KR20110009738A

KR20110009738A - 고소작업용 전동 레일카

Info

Publication number: KR20110009738A
Application number: KR1020090064418A
Authority: KR
Inventors: 정옥채; 조경수
Original assignee: 진명환경산업 주식회사
Priority date: 2009-07-15
Filing date: 2009-07-15
Publication date: 2011-01-31

Abstract

본 발명은 고소작업용 전동 레일카에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형 구조물의 고소작업시 구조물을 따라 좌우로 주행하여 작업을 수행하는데 사용할 수 있는 전동 레일카에 관한 것이다.

본 발명은 구조물을 따라 이동하며 고소(高所)작업을 행하기 위한 전동 레일카로서, 상측 프레임; 상기 상측 프레임의 하면에 설치되며, 상기 구조물의 상단에 놓여 상기 구조물을 따라 주행하는 구동휠; 상기 상측 프레임의 하면에서 하방으로 연장되도록 설치된 하측 프레임; 상기 상측 프레임 또는 하측 프레임이 설치되며, 상기 구동휠을 구동시키는 모터; 및 상기 하측 프레임에 설치되며, 상기 구조물의 측면을 따라 주행하는 캐스터(caster)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

고소작업, 레일카, 구동휠

Description

고소작업용 전동 레일카{ELECTRIC RAIL CAR FOR HIGH-PLACE WORKS}

가스저장 탱크, 원통형 철구조물, 선박 등의 대형 철구조물은 일반적으로 철재 패널을 덧이어 제조하게 되며, 따라서 이러한 구조물을 제작할 때에는 용접이나 도색 등의 고소(高所)작업이 필요하게 된다.

종래에는 이러한 철구조물의 고소작업시 사다리차나 리프트, 또는 곤돌라 등을 사용하였다. 그러나 이러한 방법은 이들 장치를 운용할 별도의 작업자를 요하게 되어 경제적이지 않으며, 또한 고소작업시 작업자가 좌우 또는 상하로 이동하는 것이 제한되어 불편하였다.

별법으로서 철구조물의 주위에 비계를 설치하는 방법도 있다. 그러나 이는 구조물이 대형화할 경우 비계를 설치하고 철거하는데 소요되는 시간과 비용이 급격히 늘어날 뿐만 아니라, 작업자의 안전사고 우려도 있었다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대형 구조물의 고소작업시 구조물을 따라 좌우로 주행하여 작업을 수행하는데 사용할 수 있는 전동 레일카를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 구조물을 따라 이동하며 고소(高所)작업을 행하기 위한 전동 레일카로서, 상측 프레임; 상기 상측 프레임의 하면에 설치되며, 상기 구조물의 상단에 놓여 상기 구조물을 따라 주행하는 구동휠; 상기 상측 프레임의 하면에서 하방으로 연장되도록 설치된 하측 프레임; 상기 상측 프레임 또는 하측 프레임이 설치되며, 상기 구동휠을 구동시키는 모터; 및 상기 하측 프레임에 설치되며, 상기 구조물의 측면을 따라 주행하는 캐스터(caster)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 구동휠의 축방향 외측에 체인휠이 고정 설치되며, 상기 체인휠과 상기 모터 사이에 링크 체인이 체결될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 상측 프레임의 하면에 설치되며, 상기 구조물의 상단에 놓여 상기 구조물을 따라 주행하는 피동휠을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 하측 프레임에는 2개 이상의 평행한 작업 플레이트가 상기 하측 프레임의 수직 방향으로 이격되어 설치될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 작업 플레이트는, 상기 하측 프레임에 고정된 제1 플레이트, 및 이 제1 플레이트와 경첩으로 연결되어 회동가능한 제2 플레이트를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 구동휠은, 상기 구조물과 접하는 접촉부, 및 상기 접촉부의 축방향 양쪽 외측에 위치한 플랜지부를 포함하며, 상기 플랜지부의 직경은 상기 접촉부의 직경보다 클 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 구동휠은 이 구동휠의 축방향 외측에 위치한 휠베이스에 의해 상기 상측 프레임의 하면에 고정 설치되며, 상기 휠베이스는 상기 구동휠의 외륜보다 하방으로 더 연장될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 모터는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 제어장치에 의해 제어될 수 있다.

