ES2971585T3 - Sistema de protección contra el arranque y método para impedir el arranque - Google Patents

Sistema de protección contra el arranque y método para impedir el arranque Download PDF

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Abstract

Un método para evitar la salida de una unidad de transporte refrigerada (1) incluye detectar si un sistema de energía eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (1) está conectado eléctricamente a una fuente de energía de servicio público (260), y realizar una acción cuando la El sistema de energía eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de energía de la red pública (260). Un sistema de protección de marcha (200) incluye una unidad de transporte refrigerada (205) que incluye un sistema de energía eléctrica (210) y un controlador (220) que monitorea el sistema de energía eléctrica (210). El controlador (220) configurado para realizar una acción cuando el sistema de energía eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la unidad de transporte refrigerada (205). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de protección contra el arranque y método para impedir el arranque
Campo
La presente invención se refiere, en general, a sistemas de climatización de transporte, y el campo técnico de la invención, tal como se reivindica, se refiere a sistemas y métodos para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada mientras está conectada a una fuente de alimentación de red.
Antecedentes
Los sistemas de climatización de transporte se utilizan generalmente para controlar las condiciones ambientales (por ejemplo, temperatura, humedad, calidad del aire y similares) dentro de una unidad de transporte (por ejemplo, un contenedor (tal como un contenedor plataforma, un contenedor intermodal, etc.), un camión, un vagón de carga u otra unidad de transporte similar). Las unidades de transporte refrigeradas se utilizan habitualmente para el transporte de artículos perecederos, tales como productos agrícolas, alimentos congelados y productos cárnicos. Generalmente, una unidad de transporte refrigerada incluye una unidad de transporte y un sistema de climatización de transporte.
El sistema de climatización de transporte incluye una unidad de refrigeración de transporte (TRU) que se acopla a la unidad de transporte para controlar una o más condiciones ambientales (por ejemplo, temperatura, humedad, atmósfera, etc.) de un espacio determinado (por ejemplo, un espacio de carga, un espacio para pasajeros, etc.) (generalmente denominado "espacio interior"). La TRU puede incluir, entre otros, un compresor, un condensador, una válvula de expansión, un evaporador, ventiladores y/o sopladores para controlar el intercambio de calor entre el aire dentro del espacio interior y el aire ambiente fuera de la unidad de transporte refrigerada.
El documento US 2010/0230224 divulga un vehículo de transporte de carga con un sistema de seguridad. Con el sistema de seguridad en un primer estado, una unidad remolcadora puede accionarse para hacer avanzar una unidad de almacenamiento. Con el sistema de seguridad en un segundo estado, cuando se suministra energía externa a una entrada de alimentación externa, la unidad remolcadora no puede accionarse para hacer avanzar la unidad de almacenamiento.
Sumario
La invención se define en las reivindicaciones independientes adjuntas a las que debe hacerse referencia. Además, las características opcionales se definen en las reivindicaciones dependientes de las mismas.
Breve descripción de los dibujos
Se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de la presente divulgación, y que ilustran sistemas y métodos de implementación para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada descrita en la presente memoria descriptiva.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una unidad de transporte refrigerada y un vehículo remolcador.
La Figura 2 es una vista en perspectiva lateral de dos unidades de transporte refrigeradas estacionadas en un puerto de acoplamiento.
La Figura 3 es un diagrama esquemático de un sistema de protección contra el arranque.
La Figura 4 es un diagrama de flujo de un primer ejemplo de método para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada.
La Figura 5 es un diagrama de flujo de un segundo ejemplo de método para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada.
La Figura 6 es un diagrama de flujo de un tercer ejemplo de método para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada.
La Figura 7 es un diagrama de flujo de un cuarto ejemplo de método para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada.
La Figura 8 es un diagrama de flujo de un quinto ejemplo de método para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada.
Los números similares indican siempre características similares.
Descripción detallada
Una unidad de transporte refrigerada incluye una unidad de transporte con un espacio interior para almacenar una carga, un sistema de climatización de transporte para climatizar el espacio interior y un sistema de alimentación eléctrica. La unidad de transporte refrigerada se desplaza entre ubicaciones mediante un vehículo remolcador acoplado a la unidad de transporte refrigerada. El sistema de alimentación eléctrica suministra energía eléctrica a los componentes eléctricos del sistema de climatización de transporte. En estado estacionado, el sistema de alimentación eléctrica está configurado para recibir energía externa de una fuente de alimentación de red. No obstante, los vehículos remolcadores pueden remolcar la unidad de transporte refrigerada mientras su sistema de alimentación eléctrica sigue conectado físicamente a la fuente de alimentación externa. Esto puede causar daños a la unidad de transporte refrigerada y/o a la fuente de alimentación de red.
