】固定ギヤ２８２は、第１の実施の形態に係
る固定ギヤ２２２と異なり、大歯車２８４がかさ歯車と
されている。また、滑り面２８６もかさ歯車に対応し
て、かさ状（円錐状）に形成されている。

【００８７】回転筒体２９０のかさ歯車２９２は、固定
ギヤ２８２の大歯車２８４と直接かみ合うようになって
いる。また、かさ歯車２９２に欠歯部２８８が構成され
ている。

【００８８】従って、第３の実施の形態に係る加速度セ
ンサにおいても、第１の実施の形態に係る加速度センサ
１０と同様、シートバック１２の前倒し角度が所定の角
度を超えると、それ以上シートバック１２を前倒しして
も回転筒体２９０自体は回転しなくなり、フェイスホイ
ール１３０及びブラケット４０も軸線Ｊ回りに回転しな
くなる。このため、ブラケット４０のの回転を考慮して
枠板１６に構成しておくスペースが小さくなり、スペー
ス効率が上がる。

【００８９】しかも、第１の実施の形態の加速度センサ
１０や、第２の実施の形態の加速度センサと比較して、
公転ギヤ２１６、２６０が不要となるので、部品点数が
少なくなる。

【００９０】また、シートバック１２の前倒し角度が所
定の角度を超えた状態では、回転筒体２９０の欠歯部２
３８が常にシートバック１２の回転中心Ｓを向いてお
り、シートバック１２に対する回転筒体２９０、ワイヤ
１５２、回転筒体１４２及びホイールギヤ２００の位置
（回転角度）が一定に維持されるため、シートバック１
２を後方へ起こし、かさ歯車２９２の歯が大歯車２８４
の歯とかみ合って回転したときの回転量のズレが吸収さ
れる。このため、フェイスホイール１３０が常に鉛直線
Ｇに対して左右対称となり、ブラケット４０の支持面４
６の中心線Ｃも鉛直線Ｇと一致する。

【００９１】図１２には、本発明の第４の実施の形態に
係る加速度センサの、ブラケット４０の近傍部分が示さ
れている。第４の実施の形態に係る加速度センサでは、
ワイヤ１５２の上端の回転筒体１４２からブラケット４
０に至る回転力伝達構造が、第１の実施の形態に係る加
速度センサ１０と異なっている。また、固定ギヤ２２２
（図３参照）には滑り面２３０が形成されておらず、公
転ギヤ２１６（図３参照）にも欠歯部２３８が構成され
ていない。従って、公転ギヤ２１６の小歯車２２０は、
シートバック１２の回動角度に関わらず、常に固定ギヤ
２２２の大歯車２２４とかみ合って回転し、ワイヤ１５
２も回転する。

【００９２】また、第４の実施の形態の加速度センサで
は、第１の実施の形態に係るホイールギヤ２００に代え
て、かさ歯車３０２のみが形成された（すなわち、ホイ
ールギヤ２００の小歯車２０２に相当する歯車は形成さ
れていない）略円錐状のホイールギヤ３００が、軸線Ｊ
回りに回動可能に設けられている。ホイールギヤ３００
からは、ブラケット４０に向かって回動ピン３０４が軸
線Ｊと平行に突設されている。

【００９３】一方、ブラケット４０には、軸線Ｊと同軸
的に回転筒体３０６が固定されている。回転筒体３０６
は、ホイールギヤ３００と対面する側が開放された有底
円筒状に形成されている。また、回転筒体３０６の中心
には回転軸３０８が立設されており、この回転軸３０８
が、ホイールギヤ３００の中心に形成された軸孔３１０
に挿入されている。

【００９４】回転筒体３０６の底板３１２には、軸線Ｊ
を中心として円弧状の長孔３１４が形成されており、こ
の長孔３１４に、回動ピン３０４が収容されている。従
って、ホイールギヤ３００と回転筒体３０６との相対回
転は、回動ピン３０４が長孔３１４の一端３１４Ａ又は
他端３１４Ｂ当たることで一定範囲に制限される。

