FR2537553A1 - Dispositif de tri et de transport d'objets - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF DE TRI ET DE TRANSPORT DE FUSEAUX POUR UN BOBINOIR AUTOMATIQUE W DANS LEQUEL DES UNITES DE BOBINAGE SONT REPARTIES EN UNE PLURALITE DE SECTIONS DE BOBINAGE SC ET DIFFERENTS TYPES DE FUSEAUX PORTES SUR DES ELEMENTS PORTEURS SONT TRANSFERES SUR LE PASSAGE DE TRANSPORT MF VERS CHAQUE SECTION DE BOBINAGE. DES MOYENS DE DISCRIMINATION B SONT PREVUS DANS L'ELEMENT PORTEUR OU DANS UNE PIECE DE GUIDAGE SUR LE COTE DU PASSAGE DE TRANSPORT ET UN DISPOSITIF A DE DISCRIMINATION OU DE DETECTION DES MOYENS DE DISCRIMINATION EST PREVU A UNE POSITION QUI CORRESPOND A CES DERNIERS.

Description

25375-53

La présente invention se rapporte à un disposi-

tif de tri et de transport d'objets; elle vise, plus par-

ticulièrement, un appareil de tri et de transport de fu-

seaux qui est incorporé dans un équipement pour le trans-

port de différents types de fuseaux à un bobinoir automa- tique. On connaît un équipement dans lequel différents types d'objets sont véhiculés par un passage transporteur commun,de façon à être triés dans une partie intermédiaire du passage et affectés à des groupes identiques pour être

envoyés à des destinations prédéterminées Plus particu-

lièrement, dans le système dans lequel des objets véhicu-

lés sur un transporteur unique sont triés en fonction de leur couleur, leur forme, leur dimension, etc,de façon à ce que les objets appartenant à des types différents puissent être transportés séparément par des passages de dérivation différents, on utilise avantageusement,comme

dispositif de tri,divers procédés et appareils et notam-

ment un dispositif dans lequel les objets appartenant à un même type sont triés par coloration des objets d'un

même type dans une même couleur, par lecture' 'électri-

que de cette couleur au moyen d'un détecteur de marque et par manoeuvre d'une porte,pour aiguiller les passages

de dérivation en réponse au signal lu On utilise égale-

ment un dispositif dans lequel les objets sont discriminés,

dans le cas o ils ont des hauteurs différentes, en fonc-

tion de leur hauteur, par détermination qu'un faisceau op-

tique est intercepté ou non par les objets, au moyen de

détecteurs photoélectriques placés à des positions verti-

cales différentes, et par manoeuvre d'un servomoteur pour

aiguiller les passages de dérivation.

La présente demanderesse a déjà proposé un équi-

pement dans lequel un bobinoir automatique est divisé en une pluralité de sections de bobinage,de façon à ce que les sections respectives puissent reprendre les différents

types de fuseaux qui y sont envoyés.

Le présent dispositif se rapporte à un appa-

reil de tri et de transport de fuseaux utilisable dans ce système pour amener automatiquement les fuseaux aux unités de bobinage respectives sans avoir à équiper les

unités de bobinage respectives avec des magasins de sto-

ckage de fuseaux.

D'une manière générale, la plupart des procédés

et dispositifs connus de tri et de transport d'objets uti-

lisent des signaux électriques, comme indiqué plus haut, de sorte qu'un câblage et une source d'alimentation sont nécessaires pour la porte mobile En variante, dans un dispositif tel que le détecteur de marque qui reconnaît

les types d'objets par appréciation des couleurs, la-fia-

bilité du détecteur de marque reste faible, de sorte qu'

il est difficile d'effectuer des choix sûrs.

La présente invention a pour objet un dispositif

perfectionné de tri et de transport de fuseaux, utilisa-

ble dans un équipement de transport de différents types

de fuseaux à un bobinoir automatique.

La présente invention a également pour objet un

équipement qui peut effectuer le tri des fuseaux, sans au-

cune erreur, grâce à un dispositif simple.

Suivant un premier mode de réalisation de la pré-

sente invention, un élément porteur de fuseaupour suppor-

ter et transférer un fuseau, est muni d'une marque distinc-

tive pour la discrimination du type du fuseau qui est placé

sur l'élément porteur, un détecteur de la marque distincti-

ve de l'élément porteur étant prévu sur le côté d'un passa-

ge transporteur.

Suivant un deuxième mode de réalisation de la présente invention, celleci procure un dispositif de tri et de transport d'objets, caractérisé en ce qu'une gorge de discrimination est prévue dans un objet à transporter

ou dans une pièce de guidage située sur le côté d'un pas-

sage transporteur; en ce qu'une pièce de discrimination,

à travers laquelle la gorge de discrimination peut pas-

ser,est prévue à une position qui correspond à la gorge de discrimination, dans la pièce de guidage sur le côté du passage transporteur ou dans l'objet transporté; et en ce qu'il est prévu dans le passage transporteur une pièce de guidage de l'objet, qui a été trié par la pièce de discrimination, vers un passage transporteur réservé spécialement à cet objet, de sorte que l'objet peut être trié et-dirigé vers le passage transporteur correspondant, en fonction de la présence de la gorge de discrimination

correspondant à la pièce de discrimination.

L'invention sera mieux comprise à la lumière de

la description de ses formes de réalisation, non limitati-

ves, représentées sur les dessins annexés dans lesquels

Fig 1 est une implantation générale d'un exem-

ple de l'équipement de transport de fuseaux auxquels le

dispositif de transport de fuseaux suivant la présente in-

vention est appliqué;

Fig 2 est une vue de dessus schématique illus-

trant les passages de transport de la partie de bobinage de cet équipement Fig 3 est une vue en perspective de l'unité de bobinage de cet équipement; Fig 4 est une vuelcoupe illustrant un mode de réalisation du dispositif de transport de fuseaux conforme à la présente invention; Fig 5 est une vue en perspective du dispositif représenté sur la figure 4;

Fig 6 est une vue en perspective d'un autre mo-

de de réalisation du dispositif de transport de fuseaux;

Fig 7 est une vue de dessus schématique illus-

trant un procédé de discrimination des marques de ce dis-

positif de transport Fig 8 est une implantation générale d'un autre exemple de réalisation-de l'équipement de transport de fuseaux; Fig 9 est une vue de dessus illustrant les passages de transport de fuseaux de la partie de bobinage de l'équipement de la figure 8; Fig 10 est une vue en élévation, avec coupe, d'un autre mode de réalisation de l'objet à transporter;

Fig 11 est une vue de dessus d'un mode de ré-

alisation du dispositif de tri et de distribution qui est placé au point de dérivation du passage de transport d' objets;

Fig 12 est une vue en élévation de ce disposi-

tif; Fig 13 est une-vue de côté,avec coupe,de ce dispositif;

Fig 14 est une vue schématique illustrant l'o-

pération de tri; Fig 15 est une vue schématique illustrant la

relation entre les forces,lors du tri et de la réparti-

tion des objets; Fig 16 est une implantation générale illustrant encore un autre exemple de réalisation de l'équipement de

transport d'objets; -

Fig 17 a, 17 b, 17 c, 18 a, 18 b et 19 sont des

schémas illustrant le principe de tri d'objets de l'équi-

pement représenté sur la figure 16; Fig 20 a, 20 b et 20 c sont des vues illustrant un autre mode de réalisation de la gorge de discrimination et de la pièce de discrimination; et Fig 21 a, 21 b et 21 c sont des vues illustrant

encore un autre mode de réalisation de la gorge de discri-

mination et de la pièce de discrimination.

La présente invention est décrite ci-après,avec

référence à ces modes de réalisation et aux dessins anne-

xés. La figure 1 illustre une disposition générale d'un mode de réalisation d'un équipement de transport de fuseaux auquel le dispositif de transport de fuseaux suivant la présente invention est appliqué Unepluralité de métiers de filage fin S Pl à SP 4 sont juxtaposés en

correspondance d'un bobinoir automatique W qui est sensi-

blement divisé en une pluralité de sections de bobinage SC 1 à SC 4 pour la reprise du fil de différents types de fuseaux.