마지막으로 본 발명에 있어서, 상기 캐스터는 상기 하측 프레임의 측면 하단에 설치된 2개 이상의 지지바퀴일 수 있다.

본 발명은 대형 구조물의 고소작업시 구조물을 따라 좌우로 주행하여 작업을 수행하는데 사용할 수 있는 전동 레일카를 제공한다. 이를 사용하면 작업자가 승차한 상태에서 구조물을 따라 직접 좌우 이동을 할 수 있게 됨으로써 보다 효율적이고 안전한 고소작업을 진행할 수 있게 된다. 또한, 종래의 고소작업에 비해 공기단축, 작업환경 개선, 및 안전사고 저감 등의 효과도 얻게 된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 실시예에 의한 고소작업용 전동 레일카의 측면도 및 정면도이다. 도시된 바와 같이 전동 레일카(1)는 상측 프레임(10), 구동휠(20), 모터(30), 하측 프레임(40), 및 캐스터(caster; 50)를 포함한다.

상측 프레임(10)은 복수개의 바(bar) 및 플레이트(plate)로 구성되며, 작업자의 탑승공간 또는 작업물품 등의 보관공간으로 활용된다. 도 3을 참조하면, 상측 프레임(10)은 가로바(11, 12) 및 세로바(13, 14, 15)를 엮어 만든 트러스 구조이며, 그 하측에 작업자나 작업물품을 지지할 수 있는 플레이트(16)를 설치한다. 플레이트(16)에는 브라켓(17)을 통해 구동휠(20) 및 하면 프레임(40)이 부착된다.

구동휠(20)은 상측 프레임(10)의 하면에 설치되며, 작업대상 구조물, 예컨대 가스저장 탱크, 원통형 철구조물, 선박 등의 철구조물을 이루는 셸(shell)의 상단에 놓여 이 구조물을 따라 좌우로 주행하게 된다. 구동휠(20)이 구조물을 따라 좌우로 주행함으로써 전동 레일카(1)에 탑승한 작업자가 구조물의 용접 및 도색 작업 등을 연속적으로 편리하게 수행할 수 있게 된다.

도 4를 참조하여 구동휠을 상세히 설명하기로 한다. 구동휠(20)은 구조물을 이루는 셸의 상단과 접촉하는 접촉부(21)와, 이 접촉부의 축방향 양쪽 외측에 위치하며 접촉부(21)보다 외륜 직경이 더 큰 플랜지부(22, 23)와, 이들에 고정설치되어 축지지하는 샤프트(29)로 이루어진다. 따라서 구동휠(20)을 축방향을 따라 자른 단면 형상은 도시된 바와 같이 H자 형상을 이룬다. 이와 같이 접촉부(21) 외측에 플랜지부(22, 23)가 마련됨으로써 구조물로부터 구동휠(20)이 이탈되지 않게 된다.

구동휠(20)의 축방향 외측으로는 휠베이스(24, 25)가 마련되며, 구동휠(20) 의 샤프트(29)가 베어링(26, 27)을 통해 휠베이스(24, 25)에 회전가능하게 연결된다. 휠베이스(24, 25)는 브라켓(17)을 통해 상측 프레임(10)의 하면에 고정 설치된다. 도면에 의하면 휠베이스(24, 25)는 구동휠(20)의 축방향 양측을 둘러싸도록 "┌┐"자 형태로 형성되어 있으나, 고정휠(20)을 회전 가능하게 지지하기만 하면 그 형상이 특별히 제한되지는 않는다.

도시되어 있지는 않으나, 휠베이스(24, 25)는 구동휠(20)의 외륜, 즉 플랜지부(22, 23)의 외측 직경보다 더 하방으로 연장되도록 형성할 수 있다. 이러한 구성을 가질 경우 구동휠(20)이 구조물로부터 이탈한 경우에도 휠베이스(24, 25)가 한번 더 구조물의 이탈을 방지하는 벽의 역할을 하게 되어 안전성이 더욱 높아진다.

