FR2853036A1 - Systeme de commande pour un mecanisme de transmission de puissance - Google Patents
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Abstract
Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance, dans lequel une capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission varie conformément à une pression devant être appliquée aux éléments de la transmission, et dans lequel la pression devant être appliquée aux éléments de la transmission est commandée sur la base d'un état de patinage entre les éléments de la transmission, tel que celui qui accompagne la diminution de la pression. Le système de commande comprend : un dispositif de diminution de pression destiné à diminuer la pression d'une valeur préétablie, et un dispositif de réglage de pression destiné à régler la pression, dans le cas où le patinage entre les éléments de la transmission n'est pas détecté, même en diminuant la pression grâce à une valeur préétablie avec le dispositif de diminution de pression, sur la base de la valeur minimum diminuée de la pression.
Description
Système de commande pour un mécanisme de transmission de
puissance ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention Cette invention se rapporte à un système de commande soit pour un mécanisme de transmission de puissance présentant une capacité en couple de transmission qui varie conformément à la 10 pression appliquée, telle qu'une transmission variable en continu ou un dispositif d'application à friction, soit pour une ligne de transmission comprenant le mécanisme de transmission de puissance.
Cette invention se rapporte à l'objet contenu dans les 15 demandes de brevets japonais NO 2003-86 613, déposée le 26 mars 2003, NO 2003-114 919, déposée le 18 avril 2003, N0 2003-132 224, déposée le 9 mai, et NO 2003-334 260, déposée le 25 septembre 2003.
Technique apparentée Une transmission variable en continu du type à courroie ou une transmission variable en continu du type à traction transmet un couple en faisant usage d'une force de frottement entre une courroie et des poulies ou d'une force de cisaillement d'une 25 huile de traction entre des disques et des rouleaux. Par ailleurs, le dispositif d'application à friction tel que des embrayages ou des freins transmet un couple en faisant usage d'une force de frottement qui apparaît sur les surfaces des éléments à friction. De ce fait, ces mécanismes de transmission 30 de puissance sont réglés pour présenter des capacités en couple de transmission conformes à la pression pour agir sur les parties dans lesquelles les transmissions de couple ont lieu.
La pression mentionnée précédemment dans la transmission variable en continu est appelée "pression de serrage", et la 35 pression dans le dispositif d'application à friction peut également être appelée "pression d'application". Lorsque cette pression de serrage ou pression d'application est augmentée, la capacité en couple de transmission peut être augmentée pour éviter un patinage. Au contraire, il apparaît l'inconvénient que 40 l'on consomme davantage de puissance que nécessaire pour établir une pression élevée ou que l'efficacité de la transmission de la puissance se dégrade. Donc, la pression de serrage ou la pression d'application est généralement réglée aussi basse que possible à l'intérieur d'une plage de patinage non intentionnel.
Dans un véhicule transportant la transmission variable en continu, par exemple, le kilométrage peut être amélioré en commandant le régime d'un moteur avec la transmission variable en continu. Pour ne pas dégrader cet avantage, de ce fait, la pression de serrage est commandée à un niveau aussi bas que 10 possible à l'intérieur d'une plage sans patinage de manière à ce que l'efficacité de la transmission de puissance dans la transmission variable en continu puisse être améliorée à une valeur aussi forte que possible. Pour cette commande, il est nécessaire de détecter la pression pour le début du patinage 15 (c'est-à-dire la pression de limite de patinage). Dans la technique apparentée, divers procédés sont utilisés pour détecter le patinage ou la pression limite du patinage.
Un premier exemple est cité dans le document JP-A-2001-12 593. Celui-ci décrit un procédé de détection de 20 patinage soit pour une transmission variable en continu destinée à transmettre la puissance par des contacts à friction, soit pour son système de transmission. Dans ce procédé, le patinage est défini par la détection d'une augmentation de l'efficacité du frottement, qui est accompagné de la diminution d'une force 25 de contact (c'est-à-dire la pression de serrage ou la force d'application). Le procédé décrit dans le document JP-A-2001-12 593 est un procédé de commande pour la transmission variable en continu, qui est munie d'une paire de disques coniques et d'un élément d'entraînement qui court sur les 30 disques coniques en enveloppant ces disques. Dans ce procédé, la force de contact est progressivement diminuée alors que la force à transmettre, le rapport de vitesse ou de transmission sont sensiblement constant, et est augmentée pas à pas lorsque le patinage est détecté en fonction de la montée de la température 35 d'huile. Après cela, la force de contact est réglée à un niveau supérieur à celui au moment du patinage.