Entre les métiers de filage fin S Pl à SP 4 pré-

cités et le bobinoir W sont disposés à la fois un passage MF d'amenée de fuseaux pour véhiculer les fuseaux, comme représenté par un double trait, et un passage d'évacuation MR pour véhiculer les bobines vides ne portant pas de fil ou les bobines portant du fil résiduel, ces deux sortes

de bobines étant évacuées du bobinoir Plus particulière-

ment, le passage MF d'amenée de fuseaux comprend un pas-

sage principal d'amenée MF 1,pour véhiculer les divers fuseaux provenant des métiers de filage fin respectifs, et des passages d'amenée dérivés fi à f 4, branchés sur le passage principal d'amenée MF 1 et aboutissant aux sections de bobinage S Clà SC 4 du bobinoir D'autre part, le passage d'évacuation MR comprend un passage commun d'évacuation R. s'étendant à travers les sections respectives SC 1 à SC 4 et aboutissant aux métiers de filage fin, et des passages d'évacuation dérivés r I à r 4, branchés vers les métiers

de filage fin respectifs.

Dans une partie intermédiaire du passage d'ame-

née principal MF 1 est prévu un dispositif de préparation ACF, pour la recherche et l'enlèvement d'une extrémité de fil de départ du fuseau Des sélecteurs de fuseau a 2 à a 4 et des détecteurs b 2 à b 4 de discrimination de fuseau sont prévus aux sections de bobinage respectives du passage d'

amenée principal MF 1 D'autre part, dans une partie inter-

médiaire du passage d'évacuation R, un passage Ri est rac-

cordé, au moyen d'un sélecteur a 5, de manière à diriger les bobines portant du fil résiduel vers le dispositif de préparation ACF Il est également prévu un dispositif ST d'enlèvement de fil résiduel minimal, pour retirer des bobines les fils qui y sont laissés Le repère b 5 désigne

un détecteur pour détecter les bobines portant du fil ré-

siduel tandis que le repère b 6 désigne un détecteur-pour détecter les bobines portant le fil résiduel minimal En

outre, des sélecteurs de bobines cl, c 2, etc et des dé-

tecteurs dl,d 2 etc de discrimination de bobines sont pré-

vus aux positions du passage d'évacuation R qui correspon-

dent aux métiers de filage fin respectifs.

La figure 2 est une vue de dessus illustrant les passages de transport de fuseaux du bobinoir pour les deux

sections SC 4 et SC 3, mais les passages de transport de fu-

seaux sont semblables pour les autres sections Plus par-

ticulièrement, un passage 3 de distribution de fuseaux,

qui est raccordé au passage d'amenée dérivé f 4, est dispo-

sé le long d'un côté d'une unité de bobinage 2 Le passage 3 de distribution de fuseaux est constitué par une bande transporteuse et une plaque de guidage 4, par exemple, et

il présente des entrées de fuseau 5 vers les unités res-

pectives Le passage 3 de distribution de fuseaux,décrit ci-dessusdéfinit dans une section une boucle fermée dans laquelle les fuseaux circulent constamment D'autre part, le long de l'autre côté de l'unité est prévu le passage d'évacuation R qui s'étend en commun à travers les sections respectives, pour véhiculer les bobines vides dont le fil a été déroulé, les bobines portant du fil résiduel qui ont

été rejetées de l'unité de bobinage à cause de l'impossi-

bilité de nouage, et les bobines portant du fil résiduel

minimal Le passage d'évacuation est constitué par une ban-

de transporteuse et des plaques de guidage.

La figure 3 illustre un exemple de réalisation

de l'unité de bobinage 2, utilisée dans l'équipement dé-

crit ci-dessus, et un élément porteur 1 qui est un moyen de déplacement du fuseau Plus particulièrement, l'unité

de bobinage 2 est placée entre le passage 3 de distribu-

tion de fuseaux et le passage d'évacuation R, de façon à ce que le fuseau soit transféré à la position de repri- se de fil de l'unité de bobinage, à partir du passage de

distribution 3, au moyen d'un disque rotatif 6 et de pla-

ques de guidage 7, 8 et 9.

Le disque rotatif 6 est légèrement incliné de sorte que sa partie du côté du passage 3 de distribution de fuseaux se trouve à un niveau supérieur à celui de la

partie située du côté du passage d'évacuation R Au-des-

sus du disque rotatif 6 sont fixées les plaques de guidage 7 et 8 qui sont situées à une distance prédéterminée de

la surface supérieure du disque rotatif et qui définis-

sent,entre elles et la plaque de guidage 9, l'entrée de fuseau 5 et une sortie 10 de fuseau en excès Une ligne 11 de fuseaux en attente et une ligne 12 d'évacuation de

bobines sont également définies entre les plaques de gui-

dage 7 et 8 Un levier pivotant 13 permet de rejeter les bobines vides et les bobines portant du fil résiduel, à

la position de reprise de fil Au-dessous de l'élément por-

teur 1,à la position P de reprise de fil,est prévue une

buse 15 d'injection d'air reliée à un conduit 14 aboutis-

sant à une source d'air comprimé, non représentée L'air sortant de la buse 15 est injecté dans l'espace intérieur

d'une cheville de l'élément porteur 1 et sort par un ori-

fice ménagé à l'extrémité supérieure de la cheville, pas-

se dans un tube d'un fuseau et souffle ainsi vers le haut l'extrémité de fil qui a été préalablement suspendue dans ce tube Au-dessus -du fuseau K 1,à la position P de reprise de fil,sont prévus en outre: un dispositif 16 de cassage de ballon, un tube relais pour introduire l'extrémité de

fil du fuseau dans un dispositif de nouage, non représen-

té; une grosse bobine de réception du fil déroulé du fu-

seau; une bouche d'aspiration,pour introduire l'extrémi-

té de fil de la grosse bobine réceptrice dans le disposi-

tif de nouage; un dispositif de prise d'irrégularités, pour détecter un défaut du-fil; etc. L'élément porteur utilisable dans l'équipement

décrit ci-dessus est représenté sur les figures 4 et 5.

Plus particulièrement, un élément porteur Tl est consti-

tué de façon monobloc, par moulage ou assemblage, d'une base 19 en forme de disque, placée sur un transporteur

18, d'une assise 20 en forme de disque, formée sur la ba-

se 19 et de diamètre plus petit que cette dernière, et d' une cheville 21 placée en position verticale au centre de l'assise 20 L'élément porteur Tl présente intérieurement, à sa partie basse,une ouverture 22 qui communique avec la

patie creuse 23 de la cheville 21 La cheville 21 compor-

te, dans sa partie supérieure inclinée 24, un orifice 25

d'injection d'air.

Ainsi, un fuseau K est monté sur la cheville 21 cde l'élément porteur Tl de façon à être véhiculé avec ce dernier et dans une position verticale telle que sa face

d'extrémité inférieure repose sur la face d'extrémité su-

périeure de l'assise 20.

On voit qu'une extrémité de fil Y 1, qui est sortie du fuseau K lors de l'opération de nouage dans l'unité de bobinage, est transférée en l'état dans lequel elle est insérée en suspension à l'extrémité supérieure du fuseau et dans l'alésage central 27 d'un tube 26, comme

représenté sur la figure 4 Lors de l'opération de jonc-

tion, l'air sortant de-la buse,à une position prédétermi-

née de l'unité de bobinage,est ensuite injecté de la par-

tie creuse 23 de l'élément porteur dans l'alésage central 27 du tube 26, par l'intermédiaire de l'orifice 25 de la cheville 21, de sorte que l'extrémité de fil suspendue Y 1 est soufflée vers le-haut de l'alésage central 27, jusqu'à ce qu'elle soit aspirée et retenue par le bras d'aspiration

en attente.

D'autre part, la base 19 en forme de disque de

l'élément porteur Tl présente, sur sa circonférence ex-

térieure 28, une marque distinctive du fuseau, par exem-

ple un ou plusieurs anneaux en fer 29 et 30, comme repré- senté sur les figures 4 et 5, de sorte que les types d' élément porteur, c'est-à-dire les types de fuseau, sont discriminés au moyen de détecteurs de proximité 31 et 32 qui sont placés à des positions correspondant aux anneaux

29 et 30.

