SE456820B - Anordning vid teleskoparmar - Google Patents

Description

456 820. 10 15 20 25 30 35 Föreliggande uppfinning avser en lösning på bl. a. 2 vet på vridstyvhet, i vilket fall glapp mellan teleskopstegen måste begränsas såväl radiellt som axiellt. Vidare blir i ut- sträckt läge den överlappande lagringslängden mellan teleskop- delarna påtagligt kort och då uppstår ofta stora problem med att övervinna rådande lägesfriktion hos ifrågakommande glid- lagringar. Detta förhållande ger sig i synnerhet till känna när precisionskörning erfordras utan att ryckighet i rörelsen uppkommer. På grund av svårighet att finna lösningar till vridmomentupptagande lagringar för cirkulära teleskopdelar, vilka i förhållande till vikten ger bästa vridmotståndet, har hittintills teleskopdelar med rektangulärt eller kvadratiskt tvärsnitt med glidlagring kommit till användning. ovannämnda problem. Med användande av en speciell kombination av rull- och glidlager löser föreliggande uppfinning de lagrings-, glapp- och friktionsproblem som tidigare förelegat och då i synnerhet i samband med cirkulära teleskopdelar. Enligt ett utförande av uppfinningen är en av teleskopdelarna utformad med minst två diametralt motstående rännformiga banor. En andra teleskopdel är försedd med löporgan för samverkan med nämnda rännformiga banor. Nämnda andra teleskopdel är även försedd med glidlagringar anordnade att i sin tur samverka med ytor i de rännformiga banorna väsentligen i rät vinkel mot de med vilka löporganen samverkar. Användes en på detta sätt utformad teleskoparm såsom lyftarm är det lämpligt att belasta den i sådan riktning att de i förhållande till armens längdriktning sidoriktade lyftkrafterna upptages av löporga- nen under det att andra förekommande sidoriktade krafter upp- tages av glidlagringarna. En fördelaktig lagrings- och frik- tionsfördelning erhålls.

Det kännetecknande för föreliggande uppfinning framgår av efterföljande patentkrav. ' Utföringsformer av uppfinningen skall närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar. 10 15 20 25 30 35 456 820 3 Figur 1 visar en teleskoparm delvis i sektion och sedd från två i förhållande till varandra vinkelräta riktningar.

Figur 2 visar i förstorad skala på med figur 1 ekvivalent sätt de i sistnämnda figur antydda lagringarna.

Figur 3 är en tvärsektion genom teleskoparmen i ett hopskju- tet läge.

Figur 4 visar liksom figur 3 en tvärsektion genom en tele- skoparm i hopskjutet läge, vid vilken tre lagringsskenor förekommer vinkelmässigt fördelade 120° i förhållande till varandra.

Figur 5 visar delvis i sektion två olika arbetslägen hos teleskoparmen försedd med teleskoprörelsestyrning.

Figur 6 visar anordnandet av krafttillförselledningar i tele- skopsystemet ävenledes i två olika arbetslägen för teleskop- armen.

Den visade teleskoparmen 1 består av tre med varandra tele- skopiskt förskjutbara rörformiga delar 2,3 och 4 med cirkulär tvärsektion. Ytterröret 2 är anordnat att omsluta mellanröret 3 som i sin tur är anordnat att omsluta innerröret 4. Mellan- röret 3 är uppbyggt av två rörhalvor 3a,3b med var sin mot- stående kant 3c svetsade till två I-balkliknande skenor 5 vardera bildande två rännor 5a,5b vända inåt respektive utåt i det sålunda uppbyggda mellanröret, se figur 3. Pà liknande sätt är vid ändpartierna av ytter- respektive innerröret i slitsar 2a,4a anbragta ytterligare skenor 6 respektive 7.

Sistnämnda skenor sträcker sig endast ett för styrlagring erforderligt stycke från de mot varandra vända ändarna av ytterröret 2 respektive innerröret 4.

I skenorna 6 är hål 6a upptagna för lagertappar 8, vilka med låspassning är fästade i hålen. På tapparnas 8 fria ändar 9 är rullar 10 roterbart lagrade så att rullarnas 10 periferi 456 10 15 20 25 30 35 8 4 10a ligger snävt inpassade i rullande kontakt med u-rännor- nas 5 flänsar Sc, se bl.a. figur 3. Rullarna 10 är axiellt fixerade medelst skruvar 11 via brickor 12 som samtidigt bildar glidlagerstyrning med å ena sidan ytterröret 2 och mellanrörets 3 utåtvända rännor och å andra sidan innerröret 4 och mellanrörets inåtvända rännor 5, så att glidlagringarna samverkar med ytor 5d i de rännformiga banorna 5a,5b väsent- ligen i rät vinkel mot de ytor 5c med vilka löporganen 10 samverkar.

