WO2000007027A1 - Capteur d'acceleration - Google Patents

Description

明細書 加速度センサ 技術分野

本発 明 は 、 力 Q速度セ ン サ に 関 し 、 さ ら に詳 し く は 、 例 え ば、 車両の シー ト バ ッ ク 等 の傾斜部材 に 取 り 付 け ら れて 、 こ の 傾 斜 部 材 の 傾 斜 に よ る 影 響 を 受 け る こ と な く 車 両 の 加速度 を検 出 す る 加速度セ ン サ に 関す る 。 背景技術

車両等 の加速度 を 検 出 す る 加速度セ ン サ に は 、 ブ ラ ケ ッ ト 等 の 支 持 体 の 支 持 面 に 一 定 質 量 の セ ン サ ボ ー ル （ 移動 体） を 載置 し て お き 、 所定値以 上 の加速度 でセ ン サ ボ 一ル が慣性移動す る こ と でセ ン サ ボ ール が 出 力 部材 を駆動 し 、 加速度 を検 出 す る も の が あ る 。

こ の よ う な タ イ プ の加 速度セ ン サ を 、 車両 の シ一 ト バ ッ ク 等 の傾斜す る 部材 に 取 り 付 け る 場合 、 車両 の シ 一 ト の 一 部 と 、 ブ ラ ケ ッ 卜 と を ワ イ ヤ 等 の 連結部材 で連結 し 、 シー ト バ ッ ク 力 S傾斜す る と 、 こ の 連結部材 に よ っ て 、 ブ ラ ケ ッ ト を 強 制 的 に 回 転 さ せ て ブ ラ ケ ッ ト の 支 持 面 を 所 定 の 角 度 に維持す る よ う に し て レヽ る タ イ プ （ い わ ゆ る 連動追従方 式） の加速度セ ン サ が あ る 。 こ の 連動追従方式 の加速度セ ンサ で は 、 シ一 ト バ ッ ク 力 S リ ク ラ イ ニ ン グ姿勢 と な っ て い て も 所定 の加速度 を 検 出 す る こ と が で き る 。

と こ ろ で 、 傾斜部材 の傾斜 角 度 が 一定範囲 を 超 え る と 、 加 速 度 セ ン サ に よ っ て 加 速 度 を 検 出 す る 必 要 が 無 く な る 場合 が あ る （例 え ば、 車両 の シ ー ト バ ッ ク に 取 り 付 け ら れ た加速度セ ン サ の 場合の シ 一 ト バ ッ ク の 前倒 し 状態等） 。 し か し 、 支持体 を傾斜部材 に 単純 に 連動 さ せ る と 、 傾斜部 材の傾斜角 度 が こ の 一 定範 囲 を 超 え て も 、 傾斜部材 の傾斜 角 度 と 同 角 度 で 支 持 体 が 傾 斜 部 材 に 対 し て 回 転 し て し ま う た め 、 こ の 回 転軌跡を 考慮 し て 傾斜部材 に所定の 空 間 を 設 け て お く 必要 が あ り 、 ス ペー ス 効 率 が 低 く な る 。 発 明 の 開 示

本発 明 は か か る 事実 を 考慮 し 、 傾斜部材 の傾斜 が 一 定 の 範囲 に あ る と き 加速度 を確実 に検 出 で き る と 共 に 、 装置 内 部 の ス ペ ー ス 利 用 効 率 の 高 い力 [] 速 度 セ ン サ を 得 る こ と を 課題 と す る 。

上記 目 的 を 達成す る た め に 、 本発 明 の 第 1 の 特徴 に お い て 、 加速度セ ン サ が 、 傾斜 可能 な傾斜部材 に取 り 付 け ら れ 少 な く と も こ の 傾 斜 部 材 の 傾斜 中 心 と 平行 な 軸 回 り に 回 転可能 と さ れ た 支持体 と 、 前記支持体 に 支持 さ れ、 所定値 以 上 の 加 速 度 で 慣性移動 し て 出 力 部 材 を 駆動 す る 移動 体 と 、 前記傾斜部材 の傾斜 に 連動 し 前記支持体 を 水 平面 に 対 し て 一 定角 度 に維持す る 角 度維持手段 と 、 前記傾斜部材 が 所定 の傾斜角 を 超 え て傾斜す る と 、 前記角 度維持手段 の傾 斜 部 材 に 対 す る 連 動 を 解 除 す る と 共 に 角 度 維持 手 段 の 傾 斜 部 材 に 対 す る 相 対位 置 を 一 定 に 維 持 す る 連 動 解 除 手 段 と 、 を 有す る 。

こ の 第 1 の 特徴 に よ れ ば 、 傾斜部材 が 所定の傾斜角 を超 え て傾斜す る と 、 連動 阻止 手段 に よ っ て 、 角 度維持手段 の 傾斜部材 に 対す る 連動 が 阻止 さ れ る と 共 に 、 角 度維持手段 の傾斜部材 に 対す る 相 対位置 が 一 定 に 維持 さ れ る 。 こ の た め 、 支持体 の傾斜部材 に 対す る 角 度 が 一 定 に維持 さ れ る 。

す な わ ち 、 傾斜部材 の傾斜角 が 所定範囲 を超 え た 状態 で は支持体 は傾斜部材 に 対 し て 回 転 し な い の で 、 こ の 回 転 を 考慮 し た ス ペ ー ス を 設 け る 必要 が な く 、 装置 内 部 の ス ぺ ー ス 効 率 が 高 く な る 。 ま た 、 角 度維持手段 と 傾斜部材 と の 間 に移相 差 （相 対位置 の 差） が 生 じ な い の で 、 支持体 の 傾斜 部材 に 対す る 角 度 に も ズ レ が 生 じ ず 、 角 度維持手段 に よ つ て 支持 体 は水 平面 に 対 し て 一 定角 度 に維持 さ れ る 。

そ の 後 、 傾斜部材 を 元 の 状態 に 戻す方 向 に移動 さ せ る と 連動 阻止 手段 は 、 角 度維持 手段 の傾斜部材 に対す る 連動 阻 止 を 解 除す る 。 こ の た め 、 所定 の傾斜角 の範囲 內 で は 角 度 維持手段 に よ っ て 、 支持体 が 水 平面 に 対 し て 所定角 度 に維 持可能 と な る 。

特 に 、 連動 阻止 手段 は 、 傾斜部材 が 所定 の傾斜角 を 超 え て 傾 斜 し た 状 態 に お い て 角 度維 持 手 段 の 傾斜 部 材 に 対 す る 相 対位置 を 一 定 に維持 し て い る の で 、 角 度維持手段 に よ る 連動 阻止 が解除 さ れた と き 、 角 度維持手段 と 傾斜部材 と の 間 に 移相 差が 生 じ な い。 こ の た め 、 支持体の傾斜部材 に 対す る 角 度 に も ズ レ が 生 じ ず 、 角 度維持手段 に よ っ て 支持 体 は水 平面 に対 し て 一 定角 度 に維持 さ れ る 。

本発 明 の 第 2 の 特徴 に お い て 、 前記角 度維持手段 が 、 前 記傾 斜 部材 の 傾 斜 中 心 と 同 軸 的 に 固 定 さ れ た 固 定 歯 車 体 と 、 前記 固 定歯車体 に 対 し て 公転可能 に 前記傾斜部材 に 取 り 付 け ら れ て 固 定歯車体 と かみ合 う 公転歯車体 と 、 を 有 し 前記連動 阻止 手段 が 、 前記傾斜部材 が所定の傾斜角 を 超 え て 傾 斜 す る と 前記 固 定歯 車 体 と 前 記 公転歯 車 体 と の か み 合 い を 解除す る 解除部 と 、 前記 固 定歯車体 と 前記公転歯車 体 と の か み 合 い が 解 除 さ れ る と 前記 公転歯 車 体 を 前 記傾 斜部材 に 対 し て 相 対 回転不能 に 固 定す る 固 定部 と 、 を 有す る 。

こ の 第 2 の 特徴 に よ れ ば 、 傾斜部材が 所定の傾斜角 を超 え て 傾斜す る と 、 解除部 が 固 定歯車体 と 公転歯車体 と の か み合 い を解除す る の で 、 公転歯車体 の 回転 （傾斜部材 に 対 す る 連動） が 阻止 さ れ る 。 ま た 、 こ の かみ合い た解除 さ れ た状態 で 、 固 定部 が 、 公転歯車体 を 傾斜部材 に 対 し て 相 対 回転不能 に 固 定す る 。 - こ の た め 、 公転歯車体 は傾斜部材 に 対 し て相 対 的 に 一 定 の位置 に維持 さ れ 、 支持体 も 傾斜 部材 に 対 し て 一 定 の位置 に維持 さ れ る 。 公転歯車体 が 固 定歯車体 と の かみ合 い位置 に復帰 し た と き 、 公転歯車体 と 傾斜部材 と の 間 に移相 差が 生 じ な い。 支持体 の傾斜部材 に 対す る 角 度 に も ズ レ が 生 じ ず、 支持体 は水 平面 に 対 し て 一 定角 度 に維持 さ れ る 。

本発 明 の 第 3 の 特徴 に お い て 、 請 求項 3 に記載 の 発 明 で は 、 請求項 1 に 記載 の発 明 に ぉ レ、 て 、 前記角 度維持手段 が 前記 支 持体 の 回 転 軸 回 り に 回 転 可 能 に 支 持体 に 固 定 さ れ た 回転体 と 、 前記傾斜部材 の傾斜 に 連動 し て 前記回転体 を 傾斜 部 材 の 傾 斜 方 向 と 反 対 方 向 に 傾斜 部材 の 傾斜 と 同 角 度回転可能 な 回転手段 と 、 を 有 し 、 前記連動阻止 手段 が 、 前記傾斜 部 材 が 所 定 の 傾斜 角 を 超 え て 傾斜 す る と 前記 支 持体 に 当 接 し て 支 持 体 の 傾斜 部 材 に 対す る 相 対 回 転 を 阻 止す る 当 接部 と 、 前記 当 接部 が 前記 支持体 に 当 接 し た 状態 で 前記 回 転 手 段 を 前 記 回 転 体 に 対 し て 相 対 回 転 可 能 と す る 許容手段 と 、 を 有す る 。

つ ま り 、 傾斜部材 を傾斜 さ せ る と 、 回転手段 が こ の傾斜 に連動 し て 、 傾斜部材 の傾斜方 向 と 反対方 向 に傾斜部材 の 傾斜 と 同 角 度 回 転 さ せ る 。 こ れ に よ り 、 支持体 も 回転 し 、 支持体 は水 平面 に 対 し て 所定角 度 に 維持 さ れ る 。

こ の 第 3 の 特徴 に よ れ ば、 傾斜部材が 所定の傾斜角 を 超 え て傾斜す る と 、 当 接部 が 支持体 に 当 接 し て支持体 の傾斜 部材 に 対す る 相 対回転 を 阻止す る の で 、 支持体 の傾斜部材 に 対す る 連動 が 阻止 さ れ る 。 ま た 、 当 接部 が 前記支持体 に 当 接 し た 状態 で 、 許容手段 は 、 回 転手段 を 回転体 に 対 し て 相対回転可能 と す る 。 こ の た め 、 傾斜部材 の傾斜角 度 に 対 応 し て 、 回 転手段 は 回 転体 か ら 独 立 し 、 傾斜部材 に 連動 し て 回転す る 。 従 っ て 、 -支持体 が 当 接部 か ら 離間 し 、 傾斜部 材 に 対 し て 相 対 回 転可能 と な っ た と き 、 回 転手段 と 回転体 と の 間 に移相 差が 生 じ な い。 支持体 の傾斜部材 に 対す る 角 度 に も ズ レ が 生 じ ず 、 支持体 は水 平面 に 対 し て 一 定角 度 に 維持 さ れ る 。 図 面 の 簡 単 な説 明

図 1 は 、 本発 明 の 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ が 取 り 付 け ら れ た リ ト ラ ク タ の 一 部 を 示 す 分解 斜 視 図 で あ る 。

図 2 は 、 本発 明 の 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ の一部 を 示す分解斜視図 で あ る 。

図 3 は 、 本発 明 の 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ が 取 り 付 け ら れ た リ ト ラ ク タ が 採 用 さ れ た 自 動 車用 シ 一 卜 の 回動 中 心近傍 を 示す分解斜視図 で あ る 。

図 4 は 、 本発 明 の 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ の 公転 ギ ヤ を示す斜視図 で あ る 。

図 5 A は 、 自 動 車用 シ ー ト が 所定の リ ク ラ イ ニ ン グ角 度 の と き の 本発 明 の 第 1 の 実 施 の 形 態 に 係 る 加 速度 セ ン サ が 取 り 付 け ら れ た リ ト ラ ク タ を 、 概略的 に 示す側 面 図 で あ る 。