Puisque, dans le cas du mode de réalisation dé-

crit ci-dessus, les anneaux en fer 29 et 30 sont prévus au nombre de deux, il est possible de discriminer quatre types de fuseaux Plus particulièrement, si le cas o les anneaux 29 et 30 sont présents est désigné par le chiffre " 1 " tandis que le cas d'absence est désigné par le chiffre " O ", on obtient les combinaisons ( 0 0), ( 0 1), ( 1 0) et ( 1.1) et elles peuvent être lues en termes de MARCHE et ARRET des détecteurs de proximité 31 et 32 On peut bien

entendu discriminer de nombreux types de fuseaux par aug-

mentation et diminution appropriées du nombre des anneaux de fer 29 et 30, en fonction des types de fils traités, et par utilisation de détecteurs de proximité en nombre

correspondant au nombre d'anneaux.

La figure 6 illustre un autre mode de réalisa-

tion de la marque distinctive de l'élément porteur décrit ci-dessus Des codes à barres 34 sont collés ou tracés dans plusieurs parties de la circonférence extérieure 28 d'un élément porteur 32 et ils sont discriminés au moyen d'un dispositif 35 de lecture de code à barres qui est placé à une position appropriée, en un point intermédiaire du passage de déplacement de l'élément porteur On voit qu' il est nécessaire de faire tourner l'élément porteur T 2 lui-même,lorsqu'on veut effectuer sa lecture Par exemple, à la position de lecture représentée sur la figure 7, une courroie 37, qui peut tourner à une vitesse V supérieure à

la vitesse v d'une bande 36 de transport des éléments por-

teurs, est appliquée en contact avec la circonférence ex-

térieure 28 de la base ou de l'assise, de sorte que l'élé-

ment porteur est lu pendant sa rotation.

Un exemple du système de transport de fuseaux utilisant l'élément porteur est décrit avec référence aux figures 1 à 3 Sur la figure 1, différents types de fils

sont fabriqués par les métiers de filage fin S Pl à SP 4.

On suppose ici qu'une section de bobinage correspond à chaque métier de filage fini de sorte que le fil du métier S Pl est rebobiné par la section de bobinage SC 1, tandis que le fil du métier SP 2 est rebobiné par la section de

bobinage SC 2.

Les fuseaux obtenus dans les métiers de filage fin respectifs sont placés sur des éléments porteurs ayant des marques différentes pour les types respectifs de fils,

de sorte qu'ils sont transférés au passage d'amenée prin-

cipal MF tout en étant groupés en fonction des types de fils ou au hasard indépendamment des types de fils Les

éléments porteurs transférés dans la direction d'une flè-.

che/ont ensuite leurs extrémités de fil cherchéespar le dispositif de préparation ACF et ils sont transférés dans

cet état sur le passage d'amenée principal MF 1, les extré-

mités de fil étant suspendues dans les alésages centraux

des bobines Les fuseaux pour lesquels l'opération de pré-

paration d'extrémité de fil a échoué sont renvoyés au dis-

positif de préparation de fille long d'un passage de re-

tour 39.

Les fuseaux dont les extrémités de fil ont été

extraites sont transférés sur le passage d'amenée princi-

pal MF 1, vers le bobinoir W, et ils passent devant le dé-

tecteur b 4 de discrimination de fuseau A ce moment, si les fuseaux appartiennent au métier de filage fin SP 4, le détecteur b 4 discrimine la marque de l'élément porteur correspondant et envoie une instruction de fonctionnement

au sélecteur a 4 pour faire pivoter une porte Gi, repré-

sentée sur la figure 2, d'une position en trait plein à une position Glaen pointillé Par suite, le fuseau K est

transféré sur le passage d'amenée dérivé f 4 et-il est en-

voyé dans le passage 3 de distribution de fuseaux de la

section SC 4.

Il en résulte que les fuseaux du métier de fi-

lage fin S Pl sont envoyés, à travers les détecteurs b 4, b 3 et b 2, du passage d'amenée dérivé fi de la section SC 1

sur le passage de distribution 3.

Ainsi, les fuseaux sont envoyés aux sections de

bobinage correspondant aux métiers de filage fin respec-

tifs Dans les sections respectives, les fuseaux sont

transférés par les entrées de fuseau des unités respecti-

ves 2, représentées sur la figure 2, dans la ligne d'at-

tente 11 sur le disque 6 Dans la situation représentée sur la figure 3, c'est-à-dire dans la situation o les fuseaux sont tenus su-r l'élément porteur 1, les fuseaux prédéterminés sont amenés à laposition de reprise dé fil,

dans laquelle ils sont déroulés.

A chaque unité, les bobines vides ayant été sou-

mises aux opérations de rebobinageou les bobines portant

du fil résiduel qui ont été éjectées à cause de l'impossi-

bilité de l'opération de jonction du fil,sont transférées -sur le passage commun d'évacuation R Les bobines vides sur lesquelles il ne reste pas de fil sont transférées sur le passage d'évacuation R et sont évacuées,audelà du

dispositif ST d'enlèvement de fil résiduelvers les mé-

tiers de filage fin, de sorte que les bobines vides prédé-

terminées sont renvoyées aux métiers de filage fin prédé-

terminés S Pl à SP 4 par la coopération des détecteurs de dis-

crimination di, d 2 etc et des sélecteurs ci, c 2 etc qui

sont actionnés par les détecteurs.

Comme déjà indiqué, conformément au présent mode de réalisation de ce dispositif, le moyen de transport de fuseau, pour transférer les fuseaux indépendamment un par un, comporte la marque distinctive pour la discrimination

des types de fil Par suite-, seulement les fuseaux prédé-

terminés peuvent être triés et envoyés aux unités prédé-

terminées de traitement de fil, par déplacement des mo- yens de transport portant les divers fuseaux,au hasard le long du passage commun de transportet par installation des détecteurs de discrimination de la marque distinctive aux endroits prédéterminés Plus particulièrement, dans

le système dans lequel le bobinoir automatique est direc-

tement relié aux métiers de filage-fin de sorte que dif-

férents types de fils sont enroulés par le même bobinoir,

il n'est pas nécessaire de prévoir une pluralité de pas-

sages d'amenée de fuseaux et la place disponible peut

donc être efficacement utilisée à toute fin pratique.

Un autre mode de réalisation de la présente in-

vention est décrit ci-après,avec référence aux dessins an-

nexés, dans le cas o elle est appliquée à un système de

transport de fuseaux.

La figure 8 représente une implantation générale d'un autre mode de réalisation du système de transport de fuseaux dans lequel un bobinoir automatique est divisé en une pluralité de sections de bobinage,à alimenter avec

des fuseaux portant différents types de fils Plus parti-

culièrement, une pluralité de métiers de filage fin S Pl et

SP 2 sont juxtaposés en correspondance d'un bobinoir auto-

matique W qui est sensiblement divisé en une pluralité de

sections de bobinage SC 1 et SC 2 pour la reprise de diffé-

rents types de fils A ce propos, la description du pré-

sent mode de réalisation s'applique au cas dans lequel deux types de fils sont distribués à deux sections de

bobinage séparées SC 1 et SC 2 et déroulés par celles-ci.

Entre les métiers de filage fin précités S Pl et SP 2 et'le bobinoir W sont prévus un passage MF d'amenée de fuseaux, pour véhiculer les fuseaux, et un passage R d'évacuation, pour véhiculer les bobines vides qui sont éjectées du bobinoir Plus particulièrement, le passage

MF d'amenée de fuseaux comprend un passage d'amenée prin-

cipal MF, pour véhiculer deux types de fuseaux enlevés et évacués des métiers de filage fin, et des passages de

dérivation fl et f 2 qui sont branchés sur le passage d'a-

* menée principal MF et qui communiquent avec des passages de distribution de fuseaux 103 et 103 dans les sections

de bobinage SC 1 et SC 2 du bobinoir D'autre part, le pas-

sage d'évacuation R comprend un passage principal commun

d'évacuation R qui s'étend à travers les sections de bobi-

nage respectives SC 1 et SC 2 et qui communique avec les

métiers de filage fin, et des passages d'évacuation déri-

vés rn et r 2, branchés vers les métiers de filage fin res-

pectifs S Pl et SP 2.

