ES3067136T3

ES3067136T3 - Autonomously electromagnetic transport carrier of food portions

Info

Publication number: ES3067136T3
Application number: ES15722093T
Authority: ES
Inventors: Sigfrid Bauer; Alexander Burk; Christoph Eckhardt; Theodor Horst; Christoph Kuhmichel; Stefan Lehmann; Gerd Lischinski; Thomas Nispel; Ingo Rother; Jens SCHRÖDER; Keudell Leopold Von; Steffen Zecher
Original assignee: Weber Food Technology SE and Co KG
Current assignee: Weber Food Technology SE and Co KG
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2015-04-22
Publication date: 2026-05-20
Anticipated expiration: 2035-04-22
Also published as: CN106455591A; EP4714874A2; EP3126186B1; EP3126186C0; US20170050332A1; EP3126186A1; WO2015162182A1; DE102014106400A1; PL3126186T3; EP4714874A3; US10737403B2; CN106455591B

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para mover porciones, cada una de las cuales comprende al menos una rebanada cortada de un producto alimenticio, en particular mediante un dispositivo de corte, en particular una rebanadora de alta velocidad, que comprende una pluralidad de transportadores móviles individualmente, cada uno para al menos una porción, un sistema de rieles para los transportadores, en el cual los transportadores pueden moverse a lo largo de al menos un riel especificado en una dirección de transporte, y un aparato de control para controlar los movimientos de los transportadores en el sistema de rieles, donde cada transportador comprende al menos un riel que interactúa con el sistema de rieles y al menos un soporte para al menos una porción, estando el soporte unido al riel mediante un retenedor, y donde el accionamiento para cada transportador está formado por el riel y el sistema de rieles, que juntos forman un accionamiento electromagnético para el transportador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Soporte de transporte electromagnético autónomo de porciones de alimentos

[0003] La invención se refiere al desplazamiento de porciones, que comprenden en cada caso al menos una loncha separada de un producto alimenticio, en particular mediante un dispositivo de corte, en particular de una cortadora de alta velocidad.

[0004] En particular en la producción de envases de un solo tipo o de varios tipos, que contienen una o varias porciones de, por ejemplo, lonchas de embutido y/o queso, se necesitan sistemas de transporte para alimentar a una máquina de envasado las lonchas de alimentos producidas mediante uno o varios dispositivos de corte, en particular, las denominadas cortadoras, y que forman porciones o, al menos, porciones parciales.

[0005] En la práctica, el segmento transportador no solo sirve para transportar las porciones desde la cortadora hasta la máquina de envasado, sino que ha de cumplir funciones adicionales que dependen de la aplicación concreta, las cuales son bien conocidas por los expertos en la materia y de éstas en este contexto únicamente se mencionarán a modo de ejemplo el almacenamiento temporal y la formación del formato. Además, inmediatamente después de la cortadora hay que realizar tareas de porcionado y completado. Además, hay que pesar las porciones.

[0006] Además, cada vez cobra más importancia el denominado funcionamiento de múltiples pistas, en el que se cortan varios productos alimenticios a la vez mediante una cortadora. El sistema de transporte subordinado debe ser capaz de funcionar en este modo de múltiples pistas y, sobre todo, de formar, a partir de las porciones generadas en el número correspondiente de vías, aquellos formatos denominados también conjuntos de formatos, que requiere o puede procesar la máquina de envasado subordinada.

[0007] Estos y otros objetivos de un sistema de transporte en el ámbito de la manipulación de porciones constituidas por lonchas cortadas por medio de cortadoras de productos alimenticios en particular con forma de barra o de rollo, se resuelven actualmente de forma satisfactoria mediante sistemas de cintas transportadoras. Sin embargo, los sistemas de cintas transportadoras suponen un gran esfuerzo mecánico. Además, las transiciones entre las secciones sucesivas de la cinta transportadora plantean un problema, en particular en lo que respecta al transporte cuidadoso requerido de las porciones. Además, las cintas transportadoras solo permiten, por su propia naturaleza, segmentos de transporte rectos o segmentos de transporte constituidos por secciones rectilíneas, es decir, la flexibilidad en el diseño de un segmento de transporte es limitada en los sistemas de cintas transportadoras. Del mismo modo, las posibilidades de toda la instalación son limitadas, por ejemplo, en lo que respecta a los productos que se pueden procesar y a las opciones de formación de porciones y formatos. Además, en el caso de los sistemas de cintas transportadoras utilizados en el sector alimentario, la limpieza requiere un esfuerzo relativamente elevado para poder cumplir con los estrictos estándares de higiene. Se conoce por el documento US 5 156 093 A un dispositivo que divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1.

[0008] En este contexto, uno objetivo de la invención es crear una posibilidad para el transporte de porciones de alimentos en la que no existan las desventajas mencionadas anteriormente y que, al mismo tiempo, pueda cumplir los requisitos actuales con la mayor flexibilidad posible.

[0009] La solución a este objetivo se realiza mediante las características de la reivindicación 1, que se refiere a un dispositivo para mover porciones, que comprenden en cada caso al menos una loncha separada de un producto alimenticio, en particular mediante un dispositivo de corte, en particular una cortadora de alta velocidad. De acuerdo con la invención, este dispositivo comprende una pluralidad de unidades móviles de transporte que pueden desplazarse individualmente para en cada caso al menos una porción, un sistema de vías para las unidades móviles de transporte, en el que las unidades móviles de transporte pueden desplazarse a lo largo de al menos una vía predeterminada en una dirección de transporte, y un equipo de control para controlar los desplazamientos de las unidades móviles de transporte en el sistema de vías, en donde las unidades móviles de transporte comprenden en cada caso al menos un rotor que coopera con el sistema de vías y al menos un soporte fijado al rotor mediante un sujetador para al menos una porción. En el marco de la invención, el término "porción" debe entenderse en sentido amplio. Por lo tanto, una porción puede consistir en sólo una única loncha. Alternativamente, una porción puede comprender varias lonchas, que pueden estar presentes en cualquier disposición relativa, por ejemplo, en una denominada pila o disposición en teja, tal y como son conocidas en este caso por los expertos en el ámbito técnico en cuestión. En el caso de la porción puede tratarse de una porción completa, tal y como se envasa y se comercializa. Como alternativa, la porción puede ser una porción parcial que, junto con una o varias porciones parciales adicionales, que pueden comprender a su vez en cada caso una o varias lonchas, que forme una porción completa. Las porciones parciales de una porción total pueden estar formadas de diferentes variedades de producto, de modo que, al combinar varias porciones parciales, se puede crear una porción de varias variedades y, tras su envasado, se obtiene por consiguiente un envase de varias variedades. En el caso de las lonchas puede tratarse, por ejemplo, de lonchas relativamente finas, como las que se conocen comúnmente en forma de embutidos o quesos cortados. Como alternativa, en el caso de las lonchas puede tratarse en cada caso de trozos relativamente gruesos en comparación con los embutidos, como por ejemplo filetes o chuletas, en particular de carne fresca.

[0010] En otras palabras, en el marco de la invención, en el caso de una porción se trata de la unidad más pequeña, en lo que respecta al objetivo de transporte, que, por un lado, debe transportarse a lo largo de un trayecto determinado y que dado el caso, por otro lado - dependiendo de la aplicación - debe relacionarse adicionalmente con otras porciones para cumplir los requisitos respectivos de la instalación completa, que comprende uno o varios dispositivos de corte, en particular cortadoras, el sistema de transporte, así como una o varias máquinas de envasado, por ejemplo, en lo que respecta a la formación de formatos, tal y como deben proporcionarse para la máquina de envasado prevista en cada caso.

[0011] De acuerdo con la invención, se ha constatado que un sistema individualizado, dotado de transportadores que pueden desplazarse individualmente para las porciones, permite satisfacer de manera óptima todos los requisitos actuales y futuros que se pueden prever para un sistema de transporte de porciones de alimentos. Mientras que el estado de la técnica se basa en la idea de que el transporte de porciones de alimentos debe realizarse mediante sistemas de cintas transportadoras, la invención supone un alejamiento de ese tipo de transporte colectivo hacia un "transporte individual", en el que las porciones - en el contexto predeterminado por el sistema de vías - pueden desplazarse de forma independiente unas de otras y en particular pueden registrarse también individualmente en el sistema total.

[0012] De acuerdo con la invención, el sistema de transporte comprende una pluralidad de unidades móviles de transporte, cuyo número total depende de la aplicación respectiva. Un aspecto de la invención consiste en no limitarse a mover unas pocas porciones y, para ello, prever únicamente un número relativamente reducido de, por ejemplo, menos de 10 transportadores. Más bien, de acuerdo con la invención, se prevé en particular que el sistema de vías comprenda desde varias docenas hasta varios cientos de unidades móviles de transporte, es decir, puede existir, en cierto modo, un auténtico "enjambre" de unidades móviles de transporte en el sistema de vías para transportar una pluralidad de porciones y dado el caso realizar funciones adicionales, como por ejemplo, el almacenamiento temporal de porciones. Una ventaja esencial del sistema de transporte de acuerdo con la invención frente a los sistemas de cintas transportadoras convencionales consiste en que el sistema de vías para las unidades móviles no requiere piezas móviles y, por lo tanto, es relativamente resistente a la suciedad y fácil de limpiar. El sistema de vías puede fabricarse en particular de manera protegida o encapsulada de tal manera que, incluso en condiciones extremadamente exigentes desde el punto de vista higiénico, como las que se dan en el procesamiento de productos alimenticios y los requisitos de limpieza asociados, se puedan cumplir altos estándares de higiene y se respeten normas estrictas. En particular, de acuerdo con la invención, es posible implementar un sistema de transporte compatible con la norma IP69K con un esfuerzo razonable.

[0013] El principio de transporte de acuerdo con la invención puede aplicarse técnicamente de diversas maneras y adaptarse a los requisitos concretos de cada caso, como se explica con más detalle a continuación.

[0014] La divulgación se refiere, además, a un procedimiento no reivindicado para el desplazamiento de porciones, que comprenden en cada caso al menos una loncha separada de un producto alimenticio, en particular mediante un dispositivo de corte, en particular una cortadora de alta velocidad. En el procedimiento, las porciones se desplazan mediante una pluralidad de unidades móviles de transporte que pueden desplazarse individualmente, que se desplazan por medio de un equipo de control en un sistema de vías a lo largo de al menos una trayectoria predeterminada.

[0015] Además, la invención se refiere a un sistema para el procesamiento de productos alimenticios, con al menos un dispositivo para cortar productos alimenticios, en particular una cortadora de alta velocidad, y con un sistema de transporte que comprende un dispositivo del tipo descrito en este caso.

[0016] Además, la divulgación se refiere a un uso no reivindicado de un sistema de transporte que comprende un dispositivo del tipo descrito en este caso para desplazar porciones, que comprenden en cada caso al menos una loncha separada de un producto alimenticio, en particular mediante un dispositivo de corte, en particular una cortadora de alta velocidad. En este uso se realiza, en particular, un procedimiento del tipo descrito en este caso. El dispositivo de acuerdo con la invención está diseñado en particular para realizar un procedimiento del tipo descrito en este caso. El procedimiento de acuerdo con la invención se realiza, en particular, con un dispositivo del tipo descrito en este caso.

[0017] Posibles perfeccionamientos de la invención se describen también en la parte siguiente de la descripción, en la descripción de las figuras, en el dibujo así como en las reivindicaciones.

[0018] Preferentemente, al menos uno y en particular cada soporte está diseñado para alojar directamente al menos una porción y comprende en particular una superficie de apoyo al menos esencialmente plana para la porción. De este modo, no es necesario equipar las unidades móviles de transporte con partes del envase definitivo, por ejemplo una base de envase también denominada bandeja, ya que la porción puede alojarse directamente por la propia unidad móvil de transporte o su soporte. Esto tiene, por ejemplo, la ventaja de que la transferencia de una porción al envase puede realizarse en una zona específicamente optimizada para ello y de una manera específicamente optimizada para este fin. En particular, no es necesario desplazar partes de un envase en el sistema de vías. Así, por ejemplo, en la producción de envases multivariedad no es necesario recoger las porciones parciales una tras otra desplazando un componente del envase, como por ejemplo una denominada bandeja.

[0019] Además, de acuerdo con la invención, puede estar previsto que al menos uno y en particular cada soporte esté diseñado para permanecer en la unidad móvil de transporte durante el funcionamiento, o bien para separarse únicamente de la unidad móvil de transporte de forma meramente temporal y ser posteriormente reutilizado o reciclado en la misma unidad móvil de transporte o en otra. Por lo tanto, los soportes en los que se alojan las porciones son en este sentido una parte constituyente del sistema de transporte, incluso en caso de una separación temporal de la unidad móvil de transporte respectiva, y, por lo tanto, no son componentes externos, como por ejemplo, partes de un envase.

[0020] El uso de acuerdo con la invención de un sistema de vías con una o varias vías para las unidades móviles de transporte no implica necesariamente que las unidades móviles de transporte puedan desplazarse exclusivamente en una sola dimensión, como, por ejemplo, los vagones individuales de una montaña rusa. Como vía en el sentido de la invención ha de entenderse también un tramo en el que las unidades móviles de transporte pueden desplazarse también transversalmente a la dirección de transporte, por ejemplo, como los coches en una carretera de anchura suficiente. Independientemente de esta posible configuración de la invención, de acuerdo con un perfeccionamiento preferido está previsto que las unidades móviles de transporte en el sistema de vías puedan desplazarse, al menos por secciones, exclusivamente en una sola dimensión.

[0021] A este respecto, en particular, está previsto que las unidades móviles de transporte sean guiadas de forma forzada por el sistema de vías.

[0022] Una guía para las unidades móviles de transporte puede comprender, por ejemplo, un sistema de raíles, en particular un par de raíles que comprenden raíles paralelos entre sí, por los que o entre los que se guía la unidad móvil de transporte.

[0023] La unidad móvil de transporte puede deslizarse o rodar, por ejemplo, sobre una guía.

[0024] Una guía de la unidad móvil de transporte puede realizarse mediante sus rotores. Para ello, el rotor puede presentar ranuras o hendiduras que se acoplen con uno o varios raíles de un sistema de raíles guía. Sin embargo, no es obligatorio que los medios de guía de este tipo de las unidades móviles de transporte estén integrados en sus rotores. Una guía de la unidad móvil de transporte puede realizarse de forma totalmente independiente del rotor. En particular, el rotor puede servir exclusivamente para accionar la unidad móvil de transporte.

[0025] Preferentemente está previsto que las unidades móviles de transporte estén dispuestas en el sistema de vías de forma que se evite cualquier fallo. Esto puede realizarse, en particular, agarrando la guía por detrás, por debajo o rodeándola, en particular mediante el rotor.

[0026] Una disposición de este tipo, que evite cualquier fallo, resulta en particular ventajosa cuando el sistema de vías comprende secciones de vía en las que las unidades móviles de transporte o sus rotores están dispuestas lateralmente o en la parte inferior.

[0027] En un ejemplo de realización, está previsto que el sistema de vías para las unidades móviles de transporte comprenda una sección de accionamiento y una guía conectada a la sección de accionamiento. De este modo, las funciones de "accionamiento", por un lado, y de "guiado", por otro, pueden separarse entre sí en el sistema de vías, al menos para algunas y en particular para todas las secciones de vía.

[0028] La sección de accionamiento puede estar diseñada, en particular, como el estator de un motor lineal que coopera con los rotores de las unidades móviles de transporte. A continuación se describe con más detalle este principio de accionamiento, que es uno de los varios principios de accionamiento posibles en el marco de la invención.

[0029] De acuerdo con la invención está previsto que el accionamiento para las unidades móviles de transporte esté formado en cada caso por el rotor y el sistema de vías, en donde en cada caso el rotor y el sistema de vías forman conjuntamente un accionamiento electromagnético para la unidad móvil de transporte.

[0030] El accionamiento para las unidades móviles de transporte puede estar diseñado en cada caso como motor lineal, en particular como motor síncrono lineal o como motor de inducción lineal.

[0031] En principio, este tipo de motores lineales son bien conocidos en relación con una pluralidad de aplicaciones. Este principio de accionamiento resulta ventajoso, entre otras cosas, cuando hay que transportar cargas relativamente ligeras, como ocurre en este caso en el ámbito que nos ocupa del transporte de porciones de alimentos.

[0032] Un sistema de transporte que, en principio, puede utilizarse para la invención, y al que se hace referencia expresa en este documento con vistas a garantizar la viabilidad de la invención, es el que ofrece la empresa MagneMotion Inc., con sede en Devens, Massachusetts, EE. UU. Este sistema se basa en lo que se conoce como accionamiento LSM, es decir, un accionamiento mediante motores síncronos lineales, que debe distinguirse del denominado motor de inducción lineal (accionamiento LIM). A diferencia de un accionamiento LIM, en un accionamiento LSM el campo magnético no se induce mediante el denominado campo electromagnético progresivo, sino que el campo magnético se genera mediante imanes permanentes. Si el rotor del motor lineal lleva los imanes permanentes y el estator del motor lineal genera el campo electromagnético progresivo, entonces el principio de funcionamiento de un accionamiento LSM puede representarse visualmente de tal manera que el transportador, provisto de imanes permanentes, es arrastrado a lo largo del tramo de transporte por el campo magnético que se desplaza a lo largo del estator. Un sistema de transporte o principio de accionamiento de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento WO 2003/029651 A2 y el documento WO 2010/085670 A1. Por la presente se hace referencia expresa a estos documentos en relación con la divulgación de un posible principio de accionamiento o de funcionamiento de la invención.

[0033] El sistema de vías, o las vías individuales de dicho sistema de transporte, pueden dividirse en una pluralidad de elementos de vía sucesivos que, en cierto modo, forman en cada caso un motor lineal independiente y pueden ser controlados individualmente por un equipo de control. Si, al mismo tiempo, las unidades móviles de transporte presentes en el sistema de vías pueden identificarse mediante el equipo de control, de este modo es posible, en principio, operar simultáneamente un número ilimitado de unidades móviles de transporte en un sistema de vías de complejidad ilimitada, moviéndolas a este respecto de forma individual.

[0034] Para la identificación o localización de cada uno de los transportadores en el sistema de vías, la empresa MagneMotion Inc., mencionada anteriormente, utiliza una técnica en la que cada transportador está provisto de un transductor que induce una señal en el estator formado por el sistema de vías, lo que permite al equipo de control determinar la posición exacta del transportador con una precisión de fracciones de milímetro o fracciones de centímetro, dependiendo del tamaño del sistema total. Una ventaja de este sistema consiste en que no requiere sensores externos. Además, en el sistema de control de la empresa MagneMotion Inc., la subdivisión de las vías en una pluralidad de elementos de vía - que representan en cada caso, en cierto modo, un motor lineal independiente - garantiza que no se produzcan colisiones entre los transportadores sucesivos. De este modo, un transportador solo puede entrar en el siguiente elemento de vía si el equipo de control lo permite, lo que no ocurre, en particular, cuando hay otro transportador en el elemento de vía.

[0035] Teniendo en cuenta este sistema de transporte, ya conocido en principio, en la invención se prevé, en un posible ejemplo de realización, que el sistema de vías esté diseñado como estator del motor lineal.

[0036] En particular, el rotor es en cada caso una parte constituyente de un motor síncrono lineal, en donde en particular el rotor comprende al menos un imán permanente y el sistema de vías está diseñado como estator del motor.

[0037] En particular, el sistema de vías se divide en una pluralidad de elementos de vía, que representan en particular en cada caso un motor lineal independiente, que pueden ser controlados individualmente por el equipo de control. Las unidades móviles de transporte pueden identificarse preferentemente por el equipo de control.

[0038] Además, es preferible que el equipo de control en el sistema de vías pueda localizar las unidades móviles de transporte.

[0039] Como ya se ha mencionado al principio, en particular debido al mayor rendimiento de producción que ello conlleva, cada vez cobra mayor importancia en la práctica el corte simultáneo de varios productos alimenticios mediante una sola cortadora y, por lo tanto, el funcionamiento de múltiples pistas tanto en el corte de los productos alimenticios como en el transporte posterior de las lonchas resultantes a este respecto o de las porciones formadas a partir de las lonchas. En este contexto, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que el sistema de vías esté diseñado para un funcionamiento de múltiples pistas y, en particular, que comprenda varias vías o secciones de vía que discurran, al menos por secciones, en paralelo entre sí.

[0040] El sistema de vías puede incluir, como mínimo, una zona de carga en la que las unidades móviles de transporte recogen las porciones, y al menos una zona de descarga en la que las unidades móviles de transporte entregan las porciones. Se puede prever una zona de carga y otra de descarga específicas para cada pista del sistema de vías, en particular por tanto para cada una de las secciones de vía que discurren en paralelo una con respecto a otra. Como alternativa, varias pistas o secciones de vía pueden comprender una zona de carga común y una zona de descarga común.

[0041] De acuerdo con un ejemplo de realización preferido, el sistema de vías entre la zona de carga y la zona de descarga está configurado, al menos por secciones, con múltiples pistas.

[0042] En un funcionamiento de múltiples pistas puede preverse que las unidades móviles de transporte puedan realizar al menos un cambio de pista entre la zona de carga y la zona de descarga del sistema de vías.

[0043] Además, de acuerdo con la invención, puede preverse que entre la zona de carga y la zona de descarga del sistema de vías haya al menos una zona de transición en la que varíe el número de pistas.

[0044] El dispositivo de acuerdo con la invención y, por lo tanto, un sistema de transporte basado en la invención, puede sustituir por completo a los sistemas de cintas transportadoras conocidos por el estado de la técnica. En tal caso, puede preverse, en particular, que una zona de carga del sistema de vías esté diseñada para recoger, mediante las unidades móviles de transporte, las lonchas que caen por la fuerza de la gravedad y/o las que proceden directamente de un dispositivo para cortar productos alimenticios, en particular una cortadora de alta velocidad. En otras palabras, en una instalación de este tipo, el corte se realiza directamente sobre las unidades móviles de transporte o sobre sus soportes.

[0045] Como alternativa, también son posibles las denominadas instalaciones híbridas, en las que el sistema de transporte comprende, por un lado, un dispositivo de acuerdo con la invención y, por otro lado, otro sistema de transporte o de alimentación de las porciones, en particular un sistema convencional de cinta transportadora. El sistema de cinta transportadora puede, por ejemplo, conectarse directamente al dispositivo de corte, al igual que en las instalaciones conocidas hasta ahora, y realizar, por ejemplo, una función de porcionado y una función de pesaje posterior, tras lo cual se produce el traspaso a un sistema de transporte diseñado de acuerdo con la invención.

[0046] En consecuencia, de acuerdo con una forma de realización de la invención, una zona de carga del sistema de vías puede estar diseñada para recoger, mediante las unidades móviles de transporte, las porciones procedentes de un sistema de transporte que comprende, en particular, al menos una cinta transportadora. Para este tipo de recogida de porciones de un sistema de transporte que comprende, por ejemplo, cintas transportadoras, se pueden utilizar robots, de acuerdo con una variante. Como alternativa o adicionalmente, es posible diseñar los soportes de las unidades móviles de transporte de tal manera que las porciones procedentes en cada caso de una cinta transportadora continua puedan alojarse de forma segura y fiable sobre el soporte.

[0047] En la práctica, una de las funciones del dispositivo de acuerdo con la invención consiste, en particular, en transportar las porciones a lo largo de un determinado tramo, sin que ello implique necesariamente a este respecto el cumplimiento de funciones adicionales. Los tramos de este tipo, en los que, al menos en primer lugar, únicamente se cumple esa función de transporte, se denominarán en lo sucesivo tramos normales. Sin embargo, el hecho de que un tramo se denomine tramo normal no excluye que en este tramo se puedan realizar funciones adicionales, es decir, no se descarta que secciones de vía del sistema de vías que forman un tramo normal estén diseñadas para llevar a cabo funciones adicionales, como, por ejemplo, el pesaje de las unidades móviles de transporte o porciones que éstas transportan.

[0048] En consecuencia, el sistema de vías de acuerdo con la invención puede comprender aquellos tramos que, en principio, no estén destinados únicamente al transporte de las porciones de un lugar a otro, aunque, de hecho, las porciones se desplacen de un lugar a otro por dichos tramos. Los tramos en los que no prima la función de transporte de un tramo normal, sino cualquier otra función, se denominarán en lo sucesivo tramos funcionales.

[0049] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención está previsto que el sistema de vías comprenda, adicionalmente a al menos un tramo normal que va en particular de una zona de carga a una zona de descarga, al menos un tramo funcional para las unidades móviles de transporte.

[0050] El tramo normal y el tramo funcional pueden estar conectados entre sí mediante al menos una ramificación, en la que las unidades móviles de transporte que llegan por una o varias secciones de vía en el lado de entrada puedan continuar su recorrido en cada caso por una o varias secciones de vía que salen por el lado de salida. Este tipo de ramificaciones, que también se denominan desviaciones y que se tratarán con más detalle en otro punto, pueden ser, en principio, tan complejas como se desee. Así, por ejemplo, una ramificación puede constituir un desvío relativamente sencillo en el que las unidades móviles de transporte que llegan por una única sección de vía únicamente pueden continuar por dos secciones de vía de salida posibles. Sin embargo, también son concebibles ramificaciones mucho más complejas, diseñadas, por ejemplo, para modificar la distancia de pistas entre secciones de vía que discurren en paralelo una con respecto a otra en una zona funcional del sistema de vías con funcionamiento con múltiples pistas, o para llevar a cabo un cambio en el número de pistas en el marco de un funcionamiento con múltiples pistas, es decir, para cambiar de un funcionamiento con n pistas a un funcionamiento con m pistas. Esto también se tratará con más detalle más adelante.

[0051] De acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, el tramo normal y el tramo funcional pueden formar juntos un tramo continuo. Por esto ha de entenderse también, sin embargo no exclusivamente, un trazado en el que el tramo funcional se desvía del tramo normal en un punto y vuelve a incorporarse al tramo normal en otro punto, sin embargo el tramo normal no termina o comienza en el punto de desvío o de incorporación. Por lo tanto, el tramo funcional puede constituir un bucle o parte de un bucle por el que pueden pasar las unidades móviles de transporte, aunque no es obligatorio que lo hagan.

[0052] El tramo normal y el tramo funcional pueden situarse en un plano común que discurre al menos en su mayor parte de manera horizontal.

[0053] También es posible que el tramo normal o el tramo funcional se sitúen en planos diferentes, que discurren en cada caso al menos esencialmente de manera horizontal. Para un funcionamiento de este tipo con varios planos o plantas, puede preverse la presencia de tramos funcionales especiales a su vez o equipos adicionales no formados como secciones de vía del sistema de vías, con el fin de permitir el cambio de las unidades móviles de transporte entre los distintos planos.

[0054] En otra forma de realización de la invención, puede preverse que el tramo normal y el tramo funcional se sitúen en un plano común que discurre al menos esencialmente de manera vertical. Para ello, pueden preverse secciones de vía especiales que discurran en dirección vertical o con una inclinación respecto a la horizontal. Para la transición entre un movimiento horizontal, por un lado, y un movimiento vertical o inclinado con respecto a la horizontal, por otro lado, pueden preverse puntos de transición especiales, por ejemplo, secciones de vía con guías especiales a las que se adaptan las unidades móviles de transporte configuradas especialmente o sus rotores, o secciones de vía configuradas como rampas.

[0055] En un ejemplo de realización de la invención, el tramo funcional está configurado como un tramo de clasificación o de salida, a través del cual se pueden desviar de un tramo normal aquellas unidades móviles de transporte cuyas porciones cumplan o no al menos un criterio predeterminado o que pueda predeterminarse. Entre estos criterios se encuentran, por ejemplo, un peso de la porción que difiere del peso teórico, un número de lonchas en una porción que difiere del número teórico o defectos visuales en una porción, por ejemplo, en la loncha superior de una porción. De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, puede preverse que el tramo funcional esté configurado como un tramo de clasificación o de salida para las unidades móviles de transporte que, independientemente de sus porciones, cumplan o no cumplan una condición predeterminada o que puede predeterminarse, puedan salir de un tramo normal.

[0056] Una retirada de este tipo de una unidad móvil de transporte puede ordenarse, por ejemplo, cuando la unidad móvil de transporte presenta un estado de desgaste y/o suciedad que ya no es aceptable. Estas situaciones pueden detectarse automáticamente, por ejemplo, mediante sensores adecuados.

[0057] La retirada de las unidades móviles de transporte puede realizarse, en particular, de forma automática.

[0058] De acuerdo con una forma de realización de la invención, al menos un tramo funcional está configurado como tramo de retorno para las unidades móviles de transporte, en particular que va desde una zona de descarga hasta una zona de carga. Mientras que en una cinta transportadora continua la banda inferior se encarga, en cierto modo, automáticamente de una reconducción de la superficie de apoyo que sirve para transportar las porciones, para las unidades móviles de transporte que pueden desplazarse individualmente se ha previsto otra reconducción que se configura como un tramo de retorno. Por lo tanto, no es necesario volver a colocar las unidades móviles de transporte en el sistema de vías, por ejemplo, manualmente, una vez que han cumplido su función de transporte. La ventaja de un tramo de retorno de este tipo consiste en que puede utilizarse para funciones adicionales que, dado el caso, ya serían necesarias de todos modos, aunque dicho uso no es obligatorio.

