FI128020B - Siltanosturijärjestely - Google Patents

Siltanosturijärjestely Download PDF

Info

Publication number
FI128020B
FI128020B FI20185373A FI20185373A FI128020B FI 128020 B FI128020 B FI 128020B FI 20185373 A FI20185373 A FI 20185373A FI 20185373 A FI20185373 A FI 20185373A FI 128020 B FI128020 B FI 128020B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
support
main carrier
main
sliding
arrangement according
Prior art date
Application number
FI20185373A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20185373A1 (fi
Inventor
Juha Peippo
Kirsi Kalliokoski
Original Assignee
Konecranes Global Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FI20185373A priority Critical patent/FI128020B/fi
Application filed by Konecranes Global Oy filed Critical Konecranes Global Oy
Priority to SG11202009815QA priority patent/SG11202009815QA/en
Priority to CA3096233A priority patent/CA3096233C/en
Priority to US17/048,298 priority patent/US11319192B2/en
Priority to CN201980027013.9A priority patent/CN112004771B/zh
Priority to EP19788899.3A priority patent/EP3781512B1/en
Priority to PCT/FI2019/050298 priority patent/WO2019202208A1/en
Priority to ES19788899T priority patent/ES2968926T3/es
Priority to AU2019254734A priority patent/AU2019254734B2/en
Priority to MX2020010696A priority patent/MX2020010696A/es
Application granted granted Critical
Publication of FI20185373A1 publication Critical patent/FI20185373A1/fi
Publication of FI128020B publication Critical patent/FI128020B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/16Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C6/00Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Siltanosturijärjestely, joka käsittää ainakin yhden pääkannattajan (1) nostovaunua varten, jossa pääkannattajassa on pitkänomainen keskiuuma, jossa on ainakin yksi uumalevy (1a), ja keskiuuman alaosaan järjestetty pitkänomainen alalaippa (1b), joka ulkonee keskiuumasta (1a) sen molemmille sivuille; päätykannattimet (4), jotka on sovitettu kannattamaan pääkannattajan (1) vastakkaisia päitä ja liikkumaan johteita pitkin; ainakin yhdellä puolella olevan päätykannattimen (4) ja pääkannattajan (1) vastaavan pään (9) välille järjestetyt liukuvälineet (11), jotka sallivat kyseisen päätykannattimen (4) liikkeen pääkannattajaan (1) nähden ainakin tämän pituussuunnassa ja kyseisen päätykannattimen ja pääkannattajan kiertymisen toistensa suhteen; ja rajoitinvälineet (12, 13) kyseisen päätykannattimen (4) ja pääkannattajan (1) välisten liikkeiden rajoittamiseksi. Kyseisen päätykannattimen (4) yläpinnalle on järjestetty alalaippaa leveämpi tukialusta (10), liukuvälineet käsittävät tukialustan yläpinnalle ja/tai pääkannattajan alalaipan (1b) alapinnalle järjestetyn liukupinnan (11), ja rajoitinvälineet (12, 13) on asennettu tukilevyyn (10) pääkannattajan alalaipan (1b) molemmille puolille pääkannattajan (1) ulkopuolelle.

