DE19650218A1 - Verfahren zur Steuerung eines CVT - Google Patents
Verfahren zur Steuerung eines CVTInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung
eines CVT, bei dem ein elektronisches Steuergerät die Dreh
zahlsignale einer Primär- und Sekundärscheibe erfaßt und
überwacht.
Die ordnungsgemäße Funktion eines CVT wird üblicher
weise von einem elektronischen Steuergerät überwacht. So
schlägt z. B. die EP-PS 0 228 884 vor, die ordnungsgemäße
Funktion zweier Drehzahlsensoren, die dem Primär- und Se
kundärkegelscheibenpaar zugeordnet sind, zu überwachen.
Hierbei wird geprüft, ob das Drehzahlsignal vorhanden ist
oder nicht. Bei Nichtvorhandensein der Drehzahl des Sekun
därkegelscheibenpaares wird vorgeschlagen, das Überset
zungsverhältnis auf einen ausfallsicheren Wert zu steuern.
Bei Nichtvorhandensein der Drehzahl des Primärkegelschei
benpaares wird vorgeschlagen, daß die Drehzahl des Primär
kegelscheibenpaares auf einen ausfallsicheren Wert gesteu
ert wird.
Der zuvor beschriebene Stand der Technik hat den Nach
teil, daß kurzzeitige Störungen als Nichtvorhandensein des
Drehzahlsignals interpretiert werden.
Der Erfindung liegt insofern die Aufgabe zugrunde, für
ein CVT ein Verfahren bereitzustellen, welches kurzzeitige
Störungen der Drehzahlen des Primär- und Sekundärkegel
scheibenpaares erkennt und entsprechend flexibel darauf
reagiert.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
bei Vorliegen eines stationären Zustandes während der Fahrt
aus den Drehzahlsignalen der Primär- und Sekundärscheibe
eine Übersetzung des Variators bestimmt wird, die Überset
zung einem ersten Kennfeld zugeordnet wird, wobei das Kenn
feld ein Bereich zulässiger und Bereiche nichtzulässiger
Übersetzungen aufweist. Ein Fehler wird sodann erkannt,
wenn die Übersetzung in einem nichtzulässigen Bereich
liegt, wobei mit Erkennen des Fehlers in einem ersten
Schritt das Anpreßdruckniveau des Variators erhöht wird und
bei weiterhin vorliegendem Fehler in einem zweiten Schritt
ein Notfahrprogramm aktiviert wird.
Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, daß
über die Zuordnung der Übersetzung zu Bereichen zulässiger
und nichtzulässiger Übersetzung nicht nur das Vorhandensein
der Drehzahlsignale an sich geprüft wird, sondern auch de
ren Richtigkeit im stationären und dynamischen Bereich.
Wird festgestellt, daß die Übersetzung dauerhaft in einem
nichtzulässigen Bereich liegt, so wird darauf entsprechend
flexibel reagiert, indem das Anpreßdruckniveau des Varia
tors erhöht wird. Bei weiterhin vorliegendem Fehler wird
sodann in einem zweiten Schritt ein Notfahrprogramm akti
viert.
In einer Ausgestaltung hierzu wird vorgeschlagen, daß
der Bereich zulässiger Übersetzungen als Obergrenze die
größtmögliche Übersetzung des Variators und als Untergrenze
die minimal mögliche Übersetzung des Variators aufweist;
und in einer Ausgestaltung hierzu wird vorgeschlagen, daß
das Kennfeld einen zusätzlichen Bereich des Stillstandes
aufweist, wobei ein Fehler innerhalb dieses Bereiches dann
vorliegt, wenn die Drehzahl der Primärscheibe größer ist
als das Produkt aus Drehzahl der Sekundärscheibe mal der
maximal möglichen Übersetzung des Variators.
In einer Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 wird vorge
schlagen, daß bei nicht vorliegendem Fehler während eines
dynamischen Vorganges aus der Übersetzung des Variators zu
einem ersten und zweiten Zeitpunkt ein Ist-Gradient der
Übersetzung ermittelt wird. Danach wird aus dem Ist-
Gradienten und der Drehzahl der Sekundärscheibe zum zweiten
Zeitpunkt ein Betriebspunkt bestimmt. Dieser Betriebspunkt
wird einem zweiten Kennfeld zugeordnet, wobei das zweite
Kennfeld einen Bereich zulässiger und einen Bereich nicht
zulässiger Betriebspunkte aufweist. Ein Fehler wird dann
erkannt, wenn der Betriebspunkt im Bereich nichtzulässiger
Betriebspunkte liegt, wobei mit Erkennen des Fehlers in
einem ersten Schritt das Anpreßdruckniveau am Variator er
höht wird und bei weiterhin vorliegendem Fehler in einem
zweiten Schritt ein Notfahrprogramm aktiviert wird.
Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, daß, nachdem über
das erste Kennfeld festgestellt wurde, daß ein Betriebs
punkt sich im zulässigen Bereich befindet, über das zweite
Kennfeld zusätzlich geprüft wird, ob die Verstell-Dynamik
des Variators mit vorgegebenen Werten übereinstimmt. Mit
anderen Worten: Über diese zusätzliche Funktion wird ge
prüft, ob am Variator im dynamischen Betrieb Schlupf auf
tritt. Bekanntermaßen führt bei CVT des Kegelscheibenum
schlingungstyps Schlupf zwischen den Kegelscheiben und dem
Umschlingungsorgan zur Schädigung des Umschlingungsorgans.
Ähnliches gilt für ein Toroid-CVT.
In einer Ausgestaltung hierzu wird vorgeschlagen, daß
bei nicht vorliegendem Fehler der Ist- mit einem Soll-
Gradienten verglichen wird und hieraus über Differenzbil
dung eine Abweichung erkannt wird, die sodann weiterverar
beitet wird.
Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, daß z. B. bleibende
Abweichungen, die auf die Verstelldynamik einen Einfluß
haben, erkannt werden.
In den Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausführungsbei
spiel dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Systemschaubild;
Fig. 2 ein erstes Kennfeld;
Fig. 3 ein zweites Kennfeld;
Fig. 4 einen Programm-Ablaufplan;
Fig. 5 einen Programm-Ablaufplan für Erkennung
Stillstand und
Fig. 6 einen Programm-Ablaufplan zur Prüfung gemäß
zweitem Kennfeld.
Fig. 1 zeigt ein reduziertes Systemschaubild eines CVT
des Kegelscheibenumschlingungstyps. Das vollständige System
ist aus der ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 96 1994) 6,
Seite 380, bekannt. Mit Bezugszeichen 1 ist ein Variator
dargestellt. Dieser besteht aus einem antriebsseitig ange
ordneten Primärkegelscheibenpaar 2, einem Umschlingungsor
gan 4 und einem abtriebsseitig angeordneten Sekundärschei
benpaar 3. Jedes Kegelscheibenpaar besteht aus einer in
axialer Richtung feststehenden und einer in axialer Rich
tung beweglichen Kegelscheibe. Über die axiale Position der
beweglichen Kegelscheibe wird der Laufradius des Umschlin
gungsorgans, somit also die Übersetzung, bestimmt. Ein
elektronisches Steuergerät 5 erhält ein Signal von einem
Wählhebel 10, einem Drehzahlsignal der Primärscheibe 12,
ein Drehzahlsignal der Sekundärscheibe 13 und Eingangsgrö
ßen 11. Eingangsgrößen 11 sind z. B. das Signal einer Dros
selklappe, die Temperatur des Hydraulikmediums usw. Aus
diesen Eingangsgrößen bestimmt das elektronische Steuerge
rat 5 die Funktionsparameter des CVT, z. B. die Überset
zung, den Betriebspunkt und das Druckniveau in der Primär- und
Sekundärscheibe. Das elektronische Steuergerät 5 be
stimmt mittels eines elektromagnetischen Druckreglers 6 das
Druckniveau im Verstellraum des Primärkegelscheibenpaares
und über einen Druckregler 7 das Druckniveau im Verstell
raum des Sekundärscheibenpaares. Hierbei wird über das
Druckniveau im Verstellraum der Primärscheibe eine Ein
gangsdrehzahl des CVT, also z. B. die Drehzahl einer Brenn
kraftmaschine, festgelegt. Über das Druckniveau der Sekun
därscheibe wird die Anpressung Umschlingungsorgan 4/Sekun
därscheibenpaar 3, somit die Momentenübertragungsfähigkeit
des Systems bestimmt. Die Druckversorgung der beiden Druck
regler 6 und 7 erfolgt durch eine Pumpe 9, die das Hydrau
likmedium aus einem Schmiermittelsumpf 8 über einen Filter,
ohne Bezugszeichen, fördert.
