JP2003083430A - ベルト式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の油圧制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動変速機の軸線方向寸法の長大化を抑えつ
つ、変速ショック対策に関して有効なワンウェイクラッ
チを新たに追加することができる自動変速機を提供す
る。 【解決手段】ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、プ
ライマリプーリ20およびセカンダリプーリ30間に掛け渡
されたベルト40からなる変速機構部100と、プーリ30に
供給するライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいて制御す
るライン圧制御手段210と、このライン圧ＰLを元圧とし
て変速比ｉoに基づいてプーリ20に供給する変速圧Ｐcを
制御する変速圧制御手段220とを備え、ライン圧供給手
段210は、プライマリ回転Ｎpriおよびセカンダリ回転Ｎ
secから求めた実変速比ｉがコントロールユニット１で
算出した目標変速比ｉoを達成していることが検知され
るときにはライン圧ＰLを前回のライン圧ＰL(ｎ−１)よ
りも低下代αだけ低い油圧ＰL(ｎ)＝{ＰL(ｎ−１)−α}
に低下させる。
つ、変速ショック対策に関して有効なワンウェイクラッ
チを新たに追加することができる自動変速機を提供す
る。 【解決手段】ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、プ
ライマリプーリ20およびセカンダリプーリ30間に掛け渡
されたベルト40からなる変速機構部100と、プーリ30に
供給するライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいて制御す
るライン圧制御手段210と、このライン圧ＰLを元圧とし
て変速比ｉoに基づいてプーリ20に供給する変速圧Ｐcを
制御する変速圧制御手段220とを備え、ライン圧供給手
段210は、プライマリ回転Ｎpriおよびセカンダリ回転Ｎ
secから求めた実変速比ｉがコントロールユニット１で
算出した目標変速比ｉoを達成していることが検知され
るときにはライン圧ＰLを前回のライン圧ＰL(ｎ−１)よ
りも低下代αだけ低い油圧ＰL(ｎ)＝{ＰL(ｎ−１)−α}
に低下させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧に応じて溝幅
を変更可能な２つの可変プーリ間に掛け渡したベルト状
部材により無段階の変速が可能なベルト式無段変速機の
油圧制御装置に関するものである。
を変更可能な２つの可変プーリ間に掛け渡したベルト状
部材により無段階の変速が可能なベルト式無段変速機の
油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のベルト式無段変速機の油圧制御装
置には、例えば、本出願人が発明し先に出願済みの特願
２０００−０７６７９２号に記載したものがある。
置には、例えば、本出願人が発明し先に出願済みの特願
２０００−０７６７９２号に記載したものがある。
【０００３】上記文献の油圧制御装置は、ベルト式無段
変速機による高速側への変速がなされるに際して、この
変速が達成されているかどうかを判断し、高速側への変
速がなされていない場合はライン圧ＰLを上昇させるこ
とにより、高速側への変速を達成させるものであり、通
常は、ポンプが必要以上に高い油圧を吐出するために生
じるエネルギー損失やベルト状部材と可変プーリとの間
の摩擦損失による燃費の低下など、ライン圧ＰLを高め
に設定することで生じる弊害を解消するため、ライン圧
ＰLを低い油圧に設定している。
変速機による高速側への変速がなされるに際して、この
変速が達成されているかどうかを判断し、高速側への変
速がなされていない場合はライン圧ＰLを上昇させるこ
とにより、高速側への変速を達成させるものであり、通
常は、ポンプが必要以上に高い油圧を吐出するために生
じるエネルギー損失やベルト状部材と可変プーリとの間
の摩擦損失による燃費の低下など、ライン圧ＰLを高め
に設定することで生じる弊害を解消するため、ライン圧
ＰLを低い油圧に設定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た油圧制御装置にあっては、製品のバラツキなどを考慮
し、ある程度の余裕を持たせて通常のライン圧ＰLを設
定しているため、運転状態に応じて決定された目標変速
比が達成されている状態であっても、ベルト状部材によ
る動力伝達が可能となる最低油圧に比べて高めの油圧を
ライン圧ＰLとして供給している場合が考えられる。
た油圧制御装置にあっては、製品のバラツキなどを考慮
し、ある程度の余裕を持たせて通常のライン圧ＰLを設
定しているため、運転状態に応じて決定された目標変速
比が達成されている状態であっても、ベルト状部材によ
る動力伝達が可能となる最低油圧に比べて高めの油圧を
ライン圧ＰLとして供給している場合が考えられる。
【０００５】本発明は、上述の事実に鑑みてなされたも
のであり、実際の変速比が目標変速比を達成している間
に供給されるライン圧を必要以上に高く設定したために
生じる弊害を解消するベルト式無段変速機の油圧制御装
置を提供することを目的とする。
のであり、実際の変速比が目標変速比を達成している間
に供給されるライン圧を必要以上に高く設定したために
生じる弊害を解消するベルト式無段変速機の油圧制御装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、第１発明に係
る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、油圧に応じ
て溝幅を変更可能な２つの可変プーリおよびこれら可変
プーリ間に動力伝達可能に掛け渡されたベルト状部材か
らなる変速機構部と、２つの可変プーリの一方に供給す
るライン圧を制御するライン圧制御手段と、このライン
圧を元圧として目標変速比に基づいて２つの可変プーリ
の他方に供給する変速圧を制御する変速圧制御手段とを
備えるベルト式無段変速機の油圧制御装置において、ラ
イン圧供給手段は、実際の変速比が目標変速比を達成し
ているかどうかを検知する目標変速比達成検知手段を付
加して備え、この検知手段によって実際の変速比が目標
変速比を達成していることが検知されるときにはライン
圧を低下させるものであることを特徴とするものであ
る。
る、ベルト式無段変速機の油圧制御装置は、油圧に応じ
て溝幅を変更可能な２つの可変プーリおよびこれら可変
プーリ間に動力伝達可能に掛け渡されたベルト状部材か
らなる変速機構部と、２つの可変プーリの一方に供給す
るライン圧を制御するライン圧制御手段と、このライン
圧を元圧として目標変速比に基づいて２つの可変プーリ
の他方に供給する変速圧を制御する変速圧制御手段とを
備えるベルト式無段変速機の油圧制御装置において、ラ
イン圧供給手段は、実際の変速比が目標変速比を達成し
ているかどうかを検知する目標変速比達成検知手段を付
加して備え、この検知手段によって実際の変速比が目標
変速比を達成していることが検知されるときにはライン
圧を低下させるものであることを特徴とするものであ
る。
【０００７】第２発明に係る、ベルト式無段変速機の油
圧制御装置は、上記第１発明において、ライン圧供給手
段は、目標変速比達成検知手段によってライン圧の低下
により実際の変速比が目標変速比を達成していることが
検知されなくなったときには、今回のライン圧を前回の
ライン圧となるように戻すものであることを特徴とする
ものである。
圧制御装置は、上記第１発明において、ライン圧供給手
段は、目標変速比達成検知手段によってライン圧の低下
により実際の変速比が目標変速比を達成していることが
検知されなくなったときには、今回のライン圧を前回の
