JP2000031697A - 電子部品実装装置における電子部品認識装置および電子部品認識方法 - Google Patents

電子部品実装装置における電子部品認識装置および電子部品認識方法

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    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品の位置ずれ補正のための認識を精度
よく行うことができる電子部品実装装置における電子部
品の認識装置および認識方法を提供する。 【解決手段】 移載ヘッド７に保持された電子部品Ｐを
照明し、カメラ２１で電子部品Ｐの画像認識を行う電子
部品の認識方法において、移載ヘッド７の下面に装着さ
れ、照明光を全反射する反射体と、反射体の表面に形成
され光源２３の照明光を吸収して発光する発光体と、こ
の発光体の表面に形成され光源２３の照明光を透過しか
つ光源２４の照明光を吸収する選択透過体より構成され
る照明反射板１２を設ける。これにより照明反射板１２
からカメラ２１に入射する照明光の光量を均一にするこ
とができるとともに、光源２３と光源２４を切換えて照
明光の種類を切換えることにより、透過照明と反射照明
の２つの照明方法を使い分けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の実装に
際して電子部品を画像認識する電子部品実装装置におけ
る電子部品認識装置および電子部品認識方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を基板に実装する電子部品実装
装置では、実装位置精度を向上させるため、画像認識に
より電子部品の位置ずれを補正する方法が多用されてい
る。この方法は移載ヘッドがパーツフィーダから電子部
品をピックアップして保持した状態で、カメラにより電
子部品を撮像し、この撮像結果を画像処理して位置ずれ
を検出するものである。そして電子部品の基板への搭載
に際しては、前述の位置ずれが補正され、電子部品は正
しい位置に精度良く位置決めされ、実装される。
【０００３】カメラによって電子部品を撮像して認識す
る画像認識装置における照明方法としては、従来電子部
品の背後に設けられた光拡散板に対して照明光を照射
し、拡散板によって乱反射した光をカメラに入射させる
方法が一般に用いられており、電子部品を暗像として認
識する透過認識により、電子部品の位置検出が行われて
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
照明方法では、光源からの照明光の入射方向や使用され
る光拡散板の特性などによって電子部品の背後からカメ
ラに向って照射される光は光量が少なく、また必ずしも
均一に照射されず、この光量不足や照射の不均一さに起
因して電子部品の認識精度が低下するという問題点があ
った。
【０００５】そこで本発明は、電子部品の位置ずれ補正
のための認識を精度よく行うことができる電子部品実装
装置における電子部品認識装置および電子部品認識方法
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子部品
実装装置における電子部品認識装置は、移載ヘッドに装
着されたノズルに保持された電子部品を照明手段によっ
て照明し、撮像手段によって撮像して前記電子部品の画
像認識を行う電子部品実装装置における電子部品認識装
置であって、前記照明手段は、波長が異る照明光を発光
する第１の光源および第２の光源と、前記移載ヘッドの
下面に装着された第１の照明反射板およびまたは前記ノ
ズルに装着された第２の照明反射板とを有し、前記第１
の照明反射板は、前記第１の光源の照明光を吸収して発
光する発光体と、この発光体の表面に形成され前記第１
の光源の照明光を透過しかつ前記第２の光源の照明光を
吸収する選択透過体より構成され、前記第２の照明反射
板は、照明光を透過する透明体と、この透明体の表面に
形成され前記第１の光源の照明光を吸収して発光する発
光体と、この発光体の表面に形成され前記第１の光源の
照明光を透過しかつ前記第２の光源の照明光を吸収する
選択透過体より構成されている。
【０００７】請求項２記載の電子部品実装装置における
電子部品認識方法は、移載ヘッドに装着されたノズルに
保持された電子部品を照明手段によって照明し、撮像手
段によって撮像して前記電子部品の画像認識を行う電子
部品実装装置における電子部品認識方法であって、前記
移載ヘッドの下面に装着され、前記第１の光源の照明光
を吸収して発光する発光体と、この発光体の表面に形成
