JP4038353B2 - ベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧に応じて溝幅を変更可能な２つの可変プーリ間に掛け渡したベルト状部材により無段階の変速が可能なベルト式無段変速機の油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のベルト式無段変速機の油圧制御装置には、例えば、本出願人が発明し先に出願済みの特願２０００−０７６７９２号に記載したものがある。
【０００３】
上記文献の油圧制御装置は、ベルト式無段変速機による高速側への変速がなされるに際して、この変速が達成されているかどうかを判断し、高速側への変速がなされていない場合はライン圧ＰLを上昇させることにより、高速側への変速を達成させるものであり、通常は、ポンプが必要以上に高い油圧を吐出するために生じるエネルギー損失やベルト状部材と可変プーリとの間の摩擦損失による燃費の低下など、ライン圧ＰLを高めに設定することで生じる弊害を解消するため、ライン圧ＰLを低い油圧に設定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした油圧制御装置にあっては、製品のバラツキなどを考慮し、ある程度の余裕を持たせて通常のライン圧ＰLを設定しているため、運転状態に応じて決定された目標変速比が達成されている状態であっても、ベルト状部材による動力伝達が可能となる最低油圧に比べて高めの油圧をライン圧ＰLとして供給している場合が考えられる。
【０００５】
本発明は、上述の事実に鑑みてなされたものであり、実際の変速比が目標変速比を達成している間に供給されるライン圧を必要以上に高く設定したために生じる弊害を解消するベルト式無段変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、第１発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、変速油圧によって溝幅を変更可能な可変プーリと、ライン圧によって溝幅を変更可能な可変プーリとを有し、ベルト状部材をこれら可変プーリ間に動力伝達可能に掛け渡してなる変速機構部と、前記ライン圧を制御するライン圧制御手段と、このライン圧を元圧として目標変速比に基づいて前記変速圧を制御する変速圧制御手段とを備えるベルト式無段変速機の油圧制御装置において、ライン圧供給手段は、実際の変速比が目標変速比を達成しているかどうかを検知する目標変速比達成検知手段を付加して備え、この検知手段によって実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されるときにはライン圧を低下させるものであることを特徴とするものである。
【０００７】
更に、第１発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、ライン圧供給手段は、変速圧を制御する際に使用されるステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在するかどうかを検知するステップモータ移動位置検知手段を備え、この検知手段によってステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、目標変速比達成検知手段によって実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されるときであっても、ライン圧を低下させないようにするものであることを特徴とするものである。
【０００８】
第２発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、上記第１発明において、ライン圧供給手段は、目標変速比達成検知手段によってライン圧の低下により実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されなくなったときには、今回のライン圧を前回のライン圧となるように戻すものであることを特徴とするものである。
【０００９】
第３発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、上記第１発明又は第２発明において、ライン圧供給手段は、ライン圧を低下させる場合の低下代を運転状態に基づいて可変とするものであることを特徴とするものである。
【００１０】
第４発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、上記第３発明において、ライン圧供給手段は、ライン圧を低下させる場合の低下代を、車速が高くなるに従って大きくするものであることを特徴とするものである。
【００１１】
第５発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、上記第１発明乃至第４発明のいずれか一発明において、ライン圧の低下に下限値を設けることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の効果】
第１発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置は、実際の変速比が目標変速比を達成しているかどうかを検知し、実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されるときにはライン圧を低下させるから、実際の変速比が目標変速比を達成している間は、可変プーリに供給されるライン圧を低く抑えることができる。
【００１３】
従って第１発明によれば、ポンプが必要以上に高い油圧を吐出するために生じるエネルギー損失や可変プーリがベルト状部材を必要以上に挟圧するために生じる摩擦損失に起因する燃費の低下など、実際の変速比が目標変速比を達成している間に供給するライン圧を高めに設定することで生じる弊害を解消することができる。
【００１４】
更に、第１発明は、変速圧を制御する際に使用されるステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されるときであっても、ライン圧を低下させないから、ライン圧を低下させた場合に可変プーリの溝幅が変更されることを予測して燃費向上よりも実際の変速比が目標変速比を達成し続けることを優先させるため、現状の変速制御は勿論、次の動作時にも、安定した変速制御を確保することができる。
【００１５】
第２発明は、上記第１発明において、ライン圧の低下により実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されなくなったときには、今回のライン圧を前回のライン圧となるように戻すから、燃費の低下を最小限に抑えつつ、実際の変速比が目標変速比を達成することができる低いライン圧を容易に維持することができ、しかも、常に安定した変速制御を実現することができる。
【００１６】
第３発明は、上記第１発明又は第２発明において、実際の変速が目標変速を達成している間にライン圧を低下させる場合の低下代を運転状態に基づいて可変としたことにより、運転状態に合わせたライン圧の低下代を決定することができる。この場合、運転状態に合わせてライン圧を迅速に低下させることができるから、低いライン圧での運転時間を長く確保することができるため、さらに燃費向上を図ることができる。
【００１７】
第４発明は、上記３発明において、ライン圧を低下させる場合の低下代を、車速が高くなるに従って大きくすることにより、燃費の問題が重要視される高車速領域のライン圧を重点的に低下させるから、さらに一層の燃費向上を図ることができる。
【００１８】
