FR2800827A1 - Procede pour commander une transmission - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé pour commander une transmission.Selon ce procédé pour régler la pression de réglage d'un fluide de travail à l'aide d'un dispositif de régulation, à l'aide duquel une unité à piston/ cylindre (4, 5, 6, 7) d'une transmission à poulies coniques à enroulement réglable progressivement est chargée par l'intermédiaire d'une soupape de démultiplication pour régler la démultiplication, les paramètres de réglage du dispositif de régulation sont adaptés en fonction des pressions de réglage devant être réglées, et la régulation s'effectue moyennant l'utilisation de ces paramètres dé réglage.Application notamment aux voitures de tourisme.

Description

La présente invention concerne un procédé pour régler la pression de réglage d'un fluide travail à 1 aide d'un dispositif de régulation, à l'aide duquel une unité à piston/cylindre d'une transmission à poulies coni ques à enroulement réglable progressivement chargée par 1 intermédiaire d'une soupape de démultiplication pour régler la démultiplication.

Une telle transmission à poulies coniques à enroulement, réglable progressivement, comporte une paire poulies coniques entraînées située sur le côté entraîne ment et une paire de poulies coniques situées sur le côté mené, un couple étant transmis entre ces paires de poulies coniques par l'intermédiaire d'un moyen d'enroulement. La charge du moyen d'enroulement est réalisée par l'intermédiaire d'organes de réglage qui sont disposés sur les poulies coniques, et ce de telle sorte que ces der nières sont chargées par un capteur de couple en fonction couple à transmettre, tandis qu'un second organe de réglage, qui se présente sous la forme d'une unité à pis ton/cylindre et peut être chargé par une pression, au moyen un fluide de travail, en fonction de la démultiplication à régler de la transmission, est associé à au moins l'une des paires de poulies, et que le fluide de travail placé sous pression est envoyé à l'unité à piston/cylindre par 1 intermédiaire d'une soupape de démultiplication.

Cette pression peut être influencée par une soupape de pression de sorte que la soupape de pression alimente la soupape de démultiplication avec une pression suffisante pour réaliser le réglage rapide et par consé quent la modification rapide de la démultiplication. Lorsque par exemple un conducteur du véhicule équipé d'une telle transmission à poulies coniques et enroulement désire accélérer le véhicule et à cet effet appuie sur la pédale d accélérateur du véhicule, cela conduit à un accroissement de la puissance délivrée, qui est fournie par un moteur d'entralnement couplé à la transmission à poulies coniques à enroulement. Afin que ce souhait d'accélération du conducteur soit converti, il faut exécuter une modification correspondante de la démultiplication de la transmission, et c' pourquoi il faut modifier la pression de réglage avec laquelle l'unité à piston/cylindre est chargee pour le réglage de la démultiplication de la transmission à poulies coniques à enroulement.

La soupape de démultiplication peut être une sou pape de réduction de pression à commande pilote, dont la pression de commande pilote est modifiée au moyen d'une soupape à action proportionnelle. Afin que la soupape de démultiplication ouvre à nouveau une section transversale d'écoulement pour un écoulement de fluide dans l'unité à piston/cylindre, elle est commandée avec une pression de commande pilote correspondante par l'intermédiaire de la soupape à action proportionnelle de sorte qu'une variation de la valeur du courant de la soupape à action proportion nelle conduit à une modification de la pression de commande pilote de la soupape de démultiplication. La valeur du cou rant appliqué à la soupape à action proportionnelle doit par conséquent être insérée dans une boucle de régulation pour le contrôle de l'écart de la valeur effective du cou rant par rapport à la valeur de consigne prédeterminée, afin qu'un écart valeur de consigne/valeur réelle puisse être compensé par réglage. I1 en va de même également dans le cas d'une commande directe de la soupape de démultipli cation avec une valeur de courant pour modifier la pression de réglage de l'unité à piston/cylindre.

Etant donné que l'unité d'entraînement constituée par la transmission à poulies coniques à enroulement, réglable progressivement, et le moteur à combustion interne est soumise à des états de fonctionnement nettement diffé rents, par exemple la température du fluide de travail dans le circuit hydraulique peut varier fortement, et dans le cas d'une démultiplication variable de la transmission, le comportement de l'unité piston/cylindre varie également, pour ne citer que deux facteurs d'influence, mais le comportement de régulation de la soupape de régulation varie également.

La présente invention a pour but d'indiquer un procédé pour régler la pression de réglage d'un fluide de travail au moyen d'un dispositif de régulation, qui tient compte du comportement de réglage variable de la soupape de réglage dans différents états de fonctionnement.

ce problème est résolu conformément à l'invention à 'aide d'un procédé pour régler la pression de réglage d'un fluide de travail à l'aide d'un dispositif de régula tion, à l'aide duquel une unité à piston/cylindre d'une transmission à poulies coniques à enroulement réglable pro gressivement est chargée par l'intermédiaire d'une soupape de démultiplication pour régler la démultiplication, carat térisé en ce que les paramètres de réglage du dispositif de régulation sont adaptés en fonction des pressions réglage devant être réglées, et que la régulation s'effec moyennant l'utilisation de ces paramètres de réglage. Par conséquent l'invention part du fait que soupape de démultiplication possède, dans différents états fonctionnement, des temps, en partie nettement diffé rents, de réponse et de réaction à une variation de la grandeur de guidage ou à une variation brusque d'une grandeur parasite, c'est-à-dire que par conséquent la fonction de transfert de soupape de démultiplication subit des variations dans différents états de fonctionnement. Une variation de la valeur du courant pour charger une soupape à action proportionnelle pour préparer une pression de com mande pilote pour la soupape de démultiplication ou dans cas d'une commande de la soupape de démultiplication direc terrent par une valeur de courant pour décaler le tiroir de soupape dans le perçage de la soupape conduit, en fonction de la dynamique de la soupape de démultiplication ou de la soupape de réglage, à des temps de réaction différents de la soupape de démultiplication, sous la forme de phénomènes transitoires ont des durées différentes. Une régulation à l'aide d'un dispositif de régulation, qui peut être un régulateur à action proportionnelle et intégrale avec la partie proportionnelle, la partie intégrale ou ces deux parties et paramètres fixes de régulation, peut par conséquent conduire à ce qu'un écart déterminé de régula tion ne puisse plus être compensé par réglage étant donné que la limite de stabilité du circuit de regulation est atteinte et le phénomène transitoire indiqué ne s'atté nue plus.

Lorsque dans une telle transmission à poulies coniques à enroulement aussi bien l'ensemble de poulies situé du côte entraînement que l'ensemble de poulies situé du côté mené sont pourvus d'une unité à piston/cylindre pour le réglage de la démultiplication, il se produit dans les unités à piston/cylindre et dans la soupape de démultiplication, une alternance de pression, de sorte que la courbe caractéristique de la soupape de démultiplication (pression portée en fonction de la valeur du courant) possède un point d'inflexion, de sorte que soupape de démultiplication est sans pression dans la zone du point d'inflexion et qu'un processus de régulation avec des paramètres de régulation qui restent constants dans toute la gamme de la courbe caractéristique de soupape de démultiplication, conduirait, au voisinage du zéro, à ce que la limite de stabilité soit atteinte et conséquent conduirait à un phénomène transitoire qui ne disparaîtrait plus, en rapport avec la nouvelle pression consigne. Si alors les paramètres de réglage pour une régulation étaient accordés dans une zone prédéterminée autour la pression zéro, ceci conduirait, lors d'un processus de régulation à l'extérieur de la zone de pression nulle, à un circuit de regulation réagissant avec une forte inertie, tandis qu'un accord des paramètres de réglage sur une régulation à 1 extérieur de la zone de la pression nulle ou de la zone du zéro conduirait à une régulation instable dans la zone du zéro, de sorte qu'il apparaîtrait des instabilites dans circuit de régulation.

L'invention apporte ici une solution par fait les paramètres de réglage du dispositif de régulation sont adaptés en fonction des pressions de réglage devant etre réglées et que la régulation s'effectue moyennant l'utilisation de ces paramètres de réglage. Par consequent paramètres de réglage sont déterminés en fonction de différents points de fonctionnement de la soupape de démul tiplication de sorte que la compensation par réglage inter vient au niveau des différents points de fonctionnement de soupape de démultiplication et que les paramètres de régulation du dispositif de régulation sont adaptés à ces points de fonctionnement.