Description

Siltanosturijärjestely
Keksinnön tausta
Keksintö koskee siltanosturijärjestelyä, joka käsittää ainakin yhden pääkannattajan nostovaunua varten, jossa pääkannattajassa on pitkänomainen 5 keskiuuma, jossa on ainakin yksi uumalevy, ja keskiuuman alaosaan järjestetty pitkänomainen alaiaippa, joka ulkonee keskiuumasta sen molemmille sivuille; päätykannattimet, jotka on sovitettu kannattamaan pääkannattajan vastakkaisia päitä; päätykannattimiin järjestetyt pyörät, jotka on tarkoitettu nosturijärjestelyn liikuttelemiseksi pääkannattajan suhteen poikittaisia, oleellisesti yhdensuuntaisia johto teitä pitkin ja kannattamaan siten koko nosturijärjestelyä; ainakin yhdellä puolella olevan päätykannattimen ja pääkannattajan vastaavan pään välille järjestetyt liukuvälineet, jotka sallivat kyseisen päätykannattimen liikkeen pääkannattajaan nähden ainakin tämän pituussuunnassa ja kyseisen päätykannattimen ja pääkannattajan kiertymisen toistensa suhteen; ja rajoitinvälineet kyseisen yhdellä puo15 lella olevan päätykannattimen ja pääkannattajan välisten liikkeiden rajoittamiseksi.
Siltanostureiden yhteydessä on hyvin yleistä, että vallitsee seuraavia, ongelmia aiheuttavia olosuhteita ja tilanteita: Jompikumpi tai molemmat nosturijohteet, kuten kiskot voivat olla mutkaisia ja siten sallittujen toleranssien äärira20 joilla tai jopa yli. Kiskojen raideväli voi olla epämääräinen tai muuttuva, varsinkin ulkona olevissa radoissa tai runkorakenteeltaan joustaviin halleihin järjestetyissä radoissa. Nosturin raideväli voi muuttua lämpötilamuutosten seurauksena, varsinkin ulkonostureissa. Nosturi voidaan joutua valmistamaan olosuhteissa, joissa kaikkien kantopyörien suuntausta ei voida taata toleranssien sisään.
Edellä mainituista syistä johtuen nosturin kulkeminen voi olla vaikeaa samalla kun pyörien ja kiskojen kuluminen on voimakasta. Kiskojen kulumisesta aiheutuvien ongelmien eliminoimiseksi puolestaan nosturin valmistustarkkuusvaatimukset joudutaan pitämään korkealla, mikä nostaa kustannuksia huomattavasti. Kiskojen kulumista pienentävä kiskojen tarkka suuntaaminen nostaa kustan30 nuksia edelleen. Oman ongelmansa aiheuttavat lisäksi nosturin käyttölaitteet ja niiden ohjaukset, jotka vaikuttavat siihen, miten suoraan nosturi eri tilanteissa kulkee. Tällöin vinoon ajosta voi aiheutua suuriakin ongelmia.
Eräs ennestään tunnettu siltanosturijärjestely on kuvattu julkaisussa EP 0960 848 Bl. Siinä esitetyn liukuliitoksen liukuvälineet käsittävät päätykan35 nattimen yläpintaan ja pääkannattajan alapintaan asennetun liukulevyjärjestetyn ja rajoitinvälineinä toimii pääkannattajan sisälle ulottuva tappi-hahlojärjestely.
20185373 prh 20 -04- 2018
Tämä ratkaisee varsin hyvin edellä kuvatut ongelmat, mutta sen haittana on kalleus, mikä on estänyt sen laajemman soveltamisen kyseessä olevassa liitoksessa.
Keksinnön yhteenveto
Keksinnön tavoitteena on kehittää kyseistä siltanosturijärjestelyä siten, että edellä mainitut epäkohdat saadaan ratkaistua pienemmillä valmistuskustannuksilla. Tavoitteeseen päästään keksinnön mukaisella siltanosturijärjestelyllä, jolle on tunnusomaista, että kyseisen päätykannattimen yläpinnalle on järjestetty alalaippaa leveämpi tukialusta, että liukuvälineet käsittävät tukialustan yläpinnalle ja/tai pääkannattajan alalaipan alapinnalle järjestetyn liukupinnan, ja että rajoitin10 välineet on asennettu tukilevyyn pääkannattajan alalaipan molemmille puolille pääkannattajan ulkopuolelle. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
