FI20176107A1

FI20176107A1 - Nostimen kantopyöräjärjestely

Info

Publication number: FI20176107A1
Application number: FI20176107A
Authority: FI
Inventors: ISMO KUIVAMäKI; Antti Niskala; Teppo Lindberg; Henri Kokko; Atte Lähteenmäki
Original assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2017-12-12
Filing date: 2017-12-12
Publication date: 2019-06-13
Also published as: CN213059901U; WO2019115878A1

Abstract

Nostimen kantopyöräjärjestely nostimen (1) tukemiseksi kulkualustalle ja nostimen (1) liikuttelemiseksi kulkualustalla; jolloin kantopyöräjärjestely (3a, 3b) käsittää nostimen (1) liikesuunnassa sen vastakkaisilla puolilla kulloinkin aina vähintään kaksi nostimen runkoon (2) järjestettyä kantopyörää (4 – 7), jolloin nostimen (1) samalla puolella olevat kantopyörät (4 – 7) on kulloinkin järjestetty samaan ripustusosaan (8a, 8b), joka on kiinnitetty nostimen runkoon (2).

Description

Nostimen kantopyöräjärjestely

Keksinnön tausta

Keksintö koskee nostimen kantopyöräjärjestelyä nostimen tukemiseksi kulkualustalle ja nostimen liikuttelemiseksi kulkualustalla; jolloin kantopyöräjärjestely käsittää nostimen liikesuunnassa sen vastakkaisilla puolilla kulloinkin aina vähintään kaksi nostimen runkoon järjestettyä kantopyörää.

On tunnettua, että matala- ja normaaliripusteiset nostimet (nostovaunut) ripustetaan pääkannattajille kantopyörillä, jotka ovat nostimen runkoon kiinnitetyn akselin päässä. Nykyisin on olemassa useita nostimen runkoja riippuen nostintyypistä tai esimerkiksi siihen asennettavasta köysitelan pituudesta. Ongelmana on se, että useiden erilaisten nostimen runkovariaatioiden valmistus ei ole kustannustehokasta. Lisäksi nykyisissä ratkaisuissa kantopyörien suuntaus muuttuu kuormitettuna helposti ja ne ovat pölylle alttiina.

Keksinnön yhteenveto

Keksinnön tavoitteena on siten kehittää uudentyyppinen nostimen kantopyöräjärjestely, jolla yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella kantopyöräjärjestelyllä, jolle on tunnusomaista, että nostimen samalla puolella olevat kantopyörät on kulloinkin järjestetty samaan ripustusosaan, joka on kiinnitetty nostimen runkoon.

Kun kantopyörät ovat kiinni samassa ripustusosassa, pyörien keskinäinen suuntaus säilyy tarkkana. Suuntaus säilyy tarkkana myös kuormitettuna päinvastoin kuin nykyisissä ratkaisuissa, sillä nyt kantopyörien kosketuskohta pääkannattajalle voidaan järjestää kantavan runkorakenteen neutraaliakselille.

Edullisesti kukin kantopyörä on tuettu ripustusosaan kahdesta tukipisteestä kantopyörän molemmilta puolilta. Kaksipuolinen tuenta mahdollistaa pienemmän kanto pyörän akselihalkaisijan.

Samalla kantopyörät ja ripustusosat voidaan muodostaa nostimeen runkoon irrotettavasti kiinnitettäviksi kantopyörämoduuleiksi. Jos tällöin ripustusosa on muodostettu edullisesti esimerkiksi putkiprofiilista, johon on tehty aukot ja ripustusleikkaukset kantopyörien ulkonemista ja kiinnitystä varten, on kantopyörien suojaaminen pölyltä tehokasta. Tämä kotelointi muodostaa silloin myös kantopyörän laakerin murtumatuen ilman erillistä suojausta.

Keksinnön mukaisella ratkaisulla on mahdollista muodostaa nostimen rungosta riippumaton oma moduuli, jossa on rajapinnat muihin tarvittaviin komponentteihin ja joka voidaan koota erillään nostimen rungosta. Erityisen edullisesti

2171545FI keksintöä voidaan soveltaa matalarakenteisessa nostimessa, jossa korkeussuuntaiset tilarajoitteet asettavat nostimelle suurempia suunnitteluhaasteita.