第５発明は、上記第１発明乃至第４発明のいずれか一発明において、ライン圧の低下に下限値を設けるから、可変プーリに供給されるライン圧を低く抑えて実際の変速比が目標変速比を達成している間に供給するライン圧を高めに設定することで生じる弊害を解消しつつ、この下限値を様々な条件に応じて変更することにより、車両に応じて変化する様々な要求に対応するライン圧を供給することができる。特にライン圧を低下させる際の下限値を２つの可変プーリ間のベルト状部材による動力伝達が可能な油圧とした場合、何らかの原因でライン圧が目標変速比を達成できない油圧まで低下してしまうことない。この場合、少なくとも、目標変速比を確実に達成できるから、安定した変速制御を確保できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
図１は、ベルト式無段変速機の一例を簡略的に示したシステム図であり、図２は、その油圧制御装置を簡略的に示したシステム図である。
【００２１】
ベルト式無段変速機は、図１に示す如く、運転状態に基づいて決定された目標変速比ｉoに応じて無段階の変速が実行される変速機構部１００と、この変速機構部１００を構成する後述のプライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０それぞれに供給されるライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcを運転状態に応じて決定される目標変速比ｉoに基づいて制御するコントロールバルブユニット（油圧制御装置）２００とを備えるものである。
【００２２】
変速機構部１００は、図１に示す如く、図示せぬエンジンからの動力がロックアップクラッチ１１を備えたトルクコンバータ１２を介して入力されるプライマリプーリ２０と、金属製のＶベルト４０を介して動力伝達可能に連結されているセカンダリプーリ３０とからなる。
【００２３】
プライマリプーリ２０は、トルクコンバータ１２の出力軸１２ｓと一体に回転する固定フランジ２１と、この固定フランジ２１に対向配置し出力軸１２ｓに沿って移動可能な可動フランジ２２とを有する可変プーリであり、この可動フランジ２２は、その背面に設けたシリンダ室２３にコントロールバルブユニット２００から変速圧Ｐcが供給される。
【００２４】
セカンダリプーリ３０は、図示せぬ車軸側に結合された出力軸３０ｓと一体に回転する固定フランジ３１と、この固定フランジ３１に対向し図示せぬリターンスプリングによって固定フランジ３１側に付勢され出力軸３０ｓに沿って移動可能な可動フランジ３２とを有する可変プーリであり、この可動フランジ３２は、その背面に設けたシリンダ室３３にコントロールバルブユニット２００からライン圧ＰLが常時供給されている。
【００２５】
これにより、変速機構部１００は、プライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給される変速圧Ｐcによってプライマリプーリ２０の溝幅を変更する一方、セカンダリプーリ３０のシリンダ３３に供給されるライン圧ＰLによってＶベルト４０に対する挟持圧力を制御することにより、プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０との間に配したＶベルト４０による動力伝達が可能となる。
【００２６】
具体的には、プライマリプーリ２０の溝幅を広げた場合、プライマリプーリ２０の接触半径が小でセカンダリプーリ３０の接触半径が大のプーリ比Ｌｏｗ（低速側）となるため、変速比が大きくなってプライマリプーリ２０の（プライマリ）回転数Ｎpri（エンジン側回転数）が減速されてセカンダリプーリ３０の（セカンダリ）回転数Ｎsec（車軸側回転数）が小さくなり、反対に、プライマリプーリ２０の溝幅を狭めた場合、プライマリプーリ２０の接触半径が大でセカンダリプーリ４０の接触半径が小のプーリ比Ｈｉ（高速側）となるため、変速比が小さくなってプライマリ回転数Ｎpri（エンジン側回転数）が増速されてセカンダリ回転数Ｎsec（車軸側回転数）が大きくなる。
【００２７】
つまり、変速機構部１００によれば、プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０の接触半径比に応じて変速比を連続的に変化させることができる。なお、プライマリプーリ２０におけるシリンダ２３の受圧面積は、セカンダリプーリ３０におけるシリンダ３３の受圧面積よりも大きく設定される。
【００２８】
ライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcは、コントロールユニット１で演算された信号に基づいて制御されるコントロールバルブユニット２００から供給される。
【００２９】
コントロールバルブユニット２００は、図２に示す如く、セカンダリプーリ３０のシリンダ３３に供給するライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいて制御するライン圧制御手段２１０と、このライン圧ＰLを元圧として目標変速比ｉoに基づいてプライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給する変速圧Ｐcを制御する変速圧制御手段２２０とからなる。
【００３０】
ライン圧制御手段２１０は、油圧ポンプ２からのポンプ吐出圧Ｐoを目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLに制御しこのライン圧ＰLをセカンダリプーリ３０のシリンダ３３および後述の変速制御弁２２１に供給するライン圧レギュレータ２１１と、コントロールユニット１によって制御されるライン圧ソレノイド２１２と、ライン圧レギュレータ２１１を経たポンプ吐出圧Ｐoをパイロット圧Ｐpに調圧するパイロット弁２１３と、このパイロット弁２１３からのパイロット圧Ｐpをプレッシャモディファイヤ圧Ｐmに調圧してライン圧レギュレータ２１１に供給するプレッシャモディファイヤ弁２１４とからなる。
【００３１】
変速圧制御手段２２０は、ライン圧レギュレータ２１１からのライン圧ＰLを元圧として目標変速比ｉoに基づいた変速圧Ｐcに制御しこの変速圧Ｐcをプライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給する変速制御弁２２１と、この変速制御弁２２１を駆動制御するステップモータ２２２とからなる。ステップモータ２２２は、変速制御弁２２１のケース２２１ｂ内に摺動自在に収納されたスプール２２１ａと、可動フランジ２２の変位をフィードバックするフィードバック部材２２ａとに接続された変速リンク２２３を有する。
【００３２】
コントロールユニット１は、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転センサ５（図１参照）で検出したプライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転センサ６（図１参照）で検出したセカンダリ回転数Ｎsec、インヒビタスイッチ３で検出したセレクト位置Ｓp、スロットル開度センサ４で検出したスロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号が入力される。
【００３３】
ここで、ライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcの制御方法を説明する。
【００３４】
まずコントロールユニット１が、例えば、エンジン回転数ＮeからエンジントルクＴeを推定し、セレクト位置信号Ｓp、スロットル開度ＴＶＯおよびエンジントルクＴeに基づいて目標変速比ｉoを演算する。そして、コントロールユニット１は、目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcを演算し、ライン圧ソレノイド２１２には目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLに対応するデューティ比信号Ｄを出力する一方、ステップモータ２２２には目標変速比ｉoに基づいた変速圧Ｐcに対応するパルス信号Ｓmを出力する。