Keksintö perustuu siis aikaisempaa huomattavasti yksinkertaisempaan liukuliitokseen, joka muodostuu tukialustan ja pääkannattajan välisestä liuku15 pintajärjestetystä ja pääkannattajasta erillään olevista tukialustaan järjestetyistä rajoitinvälineistä. Tällöin myös toleransseista aiheutuvia ongelmia voidaan pienentää pääkannattajan pituudella.
Tämä liukuliitos on mahdollista toteuttaa jälkikäteen jo olemassa oleviin siltanostureihin. Koska liukupintojen muodostaminen ei juurikaan muuta nos20 turin joustavan liitoksen puolella olevan päädyn korkeutta, ei tule muutostarpeita nosturin vastakkaisella puolella olevan jäykän tuennan puoleiseen rakenteeseen. Kun lisäksi kaikki pääkannattajan liikettä rajoittavat välineet tulevat pääkannattajan ulkopuolelle, pääkannattajaankaan ei tarvita muutoksia.
Kaikki liukuliitoksessa tarvittavat osat ovat yksinkertaisia, joten niiden 25 valmistus on helppoa usealla eri tavalla, esimerkiksi laserleikkauksella, mikä samalla johtaa edullisiin valmistuskustannuksiin. Vastaavasti tällaisista osista muodostuvan liitoksen asennus on helppoa.
Kuvioluettelo
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, 30 joissa kuvio 1 esittää yhdellä pääkannattajalla varustettua siltanosturijärjestelyä sen liikkumista varten tarkoitettujen johteiden alapuolelta nähtynä;
kuvio 2 esittää erästä edullista keksinnön mukaista siltanosturijärjestetyn liukuliitosta pääkannattajan pituussuunnassa katsottuna; ja kuvio 3 esittää kuvion 2 liukuliitosta perspektiivikuvana.
20185373 prh 20 -04- 2018
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Viitaten kuvioon 1 siinä on esitetty keksinnön mukainen siltanosturijärjestely, joka käsittää pääkannattajan 1, pääkannattajaa 1 pitkin liikkuvan nostovaunun 2 tai sillä kiinteästi olevan ainakin yhden nostokoneiston (ei esitetty), pääkan5 nattajan 1 vastakkaisiin päihin sovitetut pääkannattajaa 1 kannattavat päätykannattimet 3 ja 4, ja päätykannattimiin järjestetyt pyörät 5, jotka on tarkoitettu liikkumaan oleellisesti päätykannattimien 3 ja 4 suuntaisia ja toisaalta oleellisesti pääkannattajan 1 suhteen poikittaisia johteita, esimerkiksi kiskoja 6 ja 7 pitkin ja kannattamaan siten koko nosturia mainittujen kiskojen varassa.
Pääkannattajassa 1 on pitkänomainen keskiuuma, jossa tässä tapauksessa on kaksi toisistaan välimatkan päässä olevaa uumalevyä la, ja keskiuuman alaosaan järjestetty pitkänomainen alalaippa Ib, joka ulkonee keskiuumasta sen molemmille sivuille. Keskiuuma voi olla myös yksilevyinen tai profiilityyppinen. Tätä tyypillistä pääkannattajissa olevaa laipparakennetta voidaan käyttää nosto15 vaunun 2 pyörien (ei esitetty) tukemiseen ja siten samalla koko nostovaunun 2 ja siihen kiinnitettävän taakan kannattamiseen.