ライン圧となるように戻すものであることを特徴とする
ものである。
【０００８】第３発明に係る、ベルト式無段変速機の油
圧制御装置は、上記第１発明または第２発明において、
ライン圧供給手段は、変速圧を制御する際に使用される
ステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在するか
どうかを検知するステップモータ移動位置検知手段を備
え、この検知手段によってステップモータの移動位置が
所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、
目標変速比達成検知手段によって実際の変速比が目標変
速比を達成していることが検知されるときであっても、
ライン圧を低下させないようにするものであることを特
徴とするものである。
圧制御装置は、上記第１発明または第２発明において、
ライン圧供給手段は、変速圧を制御する際に使用される
ステップモータの移動位置が所定の範囲内に存在するか
どうかを検知するステップモータ移動位置検知手段を備
え、この検知手段によってステップモータの移動位置が
所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、
目標変速比達成検知手段によって実際の変速比が目標変
速比を達成していることが検知されるときであっても、
ライン圧を低下させないようにするものであることを特
徴とするものである。
【０００９】第４発明に係る、ベルト式無段変速機の油
圧制御装置は、上記第１発明乃至第３発明のいずれか一
発明において、ライン圧供給手段は、ライン圧を低下さ
せる場合の低下代を運転状態に基づいて可変とするもの
であることを特徴とするものである。
圧制御装置は、上記第１発明乃至第３発明のいずれか一
発明において、ライン圧供給手段は、ライン圧を低下さ
せる場合の低下代を運転状態に基づいて可変とするもの
であることを特徴とするものである。
【００１０】第５発明に係る、ベルト式無段変速機の油
圧制御装置は、上記第４発明において、ライン圧供給手
段は、ライン圧を低下させる場合の低下代を、車速が高
くなるに従って大きくするものであることを特徴とする
ものである。
圧制御装置は、上記第４発明において、ライン圧供給手
段は、ライン圧を低下させる場合の低下代を、車速が高
くなるに従って大きくするものであることを特徴とする
ものである。
【００１１】第６発明に係る、ベルト式無段変速機の油
圧制御装置は、上記第１発明乃至第５発明のいずれか一
発明において、ライン圧の低下に下限値を設けることを
特徴とするものである。
圧制御装置は、上記第１発明乃至第５発明のいずれか一
発明において、ライン圧の低下に下限値を設けることを
特徴とするものである。
【００１２】
【発明の効果】第１発明に係るベルト式無段変速機の油
圧制御装置は、実際の変速比が目標変速比を達成してい
るかどうかを検知し、実際の変速比が目標変速比を達成
していることが検知されるときにはライン圧を低下させ
るから、実際の変速比が目標変速比を達成している間
は、可変プーリに供給されるライン圧を低く抑えること
ができる。
圧制御装置は、実際の変速比が目標変速比を達成してい
るかどうかを検知し、実際の変速比が目標変速比を達成
していることが検知されるときにはライン圧を低下させ
るから、実際の変速比が目標変速比を達成している間
は、可変プーリに供給されるライン圧を低く抑えること
ができる。
【００１３】従って第１発明によれば、ポンプが必要以
上に高い油圧を吐出するために生じるエネルギー損失や
可変プーリがベルト状部材を必要以上に挟圧するために
生じる摩擦損失に起因する燃費の低下など、実際の変速
比が目標変速比を達成している間に供給するライン圧を
高めに設定することで生じる弊害を解消することができ
る。
上に高い油圧を吐出するために生じるエネルギー損失や
可変プーリがベルト状部材を必要以上に挟圧するために
生じる摩擦損失に起因する燃費の低下など、実際の変速
比が目標変速比を達成している間に供給するライン圧を
高めに設定することで生じる弊害を解消することができ
る。
【００１４】第２発明は、上記第１発明において、ライ
ン圧の低下により実際の変速比が目標変速比を達成して
いることが検知されなくなったときには、今回のライン
圧を前回のライン圧となるように戻すから、燃費の低下
を最小限に抑えつつ、実際の変速比が目標変速比を達成
することができる低いライン圧を容易に維持することが
でき、しかも、常に安定した変速制御を実現することが
できる。
ン圧の低下により実際の変速比が目標変速比を達成して
いることが検知されなくなったときには、今回のライン
圧を前回のライン圧となるように戻すから、燃費の低下
を最小限に抑えつつ、実際の変速比が目標変速比を達成
することができる低いライン圧を容易に維持することが
でき、しかも、常に安定した変速制御を実現することが
できる。
【００１５】第３発明は、上記第１発明または第２発明
において、変速圧を制御する際に使用されるステップモ
ータの移動位置が所定の範囲内に存在しないことが検知
されるときには、実際の変速比が目標変速比を達成して
いることが検知されるときであっても、ライン圧を低下
させないから、ライン圧を低下させた場合に可変プーリ
の溝幅が変更されることを予測して燃費向上よりも実際
の変速比が目標変速比を達成し続けることを優先させる
ため、現状の変速制御は勿論、次の動作時にも、安定し
た変速制御を確保することができる。
において、変速圧を制御する際に使用されるステップモ
ータの移動位置が所定の範囲内に存在しないことが検知
されるときには、実際の変速比が目標変速比を達成して
いることが検知されるときであっても、ライン圧を低下
させないから、ライン圧を低下させた場合に可変プーリ
の溝幅が変更されることを予測して燃費向上よりも実際
の変速比が目標変速比を達成し続けることを優先させる
ため、現状の変速制御は勿論、次の動作時にも、安定し
た変速制御を確保することができる。
【００１６】第４発明は、上記第１発明乃至第３発明の
いずれか一発明において、実際の変速が目標変速を達成
している間にライン圧を低下させる場合の低下代を運転
状態に基づいて可変としたことにより、運転状態に合わ
せたライン圧の低下代を決定することができる。この場
合、運転状態に合わせてライン圧を迅速に低下させるこ
とができるから、低いライン圧での運転時間を長く確保
することができるため、さらに燃費向上を図ることがで
きる。
いずれか一発明において、実際の変速が目標変速を達成
している間にライン圧を低下させる場合の低下代を運転
状態に基づいて可変としたことにより、運転状態に合わ
せたライン圧の低下代を決定することができる。この場
合、運転状態に合わせてライン圧を迅速に低下させるこ
とができるから、低いライン圧での運転時間を長く確保
することができるため、さらに燃費向上を図ることがで
きる。
【００１７】第５発明は、上記４発明において、ライン
圧を低下させる場合の低下代を、車速が高くなるに従っ
て大きくすることにより、燃費の問題が重要視される高
車速領域のライン圧を重点的に低下させるから、さらに
一層の燃費向上を図ることができる。
圧を低下させる場合の低下代を、車速が高くなるに従っ
て大きくすることにより、燃費の問題が重要視される高
車速領域のライン圧を重点的に低下させるから、さらに
一層の燃費向上を図ることができる。
【００１８】第６発明は、上記第１発明乃至第５発明の
いずれか一発明において、ライン圧の低下に下限値を設
けるから、可変プーリに供給されるライン圧を低く抑え
て実際の変速比が目標変速比を達成している間に供給す
るライン圧を高めに設定することで生じる弊害を解消し
つつ、この下限値を様々な条件に応じて変更することに
より、車両に応じて変化する様々な要求に対応するライ
ン圧を供給することができる。特にライン圧を低下させ
る際の下限値を２つの可変プーリ間のベルト状部材によ
る動力伝達が可能な油圧とした場合、何らかの原因でラ
イン圧が目標変速比を達成できない油圧まで低下してし