Conformément à l'invention il est prévu que les paramètres de régulation se présentent sous la forme de courbes caractéristiques ou d'un champ de caractéristiques ou également sous la forme d'une équation paramétrisée, dans laquelle les différents paramètres déterminants pour la pression de réglage, comme par exemple la vitesse de rotation du moteur, la démultiplication actuellement pré sente, le couple de sortie délivré par le moteur et la vitesse de rotation sur le côté mené de la transmission à poulies coniques à enroulement sont introduits dans l'équa tion pour la détermination des paramètres de réglage. Lorsque le dispositif de régulation parvient alors pendant fonctionnement de la transmission à poulies coniques à enroulement dans une plage de régulation déterminée de la soupape de démultiplication, il utilise les paramètres correspondants pour la régulation de la pression de reglage, qu'il utilise comme paramètres mesurés ou determinés correspondants pour cette plage des courbes caractéristiques ou d'un champ de caractéristiques ou dans cas d'une équation paramétrisée, auquel cas il est également possible de corriger d'une valeur déterminee des paramètres de régulation normalisés en fonction de la gamme de la soupape de démultiplication, de sorte la régulation s'effectue alors sur la base des paramètres de régulation corrigés.

Conformément à une variante de mise en oeuvre du procédé selon l'invention il est prévu que les parametres de réglage soient déterminés en fonction de l'amplification de la soupape de démultiplication et que la régulation effectue avec des paramètres de correction corrigés de façon inverse. Ceci est avantageux lorsque la variation de fonction de transfert de la soupape de démultiplication peut être décrite par une variation de l'amplification de soupape lorsque la soupape possède par exemple dans la zone au voisinage de la pression nulle, une amplification nettement plus faible que dans les deux zones situées laté ralement par rapport à la zone de la pression nulle. est avantageux que l'amplification soit déterminée sous la forme d'une courbe caractéristique de sorte que la regula- tion s'effectue alors sur la base de paramètres de regula- tion corrigés, qui sont multipliés par les inverses de cette amplification, de sorte que le comportement non linéaire de l'organe de réglage peut de ce fait être linéa- risé.

Le fluide de travail situé dans le circuit hydraulique de la transmission à poulies coniques à enrou lement peut être une huile hydraulique, dont la viscosité varie en fonction de la température. C'est pourquoi est prévu conformément à l'invention que les paramètres de regulation soient déterminés en fonction de la température du fluide de travail.

Ceci est avantageux lorsque la fonction de trans- fert de soupape de démultiplication varie en fonction de la température. Lorsque par exemple, alors que la tempéra ture augmente, la dynamique de la soupape de démultiplica tion diminue, il est avantageux de déterminer les para mètres réglage en fonction de la température de sorte que les paramètres de réglage sont réduits dans le cas d'une réduction de la dynamique, afin d'éviter le cas où le circuit de régulation parviendrait dans la zone de la limite de stabilité en raison de paramètres fixes de réglage. est avantageux que les paramètres de réglage soient déterminés sous la forme d'une courbe caractéris tique, dépend de la température. Les paramètres de réglage devant être alors utilisés peuvent être des para mètres réglage normalisés, qui sont corriges d'un pour centage déterminé en fonction de la courbe caractéristique, de sorte qu'une régulation fixe avec des paramètres de réglage fixes est évitée. Une pression de réglage est envo yée par 'intermédiaire de la soupape de démultiplication à l'unité à piston/cylindre installée sur l'ensemble de pou lies ou sur les unités situées sur les ensembles de pou lies, pour régler ou modifier le rapport de démultiplica tion. La soupape de démultiplication fait partie d'un cir cuit hydraulique, dans lequel règne la pression d'une pompe ou la pression du système. Cette pression système est présente au niveau de la soupape de démultiplication en tant que pression d'entrée et la soupape démultiplica tion envoie une pression de réglage à l'unité à pis ton/cylindre. Conformément à une variante de réalisation de l'invention il est par conséquent prévu que les paramètres de régulation soient déterminés en fonction rapport de la pression d'entrée à la pression de réglage. En effet lorsque le comportement des organes de réglage de la sou pape de démultiplication varie en fonction des différences de pression présentes entre la pression du système et la pression réglage, il est avantageux que ceci soit pris en compte lors de la régulation et que les paramètres de réglage associés à la régulation soient adaptés de façon correspondante. La dynamique du rapport de la soupape de démultiplication peut augmenter dans le cas où la diffé rence de pression augmente de sorte qu'il est avantageux de corriger de façon correspondante des paramètres de réglage pour obtenir des paramètres de réglage plus élevés, afin la durée du phénomène transitoire intervenant jusqu'à ce que soit atteinte une nouvelle pression de consigne puisse être raccourcie.

Comme cela a été déjà mentionné précédemment, est avantageux que les paramètres de régulation soient détectés en tant que courbes caractéristiques et/ou champs de caractéristiques et/ou en tant qu'équation paramétrisée A cet effet il est prévu conformément à l'invention que paramètres de régulation sont détectés en tant que points d'assistance et que les valeurs situées entre ces points assistance soient interpolées. Ceci présente l'avantage consistant en ce que des variations des paramètres réglage peuvent par conséquent être réalisées d'une manière continue et non brusquement, de sorte qu'il ne se produit aucune modification brusque des paramètres de régulation qui conduirait à des perturbations du confort du véhicule équipé de la transmission à poulies coniques à enroulement.

Conformément à une autre forme de réalisation procédé il est prévu que la variation des paramètres de réglage entre deux processus de réglage, c'est-à-dire des étapes de calcul du dispositif de régulation dans le - cessus de régulation, soit limitée à une valeur prédétermi née. Entre deux processus de régulation, de ce fait le - dient de modification des paramètres de réglage peut être limité de sorte qu'il n'apparaît aucune modification brusque réduisant le confort.

Conformément à l'invention il est prévu que le dispositif de régulation soit un régulateur à action pro- portionnelle et intégrale, dont les paramètres de regula- tion peuvent être corrigés individuellement ou en commun. Lorsque, dans le cas de la soupape de démultiplication, un temps mort peut être établi en raison d'états de frottement par adherence de brève durée du tiroir de soupape dans l'alésage de soupape lors d'un processus de régulation ou bien , lors du passage du frottement par adhérence au frottement avec glissement, on puisse détecter un comporte ment réponse nettement réduit de la soupape, conformé ment à l'invention on peut réagir par une correction d'un seul paramètre individuel de réglage, par exemple la compo sante intégrale, tandis que la composante proportionnelle reste inchangée, ou bien que l'on utilise également com posante proportionnelle pour la régulation alors que la composante intégrale reste inchangée.

La présente invention concerne en outre pro cédé pour régler le rapport de démultiplication d'une transmission à poulies coniques à enroulement une valeur dans une large mesure constante.

Lorsqu'un véhicule équipé d'une transmission à poulies coniques à enroulement doit maintenir une vitesse prédéterminée par exemple par le conducteur, le rapport de démultiplication ou la démultiplication doit être maintenu à une vitesse constante lorsque la vitesse de rotation du moteur du véhicule ne doit pas varier. Ceci est important notamment dans la gamme de déplacement lent ou dans la com mande à niveau inférieur de la transmission, afin une modification de la démultiplication de la transmission ne conduise pas à un accroissement de la vitesse du véhicule. Ainsi il est particulièrement important que lorsqu'un véhicule équipé d'une transmission à poulies coniques à enroulement se déplace en marche arrière la démultiplication de la transmission reste inchangée lors du démarrage en marche arrière ou lors de la marche arrière elle-même. Une telle transmission à poulies coniques à enroulement, réglable progressivement, comporte une paire de poulies coniques situées sur le côté entraînement, une paire de poulies coniques situées sur le côté mené, un couple étant transmis entre ces paires de poulies coniques, par l'intermédiaire d'un moyen d'enroulement. La charge du moyen d'enroulement s'effectue à l'aide d'organes de réglage disposes sur les poulies coniques, et ce de telle sorte que ces organes de réglage sont chargés par un cap teur de couple en fonction du couple devant être transmis, au moins l'une des paires de poulies étant associée à un second organe réglage se présentant sous la forme d'une unité à piston/cylindre, qui peut être chargée avec une pression par 1 intermédiaire d'un fluide de travail en fonction de démultiplication devant être réglée de la transmission, auquel cas le fluide de travail placé sous pression est envoyé à l'unité à piston/cylindre par l'intermédiaire 'une soupape de démultiplication.