Los ejemplos descritos en el presente documento son relativos a unidades de transporte refrigeradas, sistemas de protección contra el arranque y métodos para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada. Los ejemplos descritos en el presente documento están configurados para impedir que la(s) unidad(es) de transporte refrigerada(s) sea(n) remolcada(s) mientras sigue(n) conectada(s) físicamente a la fuente de alimentación de red. En algunos ejemplos según la invención tal como se reivindica, se genera una instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada cuando el sistema de alimentación eléctrica del sistema de climatización de transporte está conectado a la fuente de alimentación de red.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una unidad de transporte refrigerada 1 y un vehículo remolcador 3. La unidad de transporte refrigerada 1 incluye un sistema de climatización de transporte ("TCCS'') 2 y una unidad de transporte 10. El TCCS 2 incluye una unidad de refrigeración de transporte ("TRU") 50. La unidad de transporte 10 incluye un espacio interior 15 para almacenar una carga y ruedas 40 para desplazar la unidad de transporte 10 sobre el suelo. La unidad de transporte 10 incluye un sistema de frenado 42 para las ruedas 40. En estado activado, el sistema de frenado 42 está configurado para impedir la rotación de las ruedas 40 y el desplazamiento de la unidad de transporte 10. Se apreciará que, en algunas realizaciones, la unidad de transporte 10 puede ser un contenedor dispuesto sobre un chasis, con el sistema de frenado 42 y las ruedas 40 formando parte del chasis.
La TRU 50 está configurada para acondicionar (por ejemplo, controlar la temperatura, la humedad, la calidad del aire, etc.) el espacio interior 15 de la unidad de transporte 10. Por ejemplo, la TRU 50 puede mantener el espacio interior 15 de la unidad de transporte 10 a o dentro de una temperatura y/o humedad deseada a fin de impedir que la carga dentro del espacio interior 15 se deteriore o estropee. En la Figura 1, la TRU 50 está acoplada a la parte frontal 20 de la unidad de transporte 10. Sin embargo, en otras realizaciones, la TRU 50 puede estar acoplada a la parte superior 25 o a un lado diferente de la unidad de transporte 10.
La unidad de transporte refrigerada 1 incluye un controlador programable 55 y un paquete de baterías 35. El controlador 55 puede ser una única unidad de control integrada o una unidad de control formada por una red distribuida de elementos de control 55, 60. En una realización, el controlador 55 puede estar dispuesto y/o configurado para accionar la TRU 50 y sus componentes. El paquete de baterías 35 está configurado para almacenar energía eléctrica y suministrar energía eléctrica a uno o más componentes de la unidad de transporte refrigerada 1. Por ejemplo, el paquete de baterías 35 puede suministrar energía eléctrica para accionar la TRU 50 y/o el controlador 55. En la Figura 1, el paquete de baterías 35 está dispuesto en la unidad de transporte 10. Sin embargo, en otras realizaciones, el paquete de baterías 35 puede estar dispuesto fuera de la unidad de transporte 10 y/o dentro de la TRU 50.
Como se muestra en la Figura 1, la unidad de transporte 10 está configurada para ser acoplada a y desplazada por el vehículo remolcador 3. El vehículo remolcador 3 está acoplado a la unidad de transporte 10 de la unidad de transporte refrigerada 1 y remolca la unidad de transporte refrigerada 1 durante el transporte. El vehículo remolcador 3 incluye ruedas 4, un controlador programable 5, un motor principal 6 y un sistema de frenado 7. El controlador 5 puede ser una única unidad integrada o una red de elementos de control, como se ha descrito en relación con el controlador 55 de la unidad de transporte refrigerada 1. El controlador 5 está configurado para controlar el funcionamiento del vehículo remolcador 3, incluyendo el motor principal 6 y el sistema de frenado 7. En una realización, el motor principal 6 es un motor diésel. El sistema de frenado 7 está configurado para detener y/o impedir la rotación de las ruedas 4. El vehículo remolcador 3 puede incluir, de manera opcional, un paquete de baterías 8. Por ejemplo, en una realización, el vehículo remolcador 3 puede ser un vehículo eléctrico o un vehículo híbrido y el motor principal 6 puede ser o incluir un motor eléctrico alimentado por el paquete de baterías 8.
En la Figura 1, el vehículo remolcador 3 es un tractor de carretera. Sin embargo, debe apreciarse que el vehículo remolcador 3 puede ser un tipo diferente de vehículo configurado para remolcar la unidad de transporte refrigerada 1. Por ejemplo, en una realización, el vehículo remolcador 3 puede ser un tractor de jardín, un dron u otro tipo de vehículo configurado para remolcar la unidad de transporte refrigerada 1 entre diferentes ubicaciones.