図 5 B は 、 自 動 車用 シー ト が 所定の リ ク ラ イ ニ ン グ角 度 の と き の 、 固 定 ギ ヤ と 公転 ギ ヤ と の かみ合 い を 概略的 に 示 す側 面 図 で あ る 。

図 6 A は 、 図 5 A に 示す状態 か ら 自 動車用 シー ト が 車両 前方側 に 回 動 さ れ た と き の 、 本発 明 の 第 1 の 実施 の 形態 に 係 る 加速度 セ ン サ が 取 り 付 け ら れ た リ ト ラ ク タ を 、 概略的 に示す側 面 図 で あ る 。

図 6 B は 、 図 5 B に示す状態 か ら 自 動車用 シ一 ト が 車両 前方側 に 回 動 さ れ た と き の 、 固 定 ギ ヤ と 公転 ギ ヤ と の かみ 合 い を 概略的 に示す側面 図 で あ る 。

図 7 A は 、 自 動 車用 シ ー ト が 前倒 し 状態 と な っ た と き の 本発 明 の 第 1 の 実 施 の 形 態 に 係 る 加 速度 セ ン サ が 取 り 付 け ら れ た リ ト ラ ク タ を 、 概略的 に 示 す側 面 図 で あ る 。

図 7 B は 、 自 動 車用 シ ー ト が 前倒 し 状態 と な っ た と き の 固 定 ギ ヤ と 公 転 ギ ヤ と の か み 合 い を 概 略 的 に 示 す側 面 図 で あ る 。

図 8 は 、 本発 明 の 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ の 係 止 爪 が リ ト ラ ク タ の ラ チ ヱ ッ ト ホ イ ー ル か ら 離 間 し た状態 を 示す概略的側 面 図 で あ る 。

図 9 は 、 本発 明 の 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ の 係 止 爪 が リ ト ラ ク タ の ラ チ エ ツ ト ホ イ ー ル に 係 合 し た 状態 を 示す概略的側 面 図 で あ る 。

図 1 0 は 、 本発 明 の 第 2 の 実施 の 形態 に係 る 加速度 セ ン ザ が 取 り 付 け ら れ た リ ト ラ ク タ が 採 用 さ れ た 自 動 車用 シ ― ト の 回動 中 心近傍 を示す斜視図 で あ る 。

図 1 1 は 、 本発 明 の 第 3 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ が 取 り 付 け ら れ た リ ト ラ ク タ が 採 用 さ れ た 自 動 車用 シ 一 ト の 回動 中 心近傍 を示す分解斜視 図 で あ る 。

図 1 2 は 、 本発 明 の 第 4 の 実施 の 形態 に係 る 加速度 セ ン サ の ブ ラ ケ ッ ト 近傍 を 示す分解斜視 図 で あ る 。 発 明 を 実施す る た め の 最 良 の 実施 の 形態

図 1 及 び図 3 に は 、 本発 明 の 最 良 の 実施 の形態 と し て の 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ 1 0 が 、 車両用 の シ 一 ト ベ ル ト 装 置 の 加 速度 セ ン サ と し て 使 用 さ れ た 状 態 が 示 さ れ て い る 。 ま た 、 図 2 に は 、 こ の加速度セ ン サ 1 0 の 主要部 が 拡大 し て 示 さ れ て い る 。

図 5 A に 示す よ う に 、 自 動 車 内 の シー ト バ ッ ク 1 2 に は シ ー ト ベ ル ト 装 置 の リ ト ラ ク タ 1 4 が 取 り 付 け ら れ て い る 。 図 1 に示す よ う に 、 リ ト ラ ク タ 1 4 を構成す る 一対 の 平行 な 枠板 1 6 に は 、 ス プ ー ル軸 1 8 が 回転可能 に掛 け 渡 さ れ て 軸支 さ れ て い る 。 ス プー ル軸 1 8 に は 、 ゥ ェ ビ ン グ 2 0 ( 図 5 参 照 ） が 卷 き 取 ら れ る 略 円 筒状 の ス プ ー ル （ 図 示省 略） が 装着 さ れて い る 。

ス プ ー ル軸 1 8 の 一端 は 枠板 1 6 カゝ ら 突 出 し て お り 、 こ の 突 出 部 分 に ラ チ エ ツ ト ホ イ 一 ノレ 2 2 が 取 り 付 け ら れ て い る 。 ラ チ エ ツ ト ホ イ 一 ル 2 2 と ス プール軸 1 8 及び ス プ —ル と は一 体で 回転す る 。 ラ チ エ ツ ト ホ イ ール 2 2 の ラ チ エ ツ ト 歯 2 4 に 、 後述す る パ ゥ ノレ 6 6 の係止爪 8 0 が係合 す る こ と で 、 ラ チ エ ツ ト ホ イ ー ル 2 2 及 びス プール軸 1 8 を介 し て 、 ス プ ー ル の ゥ ェ ビ ン グ 2 0 引 出方向 （矢印 A 方 向 ） の 回転 が 阻止 さ れ る 。 し カゝ し 、 係止 爪 8 0 が係合 し た 状態 で ス プ ー ル が ゥ ェ ビ ン グ 2 0 卷取方向 （矢印 A と 反対 方向 ） に 回 転 し ょ う と す る と 、 係止 爪 8 0 カ ラ チ ェ ッ ト 歯 2 4 に乗 り 上 げ る た め 、 ラ チ エ ツ ト ホ イ 一ル 2 2 の 回転 は 阻止 さ れ な い。 こ の た め 、 ス プ ー ノレ は ゥ ェ ビ ン グ 2 0 卷取 方向 に は 回転す る こ と が で き る 。

図 1 及び図 2 に 示す よ う に 、 一 方 の 枠板 1 6 の 下部 に は 取付孔 2 6 が 形成 さ れて お り 、 こ の 取付孔 2 6 に 、 セ ン サ カ バ 一 2 8 が 嵌 め 込 ま れ て レヽ る 。

図 2 に 示す よ う に 、 セ ン サ カ バ 一 2 8 は 、 略有底 円 筒 状 で取付孔 2 6 と 略 同 形 の 筒 部 3 0 と 、 こ の筒部 3 0 力ゝ ら 斜 め 上方 に 向 か っ て 略三角 形状 に 突 出 さ れ た軸板部 3 1 と 、 で構成 さ れ て い る 。 筒 部 3 0 の 開 口 の 周 縁 か ら は 、 フ ラ ン ジ 3 2 が 立設 さ れて お り 、 こ の フ ラ ン ジ 3 2 が 枠板 1 6 に 当 た る こ と で 、 セ ン サ カ バ 一 2 8 が位置決 め さ れ る 。

セ ン サ カ バ 一 2 8 の 底板 3 4 の 中 央力 ら は 、 開 口 側 に 向 か っ て 、 底板 3 4 と 一 体的 に 軸 支筒 3 6 が 突設 さ れて レヽ る 軸支筒 3 6 の 中 央 の 軸孔 3 8 に は 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 力ゝ ら 突 設 さ れ た 軸 ピ ン 4 2 が挿入 さ れ て い る 。 こ の軸 ピ ン 4 2 が ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回転 中 心 （ 中 心線 J ) を 構成す る 。

ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は合成樹脂製 で 、 偏平逆 円 錐状 の 支持部 4 4 を 有 し て レヽ る （支持部 4 4 の 中 心線 を C で示す） 。 支 持部 4 4 の 上 面 は 外 周 カゝ ら 中 央 に 向 か っ て 下 方 に 傾斜 す る 支持面 4 6 と さ れて お り 、 こ の 支持面 4 6 に 、 金属製 の セ ン サ ボ ール 4 8 が 載置 さ れ て 支持 さ れ て い る 。 支持面 4 6 は 、 通常 は 、 中 心線 C が 鉛直線 G ( 図 5 A及び図 8 参照） に一 致す る 方向 に な っ て レヽ る 。 従 っ て 、 セ ン サ ボ ール 4 8 は 、 中 心線 C を 中 心 と し て 円 状 に 、 支持面 4 6 と 線接触 し て い る 。

支持部 4 4 の 、 セ ン サ カ バ ー 2 8 側端部 か ら は 、 上方 に 向 け て 軸板 5 0 が 突設 さ れ て お り 、 軸孔 3 8 に挿入 さ れ る 軸 ピ ン 4 2 は 、 軸板 5 0 の 中 央 カゝ ら 突設 さ れて い る 。

軸板 5 0 の 両側 か ら は 、 軸板 5 0 よ り も 高 さ の 高 い軸柱 5 2 が 突設 さ れて い る 。 軸柱 5 2 の 上部 に は 、 こ の 軸柱 5 2 を 貫 通 す る 軸 受 孔 5 4 が 軸板 5 0 の 幅 方 向 に 形成 さ れ て レヽ る 。 軸受 孔 5 4 〖こ 、 セ ン サ レ バ 一 5 6 の 支軸 5 8 が 挿 通 さ れ て レヽ る 。

セ ン サ レ バ ー 5 6 は 、 支 軸 5 8 の 中 央力ゝ ら 、 こ の 支軸 5 8 と 直角 に 延 出 さ れ た ア ー ム 6 0 と 、 こ の ア ー ム 6 0 の 先 端に 、 略 円 錐状 に形成 さ れ た 逆漏斗状 の 皿板 6 2 と 、 で一 体形成 さ れ て い る 。 皿板 6 2 は 、 セ ン サ ボ ー ル 4 8 の 上面 に載せ ら れ て い る 。

そ し て 、 車両 に 一 定値以 上 の 加速度 が 生 じ た と き 、 図 9 に示す よ う に 、 セ ン サ ボ ール 4 8 が 慣性 に よ り 支持面 4 6 上 を 転 が っ て 支持面 4 6 の 上方 に移動 し 、 皿板 6 2 を 上方 へ押す。 こ れ に よ り セ ン サ レバ ー 5 6 は 、 支軸 5 8 を 回転 中 心 と し て 、 皿板 6 2 が 支持面 4 6 カゝ ら 離 間す る 方向 （ 上 方） に 向 か っ て 回 転す る 。

皿板 6 2 の 上面 カゝ ら は 、 パ ウ ル 6 6 を 操作す る 操作突起

6 4 力 s 突設 さ れ て レヽ る 。

パ ウ ル 6 6 は 、 図 2 、 図 8 及 び 図 9 に 示す よ う に 、 側 面 視 に て 略 L 字状 に 形成 さ れ て お り 、 長 片 部 6 6 A に 形成 さ れた筒 部 6 8 の 内 部 に 、 セ ン サ カ バ ー 2 8 か ら 突設 さ れ た 支軸 7 0 が挿通 さ れ て い る 。 従 っ て 、 パ ウ ル 6 6 は 、 支軸

7 0 を 中 心 と し て 回 転 可 能 に セ ン サ カ バ 一 2 8 に 軸 支 さ れて い る 。

ま た 、 図 2 に示す よ う に 、 フ ラ ン ジ 3 2 か ら は制 限板 7 2 が 突設 さ れて お り 、 こ の 制 限板 7 2 が パ ウ ル 6 6 の長 片 部 6 6 A に 当 接す る こ と に よ っ て 、 パ ウ ル 6 6 の 回転が 一 定範囲 に制 限 さ れ る 。

パ ゥ ノレ 6 6 の 長 片 部 6 6 A の 略 中 央 に は 、 セ ン サ レ バ ー

5 6 に 向 か っ て 受 け 部材 7 6 が 突設 さ れ て レ、 る 。 受 け 部材 7 6 は 、 パ ゥ ノレ 6 6 の 自 重 に よ り セ ン サ レ バ ー 5 6 の 操作 突起 6 4 の 上端 に 接 し て レヽ る 。

図 2 に 示す よ う に 、 パ ウ ル 6 6 の 短片 部 6 6 B の 先端 に は 、 受 け 部材 7 6 側 （ 図 8 で は紙面 手前側） に 張 り 出 す と 共 に 、 短片 部 6 6 B の 先端 に 向 か っ て 次第 に 薄 肉 と さ れ た 係止爪 8 0 が 形成 さ れて レ、 る 。 図 9 に 示す よ う に 、 パ ウ ル

6 6 が 反 時計周 り 方 向 （ 矢印 B 方 向 ） に 回転す る と 、 係止 爪 8 0 力 S ラ チ エ ツ ト ホ イ ー ル 2 2 の ラ チ エ ツ ト 歯 2 4 に 係 合 し て 、 パ ウ ル 6 6 の 反 時計周 り 方 向 の 回転が 阻止 さ れ る と 共 に 、 ラ チ エ ツ ト ホ イ ー ル 2 2 の 図 8 時 計 周 り 方 向 (矢印 A 方 向 ） の 回 転が 阻止 さ れ る 。