Dans une partie intermédiaire du passage d'ame-

née principal MF précité est prévu le dispositif de pré-

paration ACF, pour rechercher et extraire l'extrémité de fil du fuseau Un dispositif SD de tri et de distribution de fuseaux, conforme à la présente invention, est prévu à l'endroit de la section de bobinage SC 1, dans le passage

d'amenée principal MF D'autre part, dans une partie in-

termédiaire du passage d'évacuation R, un passage Rl, pour amener au dispositif de préparation ACF les bobines portant

du fil résiduel, est raccordé par l'intermédiaire d'un sé-

lecteur PH 1 Un dispositif ST d'enlèvement de fil résiduel minimal, pour enlever le fil résiduel sur les bobines de sorte que des bobines vides seulement sont envoyées aux métiers de filage fin S Pl et SP 2, est également prévu Un détecteur PH 1 détecte les bobines portant du fil résiduel

et un détecteur PH 2 détecte les bobines portant du fil ré-

siduel minimal En outre, le dispositif SD de tri et de

distribution, conforme à la présente invention, est égale-

ment prévu à la position du métier de filage fin S Pl dans

le passage d'évacuation MR.

La figure 9 est une vue de dessus illustrant les passages de transport de fuseaux du bobinoir Le long d'un côté d'une unité de bobinage 102 est prévu

le passage 103 de distribution de fuseaux qui se raccor-

de au passage dérivé fl déjà cité Le passage 103 de dis- tribution de fuseaux est constitué, par exemple, d'un transporteur à bande et d'une plaque de guidage et il

comporte une entrée de fuseau 105 vers chacune des uni-

tés de bobinage Le passage de distribution 103 constitue

dans une section une boucle fermée dans laquelle circu-

lent les fuseaux en excès.

D'autre part, le long de l'autre côté de l'unité

de bobinage est prévu le passage d'évacuation MR qui s'é-

tend en commun à travers les sections respectives, pour véhiculer les bobines vides dont le fil est complètement déroulé, les bobines portant du fil résiduel éjectées de l'unité de bobinage à cause de l'impossibilité de jonction du fil, les bobines portant du fil résiduel minimal, etc. Le passage d'évacuation MR est constitué d'un transporteur

à bande et d'une plaque de guidage.

L'unité de bobinage 102, qui est utilisée dans le système décrit cidessus, et un moyen pour supporter le fuseau sont les mêmes que ceux qui sont représentés

sur la figure 3.

L'élément porteur 101,ou le moyen de transfert de fuseau à utiliser dans le système décrit ci-dessus,est

représenté sur la figure 10 Plus particulièrement, l'élé-

ment porteur 101 est constitué, de façon monobloc, d'une base 119 en forme de disque à placer sur un transporteur 118, d'une assise cylindrique 120 qui est prévue sur la face supérieure de la base 119 et dont le diamètre est plus petit que celui de la base 119, et une cheville 121 placée en position verticale au centre de l'assise-120.

L'élément porteur présente intérieurement un espace 123 f

qui communique avec une ouverture inférieure 122, et la che-

ville 121 comporte dans sa partie supérieure inclinée

124 un orifice 125 d'injection d'air Par suite, le fu-

seau K est tenu sur la cheville 121 de l'élément porteur 101, de sorte que les fuseaux respectifs sont véhiculés séparément et indépendamment en même temps que l'élément porteur, dans une position verticale dans laquelle la face d'extrémité inférieure du fuseau repose sur la face

supérieure de l'assise 120.

A ce propos, l'extrémité de fil Y 1, qui est sortie du fuseau 4 lors de l'opération de jonction dans

l'unité de bobinage, est transférée dans l'état dans le-

quel elle est insérée, en suspension à l'extrémité supé-

rieure du fuseau, dans l'alésage central 127 d'un noyau

126 Dans la-position de reprise de fil de l'unité de bo-

binage, lors de l'opération de jonction, l'air sortant de

la buse mentionnée plus haut est injecté de l'espace in-

térieur 123 de l'élément porteur dans l'alésage central 127 du noyau 126, à travers l'orifice 125, de sorte que l'extrémité tombante du fil Y 1 est soufflée vers le haut à l'extérieur de l'alésage central 127, jusqu'à ce qu'

elle soit aspirée et retenue par le tube relais en attente.

D'autre part, la base 119 en forme de disque de

l'élément porteur 101 présente, dans sa circonférence ex-

térieure 128, une gorge 141 de discrimination de fuseau.

Cette gorge 141 s'étend sur toute la circonférence exté-

rieure de la base et elle a la forme d'une bande, vue dans un plan imaginaire parallèle à la direction de déplacement

de l'élément porteur Elle est prévue à une position prédé-

terminée entre la face supérieure 142 et la face inférieu-

re 143 de la base, avec une largeur T -et une profondeur X.

De façon plus spécifique, sur l'élément porteur 101 pré-

sentant la gorge 141 décrite ci-dessus est placé le-fuseau appartenant à un type donné, qui est ensuite transporté Le fuseau appartenant à un autre type est placé sur l'élément porteur qui ne présente pas la gorge de discrimination 141 et il est ensuite transporté Les fils sont discriminés

en fonction de leur typeau moyen d'une pièce de discri-

mination, décrite plus loin, conformément à la présence

ou.non de la gorge 141, et ils sont sélectivement trans-

portés aux sections correspondantes.

Les figures 11 à 13 illustrent un mode de réa-

lisation du dispositif de discrimination qui est prévu à la position de la section de bobinage représentée sur les figures 8 et 9 Plus particulièrement, le passage MF d'amenée de fuseaux comprend une bande transporteuse 144 et des plaques de guidage 145 et 146 qui sont placées à

une distance Z de la face supérieure de la bande transpor-

teuse 144 L'élément porteur est déplacé, tout en étant gu Ldé, de façon à ce que la face inférieure de la base

119 se trouve sur le transporteur 144 tandis que la cir-

conférence extérieure 147 de son assise cylindrique 120

est interposée entre les plaques de guidage 145 et 146.

Au point de dérivation, une pièce 148 de discri-

mination d'élément porteur et une pièce de guidage 149, pour distribuer les éléments porteurs,sont disposées à la

suite de la plaque de guidage 145 La pièce de discrimina-

tion 148 précitée comprend une première plaque de guidage 154 qui est fixée de manière mobile sur une plaque de guidage 150 ou des tiges 153 et 153 solidaires du châssis, de sorte que la plaque 154 peut osciller légèrement vers le haut et le bas dans les limites d'un angle O, sur la

tige 153, comme représenté sur la figure 13;-une deuxième.

plaque de guidage 155 qui est fixée sous la plaque 154, pa-

rallèlement et à une distance S de cette dernière; et une masselotte 156 qui est boulonnée sur la première plaque de

guidage 154.

Le bord latéral du côté du passage d'arrivée de

la première plaque de guidage 154 comprend une partie pa-

rallèle 157, parallèle à la direction de déplacement du

transporteur, et une partie inclinée 158 dirigée oblique-

ment vers la section de bobinage à partir de ladite par-

tie parallèle 157 Une extrémité de la plaque 154 compor-

te une partie 159 qui diverge vers le haut et dont la fa-

ce inférieure 159 a constitue un guidage d'entrée de l'élé-

ment porteur En outre, la face inférieure 160 de la pla- que, partant de la dite partie divergente 159, constitue

une face de référence 160 prévue pour venir en butée con-

tre la face supérieure 142 de la base 119 de l'élément por-

teur 101.