La Figura 2 es una vista en perspectiva lateral de una unidad de transporte refrigerada frontal 110, una unidad de transporte refrigerada posterior 120 y un puerto de acoplamiento 130. Cada una de las unidades de transporte refrigeradas 110, 120 de la Figura 2 tiene una configuración similar a la unidad de transporte refrigerada 1 expuesta anteriormente, con la diferencia de que, debido a que la unidad de transporte refrigerada posterior 120 está directamente acoplada a la unidad de transporte refrigerada frontal 110, en lugar de a un vehículo remolcador (por ejemplo, el vehículo remolcador 5 de la Figura 1), la unidad de transporte 122 de la unidad de transporte refrigerada posterior 120 incluye un par de ruedas delanteras 114. En la Figura 2, el par de ruedas delanteras 114 está directamente acoplado a la unidad de transporte 122. Sin embargo, en otras realizaciones, el par de ruedas delanteras 114 puede formar parte de una plataforma móvil (no mostrada) acoplada a la unidad de transporte 122. En una realización, la plataforma móvil puede proporcionar el par de ruedas delanteras 114 y utilizarse para acoplar la unidad de transporte refrigerada posterior 120 a la unidad de transporte refrigerada frontal 110.
La unidad de transporte 122 se estaciona en un puerto de acoplamiento 130. Por ejemplo, el puerto de acoplamiento 130 puede ser una instalación (por ejemplo, un almacén, edificio, etc.) para descargar la carga de las unidades de transporte y/o estacionar las unidades de transporte. En una realización, el puerto de acoplamiento 130 puede ser una estación de carga para cargar unidades de transporte refrigeradas estacionadas. En tal realización, la estación de carga puede incluir una fuente de alimentación (por ejemplo, la fuente de alimentación de red 260) para suministrar energía externa al puerto de acoplamiento 130. Por ejemplo, el puerto de acoplamiento 130 puede ser un patio para estacionar y cargar unidades de transporte refrigeradas 110, 120. El puerto de acoplamiento 130 incluye un brazo de sujeción 135. El brazo de sujeción 135 está configurado para acoplar la unidad de transporte 122 al puerto de acoplamiento 130 cuando está enganchado. Cuando está enganchado, el brazo de sujeción 135 está configurado para impedir que la unidad de transporte 122 acoplada se desprenda del puerto de acoplamiento 130. En una realización, el brazo de sujeción 135 puede ser un tipo diferente de dispositivo de retención configurado para impedir que la unidad de transporte refrigerada se desprenda del puerto de acoplamiento 130. Por ejemplo, el brazo de sujeción 135 puede incluir un dispositivo de retención ubicado sobre y/o en el suelo cerca del puerto de acoplamiento 130, y que restringe físicamente el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada.
La Figura 3 es un diagrama esquemático de un sistema de protección contra el arranque 200 y una fuente de alimentación de red 260. El sistema de protección contra el arranque 200 incluye una unidad de transporte refrigerada 205 (por ejemplo, la unidad de refrigeración de transporte 1 de la Figura 1) y un vehículo remolcador (por ejemplo, el vehículo remolcador 3 de la Figura 1) acoplado a la unidad de transporte refrigerada 205. La unidad de transporte refrigerada 205 comprende un sistema de alimentación eléctrica 210. El sistema de alimentación eléctrica 210 incluye un paquete de baterías 215, un controlador 220, un compresor 225, y ventilador(es) 230. Por ejemplo, el compresor 225 puede estar dispuesto en una TRU (por ejemplo, la TRU 10 de la Figura 1) y configurado para comprimir un fluido de trabajo en un circuito de fluido (no mostrado) de la TRU. Debe apreciarse que, además de aquellos mostrados en la Figura 3, el sistema de alimentación eléctrica 210 puede incluir componentes adicionales u otros componentes alimentados eléctricamente para la unidad de transporte refrigerada.
El sistema de alimentación eléctrica 210 puede incluir, de manera opcional, un motor principal 235 y un generador eléctrico 240. Por ejemplo, cuando la unidad de transporte refrigerada 205 es una unidad de transporte refrigerada híbrida alimentada tanto por el paquete de baterías 215 como por el motor principal 235, el sistema de alimentación eléctrica 210 puede incluir el motor principal 235 y el generador eléctrico 240.
El motor principal 235 puede ser, por ejemplo, un motor diésel u otro tipo de motor de combustión interna, un motor de gas natural comprimido, etc. En una realización, el motor principal 235 es un motor diésel dispuesto en la TRU (por ejemplo, la TRU 50 de la Figura 1). El generador eléctrico 240 está configurado para recibir energía mecánica del motor principal 235 y producir energía eléctrica. Por ejemplo, la unidad eléctrica 240 puede ser y/o incluir una unidad de inducción (por ejemplo, una máquina de inducción asíncrona), un motor, etc.