一方 、 図 8 に 示す よ- う に 、 パ ウ ル 6 6 が 時計周 り 方 向 （矢 印 B と 反対方 向 ） に 回転す る と 、 係止爪 8 0 が ラ チ ェ ッ ト ホ イ ー ル 2 2 の ラ チ ェ ッ ト 歯 2 4 力 ら 離れ る た め 、 ラ チ ェ ッ ト ホ イ ー ル 2 2 は 、 図 8 時計周 り 方 向 （矢印 A 方 向 ） 及 び反 時計周 り 方 向 の いずれ の 方 向 に も 回転可能 と な る 。

パ ウ ル 6 6 の 短片 部 6 6 B の 略 中 央カゝ ら は 、 係 止爪 8 0 の 突 出 方 向 と 反対方 向 に 制 限突起 8 2 が 突 出 さ れ て レ、 る 。 こ の 制 限突起 8 2 が セ ン サ カ ノく一 2 8 の縁 に 当 た っ て 、 パ ゥ ノレ 6 6 の 図 4 時計周 り 方 向 （ 矢 印 B と 反対 の 方 向 ） の 回 転が 制 限 さ れ る 。

ブ ラ ケ ッ ト 4 0 に は 、 支持部 4 4 の 中 心線 C に 対 し て 軸 板 5 0 と 対 向 す る 位置 に 、 軸板 8 4 が 立設 さ れて レヽ る 。 軸 板 8 4 は 、 上下方向 略 中 央 か ら 上端 に 向 か っ て 次第 に先細 り に 形成 さ れて レ、 る 。 軸板 8 4 の 上端 に は 、 軸板 5 0 に 向 か う 制 限爪 8 8 が 形成 さ れ て レ、 る 。 皿板 6 2 が 支持部 4 4 に接近す る 方 向 （ 下方） へ の セ ンサ レ バ 一 5 6 の 回 転 は 、 皿板 6 2 の 先 端 に 形成 さ れ た 制 限 突 起 8 6 が 制 限 爪 8 8 に 当 た る こ と で制 限 さ れ る 。

軸板 8 4 の 略 中 央カゝ ら は 、 軸 ピ ン 4 2 と 同 軸的 に （す な わ ち 軸線 J に 沿 っ て ） 、 かつ 軸板 5 0 と 反対側 に 向 か っ て 支軸 9 0 が 突設 さ れ て レ、 る 。 支軸 9 0 は 、 ハ ン ガ 9 2 に形 成 さ れ た 軸孔 9 4 に挿入 さ れて レヽ る 。 こ れ に よ つ て 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は 、 軸 ピ ン 4 2 が セ ン サ カ バ ー 2 8 の 軸 孔 3 8 に 、 支軸 9 0 が ハ ン ガ 9 2 の 軸 孔 9 4 に そ れぞれ挿入 さ れ て 、 軸線 J 回 り に 回転可能 と な っ て い る 。

ハ ン ガ 9 2 は 、 正 面視 に て 略扇形状 の 前面板部 9 6 と 、 こ の 前 面 板 部 9 6 の 周 縁 カゝ ら 直 角 に 延 出 さ れ た 略 半 円 筒 状 の 周 板部 9 8 と 、 を 有 し て レヽ る 。 前面板部 9 6 の 中 心 に 円 環状 の 環部 1 0 0 が 形成 さ れ て 、 こ の 環部 1 0 0 の 中 央 の 孔 が 軸孔 9 4 と さ れて レ、 る 。 ま た 、 前面板部 9 6 と 周 板 部 9 8 と で 囲 ま れ た 空間 が 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 が 収容 さ れ る 収容 空 間 と な っ て い る 。

前面板部 9 8 に は 、 軸孔 9 4 を 中 心 と し て 円 弧状 に 制 限 孔 1 4 4 カ 形成 さ れて レ、 る 。 制 限孔 1 4 4 に は 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 軸 板 8 4 カゝ ら 突 設 さ れ た 制 限 ピ ン 1 4 6 が 収 容 さ れて お り 、 制 限 ピ ン 1 4 6 が 制 限孔 1 4 4 の 端部 に 当 た る こ と で 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回 転 を 、 一 定範囲 に制 限 し て い る 。

周 板部 9 8 の 両端 に は 、 一 対 の 取付板 1 0 2 が 互 レ、 に 平 行 に 対面す る よ う に形成 さ れ て レ、 る 。 取付板 1 0 2 〖こ は 、 係止段部 1 0 3 が形成 さ れ て お り 、 こ の係止段部 1 0 3 を セ ン サ カ バ ー 2 8 か ら 突 設 さ れ た 突 片 1 0 6 の 係 留 部 1 0 8 に係止 さ せ て 、 ハ ン ガ 9 2 が セ ン サ カ バ 一 2 8 に 取 り 付 け ら れ る 。 さ ら に 、 取付板 1 0 2 に は係合爪 1 0 5 が 形 成 さ れ て お り 、 こ の係合爪 1 0 5 を 枠板 1 6 の係 合凹部 1 0 7 に係合 さ せ て 、 ハ ン ガ 9 2 が セ ン サ カ バ ー 2 8 と 一 体 で枠板 1 6 に 取 り 付 け ら れ る 。 ま た 、 取付板 1 0 2 力ゝ ら は 固 定 ピ ン 1 0 4 が 突設 さ れ て レ、 る 。 固 定 ピ ン 1 0 4 は 、 リ ト ラ ク タ 1 4 の 枠 板 1 6 に 形成 さ れ た 挿 通 孔 1 0 5 に 挿 通 さ れ て お り 、 ハ ン ガ 9 2 を 枠板 1 6 に 固 定 し て 、 不用 意 な 回動ゃ ガ タ つ き を 阻止 し て い る 。

ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 、 軸線 J と 直交す る 直径方 向 の 両端部 に は 、 そ れぞれ ウ ェ イ ト 係着部 1 1 0 が ー体的 に設 け ら れ て い る （ 図 2 で は 、 一方 の ウ ェ イ ト 係着部 1 1 0 の み 図示 し 、 他方 の ウ ェ イ ト 係着部 1 1 0 は 図示省 略） 。 各 ウ ェ イ ト 係 着部 1 1 0 は 、 支持部 4 4 の 両側部 か ら 矩形 台 状 の 台 部 1 1 2 を 一 体 に 突設 し 、 そ の 外側 下辺 中 央部 か ら 下方 に 舌片 状 の係 着 片 1 1 4 を 一 体 に 突設 し て 形成 さ れて レ、 る 。 さ ら に係着 片 1 1 4 の 先端 に は 、 内 側 に 向 っ て 鈎状 に 突設 さ れ た係着 突起 1 1 6 が 一 体 に 形成 さ れ て い る 。

ウ ェ イ ト 係 着部 1 1 0 に は 、 金属製 の ウ ェ イ ト 1 1 8 が —体的 に組み付 け ら れて い る 。 ウ ェ イ ト 1 1 8 は 、 略半 円 柱状 に形成 さ れた 台盤部 1 2 0 と 、 こ の 台盤部 1 2 0 の 一 方 の 側 面 の 端 部 か ら 上 方 に 向 け て 略 平行 に 立設 さ れ た一 対の 角 片 1 2 2 と 、 台盤部 1 2 0 の他方 の側面 の 両角 部分 か ら 立設 さ れ た 小角 柱状 の 支持柱 1 2 4 と 、 に よ っ て 一体 的 に形成 さ れ て レヽ る 。 ま た 、 角 片 1 2 2 と 支持柱 1 2 4 と の 間 の位置 に は 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の係着 片 1 1 4 に 対応 し て 、 台盤部 1 2 0 の 一部 を 矩形溝状 に 切 り 欠 い て 一対 の係 着溝 1 2 6 が 形成 さ れて い る 。 係着溝 1 2 6 の 下端 に は 、 係 着 片 1 1 4 を 係 着 溝 1 2 6 に さ ら に 確 実 に 係 合 さ せ る ベ く 、 係着突起 1 1 6 に 対応 し た 方 向 お よ び形状 に係着溝 1 2 6 を く り 抜 い た係着段部 1 2 8 が 形成 さ れて い る 。 係 着片 1 1 4 を係 着溝 1 2 6 に入れ 、 係着段部 1 2 8 に係着 突起 1 1 6 を係合 さ せて 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 に ウ ェ イ ト 1 1 8 が 取 り 付 け ら れ る 。

ブ ラ ケ ッ ト 4 0 及 び ウ ェ イ ト 1 1 8 の 形状 は 、 ウ ェ イ ト 1 1 8 の 重 心 が ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回 転 中 心 （軸線 J ) よ り も 下方 で 、 且つ 、 こ の 重 心 が 支持部 4 4 の 中 心線 C 上 に位 置す る よ う に決 め ら れて レヽ る 。 従 っ て 、 図 8 に 示す よ う に ブ ラ ケ ッ ト 4 0 力 S ウ ェ イ ト 1 1 8 の 自 重 に よ り 、 軸 ピ ン 4 2 及 び支軸 9 0 を 中 心 と し て 軸線 J 回 り に 回転す る と 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 が 中 心線 C が 鉛直線 G と 一 致す る 。

枠板 1 6 の 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 やハ ン ガ 9 2 等が 配置 さ れ た 面 と 反対側 の 面 に は 、 ホ ル ダ 1 6 2 及 び ホ ノレ ダ カ バ ー 1 6 4 力 S 配置 さ れて レ、 る 。

ホ ル ダ 1 6 2 は 、 略半 円 状 の 半 円 部 1 6 6 と 、 こ の 半 円 部. 1 6 6 力 ら 下 方 に延 出 さ れ た 略 半 円 筒 状 の 円 筒 部 1 6 8 と 、 で構成 さ れ て い る 。 ホ ノレ ダ カ バ 一 1 6 4 は ホ ル ダ 1 6 2 に 対応 し て 、 略半 円 状 の 半 円 部 1 7 0 と 、 略半 円 筒状 の 円 筒部 1 7 2 と 、 で構成 さ れ て い る 。 ホ ル ダ 1 6 2 に形 成 さ れ た 図 示 し な い係止 爪 を 、 ホ ノレ ダ 1 6 2 に形成 さ れた 係止 部 1 7 4 に係止 さ せ て 、 ホ ル ダ カ バ 一 1 6 4 が ホ ル ダ 1 6 2 に 一体的 に 取 り 付 け ら れ る 。 こ の 状態 で 、 半 円 部 1 6 6 と 半 円 部 1 7 0 と に よ っ て 、 フ ェ イ ス ホ イ 一 ノレ 1 3 0 が 収容 さ れ る 半 円 状 の 収容部 1 7 6 と 、 ホ イ ール ギ ヤ 2 0 0 が 収容 さ れ る 略 円 筒 状 の 収容部 1 7 8 と 、 が構成 さ れ る ま た 、 円 筒部 1 6 8 と 円 筒 部 1 7 2 と に よ っ て 、 回転筒体 1 4 2 が 回 転 可 能 に 取 り 付 け ら れ る 取 付 部 1 8 0 が 構成 さ れ る 。

ホ ノレ ダ 1 6 2 及 び ホ ル ダ カ バ ー 1 6 4 に 形成 さ れ た 挿 通孔 1 8 2 に は ピ ン 1 8 6 が揷通 さ れ て お り 、 こ の ピ ン 1 8 6 力 S さ ら に 、 枠板 1 6 に 形成 さ れ た 固 定孔 1 8 4 に揷通 さ れ る こ と で 、 ホ ノレ ダ 1 6 2 及 び ホ ノレ ダ カ バ ー 1 6 4 力 S 枠 板 1 6 に 固 定 さ れ る 。

ホ ル ダ カ バ ー 1 6 4 に は 、 収容部 1 7 6 の 中 心 （軸線 J と 同 軸） に揷通 ピ ン 1 8 8 が 形成 さ れ て レ、 る 。 挿通 ピ ン 1 8 8 は 、 ホ ル ダ カ バ ー 1 6 4 側 の 大径部 1 9 0 と 、 こ の 大 径部 1 9 0 の 先端 の 小径部 1 9 2 と で構成 さ れ て レヽ る 。 大 径部 1 9 0 力 、 フ ェ イ ス ホ イ ー ル 1 3 0 の 軸孔 1 9 4 に挿 通 さ れ て お り 、 フ ェ イ ス ホ イ 一 ル 1 3 0 が 軸線 J 回 り に 回 転可能 と な っ て レヽ る 。 ま た 、 小径部 1 9 2 は 、 ホ ノレ ダ 1 6 4 に形成 さ れ た 固 定孔 1 9 4 に 挿入 さ れ て 、 ホ ル ダ 1 6 2 と ホ ル ダ カ バ 一 1 6 4 と の 位置 ズ レ を 阻止 し て い る 。