され前記第１の光源の照明光を透過しかつ前記第２の光
源の照明光を吸収する選択透過体より構成される第１の
照明反射板およびまたは前記ノズルに装着され、照明光
を透過する透明体と、この透明体の表面に形成され前記
第１の光源の照明光を吸収して発光する発光体と、この
発光体の表面に形成され前記第１の光源の照明光を透過
しかつ前記第２の光源の照明光を吸収する選択透過体よ
り構成される第２の照明反射板に対して照射される照明
光の波長を切換えることにより、前記電子部品を明像と
した画像を得るための反射照明と前記電子部品を暗像と
した画像を得るための透過照明とを切換えるようにし
た。
【０００８】請求項３記載の電子部品実装装置における
移載ヘッド装着用の照明反射板は、移載ヘッドに装着さ
れたノズルに保持された電子部品を、波長が異る照明光
を発光する第１の光源および第２の光源によって照明す
る電子部品実装装置における移載ヘッド装着用の照明反
射板であって、前記第１の光源の照明光を吸収して発光
する発光体と、この発光体の表面に形成され前記第１の
光源の照明光を透過しかつ前記第２の光源の照明光を吸
収する選択透過体より構成される。
【０００９】請求項４記載の電子部品実装装置における
ノズル装着用の照明反射板は、移載ヘッドに装着された
ノズルに保持された電子部品を、波長が異る照明光を発
光する第１の光源および第２の光源によって照明する電
子部品実装装置におけるノズル装着用の照明反射板であ
って、照明光を透過する透明体と、この透明体の表面に
形成され前記第１の光源の照明光を吸収して発光する発
光体と、この発光体の表面に形成され前記第１の光源の
照明光を透過しかつ前記第２の光源の照明光を吸収する
選択透過体より構成される。
【００１０】請求項５記載の電子部品実装装置における
ノズル装着用の照明反射板は、電子部品を吸着して保持
するノズルに装着され、光源から照射される光を用いて
前記電子部品を照明する電子部品実装装置におけるノズ
ル装着用の照明反射板であって、前記ノズルに設けられ
た円錐形状部が嵌合する嵌合部を有し、この嵌合部の寸
法は前記円錐形状部よりも小さく前記円錐形状部を前記
嵌合部内に挿入して前記照明反射板を前記ノズルに締着
した状態において前記照明反射板が軸方向および径方向
に前記ノズルを締め付けるようにした。
【００１１】請求項６記載の照明反射板の締着方法は、
電子部品を吸着するノズルに光源から照射される光を用
いて前記電子部品を照明する照明反射板を締結する照明
反射板の締結方法であって、前記ノズルに円錐形状部を
設け、照明反射板に設けられ前記円錐形状部より小さく
設定された嵌合部内に挿入して前記照明反射板が軸方向
および径方向に前記ノズルを締め付けるようにした。
【００１２】請求項１〜５記載の発明によれば、光源の
照明光によって電子部品を照射する照明反射板を、第１
の光源の照明光を吸収して発光する発光体と、この発光
体の表面に形成され、第１の光源の照明光を透過し、か
つ第２の光源の照明光を吸収する選択透過体より構成す
ることにより、照明反射板からカメラに入射する照明光
の光量を均一にすることができるとともに、第１の光源
と第２の光源を切換えて照明光の波長を切換えることに
より、透過照明と反射照明の２つの照明方法を使い分け
ることができる。
【００１３】また請求項６記載の発明によれば、照明反
射板をノズルに装着するための嵌合部を、締結状態にお
いて照明反射板が軸方向および径方向にノズルを締め付
けるように形状を設定することにより、強固に真直度良
く照明反射板を装着できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子
部品実装装置の平面図、図２は同電子部品認識装置の断
面図、図３は同電子部品認識装置の移載ヘッド装着用照
明反射板の断面図、図４は同電子部品認識装置のノズル
装着用照明反射板の断面図、図５は同照明反射板の締結
方法の説明図、図６は同電子部品認識装置の照明反射板
の透過特性および光源の光強度特性を示すグラフ、図７
は同電子部品認識装置の部分断面図、図８（ａ），
（ｂ）は同電子部品認識装置の画像図である。
【００１５】まず、図１を参照して電子部品実装装置の
全体構造を説明する。図１において、基台１の中央部に
はＸ方向にコンベア２が配設されている。コンベア２は
基板３を搬送し位置決めする。したがってコンベア２は
基板３の位置決め部となっている。コンベア２の両側に
は多数のパーツフィーダ４が並設されている。パーツフ
ィーダ４は電子部品Ｐを収納し供給する。
【００１６】Ｘ軸テーブル６上には電子部品Ｐの移載ヘ
ッド７が装着されている。Ｘ軸テーブル６は、左右両側
に並設された２つのＹ軸テーブル５に架設されている。