【００９５】回転筒体３０６の底板３１２と、ホイール
ギヤ３００との間には、回転軸３０８に巻き回して捩じ
りコイルばね３１６が配設されている。捩じりコイルば
ね３１６は、その一端３１６Ａが回動ピン３０４に、他
端３１６Ｂが底板３１２から立設された接触ピン３１８
にそれぞれ接触しており、ホイールギヤ３００に対して
回転筒体３０６を矢印Ｄ方向に付勢している。この付勢
力により、回動ピン３０４は通常は長孔３１４の一端３
１４Ａに位置している。

【００９６】なお、ホルダ１６２及びホルダカバー１６
４は、上記したホイールギヤ３００及び回転筒体３０６
の形状に対応して、これらを収容可能となるように所定
の形状に形成されている。

【００９７】第４の実施の形態に係る加速度センサで
は、シートバック１２の前倒し角度が所定の角度の範囲
内であるときは、シートバック１２の回動角度に対応し
てワイヤ１５２が回転し、ホイールギヤ３００も図１２
矢印Ｅ方向に回転する。この回転により、回動ピン３０
４が長孔３１４内を一端から他端に向かって移動しよう
とするが、捩じりコイルばね３１６の付勢力により、回
転筒体３０６も軸線Ｊ回りに矢印Ｅ方向に回転付勢され
る。これにより、ブラケット４０もウエイト１１８の自
重により軸線Ｊ回りに回転し、支持面４６が所定の角度
に維持される。

【００９８】シートバック１２の前倒し角度が所定の角
度を超えると、ブラケット４０の回転は、制限ピン１４
６が制限孔１４４（共に図２参照）に当たって制限され
る。この状態からさらにシートバック１２が前倒しされ
ると、ブラケット４０及び回転筒体３０６はシートバッ
ク１２に対して回転せず、一定の位置に維持されるが、
ワイヤ１５２はさらに回転するため、回動ピン３０４が
捩じりコイルばね３１６の付勢力に抗して、長孔３１４
内を他端３１４Ｂに向かって移動し、ホイールギヤ３０
０も回転する。

【００９９】このように、シートバック１２の前倒し角
度が所定の角度を超えると、それ以上シートバック１２
を前倒ししてもブラケット４０は軸線Ｊ回りに回転しな
くなる。このため、ブラケット４０の回転を考慮して枠
板１６に構成しておくスペースが小さくなり、スペース
効率が上がる。

【０１００】シートバック１２を前倒し状態から後方へ
起こすと、ホイールギヤ３００が矢印Ｅと反対方向に回
転し、回動ピン３０４が長孔３１４内を一端３１４Ａに
向かって移動する。このように、回動ピン３０４が長孔
３１４内を移動することで、ホイールギヤ３００と回転
筒体３０６及びブラケット４０との回転差（移相差）が
吸収される。

【０１０１】ブラケット４０の支持面４６が水平となっ
たとき、回動ピン３０４が長孔３１４内の一端３１４Ａ
に当る。その後は、回動ピン３０４に押されて回転筒体
３０６及びブラケが軸線Ｊ回りに回転し、支持面４６が
水平に維持される。

【０１０２】以上説明したように、いずれの実施の形態
に係る加速度センサにおいても、シートバック１２の前
倒し角度が所定値以上となった状態では、ブラケット４
０が枠体１６に対して軸線Ｊ回りに回転しなくなるの
で、この回転を考慮したスペースを枠体１６に設ける必
要がなくなり、スペース効率が高くなる。

【０１０３】また、シートバック１２の前倒し角度が所
定値以上となり、ブラケット４０が枠体１６に対して軸
線Ｊ回りに回転しないときには、シートバック１２の回
動角度と、ブラケット４０の枠体１６に対する角度のズ
レ（移相差）が吸収される。このため、シートバック１
２を前倒し状態から後方に起こしたときにブラケット４
０の枠体１６に対する角度が一定となり、ブラケット１
０の支持面４６が常に水平に維持される。

【０１０４】なお、本発明の連動阻止手段は、上記した
位置（ワイヤ１５２の上端近傍又は下端近傍）に設けら
れている必要は必ずしもなく、固定ギヤ２２からブラケ
ット４０までの回転力伝達系の間に設けられていればよ
い。例えば、ワイヤ１５２を途中で分断し、この分断さ
れた部分を連動阻止手段によって連結するようにしても
よい。