ホ ル ダ カ バ 一 1 6 4 〖こ は 、 収容部 1 7 8 の 中 心 （揷通 ピ ン 1 8 8 よ り も 下方 の位置） に 、 支持筒 1 9 6 が 形成 さ れ て レ、 る 。 一 方 、 ホ ノレ ダ 1 6 2 力 ら は 支持 ピ ン 1 9 7 が 立設 さ れ て お り 、 こ の 支持 ピ ン 1 9 7 カ 、 ホ イ ール ギ ヤ 2 0 0 の揷通 孔 2 0 1 に挿通 さ れ 、 さ ら に 支持筒 1 9 6 内 に挿入 さ れて レヽ る 。 こ れ に よ り 、 ホ イ 一ノレ ギ ヤ 2 0 0 が 支持 ピ ン 1 9 7 回 り に 回転可能 と な っ て い る 。

フ ェ イ ス ホ イ 一ノレ 1 3 0 は 、 円 筒 状 の 装着筒 部 1 3 2 と こ の 装 着 筒 部 1 3 2 の 外 周 の 一 部 か ら 扇 形 状 に 延 出 さ れ た 扇部 1 3 4 と 、 を 有 し て レヽ る 。 扇部 1 3 4 の 外周 に は 、 外歯車 2 0 6 が 形成 さ れ て い る 。

扇部 1 3 4 に は 、 側面視 に て 略 U 字状 の制 限突起 1 3 6 が 立設 さ れ て レ、 る 。 制 限突起 1 3 6 は 、 ホ ル ダ 1 6 2 の 半 円 部 1 7 0 に 形成 さ れ た 円 弧状 の 長 孔 2 0 8 内 に 収 容 さ れて お り 、 こ の 長 孔 2 0 8 の 範囲 内 で 、 フ ェ イ ス ホ イ ー ル 1 3 0 カ 回 転す る 。 こ れ に 対 し 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 、 扇部 1 3 4 と 対面す る 位置か ら は 、 制 限突起 1 3 6 内 に 収容 さ れ る 制 限軸 1 3 8 が 突設 さ れ て レ、 る 。 制 限突起 1 3 6 の 側 壁 1 3 6 A と 制 限軸 1 3 8 と の 間 に は 、 所定の ク リ ァ ラ ン ス が 構成 さ れ て お り 、 フ ェ イ ス ホ イ ール 1 3 0 の 回転 に よ つ て 、 こ の ク リ ア ラ ン ス が 解消 さ れ て ブ ラ ケ ッ ト 4 0 力 S 回 転す る 。

一方 、 ホ イ ー ル ギ ヤ 2 0 0 は 、 小歯車 2 0 2 と 、 こ の 小 歯車 2 0 2 よ り も 大径 の カゝ さ 歯車 2 0 4 と 、 を 有 し て レヽ る 小歯車 2 0 2 は 、 フ ェ イ ス ホ イ 一 ル 1 3 0 の外歯車 2 0 6 と 力、み合 っ て お り 、 ホ イ 一ノレ ギ ヤ 2 0 0 が 回転す る と 、 フ ェ イ ス ホ イ ー ル 1 3 0 も 軸線 J 回 り に 回転す る 。

ホ イ 一ノレ ギ ヤ 2 0 0 の 力 さ 歯車 2 0 4 は 、 回転筒 体 1 4 2 の 力 さ 歯車 2 1 0 と 力 み 合 っ て レ、 る 。 こ の 回転筒 体 1 4 2 は 、 コ ネ ク タ 1 4 8 を 介 し て 、 ワ イ ヤ 1 5 2 の 上端 に 固 着 さ れ て お り 、 ワ イ ヤ 1 5 2 カ 回 転す る と 、 コ ネ ク タ 1 4 2 を 介 し て 回転筒 体 1- 4 2 が 回 転 し 、 ホ イ 一ノレ ギ ヤ 2 0 0 も 回 転す る よ う に な っ て レヽ る 。 こ れ に よ り 、 ホ イ ール ギヤ

2 0 0 の 小 歯 車 2 0 2 と 嚙 み 合 っ た フ ェ イ ス ホ イ ー ル 1

3 0 が 軸線 J 回 り に 回転す る 。

コ ネ ク タ 1 4 8 は 略 円 筒 状 に形成 さ れ て お り 、 下端 の 開 口 （ 図 示省 略） に ワ イ ヤ 1 5 2 の 上端 に 形成 さ れ た 四 角 柱 状 の ピ ン 1 5 0 が 挿入 さ れ て レ、 る 。 コ ネ ク タ 1 4 8 の 中 央 部分 は加締 め ら れ て縮径部 1 5 4 が 形成 さ れて お り 、 こ の 縮径部 1 5 4 に よ っ て 、 ワ イ ヤ 1 5 2 の 芯 が 周 囲 力 ら 圧縮 さ れ て コ ネ ク タ 1 4 8 と 一 体 に な っ て い る 。

図 1 〖こ示す よ う に 、 枠板 1 6 に は 、 外力 バ ー 1 9 8 カ 取 り 付 け ら れ て レヽ る 。 こ の 外 力 バ ー 1 9 8 と 枠板 1 6 と の 間 に 、 ラ チ ェ ッ ト ホ イ ー ル 2 2 カ 収容 さ れ て レ、 る 。 ま た 、 外 カ バ ー 1 9 8 と セ ン サ カ ノく 一 2 8 と の 間 に 、 パ ウ ル 6 6 、 セ ン サ レ バ 一 5 6 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 、 セ ン サ ボ ール 4 8 、 ウ ェ イ ト 1 1 8 及びハ ン ガ 9 2 力 S 配置 さ れ て レ、 る 。

図 3 に 示す よ う に 、 ワ イ ヤ 1 5 2 の 下端 に も コ ネ ク タ 1 5 6 力 S 取 り 付 け ら れ て レ、 る 。 コ ネ ク タ 1 5 6 の 上 下方 向 略 中 央部 は加締 め ら れ て 縮径部 1 5 8 が形成 さ れて お り 、 こ の縮径部 1 5 8 に よ っ て 、 ワ イ ヤ 1 5 2 の 芯 が 周 囲 力 ら 圧 縮 さ れ て コ ネ ク タ 1 5 6 と 一 体 に な つ て い る 。

コ ネ ク タ 1 5 6 力 ら は 、 下 方 に 向 け て ピ ン 1 6 0 が 突 出 し て レヽ る 。 こ の ピ ン 1 6 0 の 先端 は 、 ピ ン 1 5 0 と 同様 に 四 角 柱状 に 形成 さ れ て レ、 る 。 ピ ン 1 6 0 は 、 回転筒 体 2 1 2 に挿入 さ れて お り 、 回 転筒 体 2 1 2 と 一体で 回転す る 。 回 転筒 体 2 1 2 の 下端 に は 、 か さ 歯車 2 1 4 が 形成 さ れて お り 、 こ の カゝ さ 歯車 2 1 4 力； 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 の か さ 歯車 2 1 8 ( 図 4 参 照 ） と 力 み合 っ て レヽ る 。

図 4 に詳細 に 示 す よ う に 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 は 、 か さ 歯車 2 1 8 と 、 こ の 力 さ 歯車 2 1 8 よ り も 小径 の小歯車 2 2 0 と 、 を 有 し て レ、 る 。 小歯車 2 2 0 は 、 略 円 板状 に 形成 さ れ た 固 定 ギ ヤ 2 2 2 の 大歯車 2 2 4 と かみ合 っ て い る 。

固 定 ギ ヤ 2 2 2 は 、 シー ト ク ッ シ ョ ン の ク ッ シ ョ ン フ レ ー ム 1 3 に 、 プ レ ー ト 2 2 6 、 2 2 8 を挟ん で 固 定 さ れて お り 、 そ の 中 心 が 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の 回動 中 心 S と 一致 し て レヽ る 。 ま た 、 プ レ ー ト 2 2 6 は ク ッ シ ョ ン フ レ ー ム 2 3 2 に 固 定 さ れ 、 プ レ ー ト 2 2 8 は 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の フ レ ー ム 2 3 0 に 固 定 さ れ て レ、 る 。 従 っ て 、 シ一 ト バ ッ ク 1 2 を 回動 中 心 S 回 り 〖こ 回動 さ せ る と 、 固 定 ギヤ 2 2 2 及 びプ レ ー ト 2 2 6 は 回転 し な レ、 カ 、 プ レ ー ト 2 2 8 は 、 シ 一 ト バ ッ ク 1 2 と 一 体 で 回 動 中 心 S を 中 心 と し て 回 転 す る 。

固 定 ギ ヤ 2 2 2 の 大歯車 2 2 4 は 、 周 方向 に 沿 っ て 一部 (本実施 の 形態 で は約 半周 ） に の み形成 さ れて い る 。 そ し て 、 固 定 ギ ヤ 2 2 2 の 外周 の う ち 、 大歯車 2 2 4 が形成 さ れて い な い部分 は 、 固 定 ギ ヤ 2 2 2 の 中 心 か ら 一 定の 半径 を 有す る 滑 り 面 2 3 0 と さ れて い る 。

—方 、 図 4 に示す よ う に 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 の 小歯車 2 2 0 を 構成す る 複数 の 歯 の う ち 、 1 つ の 歯 2 3 2 は 、 軸方 向 の長 さ （歯幅） が 短 く さ れて お り 、 実質的 に 、 こ の 両側 の 歯 2 3 4 、 2 3 6 の 間 に 欠 歯部 2 3 8 が 構成 さ れて レヽ る 。 つ ま り 、 小歯車 2 2 0 の う ち 欠歯部 2 3 8 以外の 部分 と 、 大歯車 2 2 4 と が かみ合 っ て い る 状態 で は 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 が 回転 し な が ら 固 定 ギ ヤ 2 2 2 の 回 り を 公転す る が （ 図 5 B 参照） 、 欠 歯部 2 3 8 が 固 定 ギ ヤ 2 2 2 と 対面す る と 欠歯部 2 3 8 の 両側 の 歯 2 3 4 、 2 3 6 力 欠歯部 2 3 8 ゆ え に 滑 り 面 2 3 0 に 直 に 接触す る （ 図 7 B 参照 ） よ う に 、 固 定 ギ ヤ 2 2 2 と 公 転 ギ ヤ 2 1 6 の 相 対 的 な 位 置 関 係 が 決 め ら れて レヽ る 。 こ の 状態 で は 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 が 固 定 ギ ャ 2 2 2 の 周 囲 を 公転 し て も 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 自 体 は歯 2 3 4 、 2 3 6 が 滑 り 面 2 3 0 に接触 し て 滑 る た め 回転せず 欠歯部 2 3 8 力 S 常 に シ 一 ト バ ッ ク 1 2 の 回動 中 心 S ( 図 3 参照 ） を 向 い た 状態 に維持 さ れ る （ 図 5 B 参照 ） ） 。

プ レ ー ト 2 2 8 に は 、 ホ ル ダ収容孔 2 4 0 が 形成 さ れて レヽ る 。 ホ ノレ ダ収容孔 2 4 0 に は 、 ホ ル ダ 2 4 2 の 大径部 2 4 4 力 S 収容 さ れ て レ、 る 。 ホ ル ダ 2 4 2 は 、 ギ ヤ カ バ 一 2 4 6 の ホ ル ダ部 2 4 8 と 一 体 で 、 回転筒 体 2 1 2 を 収容す る 収容部 2 5 0 を 構成 し て レヽ る 。

ギ ヤ カ バ ー 2 4 6 は略偏平 円 筒 状 に形成 さ れ て お り 、 ボ ル ト 2 4 7 に よ っ て 、 ホ ル ダ 2 4 2 と 一体で プ レ ー ト 2 2 8 に 取 り 付 け ら れて 、 回動 中 心 S 回 り に公転可能 と な っ て い る 。 こ の ギ ヤ カ バ ー 2 4 6 内 に 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 が 収容 さ れて レ、 る 。

ま た 、 ギ ヤ カ バ ー 2 4 6 に は ホ ル ダ部 2 4 8 が 形成 さ れ て お り 、 ボノレ ト 2 4 7 に よ っ て ホ ル ダ 2 4 2 が 固 定 さ れた 状態 で 、 ホ ル ダ部 2 4 8 と ホ ル ダ 2 4 2 と に よ っ て 、 回転 筒 体 2 1 2 を 回 転 可 能 に 収 容す る 収 容 部 2 5 0 が 構成 さ れ る 。 こ の た め 、 シ一 ト バ ッ ク 1 2 を 回 動 さ せ る と 、 回転 筒体 2 1 2 は 、 か さ 歯車 2 1 4 が 公転 ギ ヤ 2 1 6 の か さ 歯 車 2 1 8 と かみ合 っ た 状態 を維持 し つ つ 、 回動 中 心 S 回 り に公転す る 。