La soupape de démultiplication peut être une sou pape de réduction de pression à commande pilote, dont la pression commande pilote est modifiée par l'intermédiaire 'une soupape à action proportionnelle. Afin que la soupape de démultiplication ouvre à nouveau une section transversale d'écoulement pour un écoulement de fluide dans unité à piston/cylindre, cette soupape est commandée avec une pression de commande pilote correspondante par l'intermédiaire de la soupape à action proportionnelle de sorte qu'une modification de la valeur du courant de soupape à action proportionnelle conduit à une modification de la pression de commande pilote de la soupape de démultiplication.

Pour maintenir constante la démultiplication lors de la marche arrière, jusqu'alors la procédure consistait en ce qu'une pression élevée de commande pilote était pro duite avec valeur intense du courant, ce qui conduisait à une pression de réglage élevée de l'unité à piston/cylin- dre pour réglage de la démultiplication la transmis sion, de sorte que la transmission était maintenue avec une force de reglage intense dans la gamme de deplacement lent ou dans mode à déplacement lent. Avec la valeur de cou rant intense, d'inévitables dispersions série sont prises en compte de sorte qu'une transmission avec une force de réglage plus faible peut être maintenue de façon sûre dans le mode a déplacement lent, tandis qu'une autre transmis sion rend nécessaire à cet effet une force réglage plus intense, de sorte que dans tous les cas chaque transmission peut être maintenue de façon sûre dans le mode à déplacement lent en marche arrière.

Il est manifeste que cette valeur intense du cou rant est un inconvénient du point de vue de consommation globale du véhicule et que la pression élevée de réglage ou la force réglage intense conduit à une charge élevée, nécessaire dans chaque transmission, du moyen d'enroulement, ce qui peut conduire à une usure accrue du moyen d'enveloppement.

présente invention a pour but indiquer un procédé pour régler le rapport de démultiplication d'une transmission à poulies coniques à enroulement, qui évite les inconvénients mentionnés précédemment.

est pourquoi, pour résoudre ce problème, il est prévu conformément à l'invention un procédé pour régler le rapport démultiplication d'une transmission à poulies coniques à enroulement sur une valeur qui est dans une large mesure constante, caractérisé en ce que tout d'abord la démultiplication à régler est réglée au moyen d'une charge de pression d'au moins une unité à piston/cylindre et qu'ensuite une unité à piston/cylindre est chargée par une pression de maintien servant à conserver la démultiplication.

En ce qui concerne la pression de maintien, il s'agit d' pression de maintien spécifique à la transmis sion, de sorte que la pression de maintien ou la force de maintien une valeur de courant, avec laquelle la pres sion de maintien est produite, peut être différente d'une transmission à l'autre et est choisie avec une intensité seulement telle que la démultiplication réglée est mainte nue. On évite par conséquent une pression de réglage inuti lement élevée.

charge en pression pour obtenir la démultipli cation peut être réalisée avec une pression qui correspond à la pression de maintien, lorsque la démultiplication désirée peut déjà être également réglée avec la pression de maintien. Lorsque la transmission à poulies coniques à enroulement possède plus d'une unité à piston/cylindre pour le réglage de la démultiplication, une ou même plusieurs unités à piston/cylindre peuvent être chargées par pres sion de réglage, puis une autre des unités à piston/cylin- dre peut être chargée par la pression de maintien.

procédé selon l'invention est prévu notamment pour le réglage et le maintien de la démultiplication de ralenti, est-à-dire du déplacement à vitesse réduite ou de la commande à vitesse réduite de la transmission à pou lies coniques à enroulement.

Conformément à l'invention il est prévu la pression soit envoyée à l'unité à piston/cylindre par l'intermédiaire d'une soupape de démultiplication, est chargée une grandeur de commande pilote. La grandeur de commande pilote est déterminée de telle sorte que pres sion de maintien est une pression de maintien minimale spé cifique à la transmission. En ce qui concerne la grandeur de commande pilote, il peut s'agir d'une pression ou d'un courant de commande pilote. Avec cette grandeur de commande pilote, soupape de démultiplication peut être chargée directement ou indirectement. Dans le cas d'une charge directe, grandeur de commande pilote est appliquée directement à la soupape de démultiplication, tandis que dans le cas de la charge indirecte, comme par exemple la charge de la soupape de démultiplication par 'inter- mediaire d'une pression de commande pilote, la soupape à action proportionnelle est commandée par la grandeur de commande pilote, cette pression préparant une pression de commande pilote pour la soupape de démultiplication.

Conformément à une forme de réalisation avanta geuse de l'invention, il est prévu qu'une valeur du courant commande pilote correspondant à la pression de retenue minimale est déterminée en tant que différence entre un courant de commande pilote correspondant à la valeur de pression maximale et un courant de commande pilote, qui correspond à une pression de réglage essentiellement nulle.

Lors de la détermination de la pression de main tien minimale ou de la valeur, spécifique pour la transmis sion respective, du courant de commande pilote on procède telle sorte que l'entraînement à vitesse réduite est réglé au niveau de la transmission et, dans le cas où l'entraînement à vitesse réduite est maintenu réglé, l'ensemble de la plage des vitesses de rotation moteur d'entraînement couplé à la transmission est parcourue de sorte que, lors du parcours de la plage de vitesses de rotation depuis la vitesse de rotation de ralenti jusqu'à vitesse de rotation maximale, il s'établit une valeur de courant maximale qui apparaît. Cette valeur de courant est général supérieure à une valeur de point zéro du cou rant, c'est-à-dire de la valeur du courant, pour laquelle la pression de réglage de l'unité à piston/cylindre est nulle, c'est-à-dire que la courbe caractéristique de la soupape de démultiplication possède également point d'inflexion. Le courant de commande pilote nécessaire pour le maintien de la marche à vitesse réduite, peut être déterminé en tant que différence entre la valeur maximale du courant et la valeur du courant de commande pilote dans la zone du point d'inflexion de la courbe caractéristique de la soupape. Par conséquent, le comportement spécifique de la transmission est pris en compte lors du maintien de la marche ' vitesse réduite. Lorsque la marche à vitesse réduite de la transmission doit être maintenue, la trans mission chargée par un courant de commande pilote qui correspond à la différence décrite précédemment et est par conséquent spécifique à la transmission et peut être nettement inférieur à un courant de commande pilote est suffisamment intense pour que dans tous les cas toutes les dispersions série puissent être absorbées.

La démultiplication d'une transmission à poulies coniques à enroulement dépend notamment également la charge, c'est-à-dire de la puissance sur le côté mené qui est transmise par l'intermédiaire de la transmission. 'est pourquoi il est avantageux de corriger en fonction de la charge la valeur du courant nécessaire pour le maintien de la marche à vitesse réduite. Le courant nécessaire pour le maintien la marche à vitesse réduite ou également la pression, avec laquelle la démultiplication réglée de marche arrière est maintenue dans le cas où la soupape de démultiplication est chargée par une pression de commande pilote, est alors plus constant, mais se compose d'une composante qui ne dépend pas de la charge et d'une composante dépend de la charge.

Dans le cas où la marche à vitesse réduite est maintenue ' 'état réglé, la composante qui dépend de la charge peut être déterminée au moyen d'une variation du couple sortie, introduit dans la transmission, du moteur d'entraînement accouplé à la transmission de sorte que par exemple valeur, qui dépend de la charge, du courant peut être déterminée lorsque le moteur est situé selon une marche poussée et une autre composante, qui dépend de la charge peut être déterminée lorsque le couple mené du moteur varie, c'est-à-dire que le véhicule marche en trac- tion. La composante, qui ne dépend pas de la charge, de la valeur du courant peut être tout d'abord réglée à zéro puis être par exemple modifiée lorsqu'il est établi que la transmission quitte la marche réglée à la vitesse réduite, c'est-à-dire que par exemple elle est accrue à une valeur déterminée lorsque la transmission quitte la marche à vitesse réduite. Il est alors possible de controler de façon multiple la démultiplication lors de la marche arrière alors que la marche à vitesse réduite est réglée, uniquement au début du déplacement de marche arrière ou même pendant le déplacement de marche arrière, et exécu ter une correction correspondante de la composante qui ne dépend pas de la charge et de la composante, qui dépend de la charge, de la valeur du courant.