まうことない。この場合、少なくとも、目標変速比を確
実に達成できるから、安定した変速制御を確保できる。
いずれか一発明において、ライン圧の低下に下限値を設
けるから、可変プーリに供給されるライン圧を低く抑え
て実際の変速比が目標変速比を達成している間に供給す
るライン圧を高めに設定することで生じる弊害を解消し
つつ、この下限値を様々な条件に応じて変更することに
より、車両に応じて変化する様々な要求に対応するライ
ン圧を供給することができる。特にライン圧を低下させ
る際の下限値を２つの可変プーリ間のベルト状部材によ
る動力伝達が可能な油圧とした場合、何らかの原因でラ
イン圧が目標変速比を達成できない油圧まで低下してし
まうことない。この場合、少なくとも、目標変速比を確
実に達成できるから、安定した変速制御を確保できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００２０】図１は、ベルト式無段変速機の一例を簡略
的に示したシステム図であり、図２は、その油圧制御装
置を簡略的に示したシステム図である。
的に示したシステム図であり、図２は、その油圧制御装
置を簡略的に示したシステム図である。
【００２１】ベルト式無段変速機は、図１に示す如く、
運転状態に基づいて決定された目標変速比ｉoに応じて
無段階の変速が実行される変速機構部１００と、この変
速機構部１００を構成する後述のプライマリプーリ２０
およびセカンダリプーリ３０それぞれに供給されるライ
ン圧ＰLおよび変速圧Ｐcを運転状態に応じて決定される
目標変速比ｉoに基づいて制御するコントロールバルブ
ユニット（油圧制御装置）２００とを備えるものであ
る。
運転状態に基づいて決定された目標変速比ｉoに応じて
無段階の変速が実行される変速機構部１００と、この変
速機構部１００を構成する後述のプライマリプーリ２０
およびセカンダリプーリ３０それぞれに供給されるライ
ン圧ＰLおよび変速圧Ｐcを運転状態に応じて決定される
目標変速比ｉoに基づいて制御するコントロールバルブ
ユニット（油圧制御装置）２００とを備えるものであ
る。
【００２２】変速機構部１００は、図１に示す如く、図
示せぬエンジンからの動力がロックアップクラッチ１１
を備えたトルクコンバータ１２を介して入力されるプラ
イマリプーリ２０と、金属製のＶベルト４０を介して動
力伝達可能に連結されているセカンダリプーリ３０とか
らなる。
示せぬエンジンからの動力がロックアップクラッチ１１
を備えたトルクコンバータ１２を介して入力されるプラ
イマリプーリ２０と、金属製のＶベルト４０を介して動
力伝達可能に連結されているセカンダリプーリ３０とか
らなる。
【００２３】プライマリプーリ２０は、トルクコンバー
タ１２の出力軸１２ｓと一体に回転する固定フランジ２
１と、この固定フランジ２１に対向配置し出力軸１２ｓ
に沿って移動可能な可動フランジ２２とを有する可変プ
ーリであり、この可動フランジ２２は、その背面に設け
たシリンダ室２３にコントロールバルブユニット２００
から変速圧Ｐcが供給される。
タ１２の出力軸１２ｓと一体に回転する固定フランジ２
１と、この固定フランジ２１に対向配置し出力軸１２ｓ
に沿って移動可能な可動フランジ２２とを有する可変プ
ーリであり、この可動フランジ２２は、その背面に設け
たシリンダ室２３にコントロールバルブユニット２００
から変速圧Ｐcが供給される。
【００２４】セカンダリプーリ３０は、図示せぬ車軸側
に結合された出力軸３０ｓと一体に回転する固定フラン
ジ３１と、この固定フランジ３１に対向し図示せぬリタ
ーンスプリングによって固定フランジ３１側に付勢され
出力軸３０ｓに沿って移動可能な可動フランジ３２とを
有する可変プーリであり、この可動フランジ３２は、そ
の背面に設けたシリンダ室３３にコントロールバルブユ
ニット２００からライン圧ＰLが常時供給されている。
に結合された出力軸３０ｓと一体に回転する固定フラン
ジ３１と、この固定フランジ３１に対向し図示せぬリタ
ーンスプリングによって固定フランジ３１側に付勢され
出力軸３０ｓに沿って移動可能な可動フランジ３２とを
有する可変プーリであり、この可動フランジ３２は、そ
の背面に設けたシリンダ室３３にコントロールバルブユ
ニット２００からライン圧ＰLが常時供給されている。
【００２５】これにより、変速機構部１００は、プライ
マリプーリ２０のシリンダ２３に供給される変速圧Ｐc
によってプライマリプーリ２０の溝幅を変更する一方、
セカンダリプーリ３０のシリンダ３３に供給されるライ
ン圧ＰLによってＶベルト４０に対する挟持圧力を制御
することにより、プライマリプーリ２０およびセカンダ
リプーリ３０との間に配したＶベルト４０による動力伝
達が可能となる。
マリプーリ２０のシリンダ２３に供給される変速圧Ｐc
によってプライマリプーリ２０の溝幅を変更する一方、
セカンダリプーリ３０のシリンダ３３に供給されるライ
ン圧ＰLによってＶベルト４０に対する挟持圧力を制御
することにより、プライマリプーリ２０およびセカンダ
リプーリ３０との間に配したＶベルト４０による動力伝
達が可能となる。
【００２６】具体的には、プライマリプーリ２０の溝幅
を広げた場合、プライマリプーリ２０の接触半径が小で
セカンダリプーリ３０の接触半径が大のプーリ比Ｌｏｗ
（低速側）となるため、変速比が大きくなってプライマ
リプーリ２０の（プライマリ）回転数Ｎpri（エンジン
側回転数）が減速されてセカンダリプーリ３０の（セカ
ンダリ）回転数Ｎsec（車軸側回転数）が小さくなり、
反対に、プライマリプーリ２０の溝幅を狭めた場合、プ
ライマリプーリ２０の接触半径が大でセカンダリプーリ
４０の接触半径が小のプーリ比Ｈｉ（高速側）となるた
め、変速比が小さくなってプライマリ回転数Ｎpri（エ
ンジン側回転数）が増速されてセカンダリ回転数Ｎsec
（車軸側回転数）が大きくなる。
を広げた場合、プライマリプーリ２０の接触半径が小で
セカンダリプーリ３０の接触半径が大のプーリ比Ｌｏｗ
（低速側）となるため、変速比が大きくなってプライマ
リプーリ２０の（プライマリ）回転数Ｎpri（エンジン
側回転数）が減速されてセカンダリプーリ３０の（セカ
ンダリ）回転数Ｎsec（車軸側回転数）が小さくなり、
反対に、プライマリプーリ２０の溝幅を狭めた場合、プ
ライマリプーリ２０の接触半径が大でセカンダリプーリ
４０の接触半径が小のプーリ比Ｈｉ（高速側）となるた
め、変速比が小さくなってプライマリ回転数Ｎpri（エ
ンジン側回転数）が増速されてセカンダリ回転数Ｎsec
（車軸側回転数）が大きくなる。
【００２７】つまり、変速機構部１００によれば、プラ
イマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０の接触半
径比に応じて変速比を連続的に変化させることができ
る。なお、プライマリプーリ２０におけるシリンダ２３
の受圧面積は、セカンダリプーリ３０におけるシリンダ
３３の受圧面積よりも大きく設定される。
イマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０の接触半
径比に応じて変速比を連続的に変化させることができ
る。なお、プライマリプーリ２０におけるシリンダ２３
の受圧面積は、セカンダリプーリ３０におけるシリンダ
３３の受圧面積よりも大きく設定される。
【００２８】ライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcは、コントロ
ールユニット１で演算された信号に基づいて制御される
コントロールバルブユニット２００から供給される。
ールユニット１で演算された信号に基づいて制御される
コントロールバルブユニット２００から供給される。
【００２９】コントロールバルブユニット２００は、図
２に示す如く、セカンダリプーリ３０のシリンダ３３に
供給するライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいて制御す
るライン圧制御手段２１０と、このライン圧ＰLを元圧
