FI105266B - Siltanosturi - Google Patents

Description

105266

Siltanosturi ’ Keksinnön tausta

Keksintö liittyy siltanosturiin, joka käsittää ainakin yhden pääkan-nattajan, pääkannattajaa pitkin liikkuvan nostovaunun tai sillä kiinteästi olevan 5 ainakin yhden nostokoneiston, pääkannattajan päihin sovitetut pääkannattajaa kannattavat päätykannattimet, ja päätykannattimiin järjestetyt pyörät, jotka on tarkoitettu liikkumaan oleellisesti päätykannattimien suuntaisia ja toisaalta oleellisesti pääkannattajan suhteen poikittaisia, oleellisesti yhdensuuntaisia kiskoja pitkin ja kannattamaan siten koko nosturia mainittujen kiskojen varas-10 sa, jolloin yhden päätykannattimen ja pääkannattajan vastaavan pään välille on järjestetty liukuvälineet, jotka sallivat kyseisen päätykannattimen liikkeen pääkannattajaan nähden tämän pituussuunnassa ja kyseisen päätykannattimen ja pääkannattajan kiertymisen toistensa suhteen, ja pääkannattajan ja päätykannattimen välille sovitetut rajoitinvälineet päätykannattimen ja pääkan-15 nattajan välisen liikkeen rajaamiseksi.

Siltanostureiden yhteydessä on hyvin yleistä, että vallitsee seuraa-via, ongelmia aiheuttavia olosuhteita ja tilanteita: Jompikumpi tai molemmat nosturiratakiskot voivat olla mutkaisia ja siten sallittujen toleranssien äärirajoilla tai jopa yli. Kiskojen raideväli voi olla epämääräinen tai muuttuva, varsin-20 kin ulkona olevissa radoissa tai runkorakenteeltaan joustaviin halleihin järjestetyissä radoissa. Nosturin raideväli voi muuttua lämpötilamuutosten seurauksena, varsinkin ulkonostureissa. Nosturi voidaan joutua valmistamaan olosuhteissa, joissa kaikkien kantopyörien suuntausta ei voida taata toleranssien sisään.

25 Nykyisiä siltanostureita käytettäessä edellä mainituista syistä johtu en nosturin kulkeminen voi olla vaikeaa samalla kun pyörien ja kiskojen kuluminen on voimakasta. Kiskoista aiheutuvien ongelmien eliminoimiseksi puolestaan nosturin valmistustarkkuusvaatimukset joudutaan pitämään korkealla, mikä nostaa kustannuksia huomattavasti. Oman ongelmansa aiheuttavat li-’ * 30 säksi nosturin käyttölaitteet ja niiden erilaiset ohjaukset, jotka vaikuttavat sii hen, miten suoraan nosturi eri tilanteissa kulkee. Tällöin vinoonajosta voi ai-T heutua suuriakin ongelmia.

Keksinnön lyhyt selostus

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on parantaa perinteistä silta-35 nosturia siten, että yllä mainitut ongelmat saadaan poistetuksi tai niitä oleelli- 2 105266 sesti vähennetyksi. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella silta-nosturilla, jolle on tunnusomaista, että liukuvälineet käsittävät päätykannatti-men yläpinnalle sovitetun pohjalevyn, pääkannattajan alapintaan järjestetyn ylälevyn, ja pohjalevyn ja ylälevyn väliset liukuelimet; ja että rajoitinvälineet 5 käsittävät pohjalevyyn sovitetut tappivälineet ja ylälevyyn sovitetut hahloväli-neet.

Keksintö perustuu siis ajatukseen järjestää toinen siltanosturin pääkannattajan ja päätykannattimen välisistä liitoksista sillä tavalla joustavaksi tai liukuvaksi, että pääkannattaja pääsee liikkumaan pituussuunnassaan ja kier-10 tymään päätykannattajan suhteen sen verran, että nosturin liikkuessa kiskoja pitkin alussa mainituista syistä johtuvat muoto- ja mittapoikkeamat saadaan kompensoitua. Normaaliajotilanteessa nosturin toinen päätykannatin, joka liitetään pääkannattimeen perinteisellä jäykällä liitoksella, ohjaa yksin nosturin suuntaa kiskonsa mukaisesti.