El sistema de alimentación eléctrica 210 está configurado para suministrar energía al controlador 220, al compresor 225 y a los ventiladores 230. En una realización, el sistema de alimentación eléctrica 210 también puede suministrar energía a otros componentes eléctricos de la TRU. El sistema de alimentación eléctrica 210 también está configurado para suministrar energía al paquete de baterías 215 cuando el paquete de baterías 215 requiere carga.
Cuando no está siendo transportada, la unidad de transporte refrigerada 205 puede estacionarse en una instalación (por ejemplo, un edificio, un almacén, una estación de carga, el puerto de acoplamiento 130 de la Figura 2) que incluye una fuente de alimentación de red 260. Por ejemplo, la fuente de alimentación de red 260 puede ser la red eléctrica o un generador de la instalación (por ejemplo, un generador del puerto de acoplamiento 130 de la Figura 2). La energía eléctrica externa suministrada por la fuente de alimentación de red 260 puede ser energía eléctrica de CA o de CC. En una realización, el sistema de alimentación eléctrica 210 puede incluir un convertidor de energía (no mostrado) para convertir la energía eléctrica de CA suministrada por la fuente de alimentación de red 260 en energía eléctrica de CC para su uso por parte de componentes eléctricos específicos del sistema de alimentación eléctrica (por ejemplo, para cargar el paquete de baterías 215, etc.). En otra realización, la fuente de alimentación de red 260 puede ser una estación de carga configurada para convertir la energía eléctrica de CA en energía eléctrica de CC. El sistema de alimentación eléctrica 210 está configurado para recibir energía externa de una fuente de alimentación de red 260. El sistema de alimentación eléctrica 210 incluye una toma de corriente 245, y un cable eléctrico externo 265 para que la fuente de alimentación de red 260 esté físicamente conectada a la toma de corriente 245 a fin de conectar eléctricamente el sistema de alimentación eléctrica 210 y la fuente de alimentación de red 260. En una realización, el cable eléctrico externo 265 puede conectarse automáticamente a la unidad de transporte refrigerada 205 cuando está estacionada en una instalación que incluye la fuente de alimentación de red 260. Por ejemplo, la instalación de la fuente de alimentación de red 260 puede detectar si la unidad de transporte refrigerada 205 está estacionada en la instalación y configurarse para conectar físicamente el cable eléctrico externo 265 a la toma de corriente 245.
El controlador 220 supervisa el sistema de alimentación eléctrica 210. En particular, el controlador 220 está configurado para detectar si el sistema de alimentación eléctrica 210 está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red 260. En una realización, el controlador 210 detecta si se está suministrando energía al sistema de alimentación eléctrica 210 desde la fuente de alimentación de red 260. Por ejemplo, el controlador puede utilizar un sensor 222 para detectar si se está suministrando energía (por ejemplo, corriente, voltaje, etc.) desde una fuente de alimentación externa al sistema de alimentación eléctrica 210. En una realización, el controlador 220 detecta si el cable eléctrico 265 está conectado físicamente a la toma de corriente 245 para determinar si el sistema de alimentación eléctrica 210 está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red 260.
El controlador está conectado eléctricamente a un sistema de frenado 250, un altavoz 252 y una unidad telemática 254 de la unidad de transporte refrigerada 205. El altavoz 252 está dispuesto fuera de la unidad de transporte de la unidad de transporte refrigerada 205. El controlador 220 puede accionar el altavoz 252 para producir sonido (por ejemplo, advertencias, información, etc.). El sistema de frenado 250 está configurado para impedir la rotación de las ruedas (por ejemplo, las ruedas 40 de la Figura 1) de la unidad de transporte de la unidad de transporte refrigerada 205. La unidad telemática 254 transmite información de forma inalámbrica a un servidor y/o una instalación remotos. En la Figura 2, el altavoz 252 y la unidad telemática 254 están dispuestos dentro de la unidad de transporte refrigerada 205. Sin embargo, en otra realización, el altavoz 252 y/o la unidad telemática 254 pueden estar dispuestos en el vehículo remolcador 270 acoplado.
