FI130235B - Siltanosturin pääkannattaja - Google Patents

Siltanosturin pääkannattaja Download PDF

Info

Publication number
FI130235B
FI130235B FI20196016A FI20196016A FI130235B FI 130235 B FI130235 B FI 130235B FI 20196016 A FI20196016 A FI 20196016A FI 20196016 A FI20196016 A FI 20196016A FI 130235 B FI130235 B FI 130235B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
main support
plate
knife plate
main
support
Prior art date
Application number
FI20196016A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20196016A1 (fi
Inventor
Juha Peippo
Antti Kontio
Original Assignee
Konecranes Global Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Global Oy filed Critical Konecranes Global Oy
Priority to FI20196016A priority Critical patent/FI130235B/fi
Priority to PCT/FI2020/050795 priority patent/WO2021105562A1/en
Priority to CN202080082059.3A priority patent/CN114867680A/zh
Priority to AU2020392730A priority patent/AU2020392730B2/en
Priority to BR112022010332A priority patent/BR112022010332A2/pt
Priority to CA3158410A priority patent/CA3158410A1/en
Priority to EP20892947.1A priority patent/EP4065502A4/en
Priority to US17/756,345 priority patent/US20230348235A1/en
Publication of FI20196016A1 publication Critical patent/FI20196016A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI130235B publication Critical patent/FI130235B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C6/00Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D1/00Bridges in general
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D12/00Bridges characterised by a combination of structures not covered as a whole by a single one of groups E01D2/00 - E01D11/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D18/00Bridges specially adapted for particular applications or functions not provided for elsewhere, e.g. aqueducts, bridges for supporting pipe-lines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D2/00Bridges characterised by the cross-section of their bearing spanning structure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/02Structures consisting primarily of load-supporting, block-shaped, or slab-shaped elements
    • E04B1/08Structures consisting primarily of load-supporting, block-shaped, or slab-shaped elements the elements consisting of metal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/24Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons the supporting parts consisting of metal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/342Structures covering a large free area, whether open-sided or not, e.g. hangars, halls
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04CSTRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04CSTRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04CSTRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E04C3/06Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal with substantially solid, i.e. unapertured, web
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G11/00Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs
    • E04G11/36Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs for floors, ceilings, or roofs of plane or curved surfaces end formpanels for floor shutterings
    • E04G11/48Supporting structures for shutterings or frames for floors or roofs
    • E04G11/50Girders, beams, or the like as supporting members for forms
    • E04G11/54Girders, beams, or the like as supporting members for forms of extensible type, with or without adjustable supporting shoes, fishplates, or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16SCONSTRUCTIONAL ELEMENTS IN GENERAL; STRUCTURES BUILT-UP FROM SUCH ELEMENTS, IN GENERAL
    • F16S3/00Elongated members, e.g. profiled members; Assemblies thereof; Gratings or grilles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/24Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons the supporting parts consisting of metal
    • E04B1/2403Connection details of the elongated load-supporting parts
    • E04B2001/2445Load-supporting elements with reinforcement at the connection point other than the connector
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/24Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons the supporting parts consisting of metal
    • E04B1/2403Connection details of the elongated load-supporting parts
    • E04B2001/2454Connections between open and closed section profiles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04CSTRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E04C2003/0404Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects
    • E04C2003/0443Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by substantial shape of the cross-section
    • E04C2003/0465Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by substantial shape of the cross-section square- or rectangular-shaped

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Rod-Shaped Construction Members (AREA)

Abstract

Siltanosturin vaakasuora pääkannattaja (2), joka on tarkoitettu tuettavaksi päistään siltanosturin päätykannattajiin ja joka käsittää pitkänomaisen kotelomaisen keskiuuman (6), jolloin ainakin yhdessä pääkannattajan (2) päädyssä keskiuu5 maan (6) on muodostettu olennaisesti pääkannattajan (2) pituussuuntaisesti kulkeva leikkaushahlo (9) ja tähän leikkaushahloon (9) on kiinnitetty leikkaushahlon (9) pohjasta (9a) oleellisesti pääkannattajan (2) päähän ulottuva veitsilevy (10) päätykannattajaan tapahtuvaa tuentaa varten.

Description

Siltanosturin pääkannattaja
Keksinnön tausta
Keksintö koskee siltanosturin vaakasuoraa pääkannattajaa, joka on tarkoitettu tuettavaksi päistään siltanosturin päätykannattajiin ja joka käsittää pitkänomaisen kotelomaisen keskiuuman.