Dans une transmission à poulies coniques enrou lement il est en outre important, dans la gamme de déplace ment lent, et ce même avec d'autres démultiplications, qu'une démultiplication réglée soit maintenue dans une large mesure constante. Une démultiplication réglée peut être maintenue constante par le fait qu'à une force de réglage d'une unité à piston/cylindre est opposée force antagoniste, qui maintient alors l'équilibre avec la force réglage de sorte qu'un autre réglage de la démultiplica tion ne peut plus se produire. C'est pourquoi des états équilibre entre la force de réglage et force antagoniste sont possibles dans toute la gamme de démultiplication de la transmission à poulies coniques à enroulement. C'est pourquoi, conformément à une autre forme réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu un procédé pour régler le rapport de démultiplication d'une transmission à poulies coniques à enroulement, à valeur est dans une large mesure constante et pour laquelle tout d'abord la démultiplication devant être réglée est réglée au moyen d'une charge de pression de deux unités à piston/cylindre, et qu'ensuite au moins une unité à pis- ton/cylindre est chargée par une pression de retenue servant à maintenir la démultiplication.

Les pressions de maintien sont déterminées en fonction du rapport de demultiplication et, dans la gamme de déplacement lent, une pression de maintien correspon dante peut être accrue une valeur prédéterminée, spéci fique à la transmission pour le maintien de la gamme de déplacement lent. Si conséquent les pressions de main tien sont connues en fonction du rapport de démultiplica tion, il est possible, a partir de la pression de maintien pour l'unité à piston/cylindre ou également pour les deux unités à piston/cylindre et à partir de la courbe caracté ristique de la soupape démultiplication, de déterminer une valeur correspondante du courant, qui est suffisante pour un maintien sûr de démultiplication réglée et qui est nettement inférieur à une valeur du courant, qui serait nécessaire, sur la base d'unités de commande en série, pour maintenir de façon sûre la démultiplication réglée dans toutes les transmissions.

Conformément à une forme de réalisation avanta geuse de l'invention, il est prévu que le rapport de démul tiplication soit contrôlé et qu'après détermination d'une variation du rapport de démultiplication, la pression de maintien soit accrue d' valeur prédéterminée. Lorsque la grandeur de commande pilote pour la soupape de démultipli cation est un courant de commande pilote, alors ce dernier est accru après détermination d'une variation du rapport de démultiplication, d' valeur prédéterminée, par exemple d'un pour cent, de sorte que la démultiplication réglée s'établit à nouveau bien qu'une autre modification de la démultiplication est évitée.

L'invention concerne en outre l'utilisation du procédé pour le réglage et/ou pour le maintien du rapport de démultiplication dans le cas d'une marche arrière avec un véhicule équipé d'une transmission à poulies coniques à enroulement autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en reférence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 montre une représentation d'ensem ble d'un circuit hydraulique comportant une transmission à poulies coniques à enroulement servant à expliquer le fonc tionnement; - la figure 2 représente une variation schema- tique de la courbe caractéristique d'une soupape de démultiplication, qui correspond à la variation de la pression en fonction de la valeur du courant; - la figure 3 montre une représentation schéma tique de différents phénomènes transitoires avec des points de fonctionnement tirés de la courbe caractéristique la figure 2 ; - la figure 4 montre une représentation schema- tique de deux phénomènes transitoires pour différentes - pératures du fluide de travail; - la figure 5A montre une représentation schema- tique d'une section de régulation sans correction des para mètres de réglage; - la figure 5B montre une représentation sem blable à celle de la figure 5A avec une correction des paramètres de réglage; - la figure 6A montre une représentation schéma tique d'une variation de la valeur du courant et de la vitesse de rotation sous l'influence d'un changement de position de la pédale d'accélérateur, avec des paramètres de réglage rigides conformément à la figure 5A; - la figure 6B montre une représentation sem blable à celle de la figure 6A, avec des paramètres de réglage corrigés ou adaptés; - la figure 7 montre une allure schématique des courbes caractéristiques de deux soupapes de démultiplica- tion et d'une valeur de courant fixe pour le maintien d'une démultiplication réglée pour un déplacement lent, sans uti lisation de l'invention; et - la figure 8 montre une représentation analogue à celle de la figure 2, mais dans le cas de l'utilisation procédé selon l'invention.

La figure 1 du dessin représente, selon une vue ensemble, un circuit hydraulique comportant une transmis sion à poulies coniques à enroulement. Une paire 1 pou lies coniques situées sur le côté entraînement sont montées d'une manière bloquée en rotation sur un arbre . A la paire 1 de poulies coniques situées sur le côté entraîne ment est associée une paire 2 de poulies coniques situées sur le côté mené, qui sont montées d'une manière bloquée en rotation sur un arbre B. Les deux paires 1, 2 de poulies coniques possèdent une poulie conique 1b ou 2b fixe axiale- ment et une poulie conique 1a ou 2a déplaçable axialement. Un moyen d'enroulement sous la forme d'une chaîne 3 circule entre les paires 1, 2 de poulies coniques, pour trans mission du couple.

La paire 1 de poulies coniques peut être serrée axialement au moyen d'une unité à piston/cylindre 4 et ce de telle sorte qu'une charge de pression de l'unité à pis ton/cylindre 4 conduit à un déplacement axial de la poulie conique 1a déplaçable axialement. De façon analogue la pou lie conique 2a déplaçable axialement peut être décalée axialement sur l'arbre B par l'intermédiaire d'une unité à piston/cylindre 5, afin de tirer la chaîne 3 contre la pou- conique 2 fixe axialement.

En plus des unités à piston/cylindre 4, 5 il est prévu d'autres unités à piston/cylindre 6, 7 qui servent à modifier la démultiplication de la transmission. A cet effet, des chambres de pression respectives 6a, 7a des uni tés à piston/cylindre 6, 7 peuvent être chargées par un fluide sous pression, comme par exemple de l'huile, ou être videes en fonction du rapport de démultiplication requis. Ce fluide sous pression peut provenir d'une pompe 8, en aval de laquelle peut être montée une soupape 24 de limita tion du débit volumique. Pour le vidage, les deux chambres de pression 6a, 7a peuvent être reliées à une conduite d'évacuation 9 se terminant dans un bac. Lorsque la démul tiplication de la transmission à poulies coniques à enrou lement doit être modifiée, l'une des deux chambres de pres sion 6a, 7a peut être chargée par le fluide sous pression, tandis que le volume de l'autre chambre de pression 7a, 6a est réduit au moins partiellement, par le fait que du fluide sous pression peut s'évacuer par la canalisation d'évacuation 9. Une soupape 10 est prévue pour la commande de 'envoi ou de l'évacuation du fluide sous pression.

Sur l'arbre A est disposé un détecteur de couple 11, qui sert à produire une pression qui dépend au moins du couple. Le détecteur de couple 11 transmet le couple intro duit dans la roue A au couple 1 de poulies coniques, situé côte entraînement et comporte à cet effet un disque à cames 12 qui est fixé axialement sur l'arbre A et est déplaçable d'une manière limitée sur cet arbre. Un disque cames 13 déplaçable axialement est associé au disque à cames précé dent, et des corps d'écartement sous la forme de billes 14 sont prévus entre les deux disques à cames 12, 13. Une rotation du disque à cames 12 par rapport au disque à cames 13 conduit, par l'intermédiaire de rampes de montée formées sur les deux disques à cames 12, 13, à un déplacement axial du disque à cames 13.

Le détecteur de couple 11 comporte une chambre de pression 15, qui est reliée à la pompe 8 et ce par l'inter médiaire de canalisations de liaison 18, 19, 20. Une pres sion variable, qui dépend du couple devant être transmis, est produite dans la chambre de pression 15. La canalisa tion 20 comporte une canalisation de dérivation 21 au moyen de laquelle la chambre de pression 7a de l'unité à pis- ton/cylindre 7 peut être reliée à la pompe . La chambre de pression 4a de l'unité à piston/cylindre 4 est reliée, par l'intermédiaire d'une liaison non représentée de façon détaillée, à la chambre de pression 15 du détecteur de couple 11. Dans l'arbre A est formé un canal d'évacuation 22, qui peut être relié à la chambre de pression 15 du détecteur de couple 11. Une ouverture 23, qui est formée dans l'arbre A et agit en tant que soupape, peut dériver le fluide de pression dans le canal d'évacuation 22 par l'intermédiaire du décalage axial décrit disque à cames 13 du détecteur de couple 11. La soupape 23 forme alors conjointement avec le canal d'évacuation 22 un point d'étranglement. Le disque à cames 13, qui agit en tant que piston de commande dans le cas d'un déplacement axial du disque à cames 13, s'ouvre et ferme par conséquent la soupape 23 au moins en fonction du couple à transmettre, de sorte qu'une pression produite par la pompe 8 peut être établie dans la chambre de pression 15 du détecteur de couple 11. Une pression correspondante est également présente dans la chambre de pression 4a au moyen de la liaison non représentée, déjà indiquée précédemment, entre la chambre de pression 15 et la chambre de pression 4a. Une pression correspondante s'établit également dans la chambre de pression 5a de l'unité à piston/cylindre 5 par l'intermédiaire des canalisations 20 et 21. La pression pour une modification de démultiplication de la transmission à poulie conique à enroulement est établie dans les chambres de pression 6a et 7a de sorte qu'on obtient, sur la base du branchement en parallèle des unités à piston/cylindre 4, 5 et des unités à piston/cylindre 6, 7 une superposition additive des forces produites par cette pression et des forces produites en fonction du couple, dans les chambres de pression 4a, 5a.