D'autre part, la deuxième plaque de guidage 155,

qui est espacée, au moyen d'entretoises 161, d'une distan-

ce S de la face de référence 160 de la première plaque de

guidage 154 et qui est fixée par des vis 162, est consti-

tuée d'une plaque mince d'une épaisseur t suffisamment

inférieure à la largeur T de la gorge 141 de l'élément por-

teur 101 La plaque 155 est fixée au moyen des vis 162 et 162 de façon à être parallèle à la surface générale

de la face de référence 160 de la première plaque de gui-

dage 1-54 En outre, le bord latéral de la deuxième pla-

que de guidage 155 comprend des parties inclinées 163 et

164, dirigées obliquement vers la partie centrale du trans-

porteur 144, et un sommet ou partie parallèle 165 qui est

formé à la jonction des parties inclinées 163 et 164.

D'autre part, la plaque de guidage 146, du côté opposé à la pièce de discrimination 148 précitée,comprend: une face inclinée 166 et une partie parallèle 167, pour

pousser l'élément porteur 101 vers la pièce de discrimina-

tion 148; une partie inclinée 168,qui est prévue pour

guider le long de la plaque 155 la base de l'élément por-

teur ne présentant pas la gorge de réception de la deuxiè-

me plaque de guidage; une partie parallèle 169, pour dé-

placer l'élément porteur vers la troisième pièce de gui-

dage 149; et une partie curviligne 170 et une partie pa-

rallèle 171 qui sont séparées, après la partie parallèle 169, par la troisième pièce de guidage 149 et qui servent

à diriger l'élément porteur vers la section suivante.

De plus, la troisième pièce de guidage 149, qui

est fixée sur un châssis 172, comporte une extrémité poin-

tue d'entrée 173, sensiblement dans la partie centrale de la bande transporteuse 144 Un bord de guidage 174,partant de ladite extrémité d'entrée,définit,en association avec la face inclinée 158 de la première pièce de guidage 154, le passage dérivé fl de distribution de fuseau vers la section de bobinage considérée,tandis que l'autre bord de guidage 175 définit une gorge de transmission 176, en combinaison avec la partie parallèle 171 de la plaque de

guidage opposée 146.

La disposition relative entre la deuxième plaque de guidage 155 et la partie 173 d'extrémité d'entrée de la troisième plaque de guidage 149 est illustrée par la figure 11 Plus particulièrement, la distance t mesurée

dans le sens de la largeur de la bande entre la partie pa-

rallèle 165 de la deuxième plaque de guidage 155 et l'ex-

trémité d'entrée 173 de la troisième plaque de guidage 149,est au moins inférieure au rayon (D/2) de la base 119 en forme de disque de l'élément porteur, et la distance L entre le sommet 165 de la deuxième plaque de guidage et l'extrémité d'entrée 173 de la troisième plaque de guidage 149 est fixée à une valeur au moins supérieure au

diamètre d de l'assise cylindrique 120 de l'élément por-

teur Plus particulièrement, la distance t est avantageu-

sement déterminée pour que, lorsqu'un élément porteur 10 la sans gorge est déplacé dans le sens-de la largeur de la bande de sorte que sa circonférence de base est guidée le long de la deuxième plaque de guidage 155, le centre 01 de l'élément porteur soit décalé vers la gorge de sortie 176, à partir d'un point de butée entre la troisième plaque de

guidage 149 et l'assise 120, et pour que, lorsque l'élé-

ment porteur 101 à gorge franchit la deuxième plaque de guidage 155 et rencontre la troisième plaque de guidage 149, le centre 02 de l'élément porteur 101 soitdécalé vers le passage dérivé fl, à partir du point de contact

précité Xl La partie d'extrémité d'entrée 173 de la troi-

sième plaque de guidage 149 est fixée à la distance entre le centre 01 de l'élément porteur 10 la sans gorge de dis-

crimination, qui est décalé par la deuxième plaque de gui-

dage 155, et le centre O 2 de l'élément porteur-101 à gor-

ge de discrimination, qui n'est pas décalé par la deuxiè-

me plaque de guidage 155.

D'autre part, la distance L est avantageusement déterminée pour que l'élément porteur 10 la sans gorge,

décalé par la deuxième plaque de guidage 155, soit dépla-

cé, tout en étant maintenu dans la position décalée, en

parallèle pour buter contre la troisième plaque de guida-

ge 149, et pour que, lorsque l'élément porteur 101 à gor-

ge est transféré vers le passage dérivé fl, le fond 1-77 de la gorge ne soit pas bloqué dans son déplacement par

le sommet 165.

On voit que la première plaque de guidage 154 peut osciller librement, comme représenté sur la figure 13, à l'intérieur d'un angle 0, sur la tige 153,et elle

est située, dans sa position d'attente, légèrement au-des-

sous de la position 154 représentée en trait plein sur la figure 13, sous l'effet de l'équilibrage par la masselotte 156, de sorte que l'élément porteur est amené, lorsqu'il entre, en contact de butée avec la partie divergente 159

de la partie d'extrémité de la première plaque de guidage.

Ainsi, la face de référence 142 de l'élément porteur vient

en contact étroit avec la face inférieure 160 de la pre-

mière plaque de guidage 154,tout en poussant vers le haut la première plaque de guidage 154 Plus particulièrement,

même si la face de transport de l'élément porteur est lé-

gèrement rugueuse, la face de référence 142 de l'élément porteur fait osciller la première plaque de guidage 154 et vient en contact étroit avec celle-ci, de sorte que la gorge de discrimination 141 est alignée avec la position

de la deuxième plaque de guidage 155 solidaire de la pre-

mière plaque de guidage 154 Dans le cas o la deuxième plaque de guidage est fixée sur le châssis, la course d'oscillation correspondant à l'angle précité 9 est nécessairement de la largeur T de la gorge de l'élément

porteur, de sorte que la hauteur de la base 119 de l'élé-

ment porteur doit être augmentée Dans le cas o deux gor-

ges de discrimination ou davantage sont prévues dans la base, il en résulte d'autres inconvénients en ce que la hauteur de l'élément porteur est sensiblement augmentée, ce qui favorise l'instabilité, et le diamètre de la base

doit être augmenté.

Le fonctionnement du système de transport com-

portant le dispositif de tri et de distribution d'objets

décrit ci-dessus est expliqué dans ce qui suit.

On se reporte à la figure 8 et on suppose que différents types de fils sont fabriqués par les métiers

de filage fin S Pl et SP 2 et que le fil du métier de fila-

ge fin S Pl est rebobiné par la section de bobinage SC 1, tandis que le fil du métier de filage fin SP 2 est rebobiné par la section de bobinage SC 2 Les fuseaux fabriqués par

les métiers de filage fin respectifs S Pl et SP 2 sont grou-

pés et montés en fonction des types de fils sur les élé-

ments porteurs avec et sans les gorges de discrimination, de sorte qu'ils sont transportés sur le passage d'amenée principal MF, soit groupés par type de fil soiten ordre quelconque A ce propos, dans le cas du présent mode de réalisation, les fuseaux du métier de filage fin S Pl sont

montés sur les éléments porteurs à gorges de discrimina-

tion, tandis que les fuseaux du métier de filage fin SP 2 sont fixés sur les éléments porteurs sans les gorges de discrimination, de façon à être ainsi transportés Les fuseaux transportés dans la direction de la flèche 178 ont leurs extrémités de fil extraites successivement par le dispositif de préparation et ils sont transportés Jdans

l'état représenté sur la figure 10, sur le passage d'ame-

née principal MF Les fuseaux dont les opérations de pré-

paration d'extrémité de fil ont échoué sont renvo-

yés au dispositif de préparation ACF par un passage de retour 179 Les fuseaux qui ont été soumis aux opérations de préparation d'extrémité de fil sont transportés sur le passage d'amenée principal MF vers le bobinoir W, jusqu'à ce qu'ils atteignent la position du dispositif SD de tri et de distribution A ce moment, comme représenté sur la

figure 14, tous les éléments porteurs prennent des posi-

tions dans lesquelles les assises 120 sont réglées et gui-

dées par la partie inclinée 166 de la plaque de guidage 146 de manière à être en butée contre la partie parallèle 167, de sorte qu'ils sont transférés à partir des dites positions, dans la direction d'une flèche 180, par le mouvement de la bande transporteuse 144 dans le sens de la flèche 180 A ce propos, les éléments porteurs 101 dans les positions mentionnées plus haut franchissent la partie divergente 159 de la première plaque de guidage 154 et ils

sont maintenus dans la situation dans laquelle la face su-

périeure 142 de leur base est en contact étroit avec la face de référence 160 de la première plaque de guidage