【０１０５】さらに、上記説明においては、加速度セン
サ１０がリトラクタ１４に取り付けられ、さらにこのリ
トラクタ１４が自動車のシートバック１２に配置された
場合を例として挙げたが、加速度センサ１０が使用され
る場所や部材が、これに限られないことも勿論である。

【０１０６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、傾斜可能な
傾斜部材に取り付けられ、少なくともこの傾斜部材の傾
斜中心と平行な軸回りに回転可能とされた支持体と、前
記支持体に支持され、所定値以上の加速度で慣性移動し
て出力部材を駆動する移動体と、前記傾斜部材の傾斜に
連動し前記支持体を水平面に対して一定角度に維持する
角度維持手段と、前記傾斜部材が所定の傾斜角を超えて
傾斜すると、前記角度維持手段の傾斜部材に対する連動
を解除すると共に角度維持手段の傾斜部材に対する相対
位置を一定に維持する連動解除手段と、を有するので、
傾斜部材の傾斜角が所定範囲を超えた状態では、支持体
は傾斜部材に対して回転しないので、この回転を考慮し
たスペースを設ける必要がなく、スペース効率が高くな
る。また、角度維持手段と傾斜部材との間に移相差が生
じないので、支持体の傾斜部材に対する角度にもズレが
生じず、角度維持手段によって支持体は水平面に対して
一定角度に維持される。

【０１０７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記角度維持手段が、前記傾斜部材
の傾斜中心と同軸的に固定された固定歯車体と、前記固
定歯車体に対して公転可能に前記傾斜部材に取り付けら
れて固定歯車体とかみ合う公転歯車体と、を有し、前記
連動阻止手段が、前記傾斜部材が所定の傾斜角を超えて
傾斜すると前記固定歯車体と前記公転歯車体とのかみ合
いを解除する解除部と、前記固定歯車体と前記公転歯車
体とのかみ合いが解除されると前記公転歯車体を前記傾
斜部材に対して相対回転不能に固定する固定部と、を有
するので、傾斜部材が所定の傾斜角を超えて傾斜する
と、公転歯車体の回転（傾斜部材に対する連動）が阻止
される。また、支持体の傾斜部材に対する角度にズレが
生じず、支持体は水平面に対して一定角度に維持され
る。

【０１０８】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記角度維持手段が、前記支持体の
回転軸回りに回転可能に支持体に固定された回転体と、
前記傾斜部材の傾斜に連動して前記回転体を傾斜部材の
傾斜方向と反対方向に傾斜部材の傾斜と同角度回転可能
な回転手段と、を有し、前記連動阻止手段が、前記傾斜
部材が所定の傾斜角を超えて傾斜すると前記支持体に当
接して支持体の傾斜部材に対する相対回転を阻止する当
接部と、前記当接部が前記支持体に当接した状態で前記
回転手段を前記回転体に対して相対回転可能とする許容
手段と、を有するので、傾斜部材が所定の傾斜角を超え
て傾斜すると、支持体の傾斜部材に対する連動）が阻止
される。また、支持体の傾斜部材に対する角度にもズレ
が生じず、支持体は水平面に対して一定角度に維持され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサ
が取り付けられたリトラクタの一部を示す分解斜視図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサ
の一部を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサ
が取り付けられたリトラクタが採用された自動車用シー
トの回動中心近傍を示す分解斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサ
の公転ギヤを示す斜視図である。

【図５】自動車用シートが所定のリクライニング角度の
ときの、（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る加速
度センサが取り付けられたリトラクタを、（Ｂ）は固定
ギヤと公転ギヤとのかみ合いをそれぞれ概略的に示す側
面図である。

【図６】図５に示す状態から自動車用シートが車両前方
側に回動されたときの、（Ａ）は本発明の第１の実施の
形態に係る加速度センサが取り付けられたリトラクタ
を、（Ｂ）は固定ギヤと公転ギヤとのかみ合いをそれぞ
れ概略的に示す側面図である。