En dehors de la première chambre de pression 15 déjà mentionnée précédemment, il est prévu une seconde chambre de pression 16 qui peut être reliée, en fonction du rapport de démultiplication de la transmission à poulies coniques à enroulement, à la chambre de pression 15 de sorte qu'en raison de cette liaison hydraulique entre les deux chambres de pression 15 et 16, il se produit une aug mentation des surfaces actives axialement des deux chambres de pression 15 et 16. La liaison ou la séparation entre les deux chambres de pression s'effectue en fonction du déca lage axial de la poulie conique déplaçable 1a. Ce dernier peut être utilisé cet effet en tant que composant de soupape, auquel cas à cet effet des canaux de liaison ou des perçages peuvent être prévus dans l'arbre A et dans des composants de la paire 1 de poulies coniques et du détecteur de couple 11. I1 peut être avantageux que seule la première chambre de pression 15 soit chargée par le fluide sous pression quasiment sur l'ensemble de la plage partielle de la démultiplication de la transmission à poulies coniques à enroulement, en marche lente. La liaison des deux chambres pression 15, 16 peut s'effectuer dans le cas d'une modification du rapport de démultiplication de la transmission à poulies coniques à enroulement de la marche lente à la marche rapide, c'est-à-dire par exemple dans le cas d'une démultiplication de la transmission d'environ 1:1. De ce fait on peut obtenir une modulation de la pression, qui dépend du couple, et une modulation de la pression, superposée à la précédente et qui dépend de la démultiplication. Grâce à la commutation décrite précédemment de la charge en pression de la première chambre de pression 15 et des deux chambres de pression 15, 16 pour un rapport de démultiplication de la transmission de l'ordre de 1:1, on obtient que dans la gamme de déplacement lent de la boîte de vitesses, c'est-à-dire pendant une démultiplication de la boîte de vitesses pour passer à la marche lente, seule la première chambre de pression 15 est chargée, alors que dans la gamme de déplacement rapide de la transmission, c'est-à-dire par conséquent dans le cas d'une démultiplication la trans mission faisant passer à une marche rapide les deux chambres de pression 15, 16 sont chargées. Ceci conduit, dans cas d'un couple d'entrée déterminé chargeant le détecteur de couple 11, au fait que, dans cas d'une démultiplication de la transmission faisant passer à la marche lente, la pression produite par le détecteur de couple sur la base de la surface, qui seule est active, de la chambre de pression 15 est plus élevée que dans le cas d'une démultiplication de la transmission faisant pas ser à une marche rapide, étant donné que dans cette posi tion, surface, active du point de vue hydraulique, des deux chambres de pression 15, 16 sont disponibles pour sup porter force axiale, ce qui a pour effet que la pression produite par le détecteur de couple 11 est plus faible que dans gamme de déplacement lent.

En aval de la pompe 8 et du canal 17 sur la figure est disposée une soupape 24 de limitation du flux volumique, qui sert à limiter le volume du flux volumique constant entraîné par la pompe 8. Non seulement les unités à piston/cylindre 4, 5 et 6, 7, mais également le détecteur de couple 11 sont chargés par l'intermédiaire de la pompe 8. Une soupape de pression 25, qui coopère avec un organe de réglage OU ou un circuit OU 28, sert à accroître la pression en amont de la soupape 10, qui sert à régler la démultiplication de la transmission à poulies coniques à enroulement. La soupape de pression 25 garantit par consé quent, conjointement avec le circuit OU 28, dans la canalisation 18, c'est-à-dire par conséquent en amont de la soupape 10, il règne une pression supérieure à pression nécessaire dans les canalisations 26, 27, qui sont reliées à l'unité à piston/cylindre 6, 7 pour modifier démulti plication de la transmission. Comme cela est visible en référence à la figure 1, la soupape de pression 25 est éga- lement reliée au détecteur de couple 11 et à l'unité à pis ton/cylindre 4, et ce au moyen de la canalisation 20. De même liaison entre la soupape de pression 25 l'unité à piston/cylindre 5 est établie par l'intermédiaire de la liaison 21. Comme cela a déjà été expliqué précédemment, la pression, qui dépend du couple, dans les chambres de pres sion 5a dépend de la pression délivrée par le détecteur de couple 11 et par conséquent de la charge du détecteur de couple par le couple. Comme cela a déjà expliqué précédemment, on peut également obtenir une modulation de la pression, qui dépend de la démultiplication et est superposée à la modulation, qui dépend du couple, de la pression. Lorsque le détecteur de couple est chargé unique ment par un couple faible et que par conséquent la pres sion, qu'il produit, est faible, il peut arriver, dans un cas critique, que la pression dépendante de démultiplica tion ne soit pas suffisante pour l'obtention ' varia tion rapide désirée de la démultiplication de la transmis sion. Un tel cas apparaît par exemple lors d' décéléra tion importante du véhicule avec un couple faible, pour lequel vitesse élevée de réglage de la multiplication de la transmission est requise. Pour obtenir dans un tel cas une pression suffisante pour un réglage rapide de la démultiplication de la boîte de vitesses, en amont de la soupape afin de préparer de ce fait une pression élevée correspondante dans la canalisation 26 ou 27 pour charger les unités à piston/cylindre 6, 7 utilisées pour le réglage, on a prévu la soupape de pression 25, qui coopère avec le circuit OU 28 de telle sorte que la canalisation 20 est moins chargée et par conséquent que la pression pour le réglage de la démultiplication augmente dans la canalisa tion 18, 19, c'est-à-dire en amont de la soupape 10. La pression, qui règne en amont de la soupape 10 alors supérieure à la pression qui règne dans les canalisations 26, 27. Un renvoi des pressions, qui règnent dans cana- lisations 26, 27, est réalisé par l'intermédiaire des canalisations 29, 30 en direction d'un dispositif qui est formé par la soupape de pression 25 et une soupape se sentant sous la forme du circuit OU 28. La soupape de pres sion 25 possède un tiroir de soupape 31 déplaçable axiale- ment, qui est logé dans un alésage de soupape 45. De même un tiroir 32 de soupape du circuit OU 28 est logé de manière à être déplaçable axialement dans l'alésage 45 de soupape. Les deux tiroirs de soupape 31, 32 sont dépla- çables axialement indépendamment l'un de l'autre axialement dans l'alésage 45 de soupape.

Les deux tiroirs de soupape 31, 32 prennent appui 1 sur l'autre par l'intermédiaire d'un élément interca laire 46. La canalisation de retour 29 est reliée à une chambre de pression 34 et la canalisation de retour 30 est reliée à la chambre de pression 35, qui est disposée axia- lement entre le tiroir de soupape 31 et le tiroir de sou pape 32. Lorsqu'une pression accrue règne dans la canalisa tion 27 et par conséquent également dans la canalisation de retour 30, cette pression accrue agit également sur la chambre de pression 35 et par conséquent directement sur le tiroir 31 de la soupape de pression 25. Si au contraire règne dans la canalisation 26 et par conséquent également dans la canalisation de retour 29 une pression plus élevee dans les canalisations 27, 30, la pression présente dans la chambre de pression 34 conduit à une charge tiroir de soupape 32 et par conséquent, au moyen de l'élément intercalaire 46, à une charge du tiroir de sou pape 31, qui est de ce fait chargé dans le sens de la fermeture. I1 en résulte à l'évidence que la soupape 28 agit en tant que circuit OU, c'est-à-dire que la pression respective la plus élevée, qui agit dans les canalisations retour 29, 30, agit sur le tiroir 31 de la soupape pression 25. La soupape de pression 25 comporte un ressort pression 36 qui est précontraint et prend appui l'intermédiaire d'une coupelle 35 contre le boîtier de sou pape, qui contient l'alésage 45 de la soupape et contre tiroir de soupape 31. Le ressort 36 est précontraint avec une force telle qu'une pression minimale règne dans canalisation 39 en amont de la soupape 10 pour la modifica tion de démultiplication. Sur le côté éloigné du ressort 36, le tiroir de soupape 31 est chargé, dans une chambre pression , par une pression qui correspond à la pression régnant dans la canalisation 18 et par conséquent en amont de la soupape de démultiplication 10. La charge du tiroir de soupape 31 par la chambre de pression 38 garantit que tiroir soupape 31 libère, pour une pression minimale régnant dans les canalisations 18 et 19, une liaison avec les canalisations 20 et 21 et avec le détecteur de couple 11. Par conséquent le ressort de pression 36 et le disposi tif forme par la soupape de pression 25 et le circuit OU 28 déterminent la pression minimale dans les canalisations 18 et 19 sous l'effet de la charge de pression, qui est réalisée des deux côtés, du tiroir de soupape 31 dans la chambre pression 38 et la plus élevée des pressions régnant dans les canalisations 26, 27, également la diffé rence de pression désirée entre la pression maximale sente dans la canalisation 26 ou 27 et la pression en amont de la soupape de démultiplication 10.