Yhdellä puolella olevan päätykannattimen 4 ja pääkannattajan 1 vastaavan pään 9 välille järjestetyt liukuvälineet, jotka sallivat kyseisen päätykannattimen 4 liikkeen pääkannattajaan 1 nähden tämän pituussuunnassa, kyseisen pääty20 kannattimen 4 ja pääkannattajan 1 kiertymisen toistensa suhteen sekä pienen kiskon 7 suuntaisen liikkeen, sekä rajoitinvälineet tämän yhdellä puolella olevan päätykannattimen 4 ja pääkannattajan 1 välisten liikkeiden rajoittamiseksi. Pääkannattajan 1 toinen pää 8 on taas kiinnitetty toiseen päätykannattimeen 3 normaalilla jäykällä, nosturia ohjaavalla liitoksella, mutta tarvittaessa sekin voidaan järjestää 25 edellä kuvatulla tavalla liukuvaksi.
Kuvioiden 2 ja 3 mukaisesti päätykannattimen 4 yläpinnalle on järjestetty alalaippaa Ib leveämpi tukialusta 10, jolloin liukuvälineet käsittävät tukialustan 10 yläpinnalle ja/tai pääkannattajan alalaipan Ib alapinnalle järjestetyn liukupinnan 11, ja jolloin jäljempänä kuvattavat rajoitinvälineet on asennettu tukialus30 taan 10 pääkannattajan alalaipan Ib molemmille puolille pääkannattajan 1 ulkopuolelle. Tukialusta 10 voi olla myös päätykannattimiin hitsattu levy.
Liukupinta 11 voi olla muodostettu liukuominaisuudet käsittävästä teipistä, jossa on runkokerros, jonka päälle liukupinta 11 on järjestetty. Liukupinta 11 voi olla muodostettu myös ruiskutettavasta liukuominaisuudet käsittävästä ai35 neesta, joka on ruiskutettu, maalattu tai pinnoitettu tukialustan 10 yläpinnalle
20185373 prh 20 -04- 2018 ja/tai pääkannattajan alalaipan lb alapinnalle ilman erillistä runkokerrosta. Liukupinnan maksimipaksuus on edullisesti korkeintaan suuruusluokkaa 3 mm.
Rajoitinvälineet käsittävät tukialustan 10 yläpinnalle pääkannattajan 1 alalaipan Ib molemmille puolille asennetut korotusosat 12 ja korotusosiin liittyvät 5 kansiosat 13, jotka ulottuvat alalaipan Ib päälle.
Korotusosat 12 ja kansiosat 13 voivat olla erillisiä kappaleita ja korotusosat 12 voi olla muodostettu useammasta päällekkäisestä levystä. Korotusosat 12 ja kansiosat 13 voi myös olla integroitu yhtenäiseksi rakenteeksi.
Korotusosien 12 alalaipan Ib sivureunojen välille tulee jättää sovite, joka mahdollistaa pääkannattajan 1 pituussuuntaisen liikkeen ja sallii pääkannattajan 1 määrätyissä rajoissa olevan kiertymisen päätykannattimen 4 pystyakselin suhteen. Kansiosien 13 alalaipan Ib välisen sovitteen tarvitsee mahdollistaa ainoastaan edellä mainitun liukumisen. Kansiosien 13 tehtävänä on estää pääkannattajan 1 keikahtamista pääkannattajan pituusakselin ympäri. Korotusosien 12 ja kan15 siosien 13 muotoa ei myöskään rajoitettu nyt mainittuihin esimerkkeihin, sillä pääasia on, että ne sallivat edellä mainitut liikkeet niille määrätyissä rajoissa.
Tukialusta 10 voi olla samanlainen kuin toisella puolella olevassa päätykannattimessa 3 olevan jäykän tuennan tukialusta, jolloin korotusosat 12 ja kansiosat 13 voidaan kiinnittää tukialustaan 10 pulteilla 14 ja muttereilla 15, joita tyy20 pillisesti käytetään myös tuossa jäykässä tuennassa.
Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön toteutusta. Alan ammattilainen voi kuitenkin toteuttaa sen yksityiskohdat oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä keksintö soveltuu käytettäväksi myös useamman pääkannattajan käsittävässä siltanosturissa. Tällöin 25 tietysti kaikkien joustavien liitosten on sijaittava nosturin samalla puolella, elleivät sitten molemmat puolet ole joustavia.