したがってＸ軸テーブル６及びＹ軸テーブル５を駆動す
ることにより、移載ヘッド７は水平方向に移動し、パー
ツフィーダ４から電子部品Ｐをピックアップし、基板３
上に搭載する。また移載ヘッド７の移動経路には、電子
部品Ｐを認識する電子部品Ｐの電子部品認識装置８が配
設されている。
【００１７】次に図２を参照して移載ヘッド７および電
子部品認識装置８について説明する。図２において、移
載ヘッド７には複数（図２では１つのみ図示）のθ軸１
０が設けられている。θ軸１０には電子部品Ｐを真空吸
着するノズル１１が装着されており、θ軸１０とノズル
１１は図示しない上下動手段により一体的に上下動す
る。ノズル１１の上端部には、第１の照明反射板である
照明反射板１２が装着されており、ノズル１１によって
電子部品Ｐを吸着した状態では照明反射板１２は電子部
品Ｐの背後に位置する。また、ノズル１１には円柱形状
の第２の照明反射板である照明反射板１３が装着されて
いる。照明反射板１３も同様に電子部品Ｐの背後に位置
する。
【００１８】電子部品認識装置８にはレンズ２０および
カメラ２１が配設されている。カメラ２１は画像処理部
２２に接続されており、画像処理部２２はカメラ２１に
よって認識された電子部品Ｐの画像データを処理し、電
子部品Ｐの位置ずれを検出する。レンズ２０の周囲の上
方には、光源部が配設されている。光源部は、波長８５
０ｎｍ近辺の赤外光を照射する第１の光源としての赤外
ＬＥＤの光源２３と、波長６９０ｎｍ近辺の赤色光を照
射する第２の光源としての赤色ＬＥＤの光源２４を備え
ており、それぞれ電子部品認識装置８の上方に位置した
照明反射板１２、１３に対して、斜め下方から照明光を
照射するように配置されている。
【００１９】次に図３を参照して照明反射板１２につい
て説明する。図３に示すように、照明反射板１２は３層
より構成されており、上側より照明光を全反射する反射
体１２ａ、この反射体１２ａの表面に形成され、第１の
光源からの照明光を吸収して発光する発光体１２ｂと、
この発光体１２ｂの表面に形成され、特定光源の照明光
を透過し、かつ第２の光源の照明光を吸収する選択透過
体１２ｃより構成されている。
【００２０】反射体１２ａはステンレスなどの金属を鏡
面加工したものが用いられる。発光体１２ｂは、ＡＳ系
樹脂などの光の吸収率と拡散率がほぼ１に近い特性を有
するものであり、前述の光源２３の照明光を吸収して発
光する。また選択透過体１２ｃは、本実施の形態ではア
クリル樹脂などの赤外透過フィルタを用いている。この
ように構成された照明反射板に対して光を照射すると、
まず光源２３を用いた場合には、選択透過体１２ｃは光
源２３からの赤外光は透過させるため、透過した照明光
は発光体１２ｂに吸収される。また発光体１２ｂを透過
して反射体１２ａに到達した照明光もこの界面で反射さ
れ、結果として発光体１２ｂに吸収される。ここで発光
体１２ｂが照明光の光エネルギを吸収すると、エネルギ
的に励起されて固有の光を発光する。このようにして発
せられる光は通常の反射光と異り反射の不均一さによる
ばらつきがなく、きわめて均一な光が照明反射板１２の
下方に向って照射される。
【００２１】次に図４を参照して照明反射板１３につい
て説明する。照明反射板１３は照明反射板１２と同様に
３層構造となっており、上側から周囲からの反射光を透
過する透明体１３ａと、この透明体１３ａの表面に形成
され特定光源の照明光を吸収して発光する発光体１３ｂ
と、この発光体１３ｂの表面に形成され特定光源の照明
光を透過し、かつ他の特定光源の照明光を吸収する選択
透過体１３ｃより構成されている。透明体１３ａはポリ
アセタール樹脂などの透明の樹脂より成り、下方の光源
から照射され、上方の移載ヘッド７やその他の金属部に
より反射された反射光を透過させ、下層の発光体１３ｂ
に出来るだけ多くの光量を吸収させるようになってい
る。
【００２２】発光体１３ｂ、選択透過体１３ｃは、照明
反射板１２における発光体１２ｂ、選択透過体１２ｃと
同様の材質、および機能を有するものである。これらの
反射体１２，１３は、いずれも接着剤を用いることなく
各層が接合されており、例えば照明反射板１３において
透明体１２ａと発光体１２ｂとの接合部には図４に示す
ような逆アンダーカット形状に成形して、また透明体１
２ｂと選択体１２ｃとの接合部は２色成形によって接合
されている。
【００２３】次にノズル１１と照明反射板１３の締結方
法について図５を参照して説明する。図５（ａ）におい
てノズル１１には円錐形状部１１ａが設けられており、
また照明反射板１３には円錐形状部１１ａの形状に対応
した嵌合部１３ｄが設けられている。嵌合部１３ｄの長