Fig. 2 zeigt ein erstes Kennfeld. Auf der Abszisse
sind Drehzahlwerte der Sekundärscheibe (nS2) und auf der
Ordinate Drehzahlwerte der Primärscheibe (nS1) aufgetragen.
Das Kennfeld enthält drei Bereiche: Bereich I und III stel
len Bereiche nichtzulässiger Betriebspunkte und Bereich II
stellt einen Bereich zulässiger Betriebspunkte dar. Eine
Linie 14 bildet hierbei die Obergrenze des Bereiches I.
Eine Linie 15 bildet die Untergrenze des Bereiches III. Der
maximal mögliche Übersetzungsbereich des Variators wird
durch die Linien 16 und 17 dargestellt. Mit anderen Worten:
innerhalb dieser beiden Linien 16 und 17 kann die Überset
zung des Variators verändert werden.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, fällt die Linie 16 nicht mit
der Linie 14 bzw. die Linie 17 nicht mit der Linie 15 zu
sammen. Der Bereich zulässiger Übersetzungen wird aus den
Linien 15 und 14 gebildet. Zusätzlich ist in Fig. 2 eine
gestrichelte Linie mit Bezugszeichen 18 dargestellt, die
den Bereich des Stillstandes begrenzt. Der Bereich er
streckt sich somit vom Nullpunkt bis zum Abszissen
wert nS2_min. Die Betriebspunkte für das erste Kennfeld
werden bestimmt, indem bei Vorliegen eines stationären Zu
standes während der Fahrt (nS2 < Grenzwert) aus den Dreh
zahlsignalen der Primär- (nS1) und Sekundärscheibe (nS2)
eine Übersetzung eines Variators (iV = nS1/nS2) berechnet
wird.
In Fig. 2 ist ein Betriebspunkt P1 mit den dazugehörigen
Drehzahlwerten der Primärscheibe (nS1) und Sekundärschei
be (nS2) dargestellt. Bei diesem Beispiel befindet sich der
Betriebspunkt P1 im Bereich II, somit im zulässigen Be
reich. Der Betriebspunkt P2 befindet sich im Bereich I,
also einem Bereich nichtzulässiger Betriebspunkte. Dieser
Betriebspunkt wird als Fehler erkannt. Mit Erkennen des
Fehlers wird sodann in einem ersten Schritt das Anpreß
druckniveau des Variators erhöht. Liegt dann der Betriebs
punkt immer noch in einem nichtzulässigen Bereich, so wird
in einem zweiten Schritt ein Notfahrprogramm aktiviert. Ein
derartiges Notfahrprogramm ist z. B. aus der
DE-OS 44 36 506 bekannt.
In Fig. 3 ist ein zweites Kennfeld dargestellt. Dieses
zweite Kennfeld wird dann benutzt, wenn die Prüfung des
Betriebspunktes gemäß des ersten Kennfeldes aus Fig. 2 er
gab, daß der Betriebspunkt im zulässigen Bereich I liegt.
Bei diesem zweiten Kennfeld sind auf der Abszisse Drehzahl
werte der Sekundärscheibe (nS2) und auf der Ordinate Werte
des Übersetzungs-Gradienten des Variators (iV_GRAD) darge
stellt. Dieses zweite Kennfeld zeigt einen Bereich I, der
den Bereich nichtzulässiger Betriebspunkte darstellt. Der
Bereich II stellt den Bereich zulässiger Betriebspunkte
dar. Die Betriebspunkte werden ermittelt, indem während
eines dynamischen Vorganges aus der Übersetzung des Varia
tors zu einem ersten und einem zweiten Zeitpunkt ein Ist-
Gradient der Übersetzung ermittelt wird. Aus diesem Ist-
Gradienten und der Drehzahl der Sekundärscheibe zum zweiten
Zeitpunkt wird sodann der Betriebspunkt festgelegt.
In Fig. 3 sind drei Beispiele dargestellt, und zwar die
Betriebspunkte P1, P2 und P3. Alle drei Betriebspunkte ha
ben hierbei den gleichen Abszissenwert, nämlich nS2 (t2).