Claims (6)

  1. Patenttivaatimukset
    1. Siltanosturijärjestely, joka käsittää
    - ainakin yhden pääkannattajan (1) nostovaunua (2) varten, jossa pääkannattajassa (1) on pitkänomainen keskiuuma, jossa on ainakin yksi uumalevy
    5 (la), ja keskiuuman alaosaan järjestetty pitkänomainen alalaippa (Ib), joka ulkonee keskiuumasta (la) sen molemmille sivuille;
    - päätykannattimet (3, 4), jotka on sovitettu kannattamaan pääkannattajan (1) vastakkaisia päitä;
    - päätykannattimiin (3, 4) järjestetyt pyörät (5), jotka on tarkoitettu
    10 nosturijärjestelyn liikuttelemiseksi pääkannattajan (1) suhteen poikittaisia, oleellisesti yhdensuuntaisia johteita (6, 7) pitkin ja kannattamaan siten koko nosturijärjestelyä;
    - ainakin yhdellä puolella olevan päätykannattimen (4) ja pääkannattajan (1) vastaavan pään (9) välille järjestetyt liukuvälineet (11), jotka sallivat kysei-
    15 sen päätykannattimen (4) liikkeen pääkannattajaan (1) nähden ainakin tämän pituussuunnassa, kyseisen päätykannattimen (4) ja pääkannattajan (1) kiertymisen toistensa suhteen; ja
    - rajoitinvälineet (12,13) kyseisen yhdellä puolella olevan päätykannattimen (4) ja pääkannattajan välisten liikkeiden rajoittamiseksi,
    20 tunnettu siitä, että kyseisen päätykannattimen (4) yläpinnalle on järjestetty alalaippaa leveämpi tukialusta (10), että liukuvälineet käsittävät tukialustan (10) yläpinnalle ja/tai pääkannattajan alalaipan (Ib) alapinnalle järjestetyn liukupinnan (11), ja että rajoitinvälineet (12, 13) on asennettu tukilevyyn (10) pääkannattajan alalaipan (Ib) molemmille puolille pääkannattajan (1) ulko25 puolelle.
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siltanosturijärjestely, tunnettu siitä, että liukupinta (11) on muodostettu liukuominaisuudet käsittävästä teipistä, jossa on runkorakenne, jonka päälle liukupinta (11) on järjestetty.
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siltanosturijärjestely, tun-
    30 n e 11 u siitä, että liukupinta (11) on muodostettu ruiskutettavasta liukuominaisuudet käsittävästä aineesta, joka on ruiskutettu, maalattu tai pinnoitettu tukialustan (10) yläpinnalle ja/tai pääkannattajan alalaipan (Ib) alapinnalle.
  4. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siltanosturijärjestely, tunnettu siitä, että liukupinta (11) on sovitettu olennaisesti vaakasuoraan tasoon.
    35 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siltanosturijärjestely, tunnettu siitä, että rajoitinvälineet käsittävät tukilevyn yläpinnalle pääkannattajan alalaipan (lb) molemmille puolille asennetut korotusosat (12) ja korotusosiin liittyvät kansiosat (13), jotka ulottuvat alalaipan (Ib) päälle.
    6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen siltanosturijärjestely, tunnettu siitä, että korotusosat (12) ja kansiosat (13) ovat erillisiä kappaleita.
  5. 5 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen siltanosturijärjestely, tunnettu siitä, että korotusosat (12) on muodostettu useammasta päällekkäisestä levystä.
  6. 8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen siltanosturijärjestely, tunnettu siitä, että korotusosat (12) ja kansiosat (13) on integroitu yhtenäiseksi ra10 kenteeksi.
FI20185373A 2018-04-20 2018-04-20 Siltanosturijärjestely FI128020B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185373A FI128020B (fi) 2018-04-20 2018-04-20 Siltanosturijärjestely
CA3096233A CA3096233C (en) 2018-04-20 2019-04-12 Bridge crane arrangement
US17/048,298 US11319192B2 (en) 2018-04-20 2019-04-12 Bridge crane arrangement
CN201980027013.9A CN112004771B (zh) 2018-04-20 2019-04-12 桥式起重机布置
SG11202009815QA SG11202009815QA (en) 2018-04-20 2019-04-12 Bridge crane arrangement
EP19788899.3A EP3781512B1 (en) 2018-04-20 2019-04-12 Bridge crane arrangement
PCT/FI2019/050298 WO2019202208A1 (en) 2018-04-20 2019-04-12 Bridge crane arrangement
ES19788899T ES2968926T3 (es) 2018-04-20 2019-04-12 Disposición de grúa puente
AU2019254734A AU2019254734B2 (en) 2018-04-20 2019-04-12 Bridge crane arrangement
MX2020010696A MX2020010696A (es) 2018-04-20 2019-04-12 Disposicion de puente grua.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185373A FI128020B (fi) 2018-04-20 2018-04-20 Siltanosturijärjestely

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20185373A1 FI20185373A1 (fi) 2019-08-15
FI128020B true FI128020B (fi) 2019-08-15

Family

ID=67587333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185373A FI128020B (fi) 2018-04-20 2018-04-20 Siltanosturijärjestely

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11319192B2 (fi)
EP (1) EP3781512B1 (fi)
CN (1) CN112004771B (fi)
AU (1) AU2019254734B2 (fi)
CA (1) CA3096233C (fi)
ES (1) ES2968926T3 (fi)
FI (1) FI128020B (fi)
MX (1) MX2020010696A (fi)
SG (1) SG11202009815QA (fi)
WO (1) WO2019202208A1 (fi)

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2294999A (en) * 1941-02-07 1942-09-08 Manning Maxwell & Moore Inc Construction assembly for bridge cranes
GB806770A (en) 1956-03-23 1958-12-31 Asea Ab Aligning a crane bridge with its track
DK120817B (da) 1968-03-21 1971-07-19 Maison Simma Soc Ind Metalmecc Understel med indstillelige hjul til portalkraner, løbekraner og lignende køretøjer.
JPS5029260Y2 (fi) 1971-10-30 1975-08-28
JPS5275747A (en) * 1975-12-20 1977-06-25 Mitsuru Nakayama Delta crane
NL164246C (nl) 1976-11-02 1980-12-15 Hermann Walter Fabian Werkwijze voor het vervaardigen van een verrijdbaar draagframe voor een hijsinrichting.
US4289076A (en) * 1979-05-29 1981-09-15 Miller John F Self aligning carrier head and truck assembly
BE893253A (fr) 1982-05-19 1982-09-16 Manutention Bodart Sa Dispositif de substentation et mecanisme de controle du synchronisme de deplacement d'un pont roulant tournant
JPS61191386A (ja) * 1985-02-20 1986-08-26 蛇の目ミシン工業株式会社 コンピユ−タミシン
JPS61191386U (fi) * 1985-05-21 1986-11-28
CN85205404U (zh) * 1985-11-30 1986-10-22 上海起重运输机械厂 电动单梁桥式起重机的主、端梁柔性联接装置
JPH0530073Y2 (fi) 1987-09-08 1993-07-30
JPH0631155B2 (ja) 1988-06-23 1994-04-27 ハーニツシユフエーガー・コーポレイシヨン 走行クレーンのずれを矯正する装置と方法
US5080021A (en) 1988-06-23 1992-01-14 Harnischfeger Corporation Apparatus and method for correcting skew of a traveling crane
SU1740306A1 (ru) * 1989-12-11 1992-06-15 Украинский Государственный Проектный И Конструкторско-Технологический Институт "Укрспецмонтажпроект" Мостовой кран
CN2068498U (zh) 1990-06-02 1991-01-02 广西柳州市起重机厂 圆环型桥式起重机
US5156282A (en) * 1991-12-13 1992-10-20 Thorsen George E Apparatus for correcting skew of a traveling crane
FI105266B (fi) 1998-05-28 2000-07-14 Kci Kone Cranes Int Oy Siltanosturi
FR2861715B1 (fr) 2003-10-29 2006-01-21 Etfa Chariot et portique comprenant un tel chariot
CN2866436Y (zh) 2006-01-06 2007-02-07 徐华 桥式起重机运行车轮导向装置
FI120908B (fi) * 2008-07-09 2010-04-30 Konecranes Oyj Siltanosturin nostovaunu
JP2010208817A (ja) 2009-03-11 2010-09-24 Hirakata Giken:Kk 天井クレーン用防振台
US8678209B2 (en) * 2010-04-13 2014-03-25 Gorbel, Inc. Gantry crane having a truss supported runway
CN101891114A (zh) * 2010-07-07 2010-11-24 大连大矿冶金起重机有限公司 吊钩桥式起重机自控型大车行走机构
JP5680367B2 (ja) * 2010-10-26 2015-03-04 旭化成ホームズ株式会社 揚重装置
CN202220049U (zh) 2011-09-15 2012-05-16 上海科轻起重机有限公司 一种起重机的小车结构
CN202369259U (zh) 2011-10-25 2012-08-08 诚岱机械厂股份有限公司 改进的天车行车轨道轮组构造
CN102389235A (zh) 2011-11-07 2012-03-28 浙江和也健康科技有限公司 一种磁疗床垫结构
EP2824058A1 (en) 2013-07-12 2015-01-14 HF Holding S.A. Rail for crane boom hinge

Also Published As

Publication number Publication date
EP3781512A4 (en) 2022-03-16
MX2020010696A (es) 2020-11-06
CA3096233C (en) 2023-03-07
CN112004771A (zh) 2020-11-27
AU2019254734A1 (en) 2020-11-26
US11319192B2 (en) 2022-05-03
WO2019202208A1 (en) 2019-10-24
US20210070589A1 (en) 2021-03-11
ES2968926T3 (es) 2024-05-14
CN112004771B (zh) 2022-07-26
EP3781512A1 (en) 2021-02-24
AU2019254734B2 (en) 2022-10-20
CA3096233A1 (en) 2019-10-24
FI20185373A1 (fi) 2019-08-15
SG11202009815QA (en) 2020-11-27
EP3781512B1 (en) 2023-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112012029168B1 (pt) Rolamento lateral completo para uso em carro vagão de carga ferroviário tipo-rolamento
US11697557B2 (en) Running track and carrier for diagnostic system of carrier rollers on conveyors
FI105266B (fi) Siltanosturi
FI128020B (fi) Siltanosturijärjestely
US7516857B2 (en) Crane with boom and running track for a cable carrier
US3719295A (en) Controlled mechanical storage device
CN107310427A (zh) 一种线圈调节装置、磁浮直线电机及磁浮列车
BR112012029166B1 (pt) Rolamento lateral inferior de dois estágios de atrito de peso vazio para uso em carro vagão de carga ferroviário
JP2009525240A (ja) ケーブルまたはパイプライントロリ用のシャーシ
JP2004084259A (ja) レール装置
KR101037436B1 (ko) 승강 대차
US20210269068A1 (en) Rail wheel set and car
DE102012024812B4 (de) Schienensystem
ITMI932523A1 (it) Dispositivo per il trasporto di oggetti lungo un percorso chiuso a guida
FI127404B (fi) Kiskorakenne nosturin kantopyörää varten ja järjestely käsittäen kantopyörän ja kiskorakenteen
SU969644A1 (ru) Подвесной мостовой кран
FI128022B (fi) Nostimen runkorakenne
CN210558921U (zh) 一种便捷的悬吊式轨道
RU2787695C1 (ru) Ходовая балка козлового крана
CN215326508U (zh) 一种用于特大钢结构桥梁的辅助吊装装置
US20190010033A1 (en) Nut Housing That Straddles The Gearbox
JP2024049796A (ja) クレーンの浮上防止機構および浮上防止方法
CN113981793A (zh) 一种悬挂式桥梁
CN113978424A (zh) 一种轮对变位装置及清洗系统
CN113104611A (zh) 一种卸货装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128020

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B