Siltanosturin pääkannattajan muokkaamiseen sen päädyn alueella on olemassa useita eri tapoja. Tarve tällöin suunniteltaville erityyppisille päätytuen- noille syntyy nosturin käyttöjohteen erilaisista vaatimuksista. Yleisimmät tavat tehdä pääkannattajan päädyn tuenta on niin kutsuttu ”Top Connection”, jossa pääkannattaja on koko korkeudeltaan tuettuna päätykannattajan päälle, ja niin kutsuttu ”Top Medium Connection”, jossa vain osa pääkannattajan korkeudesta on päätykannattajan päällä. Viimeksi mainitulla ratkaisulla pääkannattaja saa- daan mahtumaan ahtaisiin tiloihin ja tarvittaessa erilaisilla ”sivuttaisväistöillä” saadaan lisätilaa esimerkiksi putkille, sähköjohdoille jne. päädyn alueella nosturi- radan läheisyydessä. Käytetään myös “Side Connection” tuentaa, jossa pääkannat- taja on tuettu päätykannattajan sivulle.
Tyypillisiä ennestään tunnettuja ”Top Medium Connection” ratkaisuja ovat erilaiset pystysuuntaiset kavennukset ja jäykistävät liitokset pääkannattajan päädyissä. Tällöin liitosten tekeminen on työlästä. Erilaisten liitoslevyjen asette- leminen valmistuksessa on aikaa vievää, koska osa levyistä on viisteillä varustet- tuja, liitos saattaa sisältää useita jäykistinlevyjä ja useat levyt ovat erikokoisia.
Osa hitseistä voi olla haastavissa paikoissa valmistuksen kannalta. Jokainen liitos pitää suunnitella erikseen, että se täyttää lujuustekniset vaatimukset. Mittojen muokkaaminen tarvittavan tilan mukaan aiheuttaa joka kerta sen, että kyseinen — liitos pitää suunnitella uudelleen käytettävien levyn paksuuksien, kulmien ja mit- & tojen suhteen. Ei ole olemassa yhtä liitostyyppiä, jolla voitaisiin kattaa useita eri
N tarpeita korkeuden ja sivuttaisväistön osalta. Nykyään kaikki nämä parametrit pi-
S tää valita kulloisenkin käyttökohteen ja tarpeen mukaan. 2 Esimerkiksi julkaisussa US 3,404,640 A on kuvattu siltanosturin vaa-
E 30 kasuora pääkannattaja, joka käsittää pitkänomaisen kotelomaisen keskiuuman ja © sen päädyssä pituussuuntaisen leikkaushahlon.
O
8 Keksinnön yhteenveto
N Keksinnön tavoitteena on edellä mainittujen epäkohtien ja ongelmien poistaminen pääkannattajan päädyn tuentaa toteutettaessa. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella pääkannattajalla, jolle on tunnusomaista, että ai-
nakin yhdessä pääkannattajan päädyssä keskiuumaan on muodostettu olennai- sesti pääkannattajan pituussuuntaisesti kulkeva leikkaushahlo ja tähän leikkaus- hahloon on kiinnitetty leikkaushahlon pohjasta oleellisesti pääkannattajan pää- hän ulottuva veitsilevy päätykannattajaan tapahtuvaa tuentaa varten.
Kun tyypillisesti pääkannattaja tuetaan päätykannattajan päälle, silloin lisäksi veitsilevyn alapuoli on keskiuumasta oleellisesti vapaa määrätyltä matkal- ta pääkannattajan päätypinnasta lähtien mainittua tuentaa varten.
Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaa- timusten kohteena.
Keksinnön mukainen ratkaisu on laajalla alueella mukautuva niin kor- keussuunnassa kuin sivuttaisväistöissä. Näin voidaan varmistua, että täytetään kulloisetkin vaatimukset mahdollisimman hyvin ja pystytään tarjoamaan aikai- sempia parempia ratkaisuja. Esillä olevan keksinnön suuri etu on myös siinä, että sekä keskiuuman päädyn tai keskiuumaan käytettävien levyjen päätyjen lopulli- nen muoto ja niihin tuleva leikkaushahlo voidaan leikata ilman mitään välivaihei- ta esimerkiksi samalla plasma- tai laser- tai vesileikkauksella yhdellä kertaa. Ra- kenteelle voidaan asettaa niin korkeuden kuin sivuttaisväistön osalta tietyt raja- arvot, joiden sisällä rakenne voi muuttua vapaasti ilman että tarvitsee joka kerta tehdä erikseen lujuuslaskentoja. Ratkaisun avulla voidaan tehdä epäsymmetrisiä pääkannattajia ilman, että tarvitsee tinkiä riittävästä lujuudesta tai toimitukseen liittyvästä läpimenoajasta.
Pääkannattajan pääty on nyt mahdollisimman helppo valmistaa, sillä kaikki tarvittavat osat voidaan edullisesti hitsata paikoilleen keskiuuman ulko- puolelta ja hitsauksessa hitsaajan työasento on hyvä jokaista hitsiä tehtäessä. Hit- saajan ei tarvitse hengittää sisäpuoliseen hitsaamiseen liittyviä hitsauskaasuja. n Hitsien luoksepäästävyys on hyvä hitsaajaa ja tarkastajaa ajatellen. Esitetty rat-
N kaisu on edullinen sekä manuaali että automatisoidulle hitsaukselle. Liitokset
N syntyvät pienaliitoksina, jolloin ei tarvita läpitunkeuman vaativia hitsejä. Päädyn < muodon optimaalisella suorituskykyalueella hitsit syntyvat yhdella palolla no- = 30 peuttaen valmistamista.