さ方向の寸法Ｂは、円錐形状部１１ａの長さ方向の寸法
Ａよりもわずかに小さく設定されており、図３（ｂ）に
示すようにノズル１１に照明反射板１３を装着した状態
では、ノズル１１の円錐形状部１１ａは照明反射板１３
により、軸方向および径方向に締め付けられる。したが
って、照明反射板１３はノズル１１に対して中心軸Ｃに
ついて対称を保って、精度よく強固に装着される。
【００２４】ここで図６を参照して選択透過体１２ｃ、
１３ｃに用いられる赤外透過フィルタの透過特性、およ
び光源２３に用いられる赤外ＬＥＤ、光源２４に用いら
れる赤色ＬＥＤの光強度特性について説明する。図６の
横軸は光の波長を示しており、縦軸は赤外透過フィルタ
の特性を示すグラフＦに対しては光の透過率を、また赤
外ＬＥＤの特性を示すグラフＩＲ、赤色ＬＥＤの特性を
示すグラフＲに対しては光強度をそれぞれ表している。
図６に示すように、赤色ＬＥＤは６９０ｎｍ付近に、ま
た赤外ＬＥＤは８５０ｎｍ付近に光強度のピークを有し
ている。そして赤外透過フィルタは、グラフＦに示すよ
うに７５０ｎｍ以下の波長の光に対して透過率が急激に
低下する透過特性を有している。
【００２５】次に図７を参照して、上記の光源と照明反
射板１２、１３を用いた照明方法について説明する。図
７において、光源２３の赤外ＬＥＤを発光させると、照
射される赤外光（矢印ａ）は選択透過体１２ｃを透過し
て発光体１２ｂに吸収される。また発光体１２ｂを透過
した光も反射体１２ａによって反射されて最終的には発
光体１２ｂに吸収される（矢印ｂ）。これにより、発光
体１２ｂは吸収した光エネルギによって励起され、発光
体１２Ｂの固有の光を発光する。この光は反射板１２ａ
によって反射されて下方に照射され（矢印ｃ）、カメラ
２１に受光される。このとき、電子部品Ｐが存在する部
分は反射光が電子部品Ｐによって遮られるので、カメラ
２１には電子部品Ｐの部分を暗像とし、周囲の背景部分
を明像とする画面を得ることができる。
【００２６】また、図７に示すように、照明反射板１３
についても、赤外光（矢印ｄ）は選択透過体１３ｃを透
過して発光体１３ｂに吸収され、これにより発光体１３
ｂは同様に固有の光を発光する（矢印ｅ）。照明反射板
１３の場合には、発光体１３ｂの上層の透明体１３ａが
設けられているので、移載ヘッド７の金属部など周囲か
ら下方に反射される照明光も、この透明体１３ａを透過
して発光体１３ｂに吸収される（矢印ｆ）。したがっ
て、光源からの照明光を無駄なく吸収し効率よい照明を
行うことができる。
【００２７】また図７において、光源２４の赤色ＬＥＤ
を発光させると、照射される赤色光（矢印ｇ）は選択透
過体１２ｃ、１３ｃをほとんど透過しないので、照射さ
れた赤色光は照明反射板１２、１３によって下方に反射
されない。この場合には、電子部品Ｐに照射された赤色
光のうち、リードＰａの下面に入射した光が下方に反射
されて（矢印ｈ）カメラ２１に入射され、他の部分から
の拡散反射光とはコントラストが大きく異なるため、カ
メラ２１には電子部品ＰのリードＰａを明像とし、他の
部分を暗像とする画像が得られる。
【００２８】このようにそれぞれ異る波長の照明光を照
射する複数の光源を備え、照明反射板１２，１３にこれ
ら照明光のうち特定波長の照明光のみを選択的に透過さ
せる選択透過体１２ｃ、１３ｃを備え、照明反射板１
２，１３に照射される照明光の波長を切り換えることに
より、電子部品Ｐを明像とした画像を得るための反射照
明と、電子部品Ｐを暗像とした画像を得るための透過照
明とを切り換えることができる。
【００２９】次に電子部品実装方法について説明する。
まず図１において、移載ヘッド７をパーツフィーダ４の
電子部品Ｐの上方に移動させ、ノズル１１により電子部
品Ｐを真空吸着してピックアップする。次いでノズル１
１の下端部に電子部品Ｐを保持した移載ヘッドは経路Ｍ
１上を移動する。移載ヘッド７が電子部品認識装置８上
を通過する際に、カメラ２１により電子部品Ｐが認識さ
れる。
【００３０】このとき、実装される電子部品の種類によ
って、電子部品Ｐがカメラに認識される画像の形態が切
り換えられる。すなわち電子部品Ｐの下面に金属のリー
ドＰａなど、光を良好に反射する部分が存在し、この部
分を位置認識の基準として用いることが適当であるよう
な場合には、電子部品認識装置８の光源２４を発光させ
る。これによりカメラ２１は、図８（ａ）に示すような
反射照明により電子部品６のリードＰａが明像として表
された画面を得ることができる。また、電子部品の下面
に光を明瞭に反射する部分が少ない場合には、光源２３
を発光させる。これにより、カメラ２１は図８（ｂ）に
示すように透過照明により電子部品６の全体が暗像とし
て表された画面を得ることができる。