Der Betriebspunkt P3 ergibt sich aus dem Abszissenwert und
dem Gradienten der Übersetzungsänderung (iV-GRAD) mit dem
Wert (3). Der Betriebspunkt P3 liegt hierbei im Bereich I,
also dem nichtzulässigen Betriebsbereich. Dieser Fall tritt
dann auf, wenn am System Variator/Umschlingungsorgan
Schlupf auftritt. Als Reaktion darauf, daß sich der Be
triebspunkt im nichtzulässigen Bereich befindet, wird das
Anpreßdruckniveau am Variator erhöht. Bleibt der Betriebs
punkt P3 weiterhin im nichtzulässigen Bereich I, so wird in
einem zweiten Schritt ein Notfahrprogramm aktiviert. Der
Betriebspunkt P2 liegt auf der Trennungslinie zwischen dem
Bereich I und II, Ordinatenwert (2). Dieser Betriebs
punkt P2 liegt im zulässigen Bereich. Ebenfalls im zulässi
gen Bereich liegt der Betriebspunkt P1, Ordinatenwert (1).
Aus diesem zweiten Kennfeld läßt sich weiterhin ableiten,
ob der Verstellgradient des Variators, d. h. der Ist-Wert,
von einem Soll-Wert abweicht. Der Soll-Wert des Verstell
gradienten kann z. B. durch die Fahrstrategie vorgegeben
werden. Diese Abweichung kann durch Differenzbildung ermit
telt werden und wird dann weiterverarbeitet z. B. als Re
gelabweichung für einen nachgeordneten Regelkreis oder ei
ner Begrenzung der Fahrstrategiedynamik.
Die Einführung des zusätzlichen zweiten Kennfeldes bietet
somit den Vorteil, daß im dynamischen Betrieb auftretender
Schlupf innerhalb des zulässigen Bereichs des ersten Kenn
feldes erkannt werden kann. Über den Vergleich von Soll- und
Ist-Wert der Verstelldynamik können des weiteren unzu
lässige Fahrstrategievorgaben usw. erkannt werden, z. B.
Regelabweichung, Leckage.
In Fig. 4 ist ein Programm-Ablaufplan dargestellt, der
Teil eines Hauptprogrammes ist. Dieser beginnt mit Schritt
S1 mit dem Einlesen der Drehzahl der Primärscheibe (nS1)
und der Drehzahl der Sekundärscheibe (nS2). Im Schritt S2
wird geprüft, ob die Drehzahl der Sekundärkegelscheibe <
einem Grenzwert, hier nS2_MIN, ist. Dies entspricht dem
Bereich des Stillstandes aus Fig. 2. Bei positivem Abfrage
ergebnis, d. h. die Drehzahl der Sekundärscheibe ist klei
ner als dieser Grenzwert, verzweigt das Programm zum
Punkt A, der in Verbindung mit Fig. 5 erklärt wird. Bei
negativem Abfrageergebnis folgt mit Schritt S3 die Berech
nung der Übersetzung des Variators iV, also des aktuellen
Betriebspunktes. Im Schritt S4 wird geprüft, ob die Über
setzung des Variators sich im zulässigen Bereich befindet.
Diese Abfrage entspricht der Prüfung des Betriebspunktes
mittels des ersten Kennfeldes aus Fig. 2. Wird bei Schritt
S4 festgestellt, daß sich der Betriebspunkt im zulässigen
Bereich befindet, so verzweigt das Programm zum Punkt B,
der in Verbindung mit Fig. 6 erläutert wird. Bei negativem
Abfrageergebnis, d. h. der Betriebspunkt befindet sich in
einem nichtzulässigen Bereich, wird bei Schritt S5 in einem
ersten Schritt das Druckniveau im Verstellraum der Sekun
därscheibe (pSEK) erhöht. Bekanntermaßen ist das Druckni
veau im Verstellraum der Sekundärscheibe (pSEK) entschei
dend für die Momentenübertragungsfähigkeit des Variators.
Über die Erhöhung dieses Druckniveaus wird versucht, den
zuvor festgestellten Schlupf zu beseitigen. Bei Schritt S6
wird geprüft, ob sich der Betriebspunkt jetzt im zulässigen
Bereich befindet. Bei positivem Abfrageergebnis wird mit
Schritt S9 eine Anpreßdruckkorrektur in Form einer Druck
adaption über dem Getriebelebenszyklus gespeichert und zum
Punkt B verzweigt. Bei negativem Abfrageergebnis, d. h. es
wird immer noch Schlupf festgestellt, wird mit Schritt S7
ein Notfahrprogramm, wie es z. B. aus der DE-OS 44 36 506
bekannt ist, aktiviert. Bei Schritt S8 ist das Programm
beendet und es erfolgt eine Rückkehr ins Hauptprogramm.