Keksinnön mukainen kantopyöräratkaisu tekee samalla itse nostimen rungosta kokonaisuutena yksinkertaisemman ja modulaarisemman. Modulaarisen rakenteen ansiosta huoltotilanteessa voidaan koko moduuli vaihtaa tai se voidaan irrottaa erikseen, jolloin kantopyörät, niiden akselit tai laakerit voidaan erikseen vaihtaa. Moduulin irrottaminen mahdollistaa sen, että kantopyörien huolto ja siihen liittyvien osien vaihto voidaan puolestaan tehdä maan tasossa tai esimerkiksi korjaamolla.

Kuvioluettelo

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää päädystä katsottuna nostinta, jossa on keksinnön mukainen kantopyöräjärjestely;

kuvio 2 esittää kuvion mukaista nostinta ylhäältä;

kuvio 3 esittää sivulta keksinnön mukaista kantopyörämoduulia, jossa on kantopyörän käyttölaitteisto;

kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista kantopyörämoduulia ylhäältä;

kuvio 5 esittää yhtä kuvioissa 4 ja 5 näkyvää kantopyörää kuvion 4 leikkauksessa A - A;

kuvio 6 esittää kuvioissa 4-6 näkyvää kantopyörämoduulia räjäytyskuvana; ja kuviot 7-11 esittävät erilaisia tapoja kantopyörän/kantopyörien käyttämiseksi käyttökoneistolla.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Viitaten aluksi kuvioihin 1 ja 2 niissä nostimesta 1 on esitetty pelkästään nostimen runko 2 ja nostimen kantopyöräjärjestely 3a, 3b nostimen 1 tukemiseksi kulkualustalle ja nostimen 1 liikuttelemiseksi kulkualustalla. Lisäksi nähdään myöhemmin kuvattava toiseen kantopyöräjärjestelyyn 3a liittyvä käyttölaitteisto. Muut nostimen 1 komponentit ovat keksinnön kannalta epäoleellisia. Kulkualustalla tarkoitetaan lähinnä nostimen 1 pääkannattajaa, jossa on kiskorakenteet (ei esitetty) kantopyöräjärjestelyä 3a, 3b varten. Kulkualustan tai pääkannattajan rakenteella, varsinkin jos kyseessä on suora rata, ei ole myöskään oleellista merkitystä tämän keksinnön kannalta.

2171545FI

Tässä kantopyöräjärjestely 3a, 3b käsittää nostimen 1 liikesuunnassa sen rungon 2 vastakkaisilla puolilla kulloinkin aina kaksi tähän nostimen runkoon 2 järjestettyä kantopyörää 4, 5 ja 6, 7.

Keksinnön mukaisesti nostimen rungon 2 samalla puolella olevat kantopyörät 4, 5 ja 6, 7 on kulloinkin järjestetty samaan ripustusosaan 8a, 8b, joka on kiinnitetty nostimen runkoon 2.

Kukin kantopyörä 4 - 7 on tuettu omaan ripustusosaansa 8a, 8b kahdesta tukipisteestä kantopyörän 4-7 molemmilta puolilta.

Kantopyörät 4 - 7 ja ripustusosat 8a, 8b on muodostettu nostimen 1 runkoon 2 irrotettavasti kiinnitettäviksi kantopyörämoduuleiksi 3a, 3b.

Kumpikin ripustusosa 8a, 8b on muodostettu tässä esimerkkitoteutuksessa (suorakulmaisesta) putkiprofiilista, johon on tehty aukot ja ripustusleikkaukset kantopyörien 4-7 ulkonemista ja kiinnitystä varten. Parhaiten nämä nähdään kuviosta 6. Ripustusosien 8a, 8b molemmat päät on varustettu päätyjäykisteillä 9 ja puskureilla 10.

Toiseen kantopyörämoduuliin 3a on kiinnitetty käyttö- tai siirtokoneisto, joka käsittää moottorin 11 ja vaihteiston 12 ainakin yhden kantopyörän 4 7 käyttämiseksi ja siten nostimen liikuttelemiseksi kulkualustallaan.

Ripustusosa 8a, 8b voi olla laserleikattu RHS-putki. Se ei silloin vaadi jatkokoneistuksia, mikä vähentää yhden työvaiheen. Materiaali voi olla rakenneterästä tai suuriujuusterästä. Muotoilun ja sopivien leikkausten ansiosta kantopyörät 4 - 7 on helppo asentaa ja tarvittaessa vaihtaa. Ripustusosaan 8a, 8b voidaan koneistaa vain ne osuudet, jotka tarvitaan kantopyörien 4-7 kiinnittämiseksi, ja itse ripustusosan 8a, 8b kiinnittämiseksi nostimeen 1. Näin ollen ripustusosa 8a, 8b syntyy helposti tavanomaista RHS-profiiliterästä käyttäen. Koneistamisen määrä on vähäinen, ja ripustusosa 8a, 8b muodostuu riittävän jäykäksi kantamaan kuormaa. Koska kantopyörien 4-7 yläpuolista osuutta ei koneisteta pois, se lisää ripustusosan jäykkyyttä ja antaa kantopyörille 4-7 pölysuojan. Erikokoisille nostimille voidaan valita erimittainen ripustusosa 8a, 8b, joka puolestaan syntyy valitsemalla sopiva pituus RHS-palkista koneistusta varten.