구동휠(20)의 축방향 외측으로는 체인휠(27)이 샤프트(29)에 고정 설치된다. 이 체인휠(27)과 모터(20) 사이에 링크 체인(70)이 체결된다. 링크 체인(70)을 이용함으로써 비교적 먼거리에서도 확실한 구동력 전달이 가능하게 된다. 별법으로 구동휠(20)의 축방향 외측에 이 구동휠(20)과 일체 또는 별개로 피동기어를 설치하고, 이 피동기어와 연결되는 구동기어를 모터(20)의 축에 일체 또는 별개로 설치함으로써, 기어에 의한 구동력 전달도 가능하다. 구동력의 전달이 가능하기만 하면, 평벨트, V벨트 등 다른 전동용 기계요소를 사용할 수도 있다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 모터(30)는 상측 프레임(10)의 하면에 설치되며, 링크 체인(70)을 통해 구동휠(20)과 연결된다. 모터(30)의 제어는 모터(30)에 연결된 제어 패널(도시하지 않음)에 의해 이루어지며, 이러한 제어 패널은 상측 프레임(10) 또는 하측 프레임(40)에 고정 설치될 수 있다. 별법으로 모터(30)는 모터(30)에 유선 또는 무선으로 연결된 원격 제어장치(도시하지 않음)에 의해 제어될 수 있으며, 이 경우 작업자가 직접 이 원격 제어장치를 이용하여 모터(30)를 구동함으로써, 전동 레일카(10)를 구조물을 따라 좌우로 이동시키는 것이 가능하다. 도면에 의하면 모터(20)는 상측 프레임(10)의 하면에 설치되어 있으나, 필요에 따라 그 이외의 곳, 예컨대 하측 프레임(10)의 내측 측면부에 설치하는 것도 가능하다.

하측 프레임(40)은 상측 프레임(10)의 하면에 고정 설치된다. 도 3을 참조하면, 하측 프레임(40)은 가로바(41) 및 세로바(40, 42)를 엮어 만든 트러스 구조이며, 이 하측 프레임(40)의 수직 방향으로 2개 이상의 평행한 작업 플레이트(90; 도 5 참조)가 설치된다. 도 1 및 도 2에 의하면 하측 프레임(40)에 총 5개의 작업 플레이트(90)가 마련되어 있다. 이 구성의 상세는 후술하기로 한다.

하측 프레임(40)의 측면 하단에는 캐스터(50)가 설치된다.

이하 캐스터 및 작업 플레이트를 나타낸 평면도인 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 캐스터(50)는 브라켓(52) 및 캐스터베이스(51)를 통해 하측 프레임(40)의 외측에 연결되어 있으며, 도시된 바와 같이 구조물(100)의 측면과 접촉하여 구르는 2개의 지지바퀴로 구성된다. 캐스터(50)는 수평방향 하중을 지지하여 전동 레일카(1)가 좌우로 이동할 수 있도록 한다. 캐스터(50)를 마련함으로써 하측 프레임(40)이 구조물(100)과 직접 접촉하여 구조물(100) 또는 전동 레일카(1)가 손상되는 것이 방지된다.