従 っ て 、 シー ト バ ッ ク 1 2 を 回 動 中 心 S 回 り に 回動 さ せ る と 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 の 小歯車 2 2 0 が 固 定 ギ ヤ 2 2 2 の 大歯車 2 2 4 と かみ合 っ て レ、 る 範囲 で は 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 は 回 動 中 心 S 回 り に 公転 し な 力 S ら 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 自 体 と し て も 回転す る 。 こ れ に よ り 、 回 転筒 体 2 1 2 を 介 し て 、 ワ イ ヤ 1 5 2 も 回転す る 。 そ し て 、 ワ イ ヤ 1 5 2 の 上端 の 回転筒 体 1 4 2 も 回転す る の で 、 フ ェ イ ス ホ イ 一ノレ 1 3 0 が 軸線 J 回 り に 回 転 し 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 が 軸線 J 回 り に 回 転す る 。

こ の と き 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回転方 向 は 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の 回動 方 向 と 逆方 向 で 、 且つ 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回転 角 度 が 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の 回 動角 度 と 等 し く な る よ う に 固 定 ギ ヤ 2 2 2 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 、 回転筒 体 2 1 2 、 1 4 2 、 ホ イ 一ノレ ギ ヤ 2 0 0 及 び フ ェ イ ス ホ イ 一ノレ 1 3 0 の形 状や歯数等 が 決 め ら れ て い る 。 従 っ て 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は シー ト バ ッ ク 1 2 の 回動 角 度 に 関 わ ら ず 、 常 に水 平面 に 対 し て 所定の 角 度 （本実施 の 形態 で は 、 水 平） に維持 さ れ る こ と に な る 。

シー ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が 所定 の 角 度 （ シー ト に 乗員 が 着座 し て い る 可能性 が な い 角 度 、 図 5 B 参照） と な り 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 が 滑 り 面 2 3 0 に 対応 し た位置 に 至 る と 、 欠歯部 2 3 8 の 両側 の 歯 2 3 4 、 2 3 6 力； 滑 り 面 2 3 0 に 接触 し 、 そ れ以 上 シ 一 ト バ ッ ク 1 2 を 前倒 し し て も 公 転 ギ ヤ 2 1 6 自 体 は 回転 し な く な る の で 、 回転筒 体 2 1 2 及び ワ イ ヤ 1 5 2 も 回 転 し な レヽ 。 こ の た め 、 フ ェ イ ス ホ イ — ノレ 1 3 0 及びブ ラ ケ ッ ト 4 0 も 軸線 J 回 り に 回転せず 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は 枠 体 1 6 に 対 し て 相 対 的 に 一 定 の 位 置 に保持 さ れ る 。

そ の 後 、 傾斜部材 を 元 の 状態 に 戻す方 向 に移動 さ せ る と 連動 阻止 手段 （すべ り 面 2 3 0 ) に よ る 角 度維持手段 （公 転 ギ ヤ 2 1 6 ) の傾斜部材 （ シ ー ト バ ッ ク 1 2 ) に対す る 連動 阻止 が 、 解除 さ れ る 。 こ の た め 、 所定 の傾斜角 の 範囲 内 で は 角 度維持手段 に よ っ て 、 支持体 が 水 平面 に 対 し て 所 定角 度 に維持可能 と な る 。 ま た 、 連動 阻止 手段 2 3 0 は 、 傾斜 部 材 1 2 が 所 定 の 傾 斜 角 を 超 え て 傾斜 し た 状 態 に お レ、.て 角 度 維 持 手 段 2 -1 6 の 傾斜 部 材 1 2 に 対す る 相 対 位 置 を 一 定 に維持 し て い る の で 、 角 度維持手段 2 1 6 に よ る 連動 阻止 が 解除 さ れ た と き 、 角 度維持手段 2 1 6 と 傾斜 部 材 1 2 と の 間 に 移相 差が 生 じ な い。 こ の た め 、 支持体 4 0 の傾斜部材 1 2 に 対す る 角 度 に も ズ レ が 生 じず 、 角 度維持 手 段 2 1 6 に よ っ て 支持 体 4 0 は 水 平 面 に 対 し て 一 定 角 度 に 維持 さ れ る 。

よ り 具体的 に説 明 すれ ば 、 かみ合 い解除部 2 3 0 に よ る 固 定歯車体 と 公転歯車体 と の かみ合 い が 解除 さ れ る と 、 固 定部 が 、 公転歯車体 を傾斜部材 に 対 し て 相 対回転不能 に 固 定す る 。 こ の た め 、 公転歯車体 は傾斜部材 に対 し て 相 対 的 に 一 定 の位置 に維持 さ れ 、 支持体 も 傾斜部材 に対 し て 一 定 の位置 に維持 さ れ る 。 公転歯車体 が 固 定歯車体 と の かみ合 い位置 に復帰 し た と き 、 公転歯車体 と 傾斜部材 と の 間 に 移 相 差が 生 じ な い。 支持体 の傾斜部材 に 対す る 角 度 に も ズ レ が 生 じ ず 、 支持体 は 水 平面 に 対 し て 一 定角 度 に維持 さ れ る 次 に 、 本実施 の 形態 に係 る 加速度 セ ン サ 1 0 の 作用 及 び 動作 を 説 明 す る 。

リ ト ラ ク タ 1 4 力； 取 り 付 け ら れ た シー ト バ ッ ク 1 2 カ 、 図 5 A に 実線 で示す状態 （鉛直線 G に 対 し て 所定 の リ ク ラ イ ニ ン グ角 で傾斜 し て い る ） と な っ て レヽ る と き 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は 、 ウ ェ イ ト 1 1 8 の 自 重 に よ る 回転力 で 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 中 心 線 C が 鉛 直線 G と 同 方 向 と な る よ う に 回 転付勢 さ れ て レ、 る 。 ま た 、 制 限突起 1 3 6 は側面視 に て 鉛 直線 G に 対 し左右対称 に な っ て お り 、 フ ェ イ ス ホ イ ー ル 1 3 0 の 制 限突起 1 3 6 の 一 対 の 側壁 1 3 6 A の 中 央 に 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 制 限軸 1 3 8 力 S位置す る 。 こ の た め 、 ゥ ェ ィ ト 1 1 8 の 自 重 に よ る 回 転力 に杭 し て 、 制 限軸 1 3 8 が 制 限 突 起 1 3 6 の 側 壁 1 3 6 A に 押 さ れ て 回 転 し て し ま う こ と は な レヽ。 こ れ に よ り 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 中 心線 C が 鉛直線 G と 一致す る 。

そ し て 、 通 常 の 状態 で は 、 図 8 に 示す よ う に 、 セ ンサ ボ ー ル 4 8 は支持面 4 6 の 中 央 に位置 し て お り 、 皿板 6 2 を 上方 （支持面 4 6 か ら 離間 す る 方 向 ） に押 し 上 げ て い な い セ ン サ レ ノく 一 5 6 が 回転 し な い た め 、 ノ ゥ ノレ 6 6 も 図 8 反 時計周 り 方 向 （矢印 B 方 向 ） に 回転 し な い。 こ の た め 、 パ ウ ル 6 6 の 係止 爪 8 0 は ラ チ エ ツ ト 歯 2 4 に係 合せず 、 図 示 し な い ス プ ー ル は ゥ ェ ビ ン グ 2 0 卷取方 向 （ 図 3 矢印 A 方 向 ） 及び引 出 方 向 （ 矢印 A と 反対方向 ） の いずれ の 方 向 に も 回転可能 と な っ て レヽ る 。

加速度セ ンサ 1 0 に水 平方 向 の加速度 が 作用 す る と 、 セ ンサ ボ 一ル 4 8 が慣性移動 し て 支持面 4 6 を 上 る が 、 加速 度 の 大 き さ が 所定値以 下 の 場合 に は 、 セ ン サ レ バ ー 5 6 及 びパ ウ ル 6 6 の 回転角 度 が 僅力 な の で 、 パ ウ ル 6 6 の係止 爪 8 0 は ラ チ エ ツ ト 歯 2 4 に係合 し な レヽ。

加速度 の 大 き さ が 所定値以 上 の 場合 に は 、 図 9 に示す よ う に 、 支持面 4 6 上 を慣性移動 し た セ ン サ ボ ール 4 8 が 支 持面 4 6 の 上部 に 達 し 、 皿板 6 2 を 上方 に 向 か っ て 押す。 セ ン サ レバ ー 5 6 力 S 回転 し 、 操作突起 6 4 が パ ウ ル 6 6 の 受 け 面 7 8 を 上方 に 向 力 ^ つ て 押す の で 、 パ ウ ル 6 6 が 図 9 反 時計周 り 方向 （矢印 B 方 向 ） に 回 転す る 。 こ れ に よ り 、 係止爪 8 0 が ラ チ エ ツ ト 歯 2 4 に係合す る の で 、 ス プ ー ル の ゥ ェ ビ ン グ 2 0 引 出 方 向 の 回転が 阻止 さ れ る 。

ま た 、 こ の 状態 で 、 車両 自 体 が ピ ッ チ ン グ方 向 に傾斜す る と 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は ウ ェ イ ト 1 1 8 の 自 重 で軸線 J 回 り に 回転 し 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 中 心線 C が 鉛直線 G と 一致 す る 方 向 へ と 回転 し ょ う と す る が 、 こ れ に 対 し 、 フ ヱ イ ス ホ イ 一ノレ 1 3 0 は 車体 と 共 に 軸線 J 回 り に 回転す る 。 こ の た め 、 制 限軸 1 3 8 と 制 限突起 1 3 6 の 側壁 1 3 6 A と の 間 に 構 成 さ れ た 所 定 の ク リ ァ ラ ン ス の 一 方 が 解 消 さ れ て (他方 の ク リ ア ラ ン ス は広 力 る こ と に な る ） 、 結果的 に 制 限軸 1 3 8 が 制 限 突 起 1 3 6 の 側 壁 1 3 6 A に 押 さ れ る こ と に な り 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は 車体 に 対 し て傾斜す る 。 こ れ に よ り 、 セ ン サ ボ ール 4 8 が 支持面 4 6 上 を移動 し 、 皿 板 6 2 を 上方 に 向 カゝ つ て 押す。 セ ン サ レ バ 一 5 6 及びパ ゥ ル 6 6 カ 回 転 し て 、 係止 爪 8 0 力 S ラ チ エ ツ ト 歯 2 4 に係合 す る 。

こ の よ う に 、 制 限軸 1 3 8 が 制 限突起 1 3 6 の側壁 1 3 6 A に 押 さ れて 、 車体 と 共 に ブ ラ ケ ッ ト 4 0 を傾斜 さ せ る よ う に し た の で 、 小 さ な傾斜角 で も 確実 に ス プ ー ル の ゥ ェ ビ ン グ 2 0 引 出 方 向 の 回転 を ロ ッ ク で き る 。 す な わ ち 、 従 来の 自 動 追従方式 の セ ン サ 装置 と 比較 し て 、 い わ ゆ る 静的 ロ ッ ク 角 力 小 さ く な る 。

車両 に 所定値以 上 の加速度 が 作用 し て い な い状態 で 、 図 6 A に 二 点鎖線 で示す よ う に 、 シー ト バ ッ ク 1 2 を 回動 さ せて 徐 々 に 前倒 し す る と 、 前倒 し 角 度 が 所定 の 角 度 の 範囲 内 で は 、 図 6 B に 示す よ う に 、 固 定 ギ ヤ 2 2 2 の 大歯車 と 公転 ギ ヤ 2 1 6 の 小歯車 2 2 0 と 力 S 力 み合 っ て い る の で 、 ワ イ ヤ 1 5 2 カ 回 転 し 、 ホ イ 一ノレ ギ ヤ 2 0 0 及び フ ェ イ ス ホ イ 一ノレ 1 3 0 も 回転す る 。 こ れ に よ り 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 〇 は 、 制 限軸 1 3 8 が 制 限突起 1 3 6 の側 壁 1 3 6 A の 中 央 に位置 し た 状態 を 維持 し た ま ま 、 ウ ェ イ ト 1 1 8 の 自 重 に よ っ て シ ー ト バ ッ ク 1 2 に 対 し て 回転 し （但 し 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 自 体 を 考 え る と 、 鉛直線 G に 対 し て 回転 し て お ら ず 中 心線 C は鉛直線 G と 一致 し て レ、 る ） 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 中 心線 C が 鉛直方 向 に保 た れ る 。