El controlador 220 está configurado para comunicarse con el vehículo remolcador 270. Más concretamente, el controlador 220 se comunica con un controlador 272 del vehículo remolcador 270. El controlador 272 controla el funcionamiento del vehículo remolcador, incluyendo el sistema de frenado 276, el motor principal 274, y una luz de advertencia del vehículo remolcador 270. En la Figura 1, el sistema de frenado 276 y el motor principal 274 son similares al sistema de frenado 7 y al motor principal 5 descritos anteriormente en relación con el vehículo remolcador 3. La luz de advertencia 278 está dispuesta dentro del vehículo remolcador 270 y configurada para advertir a un operador del vehículo remolcador 270 de que la unidad de transporte refrigerada acoplada está conectada eléctricamente a una fuente de alimentación de red 260. En una realización, la luz de advertencia 278 puede estar dispuesta en el exterior del vehículo remolcador 3 y configurada para advertir al personal que se encuentra en las proximidades, incluido el operador. Como se expuso de manera similar en relación con el vehículo remolcador 3 de la Figura 1, el vehículo remolcador 270 puede incluir, de manera opcional, un paquete de baterías 279. Cuando el vehículo remolcador 270 incluye un paquete de baterías 279, el vehículo remolcador 270 puede configurarse para cargar el paquete de baterías 279 con la fuente de alimentación de red 260, como se muestra en la Figura 3.
El controlador 220 también está configurado para comunicarse con un puerto de acoplamiento 280 (por ejemplo, el puerto de acoplamiento 130 de la Figura 2) que incluye un brazo de sujeción 285. Cuando está enganchado, el brazo de sujeción 285 está configurado para retener físicamente la unidad de transporte refrigerada 205, de manera que no se desprenda del puerto de acoplamiento 280, como se expuso de manera similar en relación con el brazo de sujeción 135 de la Figura 2. El controlador 220 está configurado para comunicarse con el puerto de acoplamiento 280 en relación con el enganche del brazo de sujeción 285. Por ejemplo, el controlador 220 puede ordenar al puerto de acoplamiento 280 que enganche y/o desenganche el brazo de sujeción 285.
En la Figura 3, la fuente de alimentación de red 260 está separada del puerto de acoplamiento 280. Sin embargo, en algunas realizaciones, la fuente de alimentación de red 260 puede formar parte del puerto de acoplamiento 280. En una realización, el puerto de acoplamiento 280 puede ser una estación de carga que incluye el brazo de sujeción 285. En tales realizaciones, el cable eléctrico externo 265 puede extenderse desde el puerto de acoplamiento 280 hasta la unidad de transporte refrigerada 205 a fin de suministrar energía eléctrica externa al sistema de alimentación eléctrica 210 de la unidad de transporte refrigerada.
La unidad de transporte refrigerada 205 puede incluir componentes que requieren aire presurizado para su funcionamiento. Por ejemplo, el sistema de frenado 250 puede requerir aire presurizado para su funcionamiento. La unidad de transporte refrigerada 205 también puede incluir un sistema de aire 290 para suministrar aire presurizado a los componentes que utilizan aire presurizado (por ejemplo, el sistema de frenado, etc.). El sistema de aire 290 recibe el aire presurizado del vehículo remolcador 270 a través de un conducto de aire presurizado 292. Cuando el vehículo remolcador 270 está acoplado a la unidad de transporte refrigerada 205, el conducto de aire presurizado 292 se conecta al sistema de aire 290 de la unidad de transporte refrigerada 205, y el sistema de aire se presuriza. De este modo, cuando el vehículo remolcador se acopla a la unidad de transporte refrigerada 205, aumenta la presión del sistema de aire 290. Un sensor de presión 294 está conectado al sistema de aire 290. El controlador 220 de la unidad de transporte refrigerada 205 está configurado para detectar la presión del sistema de aire 290. Más concretamente, el controlador 220 utiliza el sensor de presión 294 para determinar la presión del sistema de aire 290. El controlador 220 puede determinar que el vehículo remolcador 270 está acoplado a la unidad de transporte refrigerada 205 basándose en la presión del sistema de aire 290. Por ejemplo, el vehículo remolcador 270 está acoplado a la unidad de transporte refrigerada 205 cuando la presión del sistema de aire 290 es superior a una presión predeterminada (por ejemplo, la presión atmosférica, una presión inferior a la presión normal del sistema de aire 290 cuando está presurizado, etc.).
El sistema de protección contra el arranque 200 de la Figura 3 incluye, además, una segunda unidad de transporte refrigerada 305 (por ejemplo, la unidad de transporte refrigerada 120 de la Figura 2). La unidad de transporte refrigerada 305 está acoplada a la primera unidad de transporte refrigerada 205 de manera similar a la unidad de transporte refrigerada posterior 120 y a la unidad de transporte refrigerada frontal 110 de la Figura 2. La segunda unidad de transporte refrigerada 305 tiene una configuración similar a la primera unidad de transporte refrigerada 205. Por ejemplo, la segunda unidad de transporte refrigerada 305 incluye un sistema de alimentación eléctrica 310 con un paquete de baterías 315, un controlador 320, un compresor 325, ventilador(es) 330 y, de manera opcional, un motor principal 335 y un generador eléctrico 340. El controlador 320 también está conectado a una correspondiente unidad telemática 354, un altavoz 352 y un sistema de frenado 350 de la unidad de transporte refrigerada 305.