E Keksinnön avulla saadaan siirrettyä taakan nostosta ja nosturin omas- o ta painosta aiheutuvat voimat pääkannattajan päädyn ja keskiosan sillä kriittisellä 3 siirtymävyöhykkeen välillä, joka on noin yhden tai kahden metrin matkalla pää- 3 dystä pääkannattajan keskiosaan päin.
N
Kuvioluettelo
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten toteutusmuotojen yh- teydessä viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää siltanosturia yksinkertaistettuna ylhäältä nähtynä; kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista siltanosturia sivulta katsottuna, jos- sa siltanosturissa on symmetriset pääkannattajan päädyt; kuvio 3 esittää keksinnön mukaista siltanosturin pääkannattajan pää- tyä sivukuvana, jolloin pääty on tuettu pääkannattajan päälle; kuviot 4a — 4d esittävät erimuotoisia keksinnön mukaisia pääkannatta- jan päätyjä, jolloin pääty on tuettu pääkannattajan päälle; kuviot 5 esittää keksinnön mukaista siltanosturin pääkannattajan pää- tyä sivukuvana, jolloin pääty on tuettu pääkannattajan sivulle; kuvio 6 esittää osittaista vaakasuuntaista leikkausta veitsilevyn päältä edellisten kuvioiden mukaisissa pääkannattajan päädyissä; kuvio 7 esittää veitsilevyn perusmuotoa ylhäältä nähtynä; ja kuviot 8a ja 8b esittävät pääkannattajan päädyn poikittaisia sisäpuoli- sia välilevyjä.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Viitaten aluksi kuvioihin 1 ja 2 siltanosturin 1 pääkomponentit ovat vaakasuora pääkannattaja 2; pääkannattajan 2 suhteen poikittaiset päätykannat- tajat 3, joihin pääkannattaja 2 on tuettu molemmista päistään; nosturitilan A si- vuilla olevat kiskot 4, joita pitkin päätykannattajat 3 liikkuvat pyöriensä (ei esitet- ty) varassa; ja pääkannattajaa 2 pitkin liikkuva nostovaunu 5 nostokoneistoineen (ei esitetty). Nosturitila A kiskojen 4 vieressä ja ympärillä on usein rajoitettu, ja n 25 — esillä oleva keksintö ratkaisee tämän tilarajoituksen aiheuttamat ongelmat. Pää-
N kannattajia 2 voi olla useampia rinnakkain, jolloin nostovaunu 5 voi tukeutua
N useampaan pääkannattajaan 2. < Viitaten lisäksi kuvioon 3 pääkannattaja 2 käsittää tässä keksinnön = mukaisessa rakenteessa pitkänomaisen kotelomaisen keskiuuman 6, ja tyypilli-
E 30 — sesti sen yläpinnalla olevan pitkänomaisen ylälaipan 7 tai ylälevyn ja alapinnalla o olevan pitkänomaisen alalaipan 8, johon tuettuna nostovaunu 5 tässä esimerkissä 3 kulkee pääkannattajalla 2. Nostovaunu 5 voisi tukeutua myös ylälaippaan 7. 3 Kummassakin tapauksessa myös keskiuuman 6 sivupintoihin tukeutuminen on
N mahdollista. Keskiuuman 6 uumalevyt 6A on yhdistetty keskenään kuvioissa 8a ja 8b näkyvin välilevyin 16 ja 17, jotka on mahdollista hitsata ulkopuolelta päin tar-
koitukseen varattujen katkonaisten aukkojen 19 kautta. Välilevyissä 16, 17 on si- vuille ulospäin suuntautuvat kielekkeet, jotka sovitetaan aukkoihin 19 keskiuu- mien 6 yhteensovituksen yhteydessä ja kielekkeet hitsataan aukkoihin 19 pää- kannattajan ulkopuolelta. Vastaavalla tavalla välilevyt 16, 17 voidaan edullisesti — hitsata kielekkeiden välityksellä kiinni ylälaippaan 7.
Keskiuuman 6 ts. pääkannattajan 2 kumpaankin päätyyn on muodos- tettu pääkannattajan 2 pituussuuntaisesti vaakatasossa kulkeva leikkaushahlo 9 ja tähän leikkaushahloon 9 on kiinnitetty leikkaushahlon 9 pohjasta 9a pääkan- nattajan 2 päähän ulottuva veitsilevy 10 päätykannattajan 3 päälle tapahtuvaa tu- entaa varten, jolloin veitsilevyn 10 alapuoli on keskiuumasta 6 vapaa määrätyltä matkalta pääkannattajan 2 päätypinnasta lähtien mainittua tuentaa varten.
Veitsilevyn 10 alapuolelta määrätyltä matkalta pääkannattajan 2 pää- typinnasta lähtien keskiuumaa 6 on leikattu pois määrätyn muotoisella sivuprofii- lilla P muodostamaan tila 11 ilmanvaihtoputkia, kaapelihyllyjä, nosturin virran- —syöttökiskoa jne. varten.
