DE10009903A1 - Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten Werkstückaufnahmen durch stationsbedingte Störungen an Fertigungsanlagen - Google Patents
Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten Werkstückaufnahmen durch stationsbedingte Störungen an FertigungsanlagenInfo
- Publication number
- DE10009903A1 DE10009903A1 DE2000109903 DE10009903A DE10009903A1 DE 10009903 A1 DE10009903 A1 DE 10009903A1 DE 2000109903 DE2000109903 DE 2000109903 DE 10009903 A DE10009903 A DE 10009903A DE 10009903 A1 DE10009903 A1 DE 10009903A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- workpiece
- buffer
- carriers
- circular
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Pufferung von Werkstückträgern 1 mit unterschiedlich bestückten nicht fertig montierten Werkstückaufnahmen 4-9, eines mehrere Bearbeitungsstationen 3-10 verbindenden Karreeumlaufmontagesystems 14. Dabei werden die Werkstückträger 1, welche als n. i. O. und mit der jeweiligen Stationsnummer 4-9 einer oder mehrerer gestörter Prozeßstationen 4-9 gekennzeichnet sind, vom Werkstückträgertransportsystem 1 mit einer, beispielsweise von einem Roboter 11, gesteuerten Werkstückträgergreifeinheit 32 entnommen, mittels eines an der Greifeinheit 32 installierten werkstückträgerorientierten Kodierlesekopfes 41 und pufferorientierten Schreiblesekopfes 42, in Verbindung eines puffereigenen Kodierspeichers 34, registriert und auf die, den Zylinderpuffersystem 12 zugeordneten Kreisflächenpuffern 20 abgelegt. Nach der Deaktivierung der Störungsmeldung(en) entsprechender Prozeßstationen 4-9 werden die Werkstückträger 1 dem Zylinderpuffersystem 12 entnommen, auf das Werkstückträgertransportsystem 1 zurückgelegt und zur weiteren ergänzenden Montage freigegeben. Hierbei ist die als Kreisflächennebenpuffer zu bezeichnende Transportbahn 24 als verteilungsstrategischer- und/oder kapazitätserhöhender Umlaufpuffer nutzbar.
Description
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern
mit unterschiedlich bestückten Werkstückaufnahmen durch stationsbedingte Störungen eines meh
rere Bearbeitungsstationen verbindenden Werkstückträgertransportsystems nach Gattung des
Hauptanspruchs.
Zu den gebräuchlichsten Puffersystemen für Werkstückträger in der flexiblen Fließbandmontage
gehören rechteckig gestaltete Flächen- oder Turm- bzw. Etagenpuffer die sehr viel Fläche in An
spruch nehmen und durch die notwendigen Werkstückträgervereinzelungs-, Überschiebe-,
Lifteinrichtungen sowie deren Überwachungs- und Steuervorrichtungen störanfällig und be
treungsintensiv sind. Durch den sich daraus zwangsläufig ergebenden sperrigen Aufbau ensteht
eine komplizierte, zeitraubende Strategieverwaltung der Werkstückträger, so daß dies in entspre
chender Weise durch einen zusätzlichen, bedeutenden technischen Aufwand berücksichtigt wer
den muß. Derartige Puffersysteme werden in Verbindung von linear- oder karreekonzipierten
Montageanlagen verwendet und erfordern einen erheblichen Konstruktions-, Fertigungs- und
Steuerungsaufwand, sind somit sehr kostenintensiv und bei Störfällen schlecht zugänglich.
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat
demgegenüber den Vorteil, daß das Werkstückträgerpuffersystem in Turmbauweise mit mehreren
übereiander installierten Kreisflächenpuffern ausgebildet ist, wodurch eine bedeutende Speicher
kapazität, entsprechend dem Umpfang je eines Kreises erzielt wird, sodaß bei Störungen einer
oder mehrerer Montagestationen eines daran gekoppelten flexiblen oder getakteten Längs-, Kar
ree- oder Rundtransfermontagesystems, die Möglichkeit besteht notfalls viele Werkstückträger
mit unterschiedlichen und nur teilweise montierten Produkten, entsprechend kodiert, evakuieren
werden können, ohne den Arbeitsablauf der Montageanlage unterbrechen zu müssen, so daß die
Reparatur der jeweilig gestörten Station oder Stationen unter einer wesentlich größeren Zeitspan
ne durchgeführt werden kann als es bei rechteckigen Puffersystemen mit gleichen Abmessungen
machbar ist. Durch in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbil
dungen erzielbar. Besonders vorteilhaft ist die Ausführung des Puffersystems als Zylinder. Da
durch ist eine effektive, preiswerte, kompakte, platzsparende und gut zugängliche Bauweise mög
lich.