[0059] En un ejemplo de realización, el tramo de retorno puede estar formado, al menos por secciones, por una vía en la que las unidades móviles de transporte estén orientadas de forma diferente a su orientación en un tramo normal, en particular, boca abajo. En este sentido, las unidades móviles de transporte se desplazan, por ejemplo, de forma selectiva con las superficies de apoyo de los soportes orientadas hacia abajo. Dependiendo de las características de la construcción, este tipo de reconducción puede suponer un gran ahorro de espacio. Además, este tipo de reconducción resulta ventajoso cuando las unidades móviles de transporte, y en particular sus soportes, pueden limpiarse durante el trayecto de vuelta, por ejemplo, trazando el tramo de retorno de tal manera que las unidades móviles de transporte, junto con sus soportes, pasen por un baño de limpieza.

[0060] El sistema de transporte de acuerdo con la invención permite modificar, en principio, la velocidad de las unidades móviles de transporte y la distancia entre ellas a voluntad. Esto puede aprovecharse para simplificar el retorno de las unidades móviles de transporte, por ejemplo, permitiendo una mayor velocidad y distancias más reducidas entre unidades móviles de transporte sucesivas durante el retorno de las unidades móviles de transporte.

[0061] En consecuencia, en una forma de realización de la invención se prevé que haya varios tramos normales y que el número de tramos normales sea menor que el número de tramos de retorno. Preferentemente está previsto para la mayoría de los tramos normales solo exactamente un tramo de retorno. Un tramo de retorno de este tipo puede discurrir, por ejemplo, en un plano situado por debajo del plano de transporte definido por varios tramos normales. De este modo, para la reconducción de las unidades móviles de transporte no es necesario sobrepasar la anchura de la instalación establecida por los tramos normales, y debajo de los tramos normales se ocupa relativamente poco espacio para la reconducción.

[0062] De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, está previsto que al menos un tramo de retorno esté configurado como tramo de almacenamiento temporal o que comprenda al menos un tramo de almacenamiento temporal.

[0063] En el ámbito del corte de productos alimenticios que nos ocupa en este caso, es necesario almacenar temporalmente las porciones, en particular cuando - como suele ocurrir en la práctica - se producen más porciones por unidad de tiempo mediante uno o varios dispositivos de corte de las que se evacuan al final de la instalación, en particular mediante una máquina de envasado. Si se utilizan uno o varios tramos de retorno ya existentes para las unidades móviles de transporte para un almacenamiento temporal, se consigue así un efecto sinérgico ventajoso.

[0064] En general, de acuerdo con la invención, puede preverse que en al menos un tramo de retorno se integre una función adicional, en particular una función de almacenamiento temporal, limpieza y/o restablecimiento. Una función de restablecimiento puede consistir, por ejemplo, en que, en particular con fines de limpieza, los soportes se separen temporalmente de su respectiva unidad móvil de transporte en un punto del sistema de vías y, por ejemplo, tras un proceso de limpieza, se vuelvan a acoplar a la unidad móvil de transporte en cuestión o a otra unidad móvil de transporte en otro punto del sistema de vías o en el mismo punto, para así seguir utilizándolos o reutilizarlos. De acuerdo con la invención, una función de restablecimiento de este tipo puede integrarse en un tramo de retorno del sistema de vías.

[0065] En otro ejemplo de realización de la invención, el sistema de vías puede comprender al menos una sección de vía que describe una línea helicoidal alrededor de un eje central que discurre al menos esencialmente en sentido vertical. Mediante una vía en espiral o en forma de hélice de este tipo, las unidades móviles de transporte pueden desplazarse entre distintos niveles, como los coches en un aparcamiento.

[0066] Este tipo de trazados no es posible con sistemas de transporte de cinta, ya que, por su propia naturaleza, estos sistemas de cinta solo permiten trazados rectilíneos.

[0067] Otro tipo de trazado, que no es posible realizar con sistemas de cintas transportadoras, consiste, de acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, en prever en el sistema de vías al menos una sección de vía retorcida una o varias veces consecutivas, en donde en particular cada torsión comprende al menos aproximadamente 90°. Una torsión de este tipo puede utilizarse como una sección de vía de transición continua entre una sección de vía de tipo C y una sección de vía de tipo U. A continuación se analizan con más detalle estas secciones de vía de distintos tipos. Como ya se ha mencionado anteriormente, en determinadas aplicaciones puede resultar ventajoso desplazar las unidades móviles de transporte en distintos niveles o cambiar entre distintos niveles. En particular, aunque no de forma exclusiva, para una transición de este tipo entre distintos niveles, el sistema de vías puede incluir al menos una sección de vía curvado, al menos por zonas, en donde la curvatura discurre en un plano al menos esencialmente vertical. Una sección de vía de este tipo puede presentar, en una vista lateral, una forma aproximada de S o de Z, con transiciones suaves y redondeadas entre las secciones rectilíneas.

[0068] De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, el sistema de vías puede comprender al menos una sección de vía que tenga la forma de una rampa o un puente, o que forme parte de una rampa o un puente. Esta sección de vía también define una vía para las unidades móviles de transporte que discurre, en particular, en un plano al menos esencialmente vertical.

[0069] Una ventaja fundamental de la invención consiste en que, en principio, se pueden definir vías arbitrarias en el espacio tridimensional para las unidades móviles de transporte, es decir, de forma similar a una montaña rusa, dos puntos dados en el espacio pueden unirse por una línea de recorrido arbitrario, definida por la vía, a lo largo de la cual se desplazan las unidades móviles de transporte durante su funcionamiento. Es evidente que este tipo de trayectorias arbitrarias no pueden representarse con sistemas de cintas transportadoras.

[0070] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que el sistema de vías comprenda al menos una sección de vía que comprenda al menos una vía unidimensional con un primer punto y un segundo punto, en donde la vía entre el primer punto y el segundo punto describa una trayectoria o una línea en el espacio que no sea exclusivamente rectilínea y que no se encuentre en un único plano.

[0071] Como ya se ha mencionado anteriormente, la inclusión de ramificaciones en el sistema de vías puede desempeñar un papel importante, en particular en el contexto de un funcionamiento con múltiples pistas.

[0072] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, puede preverse que el sistema de vías presente al menos una ramificación en la que las unidades móviles de transporte que llegan a través de una o varias secciones de vía entrantes puedan continuar en cada caso su recorrido por una o varias secciones de vía salientes. La ramificación puede estar diseñada como un desvío con un mecanismo de ajuste móvil.

[0073] Como alternativa, puede preverse que la ramificación no tenga piezas móviles y que el equipo de control esté diseñado para determinar el recorrido correspondiente entre las secciones de vía mediante el control de un accionamiento para la unidad móvil de transporte en cuestión.

[0074] En un ejemplo de realización, las secciones de vía de la ramificación pueden situarse en un plano común que discurra al menos esencialmente en sentido vertical. A este respecto, en particular, puede preverse que las secciones de vía tengan forma de C y estén abiertas lateralmente.

[0075] En un ejemplo de realización, las secciones de vía pueden convertirse al menos esencialmente una en otra directamente en la ramificación.

[0076] En la ramificación, al menos un posible recorrido para las unidades móviles de transporte puede discurrir al menos por secciones de manera curvada.

[0077] Puede estar previsto que en la ramificación entre las secciones de vía haya al menos una sección de vía intermedia, en particular recta.

[0078] En un posible ejemplo de realización, cada recorrido posible para las unidades móviles de transporte en la ramificación comprende exclusivamente secciones rectas.

[0079] En un ejemplo de realización de la invención, se prevé que, en la ramificación, cada posible recorrido para las unidades móviles de transporte incluya al menos dos cambios de dirección de 90° en cada caso.

[0080] De acuerdo con un ejemplo de realización, puede preverse que, en la ramificación, las secciones de vía sean fijas entre sí.

[0081] En otra forma de realización de la invención, está previsto que en la ramificación destinada a la selección de un recorrido respectivo para las unidades móviles de transporte, al menos una sección de vía, en particular, al menos una sección de vía intermedia, pueda desplazarse con respecto a las otras secciones de vía, en particular que pueda girar alrededor de un eje que discurre perpendicularmente a un plano en el que se encuentran las secciones de vía de la ramificación. Por lo tanto, una ramificación de este tipo puede tener la forma de una plataforma giratoria, como las que se utilizaban antiguamente en las cocheras de locomotoras.

[0082] De acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, el sistema de vías puede comprender al menos una sección de vía que pueda ajustarse en su totalidad. Dicho ajuste puede realizarse, en particular, de tal manera que la vía correspondiente quede interrumpida, al menos temporalmente.

[0083] Varias secciones de vía, en particular que discurren en paralelo una con respecto a otra, pueden ajustarse de forma independiente o conjunta.

[0084] El movimiento de ajuste de las secciones de vía puede incluir un movimiento de traslación lineal o consistir exclusivamente en un movimiento de traslación lineal.

[0085] La sección de vía puede ajustarse en un plano que discurre, al menos aproximadamente, en horizontal, perpendicularmente a la dirección de transporte.

[0086] Como alternativa o adicionalmente, la sección de vía puede ajustarse, al menos aproximadamente, en dirección vertical.

[0087] En un ejemplo de realización de la invención, la sección de vía puede ser ajustable sin alterar su orientación en el espacio.

[0088] El movimiento de ajuste de la sección de vía puede comprender un movimiento de giro o consistir exclusivamente en un movimiento de giro. El pivotado puede realizarse, en particular, alrededor de un eje de pivotado que sea, al menos en lo esencial, horizontal y que discurra transversalmente a la dirección de transporte.

[0089] En una forma de realización de la invención, al menos una sección de vía móvil puede acoplarse a una sección de vía ajustable y puede arrastrarse por la sección de vía ajustable.

[0090] En otro ejemplo de realización de la invención, la sección de vía ajustable está unida de forma articulada a una sección de vía situada delante o detrás.

[0091] Un aspecto especial de la invención consiste en no utilizar el sistema de vías exclusivamente para el desplazamiento de las unidades móviles de transporte que llevan las porciones, sino también para llevar a cabo determinadas funciones adicionales con el fin de optimizar el transporte de las porciones en múltiples aspectos.

[0092] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé la inclusión de al menos una unidad móvil funcional que puede desplazarse en el sistema de vías, que comprende un rotor que coopera con el sistema de vías y al menos un medio funcional que proporciona una función distinta de la función de transporte de las unidades móviles de transporte.

[0093] En lo que respecta al principio básico de movimiento de la o de las unidades móviles funcionales y, en particular, al principio de accionamiento, se prevé en particular que las unidades móviles funcionales sean equivalentes a las unidades móviles de transporte. En particular, los rotores de las unidades móviles de transporte y las unidades móviles funcionales pueden tener un diseño, al menos en lo esencial, idéntico. Si, tal y como se ha explicado anteriormente, se utiliza como accionamiento un motor lineal formado conjuntamente por las unidades móviles y el sistema de vías, en particular un motor síncrono lineal (accionamiento LSM), también se prevé que, en el caso de las unidades móviles funcionales su rotor comprenda uno o varios imanes permanentes.

[0094] Por lo tanto, en lo que respecta al principio de movimiento o accionamiento y, por consiguiente, en lo que respecta a la cooperación de las unidades móviles con el sistema de vías, todas las realizaciones anteriores y posteriores que se han dado en relación con las unidades móviles de transporte son igualmente aplicables a las unidades móviles funcionales y viceversa. Esto se aplica también a todas las demás realizaciones de las unidades móviles de transporte o bien unidades móviles funcionales, siempre que ello no dé lugar a contradicciones. Por lo tanto, en el marco de esta divulgación se habla simplemente de "unidades móviles", concretamente en particular cuando no es relevante la distinción entre unidades móviles de transporte por un lado y las unidades móviles funcionales de cualquier tipo, por otro lado. Asimismo, una unidad móvil de transporte puede actuar, al menos temporalmente, como una unidad móvil funcional y desempeñar una o varias funciones que no se limiten exclusivamente al transporte de una o varias porciones, y una unidad móvil funcional puede servir, al menos temporalmente, para el transporte de una o varias porciones y, por lo tanto, ser una unidad móvil de transporte.

[0095] La individualización de las distintas unidades móviles del sistema de vías, que se da por principio de acuerdo con la invención, puede aprovecharse de manera ventajosa para prever no solo unidades móviles de transporte, sino adicionalmente unidades móviles funcionales, y ello, en principio, en cualquier punto del sistema de vías y, en particular, en las mismas vías por las que se desplazan las unidades móviles de transporte.

[0096] En consecuencia, un ejemplo de realización de la invención se caracteriza por el hecho de que la o cada unidad móvil funcional puede desplazarse por las mismas vías que las unidades móviles de transporte.

[0097] En particular, la o cada unidad móvil funcional puede moverse simultáneamente con las unidades móviles de transporte durante el funcionamiento.

[0098] El funcionamiento conjunto posible de acuerdo con la invención de unidades móviles de diferentes diseños en el sistema de vías permite que cooperen varias unidades móviles dispuestas en el sistema de vías y, en particular, aquellas que se suceden directamente en una vía.

[0099] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que a al menos una unidad móvil de transporte se le asigne al menos una unidad móvil funcional, en donde en particular la unidad móvil funcional siga directamente a la unidad móvil de transporte o la unidad móvil de transporte siga directamente a la unidad móvil funcional.

[0100] De acuerdo con un ejemplo de realización, las unidades móviles de transporte y las unidades móviles funcionales pueden desplazarse de forma coordinada mediante el equipo de control.

[0101] En particular, está previsto que la unidad móvil funcional esté diseñada para cooperar con la unidad móvil de transporte, en particular con su soporte. Esta cooperación puede realizarse, por ejemplo, mediante un equipo de acoplamiento, preferentemente mecánico, por ejemplo una barra de acoplamiento.

[0102] Una forma posible y especialmente ventajosa en la práctica de llevar a cabo dicha cooperación entre unidades móviles puede consistir en utilizar una unidad móvil funcional para girar de forma selectiva el soporte de una unidad móvil de transporte, con el fin de orientar de la manera deseada una porción apoyada sobre dicho soporte, de modo que la porción adquiera en la unidad móvil de transporte y, por lo tanto, con respecto a la vía, una orientación determinada que resulte ventajosa, por ejemplo, para su posterior procesamiento o manipulación. En los sistemas de transporte convencionales que utilizan cintas transportadoras, el estado de la técnica implica, en algunos casos, un esfuerzo extremadamente elevado para alinear las porciones mediante rotación. Gracias al funcionamiento coordinado de las unidades móviles asignadas entre sí, en el sistema de vías de acuerdo con la invención es posible orientar giratoriamente las porciones de una manera relativamente sencilla, pero precisa y fiable.

[0103] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que al menos una unidad móvil funcional esté diseñada para girar el soporte de una unidad móvil de transporte con respecto al rotor, en particular alrededor de un eje que discurre de manera perpendicular a una superficie de apoyo del soporte destinada a la porción. La acción sobre una unidad móvil de transporte mediante una o varias unidades móviles funcionales puede llevarse a cabo mediante un movimiento relativo específico entre la unidad móvil de transporte y la unidad móvil funcional o bien las unidades móviles funcionales.

[0104] Así, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que, mediante el equipo de control, la unidad móvil de transporte y al menos una unidad móvil funcional puedan moverse adicionalmente una respecto a la otra durante su movimiento conjunto, en donde está previsto un equipo mediante el cual este movimiento relativo pueda traducirse en una acción sobre la unidad móvil de transporte, en particular sobre su soporte.

[0105] Si, por ejemplo, una unidad móvil de transporte y una unidad móvil funcional situada detrás se desplazan a lo largo de una vía a una velocidad constante y, por lo tanto, manteniendo siempre la misma distancia entre sí, la unidad móvil funcional no ejerce ninguna fuerza sobre la unidad móvil de transporte ni sobre su soporte. Por ejemplo, el soporte de la unidad móvil de transporte no se gira en este sentido. Para girar el soporte, se acelera o se frena la unidad móvil funcional con respecto a la unidad móvil de transporte. De este modo, varía la distancia entre la unidad móvil de transporte y la unidad móvil funcional, y este cambio de distancia puede transformarse, por ejemplo, en un movimiento giratorio del soporte mediante una barra de acoplamiento situada entre la unidad móvil funcional y el soporte de la unidad móvil de transporte.

[0106] En términos generales, un aspecto de la invención se caracteriza por el hecho de que un movimiento relativo provocado de forma selectiva y, por lo tanto, una variación de la distancia entre dos unidades móviles que se desplazan sucesivamente en una vía se transforma en un movimiento del accionador, con el que se puede ejecutar, en principio, cualquier función adicional en una o ambas unidades móviles.

[0107] En función de la aplicación respectiva y las circunstancias respectivas, puede resultar ventajoso que la o las unidades móviles funcionales no se desplacen por las mismas vías que las unidades móviles de transporte, sino que se prevean para las unidades móviles funcionales una o varias vías separadas, denominadas en lo sucesivo vías auxiliares. Las unidades móviles funcionales se desplazan entonces, por ejemplo, junto a las unidades móviles de transporte, lo que, sin embargo, no altera el principio básico general mencionado anteriormente, según el cual, mediante una aceleración o desaceleración selectiva de una unidad móvil funcional, se produce un cambio en la distancia y este se transforma en un movimiento del accionador, por ejemplo, para girar el soporte de la unidad móvil de transporte.

[0108] Un concepto de vía auxiliar de este tipo puede resultar ventajoso, por ejemplo, cuando no se desea que haya unidades móviles funcionales entre las unidades móviles de transporte, es decir, cuando se pretende que en una vía solo haya unidades móviles de transporte dispuestas de forma consecutiva y no se quiera incurrir en el esfuerzo adicional que supondría la eventual expulsión de las unidades móviles funcionales situadas entre unidades móviles de transporte consecutivas.

[0109] En consecuencia, un ejemplo de realización de la invención prevé que, en al menos un trazado del sistema de vías, se disponga de una vía para las unidades móviles de transporte y de al menos una vía auxiliar asociada a la vía, que discurre en particular en paralelo a la vía, en la que pueda desplazarse al menos una unidad móvil funcional.

[0110] Puede estar previsto que a ambos lados de la vía discurra en cada caso al menos una vía auxiliar y que a cada unidad móvil de transporte se le puedan asignar al menos dos unidades móviles funcionales, de las cuales una puede desplazarse por una vía auxiliar y la otra por la otra vía auxiliar.

[0111] De acuerdo con la invención, las funciones adicionales que pueden realizarse con las unidades móviles funcionales no se limitan a la cooperación con las unidades móviles de transporte. Es más, las unidades móviles funcionales también pueden encargarse de otras tareas.

[0112] Así, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que al menos una unidad móvil funcional esté configurada como unidad móvil de limpieza para limpiar el sistema de vías. Una o varias unidades móviles de limpieza pueden desplazarse en el sistema de vías, ya sea a determinadas horas o de forma permanente, junto con las unidades móviles de transporte.

[0113] De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, se prevé que al menos una unidad móvil funcional esté configurada como unidad móvil de control para supervisar el sistema de vías, en particular en lo que respecta a fallos existentes o potenciales, como por ejemplo la suciedad o el desgaste.

[0114] La capacidad de identificar y localizar las unidades móviles individuales mediante el equipo de control permite a éste distinguir entre las unidades móviles individuales. Por lo tanto, si entre las unidades móviles de transporte que llevan las porciones hay unidades móviles adicionales que no realizan funciones de transporte, sino que llevan a cabo tareas adicionales, esto no interfiere en el funcionamiento normal del transporte.

[0115] De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, al menos una unidad móvil funcional está configurada como unidad móvil de elevación, a la que se le asigna una sección de vía que discurre, al menos en lo esencial, en vertical, en la que la unidad móvil de elevación puede desplazarse. Las unidades móviles de elevación de este tipo pueden utilizarse, por ejemplo, para desplazar las unidades móviles de transporte entre los distintos niveles horizontales del sistema de vías. Para ello, las unidades móviles funcionales pueden acoplarse de forma adecuada a una o varias unidades móviles de elevación en un punto de transferencia. Como alternativa, es posible diseñar un punto de trasbordo de tal manera que una o varias unidades móviles de elevación no se hagan cargo de una unidad móvil de transporte respectivo en su totalidad, sino solo de su soporte. De este modo, las unidades móviles de elevación pueden, por ejemplo, formar un almacenamiento temporal vertical de porciones.

[0116] De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, puede preverse que al menos una unidad móvil funcional esté configurada como unidad móvil giratoria o de volteo, a la que se le asigna una vía curvada, abierta o cerrada, en particular circular, en la que la unidad móvil giratoria o de volteo pueda desplazarse. A continuación, este tipo de unidad móvil se denomina simplemente unidad móvil giratoria o unidad móvil de volteo.

[0117] Un principio de unidad móvil giratoria de este tipo puede utilizarse, en particular, para dar la vuelta a las porciones. Por ejemplo, dos unidades móviles giratorias dispuestas en una vía circular y situadas diametralmente opuestas entre sí pueden recoger el soporte de una unidad móvil de transporte entrante y, a continuación, desplazarse 180° a lo largo de la vía circular. Durante el proceso de giro, la porción puede estar dispuesta entre su soporte original, procedente de la unidad móvil de transporte entrante y un contrasoporte facilitado entre las dos unidades móviles de giro, de modo que la porción tras el giro de 180°, es decir, tras el proceso de volteo, quede apoyada sobre el contrasoporte, el cual, una vez finalizado el proceso de volteo se transfiere a una unidad móvil de transporte en espera, con el que se transporta la porción volteada de esta manera. Una estación de giro o volteo de este tipo puede estar equipada con un mecanismo de desplazamiento vertical adecuado para mantener la porción entre el soporte y el contrasoporte, y para ajustar el plano de apoyo respectivo al nivel de la unidad móvil de transporte entrante o de la unidad móvil de transporte en espera para recoger el soporte o el contrasoporte.

[0118] El principio de unidad móvil individual de acuerdo con la invención resulta en este caso especialmente ventajoso, ya que, aunque en principio es posible dar la vuelta a las porciones mediante la tecnología convencional de cintas transportadoras, ello requiere un esfuerzo extremadamente elevado.

[0119] De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, al menos una unidad móvil funcional puede estar configurada como unidad móvil de mantenimiento y/o de inspección, y estar provista de al menos un equipo de detección para detectar averías en el sistema de vías. Estas averías pueden deberse, en particular, a la acumulación de suciedad o a daños en el sistema de vías. El equipo de detección está diseñado preferentemente para comunicarse con el equipo de control.

[0120] El principio de acuerdo con la invención de desplazar individualmente las unidades móviles en un sistema de vías permite, en principio, elegir libremente la orientación de las unidades móviles en el espacio, es decir, no es necesario que las unidades móviles se desplacen en posición vertical dentro de la vía correspondiente, de tal manera que el sujetador colocado entre el rotor que coopera con el sistema de vías y el soporte que lleva una porción sobresalga hacia arriba de la vía. Un funcionamiento con unidades móviles desplazadas en vertical está presente en particular cuando la vía por la que se desplazan las unidades móviles tiene forma de U y está abierta por la parte superior. Este tipo de vía puede utilizarse, en particular, cuando se desea desplazar las unidades móviles en un plano al menos esencialmente horizontal.

[0121] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización, se prevé que al menos una sección de vía de sistema de vías, en particular que discurre en horizontal o con una inclinación respecto a la horizontal, comprenda una vía en forma de U, abierta hacia arriba o hacia abajo.

[0122] Una vía abierta hacia abajo permite orientar en posición invertida las unidades móviles desplazadas en la vía, lo que - como ya se ha mencionado anteriormente - puede utilizarse, por ejemplo, para limpiar los soportes de las unidades móviles de transporte, pasando las unidades móviles de transporte con sus soportes en posición invertida por un baño de limpieza.

[0123] En particular cuando se deben realizar movimientos de unidades móviles con una componente vertical, puede resultar ventajoso utilizar vías que no estén abiertas hacia arriba o hacia abajo, sino que tengan forma de C y estén abiertas lateralmente.

[0124] En consecuencia, en un ejemplo de realización, se prevé que al menos una sección de vía de sistema de vías, en particular que discurre en vertical o con una inclinación respecto a la horizontal, comprenda una vía en forma de C, abierta lateralmente.

[0125] En un perfeccionamiento, al menos una sección de vía del sistema de vías, en particular que discurre en vertical o con una inclinación respecto a la horizontal, comprende dos vías paralelas cuyos lados abiertos están orientados uno hacia el otro. Una vía doble o paralela de este tipo puede utilizarse, por ejemplo, como almacenamiento temporal vertical o como elevador para unidades móviles de transporte o sus soportes, mediante la cooperación, por ejemplo, de dos unidades móviles de elevación diseñadas para recoger una unidad móvil de transporte o un soporte, que se mueven de forma coordinada en esta sección de vía doble o paralela.

[0126] De acuerdo con la invención, la forma en que, en una unidad móvil de transporte concreto, su soporte se sujeta al rotor que coopera con el sistema de guía correspondiente puede depender del tipo de vía en cuestión. El sujetador puede extenderse en línea recta entre el rotor y el soporte, o bien estar inclinado.

[0127] Así, de acuerdo con un ejemplo de realización, se prevé que al menos una unidad móvil de transporte, diseñada en particular para una vía en forma de U, comprenda un sujetador que se extienda entre el rotor y el soporte, al menos perpendicularmente a un plano de apoyo para la porción definido por el soporte.

[0128] En una configuración alternativa, al menos una unidad móvil de transporte, diseñada en particular para una vía en forma de C, puede comprender un sujetador acodado al menos una vez.

[0129] El tamaño y/o la posición del soporte con respecto al rotor pueden seleccionarse en función de la aplicación respectiva y del tipo de vía respectiva.

[0130] De acuerdo con un ejemplo de realización, en al menos una unidad móvil de transporte, el soporte tiene una dimensión mayor que el rotor, al menos en dirección transversal a la dirección de transporte.

[0131] En otro ejemplo de realización, en al menos una unidad móvil de transporte, diseñado en particular para una vía en forma de U, el soporte está dispuesto transversalmente a la dirección de transporte, al menos sustancialmente en el centro con respecto al rotor.

[0132] De acuerdo con otro ejemplo de realización, en al menos una unidad móvil de transporte, diseñada en particular para una vía en forma de C, el soporte está dispuesto transversalmente a la dirección de transporte, descentrado con respecto al rotor, en particular al menos en su mitad y, preferentemente, al menos en su mayor parte, lateralmente junto al rotor o a la vía.

[0133] Dependiendo de la aplicación respectiva y las circunstancias respectivas, puede resultar ventajoso que en el sistema de vías no se utilice exclusivamente un mismo tipo de vía, sino que se empleen diferentes tipos de vías. Así, por ejemplo, determinados tramos pueden comprender vías o secciones de vía en forma de U, mientras que otros tramos están dotados de vías o secciones de vía de tipo C o presentan una combinación de tipos de vía.

[0134] Para garantizar un transporte fiable y en particular cuidadoso de las porciones al cambiar de tipo de vía, de acuerdo con una variante puede preverse que las porciones o los soportes se transfieran en un punto de transferencia de una unidad móvil diseñada para un tipo de vía a otra unidad móvil diseñada para otro tipo de vía. Sin embargo, este tipo de transferencia de porciones conlleva cierto esfuerzo.

[0135] En consecuencia, de acuerdo con otra variante de la invención, se prevé el uso de unidades móviles que sean compatibles con diferentes tipos de vías y que, en particular, estén provistos de rotores en particular diseñados para ello.

[0136] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización, se prevé que al menos una unidad móvil de transporte, en particular su rotor, sea compatible con diferentes tipos de vía, en particular tanto con una vía en forma de U como con una vía en forma de C, y/o con secciones de vía orientadas de forma diferente en el espacio, en particular que discurren por pares en perpendicular entre sí.

[0137] Para ilustrar este concepto, podemos imaginar un rotor en forma de paralelepípedo cuyas seis caras presenten en cada caso al menos un medio de guía de cualquier tipo, por ejemplo, una ranura o una hendidura en la que encaje un riel guía del sistema de vías. A este respecto, dos caras laterales opuestas forman en cada caso un conjunto, ya que ambas caras laterales se encargan conjuntamente de guiar el rotor por el tipo de vía correspondiente. Cada uno de los tres pares de caras opuestas en cada caso está destinado a un tipo de vía o a una orientación de vía. Por ejemplo, las caras lateral izquierda y derecha del rotor se utilizan cuando este se desplaza a lo largo de una vía horizontal en forma de U. Las caras superior e inferior del rotor pueden cooperar con una sección de vía de tipo C que discurre también en horizontal o en vertical. Las caras lateral delantera y trasera del rotor pueden utilizarse, por ejemplo, cuando el rotor debe cooperar con una sección de vía que discurre en vertical.