Tilan 11 ja siten myös samalla veitsilevyn 10 yläpuolella olevan keski- uuman 6 osuuden 6a korkeus valitaan riippuen pääkannattajalle 2 tulevasta mak- simikuormituksesta. Osuuden 6a minimikorkeus voi olla tyypillisesti noin 1/5 koko keskiuuman 6 korkeudesta, esimerkiksi 150 mm. Tällä varmistetaan, että pääkannattajan 2 ja nostovaunun 5 painosta sekä nostettavan taakan painosta ai- heuttamat leikkausjännitykset saadaan hallittua ja että veitsilevyn 10 kiinnittämi- seen on tilaa.
Jos tila 11 on ”kaksiosainen”, kuten kuviosta 3 nähdään, ja jossa on veitsilevyn 10 alapintaan asti ulottuva tila 11a ja tila 11b, jossa keskiuuma 6 ulot- —tuuvalitulle etäisyydelle veitsilevyn 10 alapuolelle, keskiuuman 6 minimikorkeus n tällä kohdalla riippuu tilan 11b pituudesta pääkannattajan 2 suunnassa, kun tila
S 11a on tyypillisesti vain sen levyinen, mitä tuenta päätykannattajalle 3 vaatii. Kun & alueina 11a, 11b ovat pääosin suorakaiteisina, näille on helppo antaa suunnitte- < luohje ja siihen liittyvien alueiden sallitut päämitat erilaisia kuormitustilanteita = 30 varten. Pääosin suorakaiteisten muotojen ohjelmointi levytyössä levyjen valmis-
E tuksessa on edelleen helppoa. Veitsilevyn 10 korkeussuuntainen sijainti keski- o uumassa 6 ja tilan 11 muoto ja koko riippuvat siis täysin siltanosturin 1 kuormi- 3 tuksesta ja käyttökohteesta ja voivat vaihdella suuresti, oleellista on leikkaushah- 2 lo 9 ja siinä oleva veitsilevy 10, sen jälkeisten välilevyjen 16, 17 sijoittelu ja vah-
N 35 — vistuslevy 13 veitsilevyn 10 päässä. Kuviossa 3 tilaa 11b oikealla puolella sivuten uumalevyjen 6A väliin sovitetaan olennaisesti pystysuuntainen sulkulevy 20, jo-
ka rajoittuu alhaalla alalaippaan 8 ja ylhäällä veitsilevyyn 10. Tämä sulkulevy 20 hitsataan tilan 11b puolelta yhtenäisellä hitsillä, kuviossa 3 vasemmalta oikealle niin, että hitsaus muodostaa U-kirjaimen. Alareuna tulee alalaippaan 8, pysty- osuudet uumalevyjen 6A sisäpintoihin niin korkealle kuin hitsaus on mahdolli- 5 nen. Päätylevy 12 ja sulkulevy 20 sulkevat pääkannattajan 2 päädyn alueen, mut- ta täydellistä tiiviyttä ei ole välttämätöntä saavuttaa. Tilojen 11a, 11b, veitsilevyn ja sulkulevyn 20 rajaama tilavuus rakenteessa on edullisesti alhaalta avoin. Ti- lojen 11a, 11b yhtymäkohdassa esitetty suorakulmainen keskiuuman 6 ulkokul- ma sekä tilan 11b reunassa oleva kaarevuussäteen rajaama sisäreuna voidaan 10 luonnollisesti muotoilla eri tavoin. Pääkannattajan 2 mitoituksessa on olennaista hallita pääkannattajan 2 kokonaistaipuma sallituissa rajoissa.
Edullisesti veitsilevyn 10 vapaana olevaan alapintaan voidaan kiinnit- tää tuentalevy 15 päätykannattajalle 3 tapahtuvaa tuentaa varten.