El sistema de alimentación eléctrica 310 está configurado para recibir energía de una fuente de alimentación de red 260. El sistema de alimentación eléctrica 310 incluye una toma de corriente 345 y un cable eléctrico externo 267 para que la fuente de alimentación de red 260 esté físicamente conectada a la toma de corriente 345.
De manera similar al controlador 220 y al sistema de alimentación eléctrica 210, el controlador 320 está configurado para detectar si el sistema de alimentación eléctrica 310 de la segunda unidad de transporte refrigerada 305 está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red 260. El controlador 320 también está configurado para comunicarse con el controlador 220. En particular, el controlador 320 está configurado para comunicarse con el controlador 220 cuando el sistema de alimentación eléctrica 310 de la segunda unidad de transporte refrigerada 305 está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red 260.
La línea de comunicación 207 desde la unidad de transporte refrigerada 205 al vehículo remolcador 270 y la línea de comunicación 209 entre las unidades de transporte refrigeradas 205, 305 son líneas de comunicación eléctrica. Por ejemplo, las comunicaciones se transmiten mediante las líneas de comunicación 207, 209 de manera similar a las comunicaciones del sistema antibloqueo de frenos ("ABS") entre módulos del ABS. Sin embargo, en una realización, las líneas de comunicación 207, 209 pueden ser diferentes de las comunicaciones por línea eléctrica. En una realización, las líneas de comunicación 207, 209 pueden utilizar otros tipos de líneas de comunicación, sin alimentación eléctrica, utilizadas para la comunicación entre un vehículo remolcador 270 y una unidad de refrigeración de transporte 205, 305. Las líneas de comunicación sin alimentación eléctrica pueden incluir, entre otras, líneas de comunicación de red de área de controlador (CAN) y líneas de comunicación de red local de Internet (LIN). En una realización, las líneas de comunicación 207, 209 pueden ser inalámbricas.
El sistema de protección contra el arranque 200 de la Figura 3 incluye dos unidades de transporte refrigeradas 205, 305. Sin embargo, debe apreciarse que, en una realización, el sistema de protección contra el arranque 300 puede comprender un número diferente a dos unidades de transporte refrigeradas 205, 305. En una realización, el sistema de protección contra el arranque 200 puede incluir una o más unidades de transporte refrigeradas 205, 305. En una realización, el sistema de protección contra el arranque 200 puede incluir una única unidad de transporte refrigerada 205. En otra realización, el sistema de protección contra el arranque 200 puede incluir tres unidades de transporte refrigeradas 205, 305. Por ejemplo, una tercera unidad de transporte refrigerada puede estar acoplada a la segunda unidad de transporte refrigerada 305 y el controlador de la tercera unidad de transporte refrigerada puede estar configurado para comunicarse con el controlador 320 de la segunda unidad de transporte refrigerada 305.
La Figura 4 es un diagrama de flujo de un método 400 para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, la unidad de transporte refrigerada 1, la unidad de transporte refrigerada 110), según una primera realización. En una realización, el método 400 puede ser empleado por el sistema de protección contra el arranque 200 de la Figura 3. El método comienza en 405.
En 405, un controlador (por ejemplo, el controlador 55, el controlador 220) detecta si un sistema de alimentación eléctrica (por ejemplo, el sistema de alimentación eléctrica 210) está conectado eléctricamente a una fuente de alimentación de red (por ejemplo, la fuente de alimentación de red 260). En una realización, la conexión eléctrica puede ser una conexión física (por ejemplo, una conexión que utiliza un cable eléctrico externo). En otras realizaciones, la conexión eléctrica puede ser una conexión inalámbrica entre la unidad de transporte refrigerada y la fuente de alimentación de red. En una realización, el controlador determina si el sistema de alimentación eléctrica está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red basándose en la energía externa suministrada al sistema de alimentación eléctrica. En tal realización, esto puede incluir detectar si una corriente está siendo suministrada desde una toma de corriente (por ejemplo, la toma de corriente 245, la toma de corriente 345) del sistema de alimentación eléctrica que se utiliza para suministrar energía desde una fuente de alimentación de red (por ejemplo, la fuente de alimentación de red 260) al sistema de alimentación eléctrica. Por ejemplo, puede utilizarse un sensor (por ejemplo, el sensor 222) para detectar si se está suministrando corriente desde la toma de corriente. En otra realización, la etapa 405 puede incluir detectar una conexión física entre la toma de corriente y un cable eléctrico externo (por ejemplo, el cable eléctrico externo 265) utilizado para la fuente de alimentación de red. El método 400 procede entonces a 410.