Durch den, mittels eines zentralen Kugelrollspindelantriebs durchführbaren vertikalen Transports
der im Puffergehäuse übereinander installierten Kreisflächenpuffer, die auch im Winkel positio
nierbar sind, ist ein sehr vorteilhaftes, schnelles Be- und Entladen von Werkstückträgern realisier
bar, wodurch die Werkstückträgerverteilungsstrategie im Puffer- als auch im Anlagenbereich
transparent gesteuert werden kann. Desweiteren ist von Bedeutung, daß durch die Konzeption
des Puffersystems die Wartungs- und Störanfälligkeit als sehr gering eizustufen ist, da es erheblich
weniger Steuer- und Schaltelemente gibt als in kapazitätsmäßig vergleichbaren turmartigen Flä
chenpuffern. Außerdem ist von Vorteil, daß durch die zylinderische Bauweise des Puffersystems
eine batterieartige, platzsparende Verkettung innerhalb oder außerhalb von Fertigungsanlagen
möglich ist, wobei die Produktionseffizienz auch bei noch erheblich länger anhaltenden Stations
störungen unbeeinflußt bleibt. Von weiterer Bedeutung ist, daß der als Baueinheit konzipierte
Zylinderpuffer problemlos und schnell positionsmäßig versetzt werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden
Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen
Enrichtung mit Werkstückträgerbe- und entladestation in Verbindung eines Karreeumlaufmonta
gesystems in der Draufsicht, Fig. 2 die erfindungsgemäße Einrichtung als Zylinderpuffersystem
mit friktionsbetriebenen Kreisflächennebenpuffer sowie einer Werkstückträgerbe- und entladesta
tion mittels eines Roboters und eines Transportsystemsegments für Werkstückträger im Längs
schnitt, Fig. 3 die erfindungsgemäße Einrichtung als Zylinderpuffersystem in reduzierter Aus
führung mit friktionsbetriebenen Kreisflächennebenpuffer im Längsschnitt und in der Draufsicht,
Fig. 4, 5 eine Werkstückträgergreifenheit mit entsprechender Puffer- und Werkstückträgerkon
trollsensorik.
In Fig. 1 ist mit 14 ein Karreeumlaufmontagesystem bezeichnet, welches aus dem Werkstück
trägertransportsystem 1, den Werkstückträgern 2 und aus acht Montagestationen 3-10 besteht.
Desweiteren ist schematisch die Werkstückträgerbe- und Entladestation 11, mittels einer Werk
stückträgergreifeinheit 32 eines nicht näher bezeichneten Roboters sowie das Zylinderpuffersy
stem 12 mit Steuerung 13, dargestellt.
Der Zylinderpuffer 12, gemäß Fig. 2, 3, besteht aus einem Gehäuse 16, mit einer Be- und Ent
ladeöffnung 33, einer Deckplatte 17 und einer Grundplatte 31. Mit Hilfe eines Kugelrollspindelan
triebs, welcher aus einem Antriebsmotor 15 und einer Kugelrollspindel 18 besteht, die in der
Deckplatte 17 und der Grundplatte 31 gelagert ist befinden sich, entsprechend den Pufferkapazi
tätsanforderungen, sechs Kreisflächenpuffer 20 zur Aufnahme der Werkstückträger 1, welche auf
je einem Pufferträger 21 installiert sind. Die Kreisflächenpuffer 20 in Verbindung der Pufferträger
21 sind gemeinsam mit je einer Kugelrollmutter 19 verbunden, wobei die Pufferträger 21 mit dem
darauf installierten Kreisflächenpuffer 20 durch Führungsbleche 38 und Führungsschienen 39,
während des vertikalen Positioniervorganges, gegen Verdrehung gesichert und gleichzeitig verti
kal geführt sind.
Bei Werkstückträgerbe- und entladeprozesse werden die Kreisflächenpuffer 20, mittels eines nicht
näher bezeichneten Antriebsmotors 22 und eines nicht näher bezeichneten Antriebselements 23 je
nach Teilung des Kreisflächenpuffers 20, winkelgerecht zum Abgreifen oder Einlegen positioniert.