Kuvatussa esimerkissä pääkannattajan 2 päätypintaan ja veitsilevyn 10 päätyyn on kiinnitetty päätylevy 12, ja leikkaushahlon 9 pohjan 9a puoleiselle alueelle keskiuuman 6 kummallekin puolella on kiinnitetty jännityksiä jakava vahvistuslevy 13, joka ulottuu määrätylle alueelle leikkaushahlon 9 pohjan 9a etu- , taka-, ylä- ja alapuolelle. Tällä vahvistuslevyllä 13 rauhoitetaan veitsilevyn 10 päässä olevaa jännityskeskittymää ja samoin mahdollisesti ympärillä olevien reikien ja rakojen jännityskeskittymiä. Vahvistuslevyn 13 ainepaksuus on edulli- sesti sama kuin uumalevyjen 6A levyn ainepaksuus. Vahvistuslevy 13 on edulli- sesti neliö tai suorakaide, ja siihen on valmisteltu pituussuuntaisia läpimeneviä aukkoja 13a. Nämä aukot 13a asetetaan kokoonpanossa edullisesti vaakasuoraan eli pääkannattajan 2 pituuden suuntaisesti. Aukkojen 13a mitoitus on valittu niin, että aukon 13a yläreunaan ja alareunaan voidaan tehdä hitsauspiena, edelleen n vaakasuoraan, kun vahvistuslevy 13 on keskiuuman 6 päälle asetettuna. Vahvis-
N tuslevyn 13 ulkoreunoja ei tarvitse hitsata. Hitsi muistuttaa hieman tulppahitsiä,
N jota on levitetty pitkänomaisen aukon 13a mitalle pääkannattajan 2 suunnassa, < mutta eroaa tulppahitsistä niin, että riittää kaksi rinnakkaista pienahitsiä ja ei = 30 — tarvitse täyttää koko aukon avointa tilavuutta hitsillä. Tavoite on helpottaa hit-
E saamista ja hitsaustyökalun asettelemista niin, että ylälaippa 7 ei ole hitsaustyö- o kalun tai käden jatkeella. Päätylevyn 12 alareunaa on edullisesti jatkettu alaspäin, 3 jolloin saadaan muodostettua reunatuki tukemaan sivusuunnassa tuentalevyä 15. 2 Patenttihakemuksessa PCT/F12019/050298 kuvatun mukaista liukuvaa liitosta
N 35 — käytettäessä voidaan alaspäin jatketun päätylevyn 12 avulla myös rajoittaa kysei- sen liitoksen liikealuetta ja/tai kiertymää sivusuunnasta tukien tai välyksellisesti rajoittaen. Liukuliitoksessa päätylevyn 12 avulla estetään myös pääkannattajan 2 mahdollinen putoaminen päätykannattajalta 3. Päätylevyn 12 pääasiallinen teh- tävä on tukkia pääkannattimen kotelorakenne ja hieman jäykistää rakennetta sil- tä kohdin. Päätylevy 12 on tärkeämpi myöhemmin kuviossa 5 esitettävässä ”Side
Connection” ratkaisussa, jossa sen läpi viedään voimat pääkannattajalta 2 pääty- kannattajan 3 kylkeen. Tuentalevy 15 on edullisesti suorakaiteen muotoinen levy, jossa on vapaat reiät pulttikiinnitystä varten päätykannattajan 3 ja veitsilevyn 10 välille. Tuentalevyn 15 kiinnityksessä on eri mahdollisuuksia; pulttiliitos, hitsaus- liitos ja liukuva pulttien avulla tehty liitos. Pääkannattajan 2 ja päätykannattajan 3 — välillä on edullisesti ainakin toisessa päädyssä liukuva liitos siltanosturin liikkei- den ja jännitysten hillitsemiseksi.
Veitsilevyn 10, päätylevyn 12 ja vahvistuslevyn 13 kiinnitykset on teh- ty edullisimmin hitsaamalla. Veitsilevy 10 hitsataan edullisesti koko matkalta kiinni keskiuumaan 6, siis ylä - ja alapuolelta. Vahvistuslevy 13 asetetaan hitsatun — veitsilevyn 10 päälle ja hitsataan kiinni tekemällä vaakasuuntaiset pienahitsit, esimerkiksi 2+2 kpl avoimien hahlojen 13a reunoille sekä veitsilevyn 10 pään ja vahvistuslevyn 13 kohta hitsataan toisiinsa pienalla.
Veitsilevyn 10 alapuolella olevaan uumaosuuteen on lisäksi edullisesti muodostettu veitsilevyn 10 alapintaan kosketuksissa oleva uloke 14, joka ulottuu pääkannattajan 2 päätypintaa kohti. Tällä ulokkeella 14 on merkitystä veitsilevyn 10 liitoksen eliniän kannalta, sillä tällä ulokkeella 14 saadaan pienennettyä jänni- tyskeskittymää liitosreunoista ja pidennettyä tämän yksityiskohdan elinikää.
