CN101891114A - 吊钩桥式起重机自控型大车行走机构 - Google Patents

Abstract

吊钩桥式起重机自控型大车行走机构由车轮、电动机、万向联轴器、齿轮联轴器、减速器、轮式制动器、平衡架、水平轮底座、缓冲器、传感器构成。大车的行走由驱动系统和传感器控制，当大车行走的距离差超过了规定值时，行走机构电源自动关闭，从而达到保护设备的目的。该机构运行平稳，大车行走自动控制，避免了桥架歪斜，减小了车轮磨损，是一种应用于冶金领域吊运的优良设备。

Description

吊钩桥式起重机自控型大车行走机构

技术领域  本发明涉及冶金领域，具体是涉及一种主起升机构、副起升机构取物装置为吊钩的冶金桥式起重机自控型大车行走机构。

背景技术  桥式起重机大车机构的功能是完成载有小车及起重物的桥梁桥架沿铺设轨道上的运行，要求运行平稳，启、制动及时和调速范围宽，而且车轮在轨道上不能打滑，但是，大型的桥式起重机结构复杂，安装精度高，施工难度大，特别是大车行走机构，如果控制不好容易导致桥架歪斜和车轮磨损，如果运输的是钢水等物料，将会造成安全隐患。另外，由于车轮制造精度不同，使得两侧的主动轮直径不相等从而引起两轮的行走距离不同，严重时就会对行走的支架造成一定的拉伸压力，影响运行并造成机械的磨损，因此，需要设计一种能够准确控制大车行走机构行走的设备。

发明内容  为了避免在大车行走机构运行中出现桥架歪斜，本发明提供一种吊钩桥式起重机自控型大车行走机构，由传感器控制大车行走，当行走的距离差超过了规定值时，行走机构电源自动关闭，达到保护设备的目的。

吊钩桥式起重机自控型大车行走机构由车轮、电动机、万向联轴器、齿轮联轴器、减速器、轮式制动器、平衡架、水平轮底座、缓冲器、传感器构成。

吊钩桥式起重机自控型大车行走机构，其特征在于，每根大车轨道上采用八个车轮，驱动系统布置在主梁端部的机械间内，其传动形式是：电动机通过齿轮联轴器驱动一个硬齿面齿轮减速器，使用万向联轴器把减速器的低速轴与车轮轴连在一起。在输入端轴上装有轮式制动器。为了减少车轮与轨道的磨损，在每个平衡架至少安装一个水平轮，传感器安装在车轮上。

所述传感器控制大车的行走，当行走的距离差超过了规定值时，行走机构电源自动关闭，达到保护设备的目的。

所述车轮、水平轮材料选用材质为65Mn锻造，轮缘润滑采用石墨棒式涂油器，以降低车轮轮缘与钢轨间的摩擦。

所述减速器为起重机专用中硬齿面或硬齿面减速器。

所述联轴器采用国标鼓型齿，精制螺栓孔分度误差小于5’，万向联轴器采用可伸缩式强力SWF型。

所述吊钩桥式起重机自控型大车行走机构，运行平稳，大车行走自动控制，避免了桥架歪斜，减小了车轮磨损，是一种应用于冶金领域吊运的优良设备。

附图说明

图1是本发明大车示意图

图2是本发明大车行走机构驱动系统示意图

图1、图2所示的附图标记如下：车轮1、水平轮底座2、平衡架3、缓冲器4、传感器5、万向联轴器6、减速器7、轮式制动器8、齿轮联轴器9、电动机10。

在图1、图2所示的吊钩桥式起重机自控型大车行走机构示意图中，其主要结构包括：每根大车轨道上采用八个车轮1，驱动系统布置在主梁端部的机械间内，其传动形式是：电动机10通过齿轮联轴器9驱动一个硬齿面齿轮减速器7，使用万向联轴器6把减速器7的低速轴与车轮1轴连在一起。在输入端轴上装有轮式制动器8。为了减少车轮与轨道的磨损，在每个平衡架3至少安装一个水平轮，传感器5安装在车轮1上。

所述传感器5控制大车的行走，当行走的距离差超过了规定值时，行走机构电源自动关闭，达到保护设备的目的。

所述车轮1、水平轮材料选用材质为65Mn锻造，轮缘润滑采用石墨棒式涂油器，以降低车轮轮缘与钢轨间的摩擦。

所述减速器7为起重机专用中硬齿面或硬齿面减速器。

所述联轴器采用国标鼓型齿，精制螺栓孔分度误差小于5’，万向联轴器6采用可伸缩式强力SWF型。

Claims (3)

1.吊钩桥式起重机自控型大车行走机构，其特征在于，每根大车轨道上采用八个车轮，驱动系统布置在主梁端部的机械间内，其传动形式是：电动机通过齿轮联轴器驱动一个硬齿面齿轮减速器，使用万向联轴器把减速器的低速轴与车轮轴连在一起，在输入端轴上装有轮式制动器，为了减少车轮与轨道的磨损，在每个平衡架至少安装一个水平轮，传感器安装在车轮上。

2.根据权利要求1所述车轮、水平轮材料选用材质为65Mn锻造，轮缘润滑采用石墨棒式涂油器。

3.根据权利要求1所述传感器控制大车的行走，当行走的距离差超过了规定值时，行走机构电源自动关闭。

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