Eine sinnvolle Erweiterung des Zylinderpuffersystems 12 ergibt sich durch einer auf einem Kreis
ring 25 vorgesehenen Transportbahn 24, welche als Kreisflächennebenpuffer genutzt werden kann
und den Zylinderpuffer 12 umgibt, wobei die Pufferkapazität vergrößert und die Effektivität der
Werkstückträgerverteilungsstrategie erhöht wird. Beim Umsetzen der Werkstückträger 1 aus der,
bzw. in die Transportbahn 24 werden mittels einer Vereinzelungsvorrichtung 40 andere auf der
Transportbahn 24 befindliche Werkstückträger 1 daran gehindert eine Crashsituation hervorzuru
fen. Dabei wird der Kreisring 25, durch einen Friktionsantrieb 29 mit Reibrad 28, welches gegen
einen Friktionsring 27 anliegt, angetrieben, so daß die Werkstückträger 1 auf der Transportbahn
24 zwangsläufig mitdrehen. Hierbei wird der Kreisring 25, durch die Gelenkrollen 26, welche in
einer nicht näher bezeichneten Führungsbahn der Gestellsegmente 30 laufen, abgestützt.
Gemäß Fig. 2-5 wird bei stationsbedingten Störungen einer Montageanlage 14, beispielsweise
der Werkstückträger 1 in der jeweils gestörten Montagestation 4-9 mit der Stationsnummer zu
sammen als n. i. O. (nicht in Ordnung) kodiert, wobei auch die n. i. O. Stückzahlnummer im Kodier
speicher 35 von Werkstückträger 1 registriert wird, sodaß bei der Be- und Entladung derartiger
Werkstückträger 1 feststellbar ist, wieviele dieser Werkstückträger 1 mit einem Montagezustand
4-9, welcher den Montagestationen 4-9 entspricht, im Puffersystem 12 enthalten sind bzw. wievie
le noch nachgeladen werden können oder, welche Anzahl von Werkstückträgern 1 aus strategi
schen Verteilungsgründen in die und/oder aus der als Kreisflächennebenpuffer zu bezeichnenden
Transportbahn 24 umgesetzt werden müssen, oder welche Anzahl von Werkstückträgern 1 in das
und/oder aus dem Puffersystem 12 umgesetzt werden müssen oder, welche Anzahl von Werk
stückträgern 1 aus dem Werkstückträgertransportsystem 1 umgesetzt werden müssen. Bei diesen
Umsetzprozessen sind die auf den Werkstückträgern 1 installierten Kodierspeicher 35 mit ent
sprechenden Informationen versehenen, welche mit Hilfe eines an Werkstückträgergreifeinheit 32
installierten werkstückträgerorientierten Kodierlesekopf 41 registriert werden, so daß sie über
einen weiteren an Werkstückträgergreifeinheit 32 installierten pufferorientierten Schreiblesesy
stem 42 zur Imformation an den puffereignen Kodierspeicher 34 übertragen werden können. Die
Informationsüberwachung der Werkstückträger 1 ermöglicht außerdem die Anwendung anderer
Speicherungskonzepte und Verteilungsstrategien.
Claims (8)
1. Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten
Werkstückaufnahmen durch stationsbedingte Störungen eines mehrere Bearbeitungsstationen
verbindenden Werkstückträgertransportsystems, wobei die auf den Werkstückträgern installier
ten Kodierspeicher im Bereich der Werkstückträgerbe- und entladestation mit Hilfe einer Ko
dierspeicherleseeinheit kontrolliert werden ob es sich um n. i. O. kodierte Werkstückträger han
delt, welche in das dafür vorgesehene Zylinderpuffersystem abzulegen sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Zylinderpuffersystem 12 aus mehreren übereinander installierter mit Kugel
rollmuttern 19 versehenen Kreisflächenpuffer 20 besteht, welche mittels einer, durch einen
Antriebsmotor 15, angetriebenen Kugelrollspindel 18 vertikal auf und abwärts verfahrbar sind,
so daß die zu puffernden Werkstückträger 1 oder Werkstücke oder auf den Werkstückträgern
1 zu adaptierenden Werkstückaufnahmen, einer Verteilungsstrategie zu Folge auf die dafür be
reitstehenden, winkelgerecht ausgerichteten Kreisflächenpuffer 20, mittels einer Übergabevor
richtung abgelegt werden können.
2. Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten
Werkstückaufnahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Belegung der Kreis
flächenpuffer 20 mit Werkstückträgern 1 unterschiedlicher Bearbeitungszustände durch die
Überwachung eines oder mehrere werkstückträgerorientierter Kodierleseköpfe 41 bzw. puf
ferorientierter Schreiblesesysteme 42 und puffereigner Kodierspeichern 34, in Verbindung ei
nes Strategieverteilungsprogramms, in der Signalgebung und dem Signalempfang mittels einer
Steuerung 13 durchführbar ist.
3. Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten
Werkstückaufnahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Zylinderpuffersy
stem 12 befindlichen Pufferträger 21 in Verbindung der darauf installierten Kreisflächenpuffer
20 mit mindestens je einem Führungsblech 38 versehen sein müssen, welches in wenigstens ei
ner Führungsschiene 39 gleitet, um aus der drehenden eine vertikale, lineare Bewegung zu er
wirken.
4. Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten
Werkstückaufnahmen nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die im Zylinder
puffersystem 12 installierten Kreisflächenpuffer 20 mittels eines motorisch angetriebenen nicht
näher bezeichneten Antriebselements 23, entsprechend ihrer Teilung, winkelgerecht positio
niert werden, sodaß bei der Werkstückträgerbe- und entladung keine Korrekturbewegungen
von Seiten der Werkstückträgergreifeinheit 32 erfolgen muß.
5. Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten
Werkstückaufhahmen nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ihrer Teilung
nach winkelpositionierten Kreisflächenpuffer 20 vor- und nach einer Werkstückträgerbe- und
entladung so fixiert bleiben, daß während eines vertikalen Auf- und Abwärtstransports keine
Winkelveränderungen auftreten können, wodurch das Antriebselement 23, korrekturlos und
beschädigungsfrei, am nicht näher bezeichnetem Antriebsmerkmal des Kreisflächenpuffers 20
ankoppeln kann.
6. Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten
Werkstückaufnahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Zylinderpuffersy
stem 12 installierten Kreisflächenpuffer 20, in Verbindung der Pufferträger 21, zur Erhöhung
der Aufnahmekapazität, beispielsweise in Abhängigkeit von unterschiedlichen Werkstückträ
gerbreiten, so ausbildbar sind, daß mindestens zwei Werkstückträger hintereinander platziert
werden können.
7. Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten
Werkstückaufnahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Kreisflächenne
benpuffer zu bezeichnenede Transportbahn 24, welche um den Zylinderpuffer 12 als Kreisring
angeordnet ist und mittels eines Friktionsantriebs 29 mit Reibrad 28 über einen Friktionsring 27
angetrieben wird, zur Vergrößerung der Pufferkapazität und Erhöhung der Werkstückträger
verteilungsstrategie beiträgt, wobei dies je nach Bedarf durch Anordnung einer weiteren
Transportbahn 24' ausgebaut werden kann.
8. Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten
Werkstückaufnahmen nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die im Zylinder
puffersystem 12 installierten Kreisflächenpuffer 20, in Verbindung der Pufferträger 21, als ei
genständige angetriebenen, vertikal verfahrbare Puffersysteme verwendet werden können, die
auf einer fest fixierten Kugelrollspindel 18 ansteuerbar sind, welche mittels entsprechender
Sensorik signalgebend- und empfangend mit Steuerung 13 in Verbindung stehen, so daß eine
vertikale Positionierung zur Werkstückträgerbe- und entladung gewährleistet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000109903 DE10009903A1 (de) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten Werkstückaufnahmen durch stationsbedingte Störungen an Fertigungsanlagen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000109903 DE10009903A1 (de) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten Werkstückaufnahmen durch stationsbedingte Störungen an Fertigungsanlagen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10009903A1 true DE10009903A1 (de) | 2001-09-06 |
Family
ID=7633064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000109903 Withdrawn DE10009903A1 (de) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten Werkstückaufnahmen durch stationsbedingte Störungen an Fertigungsanlagen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10009903A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004016071A1 (de) * | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Werkstückbearbeitungsverfahren für ein Transfersystem und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