【００３５】
ライン圧制御手段２１０では、コントロールユニット１からのデューティ比信号Ｄに応じてライン圧ソレノイド２１２を制御することにより、パイロット弁２１３からのパイロット圧Ｐpをプレッシャモディファイヤ弁２１４でプレッシャモディファイヤ圧Ｐmに調圧し、このプレッシャモディファイヤ圧Ｐmがライン圧レギュレータ２１１のスプール２１１ａを駆動させる。これにより、ライン圧レギュレータ２１１は、ポンプ吐出圧Ｐoを目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLに制御し、このライン圧ＰLをセカンダリプーリ３０のシリンダ３３および変速制御弁２２１に供給する。
【００３６】
同様に、変速圧制御手段２２０は、コントロールユニット１からのパルス信号Ｓmに応じてステップモータ２２２を制御することにより、変速リンク２２３がフィードバック部材２２ａと共に変速制御弁２２１のスプール２２１ａを駆動させる。これにより、変速制御弁２２１は、ライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいた変速圧Ｐcに制御し、この変速圧Ｐcをプライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給する。
【００３７】
図３は、コントロールユニット１にて実行されるフローチャートである。以下、図１〜３を参照して本発明の実施形態の作用を説明する。なお、本フローチャートは、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号に基づいて演算された目標変速比ｉoを達成する変速制御を実行するに際して処理されるものである。
【００３８】
まずコントロールユニット１は、ステップ１０にて、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号が後述のライン圧低下制御を可能にする領域内に存在するかどうかを判断する。
【００３９】
ステップ１０にて、運転状態を示す信号が変速制御を可能にする領域内に存在しないと判断されるとそのままリターンして本フローチャートに従う制御を継続する一方、運転状態を示す信号が変速制御を可能にする領域内に存在すると判断されると目標変速達成検知手段であるステップ１１に移行し、このステップ１１にて、実際の変速比（以下、実変速比という）ｉが運転状態を示す信号に基づいて演算された目標変速比ｉoを達成しているかどうかを検知する。
【００４０】
この場合、実変速比ｉは、例えば、プライマリ回転数センサ５から検出されたプライマリ回転数Ｎpriと、セカンダリ回転数センサ６から検出されたセカンダリ回転数Ｎsecとの演算から求められ、この実変速比ｉと目標変速比ｉoとを比較することにより、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成しているかどうかを検知する。
【００４１】
ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されるとステップモータ移動位置検知手段であるステップ１２に移行し、このステップ１２にて、目標変速比ｉoに基づくパルス信号Ｓmにより駆動させたステップモータ２２２の移動位置Ｘが、正常な状態で制御が行われている場合に通常取り得る所定の範囲内に存在するかどうかを検知する。
【００４２】
ステップ１２にて、ステップモータ２２２の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在することが検知されると、ステップモータ２２２に無理な動作をさせることなく実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成しているとしてライン圧ＰLを低下させるべくステップ１３に移行する。
【００４３】
但し、ステップ１２にて、ステップモータ２２２の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在しないことが検知されると、ステップモータ２２２に無理な動作をさせて実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成しているとして、ライン圧を低下させることなくそのまま後述のステップ１５に移行する。
【００４４】
ステップ１３にて、コントロールユニット１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力されるライン圧Ｐ(ｎ)を前回ライン圧レギュレータ２１１から出力されたライン圧Ｐ(ｎ−１)よりも低下代αだけ低い油圧、即ち、
Ｐ(ｎ)＝{Ｐ(ｎ−１)−α} ・・・（２）
になるように、ライン圧ソレノイド２１２へのデューティ比信号Ｄを設定し、ステップ１４に移行する。
【００４５】
ステップ１４では、ライン圧ＰLとして機能する範囲で様々な条件に応じて変更可能な下限値Ｐminと、ステップ１３にて設定したライン圧ＰL(ｎ)とを比較し、このライン圧ＰL(ｎ)が下限値Ｐminを下回らないかどうかを検知する。なお、下限値Ｐminは、例えば、油圧プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０間のＶベルト４０による動力伝達を確保するために必要最小限の油圧に設定する。
【００４６】
ステップ１４にて、ライン圧Ｐ(ｎ)が下限値Ｐminを下回らなければステップ１５に移行し、このステップ１５にて、コントロールユニット１は、ライン圧レギュレータ２１１からライン圧Ｐ(ｎ)が出力されるよう、ライン圧ソレノイド２１２にデューティ比信号Ｄを出力する。
【００４７】
但し、ステップ１４にて、ライン圧Ｐ(ｎ)が下限値Ｐminを下回ったことが検知されればステップ１６に移行し、このステップ１６にて、コントロールユニット１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力されるライン圧Ｐ(ｎ)を下限値Ｐminになるように、ライン圧ソレノイド２１２へのデューティ比信号Ｄを設定し、ステップ１５に移行する。
【００４８】
ステップ１５にて、コントロールユニット１がライン圧ソレノイド２１２にデューティ比信号Ｄを出力したのちは、ステップ１０にリターンして本フローチャートに従う制御を継続する。この際、ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されない場合はステップ１７に移行し、このステップ１７にて、コントロールユニット１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力されるライン圧Ｐ(ｎ)を前回ライン圧レギュレータ２１１から出力されたライン圧Ｐ(ｎ−１)に戻すように、ライン圧ソレノイド２１２へのデューティ比信号Ｄを設定し、ステップ１５に移行する。
【００４９】
上述したことから明らかな如く、本実施形態であるベルト式無段変速機の油圧制御装置は、ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成しているかどうかを検知し、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されるときには、ステップ１３にて、ライン圧ＰLを油圧Ｐ(ｎ)＝{Ｐ(ｎ−１)−α}に低下させるから、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成している間は、プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０に供給されるライン圧ＰLを低く抑えることができる。