Kukin kantopyörä 4 - 7 on edullisesti tehty koneistamalla ja käsittää kaksi laakeria, sorvatun akselin ja lukitusrenkaat. Kullakin kantopyörällä 4 - 7 on kantava kehä, jonka varassa se voi liikkua kulkualustalla. Tämä kantopyörän 4-7 kantava kehä ulottuu ripustusosaan 8a, 8b käytetyn putkiprofiilin ulkopuolelle. Käytettävä kantopyörä, joita voi olla yksi tai useampi (tästä tarkemmin kuvioiden 7-11 yhteydessä) sisältää lisäksi hammastuksen sen käyttämiseksi. Akseli liittyy

2171545FI ripustusosaan 8a, 8b molemmista päistään. Akselia varten tarvittavat kolot syntyvät koneistuksessa luontevasti RHS-palkista niin, että ripustusosan 8a, 8b molempiin seinämiin tulee laakerointia varten tarkka tila samalla koneistuksella, jolloin kantopyörien 4-7 linjaus saadaan helposti ja oikein. Samalla tavalla voidaan tehdä tarvittavat reiät voimansiirtoon osallistuville osille, kuten välihammaspyörälle 14 kuviossa 8.

Päätyjäykiste 9 on edullisesti laserleikattu ja taivutettu levy, johon edullisesti kumia oleva puskuri 10 on kiinnitetty.

Siirtokoneisto 11, 12 on kiinnitetty toiseen kantopyörämoduuliin 3b tarkan paikoituslevyn (ei esitetty) avulla käytettävän kantopyörän kehällä olevaan hammastukseen nähden oikealle etäisyydelle ja oikeaan asentoon. Näin voidaan pienentää tarkkuusvaatimuksia kantopyörämoduulin 3b leikkauksille.

Kantopyörämoduuleissa 3a, 3b siirtokoneiston 11, 12 voima voidaan siirtää käytettäville kantopyörille usealla eri tavalla. Seuraavassa on esitetty muutama tekninen toteutustapa.

Kuviossa 7 on esitetty toteutus, jossa on vain yksi käytettävä kantopyörä 4, joka on samassa kantopyörämoduulissa 3a, johon siirtokoneisto on kiinnitetty. Tällöin vaihteiston 12 käyttävän akselin päässä olevan akselin hammastus 13 on suorassa käyttöyhteydessä kantopyörän 4 kehällä olevan vastaavan hammastuksen 4a kanssa.

Kuvioissa 8 - 11 on esitetty toteutukset, joissa on kaksi käytettävää pyörää, jolloin kuvioissa 8-10 nähtävissä ratkaisuissa käytettävät pyörät 4, 5 sijaitsevat samassa kantopyörämoduulissa 3a, johon siirtokoneisto on kiinnitetty.

Kuviossa 8 vaihteiston 12 käyttävän akselin päässä olevan akselin hammastus 13 on suorassa käyttöyhteydessä kantopyörän 4 kehällä olevan vastaavan hammastuksen 4a kanssa kuten kuviossa 7, mutta lisäksi kantopyörien 4 ja 5 välille on järjestetty välihammaspyörä 14, joka siirtää kantopyörän 5 kehällä olevan hammastuksen 5a avulla käytön momentin myös tähän kantopyörään 5.

Kuvioissa 9 ja 10 vaihteiston 12 käyttävä akseli ja kantopyörät 4 ja 5 on kytketty toisiinsa joko hammas- tai kiilahihnalla 15, jolloin kantopyörien 4 ja 5 välille on järjestetty kiristinrulla 16.

Kuviossa 11 käytettävät kantopyörät 4 ja 6 sijaitsevat eri kantomoduuleissa 3b ja 3a. Tällöin vaihteiston 12 käyttävän akselin päässä olevan akselin hammastus 12 on suorassa käyttöyhteydessä kantopyörän 4 kehällä olevan vastaavan hammastuksen 4a kanssa kuten kuvioissa 7 ja 8, mutta lisäksi kantopyörän 4 ja

2171545FI vastakkaisella puolella olevassa kantopyörämoduulissa 3a olevan kantopyörän 6 välille on järjestetty käyttöakseli 17 myös kantopyörän 6 käyttämiseksi.