Dans la forme de réalisation représentée sur figure 1, est prévu une soupape à action proportionnelle 40, qui charge, par l'intermédiaire d'une canalisation , une chambre de pression 41 de la soupape de démultiplica tion, un ressort de précontrainte 43 étant prévu de maniere à agir en sens opposé dans la chambre de pression 41. Lorsque la chambre de pression 41 n'est pas chargée, un tiroir 44 de la soupape de démultiplication 10 est chargé par le ressort de précontrainte 43 de sorte qu'une liaison existe entre la canalisation 27 et la canalisation d'évacuation 9 et que de même une liaison existe entre la canalisation 26 et les canalisations 18, 19 en amont de la soupape de démultiplication 10, par l'intermédiaire d'arêtes correspondantes de commande prévues sur le tiroir 44 de la soupape de démultiplication 10. Par conséquent la canalisation 27 est essentiellement sans pression en raison de sa liaison à la canalisation d'évacuation 9 tandis que la pression d'alimentation complète, fournie la pompe 8, présente dans la canalisation 26. Cela conduit à un réglage de la démultiplication de la transmission dans le sens d'une marche rapide.

Lorsque la chambre de pression 41 soupape de démultiplication 10 est chargée par la soupape à action proportionnelle 40, le tiroir de soupape déplacé vers la droite à l'encontre de l'action du ressort 43 de sorte que la canalisation 27 peut être alimentée par la pression délivrée par la canalisation 18 en amont de la soupape de démultiplication et que la canalisation 26 est reliée à la canalisation d'évacuation 9. Cela conduit à un réglage de la transmission dans le sens d'une démultiplica tion faisant passer à une marche lente. De ce fait gràce à la commande correspondante de la soupape à action propor tionnelle 40 et par conséquent de la pression dans la chambre de pression 41, la pression dans les canalisations 26 27 peut être réglée entre la pression d'alimentation complète et la pression qui s'établit dans le cas de la liaison avec la canalisation d'évacuation 9, est-à-dire pour ainsi dire une pression nulle. La soupape à action proportionnelle 40 peut être commandée au moyen d'un sys tème électronique de régulation correspondant.

Bien que dans la forme de réalisation décrite précédemment à titre d'explications, on ait décrit une sou pape à action proportionnelle 40 pour l'alimentation de la soupape de démultiplication 10 avec une pression de com mande pilote, il est également possible que soupape de démultiplication 10 soit commandée directement par une valeur de courant correspondante, le but d' régulation étant que la régulation de la valeur du courant conduise à une régulation de la pression de réglage avec laquelle l'unité à piston/cylindre est chargée pour modifier la démultiplication de la transmission à poulies coniques à enroulement.

La figure 2 du dessin représente allure sché matique de courbe caractéristique de la soupape de démulti plication, pour laquelle on a porté la pression de réglage en ordonnées et la valeur du courant en abscisses. Comme cela en outre visible, la courbe caractéristique pré sente une zone, dans laquelle une alternance de pression se produit entre les deux jeux de poulies. La courbe caracté ristique possède, dans la zone de l'alternance de pression, un point d'inflexion, de sorte que la forme la courbe caractéristique à gauche du point d'inflexion correspond à la pression de réglage, qui est appliquée par soupape de démultiplication au jeu de poulies situé sur le côté d'entraînement, tandis que l'allure de la courbe caracté ristique sur le côté droit du point d'inflexion correspond à la pression de réglage, qui est envoyée au de poulies situé sur le côté mené aux unités respectives à pis ton/cylindre.

Lorsque l'unité à piston/cylindre située sur le côté entraînement doit être chargée par une pression de réglage, qui correspond au point de fonctionnement désigné par le chiffre 1 conformément à la courbe caractéristique de la figure 2, la soupape de démultiplication est comman dée par une valeur de courant qui est obtenue abaisse ment une perpendiculaire sur l'axe des abscisses. Cette modification de la grandeur pilote qu'est la valeur du cou rant conduit à un phénomène transitoire qui est illustré de façon qualitative sur la figure 3 du dessin et désigné par chiffre de référence 1. La nouvelle grandeur de consigne de la valeur du courant est représentée, dans la représentation de la figure 3, par une demi-droite tracee à distance de l'axe des abscisses et qui représente 100 pour cent la nouvelle valeur de consigne.

comme cela est visible, la modification de la grandeur pilote conduit à une décroissance du phénomène transitoire en direction de la nouvelle valeur de consigne. La durée du phénomène transitoire peut être lue d une manière qualitative sur l'axe des abscisses. Dans le cas de ce phenomène transitoire, la régulation s'effectue avec une valeur de 100 pour cent d'un ou de plusieurs paramètres de régulation.

Si au contraire la nouvelle pression de réglage, désignée par le chiffre 2 sur la figure 2 doit être réglée, une régulation avec des paramètres de réglage inchangés conduirait à ce que la limite de stabilité soit atteinte avec un circuit de réglage instable. Pour atteindre la nou velle valeur de consigne repérée par le chiffre 2, qui cor respond à nouveau à 100 pour cent de la nouvelle valeur de consigne, on exécute une régulation avec des paramètres de réglage corrigés, les paramètres de réglage corrigés - vant etre égaux par exemple à 50 pour cent des paramètres de réglage qui ont été utilisés pour obtenir le point fonctionnement repéré par le chiffre 1. De façon correspon dante une régulation peut être réalisée pour atteindre un nouveau point de fonctionnement, repéré par le chiffre 3, avec des paramètres de réglage réduits à 25 pour cent. Lorsque des points de fonctionnement entre les différents points marqués doivent être atteints, on peut réaliser une interpolation linéaire entre les différents points marqués, avec comme conséquence le fait que les valeurs intermé diaires des paramètres de réglage peuvent être également obtenues au moyen d'une interpolation linéaire.

Lorsque la nouvelle pression de réglage, qui cor respond au point de fonctionnement repéré par le chiffre 4, doit être réglée au moyen de la soupape de démultiplica- tion, une modification correspondante de la valeur du - rant conduit, sur la base d'un accroissement plus important de la courbe caractéristique dans la zone du point de fonc tionnement repéré par le chiffre 4, à une modification de la pression de réglage, plus importante que ce qui serait le cas par exemple dans la zone du point de référence dési- par le chiffre 3. La soupape de démultiplication com porte par conséquent, au niveau du point de fonctionnement repéré par le chiffre 4, une dynamique plus élevée que dans la zone du point de fonctionnement repéré par le chiffre , de sorte que les paramètres de réglage peuvent être accrus, par exemple à 50 pour cent des paramètres de réglage dans la zone du point de fonctionnement repérée par le chiffre 1. De façon correspondante les paramètres de réglage dans la zone du point de fonctionnement repéré par le chiffre 5 peuvent être accrus par exemple à 100 pour cent des paramè tres de réglage, étant donné que la soupape de démultipli cation possède, dans la zone du point de fonctionnement repéré par le chiffre 5, une dynamique plus élevée que dans la zone du point de fonctionnement désigné par le chiffre 4.