[0138] En un perfeccionamiento, cada superficie lateral del rotor puede presentar e dos medios de guía orientados perpendicularmente entre sí, por ejemplo, en cada caso una hendidura orientada horizontalmente y otra orientada verticalmente, de modo que cada superficie lateral pueda cooperar tanto con un carril de guía horizontal de una sección de vía como con un carril de guía vertical de otra sección de vía. Un rotor de este tipo y, por lo tanto, la unidad móvil en su conjunto, puede cambiar fácilmente entre secciones de vía que difieran entre sí tanto en cuanto a su tipo como a su orientación en el espacio.

[0139] Por lo tanto, un aspecto de la invención consiste, en términos generales, en que al menos una unidad móvil de transporte presente un rotor híbrido que comprenda al menos dos secciones de rotor o zonas de rotor, de las cuales una sea compatible con un tipo de vía y/o con una orientación de vía, y la otra sea compatible con otro tipo de vía y/o con otra orientación de vía.

[0140] Las unidades móviles equipadas con este tipo de rotor híbrido pueden cambiar entre secciones de vía con configuraciones diferentes.

[0141] Así, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que, durante el funcionamiento, al menos una unidad móvil de transporte pueda cambiar entre secciones de vía sucesivas de diferente tipo y/o diferente orientación en el espacio.

[0142] En principio, es posible que dicho cambio se pueda llevar a cabo aprovechando la energía cinética de la unidad móvil de transporte. Así, por ejemplo, secciones de vía consecutivas de diferente tipo y/o con diferente orientación en el espacio pueden estar dispuestas a una cierta distancia entre sí, en donde el rotor, que sigue avanzando por su inercia, puede superar sin problemas ese espacio. De acuerdo con la invención, también son posibles medios auxiliares externos que puedan desplazar las unidades móviles a lo largo de un tramo determinado, en particular uno relativamente corto.

[0143] Como alternativa, de acuerdo con un ejemplo de realización, se prevé que el sistema de vías cuente con al menos una zona de transición en la que secciones de vía sucesivas de diferente tipo y/o diferente orientación en el espacio se solapen al menos parcialmente, discurran en paralelo, se entrelacen o se fusionen, en particular con sus guías para las unidades móviles de transporte, provistas preferentemente de rotores híbridos.

[0144] Las posibles configuraciones de la invención descritas anteriormente no solo se aplican a las unidades móviles de transporte, sino que, en principio, pueden preverse para todas las unidades móviles presentes en un sistema respectivo. Así, por ejemplo, las unidades móviles funcionales también pueden presentar en cada caso un rotor híbrido compatible con diferentes vías.

[0145] De acuerdo con otro ejemplo de realización, se prevé que al menos una unidad móvil de transporte y una unidad móvil funcional que puede desplazarse en el sistema de vías puedan acoplarse entre sí de forma desmontable, en particular a través de sus rotores.

[0146] A este respecto puede preverse en particular que al menos una unidad móvil funcional pueda desplazarse en un tipo de vía con el que los rotores de las unidades móviles de transporte no sean compatibles.

[0147] Aunque, en principio, puede estar previsto que las unidades móviles funcionales estén diseñadas, adicionalmente a una función que ellos mismos proporcionan, para transportar una o varias porciones, en un ejemplo de realización de la invención se prevé que las unidades móviles funcionales no dispongan de ningún soporte adecuado para las porciones.

[0148] Un aspecto de la invención se basa en el reconocimiento de que, en el ámbito técnico en cuestión en este caso, es decir, para el transporte de porciones de alimentos que comprenden una o varias lonchas obtenidas inmediatamente antes mediante el corte de productos alimenticios, resulta ventajoso que, en la unidad móvil de transporte, el soporte no tenga que estar necesariamente dispuesto en una orientación fija con respecto al rotor y/o que el soporte pueda separarse, al menos temporalmente, del rotor. Esto ofrece múltiples posibilidades de manipulación, que pueden aprovecharse de forma ventajosa en el transporte de porciones de alimentos.

[0149] Así, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que, al menos en una unidad móvil de transporte, la orientación del soporte sea variable con respecto al rotor.

[0150] Se puede prever que, al menos en una de las unidades móviles de transporte, el soporte pueda girar con respecto al rotor. El eje de giro puede discurrir, en particular, perpendicularmente a una superficie de apoyo del soporte destinada a la porción. De este modo, es posible girar una porción situada sobre el soporte. Por ejemplo, se pueden alinear entre sí las secciones de varias unidades móviles de transporte. Además, es posible ajustar la orientación de las porciones para adaptarlas a una máquina de envasado posterior o a cualquier otro tipo de equipo al que, por ejemplo, deban transferirse las porciones. Por ejemplo, los envases pueden requerir una orientación determinada de las porciones, que aún no se ha establecido cuando éstas se colocan en los soportes de las unidades móviles de transporte. Así, por ejemplo, es posible girar las porciones 90° en cada caso para cambiar la orientación longitudinal de las porciones a una orientación transversal. Además, girando el soporte es posible corregir posibles desalineaciones de las porciones. Con los sistemas de cintas transportadoras convencionales, este tipo de giro de las porciones solo se puede lograr, en el mejor de los casos, con un esfuerzo considerable.

[0151] Resulta especialmente ventajoso girar el soporte con respecto a la unidad móvil de transporte y, por lo tanto, poder girar las porciones cuando el transporte se realiza en un funcionamiento de múltiples pistas, ya que, por ejemplo, para la formación de un conjunto de formatos, es conveniente que las porciones que forman un conjunto de formatos estén orientadas entre sí, en particular de cara a la entrega del conjunto de formatos a unidades posteriores, como por ejemplo una máquina de envasado.

[0152] Para determinadas aplicaciones o funcionalidades, puede ser conveniente guiar al menos una de las vías del sistema de vías de tal manera que el rotor que se desplaza en la vía cambie su orientación en el espacio, por ejemplo, inclinándose hacia un lado, hacia delante o hacia atrás. Para que este tipo de trazados no afecten al transporte seguro de las porciones, de acuerdo con un ejemplo de realización, puede preverse que, al menos en una unidad móvil de transporte, el soporte presente una superficie de apoyo para la porción y esté fijado a la unidad móvil de transporte de tal manera que dicha superficie de apoyo permanezca siempre en posición horizontal, independientemente de la orientación del rotor. Por ejemplo, se puede utilizar un principio de péndulo colocando, por ejemplo, el soporte y un peso a ambos lados de un eje de giro en el sujetador, en donde la disposición se selecciona de tal manera que, independientemente de la orientación del rotor en el espacio, el peso garantice siempre una alineación vertical del sujetador, de modo que la superficie de apoyo del soporte fijado al sujetador esté siempre orientada horizontalmente. Otro aspecto de la invención se basa en el reconocimiento de que puede resultar ventajoso que el soporte, o una superficie de apoyo del soporte, no forme permanentemente una superficie continua y homogénea. Al cortar productos alimenticios y retirar posteriormente las porciones generadas a este respecto, en la práctica ocurre que, en un funcionamiento de múltiples pistas, la distancia entre pistas durante el corte, es decir, en el dispositivo de corte, es menor de lo que requiere un equipo posterior, como, en particular, una máquina de envasado. En otras palabras, el sistema de transporte debe ser capaz, en caso de un funcionamiento con múltiples pistas, de convertir una distancia entre vías más pequeña en una distancia entre pistas mayor, o viceversa, es decir, es deseable que el sistema de transporte sea capaz de modificar la distancia entre pistas, al menos en un intervalo determinado.

[0153] Esto puede lograrse, por ejemplo, mediante un trazado adecuado de vías que forman en cada caso una vía, en particular que discurren en paralelo. Sin embargo, este tipo de diseño resulta un inconveniente cuando se requiere flexibilidad y el sistema de transporte debe ser capaz de adaptarse a diferentes distancias entre las pistas de entrada y/o salida.

[0154] En consecuencia, en un ejemplo de realización de la invención puede preverse que, en al menos una unidad móvil de transporte, el soporte comprenda una pluralidad de segmentos de soporte que puedan desplazarse uno con respecto a otro. Así, por ejemplo, en cada caso un soporte puede, en una zona con una distancia entre pistas comparativamente pequeña, servir dos pistas y recoger dos porciones contiguas. Durante el desplazamiento de la unidad móvil de transporte a lo largo de esta vía, diseñada para dos carriles, los dos segmentos del soporte que forman el soporte y en cada caso llevan una porción pueden separarse en sentido transversal a la dirección de transporte, de modo que aumenta la distancia entre las dos porciones y, por lo tanto, la distancia entre pistas.

[0155] En general, esta funcionalidad, es decir, la incorporación de una pluralidad de segmentos de soporte que pueden desplazarse uno con respecto a otro en una unidad móvil de transporte, no solo puede utilizarse para aumentar la distancia entre pistas, sino también para otras funcionalidades.

[0156] En general, en una funcionalidad de este tipo puede preverse que los segmentos de soporte sean móviles entre una posición básica, en la que los segmentos de soporte forman conjuntamente una superficie de apoyo, en particular continua, para al menos una porción, y al menos una posición funcional, en la que los segmentos de soporte proporcionan una superficie de apoyo mayor que en la posición básica y/u orientada de forma diferente respecto al rotor, o bien varias superficies de apoyo separadas entre sí.

[0157] De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, en al menos una unidad móvil de transporte, el soporte está fijado de forma desmontable al rotor o al sujetador.

[0158] Este diseño permite desmontar los soportes, por ejemplo, para su limpieza. Además, es posible transferir un soporte de una unidad móvil de transporte a otra unidad móvil de transporte. De este modo, las porciones pueden cambiar, por ejemplo, entre distintos tipos de vía o entre distintos subsistemas del sistema de vías.

[0159] Si, por ejemplo, se retiran los soportes para limpiarlos, las unidades móviles de transporte pueden volver a ponerse en funcionamiento en otra zona volviendo a fijar el soporte al rotor o al sujetador. La recogida y la instalación pueden realizarse, en particular, de forma automática en estaciones o zonas funcionales del sistema de vías debidamente equipadas.

[0160] De acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que al menos una unidad móvil de transporte esté diseñada para transferir su soporte a una unidad móvil funcional que puede desplazarse en el sistema de vías. Una unidad móvil funcional de este tipo puede tener un diseño idéntico o similar al de una unidad móvil de transporte, en la medida en que, una vez que recoge un soporte, se convierte en una unidad móvil de transporte.

[0161] En consecuencia, en un ejemplo de realización se prevé que al menos una unidad móvil funcional que puede desplazarse en el sistema de vías esté diseñada para recibir un soporte de una unidad móvil de transporte.

[0162] Además, puede estar previsto que al menos un punto de transferencia para la entrega y/o la recepción de unidades móviles de transporte o sus soportes esté previsto en una sección de vía que discurre en vertical. Las secciones de vía que discurren en vertical pueden, por ejemplo, estar configuradas como almacenamiento temporal vertical o servir para cambiar de soporte entre los distintos planos horizontales del sistema de vías.

[0163] Sin embargo, la transferencia de soportes entre unidades móviles individuales también puede realizarse con otros fines. Así, por ejemplo, es posible realizar un volteo de las porciones debido a que un soporte con una porción colocada sobre éste se recoge por una unidad móvil giratoria o de volteo, la porción se transfiere a un soporte durante el volteo, y este soporte que ahora lleva la porción se transfiere a una unidad móvil en espera en el lado de salida.

[0164] De manera correspondiente, de acuerdo con la invención puede estar previsto al menos un punto de transferencia para la entrega y/o la recepción de unidades móviles de transporte o sus soportes en una zona funcional del sistema de vías diseñada para dar la vuelta a las porciones.

[0165] En general, de acuerdo con la invención, puede preverse que al menos una unidad móvil de transporte comprenda una o varias funciones adicionales. Si esta función adicional necesita energía, esta puede ser suministrada, por ejemplo, por la propia unidad móvil de transporte o a través del sistema de vías.

[0166] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, se prevé que al menos una unidad móvil de transporte tenga una función adicional que requiera energía, en particular para la manipulación de porciones y/o para la comunicación con el sistema de vías y/o con el equipo de control, en donde la unidad móvil de transporte comprende su propio suministro de energía, en particular una batería, un acumulador recargable y/o un acumulador de energía mecánico, y/o puede ser alimentado con energía a través del sistema de vías, en particular mediante inducción electromagnética.

[0167] El suministro de energía a una unidad móvil de transporte desde el exterior puede realizarse no solo directamente a través del sistema de vías, sino también mediante una o varias unidades móviles adicionales.

[0168] En términos generales, un aspecto fundamental de la invención consiste en que, en el sistema de vías, puedan cooperar al menos dos unidades móviles que, en principio, puedan tener cualquier configuración y cumplir cualquier función. La cooperación puede producirse por medios puramente mecánicos. Como alternativa o adicionalmente, también es posible una cooperación, por ejemplo, mediante interacciones eléctricas, magnéticas o electromagnéticas. Este aspecto de la invención se caracteriza por tanto debido a que, por un lado, las unidades móviles en el sistema de vías pueden desplazarse individualmente, por otro lado, sin embargo, existe la posibilidad de que al menos dos unidades móviles cooperen al menos temporalmente para proporcionar una o varias funciones adicionales que en cada caso van más allá del mero transporte de porciones.

[0169] Las porciones de alimentos, que en cada caso comprenden una o varias lonchas cortadas de un producto alimenticio, constituyen, en algunos aspectos, una mercancía de transporte extremadamente delicada. Por ejemplo, las lonchas de embutido o de queso no son rígidas como las mercancías transportadas mecánicamente, sino flexibles. Además, las lonchas de alimentos pueden estar grasientas, húmedas o pegajosas. Las porciones formadas por lonchas de alimentos no solo se presentan en disposiciones apiladas o en forma de tejas, sino que también pueden constituir estructuras tridimensionales más complejas. Esto se aplica, por ejemplo, a las denominadas disposiciones de "carne en lonchas finas". Las porciones formadas por lonchas dobladas una o varias veces también tienen una estructura tridimensional. Dependiendo del tamaño de la porción, el número de lonchas y la consistencia o textura de las lonchas, las porciones correspondientes son más o menos delicadas.

[0170] En general, en el ámbito técnico del transporte de porciones de alimentos que nos ocupa en este caso, un requisito fundamental de cualquier sistema de transporte es que las porciones se transporten con el menor impacto posible. También hay que tener en cuenta que las porciones de alimentos no pueden colocarse en cualquier orientación en el espacio. Aunque algunas porciones se pueden dar la vuelta, no es posible, por ejemplo, simplemente volcar las porciones. Debido a la consistencia de las lonchas de alimentos, las porciones formadas por éstas tampoco se pueden desplazar fácilmente sobre la superficie en la que se apoyan.

[0171] Por lo tanto, la transferencia de porciones, en particular la colocación de porciones en el soporte de una unidad móvil de transporte o la descarga de las porciones que se encuentran en dicho soporte puede revestir una importancia especial.

[0172] Los sistemas de cintas transportadoras convencionales son, en principio, muy adecuados para el transporte de porciones de alimentos. Las transiciones entre secciones de cinta transportadora sucesivas, por ejemplo, pueden diseñarse de tal manera que la transferencia de las porciones se realice con el debido cuidado. Las cintas transportadoras resultan muy útiles cuando es necesario trasladar porciones de alimentos entre diferentes niveles de altura, por ejemplo, para formar porciones completas a partir de porciones parciales o para introducir las porciones en envases.

[0173] Un ejemplo de realización de la invención prevé que, en al menos una unidad móvil de transporte, el soporte comprenda un equipo de transporte para una porción o esté configurado como equipo de transporte. El equipo de transporte puede comprender al menos una cinta transportadora. La cinta transportadora puede ser, por ejemplo, una cinta transportadora sin fin o una cinta de desenrollado.

[0174] Una característica especial de este aspecto consiste en que, gracias a las unidades móviles de transporte que pueden desplazarse individualmente en un sistema de vías, de las cuales al menos una incorpora por sí misma una función de transporte de porciones, es posible llevar a cabo simultáneamente tanto el abandono como el mantenimiento de un concepto de transporte convencional, en particular uno que utilice cintas transportadoras.

[0175] Las unidades móviles de transporte dotadas de equipos de transporte son especialmente adecuadas para recoger y descargar porciones de alimentos. Por ejemplo, varias unidades móviles de transporte pueden coordinarse para formar porciones completas a partir de porciones parciales. Esto resulta en particular ventajoso para aquellas aplicaciones que están cobrando cada vez más importancia en la práctica y que tienen por objeto la elaboración de envases con varios tipos de productos.

[0176] Al transferir porciones de alimentos entre cintas transportadoras, es conveniente que no se produzca ningún movimiento relativo entre las cintas y la porción de alimentos. Si la cinta transportadora que entrega es una cinta transportadora sin fin, entonces se prevé preferentemente que la cinta que recibe se desplace con la velocidad correspondiente. Sin embargo, la cinta receptora puede permanecer parada durante la transferencia. En tal caso, la cinta de descarga puede ser una cinta de desenrollado que se retira por debajo de la porción que se va a descargar, es decir, en una cinta de desenrollado de este tipo, la porción que se va a descargar no se desplaza en la dirección de transporte. Más bien, a esta porción únicamente "le quitan el suelo bajo los pies".

[0177] El tipo de cinta transportadora más adecuado depende de la aplicación respectiva.

[0178] Para garantizar un traslado óptimo y, en particular, cuidadoso de las porciones, no es imprescindible que el soporte esté diseñado como un equipo de transporte activo, por ejemplo, como una cinta transportadora. También es posible diseñar el soporte de tal manera que pueda cooperar con cualquier tipo de equipo de transporte, independientemente de su configuración concreta, que entregue porciones en el soporte o retire porciones del soporte.

[0179] En consecuencia, de acuerdo con la invención, se prevé que, al menos en una unidad móvil de transporte, el soporte comprenda una pluralidad de barras paralelas dispuestas a cierta distancia entre sí y esté diseñado para cooperar con un equipo de manipulación para las porciones. De acuerdo con la invención, se prevé un equipo de manipulación que está configurado como una cinta transportadora con una pluralidad de cintas transportadoras accionables. Las cintas transportadoras accionables están dispuestas en paralelo y separadas entre sí, de modo que el soporte puede desplazarse entre las cintas transportadoras entrecruzándose.

[0180] En un ejemplo de realización de la invención, el soporte puede estar diseñado para poder desplazarse con respecto al soporte mediante el equipo de manipulación o para poder separarse del soporte, al menos temporalmente, en particular en su totalidad o en partes.

[0181] Así, por ejemplo, un soporte puede estar dividido en la dirección de transporte, es decir, puede comprender un segmento de soporte izquierdo y un segmento de soporte derecho, que en cada caso están diseñados de tal manera que, por ejemplo, pueda ser agarrado por un robot y retirado del sujetador. Mientras el robot no separe los dos segmentos de soporte, la porción permanecerá sobre el soporte. De este modo, el robot puede trasladar una porción situada sobre los dos segmentos de soporte hasta un punto de entrega, donde el robot separa ambos segmentos de soporte, tras lo cual la porción cae, por ejemplo, dentro de un envase. A continuación, el robot puede devolver los dos segmentos de soporte al sujetador o a otra unidad móvil de transporte, con el fin de volver a formar una unidad móvil de transporte completa. Una vez restaurada de esta manera, la unidad móvil de transporte puede entonces recoger una nueva porción. De este modo, un soporte puede convertirse temporalmente en parte de un robot o de otro equipo de manipulación.

[0182] De acuerdo con otro ejemplo de realización, se prevé que al menos una unidad móvil de transporte esté provista de un equipo de visualización, en particular óptico, mediante el cual se pueda mostrar cualquier tipo de información, en particular la relativa a la porción o a la unidad móvil de transporte, por ejemplo, información relativa al peso de una porción - determinado, en particular, mediante una báscula integrada en la unidad móvil de transporte o en una zona de pesaje del sistema de vías.

[0183] A este respecto, puede preverse, por ejemplo, que la información indique el número de lonchas que deben añadirse o retirarse de la porción para que la porción alcance un peso teórico predeterminado, al menos dentro de una tolerancia predeterminada o predeterminable.

[0184] En general, de acuerdo con la invención, es posible mostrar diversas propiedades del producto y/o de la porción. Como se ha explicado en otra parte, determinar el peso de una porción, así como proporcionar información relativa a una porción o a una unidad móvil, de la cual el peso es solo un ejemplo, reviste especial importancia, ya que esto resulta especialmente sencillo de llevar a cabo con el sistema de transporte individual de acuerdo con la invención. Salvo en el caso de cintas transportadoras muy cortas, algo que, en un sistema de cintas transportadoras, solo es posible en casos excepcionales por motivos económicos y, por lo tanto, como mucho en unos pocos puntos, los sistemas de cintas transportadoras se caracterizan por el hecho de que cada cinta transportadora del sistema de vías transporta una pluralidad de porciones. Por lo tanto, queda naturalmente descartada cualquier forma de personalización de estas porciones. Por eso, en los sistemas de bandas convencionales se dedica un enorme esfuerzo a conseguir el grado de personalización que se desea en la práctica. Por ejemplo, existen sofisticados sistemas de proyección que permiten proyectar la información sobre el peso en cada porción individual, ya que una cinta transportadora que transporta muchas porciones no puede, evidentemente, ofrecer ese tratamiento individualizado de las porciones.

[0185] Este ejemplo del estado de la técnica ilustra las ventajas del concepto de acuerdo con la invención, que, precisamente para el transporte de porciones de alimentos a partir de una o varias lonchas de producto cortadas inmediatamente antes, ofrece, más allá del mero transporte de las porciones, una gran variedad de funcionalidades adicionales que pueden satisfacer el principio de individualidad deseado, precisamente porque el propio transporte de las porciones se basa ya en el concepto de individualización.

[0186] Una característica distintiva del concepto de acuerdo con la invención es que, más allá del mero transporte de porciones, ofrece múltiples posibilidades para implementar funciones adicionales. Estas funciones pueden deberse a las propiedades o capacidades de las unidades móviles de transporte u otras unidades móviles. Como alternativa o adicionalmente, el sistema de vías puede diseñarse de manera que ofrezca una funcionalidad adicional. Esto puede lograrse mediante una disposición concreta de las vías individuales o secciones de vía. Como alternativa o adicionalmente, es posible dotar a determinadas secciones de vía de funciones específicas que sean independientes del trazado de la sección de vía correspondiente dentro del sistema de vías.

[0187] Como ejemplo de una función que puede realizarse mediante una disposición adecuada o mediante un trazado adecuado del sistema de vías, cabe citar la función de almacenamiento temporal. Una funcionalidad que se consigue mediante una configuración concreta de una sección de vía puede ser, por ejemplo, la determinación del peso de las porciones, es decir, independientemente del trazado o de la disposición del sistema de vías, una sección de vía puede estar diseñada como una báscula para determinar el peso de las porciones.

[0188] En el marco de este concepto básico, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, puede preverse que el sistema de vías comprenda al menos un almacenamiento temporal diseñado para alojar una pluralidad de unidades móviles y/o soportes.

[0189] El almacenamiento temporal puede comprender al menos una sección de vía del sistema de vías.

[0190] Como alternativa o adicionalmente, el almacenamiento temporal puede estar formado por un equipo adicional. Este equipo adicional no necesita comprender ninguna sección de vía del sistema de vías, sino que está diseñado para recoger de las unidades móviles de transporte las porciones o los soportes que portan porciones y volver a entregárselas.

[0191] En un ejemplo de realización, el almacenamiento temporal comprende al menos un tramo de almacenamiento temporal que se desvía del tramo normal y vuelve a desembocar en el tramo normal. El tramo de almacenamiento temporal y el tramo normal pueden situarse en un plano común que discurra, al menos en lo esencial, en horizontal o en vertical. Dependiendo de las circunstancias, el sistema de vías puede aprovechar la anchura o la profundidad disponibles. Así, por ejemplo, el sistema de vías puede comprender un nivel de transporte por el que discurren esencialmente tramos normales, en los que se lleva a cabo la función de transporte propiamente dicha. Adicionalmente, el sistema de vías puede comprender uno o varios niveles de almacenamiento temporal situados por encima del nivel de transporte y/o por debajo del nivel de transporte, por los que discurren uno o varios tramos de almacenamiento temporal. Para una transferencia entre los distintos niveles pueden preverse equipos especiales, por ejemplo secciones de vía que pueden desplazarse verticalmente, que se describen en otro punto.

[0192] De acuerdo con un ejemplo de realización, el almacenamiento temporal puede estar configurado como un almacenamiento temporal vertical. El almacenamiento temporal puede comprender al menos un medio de transporte, en particular que discurre, al menos aproximadamente, en vertical, que está diseñado para recibir una unidad móvil de transporte entrante o el soporte de una unidad móvil de transporte entrante. El almacenamiento temporal puede comprender dos medios de transporte dispuestos en paralelo entre sí, en particular al menos aproximadamente en vertical, que están diseñados para recibir conjuntamente una unidad móvil de transporte entrante o el soporte de una unidad móvil de transporte entrante. El o cualquier medio de transporte puede comprender una sección de vía en la que se pueda desplazar al menos una unidad móvil funcional. Como alternativa, el o cualquier medio de transporte puede comprender una cinta transportadora.

[0193] Este medio de transporte puede tener la forma de un ascensor de tipo paternostro.

[0194] Otro aspecto de la invención consiste en obtener, procesar y/o utilizar información sobre las porciones individuales y/o sobre las unidades móviles individuales para una o varias aplicaciones. Esto se tratará con más detalle en otra sección. En lo que respecta a la función del almacenamiento temporal, un concepto de este tipo puede implicar que el equipo de control esté diseñado para tener en cuenta los tiempos de permanencia de las porciones en el sistema de vías durante el funcionamiento del almacenamiento temporal. De este modo se garantiza que se reduzcan al mínimo los tiempos de permanencia de las porciones en el almacenamiento temporal.

[0195] Esta función representa únicamente un ejemplo del procesamiento de la información que resulta posible de una manera especialmente sencilla y ventajosa gracias al principio de individualización de acuerdo con la invención. En el transporte de porciones de alimentos constituida por una o varias lonchas separadas de un producto alimenticio, en muchas aplicaciones es necesario cambiar el número de pistas. Esto puede ser necesario para adaptar el número de pistas en las que, por ejemplo, se cortan los productos alimenticios en una cortadora de alta velocidad, a los formatos que puede procesar una máquina de envasado posterior.

[0196] En consecuencia, según un ejemplo de realización de la invención, puede preverse que una ramificación del sistema de vías, en la que las unidades móviles de transporte que llegan a través de una o varias secciones de vía en el lado de entrada puedan continuar su recorrido en cada caso en una o varias secciones de vía que parten del lado de salida, esté configurada para cambiar de un funcionamiento de n pistas a un funcionamiento de m pistas, existiendo n secciones de vía entrantes y m secciones de vía salientes, y siendo n, m ≥ 1 y n ≠ m o n = m.

[0197] Además, de acuerdo con la invención, puede preverse que el sistema de vías comprenda al menos una zona funcional en la que, adicionalmente a al menos un tramo normal, está prevista al menos un tramo de adelantamiento, espera o estacionamiento que se desvíe del tramo normal en un punto y vuelva a incorporarse al tramo normal en otro punto. En principio, un tramo de este tipo puede servir como tramo de almacenamiento temporal. Sin embargo, en muchos casos, un tramo de almacenamiento temporal estará diseñado de tal manera que pueda albergar un número relativamente elevado de unidades móviles de transporte. Por el contrario, un tramo de adelantamiento, espera o estacionamiento puede caracterizarse por que este tramo está diseñado y/o se hace funcionar de tal manera que en éste solo haya, al mismo tiempo, un número relativamente reducido de unidades móviles de transporte y/u otras unidades móviles.

[0198] En general, de acuerdo con la invención, puede preverse que, a lo largo de al menos una vía del sistema de vías, las unidades móviles de transporte no solo puedan desplazarse en una dirección de transporte, sino también en la dirección opuesta. Esta propiedad inherente al principio de propulsión LSM mencionado al principio, puede utilizarse, por ejemplo, de forma específica para crear un callejón sin salida en el sistema de vías. Este tipo de configuración también puede resultar útil, por ejemplo, para clasificar porciones y crear conjuntos de formatos.

[0199] En consecuencia, de acuerdo con la invención, puede preverse que el sistema de vías comprenda al menos una zona funcional en la que, desde al menos un tramo normal, se desvíe al menos un tramo sin salida. Las unidades móviles de transporte que se encuentren en el tramo sin salida pueden, por ejemplo, salir de dicho tramo sin salida por el mismo punto por el que entraron al tramo sin salida.

[0200] Por ejemplo, en función de la velocidad de corte de uno o varios dispositivos de corte y/o de la cantidad de porciones formadas en total o por unidad de tiempo, de este modo se puede controlar o corregir el número de unidades móviles que se desplazan realmente por el sistema de vías.