Fig. 5 zeigt ein Teil-Programm, beginnend mit dem Ver
zweigungspunkt A. Im Schritt S1 wird geprüft, ob die Dreh
zahl der Primärscheibe (nS1) kleiner ist als das Produkt
aus der Drehzahl der Sekundärscheibe (nS2) mal der maximal
möglichen Übersetzung des Variators (i_HIGH). Bei positivem
Abfrageergebnis wird mit Schritt S2 zum Hauptprogramm zu
rückgekehrt. Bei negativem Abfrageergebnis, es liegt also
Schlupf im Variator vor, wird bei Schritt S3 in einer er
sten Reaktion das Druckniveau im Verstellraum der Sekundär
scheibe (pSEK) erhöht. Bei Schritt S4 wird erneut geprüft,
ob die Drehzahl der Primärscheibe (nS1) kleiner ist als das
zuvor beschriebene Produkt. Bei positivem Abfrageergebnis,
d. h. der Schlupf ist eliminiert, wird bei Schritt S5 die
Erhöhung des Anpreßdruckes als adaptive Funktion über dem
Getriebelebenszyklus abgespeichert. Danach wird mit
Schritt S6 zum Hauptprogramm zurückgekehrt. Bei negativem
Abfrageergebnis, d. h. es ist immer noch Schlupf vorhanden,
wird mit Schritt S7 ein Notprogramm aktiviert und mit
Schritt S8 sodann zum Hauptprogramm zurückgekehrt.
Fig. 6 zeigt einen Programm-Ablaufplan, der die Funk
tion des zweiten Kennfeldes gemäß Fig. 3 beschreibt. Dieser
beginnt mit dem Punkt B. Im Schritt S1 wird die Übersetzung
des Variators (iV) zu einem ersten Zeitpunkt (t1) und zu
einem zweiten Zeitpunkt (t2) eingelesen. Im Schritt S2 wird
aus diesen beiden Werten der Gradient (iV-GRAD) berechnet.
Im Schritt S3 wird sodann der Betriebspunkt festgelegt. Der
Betriebspunkt ist hierbei eine Funktion der Drehzahl der
Sekundärscheibe zum zweiten Zeitpunkt (t2) und des zuvor
berechneten Gradienten der Variatorübersetzung (iV-GRAD).
Bei Schritt S4 wird geprüft, ob der Betriebspunkt im zuläs
sigen Bereich ist. Bei negativem Abfrageergebnis, d. h.
dieses liegt gemäß Fig. 3 im Bereich I, werden dann die
Schritte S5, S6, S7, S8 und S13 durchlaufen. Bei positivem
Abfrageergebnis werden die Schritte S9, S10, S11 und S12
durchlaufen.
Wird bei Schritt S4 festgestellt, daß der Betriebspunkt
sich nicht im zulässigen Bereich befindet, so wird im
Schritt S5 als Reaktion hierauf das Druckniveau im Ver
stellraum der Sekundärscheibe (pSEK) erhöht. Danach wird im
Schritt S6 erneut geprüft, ob der Betriebspunkt sich jetzt
im zulässigen Bereich befindet, d. h., ob der Schlupf be
seitigt wurde. Bei positivem Abfrageergebnis wird bei
Schritt S13 die Erhöhung des Anpreßdruckes als dynamische
Anpreßdruckadaption gespeichert. Danach wird mit Schritt
S8, nämlich der Rückkehr zum Hauptprogramm, fortgefahren.
Bei negativem Abfrageergebnis, d. h., der Betriebspunkt
befindet sich immer noch nicht im zulässigen Bereich, wird
mit Schritt S7 der Notlauf aktiviert.
Bei positivem Abfrageergebnis im Schritt S4 wird bei
Schritt S9 geprüft, ob der Ist-Wert des Gradienten gleich
einem Soll-Wert entspricht. Bei positivem Abfrageergebnis
wird mit Schritt S10 zum Hauptprogramm zurückgekehrt. Bei
negativem Abfrageergebnis wird mit Schritt S11 die Diffe
renz aus Ist- und Soll-Wert weiterverarbeitet und danach
mit Schritt S12 zum Hauptprogramm zurückgekehrt. Die in
Schritt S11 ermittelte Differenz kann dazu verwendet wer
den, um eine bleibende Abweichung zu erkennen und diese
z. B. im Sinne einer Regelabweichung weiterzuverarbeiten.
Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich nicht nur auf CVT
des Kegelscheibentyps, sondern auch bei CVT des Toroidtyps
anwenden.