Lorsque la variation du comportement de déplacement de la soupape de démultiplication peut être décrite par une modification de l'amplification, de sorte que dans la zone de la pression nulle, ce comportement présente une amplification nettement plus faible que dans les deux branches latérales à gauche et à droite du point d'inflexion, il est avantageux de maintenir l'amplification sur une courbe caractéristique de telle sorte que la régulation s'effectue avec des paramètres de réglage corrigés d'une manière inverse, c'est-à-dire que les paramètres de réglage sont multipliés par l'inverse de l'amplification. Par conséquent le comportement non linéaire de la soupape de démultiplication peut être linéarisé. La figure 4 du dessin montre une représentation analogue à celle de la figure 3 avec deux phénomènes tran sitoires autour d'une valeur correspondant respectivement à 100 % d'une nouvelle pression de consigne. Dans cette représentation, on part d'une dépendance du comportement de déplacement de la soupape de démultiplication vis-à-vis de la température de sorte que la dynamique de soupape de démultiplication diminue lorsque la température augmente. Une régulation avec des paramètres de régulation fixes conduirait par conséquent, pour des températures accrues, éventuellement à ce que la limite de stabilité soit atteinte, de sorte qu'il est avantageux de corriger les paramètres de réglage vers des valeurs plus faibles lorsque les températures augmentent. Ainsi par exemple dans le cas d'une température de l'huile de 40'C, on peut exécuter une régulation avec une valeur à 100 pour cent des paramètres de réglage, alors que dans le cas d'une température de l'huile de par exemple 80'C, on corrige les paramètres de réglage en les amenant à 80 pour cent, c'est-à-dire qu'on les réduit. Un accroissement supplémentaire de la température d'huile par exemple à 120C pourrait alors conduire à une réduction supplémentaire par exemple à 50 pour cent des paramètres de réglage qui sont utilisés pour la régulation dans le cas d'une température de l'huile de 40'C.

La soupape de démultiplication fait partie d'un circuit hydraulique et est alimentée avec une pression du système régnant dans le circuit hydraulique, en tant que pression d'entrée. La pression du système est déterminée par la pression de serrage servant à charger en pression le moyen d'enveloppement entre les deux paires de poulies coniques, lorsque la pression de réglage est inférieure à la pression de serrage, étant donné que le moyen d'enroule ment doit être chargé avec une pression minimale pour évi ter un patinage du moyen d'enroulement sur la poulie conique doit être chargé par la pression de réglage lorsque cette dernière est supérieure à la pression de ser rage. conséquent entre la pression du système et la pression réglage il existe une différence de pression qui variable. Cette différence de pression variable peut conduire à un comportement variable de la soupape de démultiplication de sorte que les paramètres de réglage doivent être adaptés. Dans le cas où la différence de pres sion augmente, on obtient une dynamique accrue de la sou pape de démultiplication de sorte qu'il faut augmenter les paramètres de réglage. Dans le cas d'une différence entre la pression du système et la pression de réglage, de par exemple 6.105 Pa, les paramètres de réglage peuvent etre fixés à 100 pour cent. Un accroissement de la différence de pression par exemple à 20.105 Pa peut rendre alors néces saire d'augmenter les paramètres de réglage à par exemple 110 pour cent, et une augmentation supplémentaire la différence de pression par exemple à une valeur de 40.105 Pa peut conduire à un accroissement supplémentaire des paramètres de réglage par exemple à 120 pour cent Cet accroissement des paramètres de réglage garantit que même dans le cas d'une différence de pression croissante, le circuit de régulation ne devient pas plus inerte.

Ci-après, on va se référer à la figure 5A qui fournit une représentation schématique de la section de régulation sans correction des paramètres de réglage Une valeur réelle détectée avec un dispositif pour la détection de valeurs de mesure est comparée à une valeur de consigne et conduit, lors de la détermination d'une différence de régulation, à une régulation avec la composante P propor tionnelle ou avec la composante intégrale ou avec ces deux composantes, lorsqu'on part d'un régulateur à action - portionnelle et intégrale. Des paramètres de réglage P (proportionnel) et I (intégral) concernant la soupape démultiplication sont alors fixes. On obtient des valeurs intermédiaires, qui sont converties, et on obtient comme résultat un courant de consigne, qui est envoyé à un régu lateur de courant en tant que grandeur pilote. Le réglage de démultiplication de la transmission s'effectue sur la base d'un courant réel, dont l'écart par rapport au courant de consigne est détecté pour la régulation.

La figure 5B du dessin montre une représentation schématique d'un circuit de régulation semblable celui de la figure 5A, mais dans lequel les paramètres de réglage sont variables. La variation ou la correction des para mètres de réglage s'effectue en fonction du courant de consigne au niveau de la soupape de démultiplication, qui represente, comme cela est visible sur la figure 2 du des sin, différents points de fonctionnement de la soupape de démultiplication. Par conséquent les paramètres de réglage kp et ki, qui représentent la partie proportionnelle et la partie intégrale du régulateur, sont corrigés en fonction du point de fonctionnement de la soupape de démultiplica tion. C'est pourquoi dans le cas d'un courant de consigne égal à zéro, les paramètres de réglage sont égaux à 100 pour cent, alors qu'ils peuvent être réduits à par exemple 50 pour cent dans le cas d'un courant de consigne de 400 mA. Après une réduction supplémentaire des paramètres de réglage par exemple à 25 pour cent pour un courant de consigne de 450 mA, qui correspond à un point de fonction nement de la soupape de démultiplication, dans laquelle la pression de réglage a été réduite presque à zéro, les para mètres de régulation augmentent à nouveau lorsque la pres sion de réglage augmente. Par conséquent, l'amplification du régulateur diminue dans la zone de la pression zéro de sorte que la dynamique plus faible de la soupape de démul tiplication est prise en compte dans la zone de la pression nulle et le cas où la limite de stabilité du circuit de régulation est atteinte en raison d'une intervention trop intense du régulateur, ne se produit pas. La figure 6B fournit au contraire une représenta tion avec des paramètres de réglage corrigés ou adaptés. Une modification de la position de la pédale d'accélérateur a une fois atteinte la nouvelle valeur de consigne du cou rant ivu, et une modification de la pédale d'accélérateur conduit à une valeur de courant plus élevée et stable. La vitesse de rotation du moteur augmente continûment en fonc tion du souhait d'accélération du conducteur. Le circuit de régulation travaille façon stable à distance de la zone de stabilité.

La figure 7 dessin représente deux allures de courbes caractéristiques de soupapes de démultiplication de deux transmissions à poulies coniques à enroulement. La courbe caractéristique de soupape 1 représente une varia tion de la pression représentée en fonction d'un courant de commande pilote d'une soupape de démultiplication d'une première transmission tandis que le chiffre de référence 2 désigne une allure courbe caractéristique d'une soupape de démultiplication seconde transmission à poulies coniques à démultiplication. Comme cela est visible, la courbe caractéristique est décalée vers la droite par rapport à la courbe caractéristique 1, de sorte qu'on obtient un courant commande pilote fixe Ifixe# qui conduit, pour la soupape de démultiplication présentant la courbe caractéristique à une pression de réglage p1, tandis que le courant commande pilote fixe conduit, dans le cas de la soupape démultiplication présentant la courbe caractéristique , à une pression de réglage p2, qui est nettement inférieure à la pression de réglage p1. Cela signifie qu'en raison courant de commande pilote fixe, la transmission à poulies coniques à enroulement équipée de la soupape présentant courbe caractéristique 2, est chargée avec une pression de maintien qui suffit pour maintenir un rapport de demultiplication réglé, tandis que la transmission à poulies coniques à enroulement comportant une soupape de démultiplication présentant une courbe caractéristique 2 est chargée par une pression maintien nettement plus élevée, ce qui peut conduire également à une usure inutile du moyen d'enroulement.

La figure 8 du dessin représente à nouveau deux formes de courbes caractéristiques 1, 2 de deux soupapes de démultiplication de deux transmissions différentes à pou lies coniques à enroulement. Cependant, en ce ' concerne ces deux transmissions, grâce à l'invention on obtient une pression de maintien p1, qui est suffisante pour maintenir une démultiplication réglée. Comme cela est visible, la pression de maintien p1 de la figure 8 du dessin nette ment inférieure à la pression de maintien pl de la figure 7 du dessin. Cela signifie que la transmission à poulies coniques à enroulement comportant une soupape de démulti plication qui présente une allure de courbe caractéris tique 1, commandée avec une pression de maintien suffi sante pour maintenir la démultiplication réglée. Pour le réglage la pression de maintien, les soupapes de démul tiplication présentant les allures de courbes caractéris tiques représentées sont commandées par un courant de com mande pilote en tant que grandeur de commande pilote. Le courant commande pilote, qui est suffisant pour la sou pape de de-multiplication respective pour produire une pres sion suffisante, est déterminé par une adaptation du point zéro. A effet, la plage possible de vitesses de rota tion allant de la vitesse de rotation de ralenti jusqu'à la vitesse rotation maximale est parcourue dans le cas d'une marche à vitesse lente maintenue réglée, et le cou rant de commande pilote maximum, qui apparaît, est mémo risé. La valeur respective du point zéro NP1 de la soupape présentant l'allure de courbe caractéristique 1 ou le point de zéro respectif NP2 de la soupape présentant l'allure de courbe caractéristique 2 est soustraite de ce courant de commande pilote. Cela contribue dans les deux soupapes, à une valeur de différence A1 dont la valeur zéro du cou rant de commande pilote NP1 ou NP2 doit être accrue pour obtenir courant de maintien sûr ou une pression de main tien sûre. Par conséquent les différences dans les deux soupapes de démultiplication sont égales ou quasiment égales dépit de courbes caractéristiques différentes des soupapes en rapport avec la valeur absolue courant de commande pilote, de sorte qu'aucune des transmissions à poulies coniques à enroulement ou des moyens d'enroulement n'est chargée par une pression de réglage élevée inadmis sible.