15 DE-patenteissa 10 55 205 ja 15 06 547 on esitetty periaatteelliset ratkaisut liitoksissa tarvittavien vapausasteiden toteuttamiseksi, mutta esitettyjen malliratkaisujen pohjalta toteutettuina käytännön rakenteista, jotka kestäisivät kaikki tarvittavat voimat, tulisi hyvin monimutkaisia, raskaita ja kalliita.

Esillä olevassa keksinnössä vapausasteet on toteutettu siten, että rakenteesta 20 saadaan yksinkertaisella mekanismilla toimiva, kestävä ja luotettava, ja siitä aiheutuva lisähinta on oleellisesti pienempi kuin sen antama lisäarvo tuotteelle.

Keksinnön mukainen liitos on tarkoitettu käytettäväksi missä tahansa siltanosturissa, sekä 1- että 2-palkkisissa ja myös torsiovaunuisissa nostu-25 reissä. Pääty voi olla esimerkiksi 2-, 4-, 6- tai 8-pyöräinen. Liitos soveltuu sekä uusiin että modernisoitaviin nostureihin.

Siltanosturin pääty, joka on varustettu keksinnön mukaisella liitoksella, on itsesuuntautuva. Jos päädyn pyörät ovat keskenään samansuuntaiset, kerran radan suuntaan asetuttuaan pääty kulkee koko ajan tässä suun-30 nassa tuskin koskaan koskettaen laipoilla kiskoa. Tästä seuraa, etteivät pyö-rän laipat ja kiskon kyljet juurikaan kulu. Koska kiskon kantopinnankin kuluminen johtuu enimmäkseen vinossa kulkevan pyörän "hiertämisestä", tämäkin vähenee oleellisesti, koska pyörät kulkevat suorassa siinä mielessä, että pyö- * rän pyörimisakseli on kohtisuorassa pyörän kulkusuuntaan nähden lähes koko 35 ajan.

3 105266

Jos ratakisko on niin mutkikas, että se joissain paikoissa koskee pyörän laippaan, pääty kääntyy ja liukuu sivuttain, kunnes se tulee taas oikaistuksi radan pääsuuntaan.

Koska jännevälitoleranssit hoidetaan nyt liukuvaralla, kantopyörien 5 uravälyksessä ei tarvitse enää ottaa huomioon mahdollista radan raidevälin vaihtelua. Pyörän uravälyksen voi valita sen mukaan, kuinka paljon arvelee tarvitsevansa kiskolle "kiemurteluvaraa" peräkkäisten pyörien muodostamassa uraputkessa, niin ettei laippakosketus joutuisi kääntelemään nosturia jokaisen kiskon mutkan mukaan. Siinä missä ennen on käytetty 20 - 30 mm uravälystä, 10 voidaan nyt käyttää jopa alle 10 mm olevaa välystä. Erittäin hyvillä ja suorilla radoilla voi suositella jopa 5 mm uravälystä, kuten on joskus käytetty ohjaus-rullillakin.

Tiukemmasta uravälyksestä on se etu, ettei ohjaavakaan pääty pääse kääntymään pahaan aurauskulmaan. Vinoonajovoimat siis vähenevät 15 , oleellisesti. Tästä seuraa, että myös ohjaavan päädyn pyörien laipat kuluvat vähemmän, samoin kantopinnat ja kisko. Ohjausrullien käyttö on tarpeetonta. Tästä on suuri etu paikoissa, joihin ohjausrullat mahtuisivat huonosti.

Pienemmät kitkavoimat voidaan ottaa huomioon myös nosturin moottoritehojen mitoituksessa. Käytetty teho pienenee, mikä edistää moottorin 20 jäähtymistä.

Eräs keksinnön edullinen toteutusmuoto on sellainen, jossa tappi-välineet käsittävät kaksi pohjalevyyn kiinnitettyä ja siitä ylöspäin suuntautuvaa tappia ja hahlovälineet ylälevyssä olevan pitkänomaisen aukon, jolloin aukkoon on sovitettu luistikappale, joka käsittää aukon sisälle ulottuvan osan, jon- 9 25 ka pituus on pääkannattajan sallitun pituussuuntaisen liikkeen verran aukon pituutta lyhyempi ja leveys oleellisesti aukon leveyttä vastaava kuitenkin siten, että niiden keskinäinen pituussuuntainen liike on mahdollinen, aukon yläreunojen päälle ulottuvat olakkeet, ensimmäisen halkaisijaltaan oleellisesti ensimmäisen tapin halkaisijaa vastaavan pyöreän reiän, jonka läpi ensimmäinen 30 tappi on ohjattu, ja toisen pitkänomaisen, esimerkiksi soikean reiän, jonka läpi r 1 toinen tappi on ohjattu siten, että se voi liikkua reiässä sivusuunnassa, sekä tappien ollessa pidätettyinä rei'issä tappien päihin kiinnitettyjen lukituselimien avulla.

4 105266

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yhdellä pääkannattajalla varustettua siltanosturia 5 sen liikkumista varten tarkoitettujen kiskojen alapuolelta; ja kuvio 2 esittää erästä edullista keksinnön mukaista liitosta räjäytys- kuvana.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 esitetty keksinnön mukainen siltanosturi käsittää pää-10 kannattajan 1, pääkannattajaa 1 pitkin liikkuvan nostovaunun 2 tai sillä kiinteästi olevan ainakin yhden nostokoneiston, pääkannattajan 1 päihin sovitetut pääkannattajaa 1 kannattavat päätykannattimet 3 ja 4, ja päätykannattimiin järjestetyt pyörät 5, jotka on tarkoitettu liikkumaan oleellisesti päätykannattimi-en 3 ja 4 suuntaisia ja toisaalta oleellisesti pääkannattajan 1 suhteen poikittai-15 siä kiskoja 6 ja 7 pitkin ja kannattamaan siten koko nosturia mainittujen kiskojen 6 ja 7 varassa.

Oleellista tässä keksinnön mukaisessa nosturissa on se, että yhden päätykannattimen 4 ja pääkannattajan 1 vastaavan pään 9 välille on järjestetty elimet, jotka sallivat kyseisen päätykannattimen 4 rajoitetun liikkeen pääkan-20 nattajaan 1 nähden tämän pituussuunnassa ja päätykannattimen 4 ja pääkannattajan 1 rajoitetun kiertymisen toistensa suhteen, pääkannattajan 1 toisen pään 8 ollessa taas kiinnitetty toiseen päätykannattimeen 3 normaalilla jäykällä, nosturia ohjaavalla liitoksella.

Välineet mainittujen liikkeiden sallimiseksi käsittävät pääkannatta-25 jaan 1 ja päätykannattimeen 4 sovitetut liukuvälineet ja pääkannattajan 1 ja päätykannattimen 4 välille sovitetut rajoitinvälineet pääkannattajan 1 pituussuuntaisen liikkeen rajaamiseksi tietyn pituiseksi ja päätykannattimen 4 ja pääkannattajan 1 välisen kiertymisen rajaamiseksi tietylle kulma-alueelle, ja joita välineitä selostetaan seuraavassa kuvioon 2 viitaten.

30 Liukuvälineet käsittävät päätykannattimen 4 yläpinnalle kiinnitetyn pohjalevyn 10 ja pääkannattajan 1 pään 9 alapinnalle kiinnitetyn ylälevyn 11, joka on yhteistoiminnassa pohjalevyn 10 kanssa.

Mainitun liukumisen mahdollistamiseksi ylälevyyn 11 on kiinnitetty liukupalat 12 ja pohjalevyyn 10 on järjestetty öljyllä tai rasvalla täytettävissä 35 olevat kaukalot 13, joissa liukupalat voivat liikkua seuraavaksi kuvattavien ra- ; joitinvälineiden määräämissä rajoissa. Kaukalot 13 eivät kuitenkaan ole vält- 5 105266 tämättömiä liukujärjestelyn toiminnalle, sillä on olemassa myös itsevoitelevia liukupintoja, jotka hoitavat tehtävän.

Rajoitinvälineet käsittävät kaksi pohjalevyyn 10 kiinnitettyä ja siitä ylöspäin suuntautuvaa tappia 14 ja 15, ylälevyssä 11 olevan pitkänomaisen 5 aukon 16, ja aukkoon 16 sovitetun luistikappaleen 17, joka käsittää aukon 16 sisälle ulottuvan osan 17a, jonka pituus A on pääkannattajan 1 sallitun pituussuuntaisen liikkeen verran aukon 16 pituutta B lyhyempi ja leveys oleellisesti aukon 16 leveyttä vastaava kuitenkin siten, että niiden keskinäinen pituussuuntainen liike on mahdollinen, aukon 16 yläreunojen päälle ulottuvat olak-10 keet 17b, ensimmäisen halkaisijaltaan oleellisesti ensimmäisen tapin 14 halkaisijaa vastaavan pyöreän reiän 18, jonka läpi ensimmäinen tappi 14 on ohjattu, ja toisen, soikean reiän 19, jonka läpi toinen tappi 15 on ohjattu, niin että se voi liikkua reiässä 19 sivusuunnassa, tappien 14 ja 15 ollessa pidätettynä rei'issä 18 ja 19 tappien päihin kiinnitettyjen lukitusmutterien 20 avulla. Osat 15 17a ja 17b voivat olla myös erillisiä kappaleita, jolloin soikea reikä 19 tarvitaan välttämättä vain alemmassa osassa 17a. Reikä 19 voisi olla periaatteessa myös suorakaide tai isompi ympyrä, mutta sellainen ei ole niin hyvä ja luja rakenne. Ylälevyn 11 liukupalat voidaan korvata myös vierintärullilla.

Tyypillinen pääkannattajan 1 suuntainen liukuvara edellä kuvatussa 20 liitoksessa on noin 50 mm ja kiertymä noin 0,1 rad.

Liitos on tarkoitettu toimimaan siten, että normaalitilanteissa liuku-liikkeiden rajoittimet eivät tule vastaan. Tällöin ei synny rajoittimien vastevoi-mia; poikittaisliikettä vastustaa tai kiertymää vastustaa ainoastaan kitkavoima, joka on minimoitu sopivalla materiaalivalinnalla ja jatkuvalla voitelulla rasvakyl-.. 25 vyssä. Se, etteivät rajoittimet tule vastaan, hoidetaan nosturin muulla jäykkyy dellä ja nimellisen raidevälin keskeisellä valinnalla.

Rajoittimet on myös järjestetty siten, ettei liitos pääse missään onnettomuus- tai muussakaan ääritilanteessa aukeamaan eikä pääkannatin 1 putoamaan päätykannattimen 4 päältä. Rajoittimet on mitoitettu siten, että ää-30 ritilanteissa liitos kestää samat kantopyöriin 5 kohdistuvat horisontaalivoimat ja voimaparit kuin perinteiset jäykätkin liitokset.

Kiskojen 6 ja 7 mitoitukseen esillä oleva keksintö vaikuttaa siten, että jos niillä kulkee vain keksinnön mukaisella liitoksella varustettuja nostureita, liukuliitoksen alla olevan kiskon (tässä tapauksessa kiskon 7) ratapalkki 35 voidaan mitoittaa pienemmille horisontaalivoimille, jotka vastaavat liukuliitok- . 105266 6 sen kitkavoimia. Pienempi ratapalkki riittää. Tämä on hyvä tietää modernisoinneissa, kun halutaan korottaa nosturikuormia.

Edellä oleva keksinnön selitys on vain tarkoitettu havainnollistamaan keksintöä. Alan ammattimies voi kuitenkin toteuttaa sen yksityiskohdat 5 monella vaihtoehtoisella tavalla oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi keksintö soveltuu käytettäväksi myös useamman pääkannattajan käsittävässä siltanosturissa. Tällöin tietysti kaikkien joustavien liitosten on sijaittava nosturin samalla puolella.

•«

Claims (5)

7 105266 Patentti vaatim u kset

1. Siltanosturi, joka käsittää ainakin yhden pääkannattajan (1), pää-kannattajaa pitkin liikkuvan nostovaunun (2) tai sillä kiinteästi olevan ainakin yhden nostokoneiston, pääkannattajan päihin sovitetut pääkannattajaa kan-5 naitavat päätykannattimet (3, 4), ja päätykannattimiin järjestetyt pyörät (5), jotka on tarkoitettu liikkumaan oleellisesti päätykannattimien suuntaisia ja toisaalta oleellisesti pääkannattajan suhteen poikittaisia, oleellisesti yhdensuuntaisia kiskoja (6, 7) pitkin ja kannattamaan siten koko nosturia mainittujen kiskojen varassa, jolloin yhden päätykannattimen (4) ja pääkannattajan (1) vas-10 taavan pään (9) välille on järjestetty liukuvälineet (10 -17), jotka sallivat kyseisen päätykannattimen (4) liikkeen pääkannattajaan (1) nähden tämän pituussuunnassa ja kyseisen päätykannattimen ja pääkannattajan kiertymisen toistensa suhteen, ja pääkannattajan (1) ja päätykannattimen (4) välille sovitetut rajoitinvälineet (14 - 17) päätykannattimen ja pääkannattajan välisen liikkeen 15 rajaamiseksi, tunnettu siitä, että liukuvälineet käsittävät päätykannattimen (4) yläpinnalle sovitetun pohjalevyn (10), pääkannattajan (1) alapintaan järjestetyn ylälevyn (11), ja pohjalevyn (10) ja ylälevyn väliset liukuelimet (12, 13); ja että rajoitinvälineet käsittävät pohjalevyyn (10) sovitetut tappivälineet (14, 15) ja ylälevyyn sovitetut hahlovälineet (16, 17).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siltanosturi, tunnettu siitä, että liukuelimet muodostuvat pohjalevyyn (10) ja ylälevyyn (11) järjestetyistä liukupinnoista (12, 13).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen siltanosturi, tunnettu siitä, että liukupinnat käsittävät ylälevyyn (11) kiinnitetyt liukupalat (12) ja pohjale- 25 vyyn (10) järjestetyt öljykaukalot (13), joissa liukupalat voivat liikkua.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siltanosturi, tunnettu siitä, että liukuvälineet muodostuvat vierintäelimistä.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen siltanosturi, tunnettu siitä, että tappivälineet käsittävät kaksi pohjalevyyn (10) kiinnitettyä ja 30 siitä ylöspäin suuntautuvaa tappia (14, 15) ja hahlovälineet ylälevyssä (11) olevan pitkänomaisen aukon (16), jolloin aukkoon (16) on sovitettu luistikap-pale (17), joka käsittää aukon (16) sisälle ulottuvan osan (17a), jonka pituus on pääkannattajan (1) sallitun pituussuuntaisen liikkeen verran aukon (16) pituutta lyhyempi ja leveys oleellisesti aukon leveyttä vastaava kuitenkin siten, 35 että niiden keskinäinen pituussuuntainen liike on mahdollinen, aukon yläreunojen päälle ulottuvat olakkeet (17b), ensimmäisen halkaisijaltaan oleellisesti t 105266 8 ensimmäisen tapin (14) halkaisijaa vastaavan pyöreän reiän (18), jonka läpi ensimmäinen tappi (14) on ohjattu, ja toisen pitkänomaisen, esimerkiksi soikean reiän (19), jonka läpi toinen tappi (15) on ohjattu siten, että se voi liikkua reiässä (19) sivusuunnassa, sekä tappien (14, 15) ollessa pidätettyinä rei'issä 5 (18, 19) tappien päihin kiinnitettyjen lukituselimien (20) avulla. s · · • < 9 105266