Ulokkeen 14 korkeus voidaan asettaa vakioksi, kuitenkin niin että sillä on mini- mimitta. Minimillä halutaan varmistaa, että hitsauksessa uloketta 14 jää vähin- tään jonkin verran jäljelle silloinkin kun hitsauslämpö pyrkii sulattamaan reunas- n sa olevaa uloketta. Ulokkeen 14 alapuolella on 90 asteen kaaren mitalla pyöristet-
N ty väiste, jossa voidaan käyttää edullisesti vakiota kaarevuussädettä, vaikka pää-
N tyalue suunnitellaan tilan 11 tarpeen suhteen usein eri tavoin. < Kun veitsilevy 10 ja alalaippa 8 ovat oleellisesti yhtä paksuja, veitsile- = 30 vy 10 toimii ikään kuin alalaipan 8 jatkeena keskiuumasta 6 veitsilevyn 10 ala-
E puolelta poisleikatun osuuden eli tilan 11 alueella ja vielä siitä pidemmällä alueel- o la vieden pääkannattajan 2 kuormituksia sen päätyyn. Kuormituksien siirtymisen 3 kannalta voidaan asettaa pituussuuntaiselle limitykselle pääkannattajan 2 pituus- 2 suunnassa mitta s1, jota rajoittaa yhtäällä veitsilevyn 10 trapetsin ulkopuolella
N 35 näkyvä kärjen kyljen liitos vahvistuslevyn 13 kohdalla keskiuumaan 6 ja toisaalla keskiuuman 6 ja alalaipan 8 liitos, äärimmäisessä pisteessä lähempänä päätykan-
nattajan 3 puoleista päätä. Limityksen mitta s1 voi olla 200 -1000 mm. Veitsilevy 10 leikataan edullisesti paksummasta levystä kuin uumalevyt 6A tai vahvistusle- vyt 13, jolloin veitsilevyn 10 reunat voivat jäädä epätasaisiksi tai poikkeavat ta- sopintaan (ylä- tai alapinta) nähden suorakulmasta. Tällöin on edullista, että —veitsilevyn 10 reunoihin ei tehdä monimutkaisia muotoja tai niihin reunoihin ei ole tarve liittyä tarkasti. Tällöin on perusteltua liittää veitsilevy 10 sen suorista tasopinnoista eli ylä -tai alapinnasta, esimerkiksi kuvion 3 mukaisesti. Vastaavasti mahdolliset hahlot tehdään mieluummin ohuisiin levyihin, kuten keskiuumaan 6 ja vahvistuslevyihin 13.
Kun keksinnön mukainen leikkaushahlo-veitsilevyrakenne 9, 10 on pääkannattajan 2 molemmissa päädyissä, ei näiden rakenteiden 9, 10 tarvitse olla identtisiä, vaan ne voidaan tehdä asiakkaan vaatimusten ja käyttökohteen mukai- siksi. Mikäli pääkannattajia on useampia rinnakkain, esimerkiksi kaksi pääkan- nattajaa nostovaunun 5 kannattamiseksi, voidaan muodostaa tarvittaessa jopa 4 — erilaista pääkannattajan päätyä.
Kuvioissa 4a - 4b on esitetty esimerkinomaisesti, millaisia erilaisia pääkannattajan 2 päädyn muotoja esillä olevalla keksinnöllä voidaan toteuttaa.
Pääkannattajan 2 liitäntäalueen ei tarvitse olla samanlainen molemmissa pääkan- nattajan päissä. Kuvion 3 alue 11b voidaan muuttaa asiakkaan tilan tarpeen mu- kaan molemmille pääkannattajan 2 liitäntäalueille erikseen. Tavoiteltavana voi- daan pitää, että tuennan korkeus päätykannattajille 3 on sama pääkannattajan 2 kummassakin päädyssä, ettei pääkannattaja 2 ole kallellaan. Joissakin tapauksissa siltanosturin, pukkinosturin tai puolipukkinosturin pääkannattaja 2 on sovitettu liikkuvaksi kahdessa eri korkeusasemassa olevien kiskojen 4 päällä. Tällöinkin pääkannattaja 2 tai osa siitä on oleellisesti vaakatasossa. n Veitsilevy 10 on edullisesti suorakaide, jota on päädystään kavennettu
N trapetsin muotoon. Veitsilevyn 10 leveys suorakaiteen osuudeltaan on edullisesti
N 2-4 kertaa uumalevyn 6A välinen etäisyys. Veitsilevy 10 ei ole edullisesti leveäm- < pi kuin alalaipan 8 leveys. Trapetsin kapea kärki voi olla oleellisesti sama kuin on = 30 keskiuuman 6 keskiuumalevyjen 6A välinen etäisyys. Kärkeen voi tulla kärjen
E etupuolelle eteenpäin työntyvä kieleke, jonka leveys vastaa olennaisesti uumale- o vyjen 6A sisäpintojen väliin jäävää leveyttä. Tämä kieleke helpottaa valmistuk- 3 sessa uumalevyjen 6A kokoonpanoa. Veitsilevyn 10 vaihtoehtoisen toteutusmuo- 2 tona trapetsikärjen tilalla voi olla haarukkatyyppinen kärki, jossa haarukan haa-
N 35 rat loivenevat pääkannattajan 2 sisällä, ja paikallinen jännityshuippu uumalevy- jen 6A kylkiin saadaan tasoitettua tätä vastaavalla liitosmatkalla. Haarukka voi-
daan muotoilla esimerkiksi paraabelin muotoisena, missä paraabeli avautuu pää- kannattajan 2 keskiosaa kohden. Tässä toteutusmuodossa vahvistuslevyt 13 voi- daan edullisessa tapauksessa jättää pois. Trapetsin kärjessä olevaa kielekettä ei toisaalta voida hyödyntää kokoonpanossa.