Den beskrivna utföringsformen kan företrädesvis användas som kranarm. Härvid orienteras armen relativt lyftkrafterna så att vertikala pà kranen sidoriktade krafter upptages via rul- larna l0 genom rullfriktion medan andra sidokrafter, dvs. krafter riktade väsentligen i rät vinkel mot lyftkrafterna upptages genom glidfriktion via glidlagerbrickorna 12 vid teleskopdelarnas 2,3,4 rörelse i förhållande till varandra.

Det må i sammanhanget framhållas att i förhållande till lyft- krafterna sidoriktade krafter i allmänhet är relativt sett små men det är ändå väsentligt att dessa upptages på sådant sätt att fastsättning av teleskopdelarna i förhållande till varandra icke uppkommer. Glidlagerbrickorna 12 kan även vara så infästade att de i viss utsträckning är rörliga för anpas- sad anslutning till ifràgakommande glidlagringsbana 5.

Såsom visat i figur 4 kan istället för två diametralt anord- nade rullager och glidlagringssystem tre dylika vara anord- nade vinkelfördelade med l20° i förhållande till varandra och parallellt anordnade längs mellanröret 3. Genom detta arrangemang tar rullarna ävensom glidlagringarna effektivt upp alla böjbelastningar i vilken riktning de än må åsättas -teleskoparmen 1. Brickornas 12 glidlagerfunktion blir i detta exempel endast av underordnad betydelse och brickornas huvud- sakliga funktion blir följaktligen att hålla rullarna 10 axi- ellt fixerade på tapparnas 8 fria ändar 9. Delarna är dock helt ovridbart förbundna med varandra och konstruktionen blir formstyv. 10 15 20 25 30 35 456 820 5 För att ernå en likformig teleskopisk förskjutning av tele- skopdelarna 2,3,4 inbördes i förhållande till varandra kan såsom framgår av figur 5 en styrning med hjälp av en rull- kedja 13 vara anordnad. Såsom framgår av figuren är vid det maximalt utskjutna läget rullkedjans 13 ena ände 13a förank- rad i en konsol 14 vid innerrörets 4 ena sida omedelbart utanför mellanrörets 3 yttre ände. Rullkedjan 13 löper som synes därefter i det fria utrymme 25 som föreligger mellan innerröret 4 och mellanröret 3. Vid mellanrörets 3 andra ände är ett brythjul 15 roterbart lagrat i en konsol 16 som är fast förankrad i nämnda ände av mellanrörets 3. Rullkedjan 13 löper runt brythjulet 15 och fortsätter sedan i det fria ut- rymmet 26 mellan ytterröret 2 och mellanröret 3. Vid ett fäste 17 vid ytterrörets 2 ände är rullkedjan 13 oförskjut- bart infästad. Kedjan löper härefter fritt fram till ett brythjul 18 som är roterbart lagrat vid mellanrörets 3 fria ände. Rullkedjan 13 löper härvid runt brythjulet 18 för att slutligen med sin andra ände 13b vara fast förankrad i en konsol 19 fästad vid innerrörets 4 relativt konsolen 14 diametralt motsatta sida. vid betraktande av de olika delarnas inbördes relativrörelser kan konstateras att när innerröret 4 förskjutes inåt drar konsolen 19 med sig rullkedjan 13 via brythjulet 18. Härvid drar rullkedjan 13 via fästet 17 med sig ytterröret 2 inåt så att ytterröret 2 och innerröret 4 tvàngsstyrt möts med samma hastighet. Omvänt när teleskoparmen skall dras ut igen drar konsolen 14 med sig rullkedjan 13 via brythjulet och därvid drar rullkedjan 13 via fästet 17 ut ytterarmen 2 i samma takt som innerröret 4 rör sig i motsatt riktning. Som kraft att bringa teleskopdelarna 2,3,4 i rörelse användes en hydraul- cylinder (icke visad) mellan två av teleskopdelarna, varvid det tredje följer med tvångsstyrt av rullkedjearrangemanget.

Som styrorgan kan i stället för rullkedja även en wire eller likande användas.

För att överföra t.ex. hydraulkraft via ledningar från tele- skoparmens ena ände till den andra kan ett system enligt 456 10 15 20 25 30 35 8 6 figur 6 utnyttjas. Från en hydraulkälla "A" löper ett eller flera hydraulrör 20 fram till en koppling 21 fäst vid ytter- rörets 2 ände dvs. till punkten 17 enligt figur 5. Från kopp- lingen 21 löper sedan hydraulslangar 22 genom det fria utrym- met mellan ytterröret 2 och mellanröret 3 i rullkedjans bana för att sedan löpa runt det tidigare beskrivna brythjulet 15 och vidare fram till en koppling 23 på innerörets 4 under- sida. Därifrån fortsätter ett hydraulrör 24 fram t.ex. till en hydraulisk arbetsmaskin vid "B".