として目標変速比ｉoに基づいてプライマリプーリ２０
のシリンダ２３に供給する変速圧Ｐcを制御する変速圧
制御手段２２０とからなる。
２に示す如く、セカンダリプーリ３０のシリンダ３３に
供給するライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいて制御す
るライン圧制御手段２１０と、このライン圧ＰLを元圧
として目標変速比ｉoに基づいてプライマリプーリ２０
のシリンダ２３に供給する変速圧Ｐcを制御する変速圧
制御手段２２０とからなる。
【００３０】ライン圧制御手段２１０は、油圧ポンプ２
からのポンプ吐出圧Ｐoを目標変速比ｉoに基づいたライ
ン圧ＰLに制御しこのライン圧ＰLをセカンダリプーリ３
０のシリンダ３３および後述の変速制御弁２２１に供給
するライン圧レギュレータ２１１と、コントロールユニ
ット１によって制御されるライン圧ソレノイド２１２
と、ライン圧レギュレータ２１１を経たポンプ吐出圧Ｐ
oをパイロット圧Ｐpに調圧するパイロット弁２１３と、
このパイロット弁２１３からのパイロット圧Ｐpをプレ
ッシャモディファイヤ圧Ｐmに調圧してライン圧レギュ
レータ２１１に供給するプレッシャモディファイヤ弁２
１４とからなる。
からのポンプ吐出圧Ｐoを目標変速比ｉoに基づいたライ
ン圧ＰLに制御しこのライン圧ＰLをセカンダリプーリ３
０のシリンダ３３および後述の変速制御弁２２１に供給
するライン圧レギュレータ２１１と、コントロールユニ
ット１によって制御されるライン圧ソレノイド２１２
と、ライン圧レギュレータ２１１を経たポンプ吐出圧Ｐ
oをパイロット圧Ｐpに調圧するパイロット弁２１３と、
このパイロット弁２１３からのパイロット圧Ｐpをプレ
ッシャモディファイヤ圧Ｐmに調圧してライン圧レギュ
レータ２１１に供給するプレッシャモディファイヤ弁２
１４とからなる。
【００３１】変速圧制御手段２２０は、ライン圧レギュ
レータ２１１からのライン圧ＰLを元圧として目標変速
比ｉoに基づいた変速圧Ｐcに制御しこの変速圧Ｐcをプ
ライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給する変速制御
弁２２１と、この変速制御弁２２１を駆動制御するステ
ップモータ２２２とからなる。ステップモータ２２２
は、変速制御弁２２１のケース２２１ｂ内に摺動自在に
収納されたスプール２２１ａと、可動フランジ２２の変
位をフィードバックするフィードバック部材２２ａとに
接続された変速リンク２２３を有する。
レータ２１１からのライン圧ＰLを元圧として目標変速
比ｉoに基づいた変速圧Ｐcに制御しこの変速圧Ｐcをプ
ライマリプーリ２０のシリンダ２３に供給する変速制御
弁２２１と、この変速制御弁２２１を駆動制御するステ
ップモータ２２２とからなる。ステップモータ２２２
は、変速制御弁２２１のケース２２１ｂ内に摺動自在に
収納されたスプール２２１ａと、可動フランジ２２の変
位をフィードバックするフィードバック部材２２ａとに
接続された変速リンク２２３を有する。
【００３２】コントロールユニット１は、エンジン回転
数Ｎe、プライマリ回転センサ５（図１参照）で検出し
たプライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転センサ６
（図１参照）で検出したセカンダリ回転数Ｎsec、イン
ヒビタスイッチ３で検出したセレクト位置Ｓp、スロッ
トル開度センサ４で検出したスロットル開度ＴＶＯ、油
温Ｔなどの運転状態を示す信号が入力される。
数Ｎe、プライマリ回転センサ５（図１参照）で検出し
たプライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転センサ６
（図１参照）で検出したセカンダリ回転数Ｎsec、イン
ヒビタスイッチ３で検出したセレクト位置Ｓp、スロッ
トル開度センサ４で検出したスロットル開度ＴＶＯ、油
温Ｔなどの運転状態を示す信号が入力される。
【００３３】ここで、ライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcの制
御方法を説明する。
御方法を説明する。
【００３４】まずコントロールユニット１が、例えば、
エンジン回転数ＮeからエンジントルクＴeを推定し、セ
レクト位置信号Ｓp、スロットル開度ＴＶＯおよびエン
ジントルクＴeに基づいて目標変速比ｉoを演算する。そ
して、コントロールユニット１は、目標変速比ｉoに基
づいたライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcを演算し、ライン圧
ソレノイド２１２には目標変速比ｉoに基づいたライン
圧ＰLに対応するデューティ比信号Ｄを出力する一方、
ステップモータ２２２には目標変速比ｉoに基づいた変
速圧Ｐcに対応するパルス信号Ｓmを出力する。
エンジン回転数ＮeからエンジントルクＴeを推定し、セ
レクト位置信号Ｓp、スロットル開度ＴＶＯおよびエン
ジントルクＴeに基づいて目標変速比ｉoを演算する。そ
して、コントロールユニット１は、目標変速比ｉoに基
づいたライン圧ＰLおよび変速圧Ｐcを演算し、ライン圧
ソレノイド２１２には目標変速比ｉoに基づいたライン
圧ＰLに対応するデューティ比信号Ｄを出力する一方、
ステップモータ２２２には目標変速比ｉoに基づいた変
速圧Ｐcに対応するパルス信号Ｓmを出力する。
【００３５】ライン圧制御手段２１０では、コントロー
ルユニット１からのデューティ比信号Ｄに応じてライン
圧ソレノイド２１２を制御することにより、パイロット
弁２１３からのパイロット圧Ｐpをプレッシャモディフ
ァイヤ弁２１４でプレッシャモディファイヤ圧Ｐmに調
圧し、このプレッシャモディファイヤ圧Ｐmがライン圧
レギュレータ２１１のスプール２１１ａを駆動させる。
これにより、ライン圧レギュレータ２１１は、ポンプ吐
出圧Ｐoを目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLに制御
し、このライン圧ＰLをセカンダリプーリ３０のシリン
ダ３３および変速制御弁２２１に供給する。
ルユニット１からのデューティ比信号Ｄに応じてライン
圧ソレノイド２１２を制御することにより、パイロット
弁２１３からのパイロット圧Ｐpをプレッシャモディフ
ァイヤ弁２１４でプレッシャモディファイヤ圧Ｐmに調
圧し、このプレッシャモディファイヤ圧Ｐmがライン圧
レギュレータ２１１のスプール２１１ａを駆動させる。
これにより、ライン圧レギュレータ２１１は、ポンプ吐
出圧Ｐoを目標変速比ｉoに基づいたライン圧ＰLに制御
し、このライン圧ＰLをセカンダリプーリ３０のシリン
ダ３３および変速制御弁２２１に供給する。
【００３６】同様に、変速圧制御手段２２０は、コント
ロールユニット１からのパルス信号Ｓmに応じてステッ
プモータ２２２を制御することにより、変速リンク２２
３がフィードバック部材２２ａと共に変速制御弁２２１
のスプール２２１ａを駆動させる。これにより、変速制
御弁２２１は、ライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいた
変速圧Ｐcに制御し、この変速圧Ｐcをプライマリプーリ
２０のシリンダ２３に供給する。
ロールユニット１からのパルス信号Ｓmに応じてステッ
プモータ２２２を制御することにより、変速リンク２２
３がフィードバック部材２２ａと共に変速制御弁２２１
のスプール２２１ａを駆動させる。これにより、変速制
御弁２２１は、ライン圧ＰLを目標変速比ｉoに基づいた
変速圧Ｐcに制御し、この変速圧Ｐcをプライマリプーリ
２０のシリンダ２３に供給する。
【００３７】図３は、コントロールユニット１にて実行
されるフローチャートである。以下、図１〜３を参照し
て本発明の実施形態の作用を説明する。なお、本フロー
チャートは、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎp
ri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロッ
トル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号に基
づいて演算された目標変速比ｉoを達成する変速制御を
実行するに際して処理されるものである。
されるフローチャートである。以下、図１〜３を参照し
て本発明の実施形態の作用を説明する。なお、本フロー
チャートは、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎp
ri、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロッ
トル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号に基
づいて演算された目標変速比ｉoを達成する変速制御を
実行するに際して処理されるものである。
【００３８】まずコントロールユニット１は、ステップ
１０にて、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpr
i、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロッ
トル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号が後
述のライン圧低下制御を可能にする領域内に存在するか
どうかを判断する。
１０にて、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpr
i、セカンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロッ
トル開度ＴＶＯ、油温Ｔなどの運転状態を示す信号が後
述のライン圧低下制御を可能にする領域内に存在するか
どうかを判断する。
【００３９】ステップ１０にて、運転状態を示す信号が
変速制御を可能にする領域内に存在しないと判断される
とそのままリターンして本フローチャートに従う制御を
継続する一方、運転状態を示す信号が変速制御を可能に
する領域内に存在すると判断されると目標変速達成検知
手段であるステップ１１に移行し、このステップ１１に
て、実際の変速比（以下、実変速比という）ｉが運転状
態を示す信号に基づいて演算された目標変速比ｉoを達
成しているかどうかを検知する。
変速制御を可能にする領域内に存在しないと判断される
とそのままリターンして本フローチャートに従う制御を
継続する一方、運転状態を示す信号が変速制御を可能に
する領域内に存在すると判断されると目標変速達成検知
手段であるステップ１１に移行し、このステップ１１に
て、実際の変速比（以下、実変速比という）ｉが運転状
態を示す信号に基づいて演算された目標変速比ｉoを達
成しているかどうかを検知する。
【００４０】この場合、実変速比ｉは、例えば、プライ
マリ回転数センサ５から検出されたプライマリ回転数Ｎ
priと、セカンダリ回転数センサ６から検出されたセカ
ンダリ回転数Ｎsecとの演算から求められ、この実変速
比ｉと目標変速比ｉoとを比較することにより、実変速
比ｉが目標変速比ｉoを達成しているかどうかを検知す
る。
マリ回転数センサ５から検出されたプライマリ回転数Ｎ
priと、セカンダリ回転数センサ６から検出されたセカ
ンダリ回転数Ｎsecとの演算から求められ、この実変速
比ｉと目標変速比ｉoとを比較することにより、実変速
比ｉが目標変速比ｉoを達成しているかどうかを検知す
る。
【００４１】ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速
比ｉoを達成していることが検知されるとステップモー
タ移動位置検知手段であるステップ１２に移行し、この
ステップ１２にて、目標変速比ｉoに基づくパルス信号
Ｓmにより駆動させたステップモータ２２２の移動位置
Ｘが、正常な状態で制御が行われている場合に通常取り
得る所定の範囲内に存在するかどうかを検知する。
比ｉoを達成していることが検知されるとステップモー
タ移動位置検知手段であるステップ１２に移行し、この
ステップ１２にて、目標変速比ｉoに基づくパルス信号
Ｓmにより駆動させたステップモータ２２２の移動位置
Ｘが、正常な状態で制御が行われている場合に通常取り
得る所定の範囲内に存在するかどうかを検知する。
【００４２】ステップ１２にて、ステップモータ２２２
の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在することが検知
されると、ステップモータ２２２に無理な動作をさせる
ことなく実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していると
してライン圧ＰLを低下させるべくステップ１３に移行
する。
の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在することが検知
されると、ステップモータ２２２に無理な動作をさせる
ことなく実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していると
してライン圧ＰLを低下させるべくステップ１３に移行
する。
【００４３】但し、ステップ１２にて、ステップモータ
２２２の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在しないこ
とが検知されると、ステップモータ２２２に無理な動作
をさせて実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していると
して、ライン圧を低下させることなくそのまま後述のス
テップ１５に移行する。
２２２の移動位置Ｘが前記所定の範囲内に存在しないこ
とが検知されると、ステップモータ２２２に無理な動作
をさせて実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していると
して、ライン圧を低下させることなくそのまま後述のス
テップ１５に移行する。
【００４４】ステップ１３にて、コントロールユニット
１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力されるライ
ン圧Ｐ(ｎ)を前回ライン圧レギュレータ２１１から出力
されたライン圧Ｐ(ｎ−１)よりも低下代αだけ低い油
圧、即ち、 Ｐ(ｎ)＝{Ｐ(ｎ−１)−α} ・・・（２） になるように、ライン圧ソレノイド２１２へのデューテ
ィ比信号Ｄを設定し、ステップ１４に移行する。
１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力されるライ
ン圧Ｐ(ｎ)を前回ライン圧レギュレータ２１１から出力
されたライン圧Ｐ(ｎ−１)よりも低下代αだけ低い油
圧、即ち、 Ｐ(ｎ)＝{Ｐ(ｎ−１)−α} ・・・（２） になるように、ライン圧ソレノイド２１２へのデューテ
ィ比信号Ｄを設定し、ステップ１４に移行する。
【００４５】ステップ１４では、ライン圧ＰLとして機
能する範囲で様々な条件に応じて変更可能な下限値Ｐmi
nと、ステップ１３にて設定したライン圧ＰL(ｎ)とを比
較し、このライン圧ＰL(ｎ)が下限値Ｐminを下回らない
かどうかを検知する。なお、下限値Ｐminは、例えば、
油圧プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０
間のＶベルト４０による動力伝達を確保するために必要
最小限の油圧に設定する。
能する範囲で様々な条件に応じて変更可能な下限値Ｐmi
nと、ステップ１３にて設定したライン圧ＰL(ｎ)とを比
較し、このライン圧ＰL(ｎ)が下限値Ｐminを下回らない
かどうかを検知する。なお、下限値Ｐminは、例えば、
油圧プライマリプーリ２０およびセカンダリプーリ３０
間のＶベルト４０による動力伝達を確保するために必要
最小限の油圧に設定する。