Kuvion 5 mukaisesti keksinnön mukainen pääkannattaja 3 voi tulla vaihtoehtoisesti kiinni päätylevyn 12 sivuun, muodostaen ns. ”Side Connection” kiinnityksen. Tällöin päätylevy 12 on valittu vahvemmasta ainepaksuudesta kuin ensimmäisenä kuvatussa ”Top- Medium” kiinnityksessä, ja päätylevy 12 on myös leveämpi (eli pidempi päätykannattajan 3 suunnassa) pulttiliitosten muodosta- mista varten päätylevyn 12 ja päätykannattajan 3 väliin. Tässä "Side Connection” kiinnityksessä mahdollisesti tila 11 voi olla pienempi kuin ”Top- Medium” kiinni- tyksessä, sillä pääkannattajan 2 päätypinta pääkannattajan 2 pituussuunnassa on päätykannattajan 3 leveyden verran poispäin päätykannattajasta 3 verrattuna ”Top- Medium” kiinnitykseen.
Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollis- tamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi kuitenkin to- teuttaa sen yksityiskohdat oheisten patenttivaatimusten puitteissa. ™
Ql
O
N
O
S
LO
I a a ©
O
O
O
O
N

Claims (12)

Patenttivaatimukset
1. Siltanosturin vaakasuora pääkannattaja (2), joka on tarkoitettu tuet- tavaksi päistään siltanosturin (1) päätykannattajiin (3) ja joka käsittää pit- känomaisen kotelomaisen keskiuuman (6), tunnettu siitä, että ainakin yh- dessä pääkannattajan (2) päädyssä keskiuumaan (6) on muodostettu olennaisesti pääkannattajan (2) pituussuuntaisesti kulkeva leikkaushahlo (9) ja tähän leik- kaushahloon (9) on kiinnitetty leikkaushahlon (9) pohjasta (9a) oleellisesti pää- kannattajan (2) päähän ulottuva veitsilevy (10) päätykannattajaan (3) tapahtuvaa tuentaa varten.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pääkannattaja, tunnettu siitä, että veitsilevyn (10) alapuolelta määrätyltä matkalta pääkannattajan (2) pääty- pinnasta lähtien keskiuumaa (6) on leikattu pois määrätyn muotoisella sivuprofii- lilla (P) muodostamaan tila (11) ilmanvaihtoputkia, kaapelihyllyjä, nosturin vir- ransyöttökiskoa jne. varten.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen pääkannattaja, tunnettu siitä, että veitsilevyn (10) alapuoli on keskiuumasta (6) oleellisesti vapaa määrä- tyltä matkalta pääkannattajan (2) päätypinnasta lähtien päätykannattajan (2) päälle tapahtuvaa tuentaa varten.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen pääkannattaja, tunnettu siitä, — että veitsilevyn (10) vapaana olevaan alapintaan on kiinnitetty tuentalevy (15) päätykannattajalle (3) tapahtuvaa tuentaa varten.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pääkannattaja, tunnettu siitä, että pääkannattajan (2) päätypintaan ja veitsilevyn (10) pää- tyyn on kiinnitetty päätylevy (12).
6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen pääkannattaja, tunnettu e siitä, että pääkannattajan (2) päätypintaan ja veitsilevyn (10) päätyyn on kiinni- S tetty päätylevy (12), josta pääkannattajan (2) pääty on tarkoitettu tuettavaksi 0 päätykannattajaan (3).
a 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pääkannattaja, = 30 tunnettu siitä, että leikkaushahlon (9) pohjan (9a) puoleiselle alueelle keski- E uuman (6) kummallekin puolelle on kiinnitetty jännityksiä jakava vahvistuslevy © (13), joka ulottuu määrätylle alueelle leikkaushahlon (9) pohjan (9a) etu-, taka-, S ylä- ja alapuolelle.
5 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pääkannattaja, N 35 tunnettu siitä, että veitsilevyn (10) alapuolella olevaan uumaosuuteen on muodostettu veitsilevyn (10) alapintaan kosketuksissa oleva uloke (14), joka ulottuu pääkannattajan (2) päätypintaa kohti.
9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen pääkannattaja, tunnettu sii- tä, että veitsilevyn (10), päätylevyn (12) ja vahvistuslevyn (13) kiinnitykset on tehty hitsaamalla.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pääkannattaja, tunnettu siitä, että keskiuuman (6) yläosaan on järjestetty pitkänomainen ylälaippa (7) tai ylälevy ja keskiuuman (6) alaosaan on järjestetty pitkänomainen alalaippa (8).
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen pääkannattaja, tunnettu siitä, että veitsilevy (10) ja alalaippa (8) ovat oleellisesti yhtä paksuja.