Teleskopdelarna 2,3,4 är enligt tidigare beskrivning tvångs- styrda i förhållande till varandra. Det medför att när mellan- röret 3 rör sig in i ytterröret 2, bringas brythjulet 15 att förflytta sig och hålla hydraulledningarna 22 sträckta led- ningsändarna vid kopplingen 23 rör sig inåt med brythjulets 15 dubbla hastighet. Även pneumatiska ledningar och elkablar kan tänkas vara anordnade på ekvivalent sätt. Elkablar kan vara anordnade parallellt med hydraulledningar för att exem- pelvis tjäna som manöverkablar till elstyrda hydraulventíler.

Förutom visat exempel pà tre teleskopdelar kan ett större an- tal dylika vid behov användas, eftersom risk för besvärande glapp eller friktionsmotstànd ej föreligger vid utnyttjande av uppfinningens lösning till lagring.

Uppfinningen är ej begränsad till det visade utförandet av rullstyrning i gejdrar. Sålunda kan olika system av tidigare kända utföranden vid bl.a. kul- och rullager komma till an- vändning även här, fast då i rakt gejderutförande enligt upp- finningstanken.

Istället för visad cirkulär armsektion kan armsektionen vara oval, trekantig, fyrkantig eller månghörning i olika utform- ningar.

Claims (11)

10 15 20 25 30 456 820 PATENTKRAV

1. Anordning för upptagande av i förhållande till sin längdriktning vridpâkännande belastningar vid teleskop- armar särskilt i samband med âkrörelser där endast små förvridningstoleranser får förekomma, omfattande minst två i förhållande till varandra teleskopiskt förskjutbara delar, av vilka en del (3) är utformad med minst två mot- stående rännformiga banor (Sa) och en andra del (4) är försedd med löporgan (10) för samverkan med nämnda banor, k ä n n e t e c k n a d av att delarna uppvisar ett i huvudsak cirkulärt tvärsnitt, att åtminstone en av de för- skjutbara delarna (L3,4) består av två eller fler delsek- tioner (3a, 3b), vilka står i förbindelse med varandra via de rännformiga banorna (Sa) alternativt via skenor, vilka uppbär nämnda löporgan, för bildande av delen alter- nativt delarna samt att nämnda andra del även är försedd med glidlagringar (12) anordnade att samverka med ytor (Sd) i de rännformiga banorna (5a) väsentligen i rät vinkel mot de ytor (5c), med vilka löporganen (10) samverkar.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de rännformiga banorna (Sa) är anordnade på diametralt motsatta sidor av vederbörande del (3) och att de sam- verkande löp- och glidlagringsorganen (10,12) är anordnade i anslutning därtill.

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de rännformiga banorna (Sa) till antalet är tre eller flera och är anordnade fördelade (figur 4) i anslutning till de teleskopiska delarnas geometri, varvid samverkande löp- och glidlagringsorgan är anordnade i överensstämmelse därmed. 456 820 10 15 20 25 30 35 få

4. Anordning enligt något av de föregående kraven, w k ä n n e t e c k n a d av att löporganen utgöres av frilöpande lagrade rullar (10) anordnade att samverka med endera av varandra motstàende ytor (5c) i de rännformiga banorna (Sa), varvid glidlagringarna utgöres av plattor (12) anordnade att glida utefter respektive rännformiga banas (Sa) rännbottenyta (Sd).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att rullarna (10) är lagrade på tappar (11) och att nämnda plattor (12) är anordnade på tapparnas (11) ändar.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda plattor (12) är utformade så att de ä ena sidan bildar anhâll för samverkande rulle (10) och å andra sidan uppvisar en för anslutning till ifrågakommande bana lämplig utformning.

7. Anordning enligt krav 4, 5 eller 6, k ä n n e t e c k - n a d av att en eller flera av nämnda plattor (12) har en i viss utsträckning rörlig infästning för anpassad anslut- ning till ifrågakommande glidlagringsbana (5).

8. Anordning enligt något av föregående krav, vid vilken teleskoparmen utgöres av tre i varandra teleskopiskt för- skjutbara delar, en ytterdel, en mellandel samt en inre del, utformad med rännformiga banor (Sa, Sb) på såväl sina k ä n n e t e c k n a d av att mellandelan (3) är ytter- som innersidor, varvid ytterdelen (2) på insidan är försedd med löp- och glidlagringsorgan (10, 12) sam- verkande med de på mellandelens (3) utsida befintliga banorna (Sb), och varvid den inre delen (4) pâ utsidan är försedd med löp- och glidlagringsorgan (10, 12) samverkande med de på mellandelens (3) insida befintliga banorna (5a). °

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda banor (5) har-en I-balkliknande utformning, var- vid flänsarna bildar rullbanor för löporganen (10) och liv- partiet glidbanor för nämnda plattor (12). 10 456 820 4

10. Anordning enligt något av kraven 4-7, k ä n n e - t e c k n a d av att de som löporgan tjänande rullarna är lagrade i tappar (9) som är fästade i skenor (7) vilka är fast anbragta i slitsformiga urtagningar i ändarna på respektive inner- och ytterdel (2, 4).

11. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att de teleskopiskt i varandra förskjut- bara delarna (2,3,4) utgöres av rör med rund form eller annan tvärsektionsform.