Il est prévu un procédé pour régler la pression de réglage d'un fluide de travail à l'aide 'un dispositif de régulation, ce procédé permettant de charger au moins une unité à piston/cylindre d'une transmission à poulies coniques à enroulement, réglable progressivement, par l'intermédiaire d'une soupape de démultiplication, pour le réglage la démultiplication, les paramètres de réglage du dispositif de régulation étant adaptés en fonction des pressions de réglage devant être réglées, tandis que la régulation s'effectue moyennant l'utilisation de ces para mètres de réglage.

Il est prévu un procédé pour régler le rapport de démultiplication d'une transmission à poulies coniques à enroulement sur une valeur quasiment constante, selon lequel la démultiplication à régler est tout d'abord réglée au moyen d'une charge en pression à l'aide d'une unité à piston/cylindre, puis une unité à piston/cylindre est char gée par une pression de maintien de manière ' maintenir la démultiplication.

Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéris- tiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la descrip tion et/ou les dessins.

références utilisées dans les sous-revendica- tions concernent la poursuite du développement de 1 objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendications respectives; il ne faut les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protec tion autonome de l'objet des caractéristiques ou combinai sons de caractéristiques des sous-revendications concer nées.

Etant donné que les objets de ces sous-revendica- tions peuvent constituer, au regard de l'état de tech nique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. objets peuvent également contenir des revendications indépendantes qui représentent une configuration indépendante objets des sous-revendications précédentes.

Les exemples de réalisation ne doivent être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présente ment exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédés décrits dans la description générale modes de réalisation ainsi que les revendi cations et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de pro cédé, dans mesure où ils concernent également des procé dés de fabrication, de contrôle et de travail et où ils permettraient à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. LEGENDES <U>DES FIGURES</U> <U>Figures 1 et 2</U> : Pas de légendes <U>Figure 3</U> .

a. % de la valeur finale <U>Figure 4</U> : Pas de légendes <U>Figure 5A</U> a. Valeur de consigne b. Différence de régulation c. Valeur intermédiaire 1 d. Conversion 1 e. Valeur intermédiaire 2 f. Conversion 2 g. Courant de consigne h. Régulateur de courant i. Courant réel j. Transmission k. Détection de valeur de mesure 1. Valeur reelle <U>Figure 5B</U> a. Valeur de consigne b. Différence de régulation c. Valeur intermédiaire 1 d. Conversion 1 e. Valeur intermédiaire 2 f. Conversion 2 g. Courant de consigne h. Régulateur de courant i. Courant réel j. Transmission k. Détection de valeur de mesure 1. Valeur réelle <U>Figures 6A et 6B</U> a. Pédale d'accélérateur <U>Figure 7</U> a. IfïXe <U>Figure 8</U> : de légendes.

Claims (15)

<U>REVENDICATIONS</U>

1. Procédé pour régler la pression de réglage d'un fluide de travail à l'aide d'un dispositif de régula tion, à l'aide duquel une unité à piston/cylindre 4,5,6,7) d'une transmission à poulies coniques à enroulement réglable progressivement est chargée par l'intermédiaire d'une soupape de démultiplication pour régler la démulti plication, caractérisé en ce que les paramètres réglage du dispositif de régulation sont adaptés en fonction des pressions de réglage devant être réglées, et que régula tion effectue moyennant l'utilisation de ces paramètres de réglage.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paramètres de réglage sont adaptés aux points de fonctionnement de la soupape de démultiplication.

3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendica tions et 2, caractérisé en ce que les parametres de réglage sont déterminés en fonction de l'amplification de la soupape de démultiplication (10) et que la régulation s'effectue avec des paramètres de correction corrigés de façon inverse.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendica tions à 3, caractérisé en ce que les parametres de réglage sont déterminés en fonction de la température du fluide travail.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendica tions à 4, caractérisé en ce que les paramètres de réglage sont déterminés en fonction du rapport de la pres sion entrée à la pression de réglage.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendica tions à 5, caractérisé en ce que les parametres de réglage sont déterminés et sont enregistrés en tant courbes caractéristiques et/ou champs de caractéristiques et/ou en tant qu'équation paramétrisée.

7. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions à 6, caractérisé en ce que les paramètres de réglage sont détectés en tant que points d'assistance et que valeurs entre les points d'assistance sont interpo lées.

8. Procédé selon l'une quelconque revendica tions à 7, caractérisé en ce que la variation des para mètres de réglage entre deux processus de régulation est limitée à une valeur prédéterminée.

9. Procédé selon l'une quelconque revendica tions à 8, caractérisé en ce que le dispositif de régula tion un régulateur à action proportionnelle et inté grale dont les paramètres de réglage peuvent etre corrigés individuellement ou en commun.

10. Procédé pour régler le rapport démultipli cation d'une transmission à poulies coniques à enroulement sur une valeur restant dans une large mesure constante, caractérisé en ce que tout d'abord la démultiplication à régler est réglée au moyen d'une charge de pression d'au moins une unité à piston/cylindre (4,5,6,7) qu'ensuite une unité à piston/cylindre (4,5,6,7) est chargée par une pression de maintien servant à conserver la démultiplication.

11. Procédé selon la revendication , caracté risé en ce que la démultiplication devant être réglée est la démultiplication, qui correspond à un déplacement lent, de la transmission à poulies coniques à enroulement.

12. Procédé selon l'une ou l'autre revendica tions 10 et 11, caractérisé en ce que la pression est envoyée à l'unité à piston/cylindre par 1 intermédiaire d'une soupape de démultiplication (10), qui chargée par une grandeur de commande pilote.

13. Procédé selon la revendication , caracté risé en ce que la grandeur de commande pilote est détermi née de telle sorte que la pression de maintien est une pression de maintien minimale (spécifique à la transmis- Sion}.

14. Procédé selon l'une ou l'autre des revendica tions 12 13, caractérisé en ce que la grandeur de com mande pilote est un courant de commande pilote, au moyen duquel soupape de démultiplication (10) est chargée directement ou indirectement.

15. Procédé selon la revendication 14, caracté risé en qu'une valeur du courant de commande pilote cor respondant à la pression de retenue minimale est déterminée en tant différence entre un courant de commande pilote correspondant à la valeur de pression maximale et un courant commande pilote, qui correspond à une pression de réglage essentiellement nulle. . Procédé selon l'une ou l'autre revendica tions 14 et 15, caractérisé en ce que la valeur du courant est corrigée en fonction du couple de sortie 'un moteur d'entraînement couplé à la transmission à poulies coniques à enroulement, de telle sorte que la valeur courant est modifiée d'un pourcentage qui dépend de la charge. 17. Procédé pour régler le rapport démultipli cation d'une transmission à poulies coniques à enroulement, sur une valeur qui est dans une large mesure constante, caractérisé en ce que tout d'abord la démultiplication est réglée au moyen d'une charge de pression par deux unités à piston/cylindre et qu'ensuite au moins une unité à pis ton/cylindre est chargée par une pression de maintien ser vant à conserver la démultiplication. 18. Procédé suivant la revendication , caracté risé en ce que les pressions de retenue sont déterminées en fonction du rapport de démultiplication et qu'une pression de maintien correspondant à une gamme de déplacement lent est accrue d'une valeur prédéterminée spécifique à la transmission, pour le maintien de la gamme déplacement lent. 19. Procédé selon l'une quelconque revendica- bons 1 à 18 caractérisé en ce que le rapport démulti plication contrôlé et qu'après détermination d'une modification du rapport de démultiplication, la pression de maintien est accrue d'une valeur prédéterminée. 20. Utilisation du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 pour le réglage et/ou pour le maintien du rapport de démultiplication dans cas d'une marche arrière avec un véhicule équipé d'une transmission à poulies coniques à enroulement.