Jos käyttö halutaan kaikkiin kantopyöriin 4 - 7, se voidaan toteuttaa yhdistelmänä edellisistä ja/tai tarvittaessa käyttää myös kantopyörämoduuliin 3b 5 asennettavaa toista siirtokoneistoa.

Keksinnön mukainen kantopyöräratkaisu tekee erilaisten vetotapojen toteuttamisen yksinkertaiseksi, kuten edellä olevasta voidaan havaita.

Kantopyörämoduulit 3a, 3b voidaan kiinnittää nostimen runkoon esimerkiksi C-muotoisilla kiinnikkeillä tai osakokoonpanoilla. Kiinnitys voidaan toto teuttaa kuitenkin lukuisilla muilla tavoilla. Oleellista keksinnössä ovat itse ripustusosat 8a, 8b ja näiden ja kantopyörien 4-7 muodostamat kantopyörämoduulit 3a, 3b. Luonteva tapa muodostaa kantopyörämoduuli 3a, 3b on hyödyntää suljettua profiilia, esimerkiksi RHS-palkkia, mutta samaan tilanteeseen voidaan päätyä myös levyn työstötekniikalla, jolloin tehdään taivutettu C-profiili, joka on alhaalta 15 avoin. C-profiilin avoin suunta avautuu siis nostimen kulkualusta suuntaan eli alaspäin.

Edellä oleva keksinnön selitys on ainoastaan tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi kuitenkin toteuttaa sen yksityiskohdat oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims

Patenttivaatimukset

1. Nostimen kanto pyöräjärj este ly nostimen (1) tukemiseksi kulkualustalle ja nostimen (1) liikuttelemiseksi kulkualustalla; jolloin kantopyöräjärjestely (3a, 3b) käsittää nostimen (1) liikesuunnassa sen vastakkaisilla puolilla kulloinkin

5 aina vähintään kaksi nostimen runkoon (2) järjestettyä kantopyörää (4-7), tunnettu siitä, että nostimen (1) samalla puolella olevat kantopyörät (4 - 7) on kulloinkin järjestetty samaan ripustusosaan (8a, 8b), joka on kiinnitetty nostimen runkoon (2).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kantopyöräjärjestely, tunto n e 11 u siitä, että kukin kantopyörä (4 - 7) on tuettu ripustusosaan (8a, 8b) kahdesta tukipisteestä kantopyörän (4 - 7) molemmilta puolilta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kantopyöräjärjestely, tunnettu siitä, että kantopyörät (
4 - 7) ja ripustusosat (8a, 8b) on muodostettu nostimeen runkoon (2) irrotettavasti kiinnitettäviksi kantopyörämoduuleiksi (3a, 3b).

15 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kantopyöräjärjestely, tunnettu siitä, että ripustusosa (8a, 8b) on muodostettu putkiprofiilista tai C-profiilista, johon on tehty aukot ja ripustusleikkaukset kantopyörien (4 - 7) ulkonemista ja kiinnitystä varten.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kantopyöräjärjes20 tely, tunnettu siitä, että ripustusosan (8a, 8b) molemmat päät on varustettu päätyjäykisteillä (9) ja puskureilla (10).
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kantopyöräjärjestely, tunnettu siitä, että se käsittää ensimmäisen kantopyörämoduulin (3a) ja toisen kantopyörämoduulin (3b), jolloin ensimmäiseen kantopyörämoduuliin (3a)

25 on kiinnitetty siirtokoneisto, joka käsittää moottorin (11) ja vaihteiston (12) ainakin yhden kantopyörän (4 - 7) käyttämiseksi.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 4-6 mukainen kantopyöräjärjestely, tunnettu siitä, että ripustusosa (8a, 8b) on muodostettu putkiprofiilista tai Cprofiilista, jonka sisään kantopyörät (4 - 7) on sovitettu pyöriviksi niin, että kanto-

30 pyörän (4 - 7) kantava kehä ulottuu putkiprofiilin tai C-profiilin ulkopuolelle.
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kantopyöräjärjestely, tunnettu siitä, että on järjestetty käyttöakseli (17), joka on sovitettu välittämään vääntömomentin ensimmäisen kantopyörämoduulin (3a) ja toisen kantopyörämoduulin (3b) välillä.