こ こ で 、 例 え ば、 ワ イ ヤ 1 5 2 の 捩 じ れ や フ ェ イ ス ホ イ —ル 1 3 0 の 取 り 付 け ガ タ 等 に よ っ て 、 シ一 ト バ ッ ク 1 2 の 傾 斜 角 と ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回 転 角 と の 間 に ズ レ が 生 じ る こ と 力 S あ る 。 し 力 し 、 こ の 場合 で も 、 制 限軸 1 3 8 と 制 限 突 起 1 3 6 の 側 壁 1 3 6 A と の 間 に 所 定 の ク リ ア ラ ン ス が 構成 さ れて レヽ る の で 、 こ の ク リ ア ラ ン ス の 一方 を解消 し て フ ェ イ ス ホ イ 一ノレ 1 3 0 の み の 回転 が許容 さ れ る 。 す な わ ち 、 こ の ク リ ア ラ ン ス に よ っ て 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 力 s ゥ エ イ ト 1 1 8 の 自 重 で 、 フ ェ イ ス ホ イ 一 ノレ 1 3 0 力 ら 独 立 し て 一 定 の 範囲 内 で 回転 し 、 シ 一 ト バ ッ ク 1 2 の傾斜角 と ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回 転 角 と の 間 に 生 じ た ズ レ が 補 正 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 中 心線 C が 常 に鉛直線 G と 一 致す る 。

し 力 も 、 シ一 ト バ ッ ク 1 2 の傾斜直後 の 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 揺動 （ ウ ェ イ ト 1 1 8 の 自 重 に よ る 軸線 J 回 り の 振 り 子状 の 摇動 ） が 、 制 限軸 1 3 8 が 制 限突起 1 3 6 の 側壁 1 3 6 A に 当 た る こ と で制 限 さ れ る 。

こ の 状態 で 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 所定値以 上 の加速度 が 作 用 す る と 、 図 9 に 示す よ う に 、 支持面 4 6 上 を セ ン サ ボ 一 ル 4 8 が 慣性移動 し て 支持 面 4 6 の 上部 に 達 し 、 皿板 6 2 を 上方 に 向 カゝ つ て 押す。 セ ン サ レ バ ー 5 6 及びパ ウ ル 6 6 が 回 転 し て 、 係止 爪 8 0 力 s ラ チ エ ツ ト 歯 2 4 に係合す る の で 、 ス プー ル の ゥ ェ ビ ン グ 2 0 引 出 方向 （ 図 3 矢 印 A 方 向 ） の 回 転 が 阻止 さ れ る 。

ま た 、 車体 が ピ ッ チ ン グ方 向 に 回転 し た 場合 に は 、 制 限 軸 1 3 8 と 制 限 突 起 1 3 6 の 側 壁 1 3 6 A と の 間 に 構 成 さ れ た.ク リ ア ラ ン ス の 一 方 が 解消 さ れ 、 制 限軸 1 3 8 が 制 限突起 1 3 6 の 側壁 1 3 6 A に 押 さ れて 、 ウ ェ イ ト 1 1 8 は車体 に対 し て 傾斜す る 。 セ ン サ ボ ー ル 4 8 が 支持面 4 6 上 を 移動 し 、 皿板 6 2 を 上方 に 向 カゝ つ て 押す。 こ れ に よ り セ ン サ レバ ー 5 6 .及 びパ ウ ル 6 6 カ 回転 し て 、 係 止 爪 8 0 が ラ チ エ ツ ト 歯 2 4 に係 合す る 。

図 7 A に示す よ う に 、 シ 一 ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が 所定 の 角 度 を超 え た 状態 で は 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 制 限 ピ ン 1 4 6 力； 、 ハ ン ガ 9 2 の 制 限孔 1 4 4 の の 端部 に 当 り 、 シ — ト ノく ッ ク 1 2 に 対 す る ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回 動 力 S 阻止 さ れ る 。 ま た 、 図 7 B に示す よ う 〖こ 、 公転 ギヤ 2 1 6 が 滑 り 面 2 3 0 に 対応 し た位置 に 至 り 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 を 回動 さ せ て も 公転 ギ ヤ 2 1 6 自 体 は 回 転 し な く な る 。 こ の と き 制 限 孔 1 4 4 に よ る シ 一 ト バ ッ ク 1 2 に 対す る ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回動 阻止 が 、 滑 り 面 2 3 0 に よ る 公転 ギ ヤ 2 1 6 の 回転阻止効果 を補 う よ う に構成 さ れ る の は 、 勿論 で あ る こ の た め 、 回転筒 体 2 1 2 及び ワ イ ヤ 1 5 2 が 回 転せず、 フ ェ イ ス ホ イ 一 ル 1 3 0 及 び ブ ラ ケ ッ ト 4 0 も 軸 線 J 回 り に 回 転 し な レ、。 従 っ て 、 図 7 A 力 ら も わ 力 る よ う に 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は 枠 体 1 6 に 対 し て 相 対 的 に 一 定 の 位置 に 確実 に保持 さ れ る 。

こ の よ う に 、 シ一 ト に乗員 が 着座 し て い る 可能性 が な い 状態 で は 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 が 枠板 1 6 に 対 し て 軸線 J 回 り に 回転 し な レ、 た め 、 こ の 回 転 を 考慮 し て枠板 1 6 に構成 し て お く ス ペ ー ス が 少 な く な る 。 こ れ に よ り 、 ス ペ ー ス 効率 が 上 力 S る と 共 に 、 枠板 1 6 自 体 、 す な わ ち 、 リ ト ラ ク タ 1 4 を 小型 に で き る 。 ま た 、 シ ー ト ノく ッ ク 1 2 内 の リ ト ラ ク タ 1 4 の 収容 ス ペ ー ス も 少 な く す る こ と が で き る 。

し カゝ も 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が所定 の 角 度 を 超 え た 状態 で は 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 は 常 に 欠歯部 2 3 8 が シ — ト バ ッ ク 1 2 の 回転 中 心 S を 向 い て お り 、 回 転筒 体 2 1 2 、 ワ イ ヤ 1 5 2 、 回転筒 体 1 4 2 及 びホ イ 一ノレ ギ ヤ 2 0 0 は 回転す る こ と な く 一 定 の 方 向 （ 回転位置） に維持 さ れ る

こ の た め 、 シ ー ト ノく ッ ク 1 2 を 後 方へ起 こ し て 、 公転 ギ ャ 2 1 6 の 小 歯 車 2 2 0 が 固 定 ギ ヤ 2 2 2 の 大 歯 車 2 2 4 と 力 み合 レヽ は じ め た と き 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の傾斜角 度 に 対す る 回 転筒 体 2 1 2 、 ワ イ ヤ 1 5 2 、 回転筒 体 1 4 2 及びホ イ 一 ル ギ ヤ 2 0 0 の位置 （ 回 転角 度） に ズ レ が 生 じ な レ、 。 従 っ て 、 さ ら に シ ー ト バ ッ ク 1 2 を 後方へ起 こ し て い く と 、 フ ェ イ ス ホ イ ー ル 1 3 0 が 常 に鉛直線 G に 対 し て 左右対称 と な り 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 支持面 4 6 の 中 心線 C も 鉛直線 G と 一 致す る 。

図 1 0 に は 、 本発 明 の 第 2 の 実施 の形態 に係 る 加速度セ ン サ の 固 定 ギ ヤ 2 5 2 、 公転 ギ ヤ 2 6 0 及び回転筒 体 2 7 0 ( ワ イ ヤ 1 5 2 の 下端 の 回転筒 体） が 示 さ れて レ、 る 。 第 2 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ンサ で は 、 こ れ ら 固 定 ギ ヤ 2 5 2 、 公転 ギ ヤ 2 6 0 及 び回転筒 体 2 7 0 の 構成 の み が 第 1 の 実 施 の 形 態 に 係 る 加 速度 セ ン サ 1 0 と 異 な っ て お り 、 他 の 部材 は全 て 同 一 で あ る の で説 明 を省 略す る 。

第 2 の 実 施 の 形 態 に 係 る 力 Π 速 度 セ ン サ の 公転 ギ ヤ 2 6 0 は 、 図 示 し な い プ レ ー ト （第 1 の 実施 の 形態 に係 る プ レ ー ト 2 2 8 と 略 同 様） に よ っ て 、 公転 ギ ヤ 2 6 0 の 中 心線 C 1 カ 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 の 回 動 中 心 S ( 図 3 参 照 ） と 平 行 と な っ た 状 態 を 維 持 し つ つ 回 動 中 心 S 回 り に 公 転 可 能 に保持 さ れ て レ、 る 。 公転 ギ ヤ 2 6 0 の カゝ さ 歯車 2 6 2 に は 回転筒 体 2 7 0 の カゝ さ 歯車 2 7 2 が かみ合 っ て お り 、 公転 ギ ヤ 2 6 0 が 回転す る と 回転筒 体 2 7 0 も 回転す る 。 回転 筒 体 2 7 0 に は 、 第 1 の 実施 の 形態 と 同様 、 ワ イ ヤ 1 5 2 の 下端 に 固 着 さ れ て い る 。

公転 ギ ヤ 2 6 0 の 小歯 車 2 6 4 に は 、 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 欠 歯部 2 3 8 に 相 当 す る 部分 は構成 さ れ て お ら ず 、 全周 に 渡 っ て 歯 が 形成 さ れ て い る 。 こ れ に 対 し 、 固 定 ギ ヤ 2 5 2 の 大 歯 車 2 5 4 は 固 定 ギ ヤ 2 5 2 の 周 方 向 に 部 分 的 に 形成 さ れ 、 大齒車 2 5 4 が形成 さ れて レ、 な い部分が 、 小歯車 2 6 4 と かみ合 わ な い欠歯部 2 5 6 と な っ て い る 。

ま た 、 固 定 ギ ヤ 2 5 2 に は 、 欠歯部 2 5 6 に 対応 し た位 置 に 、 回動 中 心 S か ら 一 定 の 半径 を 有す る 滑 り 面 2 5 8 が 形成 さ れ て い る 。 そ し て 、 滑 り 面 2 5 8 に 対応 し て 、 公転 ギ ヤ 2 6 0 の 軸部 2 6 6 に 、 滑 り 面 2 5 6 と 面接触可能 な 接触 面 2 6 8 が 形成 さ れ て レヽ る 。

こ の よ う な 構成 と さ れ た 第 2 の 実施 の 形 態 に 係 る 加 速 度セ ン サ で は 、 公転 ギ ヤ 2 6 0 の 小歯車 2 6 4 が 固 定 ギヤ 2 5 2 の 大歯車 2 5 4 と かみ合 っ て い る 状態 で 、 公転 ギヤ 2 6 0 は 回動 中 心 S 回 り に 公転 し つ つ 回転す る が 、 小歯車 2 6 4 が 欠歯部 2 5 6 に 達す る と 、 接触面 2 6 8 は滑 り 面 2 5 8 に 面接触す る 。 こ の た め 、 接触面 2 6 8 は 常 に 回動 中 心 S を 向 レヽ て お り 、 シ ー ト ノく ッ ク 1 2 が 回動 さ れ て も 、 公転 ギ ヤ 2 6 0 は 回転 し な い。 ま た 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 制 限 ピ ン 1 4 6 が 、 ハ ン ガ 9 2 の制 限孔 1 4 4 の の 端部 に 当 り 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 に 対す る ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回動 が 阻 止 さ れ る 。

従 っ て 、 第 2 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ に お い て も 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 の 前 倒 し 角 度 が 所 定値 を 超 え る と ( 図 7 A 参 照） 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は枠体 1 6 に 対 し て 相 対 的 に 一 定 の位置 に保持 さ れ た め 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回転 を 考慮 し て 枠 板 1 6 に 所 定 の ス ペ ー ス を 構 成 し て お く 必 要 が な レ、 。 従 っ て 、 ス ペ ー ス 効 率が 上 が る と 共 に 、 枠板 1 6 自 体 、 す な わ ち 、 リ ト ラ ク タ 1 4 を 小型 に で き る 。 ま た 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 内 の リ ト ラ ク タ 1 4 の 収 容 ス ペ ー ス も 少 な く す る こ と が で き る 。