154 Il résulte du transfert suivant que les éléments por-

teurs, c'est-à-dire les fuseaux, sont discriminés au moyen de la deuxième plaque de guidage 155 Dans le cas o les

éléments porteurs 101 comportent les gorges de discrimina-

tion 141, comme déjà indiqué, ces gorges 141 franchissent la deuxième plaque de guidage 155 Par suite, les éléments porteurs ne sont pas décalés mais ils avancent tout droit

et leur centre 02 se déplace le long d'une ligne 181,repré-

sentée en trait mixte sur la figure 14, de sorte que leur

assise 120 vient buter contre la partie d'extrémité d'en-

trée 173 de la troisième plaque de guidage 149 En outre, sous l'effet de la force d'entraînement de la bande 144, les éléments porteurs 101 sont déplacés dans la direction d'une flèche 182 jusqu'à ce qu'ils soient transférés, par l'intermédiaire du passage dérivé fl, sur le passage 103 de distribution de fuseau de la section de bobinage SC 1

(qui est représentée sur la figure 8).

Par contre, siles éléments porteurs 10 la de

la figure 14 ne comportent pas les gorges de discrimina-

tion, la circonférence 128 de la base 119 se déplace le

long de la face inclinée 163 de la deuxième plaque de gui-

dage 155, en fonction du transfert des éléments porteurs, de sorte que le centre 01 de l'élément porteur se déplace suivant une courbe 183, représentée en trait mixte, jusqu' à ce que son assise 120 a vienne en contact de butée avec la troisième plaque de guidage 149 Sous l'effet de la force d'entraînement du transporteur, cet élément porteur

10 la est poussé vers la sortie 176, de sorte qu'il se dé-

place sur le passage d'amenée principal MF jusqu'à la section de bobinage suivante SC 2, sans pénétrer dans le

passage dérivé fl Le tri et le transport décrits ci-des-

sus sont provoqués par la position de l'assise 120 de l'é-

lément porteur qui bute contre la partie d'extrémité d'en-

trée 173 de la troisième plaque de guidage 149, comme re-

présenté sur la figure 14 Le principe de fonctionnement

est illustré par la figure 15.

Plus particulièrement, comme représenté sur la.

figure 15, si le centre 02 de l'élément porteur 101 vient en contact de butée tout en étant décalé vers le passage

dérivé fl d'une distance o Z par rapport au point de con-

tact 173 avec la troisième plaque de guidage 149, le cen-

tre de gravité 02 de l'élément porteur 101 est soumis à la fois à une force Fl d'entraînement par la bande 144 dans la direction de la flèche 180 et à une réaction F 2 lorsque l'élément porteur bute contre la plaque de guidage 149 Par suite, l'élément porteur 101 est déplacé dans la direction

de la force F 3 qui est la résultante de la force d'entral-

nement Fl et de la réaction F 2 précitées, c'est-à-dire vers le passage dérivé fi, jusqu'à ce qu'il soit transféré le long de la face de guidage 174 dans la direction de la flèche 182 Par contre, si le centre 01 de l'élément porteur 10 la est décalé vers la sortie 176 d'une distance ( par rapport au point de contact 173 avec la troisième

plaque de guidage 149, le centre de gravité 01 de l'élé-

ment porteur 10 la est soumis à la fois à la force d'en-

traînement Fl due au mouvement de la bande et à une réac-

tion due au contact avec la troisième plaque-de guidagé 149, de sorte que l'élément porteur 10 la est déplacé dans la direction de la force F 5 qui est la résultante de la force d'entraînement Fl et de la réaction F 4, jusqu'à ce

qu'il soit déplacé vers la sortie 176.

Après avoir été triés de la façon décrite ci-

dessus, les fuseaux d'un même type sont transférés sur le

passage de distribution de fuseaux de la section de bobi-

nage SC 1 représentée sur la figure 9, tout en étant fixés sur les éléments porteurs, de sorte qu'ils sont véhiculés sur le passage de distribution 103, dans la direction de

la flèche 184 Dans la section de bobinage SC 1, comme re-

présenté sur la figure 3, les fuseaux véhiculés sur le transporteur 3 sont transférés de l'entrée 5 dans la ligne d'attente 11, s'il y a de la place dans la gorge d'attente 11 de l'unité de bobinage, par les actions conjuguées des

plaques de guidage 7, 8 et 9 et du disque rotatif 6 Lors-

qu'un nombre prédéterminé de fuseaux sont contenus dans la

ligne d'attente 11, les fuseaux suivanib sont empêchés d'a-

vancer par l'élément porteur du dernier fuseau dans la li-

gne d'attente, de sorte qu'ils sont transférés,par la sor-

tie 10 de fuseau en excès,vers l'unité de bobinage suivan-

te. Comme représenté sur la figure 9, le fuseau qui se trouve sur le passage d'amenée principal MF 1 et qui a

franchi la position du dispositif SD de tri -et de distri-

bution est automatiquement transféré du-passage d'extré-

mité f 2 sur le passage de distribution 103 de la section 253755 r 3

de bobinage SC 2 Il est clair que les éléments porteurs-

qui arrivent au passage f 2 sont identiques et ne compor-

tent pas de gorge de discrimination,dans le cas du pré-

sent mode de réalisation Par suite, les fuseaux d'un même type sont amenés à ce passage sans qu'un dispositif

de discrimination soit nécessaire.

D'autre part, les bobines vides, les bobines

portant du fil résiduel, etc, qui sont rejetées des uni-

tés de bobinage respectives sur le passage d'évacuation MR,sont véhiculées, comme représenté sur la figure 8, sur le passage d'évacuation dans la direction de la flèche 184 tout en étant fixées sur les éléments porteurs, de sorte que tous les éléments porteurs qui ont franchi la position du dispositif ST d'enlèvement de fil résiduel minimal portent des bobines vides et sont envoyés vers les-métiers de filage fin S Pl et SP 2 Par suite, si le dispositif SD de tri et de distribution, comme celui du

mode de réalisation précédent, est placé au point de dé-

rivation rl du passage d'évacuation R, les éléments por-

teurs comportant les gorges de discrimination sont ren-

voyées au métier de filage fin SP 1, tandis que les autres éléments porteurs sans gorge sont renvoyés au métier de filage fin SP 2 Ainsi, les bobines vides sont renvoyées sans erreur au métier de filage fin de départ, de sorte

qu'elles ne sont pas mélangées même si elles appartien-

nent à des types différents.

La description du mode de réalisation ci-dessus

s'applique au cas o deux types de fuseaux sont triés et

transportés Toutefois, le tri et le transport peuvent ê-

tre effectués par le procédé ci-dessus,même dans le cas

de trois types ou davantage.

Dans le cas o trois types de fuseaux, par exemple, doivent être distribués aux sections de bobinage correspondantes, comme représenté sur les figures 16 à 19, le bobinoir unique W est divisé en sectionsde bobinage SC 1, 25375 r 3 SC 2 et SC 3 Ede manière à correspondre aux métiers de filage fin respectifs SP 1, SP 2 et SP 3, comme représenté sur la figure 16 Les fuseaux appartenant aux différents types sont transportés sur le passage d'amenée principal MF, de sorte qu'ils sont triés, à travers le dispositif de préparation ACF, aux points de dérivation fl et f 2 Les éléments porteurs de fuseau, utilisables dans le système ci-dessus, sont représentés sur les figures 17 a, 17 b et 17 c et ils sont de trois types 185, 186 et 187 L'élément porteur 185 comporte une gorge de discrimination 188 à une distance Si de la face de référence 142, l'élément porteur

* 186 comporte une gorge de discrimination 189 à une dis-

tance 52 de la-face de référence 142 et l'élément porteur 187 ne comporte pas de gorge de discrimination Les bases 119 des éléments porteurs respectifs 185, 186 et 187 sont toutes de même hauteur H et de même diamètre D et leurs

assises 120 ont toutes le même diamètre d,et ils ne diffè-

rent que par la présence des gorges de discrimination ou

la position des gorges par rapport à la face de référence.