【００５０】
従って本実施形態によれば、オイルポンプ２が必要以上に高い油圧を吐出するために生じるエネルギー損失やプライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０がＶベルト４０を必要以上に挟圧するために生じる摩擦損失に起因する燃費の低下など、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成している間に供給するライン圧ＰLを高めに設定することで生じる弊害を解消することができる。
【００５１】
特に本実施形態は、図３のステップ１１，１７に示す如く、ステップ１３に基づいて実行したライン圧ＰLにより実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されなくなったときには、今回のライン圧Ｐ(ｎ)を前回のライン圧Ｐ(ｎ−１)となるように戻すから、燃費の低下を最小限に抑えつつ、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成することができる低いライン圧ＰL＝Ｐ(ｎ)を容易に維持することができ、しかも、常に安定した変速制御を実現することができる。
【００５２】
また本実施形態は、図３のステップ１２に示す如く、プライマリプーリ２０に供給する変速圧Ｐcを制御する際に使用されるステップモータ２２２の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されるときであっても、ライン圧ＰLを低下させないから、ライン圧ＰLを低下させた場合にプライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０の溝幅が変更されることを予測して燃費向上よりも実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成し続けることを優先させるため、現状の変速制御は勿論、次の動作時にも、安定した変速制御を確保することができる。
【００５３】
さらに本実施形態において、図３のステップ１３における低下代αは、予め設定した所定値であってもよいが、ステップ１０にて検知したエンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどから得られる運転状態に基づいて可変であることが好ましい。
【００５４】
低下代αを運転状態に基づいて可変にすれば、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどから得られる運転状態に合わせたライン圧ＰLの低下代αを決定することができる。この場合、運転状態に合わせてライン圧ＰLを迅速に低下させることができるから、低いライン圧Ｐ(ｎ)での運転時間を長く確保することができるため、さらに燃費向上を図ることができる。
【００５５】
図４は、低下代αを運転状態に基づいて可変にした一例であって、低下代αを車速Ｖに応じて決定するためのマップ図である。このマップを参照すると、低下代αは、車速Ｖに対応して決定されるものであって、例えば、車速Ｖ1では低下代αはα＝α1となる。このマップでは、低下代αを車速Ｖが高くなるに従って大きくなるように設定している。この場合、燃費の問題が重要視される高車速領域のライン圧ＰLを重点的に低下させるから、さらに一層の燃費向上を図ることができる。なお、車速Ｖは、例えば、セカンダリ回転センサ６で検出したセカンダリ回転数Ｎsecを基に算出する。
【００５６】
加えて、本実施形態は、ステップ１４，１６に示す如く、ライン圧ＰLの低下に下限値Ｐ(ｎ)＝Ｐminを設けるから、セカンダリプーリ３０や変速制御弁２２１に供給されるライン圧ＰLを低く抑えて実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成している間に供給するライン圧ＰLを高めに設定することで生じる弊害を解消しつつ、この下限値Ｐminを様々な条件に応じて変更することにより、車両に応じて変化する様々な要求に対応するライン圧ＰLを供給することができる。
【００５７】
特にステップ１４にて、ライン圧ＰLを低下させる際の下限値Ｐminをプライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０間のＶベルト４０による動力伝達が可能な油圧とした場合、何らかの原因でライン圧ＰLが目標変速比ｉoを達成できない油圧まで低下してしまうことない。この場合、少なくとも、目標変速比ｉoを確実に達成できるから、安定した変速制御を確保できる。
【００５８】
上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。例えば、駆動源としてエンジンおよび電動モータを備える所謂、ハイブリッド車にあっては、変速機構部１００を電動モータに連結してもよい。またオイルポンプ２も、エンジンを駆動源とするものだけでなく、上記駆動源モータまたはポンプ専用モータで駆動されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態であるベルト式無段変速機の油圧制御装置を簡略的に示したシステム図である。
【図２】 同実施形態の油圧制御装置を簡略的に示したシステム図である。
【図３】 同実施形態に設けたコントロールユニットにて実行されるフローチャートである。
【図４】 同実施形態において、運転状態に基づいて可変にした低下代を車速に応じて決定するためのマップ図である。
【符号の説明】
１ ＣＶＴコントロールユニット
２ オイルポンプ
３ インヒビタスイッチ
４ スロットル開度センサ
５ プライマリ回転数センサ
６ セカンダリ回転数センサ
11 ロックアップクラッチ
12 トルクコンバータ
12ｓ 出力軸
20 プライマリプーリ
21 固定フランジ
22 可動フランジ
22ａ フィードバック部材
23 シリンダ
30 セカンダリプーリ
30ｓ 出力軸
31 固定フランジ
32 可動フランジ
33 シリンダ
40 Ｖベルト
100 変速機構部
200 油圧コントロールバルブユニット
210 ライン圧供給手段
211 ライン圧レギュレータ
212 ライン圧ソレノイド
213 パイロット弁
214 プレッシャモディファイヤ弁
220 変速圧供給手段
221 変速制御弁
221ａ スプール
221ｂ ケース
222 ステップモータ
223 変速リンク
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧に応じて溝幅を変更可能な２つの可変プーリ間に掛け渡したベルト状部材により無段階の変速が可能なベルト式無段変速機の油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のベルト式無段変速機の油圧制御装置には、例えば、本出願人が発明し先に出願済みの特願２０００−０７６７９２号に記載したものがある。
【０００３】
上記文献の油圧制御装置は、ベルト式無段変速機による高速側への変速がなされるに際して、この変速が達成されているかどうかを判断し、高速側への変速がなされていない場合はライン圧ＰLを上昇させることにより、高速側への変速を達成させるものであり、通常は、ポンプが必要以上に高い油圧を吐出するために生じるエネルギー損失やベルト状部材と可変プーリとの間の摩擦損失による燃費の低下など、ライン圧ＰLを高めに設定することで生じる弊害を解消するため、ライン圧ＰLを低い油圧に設定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした油圧制御装置にあっては、製品のバラツキなどを考慮し、ある程度の余裕を持たせて通常のライン圧ＰLを設定しているため、運転状態に応じて決定された目標変速比が達成されている状態であっても、ベルト状部材による動力伝達が可能となる最低油圧に比べて高めの油圧をライン圧ＰLとして供給している場合が考えられる。