ま た 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が 所定 の 角 度 を超 え た 状態 で は 、 公転 ギ ヤ 2 6 0 の 接触面 2 6 8 が シ ー ト バ ッ ク 1 2 の 回転 中 心 S を 向 レ、 て お り 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 に 対す る 回 転筒 体 2 7 0 、 ワ イ ヤ 1 5 2 、 回転筒体 1 5 2 及 びホ イ ー ル ギ ヤ 2 0 0 の位置 （ 回 転角 度） が 一定 に維持 さ れ る の で 、 シ一 ト バ ッ ク 1 2 を 後 方へ起 こ し た と き 、 シ一 ト ノく ッ ク 1 2 の傾斜角 度 に 対す る 回 転筒 体 2 7 0 、 ワ イ ヤ 1 5 2 、 回 転 筒 体 1 5 2 及 び ホ イ ー ル ギ ヤ 2 0 0 の 位 置 ( 回 転角 度 ） に ズ レ が 生 じ な レヽ。 こ の た め 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 支持面 4 6 の 中 心線 C が鉛直線 G と 一致す る 。

図 1 1 に は 、 本発 明 の 第 3 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ の 固 定 ギ ヤ 2 8 2 及 び 回 転 筒 体 2 9 0 が 示 さ れ て い る 。

固 定 ギ ヤ 2 8 2 は 、 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 固 定 ギ ヤ 2 2 2 と 異 な り 、 大歯車 2 8 4 力 S カゝ さ 歯車 と さ れて レヽ る 。 ま た 、 滑 り 面 2 8 6 も カゝ さ 歯 車 に 対応 し て 、 力ゝ さ 状 （ 円 錐状） に形成 さ れ て レ、 る 。

回 転筒 体 2 9 0 の 力 さ 歯車 2 9 2 は 、 固 定 ギ ヤ 2 8 2 の 大歯車 2 8 4 と 直接 カゝみ合 う よ う に な っ て レ、 る 。 ま た 、 か さ 歯車 2 9 2 に 欠歯部 2 8 8 が 構成 さ れ て レ、 る 。

従 っ て 、 第 3 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ンサ に お い て も 、 第 1 の 実施 の 形態 に係 る 加 速度セ ン サ 1 0 と 同様 、 シ — ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が 所 定 の 角 度 を超 え る と 、 そ れ 以 上 シ 一 ト バ ッ ク 1 2 を 前倒 し し て も 回 転筒 体 2 9 0 自 体 は 回転 し な く な り 、 フ ェ イ ス ホ イ 一ノレ 1 3 0 及 びブ ラ ケ ッ ト 4 0 も 軸線 J 回 り に 回転 し な く な る 。 こ の た め 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の の 回 転 を 考 慮 し て 枠板 1 6 に 構 成 し て お く ス ペ ー ス が 小 さ く な り 、 ス ペ ー ス 効率 が 上 が る 。

し カゝ も 、 第 1 の 実施 の 形態 の 加速度セ ン サ 1 0 や 、 第 2 の 実施 の 形態 の加速度-セ ン サ と 比較 し て 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 2 6 0 が 不 要 と な る の で 、 部 品 点数 が 少 な く な る 。

ま た 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が 所定 の 角 度 を超 え た 状態 で は 、 回転筒 体 2 9 0 の 欠歯部 2 3 8 が 常 に シー ト バ ッ ク 1 2 の 回転 中 心 S を 向 い て お り 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 に 対す る 回 転筒 体 2 9 0 、 ワ イ ヤ 1 5 2 、 回転筒 体 1 4 2 及 び ホ イ ール ギ ヤ 2 0 0 の位置 （ 回転角 度） が 一 定 に維 持 さ れ る た め 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 を 後方へ起 こ し 、 力ゝ さ 歯 車 2 9 2 の 歯 が 大 歯 車 2 8 4 の 歯 と カゝ み 合 っ て 回 転 し た と き の 回転量 の ズ レ が 吸収 さ れ る 。 こ の た め 、 フ ェ イ ス ホ ィ ール 1 3 0 が 常 に鉛直線 G に 対 し て左右対称 と な り 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 支 持 面 4 6 の 中 心 線 C も 鉛 直線 G と 一 致 す る 。

図 1 2 に は 、 本発 明 の 第 4 の 実施 の形態 に係 る 加速度セ ン サ の 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 近傍部分 が 示 さ れて い る 。 第 4 の 実施 の 形態 に係 る 加速度 セ ン サ で は 、 ワ イ ヤ 1 5 2 の 上 端 の 回 転筒 体 1 4 2 カゝ ら ブ ラ ケ ッ ト 4 0 に 至 る 回 転 力 伝 達構造 が 、 第 1 の 実施 の 形 態 に 係 る 加速度セ ン サ 1 0 と 異 な っ て レヽ る 。 ま た 、 固 定 ギ ヤ 2 2 2 ( 図 3 参照 ） に は滑 り 面 2 3 0 が 形成 さ れ て お ら ず 、 公転 ギヤ 2 1 6 ( 図 3 参照） に も 欠歯部 2 3 8 が 構成 さ れ て い な い。 従 っ て 、 公転 ギ ヤ 2 1 6 の 小歯車 2 2 0 は 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 の 回動 角 度 に 関 わ ら ず 、 常 に 固 定 ギ ヤ 2 2 2 の 大歯車 2 2 4 と かみ合 つ て 回転 し 、 ワ イ ヤ 1 5 2 も 回 転す る 。

ま た 、 第 4 の 実施 の形態 の 加 速度セ ン サ で は 、 第 1 の 実 施 の 形態 に係 る ホ イ ー ル ギ ヤ 2 0 0 に 代 え て 、 か さ 歯車 3 0 2 の み が 形成 さ れ た （ す な わ ち 、 ホ イ 一 ル ギ ヤ 2 0 0 の 小歯車 2 0 2 に 相 当 す る 歯 車 は形成 さ れ て い な い） 略 円 錐 状 の ホ イ ー ル ギ ヤ 3 0 0 が 、 軸線 J 回 り に 回動可能 に設 け ら れて レヽ る 。 ホ イ 一ノレ ギ ヤ 3 0 0 力 ら は 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 に 向 カゝ つ て 回 動 ピ ン 3 0 4 が 軸 線 J と 平 行 に 突 設 さ れ て い る 。

—方 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 に は 、 軸線 J と 同 軸的 に 回転筒 体 3 0 6 が 固 定 さ れ て レヽ る 。 回転筒 体 3 0 6 は 、 ホ イ ー ル ギ ャ 3 0 0 と 対 面 す る 側 が 開 放 さ れ た 有 底 円 筒 状 に 形成 さ れて い る 。 ま た 、 回 転筒 体 3 0 6 の 中 心 に は 回転軸 3 0 8 が 立設 さ れ て お り 、 こ の 回 転軸 3 0 8 が 、 ホ イ ー ル ギ ヤ 3 0 0 の 中 心 に形成 さ れ た 軸 孔 3 1 0 に挿入 さ れて レ、 る 。

回転筒 体 3 0 6 の 底板 3 1 2 に は 、 軸線 】 を 中 心 と し て 円 弧状 の長 孔 3 1 4 が形成 さ れ て お り 、 こ の長 孔 3 1 4 に 回動 ピ ン 3 0 4 が 収容 さ れ て レヽ る 。 従 っ て 、 ホ イ ー ル ギヤ 3 0 0 と 回転筒 体 3 0 6 と の相 対 回転 は 、 回動 ピ ン 3 0 4 が 長 孔 3 1 4 の 一 端 3 1 4 A 又 は 他 端 3 1 4 B 当 た る こ と で一 定範囲 に 制 限 さ れ る 。

回転筒 体 3 0 6 の 底板 3 1 2 と 、 ホ イ 一ノレ ギ ヤ 3 0 0 と の 間 に は 、 回転軸 3 0 8 〖こ 卷 き 回 し て 捩 じ り コ ィ ノレ ばね 3 1 6 力 S 配設 さ れて レヽ る 。 捩 じ り コ イ ル ばね 3 1 6 は 、 そ の —端 3 1 6 A が 回動 ピ ン 3 0 4 に 、 他端 3 1 6 B 力；底板 3 1 2 カゝ ら 立 設 さ れ た 接触 ピ ン 3 1 8 に そ れ ぞ れ接触 し て お り 、 ホ イ 一ル ギ ヤ 3 0 0 に 対 し て 回 転筒 体 3 0 6 を 矢印 D 方 向 に 付勢 し て レヽ る 。 こ の 付勢力 に よ り 、 回動 ピ ン 3 0 4 は通 常 は長 孔 3 1 4 の 一 端 3 1 4 A に位置 し て レ、 る 。

な お 、 ホ ル ダ 1 6 2 及 び ホ ノレ ダ カ ノく 一 1 6 4 は 、 上記 し た ホ イ ー ル ギ ヤ 3 0 0 及 び 回 転 筒 体 3 0 6 の 形 状 に 対応 し て 、 こ れ ら を 収容 可能 と な る よ う に所定 の 形状 に形成 さ れて い る 。

第 4 の 実施 の 形態 に係 る 加速度セ ン サ で は 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が所定 の 角 度 の 範囲 内 で あ る と き は 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 の 動 角 度 に 対 応 し て ワ イ ヤ 1 5 2 が 回転 し 、 ホ イ ー ル ギ ヤ 3 0 0 も 図 1 2 矢 印 E 方向 に 回 転す る 。 こ の 回 転 に よ り 、 回動 ピ ン 3 0 4 が 長孔 3 1 4 内 を 一 端力ゝ ら 他端 に 向 カゝ つ て移動 し よ う と す る が 、 捩 じ り コ イ ル ばね 3 1 6 の付勢力 に よ り 、 回転筒 体 3 0 6 も 軸線 J 回 り に 矢印 E 方 向 に 回転付勢 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 も ウ ェ イ ト 1 1 8 の 自 重 に よ り 軸線 J 回 り に 回転 し 、 支持面 4 6 が 所定 の 角 度 に維持 さ れ る 。

シ ー ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が 所 定 の 角 度 を 超 え る と 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回転 は 、 制 限 ピ ン 1 4 6 が 制 限孔 1 4 4 (共 に 図 2 参照 ） に 当 た っ て 制 限 さ れ る 。 こ の 状態 か ら さ ら に シ ー ト バ ッ ク 1 2 力 S 前倒 し さ れ る と 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 及 び 回 転筒 体 3 0 6 は シ ー ト バ ッ ク 1 2 に 対 し て 回 転せず 、 一 定の位置 に維持 さ れ る が 、 ワ イ ヤ 1 5 2 は さ ら に 回転す る た め 、 回 動 ピ ン 3 0 4 が 捩 じ り コ イ ル ばね 3 1 6 の 付勢力 に 抗 し て 、 長 孔 3 1 4 内 を他端 3 1 4 B に 向 か つ て 移動 し 、 ホ イ 一ノレ ギ ヤ 3 0 0 も 回転す る 。

こ の よ う に 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度が 所定 の 角 度 を超 え る と 、 そ れ以 上 シ ー ト バ ッ ク 1 2 を 前倒 し し て も ブ ラ ケ ッ ト 4 0 は軸線 J 回 り に 回転 し な く な る 。 こ の た め ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 回 転 を 考 慮 し て 枠板 1 6 に 構成 し て お く ス ペ ー ス が 小 さ く な り 、 ス ペ ー ス 効 率が 上が る 。

シ ー ト バ ッ ク 1 2 を 前倒 し状態 か ら 後 方へ起 こ す と 、 ホ ィ ー ル ギ ヤ 3 0 0 が 矢印 E と 反対方 向 に 回転 し 、 回動 ピ ン 3 0 4 が 長 孔 3 1 4 內 を 一 端 3 1 4 A に 向 カゝ つ て 移動 す る 。 こ の よ う に 、 回動 ピ ン 3 0 4 が 長 孔 3 1 4 内 を 移動す る こ と で 、 ホ イ ール ギヤ 3 0 0 と 回 転筒 体 3 0 6 及 びブ ラ ケ ッ ト 4 0 と の 回転差 （移相 差） が 吸収 さ れ る 。

ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 支持 面 4 6 カ 水 平 と な っ た と き 、 回動 ピ ン 3 0 4 カ^ 長 孔 3 1 4 内 の 一 端 3 1 4 A に 当 る 。 そ の後 は 、 回動 ピ ン 3 0 4 に 押 さ れて 回 転筒 体 3 0 6 及 びブ ラ ケ が 軸線 J 回 り に 回転 し 、 支持面 4 6 が 水 平 に維持 さ れ る 。

以 上説 明 し た よ う に 、 い ず れ の 実施 の形態 に係 る 加速度 セ ン サ に お い て も 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が 所定 値以 上 と な っ た 状態 で は 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 が枠体 1 6 に 対 し て 軸線 J 回 り に 回転 し な く な る の で 、 こ の 回転 を 考慮 し た ス ペ ー ス を 枠体 1 6 に設 け る 必要 が な く な り 、 ス ペ ー ス 効率 が 高 く な る 。