【００３１】次にこれらの画面に基づいて、画像処理部
２２によって電子部品Ｐの位置ずれ、すなわちＸ方向、
Ｙ方向およびθ方向の位置ずれが検出される。この後、
これらの位置ずれは移載ヘッド７の補正動作によって補
正され、電子部品Ｐは基板３上の正しい位置に正しい姿
勢で搭載される。
【００３２】このとき、電子部品Ｐのサイズが小さい場
合には、ノズル１１に装着された照明反射板１３によっ
て電子部品Ｐは照明され、また電子部品Ｐのサイズが大
きい場合には、移載ヘッド７下面全面に装着された照明
反射板１２によって照明される。いずれの場合において
も、照明光を直接反射させずに一旦発光体に吸収させ、
この吸収エネルギによって発光体を励起することによ
り、照明光の入射方向のばらつきなどに関係なく電子部
品Ｐを均一に効率よく照明することができ、認識精度を
向上させることができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、光源の照明光を反射す
る照明反射板を、第１の光源の照明光を吸収して発光す
る発光体と、この発光体の表面に形成され、第１の光源
の照明光を透過し、かつ第２の光源の照明光を吸収する
選択透過体より構成したので、照明反射板からカメラに
入射する照明光を均一にすることができるとともに、第
１の光源と第２の光源を切換えて照明光の波長を切換え
ることにより、透過照明と反射照明の２つの照明方法を
使い分けることができる。また照明反射板をノズルに装
着するための嵌合部を、締結状態において照明反射板が
軸方向および径方向にノズルを締め付けるように形状を
設定することにより、強固に真直度良く照明反射板を装
着できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平
面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品認識装置の断
面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品認識装置の移
載ヘッド装着用照明反射板の断面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品認識装置のノ
ズル装着用照明反射板の断面図
【図５】本発明の一実施の形態の照明反射板の締結方法
の説明図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品認識装置の照
明反射板の透過特性および光源の光強度特性を示すグラ
フ
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品認識装置の部
分断面図
【図８】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品認識装
置の画像図（ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品認識
装置の画像図
【符号の説明】
７ 移載ヘッド ８ 電子部品認識装置 １１ ノズル １１ａ 円錐形状部 １２ 第１の照明反射板 １２ａ 反射体 １２ｂ 発光体 １２ｃ 選択透過体 １３ 第２の照明反射板 １３ａ 透明体 １３ｂ 発光体 １３ｃ 選択透過体 ２１ カメラ ２２ 画像処理部 ２３ 第１の光源 ２４ 第２の光源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA03 AA07 AA37 CC25 DD09 FF01 FF02 FF04 FF46 GG01 GG07 GG12 GG15 GG23 HH12 HH13 HH14 HH15 HH16 HH17 JJ03 JJ26 LL04 LL12 LL22 NN06 PP11 PP22 TT02 TT08 2G051 AA61 AB14 AB20 BA01 BA06 BA08 BA20 BB11 CA03 CA04 DA01 DA06 3C030 AA15 BC02 BC11 BC25 BC27 BC31 5E313 AA04 AA11 AA15 CC03 CC04 DD01 DD03 DD13 EE01 EE02 EE03 EE05 EE24 EE34 EE35 EE37 FF24 FF26 FF28 FF33 FF34 FF40 FG02

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】移載ヘッドに装着されたノズルに保持され
    た電子部品を照明手段によって照明し、撮像手段によっ
    て撮像して前記電子部品の画像認識を行う電子部品実装