【０００５】
本発明は、上述の事実に鑑みてなされたものであり、実際の変速比が目標変速比を達成している間に供給されるライン圧を必要以上に高く設定したために生じる弊害を解消するベルト式無段変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、第１発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、変速油圧によって溝幅を変更可能な可変プーリと、ライン圧によって溝幅を変更可能な可変プーリとを有し、ベルト状部材をこれら可変プーリ間に動力伝達可能に掛け渡してなる変速機構部と、前記ライン圧を制御するライン圧制御手段と、このライン圧を元圧として目標変速比に基づいて前記変速圧を制御する変速圧制御手段とを備えるベルト式無段変速機の油圧制御装置において、ライン圧供給手段は、実際の変速比が目標変速比を達成しているかどうかを検知する目標変速比達成検知手段を付加して備え、この検知手段によって実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されるときにはライン圧を低下させるものであることを特徴とするものである。
【０００７】
更に、第１発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、ライン圧供給手段は、変速圧を制御する際に使用されるステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在するかどうかを検知するステップモータ移動位置検知手段を備え、この検知手段によってステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、目標変速比達成検知手段によって実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されるときであっても、ライン圧を低下させないようにするものであることを特徴とするものである。
【０００８】
第２発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、上記第１発明において、ライン圧供給手段は、目標変速比達成検知手段によってライン圧の低下により実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されなくなったときには、今回のライン圧を前回のライン圧となるように戻すものであることを特徴とするものである。
【０００９】
第３発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、上記第１発明又は第２発明において、ライン圧供給手段は、ライン圧を低下させる場合の低下代を運転状態に基づいて可変とするものであることを特徴とするものである。
【００１０】
第４発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、上記第３発明において、ライン圧供給手段は、ライン圧を低下させる場合の低下代を、車速が高くなるに従って大きくするものであることを特徴とするものである。
【００１１】
第５発明に係る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、上記第１発明乃至第４発明のいずれか一発明において、ライン圧の低下に下限値を設けることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の効果】
第１発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御装置は、実際の変速比が目標変速比を達成しているかどうかを検知し、実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されるときにはライン圧を低下させるから、実際の変速比が目標変速比を達成している間は、可変プーリに供給されるライン圧を低く抑えることができる。
【００１３】
従って第１発明によれば、ポンプが必要以上に高い油圧を吐出するために生じるエネルギー損失や可変プーリがベルト状部材を必要以上に挟圧するために生じる摩擦損失に起因する燃費の低下など、実際の変速比が目標変速比を達成している間に供給するライン圧を高めに設定することで生じる弊害を解消することができる。
【００１４】
更に、第１発明は、変速圧を制御する際に使用されるステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されるときであっても、ライン圧を低下させないから、ライン圧を低下させた場合に可変プーリの溝幅が変更されることを予測して燃費向上よりも実際の変速比が目標変速比を達成し続けることを優先させるため、現状の変速制御は勿論、次の動作時にも、安定した変速制御を確保することができる。
【００１５】
第２発明は、上記第１発明において、ライン圧の低下により実際の変速比が目標変速比を達成していることが検知されなくなったときには、今回のライン圧を前回のライン圧となるように戻すから、燃費の低下を最小限に抑えつつ、実際の変速比が目標変速比を達成することができる低いライン圧を容易に維持することができ、しかも、常に安定した変速制御を実現することができる。
【００１６】
第３発明は、上記第１発明又は第２発明において、実際の変速が目標変速を達成している間にライン圧を低下させる場合の低下代を運転状態に基づいて可変としたことにより、運転状態に合わせたライン圧の低下代を決定することができる。この場合、運転状態に合わせてライン圧を迅速に低下させることができるから、低いライン圧での運転時間を長く確保することができるため、さらに燃費向上を図ることができる。
【００１７】
第４発明は、上記３発明において、ライン圧を低下させる場合の低下代を、車速が高くなるに従って大きくすることにより、燃費の問題が重要視される高車速領域のライン圧を重点的に低下させるから、さらに一層の燃費向上を図ることができる。
【００１８】
第５発明は、上記第１発明乃至第４発明のいずれか一発明において、ライン圧の低下に下限値を設けるから、可変プーリに供給されるライン圧を低く抑えて実際の変速比が目標変速比を達成している間に供給するライン圧を高めに設定することで生じる弊害を解消しつつ、この下限値を様々な条件に応じて変更することにより、車両に応じて変化する様々な要求に対応するライン圧を供給することができる。特にライン圧を低下させる際の下限値を２つの可変プーリ間のベルト状部材による動力伝達が可能な油圧とした場合、何らかの原因でライン圧が目標変速比を達成できない油圧まで低下してしまうことない。この場合、少なくとも、目標変速比を確実に達成できるから、安定した変速制御を確保できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
図１は、ベルト式無段変速機の一例を簡略的に示したシステム図であり、図２は、その油圧制御装置を簡略的に示したシステム図である。
【００２１】
ベルト式無段変速機は、図１に示す如く、運転状態に基づいて決定された目標変速比ｉoに応じて無段階の変速が実行される変速機構部１００と、この変速機構部１００を構成する後述のプライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０それぞれに供給されるライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcを運転状態に応じて決定される目標変速比ｉoに基づいて制御するコントロールバルブユニット（油圧制御装置）２００とを備えるものである。
【００２２】
変速機構部１００は、図１に示す如く、図示せぬエンジンからの動力がロックアップクラッチ１１を備えたトルクコンバータ１２を介して入力されるプライマリプーリ２０と、金属製のＶベルト４０を介して動力伝達可能に連結されているセカンダリプーリ３０とからなる。
【００２３】
プライマリプーリ２０は、トルクコンバータ１２の出力軸１２ｓと一体に回転する固定フランジ２１と、この固定フランジ２１に対向配置し出力軸１２ｓに沿って移動可能な可動フランジ２２とを有する可変プーリであり、この可動フランジ２２は、その背面に設けたシリンダ室２３にコントロールバルブユニット２００から変速圧Ｐcが供給される。
【００２４】
セカンダリプーリ３０は、図示せぬ車軸側に結合された出力軸３０ｓと一体に回転する固定フランジ３１と、この固定フランジ３１に対向し図示せぬリターンスプリングによって固定フランジ３１側に付勢され出力軸３０ｓに沿って移動可能な可動フランジ３２とを有する可変プーリであり、この可動フランジ３２は、その背面に設けたシリンダ室３３にコントロールバルブユニット２００からライン圧ＰLが常時供給されている。
【００２５】
これにより、変速機構部１００は、プライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給される変速圧Ｐcによってプライマリプーリ２０の溝幅を変更する一方、セカンダリプーリ３０のシリンダ３３に供給されるライン圧ＰLによってＶベルト４０に対する挟持圧力を制御することにより、プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０との間に配したＶベルト４０による動力伝達が可能となる。
【００２６】
具体的には、プライマリプーリ２０の溝幅を広げた場合、プライマリプーリ２０の接触半径が小でセカンダリプーリ３０の接触半径が大のプーリ比Ｌｏｗ（低速側）となるため、変速比が大きくなってプライマリプーリ２０の（プライマリ）回転数Ｎpri（エンジン側回転数）が減速されてセカンダリプーリ３０の（セカンダリ）回転数Ｎsec（車軸側回転数）が小さくなり、反対に、プライマリプーリ２０の溝幅を狭めた場合、プライマリプーリ２０の接触半径が大でセカンダリプーリ４０の接触半径が小のプーリ比Ｈｉ（高速側）となるため、変速比が小さくなってプライマリ回転数Ｎpri（エンジン側回転数）が増速されてセカンダリ回転数Ｎsec（車軸側回転数）が大きくなる。
【００２７】
つまり、変速機構部１００によれば、プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０の接触半径比に応じて変速比を連続的に変化させることができる。なお、プライマリプーリ２０におけるシリンダ２３の受圧面積は、セカンダリプーリ３０におけるシリンダ３３の受圧面積よりも大きく設定される。
【００２８】
ライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcは、コントロールユニット１で演算された信号に基づいて制御されるコントロールバルブユニット２００から供給される。
【００２９】
コントロールバルブユニット２００は、図２に示す如く、セカンダリプーリ３０のシリンダ３３に供給するライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいて制御するライン圧制御手段２１０と、このライン圧ＰLを元圧として目標変速比ｉoに基づいてプライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給する変速圧Ｐcを制御する変速圧制御手段２２０とからなる。
【００３０】
ライン圧制御手段２１０は、油圧ポンプ２からのポンプ吐出圧Ｐoを目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLに制御しこのライン圧ＰLをセカンダリプーリ３０のシリンダ３３および後述の変速制御弁２２１に供給するライン圧レギュレータ２１１と、コントロールユニット１によって制御されるライン圧ソレノイド２１２と、ライン圧レギュレータ２１１を経たポンプ吐出圧Ｐoをパイロット圧Ｐpに調圧するパイロット弁２１３と、このパイロット弁２１３からのパイロット圧Ｐpをプレッシャモディファイヤ圧Ｐmに調圧してライン圧レギュレータ２１１に供給するプレッシャモディファイヤ弁２１４とからなる。
【００３１】
変速圧制御手段２２０は、ライン圧レギュレータ２１１からのライン圧ＰLを元圧として目標変速比ｉoに基づいた変速圧Ｐcに制御しこの変速圧Ｐcをプライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給する変速制御弁２２１と、この変速制御弁２２１を駆動制御するステップモータ２２２とからなる。ステップモータ２２２は、変速制御弁２２１のケース２２１ｂ内に摺動自在に収納されたスプール２２１ａと、可動フランジ２２の変位をフィードバックするフィードバック部材２２ａとに接続された変速リンク２２３を有する。
【００３２】
コントロールユニット１は、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転センサ５（図１参照）で検出したプライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転センサ６（図１参照）で検出したセカンダリ回転数Ｎsec、インヒビタスイッチ３で検出したセレクト位置Ｓp、スロットル開度センサ４で検出したスロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号が入力される。
【００３３】
ここで、ライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcの制御方法を説明する。
【００３４】
まずコントロールユニット１が、例えば、エンジン回転数ＮeからエンジントルクＴeを推定し、セレクト位置信号Ｓp、スロットル開度ＴＶＯおよびエンジントルクＴeに基づいて目標変速比ｉoを演算する。そして、コントロールユニット１は、目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcを演算し、ライン圧ソレノイド２１２には目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLに対応するデューティ比信号Ｄを出力する一方、ステップモータ２２２には目標変速比ｉoに基づいた変速圧Ｐcに対応するパルス信号Ｓmを出力する。
【００３５】
ライン圧制御手段２１０では、コントロールユニット１からのデューティ比信号Ｄに応じてライン圧ソレノイド２１２を制御することにより、パイロット弁２１３からのパイロット圧Ｐpをプレッシャモディファイヤ弁２１４でプレッシャモディファイヤ圧Ｐmに調圧し、このプレッシャモディファイヤ圧Ｐmがライン圧レギュレータ２１１のスプール２１１ａを駆動させる。これにより、ライン圧レギュレータ２１１は、ポンプ吐出圧Ｐoを目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLに制御し、このライン圧ＰLをセカンダリプーリ３０のシリンダ３３および変速制御弁２２１に供給する。
【００３６】
同様に、変速圧制御手段２２０は、コントロールユニット１からのパルス信号Ｓmに応じてステップモータ２２２を制御することにより、変速リンク２２３がフィードバック部材２２ａと共に変速制御弁２２１のスプール２２１ａを駆動させる。これにより、変速制御弁２２１は、ライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいた変速圧Ｐcに制御し、この変速圧Ｐcをプライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給する。
【００３７】
図３は、コントロールユニット１にて実行されるフローチャートである。以下、図１〜３を参照して本発明の実施形態の作用を説明する。なお、本フローチャートは、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号に基づいて演算された目標変速比ｉoを達成する変速制御を実行するに際して処理されるものである。
【００３８】
まずコントロールユニット１は、ステップ１０にて、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号が後述のライン圧低下制御を可能にする領域内に存在するかどうかを判断する。
【００３９】
ステップ１０にて、運転状態を示す信号が変速制御を可能にする領域内に存在しないと判断されるとそのままリターンして本フローチャートに従う制御を継続する一方、運転状態を示す信号が変速制御を可能にする領域内に存在すると判断されると目標変速達成検知手段であるステップ１１に移行し、このステップ１１にて、実際の変速比（以下、実変速比という）ｉが運転状態を示す信号に基づいて演算された目標変速比ｉoを達成しているかどうかを検知する。
【００４０】
この場合、実変速比ｉは、例えば、プライマリ回転数センサ５から検出されたプライマリ回転数Ｎpriと、セカンダリ回転数センサ６から検出されたセカンダリ回転数Ｎsecとの演算から求められ、この実変速比ｉと目標変速比ｉoとを比較することにより、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成しているかどうかを検知する。
【００４１】
ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されるとステップモータ移動位置検知手段であるステップ１２に移行し、このステップ１２にて、目標変速比ｉoに基づくパルス信号Ｓmにより駆動させたステップモータ２２２の移動位置Ｘが、正常な状態で制御が行われている場合に通常取り得る所定の範囲内に存在するかどうかを検知する。
【００４２】
ステップ１２にて、ステップモータ２２２の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在することが検知されると、ステップモータ２２２に無理な動作をさせることなく実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成しているとしてライン圧ＰLを低下させるべくステップ１３に移行する。
【００４３】
但し、ステップ１２にて、ステップモータ２２２の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在しないことが検知されると、ステップモータ２２２に無理な動作をさせて実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成しているとして、ライン圧を低下させることなくそのまま後述のステップ１５に移行する。
【００４４】
ステップ１３にて、コントロールユニット１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力されるライン圧Ｐ(ｎ)を前回ライン圧レギュレータ２１１から出力されたライン圧Ｐ(ｎ−１)よりも低下代αだけ低い油圧、即ち、
Ｐ(ｎ)＝{Ｐ(ｎ−１)−α} ・・・（２）
になるように、ライン圧ソレノイド２１２へのデューティ比信号Ｄを設定し、ステップ１４に移行する。
【００４５】
ステップ１４では、ライン圧ＰLとして機能する範囲で様々な条件に応じて変更可能な下限値Ｐminと、ステップ１３にて設定したライン圧ＰL(ｎ)とを比較し、このライン圧ＰL(ｎ)が下限値Ｐminを下回らないかどうかを検知する。なお、下限値Ｐminは、例えば、油圧プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０間のＶベルト４０による動力伝達を確保するために必要最小限の油圧に設定する。
【００４６】
ステップ１４にて、ライン圧Ｐ(ｎ)が下限値Ｐminを下回らなければステップ１５に移行し、このステップ１５にて、コントロールユニット１は、ライン圧レギュレータ２１１からライン圧Ｐ(ｎ)が出力されるよう、ライン圧ソレノイド２１２にデューティ比信号Ｄを出力する。
【００４７】
但し、ステップ１４にて、ライン圧Ｐ(ｎ)が下限値Ｐminを下回ったことが検知されればステップ１６に移行し、このステップ１６にて、コントロールユニット１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力されるライン圧Ｐ(ｎ)を下限値Ｐminになるように、ライン圧ソレノイド２１２へのデューティ比信号Ｄを設定し、ステップ１５に移行する。
【００４８】
ステップ１５にて、コントロールユニット１がライン圧ソレノイド２１２にデューティ比信号Ｄを出力したのちは、ステップ１０にリターンして本フローチャートに従う制御を継続する。この際、ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されない場合はステップ１７に移行し、このステップ１７にて、コントロールユニット１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力されるライン圧Ｐ(ｎ)を前回ライン圧レギュレータ２１１から出力されたライン圧Ｐ(ｎ−１)に戻すように、ライン圧ソレノイド２１２へのデューティ比信号Ｄを設定し、ステップ１５に移行する。
【００４９】
上述したことから明らかな如く、本実施形態であるベルト式無段変速機の油圧制御装置は、ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成しているかどうかを検知し、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されるときには、ステップ１３にて、ライン圧ＰLを油圧Ｐ(ｎ)＝{Ｐ(ｎ−１)−α}に低下させるから、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成している間は、プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０に供給されるライン圧ＰLを低く抑えることができる。
【００５０】
従って本実施形態によれば、オイルポンプ２が必要以上に高い油圧を吐出するために生じるエネルギー損失やプライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０がＶベルト４０を必要以上に挟圧するために生じる摩擦損失に起因する燃費の低下など、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成している間に供給するライン圧ＰLを高めに設定することで生じる弊害を解消することができる。
【００５１】
特に本実施形態は、図３のステップ１１，１７に示す如く、ステップ１３に基づいて実行したライン圧ＰLにより実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されなくなったときには、今回のライン圧Ｐ(ｎ)を前回のライン圧Ｐ(ｎ−１)となるように戻すから、燃費の低下を最小限に抑えつつ、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成することができる低いライン圧ＰL＝Ｐ(ｎ)を容易に維持することができ、しかも、常に安定した変速制御を実現することができる。
【００５２】