[0201] Si las porciones que se van a transportar no consisten en una sola loncha de alimento, sino que se forman a partir de varias lonchas, lo cual es, en la práctica, el caso más habitual, la formación de las porciones a partir de varias lonchas de alimento adquiere, por consiguiente, una importancia especial. En lo que respecta al corte de productos alimenticios, se habla generalmente en este sentido de porcionado y completado. Por porcionado se entiende, por un lado, la formación de porciones a partir de las lonchas que caen directamente de un dispositivo de corte, es decir, "recién" separadas del producto. Por otra parte, el término "porcionar" también incluye la formación de porciones completas a partir de porciones parciales formadas previamente en cada caso a partir de lonchas individuales. Por "completar" se entiende, en particular, un proceso mediante el cual una porción aún sin terminar, que ya contiene una o varias lonchas de alimento separadas de un producto, se completa con lonchas de otro producto, en particular de aquel que le sigue en la misma pista del respectivo dispositivo de corte. El completado de porciones se lleva a cabo, en particular, cuando un producto se ha cortado por completo en una pista y la última porción formada no se ha podido completar con las lonchas de ese producto, por lo que para terminar dicha porción se necesitan las lonchas del producto siguiente en la pista. En otras palabras, una porción completa se compone de lonchas de diferentes productos, en particular de productos cortados uno tras otro en la misma pista.

[0202] En la práctica, el porcionado y completado generalmente se realizan directamente en la zona de la cuchilla. Esto es generalmente conocido por el experto. Actualmente, para el porcionado y completado se utilizan las denominadas cintas de porcionado, que pueden desplazarse en particular en dirección vertical, con el fin de que cada loncha cortada tenga, al menos aproximadamente, la misma altura de caída y el mismo recorrido de caída. Una cinta de porcionado consta de una cinta sin fin para cada pista de un dispositivo de corte de múltiples pistas. Estas cintas pueden moverse lentamente para formar, por ejemplo, porciones en forma de teja o porciones con lonchas dispuestas de forma escalonada en cada pista, lo que también se conoce como "pila escalonada". Algunas cintas de porcionado también pueden desplazarse transversalmente, por ejemplo, para permitir el corte transversal de las porciones. En la dirección de transporte, las cintas de porcionado suelen ser relativamente cortas, con el fin de entregar las porciones terminadas lo más rápido posible a los sistemas de cintas transportadoras siguientes y estar listas para formar la siguiente posición.

[0203] Las cintas de porcionado también pueden ser giratorias o estar equipadas con unidades giratorias de cualquier diseño concreto, con el fin de formar porciones en las que las lonchas individuales se depositen sucesivamente a lo largo de una línea en particular cerrada y por ejemplo circular. Este tipo de unidades de porcionado también se conocen como colocadores circulares.

[0204] Además, en la práctica, las unidades de porcionado suelen poder desplazarse no solo en la dirección de transporte, sino también en sentido contrario. Este "movimiento hacia atrás" puede realizarse, por ejemplo, para eliminar los recortes que se producen al cortar los extremos del producto, es decir, para desechar las partes del producto no aprovechables, como, en particular, las lonchas demasiado pequeñas.

[0205] Un aspecto de la invención prevé reproducir con las unidades móviles de transporte al menos en parte la funcionalidad de dichas unidades de porcionado o de completado.

[0206] En consecuencia, de acuerdo con un ejemplo de realización, puede preverse que el equipo de control esté diseñado para llevar a cabo una operación de porcionado y/o de completado de porciones en al menos una zona del sistema de vías asociada a un dispositivo de corte, con al menos una unidad móvil de transporte.

[0207] En particular, está previsto que, durante la operación de porcionado y/o de completado de porciones, en cada caso la unidad móvil de transporte o el soporte de la unidad móvil de transporte o una zona de descarga del soporte pueden desplazarse en y/o contra la dirección de transporte de forma sincronizada con el funcionamiento del dispositivo de corte.

[0208] Como ya se ha mencionado de manera general en otro lugar, el soporte puede incluir para ello un equipo de transporte o puede estar configurado como equipo de transporte. En particular, el equipo de transporte puede comprender una cinta transportadora, en particular una cinta transportadora sin fin o una cinta de desenrollado.

[0209] Se puede prever que, durante la operación de porcionado y/o de completado de porciones, en cada caso el soporte de la unidad móvil de transporte pueda ajustarse mediante el ajuste de la sección de vía y/o mediante el ajuste del soporte con respecto al rotor en una dirección que incluya un componente vertical y/o en dirección horizontal. Por lo tanto, en la ejecución de la operación de porcionado y/o de completado de porciones puede intervenir únicamente la unidad móvil de transporte en cuestión, en donde como alternativa o adicionalmente puede estar configurado también el sistema de vías de manera correspondiente. Por ejemplo, se pueden prever secciones de vía ajustables para llevar a cabo operaciones de porcionado y/o de completado de porciones.

[0210] La disposición y el diseño concretos del sistema de vías pueden realizarse dependiendo de las circunstancias concretas, en particular del espacio disponible para la construcción.

[0211] Como se ha mencionado anteriormente, un aspecto general de la invención prevé hacer que dos o más unidades móviles cooperen. Una función adicional implementada de este modo puede, en principio, servir para cualquier fin. De acuerdo con un ejemplo de realización, la cooperación entre las unidades móviles puede consistir en que, en al menos una zona funcional del sistema de vías, se pueda formar un tren de transporte a partir de al menos dos unidades móviles de transporte que portan en cada caso una porción parcial. Es posible, aunque no obligatorio, que las unidades móviles de transporte que forman dicho tren estén acopladas mecánicamente, independientemente de cómo se haya diseñado dicho acoplamiento. Dependiendo de la configuración concreta del sistema de transporte, el equipo de control puede garantizar que las unidades móviles de transporte se desplacen conjuntamente a lo largo de una vía determinada, como si fueran un tren, incluso sin acoplamiento mecánico entre ellas.

[0212] De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, puede preverse una pluralidad de zonas funcionales que puedan ponerse en marcha sucesivamente, en las que puede añadirse en cada caso una porción parcial o una unidad móvil de transporte que lleve una porción parcial, ya sea a una unidad móvil de transporte o a un tren de transporte formado por varias unidades móviles de transporte.

[0213] De esta manera, se puede formar en cada caso una porción completa a partir de varias porciones parciales. Esto resulta en particular útil para la elaboración de envases con varios tipos de productos.

[0214] De acuerdo con la invención, también es posible detenerse en estaciones para añadir alimentos, por ejemplo, en dispensadores de salsas, remoulade o similares, así como en estaciones para añadir artículos, como por ejemplo cubiertos.

[0215] Como se ha mencionado anteriormente, puede ser importante, en particular al transportar porciones de alimentos que se van a envasar mediante una máquina de envasado, que las porciones mantengan entre sí una disposición relativa determinada y/o una orientación predeterminada. Esto se puede lograr con sistemas de cintas transportadoras convencionales. Sin embargo, esto requiere un esfuerzo considerable. Por el contrario, el sistema de transporte individual de acuerdo con la invención resulta ideal para cumplir los requisitos que exige la práctica en el transporte de porciones de alimentos destinadas al envasado.

[0216] Así, de acuerdo con un aspecto de la invención, se prevé que el sistema de vías comprenda al menos una zona funcional en la que se puedan agrupar varias unidades móviles de transporte, en particular que llegan por varias pistas. Se puede prever que, en la zona funcional, las unidades móviles de transporte se puedan disponer una con respecto a otra en un formato predeterminado, de modo que dicho formato comprenda al menos una fila, al menos una columna o al menos una matriz n × m (con n y m > 1).

[0217] Además, puede preverse que un grupo de unidades móviles de transporte pueda desplazarse, al menos en una sección del sistema de vías, en un formato respectivo con una disposición relativa al menos esencialmente sin cambios.

[0218] Además, puede preverse que, en al menos una zona funcional del sistema de vías, al menos dos unidades móviles de transporte, que circulan una detrás de otra en una pista o una al lado de otra en pistas adyacentes, puedan alinearse entre sí con sus porciones de acuerdo con una condición predeterminada o predeterminable.

[0219] Como ya se ha mencionado en otro punto, en la práctica puede ser necesario modificar la distancia entre pistas adyacentes en un funcionamiento de múltiples pistas.

[0220] En consecuencia, de acuerdo con la invención, puede preverse que el sistema de vías comprenda al menos una zona funcional con funcionamiento de múltiples pistas, en la que sea posible modificar la distancia entre pistas entre secciones de vía que discurren en paralelo una con respecto a otra.

[0221] La distancia entre pistas puede modificarse ajustando las secciones de vía o mediante una ramificación, en la que las unidades móviles de transporte que llegan por varias secciones de vía de entrada puedan continuar en cada caso su recorrido por varias secciones de vía de salida.

[0222] En el procesamiento de porciones de alimentos, a veces o con frecuencia en la práctica es necesario dar la vuelta a una porción, es decir, girarla de tal manera que se intercambien la parte superior y la inferior. Este procedimiento, denominado en lo sucesivo volteo de porciones, puede ser necesario cuando se desea que no quede a la vista en el envase una parte de la porción que no presenta un aspecto atractivo. Por lo tanto, dependiendo del diseño del envase posterior, puede ser necesario dar la vuelta a una porción si no es posible garantizar la orientación deseada de la porción al cortar el producto y formar la porción.

[0223] En consecuencia, de acuerdo con un aspecto de la invención, puede preverse que el sistema de vías comprenda al menos una zona funcional diseñada para recibir al menos una unidad móvil de transporte entrante o el soporte de una unidad móvil de transporte entrante y girarla o voltearla, junto con la porción, en particular 180°, alrededor de un eje que discurre de manera transversal o en paralelo a la dirección de transporte.

[0224] La zona funcional puede estar diseñada para girar o voltear simultáneamente varias unidades móviles de transporte o soportes que se hayan recogido.

[0225] En una posible configuración, la zona funcional puede comprender al menos una vía curvada abierta o cerrada, en particular circular, así como al menos una unidad móvil giratoria o de volteo, en particular dos que actúen conjuntamente, que puedan desplazarse en la vía curvada.

[0226] Por ejemplo, una vía circular o elíptica puede situarse en un plano que discurre de manera perpendicular a la dirección de transporte.

[0227] La zona funcional que sirve de estación de volteo puede incluir un primer medio y un segundo medio, entre los cuales se sujeta la porción que se va a voltear durante el proceso de volteo. Los dos medios pueden acercarse y alejarse entre sí para poder recoger, retener y soltar una porción. Los medios pueden estar formados en cada caso por al menos una unidad móvil. Los medios pueden estar formados alternativamente en cada caso por un soporte. Uno de los soportes puede ser aquel soporte que proviene de una unidad móvil de transporte de entrada y, por lo tanto, lleva la porción que va a voltearse. El otro soporte puede esperar en la estación de volteo y, una vez finalizado el proceso de volteo, entregar la porción que lleva a una unidad móvil en espera en la salida, formando así, junto con ésta, una unidad móvil de transporte. El soporte original puede permanecer en la estación de volteo y servir como soporte en espera para la siguiente porción que va a voltearse.

[0228] De acuerdo con otro aspecto de la invención, puede preverse que al menos una unidad móvil de transporte y/o una sección de vía estén diseñadas para determinar el peso de una porción que se encuentre sobre la unidad móvil de transporte o sobre una unidad móvil de transporte situada en la sección de vía.

[0229] A este respecto, puede preverse que al menos una unidad móvil de transporte esté equipada con una báscula integrada, mediante la cual se pueda determinar el peso de la porción.

[0230] Como alternativa o adicionalmente, puede preverse la integración de un equipo de pesaje en al menos una sección de vía del sistema de vías, en particular desacoplada de las secciones de vía directamente adyacentes.

[0231] En la manipulación de productos alimenticios, la higiene y, por lo tanto, la limpieza de los equipos revisten una importancia especial.

[0232] En consecuencia, la invención puede prever medidas destinadas a evitar o reducir la suciedad y/o a la limpieza, tanto en lo que respecta a las unidades móviles de transporte, en particular a sus soportes, como en lo que respecta al sistema de vías. Un aspecto especialmente ventajoso de la invención se refiere a un concepto en el que se utilizan las propias unidades móviles de transporte y/o el propio sistema de vías para mejorar la higiene y/o la limpieza.

[0233] De acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, puede preverse que al menos un tramo del sistema de vías, en particular un tramo funcional previsto adicionalmente a un tramo normal, preferentemente un tramo de retorno, cuente con al menos un equipo de limpieza para las unidades móviles de transporte.

[0234] El equipo de limpieza puede estar diseñado para un funcionamiento en continuo, con las unidades móviles de transporte desplazándose a lo largo de una vía durante la limpieza, y/o para un funcionamiento estacionario, con las unidades móviles de transporte permaneciendo fijas sobre la vía durante la limpieza.

[0235] El equipo de limpieza puede comprender un baño de limpieza para las unidades móviles de transporte o sus soportes. En particular, puede preverse que la vía se disponga con respecto al baño de limpieza de tal manera que las unidades móviles de transporte que se desplazan a lo largo de la vía se sumerjan, al menos parcialmente, en el baño de limpieza, en particular en cada caso junto con su soporte.

[0236] En general, el equipo de limpieza puede estar diseñado para aplicar un agente de limpieza a las unidades móviles de transporte, al menos por zonas, por ejemplo, un fluido, radiación electromagnética o plasma. Por ejemplo, el equipo de limpieza puede comprender una cámara en la que las unidades móviles de transporte o sus soportes sean expuestos a radiación UV.

[0237] Como alternativa o adicionalmente, el equipo de limpieza puede estar diseñado para someter a las unidades móviles de transporte o a sus soportes a un tratamiento higiénico. El tratamiento higiénico puede incluir la aplicación de un agente de limpieza. También es posible calentar las unidades móviles de transporte, al menos por zonas, hasta una temperatura suficiente para eliminar los organismos. En particular, se realiza un calentamiento hasta una temperatura superior a 60 °C, y en particular superior a 70 °C.

[0238] Además, de acuerdo con la invención, puede preverse que al menos a un tramo del sistema de vías, en particular a un tramo funcional previsto adicionalmente a un tramo normal, preferentemente un tramo de retorno, se le asigne al menos un equipo de acondicionamiento para las unidades móviles de transporte, mediante el cual éstas puedan someterse, al menos por zonas, a un tratamiento de acondicionamiento.

[0239] En el caso del tratamiento de acondicionamiento puede tratarse de un tratamiento higiénico. Sin embargo, el acondicionamiento de las unidades móviles de transporte también puede servir para otros fines, como el procesamiento, la finalización o incluso la orientación de soportes o segmentos de soporte, por ejemplo, para establecer o restablecer una posición de partida u orientación de partida.

[0240] Además, la invención propone medidas que evitan, al menos en gran medida, que el sistema de vías se contamine con las porciones de alimentos transportadas.

[0241] Así, en un ejemplo de realización, al menos una sección de vía del sistema de vías puede comprender una cubierta de vía que se extiende por debajo de los soportes de las unidades móviles de transporte a lo largo de la sección de vía. En particular, puede preverse que la cubierta de vía cubra prácticamente por completo la sección de vía y que cuente con una interrupción para el paso de los sujetadores de las unidades móviles de transporte.

[0242] De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, al menos una sección de vía puede estar provista de al menos un equipo higiénico pasivo.

[0243] En el caso de un equipo de higiene pasivo de este tipo puede tratarse, por ejemplo, de una o varias aberturas o perforaciones en la sección de vía. Como alternativa o adicionalmente, la sección de vía puede estar dotada de superficies inclinadas. Además, pueden preverse espacios entre secciones de vía consecutivas. Un equipo de higiene pasivo también puede implementarse mediante secciones de vía inclinados.

[0244] Este tipo de medidas pueden servir para facilitar el drenaje de líquidos que, por ejemplo, se aplican durante las fases de limpieza con hidrolimpiadoras de alta presión.

[0245] De acuerdo con otro ejemplo de realización, al sistema de vías se le puede asignar al menos un equipo de limpieza automático para los soportes que se separan temporalmente de las unidades móviles de transporte. A este respecto, en una zona de entrega del sistema de vías, los soportes pueden separarse en cada caso automáticamente de la unidad móvil de transporte y transferirse al equipo de limpieza, y, tras pasar por un proceso de limpieza en el equipo de limpieza, pueden volver a transferirse a una unidad móvil de transporte en una zona de entrega del sistema de vías.

[0246] De acuerdo con otro aspecto de la invención, se prevé que el equipo de control esté diseñado para supervisar el sistema de vías en busca de posibles fallos. Los fallos pueden deberse, por ejemplo, a la suciedad y/o al desgaste. La supervisión puede realizarse mediante sensores. Los sensores pueden estar asignados al sistema de vías y/o a las unidades móviles de transporte. Como alternativa o adicionalmente, la supervisión puede llevarse a cabo mediante evaluación de los parámetros relacionados con el funcionamiento del sistema de vías y/o de las unidades móviles de transporte.

[0247] De acuerdo con otro aspecto de la invención, puede preverse que a al menos una vía se le asignen varias pistas, al menos por secciones. Si, por ejemplo, se cortan n productos simultáneamente mediante una cortadora y, por lo tanto, el sistema de transporte debe diseñarse, a la salida de la cortadora, para un funcionamiento de n pistas, al menos en la zona de la cortadora, entonces, de acuerdo con este ejemplo de realización, al menos una vía puede cubrir, al menos temporalmente, dos o más pistas y, en particular, garantizar el transporte de al menos dos porciones dispuestas una junto a otra.

[0248] De acuerdo con un ejemplo de realización, esto puede lograrse diseñando las unidades móviles que pueden desplazarse en esta vía o esta sección de vía de tal manera que puedan transportar dos o más porciones situadas una junto a otra. Este principio de múltiples pistas para una vía puede utilizarse, por ejemplo, para ampliar el espacio entre pistas, lo cual resulta necesario o ventajoso en relación con tramos posteriores del sistema de vías o con instalaciones posteriores, como una máquina de envasado. Las unidades móviles que pueden desplazarse en la sección de múltiples pistas de la vía pueden estar equipadas, por ejemplo, con segmentos de soporte que se pueden separar transversalmente a la dirección de transporte. De esta manera, se puede modificar la distancia entre dos porciones situadas una al lado de la otra sobre el soporte y, así, ajustar la distancia entre pistas.

[0249] Otro aspecto de la invención prevé que el sistema de vías comprenda una pluralidad de subsistemas de vías, en los que, preferentemente, se impide que las unidades móviles de transporte se desplacen entre los distintos subsistemas de vías. En particular, puede preverse que los subsistemas de vías se diferencien entre sí en al menos una propiedad constructiva o estructural de sus unidades móviles de transporte y/o en al menos un parámetro operativo relacionado con el movimiento de las unidades móviles de transporte.

[0250] De este modo, los subsistemas de vías pueden diseñarse, por ejemplo, para unidades móviles o rotores de distintos tamaños. Los subsistemas de vías también pueden permitir diferentes velocidades de transporte. Así, un subsistema de vías relativamente más lento puede destinarse fundamentalmente a funciones de distribución, clasificación, formateo y/o selección, mientras que un subsistema de vías relativamente más rápido sirve fundamentalmente para recorrer una distancia de transporte relativamente grande en el menor tiempo posible.

[0251] Si, por motivos de diseño o construcción, o por cuestiones relacionadas con los sistemas de control, no es posible que las unidades móviles puedan pasar de un subsistema de vías a otro, se pueden prever uno o varios puntos de transferencia en la interfaz entre ambos subsistemas de vías, en los que se puedan transferir en cada caso porciones de unidades móviles de un subsistema de vías a unidades móviles del otro subsistema de vías.

[0252] Por ejemplo, con el objetivo de mantener relativamente reducida la anchura total del sistema de vías, de acuerdo con otro aspecto, puede preverse que el sistema de vías comprenda al menos dos zonas situadas en planos diferentes, preferentemente al menos en su mayor parte horizontales, entre las cuales las unidades móviles de transporte puedan desplazarse mediante una sección de vía que puede desplazarse verticalmente.

[0253] Este cambio entre los distintos planos puede realizarse de forma relativamente sencilla mediante secciones de vía denominadas en este caso "mini-elevadores", en los que en cada caso pueden entrar una o varias unidades móviles de transporte y, tras un recorrido hacia abajo o hacia arriba, salir de nuevo a otro plano. Por lo tanto, la vía en la que no se encuentre en ese momento dicha sección de vía desplazable verticalmente puede estar interrumpida en ese punto. No obstante, también es posible prever varias secciones de vía dispuestas verticalmente una encima de otra, que puedan desplazarse siempre de forma conjunta con respecto a las secciones de vía de entrada y salida, de tal manera que las vías correspondientes únicamente se interrumpan durante el movimiento vertical. Si, por ejemplo, en una zona del sistema de vías hay dos planos dispuestos uno junto al otro, se puede garantizar, mediante un grupo de tres secciones de vía superpuestas y desplazables verticalmente, que, independientemente de la dirección de desplazamiento, las vías que discurren por los distintos planos no se interrumpan en ninguna posición de dicho grupo de tres.

[0254] Otro aspecto de la invención se basa en el reconocimiento de que, por ejemplo, para llevar a cabo funciones necesarias en todas las unidades móviles de transporte, puede resultar ventajoso, en un funcionamiento de múltiples pistas, no realizarlas en cada vía, sino prever una zona específica en la que las vías que circulan con múltiples pistas se unan temporalmente para llevar a cabo dicha función o funciones. Una zona de unión de este tipo puede servir al mismo tiempo como zona de entrada para unidades móviles de transporte procedentes de distintas zonas de salida, por ejemplo, unidades móviles de transporte cargadas por diferentes cortadoras, y/o como zona de salida para tramos especiales, por ejemplo, para descartar porciones que no cumplan determinados criterios.

[0255] En consecuencia, de acuerdo con la invención, puede preverse que el sistema de vías comprenda una zona funcional en la que varias vías se unan temporalmente, en particular en una sola vía, y que esté diseñada para realizar una función adicional para las unidades móviles de transporte y/o las porciones. Esta función adicional puede consistir, por ejemplo, en una función de clasificación, control, supervisión, pesaje, alineación y/o mantenimiento.

[0256] Las vías que conducen a esta zona funcional pueden partir de al menos dos zonas de carga separadas entre sí. De esta zona funcional puede partir al menos una vía prevista como tramo de clasificación o de salida.

[0257] Como ya se ha mencionado, el sistema de vías puede presentar al menos una zona de transición en la que secciones de vía sucesivas de diferente tipo y/o diferente orientación en el espacio se solapan entre sí, al menos parcialmente, o se unen entre sí.

[0258] En particular, aunque no de forma exclusiva, para una zona de transición de este tipo, de acuerdo con otro aspecto de la invención, puede preverse que el sistema de vías comprenda al menos una sección de vía de transición o híbrida, que esté configurada en algunas zonas como una sección de vía de un tipo y en otras como una sección de vía de otro tipo, en donde en particular la sección de vía de transición o híbrida está destinada para unidades móviles de transporte dotadas de rotores híbridos. Una sección de vía de transición o híbrida de este tipo puede, por ejemplo, contar por un lado con un riel guía de un tipo de vía en U y, por el otro, con un riel guía de un tipo de vía en C. Una unidad móvil dotada de un rotor híbrido configurada de manera correspondiente puede, por ejemplo, entrar en una sección de vía de transición o híbrida procedente de una vía de tipo U y a continuación continuar por una sección de vía de tipo C. Por lo tanto, una sección de vía de transición o híbrida de este tipo puede garantizar una transición suave, fluida o rápida entre diferentes tipos de vías.

[0259] Un aspecto general de la invención, destinado en particular a mejorar la funcionalidad del sistema en su conjunto, prevé que, al menos en una unidad móvil de transporte, el soporte esté provisto de medios diseñados para cooperar con un equipo de manipulación configurado para mover el soporte, en particular para formar una porción sobre el soporte y/o para alinear una porción.

[0260] Otro aspecto general de la invención se basa en el reconocimiento de que, en particular cuando el principio de accionamiento se diseña a modo de motor lineal - concretamente, con un estator que genera campos magnéticos a modo de vía para las unidades móviles con rotores de imanes permanentes - estos campos magnéticos pueden utilizarse adicionalmente para suministrar energía a las unidades móviles mediante inducción electromagnética. Por lo tanto, en general, de acuerdo con un aspecto de la invención, puede preverse que al menos una unidad móvil de transporte o una unidad móvil funcional esté diseñada para absorber energía del sistema de vías. Como ya se ha mencionado, esto puede producirse, en particular, mediante inducción electromagnética. No obstante, también se pueden plantear otras alternativas para aprovechar el movimiento de las unidades móviles en la vía con el fin de suministrar energía a las unidades móviles y en particular almacenar esta energía en las unidades móviles.

[0261] Para ello, una unidad móvil de transporte puede estar equipada, por ejemplo, con una especie de remolque que no es una unidad móvil en sí misma, sino que sirve únicamente para la denominada "recuperación de energía", por ejemplo, para recoger energía mediante inducción electromagnética y transmitirla a la unidad móvil de transporte que lo arrastra. Como alternativa o adicionalmente, de acuerdo con la invención, también es posible integrar dicho sistema de alimentación de energía en las propias unidades móviles.

[0262] Como se ha mencionado anteriormente, el sistema de vías puede incluir al menos una zona funcional destinada a girar una unidad móvil de transporte o un soporte de unidad móvil de transporte. Esta zona funcional puede servir, en particular, para dar la vuelta a las porciones.

[0263] Una zona funcional de este tipo, diseñada en particular como estación de volteo, puede abarcar una o varias secciones de vía que sirven para alojar temporalmente las unidades móviles de transporte que deben girar.

[0264] Como se ha mencionado anteriormente, el sistema de vías puede estar equipado con un equipo de limpieza para las unidades móviles de transporte.

[0265] De acuerdo con la invención, puede preverse en este sentido que el equipo de limpieza esté diseñado para aplicar sobre las unidades móviles de transporte, al menos en algunas zonas, un agente de limpieza, en particular un fluido, radiación electromagnética y/o plasma. Como alternativa o adicionalmente, el equipo de limpieza puede estar diseñado para someter a las unidades móviles de transporte a un tratamiento higiénico. Este tratamiento higiénico puede incluir el calentamiento de al menos algunas zonas de la unidad móvil de transporte. De este modo, se eliminan los organismos que pueden afectar a la higiene.

[0266] Otro aspecto general de la invención se basa en el reconocimiento de que el principio de acuerdo con la invención, consistente en la individualización del transporte de las porciones mediante unidades móviles de transporte que pueden desplazarse individualmente para las porciones en un sistema de vías, permite al mismo tiempo una recopilación y/o un procesamiento ventajosos de la información relativa a las distintas porciones y/o a las unidades móviles de transporte.

[0267] Mientras que en los sistemas de cintas transportadoras convencionales, por su propia naturaleza, a cada cinta transportadora, como unidad controlable más pequeña, se le asignan siempre varias porciones a la vez y, además, la cinta transportadora recoge y descarga porciones constantemente, por lo que, en cierto sentido, a las cintas transportadoras no se les asignan porciones "propias", en el sistema de transporte individual de acuerdo con la invención, en cambio, las porciones permanecen en cada caso relativamente mucho tiempo en su "propia" unidad móvil de transporte. Esta circunstancia puede aprovecharse para dotar al sistema de transporte de acuerdo con la invención de una funcionalidad relacionada con la obtención y/o el procesamiento de información individual.

[0268] En consecuencia, de acuerdo con un aspecto de la invención, se prevé que, al menos para una unidad móvil de transporte, se pueda determinar al menos información, y, en particular, que el equipo de control pueda tenerlo en cuenta, relativa a la porción o a la unidad móvil de transporte, en particular a su soporte o a su rotor.

[0269] Esta información puede referirse al peso de la porción, la posición de la porción en el soporte, una característica de calidad de la porción y/o el tiempo de permanencia de la porción en el sistema de vías.

[0270] En general, esta información puede referirse a cualquier propiedad de una porción. También es posible que la información se refiera, por ejemplo, a la tasa de error de una unidad móvil, lo que puede dar una idea del grado de desgaste o suciedad de la unidad móvil. De este modo, se puede descartar específicamente una unidad móvil cuando se cumplan las condiciones establecidas o que puedan establecerse al respecto.

[0271] La información puede referirse al estado de desgaste, al estado de limpieza, al tipo y/o al tiempo de uso de la unidad móvil de transporte, en particular de su soporte o rotor.

[0272] En particular, se puede crear en cada caso un historial de limpieza para cada una de las unidades móviles.

[0273] De acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, puede preverse que al menos una unidad móvil de transporte esté provista de al menos una memoria de datos y esté diseñada para almacenar datos, al menos de forma temporal. Estos datos se refieren, en particular, a la información mencionada anteriormente.

[0274] Además, puede preverse que al menos una unidad móvil de transporte, en particular para la transferencia de datos, esté diseñada para comunicarse con el sistema de alarma, en particular de forma independiente del equipo de control. En este contexto, la independencia de esta comunicación respecto al equipo de control implica, en particular, una posible configuración en la que la información no se transmite, por ejemplo, directamente desde las unidades móviles de transporte al equipo de control, o en la que la transmisión de datos no es iniciada por el equipo de control. Así, por ejemplo, puede integrarse un sistema de sensores al menos en determinados puntos del sistema de vías, el cual es capaz de leer las memorias de datos integradas en las unidades móviles mientras las unidades móviles se desplazan por la vía. La información o los datos pueden transmitirse entonces al equipo de control a través del sistema de vías. En principio, el tamaño y la forma o el formato de los soportes de las unidades móviles de transporte pueden elegirse libremente. Preferentemente, la superficie de apoyo para las porciones proporcionada respectivamente por los soportes posee un tamaño y un formato que se sitúa aproximadamente entre los formatos de papel DIN A5 y DIN A4. Sin embargo, los soportes también pueden ser más pequeños o más grandes.