    装置における電子部品認識装置であって、前記照明手段
    は、波長が異る照明光を発光する第１の光源および第２
    の光源と、前記移載ヘッドの下面に装着された第１の照
    明反射板およびまたは前記ノズルに装着された第２の照
    明反射板とを有し、前記第１の照明反射板は、前記第１
    の光源の照明光を吸収して発光する発光体と、この発光
    体の表面に形成され前記第１の光源の照明光を透過しか
    つ前記第２の光源の照明光を吸収する選択透過体より構
    成され、前記第２の照明反射板は、照明光を透過する透
    明体と、この透明体の表面に形成され前記第１の光源の
    照明光を吸収して発光する発光体と、この発光体の表面
    に形成され前記第１の光源の照明光を透過しかつ前記第
    ２の光源の照明光を吸収する選択透過体より構成されて
    いることを特徴とする電子部品実装装置における電子部
    品認識装置。
  2. 【請求項２】移載ヘッドに装着されたノズルに保持され
    た電子部品を照明手段によって照明し、撮像手段によっ
    て撮像して前記電子部品の画像認識を行う電子部品実装
    装置における電子部品認識方法であって、前記移載ヘッ
    ドの下面に装着され、前記第１の光源の照明光を吸収し
    て発光する発光体と、この発光体の表面に形成され前記
    第１の光源の照明光を透過しかつ前記第２の光源の照明
    光を吸収する選択透過体より構成される第１の照明反射
    板およびまたは前記ノズルに装着され、照明光を透過す
    る透明体と、この透明体の表面に形成され前記第１の光
    源の照明光を吸収して発光する発光体と、この発光体の
    表面に形成され前記第１の光源の照明光を透過しかつ前
    記第２の光源の照明光を吸収する選択透過体より構成さ
    れる第２の照明反射板に対して照射される照明光の波長
    を切換えることにより、前記電子部品を明像とした画像
    を得るための反射照明と前記電子部品を暗像とした画像
    を得るための透過照明とを切換えることを特徴とする電
    子部品実装装置における電子部品認識方法。
  3. 【請求項３】移載ヘッドに装着されたノズルに保持され
    た電子部品を、波長が異る照明光を発光する第１の光源
    および第２の光源によって照明する電子部品実装装置に
    おける移載ヘッド装着用の照明反射板であって、前記第
    １の光源の照明光を吸収して発光する発光体と、この発
    光体の表面に形成され前記第１の光源の照明光を透過し
    かつ前記第２の光源の照明光を吸収する選択透過体より
    構成されることを特徴とする電子部品実装装置における
    移載ヘッド装着用の照明反射板。
  4. 【請求項４】移載ヘッドに装着されたノズルに保持され
    た電子部品を、波長が異る照明光を発光する第１の光源
    および第２の光源によって照明する電子部品実装装置に
    おけるノズル装着用の照明反射板であって、照明光を透
    過する透明体と、この透明体の表面に形成され前記第１
    の光源の照明光を吸収して発光する発光体と、この発光
    体の表面に形成され前記第１の光源の照明光を透過しか
    つ前記第２の光源の照明光を吸収する選択透過体より構
    成されることを特徴とする電子部品実装装置におけるノ
    ズル装着用の照明反射板。
  5. 【請求項５】電子部品を吸着して保持するノズルに装着
    され、光源から照射される光を用いて前記電子部品を照
    明する電子部品実装装置におけるノズル装着用の照明反
    射板であって、前記ノズルに設けられた円錐形状部が嵌
    合する嵌合部を有し、この嵌合部の寸法は前記円錐形状
    部よりも小さく前記円錐形状部を前記嵌合部内に挿入し
    て前記照明反射板を前記ノズルに締着した状態において
    前記照明反射板が軸方向および径方向に前記ノズルを締
    め付けることを特徴とする電子部品実装装置におけるノ
    ズル装着用の照明反射板。
  6. 【請求項６】電子部品を吸着するノズルに光源から照射
    される光を用いて前記電子部品を照明する照明反射板を
    締結する照明反射板の締結方法であって、前記ノズルに
    円錐形状部を設け、照明反射板に設けられ前記円錐形状
    部より小さく設定された嵌合部内に挿入して前記照明反
    射板が軸方向および径方向に前記ノズルを締め付けるこ
    とを特徴とする照明反射板の締結方法。
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