Aux points de dérivation fi et f 2 entre le pas-

sage d'amenée principal MF et les sections de bobinage SC 1 et SC 2 de la figure 16 sont prévus des dispositifs SD 1 et SD 2 de tri et de distribution qui sont équipés avec les première, deuxième et troisième plaques de guidage, etc, comme le mode de réalisation précédent Ces dispositifs sont de même construction, sauf en ce que les positions de montage des deuxièmes plaques de guidage par rapport aux premières plaques de guidage sont différentes Plus particulièrement, les figures 17 a, 17 b et 17 c illustrent la position de montage de la deuxième plaque de guidage au point de branchement fi 1 Sousla face inférieure

de la première-plaque de guidage, c'est-à-dire à une posi-

tion située à la distance Si de la face de référence 142 de l'élément porteurest prévue une deuxième plaque de guidage 155 a d'épaisseur inférieure à la largeur T de la gorge de discrimination D'autre part, les figures 18 a, 18 b illustrent la position de montage d'une deuxième plaque de guidage 155 b au point de branchement f 2, dans laquelle la plaque de guidage est montée à la distance 52 par rapport à la face de référence 142 Les disposi- tifs SD 1 et SD 2 de tri et de distribution aux points de branchement fi et f 2 sont absolument semblables à celui

qui est représenté sur la figure 11, en vue de dessus.

Par suite, l'élément porteur 185 représenté sur les figures 17 a, 17 b et 17 c est utilisé comme moyen de transport particulièrement pour le fuseau à dérouler

à la section de bobinage SC 1 de la figure 16 et il cir-

cule entre le métier de filage fin S Pl et la section de bobinage SC 1 L'élément porteur 186 est utilisé comme moyen de transport spécialement pour le fuseau à dérouler dans la section de bobinage SC 2 et il circule entre le

métier de filage fin SP 2 et la section de bobinage SC 2.

L'élément porteur 187 circule entre la dernière section

de bobinage SC 3 et le dernier métier de filage fin SP 3.

Dans le système ci-dessus, plus précisément,

les fuseaux ou éléments porteurs 185, 186 et 187 apparte-

nant aux trois types, qui sont véhiculés sur le passage d'amenée principal MF, sont soumis à un premier tri au

point de branchement fi Puisqu'à ce point de branche-

ment fl la deuxième plaque de guidage 155 a est à la dis-

tance Si de la face de référence 142, comme représenté sur les figures 17 a, 17 b et 17 c, seul l'élément porteur comportant la gorge de discrimination dans la même position est transféré,par la même action que celle du mode de réalisation précédent, du passage dérivé fi sur le passage 103 de distribution de fuseaux de la section

de bobinage SC 1, tandis que les éléments porteurs res-

tants 186 et 187 sont décalés de la distance ( cd + *) dans le sens de la largeur de la bande, jusqu'à ce qu'ils

passent de la sortie à la section de bobinage suivante.

Ainsi,parmi les trois types d'éléments porteurs véhiculés, sur le passage d'amenée MF, seul l'élément porteur 185 est

envoyé à la section de bobinage SC 1.

Ensuite, les éléments porteurs restants 186 et 187 sont véhiculés sur un passage d'amenée MF 1 jusqu'au point de dérivation f 2 Puisque, à ce point, la deuxième plaque de guidage 155 b est située à la distance 52 de la face de référence 142, comme représenté sur les figures

18 a et 18 b, seul l'élément porteur 186 est trié et trans-

porté vers le passage dérivé f 2 et il est transféré sur le passage de distribution 103 de la section de bobinage SC 2, tandis que seul l'élément porteur 187 sans gorge est véhiculé sur un passage d'amenée MF 2 et est envoyé de la partie d'extrémité du passage d'amenée MF 2 à la section

de bobinage SC 3,sans nécessiter de deuxième plaque de gui-

dage pour le tri.

De même, dans le passage d'évacuation R du côté du métier de filage fin, comme représenté sur la figure

16, si on prévoit au point de branchement rn un disposi-

tifsemblable au dispositif SD 1 de tri et de distribution placé au point de branchement fi du côté du bobinoir,et si

on prévoit au point de branchement r 2 un dispositif sembla-

ble au dispositif SD 2 de tri et de distribution, l'élément porteur 185 pour la section de bobinage SC 1, l'élément porteur 186 pour la section de bobinage SC 2 et l'élément

porteur 187 pour la dernière section SC 3 peuvent alors ê-

tre triés et renvoyés aux métiers de filage fin SP 1, SP 2

et SP 3, respectivement.

Ainsi, un nombre quelconque N (n = 2, 3, 4, etc)

de types de fuseaux ou d'objets peuvent être triés.

Comme représenté sur la figure 11, dans le pré-

sent mode de réalisation, les première:et deuxième plaques de guidage 154 et 155 sont disposées sur le côté du point

de branchement fl et la plaque 155 pousse l'élément por-

teur pour le décaler vers la sortie 176 Toutefois, les première et deuxième plaques de guidage 154 et 155 peuvent être placées du côté de la plaque de guidage 146, de sorte que l'élément porteur peut être trié et transporté par poussée et décalage vers le côté du passage dérivé fl Dans une autre variante, comme représenté sur les figures 20 a, 20 b et 20 c, une plaque de guidage annulaire

191, en saillie sur-la circonférence de l'élément por- teur 190, est fixée sur la base de celui-ci Une plaque de came 193,

comportant une gorge de discrimination 192 dans laquelle passe la plaque de guidage, ou une plaque ide came 194 ne comportant pas de gorge de discrimination, est fixée sur le passage de transport, de façon à ce que

la plaque de guidage située sur le côté de l'élément por-

teur vienne en contact de butée avec la plaque de came sans gorge, jusqu'à ce qu'elle soit décalée d'une distance j pour le tri et le transport Dans une autre variante, comme représenté sur les figures 21 a, 21 b et 21 c, la base d'un élément porteur comporte à différentes hauteurs une pluralité de gorges de discrimination 196 a à 196 c et, à une position prédéterminée, des parties 197 et 201 sans gorge mais pleines Les positions verticales de plaques de guidage 198 et 199,sur le côté du passage de transport,

sont modifiées pour les points de dérivation respectifs.

Comme représenté sur les figures 21 a, 21 b et 21 c, l'élé-

ment porteur 199 est poussé à la position de la plaque de guidage 198 et il est décalé d'une distance k,mais les

éléments porteurs 195 et 200 ne sont pas décalés à la po-

sition de la plaque de guidage 198 Par contre, l'élément porteur 200 n'est pas décalé à la-position de la plaque de guidage 198 mais à la position de la plaque de guidage

199 Le tri peut être effectué par l'action de la troisiè-

me plaque de guidage (désignée par le repère 149 sur la

figure 11), etc, conformément à ce-décalage kl.

Comme décrit ci-dessus, conformément à la présen-

te invention, celle-ci procure un dispositif de tri et de distribution d'objets, caractérisé en ce que la gorge de discrimination est formée dans l'objet à transporter ou

dans la pièce de guidage sur le côté du passage de trans-

port; en ce que la pièce de discrimination à travers la-

quelle la gorge de discrimination peut passer est placée à une position qui correspond à la gorge de discrimina- tion, dans la pièce de guidage sur le côté du passage de transport ou dans l'objet transporté; et en ce qu'il

est prévu, dans le passage de transport, la pièce de gui-

dage de l'objet, qui a été trié par la pièce de discri-

mination, vers le passage de transport particulier pour l'objet, de sorte que l'objet peut être trié et envoyé au passage de transport correspondant, en fonction de la

présence ou non de la gorge de discrimination correspon-

dant à la pièce de discrimination Par conséquent, le tri des objets peut être effectué mécaniquement au moyen de pièces très simples et on peut effectuer un tri et un transport de grande fiabilité sans utiliser de signaux électriques. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées à la forme et à la construction du dispositif suivant l'invention sans sortir du cadre de celle-ci.