[0275] Los soportes pueden estar diseñados en cada caso para alojar una sola porción o una pluralidad de porciones a la vez.

[0276] Los soportes pueden estar compuestos en cada caso por varias piezas. Las distintas piezas pueden moverse unas respecto a otras. En una única unidad móvil de transporte, la distancia entre las distintas piezas de soporte puede ser variable. De este modo, en principio es posible reunir porciones parciales en una sola porción total en una única unidad móvil de transporte.

[0277] Las distintas partes del soporte pueden estar encajadas unas dentro de otras. La movilidad de las piezas de soporte puede lograrse mediante un movimiento puramente lineal. Como alternativa, es posible girar o inclinar las piezas del soporte.

[0278] El soporte puede ser flexible o plegable.

[0279] Como se ha mencionado anteriormente, el soporte puede moverse con respecto al rotor. El soporte puede ser deslizante. Como alternativa o adicionalmente, el soporte puede ser giratorio o abatible. Al menos una parte del soporte puede ser basculante, por ejemplo, para poder verter las porciones no aprovechables o los restos del corte del producto.

[0280] El soporte puede ser regulable en altura. De este modo, se puede compensar la diferencia de altura al colocar las lonchas.

[0281] La movilidad del soporte con respecto al rotor puede utilizarse para corregir la posición y/o la orientación de la porción. Además, de acuerdo con la invención, puede realizarse una transferencia de una vía a otra o de una pista a otra, por ejemplo, mediante el vuelo lateral (o voladizo) de un soporte para entrar en la zona de influencia de una vía adyacente o pista adyacente.

[0282] El soporte puede estar configurado como peine. De este modo, se puede lograr la recogida y/o la descarga de porciones mediante la intervención de otro peine o de una o varias cintas transportadoras en el soporte.

[0283] El soporte puede tener forma ondulada, de modo que se pueda acceder a los valles de las ondulaciones con ayuda de un peine o de cintas transportadoras para recoger o descargar porciones.

[0284] Las unidades móviles o sus soportes pueden estar provistos de un diseño. De este modo, se puede lograr una identificación visual, por ejemplo, para facilitar el reconocimiento o la clasificación. Los distintos tipos de unidades móviles pueden diseñarse de diferentes maneras.

[0285] Como se ha mencionado anteriormente, de acuerdo con un aspecto de la invención, está previsto que varias unidades móviles puedan cooperar entre sí. Como alternativa o adicionalmente, puede preverse que las unidades móviles o sus soportes cooperen con el sistema de vías. Esto puede utilizarse para influir en una unidad móvil o en su soporte. A la inversa, una unidad móvil o su soporte pueden utilizarse para influir en el sistema de vías o para ejecutar una función a través del sistema de vías.

[0286] Una unidad móvil o soporte puede comprender un dispositivo de sujeción o de sujeción por apriete, el cual puede accionarse bien mediante energía propia o bien desde el exterior, por ejemplo, al entrar la unidad móvil en una sección de vía y ser accionada por ejemplo mediante una palanca o un empujador. Así, por ejemplo, la unidad móvil de transporte o soporte puede comprender un dispositivo de descarga o expulsión para una porción o para un recipiente de porciones colocado sobre el soporte, por ejemplo, en forma de bandeja o de pieza de envase. Este dispositivo puede accionarse mediante energía propia o desde el exterior a través del sistema de vías, por ejemplo, para activar automáticamente la función correspondiente en un punto predeterminado del sistema de vías.

[0287] Una unidad móvil o soporte puede comprender al menos un elemento de activación mecánico o eléctrico que se activa al alcanzarse una sección de vía provista de un elemento de activación correspondiente. Los elementos de activación, que están previstos, por ejemplo, en forma de salientes, lengüetas o levas, pueden ser modificables para adaptarse, por ejemplo, a la porción que deba confeccionarse en cada caso.

[0288] La energía cinética de las unidades móviles que se desplazan por el sistema de vías puede utilizarse para activar procesos de accionamiento en el sistema de vías. Así, por ejemplo, puede accionarse un equipo de transferencia, un empujador o un muelle para llevar a cabo un proceso de movimiento o un proceso de activación.

[0289] Además, de acuerdo con la invención, es posible hacer que una unidad móvil recorra un perfil de movimiento predefinido para aprovechar la inercia de la porción. Por ejemplo, mediante un proceso de frenado o un proceso de aceleración, como un cambio de sentido o un recorrido en curva, una porción puede ser entregada desde un soporte o ser desplazada sobre dicho soporte.

[0290] Para realizar una función de porcionado y/o de completado con el sistema de transporte de acuerdo con la invención, las unidades móviles de transporte pueden emplearse en la zona de depósito de las lonchas procedentes de un dispositivo de corte. Para ello, es necesario instalar el sistema de vías para las unidades móviles de transporte en la zona de depósito.

[0291] Como alternativa, puede preverse manipular únicamente los soportes de las unidades móviles de transporte en la zona de depósito y, tras la formación de una porción sobre un soporte, transferir éste a una unidad móvil de transporte mediante un equipo de manipulación correspondiente. La manipulación puede realizarse, por ejemplo, mediante un robot.

[0292] Como se ha mencionado en otro punto, algunas secciones de vía pueden desplazarse para realizar diversas funciones. Tales funciones pueden ser necesarias para una operación de porcionado, completado y/o formación de formato. Para la realización de una función, puede preverse que no solo una sección de vía sea móvil, sino que adicionalmente la unidad móvil se desplace en la sección de vía y/o que el soporte se desplace respecto al rotor de la unidad móvil. Una sección de vía puede ser giratoria. Una sección de vía puede ser móvil en dirección vertical, por ejemplo, para la compensación de la altura de caída durante una formación de pilas o de escalonado. Para un depósito circular u ovalado, una sección de vía puede girarse y la unidad móvil o el soporte pueden desplazarse a lo largo de la sección de vía.

[0293] El sistema de vías puede comprender al menos dos subsistemas de vías, estando previsto que, durante el funcionamiento, las unidades móviles no cambien entre los subsistemas de vías. Esto puede deberse a una incompatibilidad mecánica y/o electromagnética entre los subsistemas de vías. Como alternativa o adicionalmente, puede ser el equipo de control el que se encargue de que las unidades móviles permanezcan en cada caso en su subsistema de vías.

[0294] Los subsistemas de vías pueden estar separados entre sí mecánica y/o eléctricamente. En particular, los subsistemas de vías pueden funcionar de forma independiente entre sí.

[0295] Entre los subsistemas de vías pueden estar previstas una o varias zonas de transferencia, las cuales están configuradas para traspasar soportes de unidades móviles de un subsistema de vías a unidades móviles del otro subsistema de vías.

[0296] Una de las ventajas de esta división en varios subsistemas de vías puede consistir en que los subsistemas de vías puedan dotarse de propiedades diferentes. Así, por ejemplo, los subsistemas de vías pueden estar diseñados para rotores de diferentes tamaños. Como alternativa o adicionalmente, los rotores pueden diferenciarse entre sí en cuanto a sus propiedades eléctricas y/o magnéticas. Por ejemplo, puede estar previsto que un subsistema de vías permita velocidades de transporte más altas que otro subsistema de vías.

[0297] Por ejemplo, las unidades móviles de un primer subsistema de vías pueden comprender soportes comparativamente pequeños, de modo que los soportes vayan siendo cada vez más grandes de un subsistema de vías a otro. Esto puede resultar útil, por ejemplo, cuando en la zona de los distintos subsistemas de vías se suministran respectivamente una o varias porciones parciales, y estas porciones parciales deban formar finalmente una tercera porción total grande o filas con varias porciones. De este modo, no es necesario equipar cada unidad móvil con un soporte lo suficientemente grande para la porción total y que recorra todo el sistema de vías. De un subsistema de vías a otro, el soporte puede, en cierto modo, crecer con la porción.

[0298] Además, es posible que los rotores sean cada vez más potentes y, en particular, más grandes de un subsistema de vías a otro. Esto puede preverse, por ejemplo, cuando deba aumentar el número de porciones por unidad móvil de un subsistema de vías a otro. El último subsistema de vías, visto en la dirección de transporte, puede transportar, por ejemplo, una fila o columna completa, o un conjunto de formatos completo por unidad móvil, que se va formando gradualmente en los subsistemas de vías precedentes.

[0299] De acuerdo con otro aspecto de la invención, las unidades móviles pueden estar provistas en cada caso de un equipo mediante el cual las porciones se mantienen sobre el soporte incluso cuando una superficie de apoyo de los soportes no está orientada horizontalmente. En particular, dicho equipo de sujeción puede estar configurado para mantener las porciones en la unidad móvil incluso cuando las unidades móviles se desplazan cabeza abajo. Puede estar previsto entonces que el equipo de sujeción esté provisto de una función de activación que permita liberar la porción, y en particular dejarla caer, en un punto deseado en cada caso y/o en un momento deseado en cada caso.

[0300] Dicha funcionalidad puede utilizarse para introducir porciones directamente desde un soporte en un envase.

[0301] Si en este sentido las unidades móviles de transporte se colocan primero en una posición invertida y luego, con las unidades móviles de transporte orientadas boca abajo, el equipo de sujeción libera las porciones y, por tanto, las deja caer, dicho traspaso, por ejemplo, a un envase, conlleva simultáneamente un volteo de las porciones.

[0302] En el procedimiento para desplazar porciones no reivindicado, puede preverse en particular que las porciones se formen en cada caso sobre un soporte de una unidad móvil de transporte, en particular dejando caer lonchas sobre el soporte o mediante la recepción de porciones parciales sobre el soporte.

[0303] Además, en el procedimiento puede preverse que las porciones de un soporte de una unidad móvil de transporte sean recogidas mediante un equipo de transporte previsto en el soporte o formado por el soporte.

[0304] Además, el procedimiento puede prever que las porciones se depositen en cada caso directamente desde un soporte de una unidad móvil de transporte en un envase, en particular mediante un equipo de transporte de la unidad móvil de transporte o dejándolas caer desde la unidad móvil de transporte.

[0305] Un aspecto general del procedimiento consiste en la cooperación entre unidades móviles, es decir, varias unidades móviles en el sistema de vías pueden cooperar. En consecuencia, en el procedimiento puede preverse que al menos dos unidades móviles que no están unidas mecánicamente entre sí de forma permanente, en particular una unidad móvil de transporte y una unidad móvil funcional, o dos unidades móviles de transporte, cooperen para proporcionar una función adicional. En este sentido, la movilidad individual de las unidades móviles en el sistema de vías puede aprovecharse para una cooperación ventajosa. Para ello no es necesario un acoplamiento mecánico permanente de dos unidades móviles, como se menciona en otra parte. Las unidades móviles pueden estar provistas de medios adecuados que no requieran un acoplamiento mecánico permanente entre las unidades móviles, pero que, no obstante, puedan utilizarse para realizar una función adicional mediante un movimiento relativo de las unidades móviles en el sistema de vías adecuadamente coordinado entre sí.

[0306] En este sentido, puede preverse que las unidades móviles cooperen temporalmente, en particular mediante sus soportes, y funcionen de forma independiente entre sí en otros momentos. En este sentido, las unidades móviles son, por consiguiente, utilizables tanto como unidades móviles completamente independientes entre sí, en particular unidades móviles de transporte, pero también pueden desplazarse temporalmente de forma cooperativa en el sistema de vías para proporcionar, mediante su cooperación, cualquier tipo de función adicional.

[0307] De acuerdo con otro aspecto general del procedimiento, está previsto que las unidades móviles cooperen con la vía para poder proporcionar una o varias funciones adicionales más allá de las unidades móviles de transporte. En consecuencia, en el procedimiento puede preverse que un movimiento relativo entre al menos una sección de vía y al menos una unidad móvil desplazada en la sección de vía se convierta en una función adicional, en particular de forma mecánica, eléctrica y/o magnética.

[0308] En el sistema de acuerdo con la invención para el procesamiento de productos alimenticios, puede preverse que la recepción de lonchas o porciones mediante las unidades móviles de transporte pueda realizarse en varias pistas. Como alternativa o adicionalmente, en el sistema de procesamiento de acuerdo con la invención puede preverse que la entrega de porciones a una máquina de envasado pueda realizarse en varias pistas y, en particular, por conjunto de formatos.

[0309] Además, en el sistema de acuerdo con la invención puede preverse que, para el funcionamiento del dispositivo de corte, se puedan tener en cuenta información, en particular relativa a las porciones, que se puede obtener durante el funcionamiento del sistema de transporte, en particular en las unidades móviles, en particular para determinar el grosor de las lonchas y/o el número de lonchas en las porciones. Así, por ejemplo, en el sistema de transporte se pueden supervisar las porciones en cada caso para comprobar si se cumple - dado el caso, dentro de tolerancias predeterminadas o predeterminables - un determinado peso de la porción o un determinado número de lonchas. En función del resultado de la supervisión, el funcionamiento del dispositivo de corte puede modificarse, si fuera necesario, de modo que el grosor de la loncha o el número de lonchas por porción se modifique correspondientemente. Dicha "retroalimentación" para el dispositivo de corte puede implementarse de forma especialmente ventajosa con el sistema de transporte individual de acuerdo con la invención.

[0310] A continuación se describen otras posibles formas de realización del dispositivo de acuerdo con la invención:

[0311] Puede estar previsto que al menos uno y en particular cada soporte esté diseñado para permanecer en la unidad móvil de transporte durante el funcionamiento, o bien para separarse únicamente de la unidad móvil de transporte de forma meramente temporal y ser posteriormente reutilizado en la misma unidad móvil de transporte o en otra.

[0312] Puede estar previsto que al menos un tramo funcional esté configurado como tramo de clasificación o de salida para las unidades móviles de transporte que, independientemente de sus porciones, cumplan o no una condición predeterminada o predeterminable, en particular relativa al desgaste y/o la suciedad, pudiendo ser desviadas fuera de un tramo normal, especialmente de forma automática.

[0313] Puede estar previsto que el sistema de vías comprenda al menos una sección de vía que comprenda una vía unidimensional con un primer punto y un segundo punto, en donde la vía entre el primer punto y el segundo punto describa una trayectoria o una línea en el espacio que no sea exclusivamente rectilínea y que no se encuentre en un único plano.

[0314] Puede estar previsto que el sistema de vías presente al menos una ramificación en la que las unidades móviles de transporte que llegan a través de una o varias secciones de vía entrantes puedan continuar en cada caso su recorrido por una o varias secciones de vía salientes.

[0315] Puede estar previsto que, en la ramificación, cada recorrido posible para las unidades móviles de transporte comprenda exclusivamente secciones rectilíneas.

[0316] Puede estar previsto que en la ramificación destinada a la selección de un recorrido respectivo para las unidades móviles de transporte, al menos una sección de vía, en particular, al menos una sección de vía intermedia, pueda desplazarse con respecto a las otras secciones de vía, en particular que pueda girar alrededor de un eje que discurre perpendicularmente a un plano en el que se encuentran las secciones de vía de la ramificación.

[0317] Puede estar previsto que el sistema de vías comprenda al menos una sección de vía que sea ajustable en su totalidad, en particular bajo una interrupción al menos temporal de la vía respectiva.

[0318] Puede estar previsto que varias secciones de vía, en particular las que discurren paralelas entre sí, sean ajustables de forma independiente o conjunta.

[0319] Puede estar previsto que el movimiento de ajuste de la sección de vía comprenda un movimiento de traslación lineal o sea exclusivamente un movimiento de traslación lineal.

[0320] Puede estar previsto que la sección de vía sea ajustable manteniendo su orientación en el espacio.

[0321] Puede estar previsto que el movimiento de ajuste de la sección de vía comprenda un movimiento de pivotado o sea exclusivamente un movimiento de pivotado, en particular alrededor de un eje de pivotado que discurre de forma al menos esencialmente horizontal y transversal a la dirección de transporte.

[0322] Puede estar previsto que al menos una sección de vía móvil esté acoplada a una sección de vía ajustable y sea arrastrable por dicha sección de vía ajustable.

[0323] Puede estar previsto que, en al menos un trazado del sistema de vías, se disponga de una vía para las unidades móviles de transporte y de al menos una vía auxiliar asociada a la vía, que discurre en particular en paralelo a la vía, en la que pueda desplazarse al menos una unidad móvil funcional.

[0324] Puede estar previsto que al menos una unidad móvil funcional esté configurada como unidad móvil de elevación, a la cual esté asignada una sección de vía que discurra de forma al menos esencialmente vertical, en la que sea móvil dicha unidad móvil de elevación.

[0325] Puede estar previsto que al menos una unidad móvil de transporte y una unidad móvil funcional que puede desplazarse en el sistema de vías puedan acoplarse entre sí de forma separable, en particular mediante sus rotores.

[0326] Puede estar previsto que el o cada medio de transporte comprenda una sección de vía en la cual sea móvil al menos una unidad móvil funcional.

[0327] Puede estar previsto que el equipo de control esté configurado para tener en cuenta, durante el funcionamiento del almacenamiento temporal, los tiempos de permanencia de las porciones en el sistema de vías.

[0328] Puede estar previsto que una ramificación del sistema de vías, en la que las unidades móviles de transporte que llegan a través de una o varias secciones de vía en el lado de entrada puedan continuar en cada caso su recorrido en una o varias secciones de vía que parten del lado de salida, esté configurada para cambiar de un funcionamiento de n pistas a un funcionamiento de m pistas, existiendo n secciones de vía entrantes y m secciones de vía salientes, y siendo n, m ≥ 1 y n ≠ m o n = m.

[0329] Puede estar previsto que el sistema de vías comprenda al menos una zona funcional en la cual se puedan agrupar varias unidades móviles de transporte, en particular que entran en varias pistas.

[0330] Puede estar previsto que, en al menos una zona funcional del sistema de vías, al menos dos unidades móviles de transporte, que circulan una detrás de otra en una pista o una al lado de otra en pistas adyacentes, puedan alinearse entre sí con sus porciones de acuerdo con una condición predeterminada o predeterminable.

[0331] Puede estar previsto que el sistema de vías comprenda al menos una zona funcional con funcionamiento de múltiples pistas, en la que sea posible modificar la distancia entre pistas entre secciones de vía que discurren en paralelo una con respecto a otra.

[0332] Puede estar previsto que la distancia entre pistas se pueda modificar mediante el ajuste de las secciones de vía o mediante una ramificación en la que las unidades móviles de transporte que entran a través de varias secciones de vía de entrada puedan continuar respectivamente por varias secciones de vía de salida.

[0333] Puede estar previsto que la zona funcional comprenda al menos una sección de vía para la recepción temporal de al menos una unidad móvil de transporte que deba ser girada o sometida a un volteo.

[0334] Puede estar previsto que la zona funcional comprenda al menos una vía curvada abierta o cerrada, en particular circular, así como al menos una unidad móvil giratoria o de volteo, en particular dos que actúen conjuntamente, que puedan desplazarse en la vía curvada.

[0335] Puede estar previsto que el equipo de limpieza comprenda un baño de limpieza respecto al cual la vía esté guiada de tal manera que las unidades móviles de transporte desplazadas a lo largo de la vía se sumerjan al menos parcialmente en el baño de limpieza, en particular en cada caso con su soporte.

[0336] Puede estar previsto que el equipo de limpieza esté configurado para aplicar a las unidades móviles de transporte, al menos por zonas, un agente de limpieza, en particular un fluido, radiación electromagnética y/o un plasma, y/o para someterlas a un tratamiento de higiene, en particular calentándolas hasta una temperatura suficiente para la eliminación de organismos.

[0337] Puede estar previsto que al menos a un tramo del sistema de vías, en particular a un tramo funcional previsto adicionalmente a un tramo normal, preferentemente un tramo de retorno, se le asigne al menos un equipo de acondicionamiento para las unidades móviles de transporte, mediante el cual éstas puedan someterse, al menos por zonas, a un tratamiento de acondicionamiento.

[0338] Puede estar previsto que, al menos para una unidad móvil de transporte, se pueda determinar, y en particular que el equipo de control pueda tener en cuenta, al menos una información relativa a la porción o a la unidad móvil de transporte, en particular a su soporte o rotor.

[0339] Puede estar previsto que al menos una unidad móvil de transporte esté provista de al menos una memoria de datos y esté diseñada para almacenar datos, al menos de forma temporal.

[0340] Puede estar previsto que al menos una unidad móvil de transporte, en particular para la transferencia de datos, esté diseñada para comunicarse con el sistema de vías, en particular de forma independiente del equipo de control. A continuación se indican otras posibles formas de ejecución del procedimiento:

[0341] Puede estar previsto que las porciones de un soporte de una unidad móvil de transporte sean recogidas mediante un equipo de transporte previsto en el soporte o formado por el soporte.

[0342] Puede estar previsto que al menos dos unidades móviles que no están unidas mecánicamente entre sí de forma permanente, en particular una unidad móvil de transporte y una unidad móvil funcional, o dos unidades móviles de transporte, cooperen para proporcionar una función adicional.

[0343] A continuación se describen otras posibles formas de realización del sistema de acuerdo con la invención:

[0344] Puede estar previsto que al menos una sección de vía del sistema de transporte esté dispuesta con respecto al dispositivo de corte de tal manera que las lonchas cortadas puedan caer en cada caso sobre el soporte de una unidad móvil de transporte que se encuentre en dicha sección de vía.

[0345] Puede estar previsto que al sistema de transporte le siga una máquina de envasado, a la cual se pueden entregar las porciones directamente o mediante un equipo de manipulación, en particular mediante un robot.

[0346] Puede estar previsto que la recepción de lonchas o porciones mediante las unidades móviles de transporte pueda realizarse en varias pistas, y/o que la entrega de porciones a una máquina de envasado pueda realizarse en varias pistas y, en particular, por conjunto de formatos.

[0347] Puede estar previsto que, para el funcionamiento del dispositivo de corte, se puedan tener en cuenta información, en particular relativa a las porciones, que se puede obtener durante el funcionamiento del sistema de transporte, en particular en las unidades móviles de transporte, en particular para determinar el grosor de las lonchas y/o el número de lonchas en las porciones.

[0348] Todos los aspectos y características individuales de la invención mencionados anteriormente y a continuación, así como los representados en el dibujo, pueden combinarse entre sí, siempre que ello no dé lugar a contradicciones. Los aspectos y características individuales mencionados en relación con una unidad móvil pueden preverse, en principio, para todas las unidades móviles o para cualquier número de unidades móviles. Los aspectos o características individuales mencionados en relación con un tipo determinado de unidad móvil pueden preverse, en principio, para todos los tipos de unidades móviles, siempre que ello no dé lugar a contradicciones. Para todos los aspectos de la presente divulgación se reivindica también protección en cada caso de forma independiente.

[0349] La invención se describe a continuación a modo de ejemplo, con referencia al dibujo. Muestran:

[0350] Fig. 1 una unidad móvil dispuesta en una sección de vía de acuerdo con una forma de realización de la invención,

[0351] Fig. 2 a 5 en cada caso una vista superior esquemática de una posible configuración de una instalación completa de acuerdo con la invención,

[0352] Fig. 6 una vista superior de una zona funcional configurada como ramificación de un sistema de vías de acuerdo con la invención,

[0353] Fig. 7 una vista superior de otra zona funcional de un sistema de vías de acuerdo con la invención con unidades móviles desplazables transversalmente,

[0354] Fig. 8 una vista lateral de una parte de la zona funcional de la Fig.7,

[0355] Fig. 9 una vista superior esquemática de una parte de un sistema de vías de acuerdo con la invención con una convergencia temporal de varias vías,

[0356] Fig. 10 una vista lateral esquemática de una parte de un tramo de retorno y/o de limpieza de acuerdo con la invención para unidades móviles orientadas boca abajo,

[0357] Fig. 11 una vista lateral esquemática de una sección de vía de acuerdo con la invención para ilustrar varias posibilidades para el pesaje de porciones,

[0358] Fig. 12 una vista superior esquemática de unidades móviles de acuerdo con la invención con segmentos de soporte que pueden desplazarse uno con respecto a otro,

[0359] Fig. 13 una vista lateral esquemática de una zona funcional de un sistema de vías de acuerdo con la invención con secciones de vía pivotantes,

[0360] Fig. 14 una vista lateral esquemática de una zona funcional de acuerdo con la invención para el desplazamiento vertical de unidades móviles,

[0361] Fig. 15 una vista esquemática en la dirección de transporte de una estación de volteo de acuerdo con la invención para el volteo de porciones,

[0362] Fig. 16 una vista lateral esquemática de una zona funcional de acuerdo con la invención para el almacenamiento temporal vertical de unidades móviles,

[0363] Fig. 17 una vista lateral esquemática de una ramificación de acuerdo con la invención con secciones de vía de tipo C,

[0364] Fig. 18 una vista esquemática en la dirección de transporte de una unidad móvil dispuesta en una vía de tipo C de acuerdo con la invención,

[0365] Fig. 19 una vista superior esquemática de una zona funcional de acuerdo con la invención del sistema de vías para una transición de unidades móviles entre diferentes tipos de vía,

[0366] Fig. 20 a 22 en cada caso una unidad móvil con rotor híbrido en diferentes secciones de la zona funcional de la Fig. 19,

[0367] Fig. 23 y 24 en cada caso, en una vista superior esquemática, la cooperación de acuerdo con la invención de una unidad móvil auxiliar y una unidad móvil de transporte durante el desplazamiento a lo largo de una vía,

[0368] Fig. 25 a 27 la retirada de una porción de una unidad móvil mediante un robot de acuerdo con la invención, Fig. 28 a 30 otra variante de acuerdo con la invención de una retirada de una porción de una unidad móvil, Fig. 31 en una vista lateral esquemática, la transferencia de una porción entre dos unidades móviles dispuestas en una vía de acuerdo con la invención,

[0369] Fig. 32 y 33 una cooperación de acuerdo con la invención de una unidad móvil y un equipo que no pertenece al sistema de vías para la adquisición de porciones,

[0370] Fig. 34 en una vista superior esquemática, posibilidades alternativas para la transferencia de porciones desde una unidad móvil de acuerdo con la invención,

[0371] Fig. 35 en una vista lateral esquemática, la formación de acuerdo con la invención de una porción a partir de lonchas de producto cortadas directamente sobre una unidad móvil,

[0372] Fig. 36 una vista superior esquemática de la zona de porcionado de acuerdo con la Fig. 35,

[0373] Fig. 37 en una vista lateral esquemática, una posibilidad de acuerdo con la invención para la transferencia de porciones desde una unidad móvil directamente a un envase y

[0374] Fig. 38 en una vista lateral esquemática, otra posibilidad de acuerdo con la invención para la transferencia de porciones directamente desde una unidad móvil a un envase.

[0375] Los ejemplos de realización de la invención descritos a continuación se basan en un principio de accionamiento para unidades móviles en un sistema de vías mediante motores síncronos lineales (accionamiento LSM), tal como se explica a modo de ejemplo en la parte introductoria con referencia al sistema de transporte de la empresa MagneMotion Inc. Cualquier número de unidades móviles en un sistema de vías de cualquier complejidad pueden desplazarse individualmente en el sistema de vías, es decir, de forma independiente entre sí, mediante un equipo de control, y pueden ser localizadas e identificadas mediante el equipo de control. Además, las unidades móviles pueden desplazarse y posicionarse en el sistema de vías con una precisión extremadamente alta. Las velocidades de desplazamiento, así como las aceleraciones y desaceleraciones de las unidades móviles, también pueden seleccionarse y realizarse de forma arbitraria e individual.

[0376] La Fig. 1 muestra una sección transversal, es decir, un corte perpendicular a la dirección de transporte, a través de una vía con una unidad móvil dispuesta en ella. Una sección de vía 41 del sistema de vías comprende una base que sirve como estator 43 del accionamiento LSM, la cual también sirve como base mecánica para el montaje de la sección de vía 41, por ejemplo, en una subestructura o en bastidores o soportes de cualquier tipo.

[0377] En la Fig.1 se representa una sección de vía del llamado tipo U, es decir, la sección de vía está abierta hacia arriba y las unidades móviles 19 se encuentran por encima del estator 43.

[0378] Como guía para la unidad móvil 19 sirven en este caso rieles guía 33 diseñados como chapas angulares, que se desplazan en hendiduras 35 que están conformadas en las superficies laterales izquierda y derecha de un rotor 27 de la unidad móvil 19. No obstante, las guías del sistema de vías para las unidades móviles 19 también pueden estar configuradas de otra manera.

[0379] La guía del sistema de vías garantiza una posición relativa definida del rotor 27 con respecto al estator 43. En particular, de este modo se logra que una disposición de imanes permanentes M del rotor 27 mantenga una distancia exactamente definida respecto al estator 43.