1
Variator
2
Primärkegelscheibenpaar
3
Sekundärkegelscheibenpaar
4
Umschlingungsorgan
5
elektronisches Steuergerät
6
elektromagnetischer Druckregler
7
elektromagnetischer Druckregler
8
Schmiermittelsumpf
9
Pumpe
10
Wählhebel
11
Eingangsgrößen
12
Drehzahl Primärscheibe
13
Drehzahl Sekundärscheibe
14
Grenze Bereich I
15
Grenze Bereich III
16
iV_HIGH
17
iV_LOW
18
Grenze Bereich Stillstand
Claims (5)
1. Verfahren zur Steuerung eines CVT, bei dem ein
elektronisches Steuergerät (5) ein Drehzahlsignal (12)
einer Primärscheibe (nS1) und ein Drehzahlsignal (13) einer
Sekundärscheibe (nS2) erfaßt und überwacht, wobei das elek
tronische Steuergerät (5) über elektromagnetische Stell
glieder (6, 7) und hydraulische Ventile das Druckniveau in
einem Verstellraum der Primärscheibe und in einem Verstell
raum der Sekundärscheibe (pSEK) bestimmt, dadurch ge
kennzeichnet, daß bei Vorliegen eines statio
nären Zustandes während der Fahrt (nS2 < Grenzwert) aus den
Drehzahlsignalen der Primär- (nS1) und Sekundärscheibe
(nS2) eine Übersetzung eines Variators (iV = nS1/nS2) be
stimmt wird, die Übersetzung (iV) einem ersten Kennfeld
zugeordnet wird, das Kennfeld einen Bereich zulässiger und
Bereiche nichtzulässiger Übersetzungen (iV) aufweist, in
Fehler erkannt wird, wenn die Übersetzung (iV) in einem
nichtzulässigen Bereich liegt, wobei mit Erkennen des Feh
lers in einem ersten Schritt das Anpreßdruckniveau des Va
riators erhöht wird und bei weiterhin vorliegendem Fehler
in einem zweiten Schritt ein Notfahrprogramm aktiviert
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Bereich zulässiger Übersetzun
gen als Obergrenze die größtmögliche Übersetzung des Varia
tors (iV_HIGH) und als Untergrenze die minimal mögliche
Übersetzung des Variators (iV_LOW) aufweist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das erste Kennfeld einen zusätzli
chen Bereich des Stillstandes aufweist (nS2 < Grenzwert)
und ein Fehler dann vorliegt, wenn die Drehzahl der Primär
scheibe (nS1) größer ist als das Produkt aus Drehzahl der
Sekundärscheibe (nS2) mal der maximal möglichen Übersetzung
des Variators (iV_HIGH).
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß bei nicht vorliegendem Fehler, wäh
rend eines dynamischen Vorganges aus der Übersetzung des
Variators (iV) zu einem ersten (t1) und einem zweiten Zeit
punkt (t2), ein Ist-Gradient der Übersetzung (iV_GRAD_IST)
ermittelt wird, aus dem Ist-Gradienten (iV_GRAD_IST) und
der Drehzahl der Sekundärscheibe zum zweiten Zeit
punkt (nS2(t2)) ein Betriebspunkt bestimmt wird, der Be
triebspunkt einem zweiten Kennfeld zugeordnet wird, das
zweite Kennfeld einen Bereich zulässiger und einen Bereich
nichtzulässiger Betriebspunkte aufweist, ein Fehler erkannt
wird, wenn der Betriebspunkt im Bereich nicht zulässiger
Betriebspunkte liegt und mit Erkennen des Fehlers in einem
ersten Schritt das Anpreßdruckniveau des Variators erhöht
wird und bei weiterhin vorliegendem Fehler in einem zweiten
Schritt ein Notfahrprogramm aktiviert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß bei nicht vorliegendem Fehler der
Ist-Gradient der Übersetzung (iV_GRAD_IST) mit einem Soll-
Gradient der Übersetzung (iV_GRAD_SOLL) verglichen wird,
hieraus über Differenzbildung eine Abweichung erkannt wird
und die Abweichung weiterverarbeitet wird.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19650218A DE19650218A1 (de) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | Verfahren zur Steuerung eines CVT |
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US09/308,111 US6050917A (en) | 1996-12-04 | 1997-11-28 | CVT control method |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19650218A DE19650218A1 (de) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | Verfahren zur Steuerung eines CVT |
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