12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pääkannattaja, tunnettu siitä, että leikkaushahlo (9) ja veitsilevy (10) on järjestetty pääkan- nattajan (2) kumpaankin päätyyn. ™ Ql O N O S LO I a a © O O O O N
FI20196016A 2019-11-26 2019-11-26 Siltanosturin pääkannattaja FI130235B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20196016A FI130235B (fi) 2019-11-26 2019-11-26 Siltanosturin pääkannattaja
PCT/FI2020/050795 WO2021105562A1 (en) 2019-11-26 2020-11-25 Main girder of bridge crane
CN202080082059.3A CN114867680A (zh) 2019-11-26 2020-11-25 桥式起重机的主梁
AU2020392730A AU2020392730B2 (en) 2019-11-26 2020-11-25 Main girder of bridge crane
BR112022010332A BR112022010332A2 (pt) 2019-11-26 2020-11-25 Viga principal de ponte rolante
CA3158410A CA3158410A1 (en) 2019-11-26 2020-11-25 Main girder of bridge crane
EP20892947.1A EP4065502A4 (en) 2019-11-26 2020-11-25 OVERHEAD BRIDGE MAIN BEAM
US17/756,345 US20230348235A1 (en) 2019-11-26 2020-11-25 Main girder of bridge crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20196016A FI130235B (fi) 2019-11-26 2019-11-26 Siltanosturin pääkannattaja

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20196016A1 FI20196016A1 (fi) 2021-05-27
FI130235B true FI130235B (fi) 2023-05-04

Family

ID=76129265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20196016A FI130235B (fi) 2019-11-26 2019-11-26 Siltanosturin pääkannattaja

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20230348235A1 (fi)
EP (1) EP4065502A4 (fi)
CN (1) CN114867680A (fi)
AU (1) AU2020392730B2 (fi)
BR (1) BR112022010332A2 (fi)
CA (1) CA3158410A1 (fi)
FI (1) FI130235B (fi)
WO (1) WO2021105562A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115288430A (zh) * 2022-08-15 2022-11-04 中国建筑第八工程局有限公司 柱模板安装加固装置及其加固方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3294252A (en) * 1962-12-06 1966-12-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Crane girders
FR1363414A (fr) * 1963-05-03 1964-06-12 Babcock & Wilcox France Perfectionnements aux ponts roulants
BE663701A (fi) 1963-06-12
US3404640A (en) * 1966-03-24 1968-10-08 Morgan Engineering Co Traveling crane truck of saddle and pin construction
JPS528194Y2 (fi) * 1973-03-02 1977-02-21
FR2195759B1 (fi) 1973-09-05 1975-04-04 Crane
DE2556246A1 (de) * 1975-12-13 1977-06-16 Ver Flugtechnische Werke Platte mit versteifungsrippen
FI105266B (fi) 1998-05-28 2000-07-14 Kci Kone Cranes Int Oy Siltanosturi
NL1038775C2 (nl) * 2011-04-26 2012-10-29 Anne Pieter Driesum Composietvloer en ligger daarvoor.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021105562A1 (en) 2021-06-03
EP4065502A1 (en) 2022-10-05
FI20196016A1 (fi) 2021-05-27
CN114867680A (zh) 2022-08-05
AU2020392730A1 (en) 2022-06-02
BR112022010332A2 (pt) 2022-08-16
EP4065502A4 (en) 2023-01-25
US20230348235A1 (en) 2023-11-02
AU2020392730B2 (en) 2023-11-23
CA3158410A1 (en) 2021-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105421586B (zh) 一种城市轨道交通高架车站的型钢混凝土柱及其制备方法
FI130235B (fi) Siltanosturin pääkannattaja
KR20150002612A (ko) 적어도 하나의 크레인 거더를 포함하는 크레인, 특히 브릿지 크레인 또는 갠트리 크레인
US20100132589A1 (en) Body frame structure of railway vehicle
RU2669471C1 (ru) Подъёмный кран, мостовой или козловый, с не менее чем одной пролётной балкой
KR20170088878A (ko) 작동 기계용 붐 및 이러한 작동 기계용 붐 제작 방법
RU2606176C1 (ru) Рельсовый стык и способ его создания
KR20160002899A (ko) 회전 프레임 및 이 회전 프레임을 포함하는 작업 기계
JP2018144915A (ja) トロリー用モノレール
JP2012250831A (ja) 乗客コンベアのオイルパン装置
CN111576221A (zh) 一种自行式移动模架主梁结构的制作工艺及主梁结构
KR20200140829A (ko) 박스 거더, 특히 크레인 거더, 및 이를 구비하는 크레인 및 그 제조 방법
CZ2002418A3 (cs) Jízdní dráha pro směrově vedené, kupříkladu kolejové vozidlo, zejména pro magnetickou visutou dráhu a způsob její výroby
CN109264594B (zh) 箱型梁
JP6460682B2 (ja) 仮設足場ユニットおよび仮桟橋
KR200377486Y1 (ko) 호이스트용 가이드레일
US11319192B2 (en) Bridge crane arrangement
CN216712735U (zh) 一种装配式摆轴散索鞍
CN213574125U (zh) 一种内置加强梁的钢制管片
JP2020133145A (ja) 床版部材の搬入方法及び床版部材
JP6402001B2 (ja) インバートブロックおよびインバートブロックの固定方法
US11959278B2 (en) Supporting beam for slab systems, slab system, and method for the production thereof
CN208898387U (zh) 一种无筋起重机梁盒
JP7421930B2 (ja) デッキプレート用支持部材、デッキプレート支持構造及びデッキプレート支持方法
CN210360031U (zh) 一种起重臂节焊接防变形装置