[0380] De acuerdo con el accionamiento LSM, el rotor 27 provisto de la disposición de imanes permanentes M puede desplazarse en la dirección de transporte a lo largo del estator 43 y, por tanto, en la vía que comprende el estator 43 mediante un control correspondiente del estator 43 a través de un equipo de control no representado en este caso. Durante este movimiento, el rotor 27 es guiado por los rieles guía 33.

[0381] Sobre el rotor 27 está dispuesto un soporte 29, el cual proporciona, por ejemplo, una superficie de apoyo 39 plana para transportar porciones de alimentos.

[0382] El soporte 29 puede estar unido de forma fija al rotor 27. En una configuración alternativa, el soporte 29 está colocado de forma separable en el rotor 27.

[0383] Entre el soporte 29 y el rotor 27 se prevé un sujetador 31 configurado, en principio, de cualquier forma. En caso de una colocación separable del soporte 29 en el rotor 27, el sujetador 31 puede estar configurado como parte constituyente de un acoplamiento o formar una sección de acoplamiento que coopera con una sección de acoplamiento 37 correspondiente del soporte 29. La cooperación entre el rotor 27 y el sujetador 31, o bien entre el sujetador 31 y el soporte 29, puede realizarse, en principio, de cualquier manera. Puede estar prevista una unión puramente mecánica. También es posible que el soporte 29 se mantenga magnéticamente en el sujetador 31, o bien que el sujetador 31 se mantenga así en el rotor 27. El sujetador 31 también puede estar configurado para permitir movimientos relativos del soporte 29 con respecto al rotor 27, por ejemplo, un giro alrededor de un eje vertical, para poder girar o alinear porciones de esta manera.

[0384] El soporte 29 también puede estar unido directamente al rotor 27. El sujetador 31 entre el soporte 29 y el rotor 27 se forma entonces mediante las zonas o secciones de acoplamiento que cooperan del soporte 29 y del rotor 27.

[0385] Como se indica en la Fig.1, una colocación separable del soporte 29 en el sujetador 31 permite utilizar el rotor 27 con diferentes soportes, por ejemplo de diferentes tamaños. Así, la Fig. 1 muestra, meramente a modo de ejemplo, un soporte 29' provisto de una sección de acoplamiento 37', cuya superficie de apoyo 39' es mayor que la del soporte 29 colocado en el rotor 27 en la Fig. 1.

[0386] En las Fig. 2 a 5 se representa, en diferentes configuraciones posibles, una instalación completa de acuerdo con la invención, es decir, un sistema de acuerdo con la invención en el cual el dispositivo de movimiento de acuerdo con la invención o el sistema de transporte de acuerdo con la invención, incluyendo el sistema de vías, representa únicamente una parte constituyente, aunque esencial, realizándose la representación de forma esquematizada y simplificada en cada caso para ilustrar las posibilidades de acuerdo con la invención.

[0387] Los sistemas comprenden respectivamente una cortadora 15 configurada para un funcionamiento en varias pistas, con la cual se pueden cortar simultáneamente en lonchas a alta velocidad varios productos alimenticios, como por ejemplo barras de embutido o queso, mediante una cuchilla circular o de hoz que gira de forma planetaria y/o rotativa. La velocidad de corte se sitúa, dependiendo de la configuración concreta de la cortadora 15, entre varios cientos y algunos miles de lonchas por minuto.

[0388] A partir de las lonchas cortadas se forman, por regla general, porciones que comprenden varias lonchas cortadas. Los sistemas representados comprenden en cada caso una máquina de envasado 91, no explicada en este caso con más detalle, en la cual se envasan las porciones formadas a partir de las lonchas cortadas. Para ello, a menudo es necesario agrupar las porciones formadas en su recorrido desde la cortadora 15 hasta la máquina de envasado 91 en formatos 49 o conjuntos de formatos predefinidos, es decir, en disposiciones de tipo matriz en las que se disponen una o varias porciones una tras otra en cada caso en varias pistas situadas una al lado de otra. Dentro de un formato 49 respectivo, las porciones deben presentar, por regla general, una determinada alineación relativa entre sí, así como estar dispuestas con distancias predefinidas entre ellas, tanto en dirección transversal como en la dirección de transporte T, para que las porciones puedan entregarse por conjunto de formatos a la máquina de envasado 91 dispuesta a continuación en cada caso.

[0389] No obstante, dicho envasado por conjunto de formatos no es obligatorio. Es posible, por ejemplo, retirar porciones del sistema de transporte con ayuda de robots y colocarlas en envases.

[0390] No obstante, en la práctica, una tarea de un sistema de transporte para porciones de alimentos dispuesto entre una cortadora 15 y una máquina de envasado 91 consiste en actuar sobre dichas porciones de diversas maneras. A este respecto, no se trata solo de una formación de conjunto de formatos eventualmente necesaria, sino también, por ejemplo, del pesaje de porciones y de la eliminación de porciones no aptas para el envasado.

[0391] En los sistemas de vías 21 se desplazan en cada caso muchas unidades móviles 19, indicadas en este caso respectivamente solo de forma esquemática como cuadrados, de las cuales al menos algunas, y en particular la mayoría, están configuradas como unidades móviles de transporte para transportar porciones de alimentos, tal como se han explicado anteriormente en relación con la Fig. 1.

[0392] El funcionamiento del sistema completo es supervisado y controlado en cada caso por un equipo de control 25, el cual controla en particular los movimientos individuales de las unidades móviles 19 en las distintas vías 23 del sistema de vías 21.

[0393] En lugar de una máquina de envasado 91, también pueden estar previstos solo una parte de dicha máquina o uno o varios envases o partes de los mismos, en los cuales se depositan las porciones transportadas mediante las unidades móviles 19.

[0394] En el ejemplo de realización de las Fig. 2 y 3, el sistema de transporte de acuerdo con la invención está configurado para un funcionamiento en cuatro pistas. Entre la cortadora 15 y la máquina de envasado 91 se extienden cuatro vías 23 que discurren en paralelo, las cuales comprenden respectivamente una pluralidad de secciones de vía 41, tal como se han explicado en relación con la Fig.1.

[0395] Entre otras cosas, el sistema de transporte de acuerdo con la invención se encarga de que, antes de la máquina de envasado 91, las unidades móviles 19 que portan las porciones que se van a envasar se encuentren en un formato 49 que comprende una fila de cuatro porciones dispuestas una al lado de otra, conforme al número de pistas de este sistema completo.

[0396] A continuación de la máquina de envasado, las cuatro vías 23 convergen en una única vía que forma un tramo de retorno 45, en el cual las unidades móviles de transporte 19, ahora vacías, se retornan hacia la cortadora 15 en una dirección de retorno R opuesta a la dirección de transporte T.

[0397] En la zona de la cortadora 15, el tramo de retorno 45 vuelve a ramificarse en una zona de cuatro pistas.

[0398] Estas transiciones en el sistema de vías 21 son asumidas por zonas funcionales especiales, denominadas en este caso también como ramificaciones 47.

[0399] En el ejemplo de realización de la Fig. 2, las ramificaciones 47 comprenden secciones de vía curvadas, es decir, secciones en curva en las cuales las unidades móviles 19 se desplazan respectivamente a lo largo de una vía curvada. De la Fig. 3 se desprende que el sistema de vías de acuerdo con la invención también puede realizarse sin tales secciones en curva. Los cambios de dirección o ramificaciones 47 comprenden en este caso respectivamente una o varias secciones de vía en las cuales las unidades móviles 19 realizan respectivamente un cambio de dirección de 90°, es decir, se desplazan en ángulo recto.

[0400] Así, mientras que las Fig.2 y 3 muestran, adicionalmente a los tramos normales entre la cortadora 15 y la máquina de envasado 91 que sirven esencialmente para el transporte de las porciones, un tramo funcional especial o una zona funcional especial en el sistema de vías 21 que sirve para la reconducción de las unidades móviles 19, la Fig. 4 muestra, adicionalmente a dos tramos de transporte normales, dos tramos de almacenamiento temporal 51 que, al igual que los tramos de retorno de acuerdo con las Fig. 2 y 3, se encuentran en un plano horizontal común con los tramos de transporte. La Fig. 4 muestra así un ejemplo de aplicación de la invención con un llamado almacenamiento temporal horizontal. Las unidades móviles pueden entrar en este almacenamiento temporal y salir del almacenamiento temporal a través de ramificaciones 47, que en cada caso pueden comprender una pluralidad de secciones de desvío 53 individuales.

[0401] Tal como se conoce básicamente en los sistemas de cintas transportadoras convencionales entre cortadoras y máquinas de envasado, tales almacenamientos temporales pueden servir para crear una compensación entre una velocidad de trabajo comparativamente alta de una cortadora 15, por una parte, y una velocidad de procesamiento de una máquina de envasado 91 relativamente lenta con respecto a aquella.

[0402] El principio de transporte de acuerdo con la invención mediante un sistema de vías permite, además, alcanzar una alta densidad de funcionalidad. Meramente a modo de ejemplo, se menciona para ello mediante la Fig.4 que al menos uno de los tramos de almacenamiento temporal 51 también puede utilizarse como tramo de retorno si se crea un tramo adicional entre al menos uno de los tramos de almacenamiento temporal 51 y la cortadora 15.

[0403] Debido al principio de movimiento individual de acuerdo con la invención, además, al menos en lo que respecta a algunas funciones, no depende de una configuración concreta de las unidades móviles o de las vías, sino del uso de una vía respectiva realizado mediante el equipo de control. Así, por ejemplo, para una unidad móvil 19 en una vía, esta puede servir como tramo de almacenamiento temporal, mientras que una unidad móvil directamente posterior es retornada hacia la cortadora mediante la misma vía. Por tanto, la función no depende de la configuración concreta de la vía o de la unidad móvil, sino del equipo de control y, por tanto, del usuario.

[0404] Dado que el sistema de vías de acuerdo con la invención puede estar realizado de forma sencilla a modo de sistema modular, los tramos existentes pueden reconfigurarse fácilmente o pueden concebirse tramos nuevos de forma rápida y sencilla. En consecuencia, el sistema de vías de acuerdo con la invención es esencialmente más flexible y versátil que los sistemas de cintas transportadoras convencionales.

[0405] En el sistema de acuerdo con la Fig. 4, el transporte de porciones entre la cortadora 15 y la máquina de envasado 91 se realiza en dos pistas. Las secciones de desvío 53 de las ramificaciones 47 permiten que las unidades móviles 19 de ambas pistas puedan entrar en los tramos de almacenamiento temporal 51 y puedan pasar desde los tramos de almacenamiento temporal 51 a ambas pistas.

[0406] La tercera vía desde la izquierda en la Fig.4 también puede servir, por ejemplo, para adelantar a las unidades móviles 19 que se encuentran en los dos tramos de la izquierda.

[0407] En general, de acuerdo con la invención, tramos individuales o secciones de tramo pueden poseer diferentes funciones individualmente para las distintas unidades móviles 19, es decir, un tramo puede ser simultáneamente un tramo de almacenamiento temporal para una unidad móvil, servir como tramo de adelantamiento para otra unidad móvil y ser utilizado por otra unidad móvil más como un tramo de transporte normal.

[0408] La Fig.5 muestra que, con el sistema de transporte de acuerdo con la invención, es posible modificar de forma sencilla el número de pistas en el recorrido entre la cortadora 15 y la máquina de envasado 91. En el ejemplo representado en este caso, se logra una transición de un funcionamiento de n pistas con n = 3 a un funcionamiento de m pistas con m = 5, concretamente con ayuda de secciones de desvío 53 dispuestas una tras otra, las cuales forman conjuntamente una ramificación 47 que requiere una cierta longitud del sistema de vías 21 en la dirección de transporte T.

[0409] Además, la Fig. 5 ilustra la formación de formatos 49 que comprenden respectivamente dos filas y cinco hileras, es decir, cada formato 49 es una matriz de 2 x 5 de un total de diez porciones, cuya disposición relativa se logra mediante la disposición de las diez unidades móviles en las cinco vías antes de la máquina de envasado 91.

[0410] El ejemplo de realización de la Fig. 6 muestra otra posibilidad para modificar el número de pistas. En la Fig. 6 se representa una ramificación 47 que, en comparación con la configuración de acuerdo con la Fig.5, requiere una menor longitud del sistema de vías en la dirección de transporte T, y en la cual las unidades móviles 19 o bien se desplazan en línea recta o bien realizan uno o varios cambios de dirección de 90°, tal como se indica mediante las flechas en uno de los puntos de cruce en la Fig. 6.

[0411] En esta ramificación 47, n = 3 secciones de vía 41 de entrada pasan a m = 5 secciones de vía 41 de salida, que discurren respectivamente paralelas entre sí y paralelas a las secciones de vía 41 que entran en paralelo, realizándose esta transición a través de una sección de vía 41 que se extiende perpendicularmente a la dirección de transporte T. En particular, el mencionado principio de accionamiento LSM es capaz, sin más, de realizar la transferencia de los rotores de las unidades móviles 19 desde una sección de vía a una sección de vía contigua que discurra transversalmente a aquella. Esta ramificación 47 no requiere ninguna parte móvil.

[0412] La Fig.7 muestra simultáneamente dos posibilidades alternativas para cambiar de un funcionamiento con n = 3 pistas a un funcionamiento con m = 5 pistas. En ambas variantes, por consiguiente, de nuevo tres secciones de vía 41 de entrada paralelas no pasan directamente a cinco secciones de vía 41 de salida paralelas.

[0413] En la zona de transición, de acuerdo con una primera variante, puede estar dispuesta una sección de vía 41 que se extiende transversalmente, hacia la cual, - a diferencia del ejemplo de realización de la Fig. 6 - las unidades móviles 19 entrantes no se desplazan directamente, sino sobre unidades móviles funcionales 19, las cuales se desplazan transversalmente a la dirección de transporte T únicamente dentro de la sección de vía 41 transversal. En otras palabras, las unidades móviles de transporte 19 se desplazan transversalmente a la dirección de transporte siguiendo, en cierto modo, el principio de transporte a cuestas, y se asignan a la pista de salida deseada en cada caso mediante el correspondiente desplazamiento transversal de las unidades móviles 19 "portadoras" o "lanzaderas".

[0414] Esta variante se muestra en la vista en corte esquemática de la Fig. 8. La unidad móvil 19 "portadora", configurada para la recepción de unidades móviles de transporte 19 que entran en la dirección de transporte T, puede desplazarse mediante el equipo de control en la sección de vía 41 que discurre transversalmente a la dirección de transporte T, de la misma manera que las unidades móviles de transporte 19, es decir, en particular según el principio de accionamiento LSM.

[0415] Como alternativa, para el desplazamiento transversal de las unidades móviles de transporte 19 entrantes, se puede prescindir de "portadores" que pueden desplazarse. En lugar de la sección de vía 41, puede estar previsto un equipo de recepción pasivo en el cual pueden entrar las unidades móviles de transporte 19 entrantes, y que está colocado en un soporte central 55 y puede desplazarse transversalmente a la dirección de transporte T mediante el desplazamiento de este soporte central 55, para asignar de esta manera las unidades móviles de transporte 19 recibidas a la pista de salida deseada en cada caso.

[0416] La Fig.9 muestra otra zona funcional especial de un sistema de vías 21 de acuerdo con la invención, mediante la cual se pueden proporcionar una o varias funciones que, en el uso de acuerdo con la invención del sistema de transporte individual para el transporte y la manipulación de porciones de alimentos, pueden realizarse de forma especialmente sencilla y ventajosa.

[0417] En esta zona funcional está previsto que varias vías converjan temporalmente, y concretamente en este caso, en particular, en exactamente una vía 23 que comprende una sección de vía 41, en la cual se puede ejecutar una función adicional que se explica con más detalle a continuación. Debido a esta convergencia, no es necesario que la función adicional se lleve a cabo en cada una de las vías individuales. En particular, es suficiente con que se prevea una estación funcional 57 específicamente configurada para ello exclusivamente en el "cuello de botella" formado, en cierto modo, por esta convergencia.

[0418] Meramente a modo de ejemplo, en la Fig. 9 se representa además que esta convergencia de vías no solo puede realizarse con vías procedentes de una única zona de salida, sino que también es posible hacer converger vías de zonas de salida diferentes y, en particular, físicamente separadas, para la realización de una función adicional. En el ejemplo representado, están previstos una cortadora 15 que trabaja en cuatro pistas y otra cortadora 15 que trabaja en dos pistas. Las seis vías en total que proceden de estas dos cortadoras 15 convergen a través de ramificaciones 47 hacia la vía 23 en la cual está prevista la estación funcional 57.

[0419] Asimismo, meramente a modo de ejemplo, en la Fig. 9 se representa que, a continuación de dicha convergencia de vías, las vías de salida no tienen que dirigirse a una única zona de trabajo posterior, por ejemplo a una máquina de envasado, sino que es posible prever un transporte posterior diferenciado de las porciones a continuación de la estación funcional 57. Esta diferenciación está adaptada, en particular, a la función adicional realizada en la convergencia de vías, es decir, para cada porción se puede determinar en la estación funcional 57 hacia qué zona de trabajo posterior se dirigirá la porción.

[0420] En el ejemplo de la Fig. 9, tras pasar por la estación funcional 57, las porciones pueden seguir desplazándose hacia una zona de transporte de cuatro pistas del sistema de vías para su transporte posterior a una máquina de envasado no representada en este caso, o bien ser dirigidas a un tramo de clasificación 61. En este contexto, la estación funcional 57 puede ser, por ejemplo, una estación de pesaje en la cual se determina respectivamente el peso de las porciones entrantes. Las porciones cuyo peso se desvíe de un peso nominal fuera de las tolerancias predefinidas pueden desplazarse hacia el tramo de clasificación 61 mediante el equipo de control no representado en este caso y, de manera adecuada, por ejemplo, ser expulsadas de la unidad móvil de transporte 19 en un punto de descarga o ser retiradas de otra manera.

[0421] En este ejemplo de realización, por consiguiente, el pesaje de las porciones no necesita realizarse en cada una de las vías individuales que salen de las cortadoras 15.

[0422] Sin embargo, como también muestra la Fig. 9, es posible asignar una báscula 59 a cada cortadora 15 individual o a cada vía individual que proceda de una de las cortadoras 15 y, por consiguiente, determinar el peso respectivo de la porción a una distancia relativamente corta tras la cortadora 15 respectiva y, dado el caso, comunicarlo al equipo de control o almacenarlo en la propia unidad móvil de transporte 19. La estación funcional 57 puede asumir entonces otra tarea. Así, la estación funcional 57 puede estar configurada, por ejemplo, para determinar la posición o una o varias otras propiedades de una porción sobre el soporte respectivo de la unidad móvil de transporte 19. Una unidad móvil de transporte 19 con una porción no alineada correctamente puede entonces marcarse por la estación funcional 57 o el equipo de control de manera adecuada, en particular en cuanto a sus datos, de modo que sea posible identificar de nuevo en cualquier momento una unidad móvil de transporte 19 marcada de tal manera para corregir la posición de la porción sobre el soporte en dicha unidad móvil de transporte en una zona funcional no representada en este caso en la Fig. 9.

[0423] Un concepto de este tipo para la obtención de información individual relativa a una o varias propiedades de la porción o de la unidad móvil 19 en un punto del sistema de vías configurado específicamente para ello, así como el uso de la información individual obtenida de este modo en otro punto del sistema de vías, puede llevarse a cabo de forma general e independientemente de la provisión o la configuración concreta de una convergencia de vías, también de manera distinta a la explicada anteriormente de forma meramente ilustrativa.

[0424] Una convergencia de vías, como la representada a modo de ejemplo en la Fig. 9, no tiene por qué comprender únicamente una sola vía, sino que una pluralidad de vías de entrada también puede converger en más de una vía. La estación funcional 57 puede estar configurada entonces para llevar a cabo la tarea especial que tiene asignada simultáneamente en una pluralidad de vías.

[0425] La Fig. 10 ilustra un aspecto de la invención según el cual un tramo del sistema de vías, por ejemplo un tramo de retorno, puede utilizarse para la limpieza de las unidades móviles 19 o de sus soportes 29, sin tener que retirar para ello las unidades móviles 19 de la vía respectiva o sin tener que quitar los soportes 29 de las unidades móviles 19. Para ello, el tramo en cuestión se guía de tal manera que las unidades móviles 19 presenten una disposición boca abajo o que el soporte 29 que se va a limpiar en este caso en este ejemplo represente la sección situada a mayor profundidad de la unidad móvil 19. Para ello, por ejemplo, una vía de tipo U, como la explicada por ejemplo en relación con la Fig. 1, puede guiarse en una disposición boca abajo, en particular verticalmente bajo un tramo de transporte con una vía de tipo U abierta hacia arriba, en donde en una zona de limpieza este tramo boca abajo se guía temporalmente en una sección de vía 41 situada a mayor profundidad, tal como indica la Fig. 10.

[0426] En esta zona de limpieza, por debajo de la sección de vía 41, puede estar previsto un baño de limpieza 65 situado en una cámara 63 que deben atravesar las unidades móviles 19, en el cual las unidades móviles 19 que se desplazan a lo largo de esta sección del tramo de limpieza se sumergen automáticamente con sus soportes 29 y del cual vuelven a salir automáticamente tras finalizar la limpieza.

[0427] En lugar de dicho baño de limpieza 65, puede estar prevista una cámara 63 en la cual las unidades móviles 19 se sometan, al menos por zonas, a radiación UV o a un plasma. Asimismo, es posible someter a las unidades móviles 19 en dicha cámara 63, al menos por zonas, a un tratamiento térmico, por ejemplo mediante calentamiento, para eliminar los organismos que afecten a la higiene.

[0428] Un equipo de limpieza de este tipo puede disponerse en una vía orientada y configurada, en principio, de cualquier forma, es decir, una disposición boca abajo no es obligatoria para un equipo de limpieza integrado en un tramo y que deban atravesar las unidades móviles 19.

[0429] La Fig.11 ilustra tres posibilidades diferentes para determinar el peso de una porción de alimento 11 que se encuentra sobre el soporte 29 de una unidad móvil 19.

[0430] Así, por ejemplo, una báscula puede estar integrada en el sujetador 31 entre el soporte 29 y el rotor 27. Esta variante requiere, por tanto, una funcionalidad correspondiente de la propia unidad móvil 19.

[0431] Una transmisión de la información de peso prevista, por ejemplo, al equipo de control, puede realizarse directamente mediante una comunicación directa entre la unidad móvil 19 y el equipo de control. Como alternativa o adicionalmente, puede realizarse una transmisión de la información de peso a través de una de las secciones de vía 41. También es posible almacenar la información de peso en la unidad móvil 19 y procesarla en otro punto o transmitirla a otra instancia, en particular al equipo de control. Como alternativa, la información de peso de la unidad móvil 19 puede ser leída por una sección de vía 41 configurada específicamente para ello y ser procesada por esta o transmitida al equipo de control. De acuerdo con la invención, este manejo de la información no está limitado al peso de la porción, sino que también puede llevarse a cabo para cualquier otra información relativa a una porción o a una unidad móvil 19.

[0432] Otra posibilidad para determinar la información de peso consiste en aprovechar la circunstancia de que la unidad móvil 19 con su rotor 27, tal como se explica a modo de ejemplo mediante la Fig. 1, no solo es guiada por los rieles guía 33 con respecto al estator 43 de la sección de vía 41, sino que también es soportada por estos, es decir, el peso de toda la unidad móvil 19 es absorbido completamente por los dos rieles guía 33.

[0433] Esta circunstancia puede aprovecharse en una sección de vía 41 de pesaje configurada específicamente para ello, para determinar el peso de una unidad móvil 19 y, por tanto, el peso de una porción 11 transportada por la misma, independientemente del estator 43 de dicha sección de vía 41.

[0434] En particular, en una sección de vía 41 de pesaje de este tipo se prevé, por ejemplo, que los rieles guía 33 no se apoyen en el estator 43, sino que se guíen en cierto modo evitando el estator 43 hacia una báscula 59 dispuesta, por ejemplo, debajo del estator 43. En otras palabras, los rieles guía 33 y, por tanto, la unidad móvil 19 no se apoyan en el estator 43, sino en la báscula 59 mediante elementos de unión 67 adecuados. Dado que se conoce el peso de todos los componentes que intervienen en ello, de esta manera se puede determinar el peso deseado de la porción.

[0435] De acuerdo con otra alternativa, toda la sección de vía 41 de pesaje puede estar apoyada en una báscula 59, es decir, por ejemplo a través de elementos de unión 69, el estator 43 junto con los rieles guía 33 y la unidad móvil 19 apoyada en ellos descansan sobre la báscula 59.

[0436] La Fig. 12 muestra un ejemplo de una unidad móvil 19 con una función especial, la cual se basa en un soporte 29 dividido en este caso en dos segmentos de soporte 29a, 29b.

[0437] En caso necesario, ambos segmentos 29a, 29b pueden separarse o aproximarse entre sí transversalmente a la dirección de transporte T con respecto al rotor 27 de la unidad móvil 19, en donde la distancia medida en dirección transversal entre los segmentos 29a, 29b en el estado separado representado a la izquierda en la Fig.12, o bien puede adoptar solo un valor posible, o bien puede seleccionarse de forma arbitraria y, en particular, continua.

[0438] Una unidad móvil 19 de este tipo puede utilizarse para modificar la distancia entre pistas de dos porciones situadas sobre el soporte 29. De esta manera, con una única vía se puede realizar, al menos temporalmente, un funcionamiento en dos pistas con una distancia entre pistas variable. Dicha sección de vía 41 puede utilizarse, por ejemplo, en la zona de una cortadora, para recibir como dos porciones situadas una al lado de otra sobre el soporte 29 aquellas lonchas que proceden de dos pistas contiguas de una cortadora de varias pistas y que forman respectivamente una porción, y para transportarlas fuera de la cortadora. En este recorrido de transporte, la distancia entre pistas puede aumentarse mediante la separación de ambos segmentos de soporte 29a, 29b, para lograr de esta manera una adaptación de la distancia entre pistas a cualquier tipo de equipo dispuesto a continuación. Este equipo puede ser un equipo que no pertenezca al sistema de vías, como por ejemplo una máquina de envasado, o un equipo del sistema de vías.

[0439] Si el sistema de transporte respectivo posee una "capacidad de ascenso" para las unidades móviles 19 desplazadas en el sistema de vías, es decir, si las unidades móviles 19 pueden superar pendientes y pendientes descendentes sin menoscabo de su movilidad definida y, en particular, de posición precisa efectuada mediante el equipo de control, lo cual es el caso básicamente en el principio de accionamiento LSM explicado al inicio, entonces pueden utilizarse secciones de vía 41 especiales, tal como se ilustran en la Fig. 13.

[0440] La pequeña representación arriba a la derecha en la Fig.13 muestra que, en el caso de las secciones de vía descritas en este caso, puede tratarse de aquellas de tipo U, es decir, los rotores 27 de las unidades móviles 19 están situados por encima del estator 43 correspondiente.

[0441] En el caso de las secciones de vía 41 especiales, se trata de aquellas que pueden pivotar alrededor de un eje de pivotado 71 que discurre perpendicularmente a la dirección de transporte T y, para ello, en el ejemplo representado están unidas de forma articulada con secciones de vía 41 estacionarias dispuestas a continuación.

[0442] En el ejemplo representado en este caso, esta función de ajuste de secciones de vía 41 del sistema de vías de acuerdo con la invención sirve para asignar unidades móviles 19 que entran a través de una sección de vía 41 en un único plano horizontal, opcionalmente, a uno de dos planos de transporte dispuestos verticalmente uno sobre otro. En la situación representada en la Fig. 13, la sección de vía 41 de entrada y una sección de vía 41 de salida superior están unidas entre sí a través de una sección de vía 41 pivotante que presenta, tanto en el lado de entrada como en el lado de salida, respectivamente una sección 73 curvada para formar una transición para las unidades móviles 19.

[0443] El nivel de salida inferior está dispuesto a la misma altura que el nivel de entrada, de modo que, para asignar unidades móviles 19 entrantes al nivel de salida inferior, se debe establecer un desplazamiento en línea recta para las unidades móviles 19 sin pendiente ni pendiente descendente, lo cual se realiza a través de una sección de vía 41 pivotante inferior ejecutada recta de forma continua, la cual, en la situación de acuerdo con la Fig. 13, está pivotada hacia una posición de desvío inferior para dejar espacio a la sección de vía 41 ajustable superior.

[0444] La Fig. 13 representa solo un ejemplo de una pluralidad de configuraciones imaginables que pueden realizarse con un número, en principio, arbitrario de secciones de vía 41 pivotantes. Del mismo modo, las secciones de vía 41 también pueden pivotarse horizontalmente. En este caso, las secciones de vía 41 también pueden ser de un tipo C abierto lateralmente, el cual se explica con más detalle en otra parte.

[0445] La Fig.14 muestra otra posibilidad de asignar unidades móviles 19 a diferentes niveles de transporte. En este ejemplo de realización, está prevista una sección de vía 41 desplazable en dirección vertical (como se indica mediante la doble flecha) de manera perpendicular a la dirección de transporte T, la cual también se denomina "elevador" o - debido a su longitud relativamente pequeña - "minielevador".