FR2955798A1 (fr) * | 2010-02-03 | 2011-08-05 | Empp Ind | Poste de desserte de paletttes. |
DE102014106400A1 (de) * | 2014-04-25 | 2015-11-12 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller transport von lebensmittelportionen |
DE102019125207A1 (de) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Markus Steckling | Vorrichtung und Verfahren zur Produktion von Kleinteilen |
EP4129870A1 (de) * | 2021-08-04 | 2023-02-08 | MD Elektronik GmbH | Modulare weichenvorrichtung zum zwischenlagern von werkstückträgern für ein lineartransportsystem |
-
2000
- 2000-03-01 DE DE2000109903 patent/DE10009903A1/de not_active Withdrawn
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004016071A1 (de) * | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Werkstückbearbeitungsverfahren für ein Transfersystem und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
FR2955798A1 (fr) * | 2010-02-03 | 2011-08-05 | Empp Ind | Poste de desserte de paletttes. |
DE102014106400A1 (de) * | 2014-04-25 | 2015-11-12 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller transport von lebensmittelportionen |
US10737403B2 (en) | 2014-04-25 | 2020-08-11 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Autonomously electromagnetic transport carrier of food portions |
DE102019125207A1 (de) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Markus Steckling | Vorrichtung und Verfahren zur Produktion von Kleinteilen |
EP4129870A1 (de) * | 2021-08-04 | 2023-02-08 | MD Elektronik GmbH | Modulare weichenvorrichtung zum zwischenlagern von werkstückträgern für ein lineartransportsystem |
US12049368B2 (en) | 2021-08-04 | 2024-07-30 | Md Elektronik Gmbh | Modular switch device for temporarily storing workpiece carriers for a linear conveyor system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0412051B1 (de) | Einrichtung zum Auswechseln und Laden von Energiespeichern von Transportfahrzeugen | |
EP3579987B1 (de) | Biegewerkzeug-speichervorrichtung und verfahren zum beschicken einer biegepresse | |
EP3311950A1 (de) | Transportvorrichtung, verfahren und computerprogrammprodukt zum beladen und entladen zumindest einer materialbearbeitungsmaschine | |
EP0236812B1 (de) | Werkzeugwagen zur Beschickung von Werkzeugmaschinen | |
DE3229327A1 (de) | Versorgungssystem | |
DE202007015654U1 (de) | Fertigungsanlage zum Fertigen von Zusammenbaueinheiten | |
DE4212178A1 (de) | Automatisierte Montageeinrichtung | |
DE3345920C2 (de) | Einrichtung zum automatischen Transport von Werkstücken | |
DE10009903A1 (de) | Einrichtung zur automatischen Pufferung von Werkstückträgern mit unterschiedlich bestückten Werkstückaufnahmen durch stationsbedingte Störungen an Fertigungsanlagen | |
DE102015116729A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Prozessgestaltung bei einer Maschinenbeschickung und/oder Maschinenentnahme | |
DE202010017525U1 (de) | Anordnungsstation | |
DE102005029060B3 (de) | Presse zum Entgraten und/oder Stanzen eines Werkstückes | |
DE2741647A1 (de) | Palettenaustausch-pendeleinrichtung | |
DE19628921A1 (de) | Werkzeugmaschinensystem | |
DE3522488C2 (de) | ||
EP1639626B1 (de) | Lagersystem für wafer | |
EP0137117B1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung mit einer Übergabeeinrichtung für Werkzeugträger | |
DE3819210A1 (de) | Werkzeugwechseleinrichtung fuer ein nc-gesteuertes fertigungssystem | |
EP3335841A2 (de) | Manipulator-system für montagesysteme | |
DE3316999A1 (de) | Vorrichtung zur speicherung von werkzeugen einer automatischen werkzeugmaschine | |
EP0352785A1 (de) | Vorrichtung zur Handhabung und Speicherung von Paletten und palettenähnlichen oder auch anderen Gegenständen | |
DE102008005956B4 (de) | Bearbeitungszentrum mit Werkstückwechsler und Rüstplatz | |
DE4110581C2 (de) | Einrichtung zur manuellen und/oder automatischen Montage und/oder Bearbeitung von Werkstücken | |
EP2823933B1 (de) | Werkzeugspeicheranordnung zur Erweiterung der Werkzeugspeicherkapazität eines Fräs-Bohr-und/oder Dreh-Bearbeitungszentrums | |
EP2918373A1 (de) | Werkzeugspeicheranordnung zur Erweiterung der Werkzeugspeicherkapazität eines Fräs-, Bohr- und/oder Dreh-Bearbeitungszentrums |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8122 | Nonbinding interest in granting licenses declared | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |