CN102275825A - 一种大型龙门起重机自动纠偏装置 - Google Patents

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张海程
王金成
欧才杰
俞峰
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本发明涉及一种大型龙门起重机自动纠偏装置，特别是涉及一种门机负载在不断变化的偏距下不产生误动作的大型龙门起重机自动纠偏装置，具体地说是一种纠偏装置安装与主梁成一线的大型龙门起重机自动纠偏装置。本发明的一种大型龙门起重机自动纠偏装置，所述大型龙门起重机由主梁及两侧的刚性腿和柔性腿组成立于轨道上，主梁与刚性腿之间为焊接连接，主梁与柔性腿之间由柔性铰柔性连接；所述的自动纠偏装置，由安装在柔性铰底面上绕底座旋转的拨叉和安装在柔性铰顶面的拨叉杆及安装在拨叉四角的限位开关组成，所述的纠偏装置安装与主梁成一线，即将纠偏装置安装于与轨道逆时针夹角90°处，也即拨叉的初始位置与轨道逆时针夹角为90°。

Description

一种大型龙门起重机自动纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种大型龙门起重机自动纠偏装置，特别是涉及一种门机负载在不断变化的偏距下不产生误动作的大型龙门起重机自动纠偏装置，具体地说是一种纠偏装置安装与主梁成一线的大型龙门起重机自动纠偏装置。
背景技术
大型龙门起重机(吊重超过600T)两侧门腿跨距200米左右，每侧门腿由二十多台驱动台车驱动行走机构在轨道上运行，虽经精密调试，但由于多台驱动装置转速误差累计，会产生不同步，历史上曾有由于刚性腿1与柔性腿2的不同步没及时得到纠偏，主结构产生扭转，使门机倒塌的重大事故。所以自动纠偏对起重机的安全使用至关重要。
见图1主视图所示，龙门起重机一侧为刚性腿1，与主梁4为刚性焊接结构；另一侧为柔性腿2，与主梁4由柔性铰连接。柔性铰中的柔性件6可吸收两侧门腿行走机构3不同步产生的偏距，柔性铰详图见图2。
柔性铰连接主梁4刚性腿1侧分段和柔性腿2顶部的A字头分段，当由于大车两侧行走机构3不同步产生偏差时，由于柔性铰吸收偏差使上部主梁分段不位移，从而避免由于不同步对主梁结构产生的扭转力，保护了主梁结构，但偏差是有一个极限的，设计将偏距超过门腿跨距千分之二设为报警，超过千分之三设为紧急停车。
纠偏装置由安装在柔性铰底面上绕底座旋转的拨叉7和安装在主梁底面的拨叉杆5及安装在拨叉5四角的限位开关8组成。现有技术的纠偏装置安装于与轨道逆时针夹角40°处见图3，局部放大见图4。
当门机空载时调整纠偏装置，当归零时(两侧门腿不偏移)拨叉杆5位于拨叉槽中心位置，拨叉7与拨叉杆5位置见图5。
当门腿左偏时，拨叉杆推动拨叉顺时针旋转，偏角向小于40°方向旋转，拨叉杆5向外转动限位开关8之一为报警，限位开关8之二为停车，拨叉7与拨叉杆5位置见图6。
当门腿右偏时，拨叉杆转动拨叉7逆时针旋转，偏角向大于40°方向旋转，限位开关8之三为报警，限位开关8之四为停车，拨叉7与拨叉杆5位置见图7。
纠偏装置使用的限位开关8从触及至止停行程约2-3mm。图5、图6、图7表示无载荷时以刚性腿1位置为参照物，柔性腿2左、右偏移时，拨叉杆5在拨叉槽中的位置，移动的距离仅3-4mm，对拨叉7与限位开关8接触距离变化也很小，当两侧门腿不偏移时，由于门机负载的变化，就能使限位开关8止停，出现误动作，影响门机正常使用。
另外，门机在制作时，按照起重机设计规范，主梁起拱度为门机跨距的0.9‰-1.4‰，一般取接近上限值，以跨距200米龙门起重机为例，起拱为280mm，这是指在额定负载时的起拱值。空载时取约420-450mm。
当负载从零至满载，门机主梁起拱度变化引起门腿以轨道为支点向两外侧偏转一个逆时针夹角。
所以当纠偏装置在空载时调整好，在不同负载时纠偏装置又产生了由于门腿旋转角度产生的叠加值，经常产生误动作，影响门机的正常工况。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型龙门起重机自动纠偏装置，特别是提供一种门机负载使主梁起拱值不断变化，使门腿以轨道为支点旋转而不产生误动作的大型龙门起重机自动纠偏装置，具体地说是一种纠偏限位装置安装与主梁成一线的大型龙门起重机自动纠偏装置。
本发明的一种大型龙门起重机自动纠偏装置，所述大型龙门起重机由主梁及两侧的刚性腿和柔性腿组成立于轨道上，主梁与刚性腿之间为焊接连接，主梁与柔性腿之间由柔性铰柔性连接；所述的自动纠偏装置由安装在柔性铰底面上绕底座旋转的拨叉和安装在柔性铰顶面的拨叉杆及安装在拨叉四角的限位开关组成，所述的纠偏装置安装与主梁成一线，即将纠偏装置安装于与轨道逆时针夹角90°处，也即拨叉的初始位置与轨道逆时针夹角为90°。
这样负载变化时，拨叉杆在槽内移动，门机负载对纠偏装置(该装置安装于与主梁中心线重合位置)不再产生叠加，当门机偏距时产生的位移值恒定，在不断变化的偏距下不产生误动作，保证门机的正常运行。
门机由主梁一侧的刚性腿和另一侧的柔性腿形成门架立于轨道上，两侧各有数十台驱动机构驱动行走机构使门机行走，多驱动装置会形成两侧行走机构不同步造成对结构由扭转而产生撕扯，设计有一个偏距的极限值，用纠偏装置随时纠正，柔性铰能吸收这些应力变化。
同时门机主梁在承载后有1.4‰×跨距的起拱值，随着其中负载的变化，拱度在不断变化，使门腿以轨道与走轮承载点为圆心两侧向外转动位移。
这两种情况同时对拨叉产生位移，使纠偏装置，经常发生误动作。本发明的一种大型起重机自动纠偏装置，门机负载在不断变化对纠偏不产生影响，随两侧门腿不同步产生不同步偏距成线性，安全可靠，避免了误动作，保证门机安全运行。
有益效果
本发明的一种大型龙门起重机自动纠偏装置，门机负载对纠偏不再产生叠加，门机负载在不断变化的偏距下不产生误动作。
附图说明
图1是龙门起重机的主视图
图2是柔性铰示意图
图3是现有技术的纠偏装置安装示意图
图4是图3的局部放大示意图
图5是现有技术归零时拨叉与拨叉杆位置示意图
图6是现有技术左偏时拨叉与拨叉杆位置示意图
图7是现有技术右偏时拨叉与拨叉杆位置示意图
图8是本发明的一种大型龙门起重机自动纠偏装置安装示意图
图9是本发明柔性腿陆侧偏移时拨叉与拨叉杆位置示意图
图10是本发明无偏移时拨叉与拨叉杆位置示意图
图11是本发明柔性腿海侧偏移时拨叉与拨叉杆位置示意图
其中1 是刚性腿 2 是柔性腿 3 是门腿行走机构 4 是主梁 5 是拨叉杆
6 是柔性件 7 是拨叉 8 是限位开关
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的一种大型龙门起重机自动纠偏装置，所述大型龙门起重机由主梁4及两侧的刚性腿1和柔性腿2组成立于轨道上，主梁4与刚性腿1之间为焊接连接，主梁4与柔性腿2之间由柔性铰柔性连接；所述的自动纠偏装置由安装在柔性铰底面上绕底座旋转的拨叉7和安装在柔性铰顶面的拨叉杆5及安装在拨叉7四角的限位开关8组成，如图8所示，所述的纠偏装置安装与主梁成一线，即将纠偏装置安装于与轨道逆时针夹角90°处，也即拨叉的初始位置与轨道逆时针夹角为90°
纠偏装置由原来的位置转换为与主梁4垂直的位置(图8所示)，以消除主梁4上下偏移对纠偏装置的影响，此时，纠偏装置只对刚性腿1与柔性腿2不同步做出反应，提高了纠偏装置的准确性。
图9、图10和图11是本发明的一种大型龙门起重机自动纠偏装置使用时的拨叉杆5与拨叉7的位置。图9：当空载至满载，门机柔性腿陆侧偏移时拨叉杆5在拨叉槽的移动轨迹；图11：当空载至满载，门机柔性腿海侧偏移时拨叉杆5移动轨迹(与左偏时的轨迹对称)；图10：当空载至满载，门机柔性腿不偏移时拨叉杆5的移动轨迹。由此可说明门腿左右偏距时，每一个位置是恒定成线性的，不受载荷变化的影响。

Claims (1)

1.一种大型龙门起重机自动纠偏装置，其特征是：所述大型龙门起重机由主梁及两侧的刚性腿和柔性腿组成立于轨道上，主梁与刚性腿之间为焊接连接，主梁与柔性腿之间由柔性铰柔性连接；所述的自动纠偏装置由安装在柔性铰底面上绕底座旋转的拨叉和安装在柔性铰顶面的拨叉杆及安装在拨叉四角的限位开关组成，所述的纠偏装置安装与主梁成一线，即将纠偏装置安装于与轨道逆时针夹角90°处，也即拨叉的初始位置与轨道逆时针夹角为90°。
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