하측 프레임(40)에는 복수개의 작업 플레이트(90)가 설치된다. 작업 플레이트(90)는 작업자 또는 작업물품을 지지하며, 작업자는 주로 이 하측 프레임(40)의 작업 플레이트(90) 상에서 용접, 도색 등의 고소작업을 수행하게 된다. 작업 플레이트(90)는 지지 프레임(91)과, 이 지지 프레임(91)에 고정 설치된 제1 플레이트(92)와, 이 제1 플레이트(92)와 경첩(94, 95)으로 연결되어 회동가능하며 지지 프레임(91)에 의해 지지되는 제2 플레이트(93)를 포함한다. 제2 플레이트(93)를 회동하여 작업 플레이트(90)를 개방함으로써, 작업자는 작업 위치를 상방 또는 하방으로 이동할 수 있게 된다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상측 프레임(10)의 하면에는 피동휠(60)이 설치된다. 피동휠(60)은 구동휠(20)과 마찬가지로 구조물의 상단에 놓여 구조물을 따라 주행하게 된다. 다만, 구동휠(20)과는 달리 모터(20)에 연결되어 있지 않으며, 전동 레일카(1)를 구조물 상단에 안전하게 장착하는 기능만을 가진다. 체인휠(80) 및 링크 체인(70)을 통해 모터(20)에 연결되어 있지 않다는 점을 제외하면 피동휠(60)의 구성은 구동휠(20)의 구성과 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. 도면에서는 각각 1개의 구동휠(20)과 피동휠(60)이 마련된 것으로 도시되어 있으나, 피동휠을 설치하지 않고 2개의 구동휠을 마련하는 것도 가능하다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 고소작업용 전동 레일카의 실사도이다. 도 6에는 대형 철제 탱크를 이루는 셸의 상단에 전동 레일카가 장착되어 있는 전체 모습이 나타나 있으며, 도 7에는 전동 레일카의 상측 부분이, 도 8에는 전동 레일카의 하측 부분이 나타나 있다. 도 7을 통해 전동 레일카의 구동휠이 셸 의 상단에 걸쳐져 있는 실제 모습을 확인할 수 있으며, 도 8을 통해 작업자가 하측 프레임의 작업 플레이트 상에서 용접 작업을 수행하고 있음을 확인할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 범위 내에서 구성의 변경 및 부가, 균등물로의 치환이 가능함은 자명하다.

전술한 구성을 채택함으로써 본 발명은 대형 구조물의 고소작업시 구조물을 따라 좌우로 주행하여 작업을 수행하는데 사용할 수 있는 전동 레일카를 제공한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 고소작업용 전동 레일카의 측면도 및 정면도이다.

도 3은 도 1에서 구동휠 부분을 확대한 도면이며, 도 4는 구동휠 부분의 확대 단면도이다.

도 5는 캐스터 및 작업플레이트를 나타낸 평면도이다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 고소작업용 전동 레일카의 실사도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 전동 레일카 10: 상측 프레임

20: 구동휠 30: 모터

40: 하측 프레임 50: 캐스터

Claims

구조물을 따라 이동하며 고소(高所)작업을 행하기 위한 전동 레일카로서,

상측 프레임;

상기 상측 프레임의 하면에 설치되며, 상기 구조물의 상단에 놓여 상기 구조물을 따라 주행하는 구동휠;

상기 상측 프레임의 하면에서 하방으로 연장되도록 설치된 하측 프레임;

상기 상측 프레임 또는 하측 프레임이 설치되며, 상기 구동휠을 구동시키는 모터; 및

상기 하측 프레임에 설치되며, 상기 구조물의 측면을 따라 주행하는 캐스터(caster)

를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 전동 레일카.
제1항에 있어서, 상기 구동휠의 축방향 외측에 체인휠이 고정 설치되며, 상기 체인휠과 상기 모터 사이에 링크 체인이 체결되는 것을 특징으로 하는 고소작업용 전동 레일카.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상측 프레임의 하면에 설치되며, 상기 구조물의 상단에 놓여 상기 구조물을 따라 주행하는 피동휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 전동 레일카.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하측 프레임에는 2개 이상의 평행한 작업 플레이트가 상기 하측 프레임의 수직 방향으로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 고소작업용 전동 레일카.
제4항에 있어서, 상기 작업 플레이트는, 상기 하측 프레임에 고정된 제1 플레이트, 및 이 제1 플레이트와 경첩으로 연결되어 회동가능한 제2 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 전동 레일카.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동휠은, 상기 구조물과 접하는 접촉부, 및 상기 접촉부의 축방향 양쪽 외측에 위치한 플랜지부를 포함하며,

상기 플랜지부의 직경은 상기 접촉부의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 고소작업용 전동 레일카.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동휠은 이 구동휠의 축방향 외측에 위치한 휠베이스에 의해 상기 상측 프레임의 하면에 고정 설치되며,

상기 휠베이스는 상기 구동휠의 외륜보다 하방으로 더 연장되는 것을 특징으로 하는 고소작업용 전동 레일카.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모터는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 고소작업용 전동 레일카.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캐스터는 상기 하측 프레임의 측면 하단에 설치된 2개 이상의 지지바퀴인 것을 특징으로 하는 고소작업용 전동 레일카.