[0446] Con una o varias de estas secciones de vía 41 dispuestas una sobre otra, desplazables verticalmente de forma conjunta o independiente entre sí, en principio, cualquier número de vías de entrada puede "comunicarse" con cualquier número de vías de salida mediante una transferencia de unidades móviles 19.

[0447] Esta zona funcional especial de un sistema de vías de acuerdo con la invención también aprovecha la circunstancia de que el sistema de transporte de acuerdo con la invención puede estar configurado, por lo general, de tal manera que los huecos previstos entre secciones de vía 41 sucesivas pueden ser franqueados por las unidades móviles 19 sin problemas, es decir, sin que se generen estados indefinidos. Este es el caso del principio de accionamiento LSM explicado al principio. Dependiendo de la configuración concreta del sistema de vías, tales huecos que pueden franquearse sin problemas pueden ser, por ejemplo, de varios milímetros o situarse en un orden de magnitud de aproximadamente 1 a 2 cm.

[0448] Como se menciona en otro punto, para la manipulación de porciones de alimentos en su recorrido entre la cortadora y la máquina de envasado, o también en otras situaciones, puede ser deseable realizar un volteo de las porciones, es decir, ponerlas boca abajo, para asegurar así, por ejemplo, que una cara en cada caso deseada de la porción sea visible en un envase.

[0449] El principio de transporte de acuerdo con la invención abre una posibilidad de realizar dicho volteo de porciones que se puede implementar de forma comparativamente sencilla y con ahorro de espacio. La Fig. 15 muestra una estación de volteo que comprende una sección de vía 41 realizada en este caso de forma circular, la cual define un plano que discurre perpendicularmente a la dirección de transporte. La disposición de la estación de volteo se selecciona de tal manera que el eje central se encuentre por encima del nivel de la superficie de apoyo 39 del soporte 29 de una unidad móvil 19 entrante y, en particular, aproximadamente - visto en dirección vertical - en el centro de una porción 11 que se va a someter a un volteo.

[0450] La estación de volteo comprende dos pares de unidades móviles de giro o de volteo 75 situadas aproximadamente de forma diametralmente opuesta entre sí, las cuales pueden desplazarse en la sección de vía 41, en particular en cada caso de forma pendular alternando en cada caso 180° en una dirección y en la otra dirección, en donde las unidades móviles de volteo 75 son controlables mediante el equipo de control para un funcionamiento común coordinado entre sí con el mismo sentido de rotación. A cada par de unidades móviles de volteo 75 le está asignada una sección de vía 41 recta perteneciente a la estación de volteo.

[0451] Las unidades móviles 19 que entran en la estación de volteo llegan a una de las dos secciones de vía 41 rectas de la estación de volteo y a este respecto, con sus soportes 29 especialmente configurados para ello en los lados exteriores y provistos respectivamente de una hendidura, entran en engranaje con unos salientes que sobresalen hacia el interior de las unidades móviles de volteo 75. Una porción 11 que se va a someter a un volteo se encuentra entonces respectivamente entre el soporte 29 por el cual es transportada al entrar, y el soporte 29 de una unidad móvil 19 que espera, mantenida de forma análoga por el otro par de unidades móviles de volteo 75 y dispuesta con su rotor 27 en la otra sección de vía 41 recta.

[0452] A continuación, los dos pares de unidades móviles de volteo 75 se giran conjuntamente 180° en el mismo sentido de giro alrededor del eje central. De este modo, la unidad móvil 19 originalmente superior, situada boca abajo, asume ahora el papel de la unidad móvil 19 que porta la porción 11, de modo que esta unidad móvil 19 que ahora porta la porción 11 puede seguir desplazándose en una sección de vía contigua en el lado de salida con la porción 11 sometida al volteo mediante este proceso.

[0453] La distancia entre las dos superficies de apoyo de los soportes 29 puede modificarse, en particular para sujetar la porción 11 durante el proceso de volteo, desplazando conjuntamente las dos unidades móviles de volteo 75 de un par, junto con el soporte 29 sostenido por ellas, hacia las dos unidades móviles de volteo 75 del otro par.

[0454] Incluso una compensación de altura eventualmente necesaria para adaptar el nivel de la unidad móvil 19 que entra en la estación de volteo o que sale de la estación de volteo, puede realizarse mediante esta capacidad de desplazamiento dada básica de las unidades móviles de volteo 75 y, por tanto, mediante la capacidad de ajuste de altura de los soportes 29 sostenidos respectivamente por un par de unidades móviles de volteo.

[0455] La Fig. 16 muestra otra zona funcional especial de un sistema de vías de acuerdo con la invención, en la cual el principio de transporte de acuerdo con la invención puede emplearse para una movilidad vertical de las unidades móviles 19, para realizar, por ejemplo, un llamado almacenamiento temporal vertical.

[0456] En este ejemplo de realización, el almacenamiento temporal vertical sirve para recibir unidades móviles 19 completas y moverlas en dirección vertical. Las unidades móviles 19 y, por consiguiente, las porciones 11 situadas sobre sus soportes 29, pueden almacenarse así temporalmente en torres de almacenamiento temporal que requieren comparativamente poco espacio de instalación. Debido a la capacidad de identificación y la capacidad de localización individual de las unidades móviles 19, el equipo de control puede conocer el tiempo de permanencia de cada porción 11 individual en el almacenamiento temporal, de modo que se garantice que no se supere un tiempo de permanencia prescrito en cada caso para las porciones 11.

[0457] En la zona inferior de la Fig. 16 se representa un punto de transferencia en el cual, a través de una sección de vía 41 configurada específicamente, entran en el almacenamiento temporal vertical las unidades móviles de transporte 19 con las porciones 11 que se van a almacenar temporalmente. La dirección de transporte de esta sección de vía 41 de entrada discurre, por tanto, perpendicularmente al plano del dibujo de la Fig.16.

[0458] Una particularidad de esta sección de vía 41 de entrada, por ejemplo en comparación con la sección de vía 41 representada en la Fig.1, consiste en que los rieles guía 33 son distintos de la Fig.1 y están configurados y dispuestos de tal manera que se permite la extracción del rotor 27 hacia arriba.

[0459] El almacenamiento temporal vertical comprende dos secciones de vía 41 de tipo U que discurren paralelas en dirección vertical, las cuales están dirigidas con sus lados abiertos una a otra.

[0460] En estas secciones de vía 41 verticales pueden desplazarse en dirección vertical, mediante el equipo de control, unidades móviles funcionales 19 denominadas en este caso también unidades móviles de elevación, que en cada caso cooperan por parejas y están situadas una frente a otra en el mismo plano.

[0461] Mediante el movimiento de las unidades móviles de elevación 19 hacia arriba, unas secciones de los rotores 27 que sobresalen hacia el interior a través de los rieles guía 33 de las secciones de vía 41 verticales entran respectivamente en contacto con el lado inferior de un soporte 29. Las dos unidades móviles de elevación 19 que cooperan pueden así, a través de un soporte 29, elevar la totalidad de la unidad móvil 19 correspondiente y desplazarla a lo largo del almacenamiento temporal vertical.

[0462] No se representa la posibilidad de acuerdo con la invención de que el almacenamiento temporal vertical pase a un tramo horizontal, al cual pueden pasar las unidades móviles de elevación respectivamente junto con una unidad móvil de transporte 19 sostenida por ellas, para realizar un almacenamiento temporal o un transporte provisional en un tramo que discurra horizontalmente. También es posible, partiendo de dicho tramo horizontal, llevar las unidades móviles de transporte 19 de nuevo al nivel de transporte original o a otro plano de transporte en otra sección vertical e insertarlas allí en las secciones de vía correspondientes.

[0463] En una configuración alternativa, los soportes 29 de las unidades móviles de transporte 19 pueden estar realizados de forma que pueden extraerse del rotor 27 respectivo, de modo que mediante las unidades móviles de elevación 19 se trasladen al almacenamiento temporal vertical exclusivamente los soportes 29, respectivamente junto con la porción 11 apoyada en ellos. Los rotores 27, liberados de este modo respectivamente de su soporte 29, se desplazan entonces de manera adecuada para, por ejemplo, volver a recibir soportes 29 en otro punto.

[0464] En la Fig. 17 se ilustra otra zona funcional especial de un sistema de vías de acuerdo con la invención. En el caso de esta zona funcional se trata de una ramificación 47 que se encuentra en un plano vertical.

[0465] Esta ramificación 47 comprende secciones de vía 41 del llamado tipo C, las cuales están abiertas lateralmente por tanto, de modo que (véase la Fig. 18) los rotores 27 de las unidades móviles 19 desplazadas en tales vías en C no se encuentren por encima ni por debajo del estator 43, sino que se desplacen a lo largo del lado izquierdo y derecho del estator 43.

[0466] Como muestra la Fig. 18, por ejemplo, un sujetador 31 correspondientemente acodado entre el rotor 27 y el soporte 29 puede encargarse de que, también con dicha guía lateral de las unidades móviles 19 en las secciones de vía 41, la superficie de apoyo 39 del soporte 29 discurra en un plano horizontal.

[0467] Como se menciona en otro punto, el sistema de transporte de acuerdo con la invención es capaz, por principio, de hacer que las unidades móviles 19 superen pendientes y pendientes descendentes. En una posible configuración de los rotores 19, puede evitarse una posición inclinada de la superficie de apoyo 39 del soporte 29 que se produce a este respecto, tal como se ilustra en la Fig. 17 en la unidad móvil 19 de la izquierda, si se prevé, por ejemplo, un mecanismo de péndulo que se encargue de que, independientemente de la orientación del rotor 27, el soporte 29 permanezca siempre con su superficie de apoyo 39 alineada horizontalmente. Sin embargo, una medida de este tipo no es obligatoria. En la práctica, las pendientes que deben superar las unidades móviles 19, por ejemplo en ramificaciones verticales, pueden realizarse de forma claramente menor a como se ilustra en la Fig. 7 únicamente a efectos de ilustración.

[0468] Una ramificación vertical con secciones de vía de tipo U puede realizarse, básicamente, también según el principio ilustrado en la Fig. 6. Para ello, solo hay que imaginarse la ramificación horizontal de la Fig. 6 girada únicamente 90° hacia la vertical y provista de unidades móviles 19 de acuerdo con la Fig. 18, de modo que las superficies de apoyo 39 de los soportes 29 estén orientadas horizontalmente.

[0469] Con ramificaciones verticales que, por consiguiente, no tienen por qué presentar secciones de vía curvadas como en la Fig. 17, sino que incluyen exclusivamente cambios de dirección en ángulo recto de forma análoga a la ramificación de la Fig. 6, se puede aprovechar de forma ventajosa el espacio disponible en dirección vertical, de modo que con el sistema de transporte no sea necesario ampliar la anchura.

[0470] Como se menciona en otro punto, el sistema de vías de acuerdo con la invención puede comprender diferentes tipos de vía, que se diferencian en particular por la forma en que el rotor de cada unidad móvil está dispuesto con respecto al estator de la vía. En una vía de tipo U, el rotor se encuentra por encima o por debajo del estator. En una vía de tipo C, el rotor se desplaza lateralmente junto al estator.

[0471] En un sistema completo respectivo, el sistema de vías de acuerdo con la invención puede comprender exclusivamente vías de un único tipo. Como alternativa, es posible usar diferentes tipos de vía dentro del sistema de vías para, por ejemplo, aprovechar de forma específica en cada caso las ventajas del tipo de vía respectivo para la o las aplicaciones correspondientes o zonas funcionales especiales. En un sistema de vías híbrido de este tipo, puede preverse que las unidades móviles no puedan cambiar entre los subsistemas. En ese caso, se prevén posibilidades para transferir porciones, o bien soportes que portan porciones, entre unidades móviles de un sistema y unidades móviles del otro sistema.

[0472] Como alternativa, puede ser deseable diseñar el límite entre los subsistemas de forma "permeable", en cierto modo, en la medida en que las unidades móviles puedan cambiar entre vías de diferente tipo sin restricciones y, en particular, sin menoscabo de un transporte cuidadoso de las porciones y, en particular, sin detener las unidades móviles. Una posibilidad de cómo esto puede realizarse de manera comparativamente sencilla se ilustra esquemáticamente en las Fig.19 a 22.

[0473] En la Fig. 19 se representan, directamente sucesivas en la dirección de transporte T, tres secciones de vía 41 que pueden ser recorridas sin interrupción y con un transporte cuidadoso de las porciones por unidades móviles 19 especiales, las cuales se representan con más detalle en las Fig. 20 a 22.

[0474] Entre una sección de vía 41 de tipo U representada abajo en la Fig.19 y una sección de vía 41 de tipo C representada arriba en la Fig. 19, se encuentra una sección de vía 41 de transición o híbrida, que se describe con más detalle a continuación.

[0475] Las Fig. 20 a 22 muestran respectivamente, en un corte perpendicular a la dirección de transporte T, la sección de vía 41 correspondiente, en cada caso representada a la izquierda de estas en vista superior en la Fig. 19. Así, la Fig. 20 muestra la sección de vía 41 de tipo C, mientras que en la Fig. 22 se representa la sección de vía 41 de tipo U y la Fig. 21 muestra la sección de vía 41 de transición o híbrida.

[0476] En el caso de las unidades móviles 19 configuradas para tales transiciones se trata de las llamadas unidades móviles de transporte 19 híbridas, las cuales están provistas de rotores 27 híbridos especiales. Tal como se indica en las Fig. 20 a 22, dichos rotores 27 híbridos pueden caracterizarse por estar provistos de dos disposiciones de imanes permanentes M espacialmente separadas, de las cuales en cada caso una puede cooperar con un estator 43 de una vía de tipo U (véase la Fig. 22) y la otra con un estator 43 de una vía de tipo C (véase la Fig. 20).

[0477] Además, el rotor 27 híbrido está provisto de hendiduras 35 para los rieles guía 33 de las secciones de vía 41 correspondientes, las cuales están conformadas por parejas enfrentadas entre sí, es decir, en superficies laterales opuestas.

[0478] Para el guiado en secciones de vía de tipo U (véase la Fig.22), las hendiduras 35 están conformadas en las superficies laterales izquierda y derecha del rotor 27 híbrido, de manera correspondiente a la configuración descrita anteriormente mediante la Fig.1. De manera correspondiente al ejemplo de realización de acuerdo con la Fig.18, el rotor 27 híbrido está provisto adicionalmente de un par de hendiduras de guía 35, las cuales están conformadas en las superficies laterales inferior y superior e cooperan con los rieles guía 33 de las secciones de vía de tipo C (véase la Fig. 20). La sección de vía híbrida de acuerdo con la Fig. 21 se caracteriza, entre otras cosas, por el hecho de que están previstos dos estatores 43, los cuales pueden controlarse de forma independiente entre sí mediante el equipo de control. Además, esta sección de vía 41 híbrida está provista de un único riel guía 33 de tipo U (véase a la izquierda en la Fig. 21) y de un único riel guía 33 de tipo C (véase arriba en la Fig.21).

[0479] Dicha sección de vía 41 híbrida puede ser recorrida por unidades móviles 19 híbridas configuradas correspondientemente sin problemas, tanto en el aspecto mecánico como en cuanto al control del accionamiento, si ambos estatores 43 se controlan de manera correspondiente. La sección de vía 41 híbrida puede, con su propio estator en U (véase abajo en la Fig. 21), recibir una unidad móvil 19 que entra desde la sección de vía 41 de tipo U "pura" (véase la Fig.22) y transferirla primero a su propio estator en C (véase a la derecha en la Fig.21) y luego a la sección de vía 41 de tipo C "pura" contigua (véase la Fig. 20).

[0480] La provisión de tales secciones de vía híbridas, que en cierto modo reúnen en sí propiedades de diferentes tipos de vía, no es sin embargo obligatoria para llevar a cabo transiciones entre secciones de vía de diferente tipo en un sistema de vías. Así, básicamente, es posible disponer secciones de vía de diferente tipo de forma directamente sucesiva. En los puntos de transición, los rieles guía 33 respectivos pueden estar prolongados en dirección a la otra sección de vía respectiva y, en particular, solaparse entre sí para garantizar, desde el punto de vista mecánico, un guiado sin interferencias de las unidades móviles o de sus rotores a través de los puntos de transición y, por tanto, un transporte de las porciones constantemente cuidadoso.

[0481] En la parte introductoria se explica que un aspecto general de la invención consiste en hacer cooperar a dos o más unidades móviles. Las unidades móviles que cooperan pueden desplazarse en la misma vía y, en particular, de forma directamente sucesiva. A este respecto, las unidades móviles pueden estar asignadas permanentemente entre sí y, en particular, estar acopladas mecánicamente entre sí. Así, por ejemplo, a cada unidad móvil 19 de transporte puede estar asignada una unidad móvil auxiliar que esté presente de forma permanente. Un ejemplo de realización de este tipo se explica con más detalle a continuación en relación con las Fig. 23 y 24.

[0482] Como alternativa, es posible no prever una asignación permanente de unidades móviles, sino establecerla solo de forma temporal y únicamente en caso necesario para realizar cualquier tipo de función adicional.

[0483] En ambas variantes se utiliza, no obstante, la movilidad básicamente independiente de las unidades móviles en el sistema de vías y, por tanto, la circunstancia de que durante el funcionamiento, es decir, mientras las unidades móviles se desplazan a lo largo de una vía, la distancia entre dos unidades móviles sucesivas puede ajustarse y, en particular, modificarse de forma arbitraria y con muy alta precisión mediante el equipo de control. Dicha modificación de la distancia puede convertirse en una influencia sobre al menos una de las unidades móviles mediante medios adecuados, que pueden ser de tipo mecánico, aunque esto no es obligatorio.

[0484] En el ejemplo de realización de las Fig.23 y 24, a una unidad móvil de transporte 19, que está provista de un soporte 29 para una porción no representada, se le asigna una denominada unidad móvil auxiliar 19, que se desplaza en la dirección de transporte T detrás de la unidad móvil de transporte 19 en la sección de vía 41 respectiva. En el ejemplo de realización representado en este caso, ambas unidades móviles 19 están unidas entre sí por una barra de acoplamiento 79, la cual está articulada en el soporte 29 de la unidad móvil de transporte 19 a una distancia de un eje de giro 77, alrededor del cual el soporte 29 puede girar respecto al rotor 27, en donde el eje de giro 77 y el eje de la unión articulada entre la barra de acoplamiento 79 y el soporte 29 discurren paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de transporte T y perpendiculares a la superficie de apoyo del soporte 29.

[0485] Como muestra la comparación de la Fig. 23 con la Fig. 24, mediante la modificación de la distancia entre ambas unidades móviles 19 por medio de la barra de acoplamiento, se puede provocar un giro del soporte 29 respecto al rotor 27. Si la distancia entre ambas unidades móviles 19 es comparativamente pequeña (véase la distancia a en la Fig. 23), esto representa una situación inicial con el soporte 29 sin girar. Si, por ejemplo, mientras las unidades móviles 19 se desplazan en la sección de vía 41, se reduce la velocidad de la unidad móvil auxiliar 19 que circula detrás de la unidad móvil de transporte 19, la distancia entre ambas unidades móviles aumenta (véase la distancia A en la Fig.24), por lo que el soporte 29 se gira en la dirección indicada por la flecha en la Fig. 24.

[0486] El ángulo de giro puede ajustarse de forma arbitraria mediante el equipo de control a través del correspondiente posicionamiento relativo de ambas unidades móviles 19 durante la marcha y, en particular, mantenerse constante con alta precisión. De este modo pueden realizarse, por ejemplo, correcciones de la posición de las porciones sobre el soporte 29. Asimismo, es posible cambiar la alineación de las porciones entre una alineación longitudinal y una alineación transversal; es decir, girar las porciones 90°, tal como puede ser necesario, por ejemplo, para la transferencia o recepción de porciones para la adaptación a equipos previstos para ello.

[0487] Las Fig.25 a 27 ilustran una posibilidad de acuerdo con la invención para permitir, mediante una configuración especial de los soportes 29 de las unidades móviles de transporte 19, una retirada sencilla de las porciones 11 por parte de equipos externos, es decir, que no pertenecen al sistema de vías - en este caso, un robot.

[0488] En el ejemplo de realización representado en este caso, el soporte 29 está configurado en zonas laterales opuestas en forma de horquilla o peine y está provisto de púas 83 distanciadas, entre las cuales pueden pasar a través desde abajo unas pinzas 81 de un robot, no representado en detalle en este caso, configuradas de forma análoga en forma de horquilla o peine, para poder recoger de este modo una porción 11 situada sobre el soporte 29.

[0489] Un soporte 29 configurado de esta manera puede, por consiguiente, permanecer en la unidad móvil 19 durante una transferencia de porciones.

[0490] La Fig. 25 muestra la situación antes de la retirada de la porción 11. En la situación de acuerdo con la Fig. 26, las pinzas 81 se han desplazado desde abajo a través del soporte 29 y a este respecto han recogido la porción 11, la cual puede trasladarse seguidamente mediante el robot a un lugar deseado en cada caso.

[0491] La descarga de porciones 11 sobre un soporte 29 de este tipo mediante un robot que comprenda tales pinzas 81 es posible en orden inverso.

[0492] La Fig. 27 muestra una vista superior de la situación, por ejemplo, de la Fig. 25, en la cual se puede reconocer en particular que las pinzas 81 en forma de horquilla del robot se encuentran con sus púas en los espacios intermedios entre las púas 83 del soporte 29, para poder pasar de este modo por debajo de la porción 11, la cual (véase la Fig. 26) consta de una pluralidad de lonchas de producto 17 superpuestas.

[0493] Las Fig. 28 a 30 ilustran otra posibilidad para la retirada de porciones 11 de las unidades móviles 19. En esta forma de realización, el soporte 29 no permanece en la unidad móvil 19. Más bien, en este ejemplo de realización, las pinzas 81 del robot, por una parte, y unos segmentos 29a, 29b separables del soporte 29, por otra parte, están configurados de forma coordinada entre sí de tal manera que las pinzas 81 pueden acoplarse respectivamente con uno de los segmentos de soporte 29a, 29b, por lo que, en cierto modo, los segmentos de soporte 29a, 29b pasan a ser una parte constituyente de las pinzas 81 del robot.

[0494] Así, mediante el robot, la porción 11 puede retirarse de la unidad móvil 19 junto con el soporte 29 formado por ambos segmentos 29a, 29b.

[0495] Esta situación se representa en la Fig.29 sin el resto de la unidad móvil formada esencialmente por el rotor 27. A continuación, de acuerdo con la Fig.30, ambas pinzas 81, respectivamente junto con el segmento de soporte 29a o 29b acoplado, pueden separarse entre sí para dejar caer la porción 11, por ejemplo, en un envase no representado. Mediante medios adecuados, por ejemplo en forma de un enclavamiento, se puede asegurar que, al separar las pinzas 81 de acuerdo con la Fig. 30, los segmentos de soporte 29a, 29b permanezcan en la pinza 81 respectiva y, de este modo, puedan retirarse lateralmente por debajo de la porción 11 de forma fiable, en particular de forma repentina. Como alternativa al movimiento de separación esencialmente horizontal de acuerdo con la Fig. 30, también puede provocarse, por ejemplo, un movimiento de pivotado hacia abajo, realizado en particular de forma repentina, para los segmentos de soporte 29a, 29b respecto a las pinzas 81. También es posible pivotar las pinzas 81, respectivamente junto con el segmento de soporte 29a o 29b acoplado, hacia fuera y hacia abajo para liberar la porción 11 y dejarla caer.

[0496] El tipo de acoplamiento entre las pinzas 81 y los segmentos de soporte 29a, 29b es, en principio, cualquiera y en este caso, en las Fig. 28 a 30, se indica únicamente de manera esquemática.

[0497] La Fig. 31 ilustra una cooperación de dos unidades móviles 19 que puede utilizarse, por ejemplo, aunque no exclusivamente, para la formación de envases de varias variedades, los cuales son cada vez más importantes en la práctica. La configuración de las unidades móviles 19 representadas en la Fig. 31, que se explica con más detalle a continuación, permite realizar la transferencia de las porciones 11 de forma cuidadosa desde una unidad móvil 19 a otra unidad móvil 19. Si las porciones 11 que se van a transferir son porciones parciales, entonces es posible mediante esto, en particular, transferir una porción parcial de una primera variedad a una unidad móvil sobre la cual ya se encuentra una porción parcial de una o varias otras variedades, de modo que de este modo es posible una transferencia de porción de unidad móvil a unidad móvil y, por tanto, la formación de una porción total a partir de varias variedades directamente sobre una unidad móvil 19, y concretamente, por principio, en cualquier punto dentro del sistema de vías y por consiguiente independientemente del lugar de instalación de las cortadoras en las que se cortan las diferentes variedades de producto.

[0498] Por lo tanto, no es necesario, por ejemplo, dirigirse sucesivamente mediante un soporte de porciones a diferentes estaciones en forma de cortadoras o cintas transportadoras procedentes de cortadoras para recibir sucesivamente porciones parciales de diferentes variedades.

[0499] La formación de porciones de varias variedades puede realizarse de esta manera de forma extremadamente variable y flexible.

[0500] Para ello, de acuerdo con el ejemplo de realización de la Fig.31, se prevé que los soportes 29 de las unidades móviles 19 estén formados respectivamente por una cinta transportadora sin fin 85.

[0501] Para el accionamiento de las cintas transportadoras 85, las unidades móviles 19 pueden estar provistas respectivamente de un suministro de energía propio. No se entrará aquí en detalles al respecto, dado que las posibilidades para el suministro de energía de las unidades móviles 19 se explican en otro punto.

[0502] No obstante, básicamente también es posible llevar a cabo un funcionamiento de cinta transportadora para la transferencia de porciones 11 entre unidades móviles 19 respectivamente sin una fuente de energía propia de las unidades móviles 19. Un accionamiento de las cintas transportadoras 85 puede realizarse, por ejemplo, mediante unidades móviles auxiliares desplazadas de forma correspondiente, sobre la base del principio fundamental explicado mediante el ejemplo de realización de las Fig. 23 y 24. Como alternativa o adicionalmente, para accionar las cintas transportadoras 85, es posible hacer que las unidades móviles 19 cooperen con el sistema de vías, es decir, aprovechando en cada caso el movimiento relativo entre la unidad móvil 19 en cuestión y una sección de vía 41. Las unidades móviles 19 también pueden desplazarse con respecto a un equipo externo que no pertenece directamente al sistema de vías, el cual coopera de manera adecuada con la cinta transportadora 85 respectiva, por ejemplo al pasar por delante, sujetando, por ejemplo, una cinta sin fin que circula libremente alrededor de rodillos de desvío para provocar, mediante el movimiento correspondiente del rotor 27 en la sección de vía 41, el movimiento deseado de la cinta sin fin y, por tanto, de una porción 11 que se va a transferir o recibir con respecto al rotor 27.

[0503] La cooperación de cintas transportadoras para la transferencia de porciones de alimentos es conocida básicamente, motivo por el cual no se entrará aquí en detalles al respecto. No obstante, una particularidad del ejemplo de realización de la Fig. 31 consiste en que, por una parte, con las unidades móviles 19 desplazables individualmente en la sección de vía 41, se produce un alejamiento del principio de cinta transportadora, pero al mismo tiempo las unidades móviles 19 tratadas en este caso se dotan de nuevo de una función de cinta transportadora.

[0504] Para realizar los diferentes niveles de altura entre las unidades móviles 19 de cinta transportadora que cooperan, ilustrados en la Fig. 31, es posible, pero no obligatorio, implementar una capacidad de desplazamiento vertical de las cintas transportadoras 85 o de los sujetadores 31. Como alternativa, es posible utilizar para diferentes variedades de producto unidades móviles 19 con diferentes niveles de altura, en particular invariables, para las cintas transportadoras 85. Durante el funcionamiento del sistema completo, el equipo de control puede encargarse de que las diferentes porciones parciales que deban transferirse entre unidades móviles 19 de cinta transportadora, en cada caso se formen en una unidad móvil 19 de cinta transportadora o se transporten hacia ella para el propósito de la transferencia, la cual posea un nivel de cinta adecuado para dicha transferencia.

[0505] Una cooperación de unidades móviles 19 de cinta transportadora, tal como se representa en la Fig. 31, no tiene por qué producirse entre unidades móviles 19 que se encuentren en la misma vía, sino que de acuerdo con la invención también es posible una transferencia de porciones o porciones parciales de una vía a una vía adyacente, es decir, entre unidades móviles 19 que se encuentren en vías diferentes y, en particular, directamente adyacentes. Al menos una de las unidades móviles 19 que intervienen en dicha transferencia de porciones o porciones parciales entre vías puede estar provista de una cinta transportadora cuya dirección de transporte se extienda transversalmente a la dirección de transporte principal. La cinta transportadora puede poseer permanentemente dicha orientación transversal. Como alternativa, la cinta transportadora puede girarse al menos 90° con respecto al rotor de la unidad móvil, para poder proporcionar opcionalmente una dirección de transporte que apunta a la dirección de transporte o perpendicular a esta. Una transferencia entre vías también puede involucrar más de dos vías o secciones de vía adyacentes. Así, por ejemplo, una unidad móvil situada en una vía central puede recibir porciones parciales de vías adyacentes a ambos lados.