【００４６】ステップ１４にて、ライン圧Ｐ(ｎ)が下限
値Ｐminを下回らなければステップ１５に移行し、この
ステップ１５にて、コントロールユニット１は、ライン
圧レギュレータ２１１からライン圧Ｐ(ｎ)が出力される
よう、ライン圧ソレノイド２１２にデューティ比信号Ｄ
を出力する。
値Ｐminを下回らなければステップ１５に移行し、この
ステップ１５にて、コントロールユニット１は、ライン
圧レギュレータ２１１からライン圧Ｐ(ｎ)が出力される
よう、ライン圧ソレノイド２１２にデューティ比信号Ｄ
を出力する。
【００４７】但し、ステップ１４にて、ライン圧Ｐ(ｎ)
が下限値Ｐminを下回ったことが検知されればステップ
１６に移行し、このステップ１６にて、コントロールユ
ニット１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力され
るライン圧Ｐ(ｎ)を下限値Ｐminになるように、ライン
圧ソレノイド２１２へのデューティ比信号Ｄを設定し、
ステップ１５に移行する。
が下限値Ｐminを下回ったことが検知されればステップ
１６に移行し、このステップ１６にて、コントロールユ
ニット１は、ライン圧レギュレータ２１１から出力され
るライン圧Ｐ(ｎ)を下限値Ｐminになるように、ライン
圧ソレノイド２１２へのデューティ比信号Ｄを設定し、
ステップ１５に移行する。
【００４８】ステップ１５にて、コントロールユニット
１がライン圧ソレノイド２１２にデューティ比信号Ｄを
出力したのちは、ステップ１０にリターンして本フロー
チャートに従う制御を継続する。この際、ステップ１１
にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していること
が検知されない場合はステップ１７に移行し、このステ
ップ１７にて、コントロールユニット１は、ライン圧レ
ギュレータ２１１から出力されるライン圧Ｐ(ｎ)を前回
ライン圧レギュレータ２１１から出力されたライン圧Ｐ
(ｎ−１)に戻すように、ライン圧ソレノイド２１２への
デューティ比信号Ｄを設定し、ステップ１５に移行す
る。
１がライン圧ソレノイド２１２にデューティ比信号Ｄを
出力したのちは、ステップ１０にリターンして本フロー
チャートに従う制御を継続する。この際、ステップ１１
にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成していること
が検知されない場合はステップ１７に移行し、このステ
ップ１７にて、コントロールユニット１は、ライン圧レ
ギュレータ２１１から出力されるライン圧Ｐ(ｎ)を前回
ライン圧レギュレータ２１１から出力されたライン圧Ｐ
(ｎ−１)に戻すように、ライン圧ソレノイド２１２への
デューティ比信号Ｄを設定し、ステップ１５に移行す
る。
【００４９】上述したことから明らかな如く、本実施形
態であるベルト式無段変速機の油圧制御装置は、ステッ
プ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成してい
るかどうかを検知し、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達
成していることが検知されるときには、ステップ１３に
て、ライン圧ＰLを油圧Ｐ(ｎ)＝{Ｐ(ｎ−１)−α}に低
下させるから、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成して
いる間は、プライマリプーリ２０およびセカンダリプー
リ３０に供給されるライン圧ＰLを低く抑えることがで
きる。
態であるベルト式無段変速機の油圧制御装置は、ステッ
プ１１にて、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成してい
るかどうかを検知し、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達
成していることが検知されるときには、ステップ１３に
て、ライン圧ＰLを油圧Ｐ(ｎ)＝{Ｐ(ｎ−１)−α}に低
下させるから、実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成して
いる間は、プライマリプーリ２０およびセカンダリプー
リ３０に供給されるライン圧ＰLを低く抑えることがで
きる。
【００５０】従って本実施形態によれば、オイルポンプ
２が必要以上に高い油圧を吐出するために生じるエネル
ギー損失やプライマリプーリ２０およびセカンダリプー
リ３０がＶベルト４０を必要以上に挟圧するために生じ
る摩擦損失に起因する燃費の低下など、実変速比ｉが目
標変速比ｉoを達成している間に供給するライン圧ＰLを
高めに設定することで生じる弊害を解消することができ
る。
２が必要以上に高い油圧を吐出するために生じるエネル
ギー損失やプライマリプーリ２０およびセカンダリプー
リ３０がＶベルト４０を必要以上に挟圧するために生じ
る摩擦損失に起因する燃費の低下など、実変速比ｉが目
標変速比ｉoを達成している間に供給するライン圧ＰLを
高めに設定することで生じる弊害を解消することができ
る。
【００５１】特に本実施形態は、図３のステップ１１，
１７に示す如く、ステップ１３に基づいて実行したライ
ン圧ＰLにより実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成してい
ることが検知されなくなったときには、今回のライン圧
Ｐ(ｎ)を前回のライン圧Ｐ(ｎ−１)となるように戻すか
ら、燃費の低下を最小限に抑えつつ、実変速比ｉが目標
変速比ｉoを達成することができる低いライン圧ＰL＝Ｐ
(ｎ)を容易に維持することができ、しかも、常に安定し
た変速制御を実現することができる。
１７に示す如く、ステップ１３に基づいて実行したライ
ン圧ＰLにより実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成してい
ることが検知されなくなったときには、今回のライン圧
Ｐ(ｎ)を前回のライン圧Ｐ(ｎ−１)となるように戻すか
ら、燃費の低下を最小限に抑えつつ、実変速比ｉが目標
変速比ｉoを達成することができる低いライン圧ＰL＝Ｐ
(ｎ)を容易に維持することができ、しかも、常に安定し
た変速制御を実現することができる。
【００５２】また本実施形態は、図３のステップ１２に
示す如く、プライマリプーリ２０に供給する変速圧Ｐc
を制御する際に使用されるステップモータ２２２の移動
位置Ｘが前記所定の範囲内に存在しないことが検知され
るときには、ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速
比ｉoを達成していることが検知されるときであって
も、ライン圧ＰLを低下させないから、ライン圧ＰLを低
下させた場合にプライマリプーリ２０およびセカンダリ
プーリ３０の溝幅が変更されることを予測して燃費向上
よりも実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成し続けること
を優先させるため、現状の変速制御は勿論、次の動作時
にも、安定した変速制御を確保することができる。
示す如く、プライマリプーリ２０に供給する変速圧Ｐc
を制御する際に使用されるステップモータ２２２の移動
位置Ｘが前記所定の範囲内に存在しないことが検知され
るときには、ステップ１１にて、実変速比ｉが目標変速
比ｉoを達成していることが検知されるときであって
も、ライン圧ＰLを低下させないから、ライン圧ＰLを低
下させた場合にプライマリプーリ２０およびセカンダリ
プーリ３０の溝幅が変更されることを予測して燃費向上
よりも実変速比ｉが目標変速比ｉoを達成し続けること
を優先させるため、現状の変速制御は勿論、次の動作時
にも、安定した変速制御を確保することができる。
【００５３】さらに本実施形態において、図３のステッ
プ１３における低下代αは、予め設定した所定値であっ
てもよいが、ステップ１０にて検知したエンジン回転数
Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎse
c、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔな
どから得られる運転状態に基づいて可変であることが好
ましい。
プ１３における低下代αは、予め設定した所定値であっ
てもよいが、ステップ１０にて検知したエンジン回転数
Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数Ｎse
c、セレクト位置Ｓp、スロットル開度ＴＶＯ、油温Ｔな
どから得られる運転状態に基づいて可変であることが好
ましい。
【００５４】低下代αを運転状態に基づいて可変にすれ
ば、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカ
ンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度
ＴＶＯ、油温Ｔなどから得られる運転状態に合わせたラ
イン圧ＰLの低下代αを決定することができる。この場
合、運転状態に合わせてライン圧ＰLを迅速に低下させ
ることができるから、低いライン圧Ｐ(ｎ)での運転時間
を長く確保することができるため、さらに燃費向上を図
ることができる。
ば、エンジン回転数Ｎe、プライマリ回転数Ｎpri、セカ
ンダリ回転数Ｎsec、セレクト位置Ｓp、スロットル開度
ＴＶＯ、油温Ｔなどから得られる運転状態に合わせたラ
イン圧ＰLの低下代αを決定することができる。この場
合、運転状態に合わせてライン圧ＰLを迅速に低下させ
ることができるから、低いライン圧Ｐ(ｎ)での運転時間
を長く確保することができるため、さらに燃費向上を図
ることができる。
【００５５】図４は、低下代αを運転状態に基づいて可
変にした一例であって、低下代αを車速Ｖに応じて決定
するためのマップ図である。このマップを参照すると、
低下代αは、車速Ｖに対応して決定されるものであっ
て、例えば、車速Ｖ1では低下代αはα＝α1となる。こ
のマップでは、低下代αを車速Ｖが高くなるに従って大
きくなるように設定している。この場合、燃費の問題が
重要視される高車速領域のライン圧ＰLを重点的に低下
させるから、さらに一層の燃費向上を図ることができ
る。なお、車速Ｖは、例えば、セカンダリ回転センサ６
で検出したセカンダリ回転数Ｎsecを基に算出する。
変にした一例であって、低下代αを車速Ｖに応じて決定
するためのマップ図である。このマップを参照すると、
低下代αは、車速Ｖに対応して決定されるものであっ
て、例えば、車速Ｖ1では低下代αはα＝α1となる。こ
のマップでは、低下代αを車速Ｖが高くなるに従って大
きくなるように設定している。この場合、燃費の問題が
重要視される高車速領域のライン圧ＰLを重点的に低下
させるから、さらに一層の燃費向上を図ることができ
る。なお、車速Ｖは、例えば、セカンダリ回転センサ６
で検出したセカンダリ回転数Ｎsecを基に算出する。
【００５６】加えて、本実施形態は、ステップ１４，１
６に示す如く、ライン圧ＰLの低下に下限値Ｐ(ｎ)＝Ｐm
inを設けるから、セカンダリプーリ３０や変速制御弁２
２１に供給されるライン圧ＰLを低く抑えて実変速比ｉ
が目標変速比ｉoを達成している間に供給するライン圧
ＰLを高めに設定することで生じる弊害を解消しつつ、
この下限値Ｐminを様々な条件に応じて変更することに
より、車両に応じて変化する様々な要求に対応するライ
ン圧ＰLを供給することができる。
６に示す如く、ライン圧ＰLの低下に下限値Ｐ(ｎ)＝Ｐm
inを設けるから、セカンダリプーリ３０や変速制御弁２
２１に供給されるライン圧ＰLを低く抑えて実変速比ｉ
が目標変速比ｉoを達成している間に供給するライン圧
ＰLを高めに設定することで生じる弊害を解消しつつ、
この下限値Ｐminを様々な条件に応じて変更することに
より、車両に応じて変化する様々な要求に対応するライ
ン圧ＰLを供給することができる。
【００５７】特にステップ１４にて、ライン圧ＰLを低
下させる際の下限値Ｐminをプライマリプーリ２０およ
びセカンダリプーリ３０間のＶベルト４０による動力伝
達が可能な油圧とした場合、何らかの原因でライン圧Ｐ
Lが目標変速比ｉoを達成できない油圧まで低下してしま
うことない。この場合、少なくとも、目標変速比ｉoを
確実に達成できるから、安定した変速制御を確保でき
る。
下させる際の下限値Ｐminをプライマリプーリ２０およ
びセカンダリプーリ３０間のＶベルト４０による動力伝
達が可能な油圧とした場合、何らかの原因でライン圧Ｐ
Lが目標変速比ｉoを達成できない油圧まで低下してしま
うことない。この場合、少なくとも、目標変速比ｉoを
確実に達成できるから、安定した変速制御を確保でき
る。
【００５８】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。例えば、駆動
源としてエンジンおよび電動モータを備える所謂、ハイ
ブリッド車にあっては、変速機構部１００を電動モータ
に連結してもよい。またオイルポンプ２も、エンジンを
駆動源とするものだけでなく、上記駆動源モータまたは
ポンプ専用モータで駆動されるものであってもよい。
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。例えば、駆動
源としてエンジンおよび電動モータを備える所謂、ハイ
ブリッド車にあっては、変速機構部１００を電動モータ
に連結してもよい。またオイルポンプ２も、エンジンを
駆動源とするものだけでなく、上記駆動源モータまたは
ポンプ専用モータで駆動されるものであってもよい。
【図１】 本発明の一実施形態であるベルト式無段変速
機の油圧制御装置を簡略的に示したシステム図である。
機の油圧制御装置を簡略的に示したシステム図である。
【図２】 同実施形態の油圧制御装置を簡略的に示した
システム図である。
システム図である。
【図３】 同実施形態に設けたコントロールユニットに
て実行されるフローチャートである。
て実行されるフローチャートである。
【図４】 同実施形態において、運転状態に基づいて可
変にした低下代を車速に応じて決定するためのマップ図
である。
変にした低下代を車速に応じて決定するためのマップ図
である。
１ ＣＶＴコントロールユニット
２ オイルポンプ
３ インヒビタスイッチ
４ スロットル開度センサ
５ プライマリ回転数センサ
６ セカンダリ回転数センサ
11 ロックアップクラッチ
12 トルクコンバータ
12ｓ 出力軸
20 プライマリプーリ
21 固定フランジ
22 可動フランジ
22ａ フィードバック部材
23 シリンダ
30 セカンダリプーリ
30ｓ 出力軸
31 固定フランジ
32 可動フランジ
33 シリンダ
40 Ｖベルト
100 変速機構部
200 油圧コントロールバルブユニット
210 ライン圧供給手段
211 ライン圧レギュレータ
212 ライン圧ソレノイド
213 パイロット弁
214 プレッシャモディファイヤ弁
220 変速圧供給手段
221 変速制御弁
221ａ スプール
221ｂ ケース
222 ステップモータ
223 変速リンク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J552 MA07 MA12 NA01 NB01 PA59
QA14A QA24A QB07 SA36
SA52 TB07 TB11 VA32Z
VA37Z VA74W VA74Y VA79W
VB01W
Claims (6)
- 【請求項１】 油圧に応じて溝幅を変更可能な２つの可
変プーリおよびこれら可変プーリ間に動力伝達可能に掛
け渡されたベルト状部材からなる変速機構部と、前記２
つの可変プーリの一方に供給するライン圧を制御するラ
イン圧制御手段と、このライン圧を元圧として目標変速
比に基づいて前記２つの可変プーリの他方に供給する変
速圧を制御する変速圧制御手段とを備えるベルト式無段
変速機の油圧制御装置において、 前記ライン圧供給手段は、実際の変速比が前記目標変速