ま た 、 シー ト バ ッ ク 1 2 の 前倒 し 角 度 が所定値以 上 と な り 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 が枠体 1 6 に 対 し て 軸線 J 回 り に 回転 し な レ、 と き に は 、 シ ー ト バ ッ ク 1 2 の 回 動角 度 と 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の枠体 1 6 に対す る 角 度 の ズ レ （移相 差） が 吸収 さ れ る 。 こ の た め 、 シー ト バ ッ ク 1 2 を 前倒 し 状態 力、 ら 後 方 に 起 こ し た と き に ブ ラ ケ ッ ト 4 0 の 枠 体 1 6 に 対す る 角 度 が 一 定 と な り 、 ブ ラ ケ ッ ト 1 0 の 支持面 4 6 が 常 に水 平 に維持 さ れ る 。

な お 、 本発 明 の 連動 阻止 手段 は 、 上記 し た位置 （ ワ イ ヤ 1 5 2 の 上端近傍又 は 下端近傍） に設 け ら れて い る 必要 は 必ず し も な く 、 固 定 ギ ヤ 2 2 力 ら ブ ラ ケ ッ ト 4 0 ま で の 回 転力 伝達系 の 間 に設 け ら れ て い れ ば よ い。 例 え ば 、 ワ イ ヤ 1 5 2 を 途 中 で分断 し 、 こ の 分断 さ れ た 部分 を 連動 阻止手 段 に よ っ て 連結す る よ う に し て も よ レヽ 。

さ ら に 、 上記説 明 にお い て は 、 加速度セ ン サ 1 0 力 リ ト ラ ク タ 1 4 に 取 り 付 け ら れ 、 さ ら に こ の リ ト ラ ク タ 1 4 が 自 動 車 の シ 一 ト バ ッ ク 1 2 に 配 置 さ れ た 場合 を 例 と し て 挙 げた が 、 加速度 セ ン サ 1 0 が 使用 さ れ る 場所ゃ部材 が . こ れに 限 ら れ な い こ と も 勿 論 で あ る 。

Claims

請求 の 範囲

1 . 傾斜 可能 な傾斜部材 に 取 り 付 け ら れ 、 少 な く と も こ の.傾 斜 部 材 の 傾斜 中 心 と 平 行 な 軸 回 り に 回 転 可 能 と さ れ た 支持体 と 、

前記支持体 に 支持 さ れ、 所定値以 上 の加速度 で慣性移動 し て 出 力 部材 を 駆動す る 移動体 と 、

前 記傾斜 部 材 の 傾 斜 に 連 動 し 前記 支 持 体 を 水 平 面 に 対 し て 一 定角 度 に維持す る 角 度維持手段 と 、

前記傾斜部材が 所定 の傾斜角 を 超 え て 傾斜す る と 、 前記 角 度 維 持 手 段 の 傾 斜 部 材 に 対す る 連 動 を 阻止 す る と 共 に 角 度 維 持 手 段 の 傾 斜 部 材 に 対す る 相 対位 置 を 一 定 に 維 持 す る 連動 阻止手段 と 、

を 有す る こ と を 特徴 と す る 加速度セ ン サ。

2 . 前記移動 体 が 所定値以 上 の加 速度 で慣性移動 し て 該 出 力 部材 を駆動す る こ と に よ り 、 加速度 が 検 出 さ れ る 請求項 1 に 記載の加速度セ ン サ。

3 . 前記角 度維持手段 が 、

前 記傾斜 部 材 の 傾 斜 中 心 と 同 軸 的 に 固 定 さ れ た 固 定齒 車体 と 、

前 記 固 定 歯 車体 に 対 し て 公転 可 能 に 前 記傾斜 部 材 に 取 り 付 け ら れ て 固 定歯車体 と かみ合 う 公転歯車体 と 、

を 有 し 、

前記連動 阻止手段 が 、

前 記傾斜 部 材 が 所 定 の 傾斜 角 を 超 え て 傾斜す る と 前 記 固 定 歯 車体 と 前記 公 転歯 車 体 と の か み 合 い を 解 除す る 解 除部 と 、 前 記 固 定 歯 車 体 と 前記 公 転歯 車 体 と の か み 合 い が 解 除 さ れ る と 前 記 公 転 歯 車体 を 前記 傾 斜 部 材 に 対 し て 相 対 回 転不能 に 固 定す る 固 定部 と 、

を 有す る 請求項 2 に記載 の加速度セ ン サ 。

4 . 前記角 度維持手段が 、 前記支持体 に 固 着 さ れた ゥ ェ ィ ト を含む請求項 3 に記載 の加速度セ ン サ。

5 . 前記角 度維持手段 が 、 前記傾斜部材 の 回動 方 向 と 逆 方 向 に 且 つ そ の 回 動 角 度 と 等 し く な る よ う に 前記 支 持 体 を 連 動 し て 回 転 さ せ る 手 段 を 含 む 請 求 項 4 に 記 載 の 加 速 度セ ン サ 。

6 . 前記連動 阻止 手段 の 前記解除部 が 、 前記公転齒車体 に 設 け ら れ た 欠 歯 部 で あ る 請 求 項 5 に 記 載 の 加 速度 セ ン サ。

7 . 前記連動 阻止 手段 の 前記 固 定部 が 、 前記 固 定歯車体 に 設 け ら れ た 滑 り 面 で あ る 請 求 項 5 に 記 載 の 加 速 度 セ ン サ。

8 . 前記角 度維持手段 が 、

前 記 支 持 体 の 回 転 軸 回 り に 回 転 可 能 に 支 持 体 に 固 定 さ れ た 回転体 と 、

前記傾斜 部 材 の 傾 斜 に 連 動 し て 前 記 回 転 体 を 傾 斜 部 材 の 傾 斜 方 向 と 反 対 方 向 に 傾斜 部 材 の 傾斜 と 同 角 度 回 転 可 能 な 回転手段 と 、

を 有 し 、

前記連動 阻止 手段 が 、 前 記 傾 斜 部 材 が 所 定 の 傾 斜 角 を 超 え て 傾斜 す る と 前 記 支 持 体 に 当 接 し て 支 持 体 の 傾斜 部 材 に 対す る 相 対 回 転 を 阻止す る 手段 と 、

前記 相 対 回 転 阻止 手段 が 前記 支 持 体 の 傾斜 部 材 に 対 す る 相 対回転 を 阻止 し た 状態 で 、 前記 回転手段 を 前記回 転体 に対 し て相 対回転可能 と す る 許容手段 と 、

を 有す る 請求項 2 に記載 の加速度セ ン サ。

9 . 前記連動 阻止 手段 の 前記解除部 が 、 前記 固 定歯車体 に 設 け ら れ た 欠 歯 部 で あ る 請 求 項 5 に 記 載 の 加 速度 セ ン サ。

1 0 . 前記連動 阻止 手段 の 前記 固 定部 が 、 前記 固 定歯車 体 に 設 け ら れ た 滑 り 面 で あ る 請 求 項 5 に 記載 の 加 速度 セ ンサ。

1 1 . 前記角 度維持手段 が 、

前 記傾斜 部 材 の 傾 斜 中 心 と 同 軸 的 に 固 定 さ れ た 固 定歯 車体 と 、

前記 固 定歯車体 に かみ合 っ て 回 転 し 、 こ れ に よ り 前記支 持体 を そ の 回転軸 回 り に 回 転 さ せ る 支持体駆動歯 車体 と 、 を 有 し 、

前記連動 阻止 手段 が 、

前 記傾 斜 部 材 が 所 定 の 傾 斜 角 を 超 え て 傾斜 す る と 前 記 固 定 歯 車 体 と 前 記 支 持 体 駆 動 歯 車 体 と の か み 合 い を 解 除 す る 解除部 と 、

前 記 固 定 歯 車体 と 前記 支 持 体 駆 動 歯 車体 と の か み 合 い が 解 除 さ れ る と 前記 支 持 体 駆動 歯 車体 を 前記傾 斜 部 材 に 対 し て 相 対 回転不能 に 固 定す る 固 定部 と 、 を 有す る 請求項 2 に 記載 の加速度セ ン サ。

1 2 . 前記連動 阻止 手段 の 前記解除部 が 、 前記支持体駆 動.歯 車 体 に 設 け ら れ た 欠 歯 部 で あ る 請 求 項 1 1 に 記 載 の 加速度セ ン サ。

1 3 . 前記連動 阻止手段 の 前記 固 定部 が 、 前記 固 定歯車 体 に 設 け ら れ た 滑 り 面 で あ る 請 求 項 1 1 に 記載 の 加 速度 セ ン サ。

1 4 . 前記角 度維持手段 が 、 前記公転歯車体 と 連動 し て 動 く フ ェ イ ス ホ イ ー ル を さ ら に 含 む と 共 に 該 フ ェ イ ス ホ ィ 一 ル が ー 対 の側壁 を 有す る 制 限突起 を含み 、 前記傾斜部 材 が 所 定 の 傾斜 角 範 囲 内 で傾斜 し た と き に は 該 制 限 突 起 が 水 平 面 に 対 し て 常 に 所 定 の 角 度 に 維持 さ れ る 請 求項 5 に記載 の加 速度セ ン サ。

1 5 . 前記傾斜部材が 所定 の傾斜角 範囲 内 で傾斜 し た と き に は 、 前記支持体 の制 限軸 と 前記支持体 の 回 転軸 と が 、 前 記 一 対 の 側 壁 内 を 通 る 一 つ の 鉛 直線 上 に 確 実 に 維持 さ れ る 請求項 1 4 に記載 の加 速度セ ンサ。

1 6 . 車両 自 体 が ピ ッ チ ン グ方 向 に傾斜 し た と き に は 、 該 フ ェ イ ス ホ イ ー ル が 車 体 と 共 に 前記 支 持 体 の 回 転軸 回 り に 回 転 し 、 こ れ に よ り 前記支持体 の 制 限軸 が 前記制 限突 起 の 一 方 の 側壁 に よ っ て 押 さ れ 、 前記支持体 が 車体 に 対 し て 傾 斜 し て 前 記 出 力 部 材 が 駆動 さ れ る 請 求 項 1 4 に 記 載 のカ卩速度セ ンサ。

1 7 . 前記制 限突起 の 各側壁 と 前記制 限軸 と の 間 に 所定 の ク リ ア ラ ン ス が 設 け ら れ て レ、 る 請 求 項 1 5 に 記 載 の 加 速度セ ン サ 。

1 8 . 前記 ク リ ア ラ ン ス は 、 前記 支持体が 前記 ウ ェ イ ト の 自 重 に よ り 、 前記 フ ェ イ ス ホ イ 一ノレ 力 ら 独 立 し て 一 定 の 範 囲 内 で 回 転 で き る よ う に 構成 さ れ て い る 請 求 項 1 7 に 記 載 の加速度セ ン サ 。

1 9 . 傾斜 可能 な傾斜部材 に 取 り 付 け ら れ 、 少 な く と も こ の 傾斜 部 材 の 傾 斜 中 心 と 平行 な 軸 回 り に 回 転 可 能 と さ れた 支持体 と 、

前記支持体 に 支持 さ れ 、 所定値以 上 の加速度で慣性移動 し て 出 力 部材 を 駆動す る 移動体 と 、

前記傾斜 部 材 の 傾斜 に 連動 し 前 記 支 持 体 を 水 平 面 に 対 し て 一 定角 度 に 維持す る 角 度維持手段 と 、

前記傾斜部材 が 所定 の傾斜角 を超 え て傾斜す る と 、 前記 角 度 維 持 手 段 の 傾 斜 部材 に 対す る 連 動 を 阻止 す る と 共 に 角 度 維 持 手 段 の 傾 斜 部材 に 対す る 相 対位 置 を 一 定 に 維 持 す る 連動 阻止 手段 と 、

を 有 し 、

前記連動 阻止 手段 が 、

前 記傾斜 部 材 が 所 定 の 傾 斜 角 を 超 え て 傾斜 す る と 前 記 支持 体 に 当 接 し て 支 持 体 の 傾斜 部 材 に 対す る 相 対 回 転 を 阻止す る 手段 と 、

前 記 相 対 回 転 阻 止 手段 が 前記 支 持 体 の 傾斜部 材 に 対 す る 相 対 回転 を 阻止 し た 状態 で 、 前記 回 転手段 を前記 回 転体 に対 し て相 対回 転 可能 と す る 許容手段 と 、

を 有す る こ と を 特徴 と す る 加速度 セ ン サ 。

2 0 . 前記移動 体 が 所定値以 上 の加速度 で慣性移動 し て 該 出 力 部材 を 駆動す る こ と に よ り 、 加 速度 が 検 出 さ れ る 請 求項 1 9 に記載 の加速度セ ン サ 。