また本実施形態は、図３のステップ１２に示す如く、プライマリプーリ２０に供給する変速圧Ｐcを制御する際に使用されるステップモータ２２２の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していることが検知されるときであっても、ライン圧ＰLを低下させないから、ライン圧ＰLを低下させた場合にプライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０の溝幅が変更されることを予測して燃費向上よりも実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成し続けることを優先させるため、現状の変速制御は勿論、次の動作時にも、安定した変速制御を確保することができる。
【００５３】
さらに本実施形態において、図３のステップ１３における低下代αは、予め設定した所定値であってもよいが、ステップ１０にて検知したエンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどから得られる運転状態に基づいて可変であることが好ましい。
【００５４】
低下代αを運転状態に基づいて可変にすれば、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどから得られる運転状態に合わせたライン圧ＰLの低下代αを決定することができる。この場合、運転状態に合わせてライン圧ＰLを迅速に低下させることができるから、低いライン圧Ｐ(ｎ)での運転時間を長く確保することができるため、さらに燃費向上を図ることができる。
【００５５】
図４は、低下代αを運転状態に基づいて可変にした一例であって、低下代αを車速Ｖに応じて決定するためのマップ図である。このマップを参照すると、低下代αは、車速Ｖに対応して決定されるものであって、例えば、車速Ｖ1では低下代αはα＝α1となる。このマップでは、低下代αを車速Ｖが高くなるに従って大きくなるように設定している。この場合、燃費の問題が重要視される高車速領域のライン圧ＰLを重点的に低下させるから、さらに一層の燃費向上を図ることができる。なお、車速Ｖは、例えば、セカンダリ回転センサ６で検出したセカンダリ回転数Ｎsecを基に算出する。
【００５６】
加えて、本実施形態は、ステップ１４，１６に示す如く、ライン圧ＰLの低下に下限値Ｐ(ｎ)＝Ｐminを設けるから、セカンダリプーリ３０や変速制御弁２２１に供給されるライン圧ＰLを低く抑えて実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成している間に供給するライン圧ＰLを高めに設定することで生じる弊害を解消しつつ、この下限値Ｐminを様々な条件に応じて変更することにより、車両に応じて変化する様々な要求に対応するライン圧ＰLを供給することができる。
【００５７】
特にステップ１４にて、ライン圧ＰLを低下させる際の下限値Ｐminをプライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０間のＶベルト４０による動力伝達が可能な油圧とした場合、何らかの原因でライン圧ＰLが目標変速比ｉoを達成できない油圧まで低下してしまうことない。この場合、少なくとも、目標変速比ｉoを確実に達成できるから、安定した変速制御を確保できる。
【００５８】
上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。例えば、駆動源としてエンジンおよび電動モータを備える所謂、ハイブリッド車にあっては、変速機構部１００を電動モータに連結してもよい。またオイルポンプ２も、エンジンを駆動源とするものだけでなく、上記駆動源モータまたはポンプ専用モータで駆動されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態であるベルト式無段変速機の油圧制御装置を簡略的に示したシステム図である。
【図２】 同実施形態の油圧制御装置を簡略的に示したシステム図である。
【図３】 同実施形態に設けたコントロールユニットにて実行されるフローチャートである。
【図４】 同実施形態において、運転状態に基づいて可変にした低下代を車速に応じて決定するためのマップ図である。
【符号の説明】
１ ＣＶＴコントロールユニット
２ オイルポンプ
３ インヒビタスイッチ
４ スロットル開度センサ
５ プライマリ回転数センサ
６ セカンダリ回転数センサ
11 ロックアップクラッチ
12 トルクコンバータ
12ｓ 出力軸
20 プライマリプーリ
21 固定フランジ
22 可動フランジ
22ａ フィードバック部材
23 シリンダ
30 セカンダリプーリ
30ｓ 出力軸
31 固定フランジ
32 可動フランジ
33 シリンダ
40 Ｖベルト
100 変速機構部
200 油圧コントロールバルブユニット
210 ライン圧供給手段
211 ライン圧レギュレータ
212 ライン圧ソレノイド
213 パイロット弁
214 プレッシャモディファイヤ弁
220 変速圧供給手段
221 変速制御弁
221ａ スプール
221ｂ ケース
222 ステップモータ
223 変速リンク
Claims (5)
- 変速油圧によって溝幅を変更可能な可変プーリと、ライン圧によって溝幅を変更可能な可変プーリとを有し、ベルト状部材をこれら可変プーリ間に動力伝達可能に掛け渡してなる変速機構部と、前記ライン圧を制御するライン圧制御手段と、このライン圧を元圧として目標変速比に基づいて前記変速圧を制御する変速圧制御手段とを備えるベルト式無段変速機の油圧制御装置において、
前記ライン圧供給手段は、実際の変速比が前記目標変速比を達成しているかどうかを検知する目標変速比達成検知手段を付加して備え、この検知手段によって実際の変速比が前記目標変速比を達成していることが検知されるときにはライン圧を低下させるものであって、
前記変速圧を制御する際に使用されるステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在するかどうかを検知するステップモータ移動位置検知手段を備え、この検知手段によってステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、前記目標変速比達成検知手段によって実際の変速比が前記目標変速比を達成していることが検知されるときであっても、ライン圧を低下させないようにすることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。 - 請求項１において、前記ライン圧供給手段は、前記目標変速比達成検知手段によって前記ライン圧の低下により実際の変速比が前記目標変速比を達成していることが検知されなくなったときには、今回のライン圧を前回のライン圧となるように戻すものであることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。
- 請求項１又は２において、前記ライン圧供給手段は、ライン圧を低下させる場合の低下代を運転状態に基づいて可変とするものであることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。
- 請求項３において、前記ライン圧供給手段は、ライン圧を低下させる場合の低下代を、車速が高くなるに従って大きくするものであることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。
- 請求項１乃至４のいずれか一項において、前記ライン圧の低下に下限値を設けることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。
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