Dans l'invention décrite dans le document JP-A-2001-12 593, en outre, on mémorise les champs caractéristiques qui se rapportent à divers vitesses, couples, rapports de vitesse et 40 températures différents et qui indiquent la force de mise en contact nécessaire à un patinage spécifique, de sorte que la force de mise en contact entre les disques coniques est réglée pour correspondre à ces champs caractéristiques.
Dans le document JP-T-9-500 707, en revanche, on décrit un 5 procédé pour détecter un patinage dans un embrayage disposé entre un moteur et une transmission variable en continu du type à courroie. Dans ce procédé, un embrayage est diminué pas à pas d'un premier. niveau de pression à un second niveau de pression, et une légère différence de vitesse, par exemple d'environ 10 50 tours, est détectée de sorte que le patinage est défini sur la base du résultat de la détection. Dans les éléments distribués au 7e symposium de Luk, 11/12 avril 2002, on y décrit un procédé pour détecter un patinage d'une courroie en faisant varier périodiquement une pression de serrage de la courroie.
Dans le procédé décrit dans le document JP-A-2001-12 593, le patinage du cas dans lequel la pression de serrage est diminuée, est détecté en fonction de la montée de l'efficacité du frottement. Cependant, un délai apparaît inévitablement entre l'instant auquel le patinage apparaît réellement et l'instant 20 auquel la montée de l'efficacité du frottement est détectée en fonction de la montée de la température d'huile. Même si la force de mise en contact est augmentée pas à pas par la décision d'un patinage, de ce fait, le patinage peut devenir excessif.
Dans le procédé décrit dans le document JP-A-2001-12 593, en 25 outre, la force de mise en contact est augmentée à l'instant o la montée de l'efficacité du frottement est détectée. Dans le cas o la montée de l'efficacité du frottement n'a pas été détectée pour une cause quelconque, la force de mise en contact est davantage diminuée. Il en résulte qu'un patinage excessif 30 peut être provoqué par l'augmentation de la largeur de réduction de la force de mise en contact.
En revanche, la capacité en couple de la transmission variable en continu est réglée pour correspondre au couple devant être appliqué en entrée à la transmission variable en 35 continu de manière à ce que la pression de serrage ou la force de mise en contact corresponde au couple d'entrée. Donc, la commande destinée à déterminer la limite de patinage par la diminution de la force de mise en contact (c'est-à-dire la pression de serrage), telle qu'elle est décrite dans le document JP-A-2001-12 593, est exécutée dans l'état de conduite réelle comportant divers couples d'entrée.
La condition prérequise pour diminuer la force de mise en contact est que la force à transmettre, le rapport de 5 transmission, etc., soient constants. Pendant que le véhicule circule, cependant, il est habituel que les conditions de circulation telles que la vitesse du véhicule ou le couple varient, bien que légèrement. Conformément au procédé décrit dans le document JP-A-2001-12 593, de ce fait, dans le cas o 10 l'intervalle de temps entre l'instant de diminution de la force de mise en contact et l'instant de détection du patinage ou de définition de la limite de patinage est long, la précision de détection de la limite du patinage peut se dégrader en raison de la variation de la conduite ou de l'état de fonctionnement 15 pendant ce temps. Sinon, la détection du patinage peut devoir être interrompue. Si le gradient de diminution de la force de mise en contact est grand, au contraire, un patinage ou un endommagement excessif tel qu'une usure peuvent être provoqués par un dépassement.
Par ailleurs, le document JP-A-2001-12 593 n'a pas réussi à décrire un procédé spécifique pour refléter la pression de début de patinage sur une commande correcte du mécanisme de transmission de puissance.
Claims (26)
1. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance (1), dans lequel une capacité en couple de 5 transmission entre des éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits 10 éléments de la transmission qui accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de diminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression d'une valeur préétablie, et un moyen de réglage de pression (16 et 25) destiné à régler 15 ladite pression, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, même en diminuant ladite pression d'une valeur préétablie avec ledit moyen de diminution de pression, sur la base de la valeur minimum diminuée de ladite pression.
2. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ledit moyen de diminution de pression (16 et 25) comprend un moyen destiné à diminuer une valeur d'ordre de pression pas à 25 pas et à maintenir constante la valeur d'ordre de pression pendant un intervalle de temps préétabli et à fournir en sortie un signal d'ordre pour augmenter ladite valeur d'ordre de pression après l'écoulement d'un intervalle de temps préétabli.
3. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ledit moyen de diminution de pression (16 et 25) comprend un moyen destiné à diminuer ladite pression pas à pas et ensuite avec un gradient progressif jusqu'à une valeur préétablie. 35
4. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ledit moyen de diminution de pression (16 et 25) comprend un moyen destiné à diminuer ladite pression avec un gradient préétabli pendant un intervalle de temps préétabli et à augmenter ensuite ladite pression.
5. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 5 puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de rediminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression à nouveau, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, 10 même en diminuant ladite pression d'une valeur préétablie grâce audit moyen de diminution de pression (16 et 25), de ladite valeur préétablie depuis une pression inférieure à la pression avant qu'elle soit diminuée de ladite valeur préétablie.
6. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un autre moyen de rediminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression à nouveau, dans le cas o le 20 patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, même en diminuant ladite pression d'une valeur préétablie grâce audit moyen de diminution de pression (16 et 25), de plus de ladite valeur préétablie par rapport à une pression avant la diminution de ladite valeur préétablie. 25
7. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de diminution de pression comprend un moyen destiné à diminuer ladite pression à l'intérieur d'un temps préétabli, et caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de détection de pression limite (24 et 25) destiné à détecter une pression limite pour provoquer un patinage dans lesdits éléments de la transmission pendant que ladite pression est diminuée d'une valeur préétablie.
8. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 7, caractérisé : en ce que ledit mécanisme de transmission de puissance comprend une transmission variable en continu présentant une capacité en couple de transmission amenée à varier conformément à une pression de serrage, en ce que ledit moyen de diminution de pression comprend un moyen destiné à diminuer ladite pression de serrage, et en ce que ledit moyen de détection de pression limite comprend un moyen destiné à détecter une pression limite de patinage produite lorsque ladite pression de serrage diminue.
9. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 10 puissance selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de définition de limite de patinage (25) destiné à définir le début dudit patinage sur la base d'une valeur estimée, laquelle est estimée d'après le rapport de réduction ou 15 la cadence de changement de rapport avant l'instant actuel, et le rapport de réduction ou la cadence de changement de rapport à l'instant actuel.
10. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 20 puissance selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de calcul de valeur estimée (25) destiné à déterminer ladite valeur estimée en prenant en compte un intervalle de temps préétabli au début de la diminution de 25 ladite pression de serrage.
11. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 9, caractérisé en ce que: ledit moyen de définition de limite de patinage (25) 30 comprend un moyen destiné à choisir la valeur estimée de ladite cadence de changement de rapport en tant que cadence de changement de rapport à un instant juste avant l'instant actuel.
12. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 35 puissance selon la revendication 9, caractérisé en ce que: ledit moyen de définition de limite de patinage (25) comprend un moyen destiné à choisir une cadence de changement de rapport à un instant à l'intérieur d'une plage préétablie, contenant un instant auquel la diminution de ladite pression de 8 1 serrage est débutée, en tant que valeur estimée de ladite cadence de changement de rapport.
13. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 5 puissance selon soit la revendication 8, soit la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen d'apprentissage (25) destiné à déterminer une valeur apprise de ladite pression de serrage sur la base de ladite pression de limite de patinage, un moyen de comparaison (25) destiné à comparer le rapport de réduction réel après l'écoulement d'un intervalle de temps préétabli à partir du moment o ladite pression de serrage a été établie et un rapport de réduction estimé sur la base de ladite valeur apprise, et un moyen de non-adoption de la valeur apprise (25) pour ne pas utiliser ladite valeur apprise pour la commande de pression de serrage dans le cas o la valeur du résultat de la comparaison entre le rapport de réduction réel et le rapport de réduction estimé audit moyen de comparaison est en dehors d'une 20 plage préétablie.
14. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de décision finale (25) destiné à définir la fin de la commande de détection de ladite pression de limite de patinage sur la base d'une valeur d'ordre de changement de rapport ou d'une cadence de changement de rapport avant la détection de limite de patinage et d'un rapport de réduction au 30 moment de la détection de la pression de limite de patinage.
15. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen d'application de pression (16 et 25) destiné à régler ladite pression devant être appliquée audit mécanisme de transmission de puissance, avec des valeurs physiques déterminées depuis la pression de début de patinage, à laquelle le patinage entre lesdits éléments de la transmission est débuté 40 en diminuant ladite pression avec un couple d'entrée préétabli agissant, et une pression théorique déterminée sur la base dudit couple d'entrée.
16. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 5 puissance selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de correction d'apprentissage (25) destiné à apprendre et à corriger lesdites valeurs physiques sur la base de l'état d'action dudit mécanisme de transmission de puissance.
17. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 16, caractérisé : en ce que ledit mécanisme de transmission de puissance (1) comprend une transmission variable en continu (1) destinée à 15 faire varier le rapport de réduction en continu et à faire varier une capacité en couple conformément à la pression de serrage, et en ce que ledit moyen de correction par apprentissage (25) comprend un moyen destiné à apprendre et à corriger lesdites 20 valeurs physiques sur la base d'au moins l'un quelconque du régime d'entrée, du couple d'entrée et du rapport de réduction de ladite transmission variable en continu.
18. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 25 puissance selon la revendication 16, caractérisé: en ce que ledit mécanisme de transmission de puissance (1) comprend une transmission variable en continu (1) destinée à faire varier le rapport de réduction en continu et à faire varier une capacité en couple conformément à la pression de 30 serrage, et en ce que ledit moyen de correction par apprentissage (25) comprend un moyen destiné à apprendre et à corriger lesdites valeurs physiques sur la base de la fonction du rapport de réduction de ladite transmission variable en continu. 35
19. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit moyen de correction par apprentissage (25) comprend un moyen destiné à apprendre et à corriger lesdites valeurs 40 physiques en calculant les variations du coefficient de frottement dans ladite transmission variable en continu en fonction dudit rapport de réduction.
20. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 5 puissance (1), dans lequel une capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est commandée sur 10 la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission qui accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de commande de diminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression pas à pas et ensuite avec un 15 gradient progressif lorsque ladite pression doit être diminuée de façon à faire varier l'état du patinage entre lesdits éléments de la transmission.
21. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 20 puissance (1) , dans lequel une capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est 25 commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, qui accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection de patinage (25) destiné à détecter le patinage entre lesdits éléments de la transmission lorsque 30 ladite pression diminue, et un moyen d'augmentation de pression (16 et 25) destiné à donner un ordre pour augmenter la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission est détecté par ledit 35 moyen de détection de patinage, pas à pas jusqu'à une pression supérieure à la pression à l'instant du début de ladite diminution de pression.
22. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 40 puissance (1) relié du côté sortie d'un ensemble moteur principal (5) et présentant une capacité en couple de transmission amenée à varier conformément à une pression devant être appliquée aux éléments de la transmission (13, 14 et 17), dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments 5 de la transmission est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, qui accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection de patinage (25) destiné à détecter un 10 patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, un moyen de rétablissement de pression (16 et 25) destiné à donner l'ordre d'augmenter ladite pression pas à pas dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission est 15 détecté par ledit moyen de détection de patinage, et un moyen de limitation de couple (25 et 26) destiné à limiter l'augmentation du couple dudit ensemble de moteur principal lorsque ladite pression reçoit un ordre d'augmentation dudit moyen de rétablissement de pression. 20
23. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance (1) monté en tandem avec un embrayage (3) présentant une capacité en couple de transmission variable, dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la 25 transmission (13, 14 et 17) est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de commande de patinage (25) destiné à établir un 30 état, dans lequel un patinage a lieu dans ledit embrayage au moment d'une perturbation concernant ledit mécanisme de transmission de puissance avant que ladite pression soit diminuée pour détecter le patinage entre lesdits éléments de la transmission.
24. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance (1), dans lequel une capacité en couple de transmission entre des éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée 40 auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de diminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression d'une valeur préétablie, un moyen de rediminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer la pression à nouveau, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, même en 10 diminuant ladite pression d'une valeur préétablie grâce audit moyen de diminution de pression, de ladite valeur préétablie par rapport à une pression inférieure à la pression avant la diminution de ladite valeur préétablie.
25. Système de commande d'un mécanisme de transmission de puissance (1), dans lequel une capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission (13, 14 et 27) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression 20 devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de diminution de pression (16 et 25) destiné à 25 diminuer ladite pression d'une valeur préétablie, et un autre moyen de rediminution de pression (16 et 25) destiné à diminuer ladite pression, dans le cas o le patinage entre lesdits éléments de la transmission n'est pas détecté, même en diminuant ladite pression d'une valeur préétablie grâce 30 audit moyen de diminution de pression, de plus de la dite valeur préétablie par rapport à la pression avant la diminution de ladite valeur préétablie.
26. Système de commande d'un mécanisme de transmission de 35 puissance (1) , dans lequel une capacité en couple de transmission entre les éléments de la transmission (13, 14 et 17) varie conformément à une pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission, et dans lequel la pression devant être appliquée auxdits éléments de la transmission est 40 commandée sur la base d'un état de patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection de patinage (25) destiné à détecter un patinage entre lesdits éléments de la transmission, lequel accompagne la diminution de ladite pression, et un moyen de définition de pression de patinage (16 et 25) destiné à définir la pression à un instant, avant l'instant auquel le patinage entre lesdits éléments de la transmission a été détecté par ledit moyen de détection de patinage, en tant 10 que pression de début de patinage entre lesdits éléments de la transmission.
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