[0506] Las Fig. 32 y 33 muestran una posibilidad de acuerdo con la invención para retirar porciones 11 del soporte 29 de una unidad móvil de transporte 19 o para transferir porciones 11 a un soporte 29.

[0507] Para ello se prevé un equipo de transferencia 87 externo, que no pertenece directamente al sistema de vías, el cual comprende una pluralidad de cintas transportadoras 88 estrechas accionables que, al igual que las púas de una horquilla, están dispuestas en paralelo y distanciadas entre sí, y que también se denominan "cinta de dedos" o "cintas de dedos".

[0508] Un soporte 29 que coopera con dicha "horquilla de cintas transportadoras" está configurado en forma de rejilla o peine y comprende una pluralidad de barras 89 paralelas, dispuestas a distancia entre sí, siendo los espacios intermedios entre las barras 89 suficientemente grandes para permitir un movimiento de paso entrelazado de las cintas transportadoras 88 del equipo de transferencia 87.

[0509] Tal como se indica mediante las flechas en la Fig.32, el equipo de transferencia 87 puede desplazarse, por una parte, en la dirección de transporte T y en la dirección opuesta y, por tanto, en paralelo a la sección de vía 41 en la cual se mueve una unidad móvil 19 para transferir una porción 11. Por otra parte, el equipo de transferencia 87 puede modificar la altura de la horquilla de transferencia formada por las cintas transportadoras 88 estrechas.

[0510] Una transferencia de porción puede realizarse, por ejemplo, de tal manera que una unidad móvil 19 entrante se detenga en la posición representada en la Fig. 32, tras lo cual el equipo de transferencia 87, con las cintas transportadoras 88 suficientemente descendidas, se desplaza por debajo de la porción 11 a través de las barras 89 del soporte 29. A continuación, las cintas transportadoras 88 se desplazan verticalmente hacia arriba lo suficiente para elevar la porción 11 de la superficie de apoyo del soporte 29 formada por las barras 89. A continuación, las cintas transportadoras 88 pueden ponerse en movimiento para transportar la porción 11 más hacia el equipo de transferencia 87, es decir, hacia la izquierda en la Fig.32. El equipo de transferencia 87 puede entonces retirarse en su totalidad de la sección de vía 41, tras lo cual la unidad móvil 19, ahora vacía, puede seguir desplazándose en la vía 41.

[0511] Tal como se indica en la Fig. 32 mediante la sección de vía 73 curvada, la unidad móvil 19 puede, en este sentido, "sumergirse" y, por ejemplo, reconducirse por debajo de la sección de vía 41 representada en una disposición boca abajo en dirección contraria a la dirección de transporte T y limpiarse, por ejemplo, durante dicha reconducción. En la vista superior de la Fig. 33 se puede reconocer, en particular, cómo las cintas transportadoras 88 estrechas del equipo de transferencia 87 se sitúan como las púas de una horquilla entre las barras 89 del soporte 29 de la unidad móvil 19. La porción 11 no se representa en la Fig. 33.

[0512] No obstante, el uso de cintas transportadoras no es obligatorio para una transferencia de porciones 11. También puede utilizarse un equipo pasivo, por ejemplo en forma de horquilla, tal como se explica en relación con las Fig. 25 a 27. Una ventaja del uso de cintas transportadoras 88 consiste en que estas pueden transferir una porción 11, por ejemplo, a otra cinta transportadora o colocarla directamente en un envase, lo cual no es posible sin más con una horquilla de transferencia rígida, pasiva, o al menos no de una manera cuidadosa para la porción.

[0513] La Fig.34 muestra, en una vista superior esquemática, otra forma de realización de un soporte 29 de una unidad móvil 19, adecuado para una cooperación con equipos de transferencia 87 de horquilla.

[0514] En este ejemplo de realización, la superficie de apoyo del soporte 29 para una porción no representada en este caso está formada por una pluralidad de salientes 91, por ejemplo a modo de protuberancia con base cuadrada en este caso, que definen espacios intermedios en forma de canal que discurren paralelos y perpendiculares entre sí tanto en dirección transversal como en dirección longitudinal. Dicha estructura de soporte permite que los equipos de transferencia 87 puedan pasar entre los salientes 91 desde direcciones desplazadas 90° entre sí, para cooperar con el soporte 29 para una transferencia de porciones.

[0515] Las unidades móviles 19 equipadas con un soporte 29 de este tipo pueden, por tanto, utilizarse de forma más flexible y versátil que otras unidades móviles. En particular, con dicho soporte 29, las posibilidades de transferencia son, en cierto modo, invariantes frente a giros de 90° del soporte 29 con respecto al rotor 27; es decir, tales soportes 29 pueden utilizarse de forma especialmente ventajosa cuando no se puede predecir en qué posición de giro entrará el soporte 29 en una estación de transferencia en la cual se prevean equipos de transferencia 87 para la recepción o entrega de porciones.

[0516] En lugar de los equipos de transferencia 87 pasivos representados en la Fig. 34, que pueden pasar respectivamente con sus púas 83 entre los salientes 91 del soporte 29, en este ejemplo de realización del soporte 29 también se puede trabajar con equipos de transferencia 87 que, de acuerdo con el ejemplo de realización de las Fig. 32 y 33, estén provistos de cintas transportadoras 88 estrechas.

[0517] Como se menciona en otra parte, el sistema de transporte individual de acuerdo con la invención puede sustituir por completo a los sistemas de cintas transportadoras convencionales. Esto también se aplica a la sustitución de las llamadas cintas de porcionado o unidades de porcionado, que están dispuestas directamente en la zona de una cortadora y con las cuales se forman porciones a partir de las lonchas que caen, en cierto modo "recién" separadas de un producto, y las porciones formadas se transfieren a unidades transportadoras posteriores.

[0518] Una posibilidad de cómo puede realizarse dicho porcionado mediante el sistema de transporte de acuerdo con la invención se ilustra esquemáticamente en las Fig.35 y 36.

[0519] La Fig. 35 muestra una vista lateral de una unidad móvil de transporte 19 dispuesta en la zona de porcionado directamente en una cortadora 15, mientras que de la vista superior de la Fig.36 se desprende, entre otras cosas, que en este ejemplo de realización la cortadora 15 está configurada en tres pistas, es decir, puede cortar simultáneamente tres productos 13 situados en paralelo uno al lado del otro, estando el sistema de transporte de acuerdo con la invención configurado correspondientemente en tres pistas en esta zona de porcionado y comprende tres unidades móviles de transporte 19 dispuestas una al lado de la otra.

[0520] De acuerdo con la Fig.35, los productos 13 que se van a cortar, situados sobre una superficie de apoyo de productos no representada que discurre inclinada con respecto a la horizontal, se alimentan mediante una alimentación de productos no representada en una dirección de transporte F hacia un plano de corte 14, que está definido por una cuchilla de corte 16 giratoria, por ejemplo una cuchilla de hoz, que rota a alta velocidad alrededor de un eje de giro que discurre paralelo a la dirección de transporte F.

[0521] Las lonchas 17 separadas del extremo delantero del producto caen sobre una unidad móvil de transporte 19 en espera, cuyo soporte 29 está formado por una cinta transportadora sin fin 93. La cinta 93 se desplaza sobre rodillos de desvío que están montados de forma giratoria alrededor de ejes de giro 95. En lo que respecta a las posibilidades para un accionamiento de la cinta transportadora 93, para evitar repeticiones se remite a las realizaciones correspondientes, por ejemplo, con respecto a la Fig. 31.

[0522] No obstante, para la formación de porciones no es obligatorio que la cinta transportadora 93 esté accionada. Por ejemplo, la formación de porciones 11 escalonadas (véase en particular la Fig. 36), en las cuales las lonchas 17 que forman la porción 11 se solapan entre sí solo parcialmente, también puede realizarse mediante el desplazamiento de la unidad móvil 19 en la sección de vía 41.

[0523] El sistema de transporte de acuerdo con la invención es capaz, mediante el equipo de control, de desplazar los rotores 27 de las unidades móviles 19 con una precisión de posicionamiento muy alta incluso a velocidades bajas, es decir, se pueden crear exactamente configuraciones de porciones predeterminadas mediante el desplazamiento correspondiente de las unidades móviles 19. En otras palabras, mediante el rotor 27, el soporte 29 formado por la cinta transportadora 93 puede desplazarse en la zona de caída de las lonchas 17 cortadas de tal manera que, a partir de las lonchas 17 que caen, se puede generar básicamente cualquier configuración de porción deseada, dado el caso, mediante múltiples desplazamientos de vaivén del rotor 27 en la dirección de transporte T y en dirección contraria a la dirección de transporte T.

[0524] Como se indica en la Fig.36 mediante las dobles flechas, un desplazamiento del soporte 29 transversal a la dirección de transporte T, dado el caso necesario para la formación de la porción (véase la porción 11 inferior, adicionalmente escalonada de forma transversal en la Fig. 36), puede lograrse, por ejemplo, mediante el hecho de que las secciones de vía 41 puedan desplazarse en dirección transversal. Como alternativa o adicionalmente, dicha capacidad de desplazamiento transversal puede estar integrada en las propias unidades móviles 19, siendo éstas capaces de desplazar respectivamente la cinta transportadora 93 que forma el soporte 29 en dirección transversal con respecto al rotor 27 respectivo.

[0525] También es posible desplazar las unidades móviles 19 en una sección de vía que discurra perpendicularmente a la dirección de transporte T, para lograr un movimiento transversal de los soportes 29 dado el caso necesario para el porcionado.

[0526] A diferencia de lo representado en las Fig.35 y 36, también es posible dotar a las unidades móviles 19 de tales cintas transportadoras accionables que permitan un movimiento de transporte transversal a la dirección de transporte T, en las cuales, por tanto, los ejes de giro de los rodillos de desvío para las cintas discurren respectivamente en la dirección de transporte T. Por consiguiente, también puede lograrse un movimiento transversal mediante el accionamiento de tales cintas transportadoras transversales, mientras que un movimiento en la dirección de transporte T y en dirección contraria a la dirección de transporte T puede lograrse - como se ha explicado anteriormente - mediante desplazamientos de vaivén de los rotores 27 en la sección de vía 41 respectiva.

[0527] De esta manera, con cada unidad móvil 19 puede realizarse un depósito de productos móvil en dos direcciones perpendiculares entre sí, denominada también mesa x-y.

[0528] Además o como alternativa a ello, pueden lograrse posibilidades de depósito adicionales si los soportes 29 de las unidades móviles 19 se giran en las secciones de vía 41 respectivas, ya sea mediante un accionamiento propio de las unidades móviles 19 o mediante equipos externos, por ejemplo en forma de unidades móviles auxiliares. Así, por ejemplo, pueden representarse los llamados colocadores circulares con ayuda de las unidades móviles de transporte 19 de acuerdo con la invención.

[0529] En la Fig. 35, la sección de vía 41 se representa en una alineación horizontal, en la cual se forman las porciones 11 sobre las cintas transportadoras 93 y en cada caso, tras la finalización de una porción 11, la unidad móvil 19 en cuestión se desplaza desde la cortadora 15 en la dirección de transporte T. A este respecto, es suficiente con que las secciones de vía 41 de porcionado representadas en este caso, dispuestas directamente en la cortadora 15, sean comparativamente cortas y las unidades móviles 19 que salen se transfieran a secciones de vía posteriores no representadas. Tal como se indica en la Fig.35, las secciones de vía 41 de porcionado pueden pivotar respectivamente alrededor de un eje 71 que discurre horizontalmente de forma transversal a la dirección de transporte T. Mediante dicho pivotado, el extremo izquierdo de cada sección de vía 41 de porcionado, no representado en la Fig. 35, puede alinearse con una sección de vía (no representada) que discurre en un plano situado por debajo del plano en el que se retiran las unidades móviles 19 en la posición horizontal de las secciones de vía 41 de porcionado representada en la Fig. 35.

[0530] En la posición pivotada hacia abajo, las secciones de vía 41 de porcionado pueden recibir respectivamente unidades móviles de transporte 19 sin carga que vienen desde la izquierda en la Fig. 35, que, tras el pivotado de retorno de las secciones 41 de porcionado a la posición horizontal de acuerdo con la Fig. 35, están listas para recibir las lonchas 17 que caen para la formación de una nueva porción 11.

[0531] Mientras que las Fig. 35 y 36 se refieren a aquella zona de un sistema completo de acuerdo con la invención en la cual el sistema de transporte de acuerdo con la invención coopera con una cortadora 15 para formar porciones 11 sobre las unidades móviles de transporte 19, en la Fig.37 se representa, en cierto modo, el otro extremo de un sistema de transporte de acuerdo con la invención, en el cual las porciones 11 abandonan el sistema de transporte de acuerdo con la invención y se depositan en un envase 97.

[0532] Si, de acuerdo con el ejemplo de realización de la Fig. 37, las unidades móviles 19 están provistas de soportes 29 configurados como cinta transportadora 93 que pueden ser accionados, entonces, mediante la cooperación del movimiento de transporte de la cinta transportadora 93 y el desplazamiento de la unidad móvil 19 en la sección de vía 41, puede realizarse en conjunto un depósito cuidadoso de las porciones 11 en un envase 97.

[0533] La superposición del movimiento generado por el accionamiento de la cinta transportadora 93 en una dirección de transporte F, por una parte, con el movimiento opuesto en la dirección de transporte T generado por el desplazamiento del rotor 27 en la sección de vía 41, por otra parte, tiene como consecuencia para la porción 11 apoyada sobre la cinta transportadora 93 que dicha porción 11 permanezca en reposo con respecto al envase 97 estacionario, siempre que ambos movimientos opuestos en la dirección de transporte F y en la dirección de transporte T se realicen a la misma velocidad. A la porción 11 que se va a depositar entonces se le "quita el suelo bajo los pies", por así decirlo. De este modo, la porción 11 se deposita de forma cuidadosa.

[0534] De esta manera, el sistema de transporte de acuerdo con la invención se utiliza para realizar lo que se denomina un "desenrollado", tal como se conoce básicamente en relación con los sistemas de cintas transportadoras convencionales para el depósito de porciones de alimentos. Por consiguiente, esta forma de realización es también un ejemplo de cómo pueden representarse las funcionalidades de los sistemas de cintas transportadoras convencionales con el sistema de transporte individual de acuerdo con la invención.

[0535] Para la representación de una cinta de desenrollado no es obligatorio configurar las unidades móviles 19 de tal manera que la cinta transportadora 93 pueda accionarse mediante un accionamiento de cinta propio de la unidad móvil. Como alternativa, es posible que en la zona del punto de depósito representado en este caso en la Fig. 37 esté previsto un equipo adicional no representado, que puede ser una parte del sistema de vías o estar previsto de forma externa y que es capaz de sujetar una cinta transportadora 93 no accionada y de movimiento libre. Mediante el movimiento del rotor 27 en la sección de vía 41 en la dirección de transporte T, se puede realizar de esta manera el movimiento de desenrollado necesario de la cinta transportadora 93 y, por tanto, un depósito cuidadoso de la porción 11.

[0536] La sujeción y liberación de la cinta transportadora 93 mediante el mencionado equipo adicional pueden realizarse respectivamente con ayuda del equipo de control asignado al sistema de transporte.

[0537] La Fig. 38 muestra otra posibilidad de acuerdo con la invención para entregar porciones 11 directamente desde una unidad móvil 19 desplazada en una sección de vía 41 hacia un envase 97.

[0538] Este ejemplo de realización aprovecha la fuerza de la gravedad y comprende una sección de vía 41 de tipo U que discurre en un plano vertical, mediante la cual las unidades móviles 19 se aproximan primero en un plano horizontal superior en la dirección de transporte T y, tras recorrer una sección 73 curvada de 180°, se siguen desplazando en una disposición boca abajo en un plano horizontal inferior en la dirección de transporte T opuesta.

[0539] Por debajo de la parte de la sección de vía 41 que discurre en el plano horizontal inferior se encuentra una estación de envasado con envases 97 en espera.

[0540] Tan pronto como una unidad móvil 19 en disposición boca abajo se encuentra por encima de un envase 97, se activan unos brazos de sujeción 99 y se pivotan hacia una posición de liberación para liberar una porción 11 que se va a entregar, la cual puede caer así en el envase 97. En esta transferencia, las porciones 11 se someten simultáneamente a un volteo, en la medida en que en el envase 97 quedan situadas al revés de como estaban originalmente sobre el soporte 29 de la unidad móvil 19.

[0541] Tal como se representa en la parte superior de la Fig.38, los brazos de sujeción 99 que se encuentran en una posición de sujeción antes de la liberación de la porción 11 se encargan de que la porción 11 permanezca de forma segura sobre el soporte 29, mientras la unidad móvil 19 se desplaza hacia la posición boca abajo, de acuerdo con la representación en la parte inferior de la Fig. 38.

[0542] El pivotado de los brazos de sujeción 99 puede realizarse mediante un accionamiento integrado en la unidad móvil 19. Como alternativa, puede estar previsto un equipo de activación externo que actúe, por ejemplo, de forma mecánica, eléctrica o magnética sobre los brazos de sujeción 99 cuando la unidad móvil 19 alcanza el punto de liberación por encima del envase 97.

[0543] En lugar de los brazos de sujeción 99 pivotantes representados en la Fig. 38, en configuraciones alternativas de la invención pueden estar previstos otros medios para la sujeción y liberación de las porciones 11 en el soporte 29. Así, por ejemplo, es posible mantener una porción 11 en el soporte 29 mediante presión negativa, por ejemplo, mediante aspiración a través de aberturas de aspiración conformadas en el soporte 29. Mediante la desconexión de la fuente de presión negativa, una porción 11 previamente sujeta de forma segura puede liberarse para su entrega a un envase 97 y, por tanto, dejarse caer.

[0544] En otra configuración alternativa, es posible colocar los envases 97 respectivamente sobre una porción 11 situada en el soporte 29, es decir, con la unidad móvil 19 orientada normalmente, que no se encuentra en posición boca abajo, colocar el envase 97 con su lado abierto hacia abajo sobre la porción 11. El depósito de la porción 11, que ya se encuentra así en el envasado 97, junto con el envase 97, puede realizarse de nuevo, por ejemplo, llevando la unidad móvil 19 a una posición boca abajo. Para mantener a este respecto la porción 11 en el envase 97 de forma segura en la unidad móvil 19 hasta su liberación, pueden preverse medios de sujeción de cualquier tipo, ya sean integrados en la unidad móvil 19 o externos.

[0546] Como medios de sujeción integrados para el envase 97 junto con la porción 11 pueden servir, por ejemplo, brazos de sujeción ajustables, tal como se representan en la Fig.38 con los brazos de sujeción 99 únicamente para una porción 11.

[0548] Como medio de sujeción externo puede estar previsto, por ejemplo, un riel de sujeción que discurra por encima de la sección de vía 41 y que, junto con la sección de vía 41, defina un espacio intermedio o una especie de túnel en el cual entra la unidad móvil 19 tras la colocación del envase 97, que mantiene el envase 97 junto con la porción 11 sobre el soporte 29 durante el "recorrido por el túnel" y que, tras la salida de la unidad móvil 19, trasladada entonces a la disposición boca abajo, libera el envase 97 junto con la porción 11 situada en su interior, de modo que el envase 97 y la porción 11 caen y pueden desprenderse así del soporte 29.

[0550] Lista de referencias

[0552] 11 Porción

[0553] 13 Producto

[0554] 14 Plano de corte

[0555] 15 Dispositivo de corte, cortadora

[0556] 16 Cuchilla de corte

[0557] 17 Loncha

[0558] 19 Unidad móvil de transporte

[0559] 21 Sistema de vías

[0560] 23 Vía

[0561] 25 Equipo de control

[0562] 27 Rotor

[0563] 29,29' Soporte

[0564] 29a Segmento de soporte

[0565] 29b Segmento de soporte

[0566] 31 Sujetador

[0567] 33 Riel guía

[0568] 35 Hendidura

[0569] 37,37' Sección de acoplamiento

[0570] 39,39' Superficie de apoyo

[0571] 41 Sección de vía

[0572] 43 Estator

[0573] 45 Tramo de retorno

[0574] 47 Ramificación

[0575] 49 Formato

[0576] 51 Tramo de almacenamiento temporal

[0577] 53 Sección de desvío

[0578] 55 Soporte

[0579] 57 Estación funcional

[0580] 59 Báscula

[0581] 61 Tramo de clasificación

[0582] 63 Cámara

[0583] 65 Cinta de limpieza

[0584] 67 Elemento de conexión

[0585] 69 Elemento de conexión

[0586] 71 Eje de pivotado

[0587] 73 Sección curvada

[0588] 75 Unidad móvil de volteo

[0589] 77 Eje de giro

[0590] 79 Barra de acoplamiento

[0591] 81 Pinza

[0592] 83 Púas

[0593] 87 Equipo de transferencia

[0594] 88 Cinta transportadora

[0595] 89 Varilla

[0596] 91 Máquina de envasado

[0597] 92 Saliente

[0598] 93 Cinta transportadora

[0599] 95 Eje de giro

[0600] 97 Envase

[0601] 99 Brazo de sujeción

[0602] T Dirección de transporte

[0603] R Dirección de retorno

[0604] M Disposición de imanes permanentes

[0605] F Dirección de transporte

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para desplazar porciones (11), que comprenden cada una al menos una loncha (17) separada de un producto alimenticio (13), en particular mediante un dispositivo de corte, en particular una cortadora de alta velocidad, con una pluralidad de unidades móviles de transporte (19) que pueden desplazarse individualmente para en cada caso al menos una porción (11),

con un sistema de vías (21) para las unidades móviles de transporte (19), en el que las unidades móviles de transporte (19) pueden desplazarse a lo largo de al menos una vía (23) predeterminada en una dirección de transporte (T), y

con un equipo de control (25) para controlar los desplazamientos de las unidades móviles de transporte (19) en el sistema de vías (21),

en donde las unidades móviles de transporte (19) comprenden cada una al menos un rotor (27) que coopera con el sistema de vías (21) y al menos un soporte (29, 29') fijado al rotor (27) mediante un sujetador (31) para al menos una porción (11),

en donde el accionamiento de las unidades móviles de transporte (19) está formado en cada caso por el rotor (27) y el sistema de vías (21), que juntos forman un accionamiento electromagnético para la unidad móvil de transporte (19),

caracterizado por que

en el caso de al menos una unidad móvil de transporte, el soporte comprende una pluralidad de barras (89) paralelas dispuestas distanciadas unas con respecto a otras y está diseñado para cooperar con un equipo de manipulación para las porciones, concretamente con una cinta transportadora con una pluralidad de cintas transportadoras (88) estrechas accionables, que están dispuestas en paralelo distanciadas unas de otras, de modo que sea posible el desplazamiento entrecruzado de las cintas transportadoras (88) a través del soporte.

2. Dispositivo según la reivindicación 1,

caracterizado

por que el rotor es una parte constituyente de un motor síncrono lineal, en donde en particular el rotor comprende al menos un imán permanente y el sistema de vías está diseñado como estator del motor.

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2,

caracterizado

por que el sistema de vías está diseñado para un funcionamiento de múltiples pistas y en particular comprende varias vías que discurren en paralelo unas con respecto a otras al menos por secciones, y/o

por que la sección de vía puede ajustarse en un plano que discurre al menos aproximadamente de manera horizontal transversalmente a la dirección de transporte, y/o por que la sección de vía puede ajustarse en una dirección al menos aproximadamente vertical.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que una zona de carga del sistema de vías está diseñada para recoger, mediante las unidades móviles de transporte, lonchas que caen por la fuerza de la gravedad y/o lonchas que proceden directamente de un dispositivo para cortar productos alimenticios, en particular cortadoras de alta velocidad, y/o

por que una zona de carga del sistema de vías está diseñada para recoger, mediante las unidades móviles de transporte, porciones procedentes de un sistema de transporte que comprende en particular al menos una cinta transportadora.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que el sistema de vías comprende, adicionalmente para al menos un tramo normal, en particular que va desde una zona de carga hacia una zona de descarga, al menos un tramo funcional para las unidades móviles de transporte, y/o por que al menos un tramo funcional está diseñado como tramo de clasificación o de salida, a través de la cual las unidades móviles de transporte cuyas porciones cumplen o no cumplen al menos un criterio predeterminado o determinable, pueden ser conducidas fuera de un tramo normal, en particular de manera automática.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por

que el sistema de vías comprende una zona funcional en la que varias vías se unen temporalmente, en particular en una sola vía, y que esté diseñada para realizar una función adicional para las unidades móviles de transporte y/o las porciones, en particular una función de clasificación, control, supervisión, pesaje, alineación y/o mantenimiento, y/o

que el sistema de vías comprende al menos una zona funcional, en la que adicionalmente para al menos un tramo normal comprende al menos un tramo de adelantamiento, espera o estacionamiento que se desvíe del tramo normal en un punto y vuelva a incorporarse al tramo normal en otro punto, y/o

que está prevista al menos una unidad móvil funcional que puede desplazarse en el sistema de vías, que comprende un rotor que coopera con el sistema de vías y al menos un medio funcional que proporciona una función distinta de la función de transporte de las unidades móviles de transporte.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que en el caso de al menos una unidad móvil de transporte, el soporte puede girar con respecto al rotor, en particular alrededor de un eje que discurre perpendicular a una superficie de apoyo del soporte prevista para la porción, y/o por que en el caso de al menos una unidad móvil de transporte, el soporte comprende una pluralidad de segmentos de soporte que pueden desplazarse uno con respecto a otro, y/o por que, en el caso de al menos una unidad móvil de transporte, el soporte está fijado de forma desmontable al rotor o al sujetador, y/o que en el caso de al menos una unidad móvil de transporte, el soporte esté dotado de medios que están diseñados para cooperar con un equipo de manipulación diseñado para desplazar el soporte, en particular para formar una porción sobre el soporte y/o para alinear una porción.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que está previsto al menos un punto de transferencia para la entrega y/o la recepción de unidades móviles de transporte o sus soportes en una sección de vía que discurre verticalmente, y/o

por que está previsto al menos un punto de transferencia para la entrega y/o la recepción de unidades móviles de transporte o sus soportes en una zona funcional del sistema de vías diseñada para dar la vuelta a las porciones.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que al menos una unidad móvil de transporte o una unidad móvil funcional están diseñadas para absorber energía del sistema de vías, en particular mediante inducción electromagnética, y/o

por que al menos una unidad móvil de transporte esté dotada de un equipo de visualización, en particular óptico, para al menos una información relativa a al menos una propiedad de la unidad móvil de transporte o de una porción, en donde puede mostrarse preferentemente mediante el equipo de visualización una información relativa al peso de una porción, determinado en particular mediante una báscula integrada en la unidad móvil de transporte o en una zona de pesaje del sistema de vías.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que en el caso de al menos una unidad móvil de transporte, el soporte comprende un equipo de transporte para una porción o está configurado como equipo de transporte, en donde en particular el equipo de transporte comprende al menos una cinta transportadora, preferentemente una cinta transportadora sin fin y/o una cinta de desenrollado, y/o por que el soporte está diseñado para desplazarse con respecto al sujetador mediante el equipo de manipulación o para retirarse del sujetador al menos temporalmente, en particular en su totalidad o en partes.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que el equipo de control está diseñado para realizar una operación de porcionado y/o de completado de porciones en al menos una zona del sistema de vías, asociada a un dispositivo de corte, con al menos una unidad móvil de transporte,

en donde en particular, durante la operación de porcionado y/o de completado de porciones, en cada caso la unidad móvil de transporte o el soporte de la unidad móvil de transporte o una zona de descarga del soporte pueden desplazarse en y/o contra la dirección de transporte, de forma sincronizada con el funcionamiento del dispositivo de corte.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que el sistema de vías comprende al menos una zona funcional en la que se pueden agrupar varias unidades móviles de transporte, en particular que llegan por varias pistas, en donde en la zona funcional pueden disponerse las unidades móviles de transporte en un formato predeterminado unas con respecto a otras, en donde el formato comprende al menos una fila, al menos una columna o al menos una matriz n x m (con n, m > 1).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado

por que al menos una unidad móvil de transporte y/o una sección de vía están diseñadas para determinar el peso de una porción que se encuentra sobre la unidad móvil de transporte o sobre una unidad móvil de transporte situada en la sección de vía, en donde al menos una unidad móvil de transporte está dotada de una báscula

integrada, mediante la cual puede determinarse el peso de la porción, y/o

por que en al menos una sección de vía, en particular desacoplada de secciones de vía directamente adyacentes, del sistema de vía se ha integrado un equipo de pesaje.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por

que el equipo de control está diseñado para supervisar el sistema de vías en busca de averías, causadas en particular por la suciedad y/o el desgaste, en particular mediante sensores asociados al sistema de vías y/o a las unidades móviles de transporte y/o mediante la evaluación de parámetros relativos al funcionamiento del sistema de vías y/o de las unidades móviles de transporte.