比を達成しているかどうかを検知する目標変速比達成検
知手段を付加して備え、この検知手段によって実際の変
速比が前記目標変速比を達成していることが検知される
ときにはライン圧を低下させるものであることを特徴と
するベルト式無段変速機の油圧制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ライン圧供給手
段は、前記目標変速比達成検知手段によって前記ライン
圧の低下により実際の変速比が前記目標変速比を達成し
ていることが検知されなくなったときには、今回のライ
ン圧を前回のライン圧となるように戻すものであること
を特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記ライン
圧供給手段は、前記変速圧を制御する際に使用されるス
テップモータの移動位置が所定の範囲内に存在するかど
うかを検知するステップモータ移動位置検知手段を備
え、この検知手段によってステップモータの移動位置が
所定の範囲内に存在しないことが検知されるときには、
前記目標変速比達成検知手段によって実際の変速比が前
記目標変速比を達成していることが検知されるときであ
っても、ライン圧を低下させないようにするものである
ことを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項におい
て、前記ライン圧供給手段は、ライン圧を低下させる場
合の低下代を運転状態に基づいて可変とするものである
ことを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記ライン圧供給手
段は、ライン圧を低下させる場合の低下代を、車速が高
くなるに従って大きくするものであることを特徴とする
ベルト式無段変速機の油圧制御装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一項におい
て、前記ライン圧の低下に下限値を設けることを特徴と
するベルト式無段変速機の油圧制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276158A JP4038353B2 (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| US10/234,483 US6846266B2 (en) | 2001-09-12 | 2002-09-03 | Hydraulic pressure control system for belt-type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276158A JP4038353B2 (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083430A true JP2003083430A (ja) | 2003-03-19 |
| JP4038353B2 JP4038353B2 (ja) | 2008-01-23 |
Family
ID=19100902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001276158A Expired - Lifetime JP4038353B2 (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6846266B2 (ja) |
| JP (1) | JP4038353B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7666110B2 (en) | 2003-03-26 | 2010-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for power transmission mechanism |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR100541912B1 (ko) * | 2002-09-05 | 2006-01-10 | 쟈트코 가부시키가이샤 | Ｖ 벨트식 무단 변속기 |
| JP4404834B2 (ja) * | 2005-10-06 | 2010-01-27 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
| JP4889757B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2012-03-07 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機及びその変速制御方法 |
| JP5983466B2 (ja) * | 2013-03-06 | 2016-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の油圧制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5885186A (en) * | 1993-08-17 | 1999-03-23 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Continuously variable transmission |
| JPH08210453A (ja) * | 1995-02-06 | 1996-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
| DE19650218A1 (de) * | 1996-12-04 | 1998-06-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung eines CVT |
| JP3430874B2 (ja) | 1997-08-29 | 2003-07-28 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の油圧制御装置 |
| JP3696474B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2005-09-21 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の油圧制御装置 |
| JP4009053B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2007-11-14 | 三菱自動車工業株式会社 | ベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
-
2001
- 2001-09-12 JP JP2001276158A patent/JP4038353B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-09-03 US US10/234,483 patent/US6846266B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7666110B2 (en) | 2003-03-26 | 2010-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for power transmission mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030050149A1 (en) | 2003-03-13 |
| US6846266B2 (en) | 2005-01-25 |
| JP4038353B2 (ja) | 2008-01-23 |
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