【図７】自動車用シートが前倒し状態となったときの、
（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサ
が取り付けられたリトラクタを、（Ｂ）は固定ギヤと公
転ギヤとのかみ合いをそれぞれ概略的に示す側面図であ
る。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサ
の係止爪がリトラクタのラチェットホイールから離間し
た状態を示す概略的側面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサ
の係止爪がリトラクタのラチェットホイールに係合した
状態を示す概略的側面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る加速度セン
サが取り付けられたリトラクタが採用された自動車用シ
ートの回動中心近傍を示す斜視図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る加速度セン
サが取り付けられたリトラクタが採用された自動車用シ
ートの回動中心近傍を示す分解斜視図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る加速度セン
サのブラケット近傍を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１０加速度センサ１２シートバック（傾斜部材）１４リトラクタ（傾斜部材）４０ブラケット（支持体）４８センサボール（移動体）５６センサレバー（出力部材）１３０フェイスホイール（角度維持手段）１４２回転筒体（角度維持手段）１４４制限孔（当接部、連動阻止手段）１５２ワイヤ（角度維持手段）２００ホイールギヤ（角度維持手段）２１２回転筒体（角度維持手段）２１６公転ギヤ（公転歯車体、角度維持手段）２２２固定ギヤ（固定歯車体、角度維持手段）２３０滑り面（固定部、連動阻止手段）２３８欠歯部（解除部、連動阻止手段）２５２固定ギヤ（固定歯車体、角度維持手段）２５６欠歯部（解除部、連動阻止手段）２５８滑り面（固定部、連動阻止手段）２６０公転ギヤ（公転歯車体、角度維持手段）２７０回転筒体（角度維持手段）２８２固定ギヤ（固定歯車体、角度維持手段）２８６滑り面（固定部、連動阻止手段）２８８欠歯部（解除部、連動阻止手段）２９０回転筒体（公転歯車体、角度維持手段）３０２かさ歯車（回転手段、角度維持手段）３０６回転筒体（回転体、角度維持手段）３１４長孔（許容手段、連動阻止手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤啓一愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者山下辰雄愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者堀誠司愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者今井啓介愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者梅澤良雄愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内Ｆターム(参考） 3B087 BD01 BD03 CD04 DE06 DE08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】傾斜可能な傾斜部材に取り付けられ、少
なくともこの傾斜部材の傾斜中心と平行な軸回りに回転
可能とされた支持体と、前記支持体に支持され、所定値以上の加速度で慣性移動
して出力部材を駆動する移動体と、前記傾斜部材の傾斜に連動し前記支持体を水平面に対し
て一定角度に維持する角度維持手段と、前記傾斜部材が所定の傾斜角を超えて傾斜すると、前記
角度維持手段の傾斜部材に対する連動を阻止すると共に
角度維持手段の傾斜部材に対する相対位置を一定に維持
する連動阻止手段と、を有することを特徴とする加速度センサ。
【請求項２】前記角度維持手段が、前記傾斜部材の傾斜中心と同軸的に固定された固定歯車
体と、前記固定歯車体に対して公転可能に前記傾斜部材に取り
付けられて固定歯車体とかみ合う公転歯車体と、を有し、前記連動阻止手段が、前記傾斜部材が所定の傾斜角を超えて傾斜すると前記固
定歯車体と前記公転歯車体とのかみ合いを解除する解除
部と、前記固定歯車体と前記公転歯車体とのかみ合いが解除さ
れると前記公転歯車体を前記傾斜部材に対して相対回転
不能に固定する固定部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の加速度セン
サ。
【請求項３】前記角度維持手段が、前記支持体の回転軸回りに回転可能に支持体に固定され
た回転体と、前記傾斜部材の傾斜に連動して前記回転体を傾斜部材の
傾斜方向と反対方向に傾斜部材の傾斜と同角度回転可能
な回転手段と、を有し、前記連動阻止手段が、前記傾斜部材が所定の傾斜角を超えて傾斜すると前記支
持体に当接して支持体の傾斜部材に対する相対回転を阻
止する当接部と、前記当接部が前記支持体に当接した状態で前記回転手段
を前記回転体に対して相対回転可能とする許容手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の加速度セン
サ。