Claims (7)

Revendications

1 Appareil de tri et de transport d'objets, compre-

nant un passage de transport et un élément porteur qui

est transféré sur le passage de transport et qui sup-

porte un objet, caractérisé en ce que l'élément porteur possède une marque distinctive pour la discrimination du

type d'objet qui est placé sur cet élément porteur.

2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé

en ce que l'objet est un fuseau (K) et en ce que l'appa-

reil est prévu dans un équipement qui comprend une plura-

lité de métiers à filer (SP), un bobinoir automatique (W) divisé en une pluralité de sections de bobinage (SC) pour bobiner différents types de fuseaux à chaque section de bobinage, un passage d'amenée de fuseaux (MF) reliant le métier à filer au bobinoir et véhiculant les éléments porteurs sur lesquels sont placés différents types de

fuseaux provenant des métiers à filer, et un passage d'é-

vacuation (MR) véhiculant les éléments porteurs sur les-

quels sont placées des bobines vides ou des bobines por-

tant du fil résiduel, les deux types de bobines étant é-

vacuées du bobinoir au métier à filer.

3 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément porteur comprend une base( 19)en forme

de disque, une assise surélevée( 20)en forme de disque pré-

vue sur la base( 19)et de diamètre plus petit que cette der-

nière, et une cheville( 21)placée en position verticale au centre de l'assise surélevée ( 20) et maintenant un fuseau,

de sorte que le fuseau est véhiculé en même temps que l'é-

lément porteur, la base ( 19) en forme de disque comportant

sur sa circonférence extérieure ( 28) une marque distincti-

ve de fuseau, constituée par un ou plusieurs anneaux en fer( 29 et 30), et des détecteurs de proximité ( 31 et 32) pour la discrimination des types de fuseaux étant placés

sur le côté du passage de transport, à des positions cor-

respondant aux dits anneaux ( 29 et 30).

4 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément porteur comprend une base ( 19) en forme de disque, une assise surélevée ( 20) en forme de disque formée sur la base ( 19) et de diamètre plus petit que celui de la base ( 19) et une cheville placée vertica- lement au centre de l'assise ( 20) et qui peut recevoir un fuseau, de sorte que le fuseau est véhiculé en même temps que l'élément porteur, des codes à barres ( 34) étant

formés ou collés dans plusieurs parties-de la circonféren-

ce extérieure ( 28) de la base ( 19) en forme de disque, et

un lecteur ( 35) de code à barres pour discriminer les ty-

pes de fuseaux étant prévu à une position intermédiaire

du passage de transport, une courroie ( 37) qui peut tour-

ner à une vitesse (V) supérieure à la vitesse (v) du pas-

sage de transport d'éléments porteurs étant de préférence

prévue à la position de lecture du dispositif ( 35) de lec-

ture de code à barres et étant appliquée en contact avec la circonférence extérieure-( 28) de la base, de sorte que la lecture est effectuée sur l'élément porteur pendant la

rotation de celui-ci.

Appareil suivant l'une des revendications 1 et 2,

caractérisé en ce que le passage de transport comprend une bande transporteuse et des pièces de guidage des éléments

porteurs; une gorge de discrimination est prévue dans l-

élément porteur véhiculé ou dans la pièce de guidage sur

le côté du passage de transport; et une pièce de discri-

mination, à travers laquelle la gorge de discrimination peut passer, est prévue à une position qui correspond à la gorge de discrimination, dans la pièce de guidage sur le côté du passage de transport ou dans l'élément porteur véhiculé, un dispositif de guidage et de distribution étant

de préférence prévu dans le passage de transport pour gui-

der l'élément porteur, qui a été trié par la pièce de dis-

crimination, vers un passage de transport particulier pour

cet élément porteur, de sorte que chacun des éléments por-

teur peut être trié et distribué vers le passage de trans-

port correspondant, en fonction de la présence ou non de la gorge de discrimination correspondant à la pièce de discrimination. 6 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé- en ce que l'élément porteur comprend une base ( 119) en forme de disque, une assise surélevée ( 120) en forme de disque formée sur la base ( 119) et de diamètre plus petit que celui de la base ( 119) et une cheville ( 21) placée verticalement au centre de l'assise ( 120) et capable de

tenir un fuseau, la base ( 119) en forme de disque compor-

tant sur sa circonférence extérieure ( 128) une gorge ( 141) de discrimination de fuseau qui s'étend en forme de bande sur toute la circonférence extérieure, l'élément porteur

étant de préférence véhiculé sur le transporteur avec in-

terposition entre des plaques de guidage ( 145 et 146) qui le guident,et en ce qu'il est prévu,après la plaque de guidage ( 145),une pièce ( 148) de discrimination d'élément porteur, une pièce ( 149) de guidage et de distribution des éléments porteurs, et une plaque de guidage ( 146) située

du côté opposé à la pièce de discrimination ( 148) de ma-

nière à guider et à pousser les éléments porteurs vers la pièce de discrimination ( 148) et la pièce de guidage et de distribution ( 149), la pièce de discrimination ( 148) comprenant une première plaque de guidage ( 154),dont la

face inférieure ( 160) est en butée contre la face supérieu-

re ( 142) de la base ( 119) de l'élément porteur, et une deu-

xième plaque de guidage qui est espacée d'une distance (S) de la face inférieure ( 160) de la première plaque et fixée à la première plaque de guidage parallèlement à la face -( 160) et qui est constituée d'une plaque mince dont l'épaisseur est inférieure à la largeur de la gorge ( 141)

de l'élément porteur.

7 Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la pièce ( 149) de guidage et de distribution, qui est fixée sur un châssis, comprend une partie pointue ( 173) d'extrémité d'entrée,située sensiblement dans la partie centrale de la bande transporteuse, un bord de guidage ( 174) de cette partie ( 173) d'extrémité d'entrée définissant, en combinaison avec une face inclinée ( 158) de la première plaque de guidage ( 154),un passage dérivé

de distribution de fuseaux à la section de bobinage, tan-

dis que son autre bord de guidage ( 175) définit,en combi-

naison avec la plaque de guidage ( 146),une gorge de sor-

tie ( 176).

8 Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la première plaque de guidage ( 154),dont une extrémité présente une partie ( 159) qui diverge vers le haut sur sa face inférieure, est montée librement sur des pivots de manière à pouvoir osciller légèrement vers le haut et le bas, de sorte que la face inférieure ( 160) de

la première plaque de guidage est appliquée en butée con-

tre la face supérieure ( 142) de la base ( 119) de l'élément porteur, sous l'action d'une masselotte d'équilibrage

( 156) qui est boulonnée sur la première plaque de guidage.

9 Appareil suivant l'une des revendications 5 à 8,

caractérisé en ce que les éléments porteurs comportent une

pluralité de gorges de discrimination et en ce qu'une plu-

ralité de groupes de pièce de discrimination d'élément por-

teur, comprenant la deuxième plaque de guidage à la posi-

tion qui correspond à chaque hauteur des gorges de discri-

mination des éléments porteurs,et de pièce de guidage

et de distribution, sont disposés à chaque partie de dé-

rivation du passage d'amenée, respectivement.

Appareil suivant la revendication 5, caractérisé

en ce que l'élément porteur comprend une base ( 190) en for-

me de disque, une assise surélevée en forme de disque pré-

vue sur la base et de diamètre plus petit que celui de la base et une cheville placée verticalement au centre de 1 ' assise, une plaque annulaire ( 191) étant fixée en saillie sur la circonférence de la base de l'élément porteur, et

une plaque de came ( 193) comportant une gorge de discri-

mination ( 192) à travers laquelle passe la plaque de gui-

dage, ou une plaque de came ( 194) sans gorge de discrimi-

nation,étant fixéesur le passage de transport.