En 410, si el sistema de alimentación eléctrica no está conectado eléctricamente a una fuente de alimentación de red, el método 400 vuelve a 405. Si el sistema de alimentación eléctrica está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, el método procede entonces, de manera opcional, a 415 o directamente a 420.
En la etapa opcional 415, se detecta la presión de un sistema de aire (por ejemplo, el sistema de aire 290) de la unidad de transporte refrigerada. Por ejemplo, el controlador puede utilizar un sensor de presión (por ejemplo, el sensor de presión 294) para detectar la presión del sistema de aire. El método 400 procede entonces a 417.
En la etapa opcional 417, si la presión del sistema de aire es superior a una presión predeterminada, el método procede a 420. Como se expuso anteriormente, el sistema de aire se presuriza cuando un vehículo remolcador se acopla a la unidad de transporte refrigerada. En una realización, la presión predeterminada es una presión que indica que el sistema de aire está conectado al vehículo remolcador. Por ejemplo, la presión predeterminada puede ser la presión atmosférica, una presión inferior a la presión normal del sistema de aire 290 cuando está presurizado, etc. Si la presión del sistema de aire es igual o inferior a la presión predeterminada, el método 400 vuelve a 405.
En 420, el controlador realiza acciones basándose en que la unidad de transporte refrigerada está conectada eléctricamente a la fuente de alimentación de red. Por ejemplo, las acciones del controlador incluyen, entre otras, generar una instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada 430 y/o notificar información sobre la unidad de transporte 480, como se muestra en la Figura 4. Sin embargo, cada una de 430 y 480 es un ejemplo de una acción basada en que la unidad de transporte refrigerada está conectada eléctricamente a la fuente de alimentación de red 420. Por consiguiente, en una realización, realizar una acción basada en que la unidad de transporte refrigerada está conectada eléctricamente a la fuente de la alimentación de red 420 en la Figura 4 puede no incluir una o ambas de 430 o 480. En otra realización, el método 400 puede incluir una de 430 y 480. En la Figura 4, 430 y 480 se muestran como ocurriendo simultáneamente. Sin embargo, debe entenderse que, en algunas realizaciones, 430 y 480 pueden ocurrir secuencialmente, con 430 ocurriendo antes de 480 o después de 480.
En 430, el controlador genera una instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada. La instrucción está configurada para impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada mientras el sistema de alimentación eléctrica de la unidad de transporte refrigerada está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red. En una realización, la instrucción puede estar configurada para dificultar el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada, incidir en el funcionamiento de un vehículo remolcador acoplado a la unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, el vehículo remolcador 3, el vehículo remolcador 270), y/o proporcionar una advertencia al personal que se encuentra en las proximidades. Por ejemplo, la instrucción puede dificultar el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada activando el sistema de frenado de la unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, el sistema de frenado 42, el sistema de frenado 250).
En 480, el controlador notifica información sobre la unidad de transporte refrigerada. En una realización, un informe de la información se almacena en el controlador (por ejemplo, en una memoria del controlador) de la unidad de transporte refrigerada. En otra realización, la información se notifica externamente a la unidad de transporte refrigerada utilizando una unidad telemática (por ejemplo, la unidad telemática 254). La unidad telemática puede ser una unidad telemática dispuesta en la unidad de transporte refrigerada, una segunda unidad de transporte refrigerada acoplada a la unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, la unidad de transporte refrigerada 120, la unidad de transporte refrigerada 305) o un vehículo remolcador (por ejemplo, el vehículo remolcador 3, el vehículo remolcador 270) acoplado a la unidad de transporte refrigerada.
En una realización, 480 puede incluir notificar un desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada que se produjo mientras el sistema de alimentación eléctrica estaba conectado a la fuente de alimentación de red. Como se ha expuesto anteriormente, remolcar una unidad de transporte refrigerada mientras está físicamente conectada a la fuente de alimentación de red puede causar daños a la unidad de transporte refrigerada o a la fuente de alimentación de red. Por ejemplo, el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada mientras está conectada a la fuente de alimentación de red puede utilizarse para determinar el momento en que se produjo el daño resultante del desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada mientras todavía estaba físicamente conectada a la fuente de alimentación de red.
En una realización, 480 puede incluir la notificación externa a la unidad de transporte refrigerada de que la unidad de transporte refrigerada está conectada eléctricamente a la fuente de alimentación de red y de que un vehículo remolcador está conectado a la unidad de transporte refrigerada. En una realización, esto puede notificarse a la instalación en donde está estacionada la unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, un patio, una ubicación de estacionamiento nocturno, etc.). Por ejemplo, la instalación de patio puede incluir un operador, un servidor y/o un ordenador configurado para supervisar las operaciones dentro del patio. El operador, el servidor y/o el ordenador pueden desactivar de forma remota el vehículo remolcador acoplado para impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada cuando la unidad de transporte refrigerada está físicamente conectada eléctricamente a la fuente de alimentación de red, y/o cuando un paquete de baterías (por ejemplo, el paquete de baterías 215) todavía se están cargando o necesita ser cargado (por ejemplo, está por debajo de una cantidad predeterminada). El método 400 vuelve entonces a 405.
La Figura 5 es un diagrama de flujo de un método 500 para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, la unidad de transporte refrigerada 1, la unidad de transporte refrigerada 110), según una segunda realización. En una realización, el método 500 puede ser empleado por el sistema de protección contra el arranque 200 de la Figura 3. El método comienza en 505.
En 505, un controlador (por ejemplo, el controlador 55, el controlador 220) detecta si un sistema de alimentación eléctrica (por ejemplo, el sistema de alimentación eléctrica 210) está conectado eléctricamente a una fuente de alimentación de red (por ejemplo, la fuente de alimentación de red 260). En una realización, 505 puede ser similar a 405 en la Figura 4. El método 500 procede entonces a 510.
En 510, si el sistema de alimentación eléctrica no está conectado eléctricamente a una fuente de alimentación de red, el método 500 vuelve a 505. Si el sistema de alimentación eléctrica está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, el método 500 procede a 530.
En 530, el controlador genera una instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada. La instrucción está configurada para impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada mientras la unidad de transporte refrigerada está conectada eléctricamente a la fuente de alimentación de red. En una realización, 530 es similar a 430 en la Figura 4. El método 500 procede entonces a 540.
En 540, la instrucción es comunicada externamente a la unidad de transporte refrigerada. Esto puede incluir 542, 544, 546. En una realización, el controlador de la unidad de transporte refrigerada está configurado para comunicar las instrucciones externas a la unidad de transporte refrigerada. Cada una de 542, 544 y 546 son ejemplos de comunicación externa de la instrucción a la unidad de transporte refrigerada. Las etapas 542, 544 y 546 se muestran como ocurriendo simultáneamente. Sin embargo, debe apreciarse que, en otras realizaciones, una o más de las comunicaciones 542, 544, 546 pueden ocurrir secuencialmente.
En 542, las instrucciones son comunicadas a un vehículo remolcador (por ejemplo, el vehículo remolcador 3, el vehículo remolcador 270) acoplado a la unidad de transporte refrigerada. Por ejemplo, la instrucción puede ser comunicada a un controlador del vehículo remolcador (por ejemplo, el controlador 6, el controlador 272). Las comunicaciones de la unidad de transporte refrigerada al vehículo remolcador pueden transmitirse a través de una línea de comunicación eléctrica (por ejemplo, la línea de comunicación eléctrica 207). Por ejemplo, las comunicaciones pueden transmitirse de manera similar a las comunicaciones ABS. En una realización, las comunicaciones pueden ser transmitidas a través de tipos de líneas de comunicación sin alimentación eléctrica que se utilizan para comunicarse entre una unidad de transporte refrigerada y un vehículo remolcador (por ejemplo, líneas de comunicación CAN, líneas de comunicación LIN, etc.). En otra realización, la instrucción puede ser comunicada al vehículo remolcador de forma inalámbrica.
La instrucción está configurada para impedir el desplazamiento del vehículo remolcador mientras el sistema de alimentación eléctrica de la unidad de transporte refrigerada está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red y el vehículo remolcador está acoplado a la unidad de transporte refrigerada. En una realización, las instrucciones pueden estar configuradas para impedir el desplazamiento del vehículo remolcador activando un sistema de frenado (por ejemplo, el sistema de frenado 7, el sistema de frenado 276) del vehículo remolcador. Por ejemplo, las instrucciones pueden ordenar al controlador del vehículo remolcador que active el sistema de frenado del vehículo remolcador. En una realización, la instrucción puede estar configurada para impedir que un motor principal (por ejemplo, el motor principal 6, el motor principal 274) imparta movimiento al vehículo remolcador mientras el sistema de alimentación eléctrica de la unidad de transporte refrigerada está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red y el vehículo remolcador está acoplado a la unidad de transporte refrigerada. Por ejemplo, las instrucciones pueden ordenar al controlador del vehículo remolcador que desactive la transmisión del motor principal o apague el motor principal del vehículo remolcador mientras el sistema de alimentación eléctrica de la unidad de transporte refrigerada está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red y el vehículo remolcador está acoplado a la unidad de transporte refrigerada. Por ejemplo, las instrucciones pueden estar configuradas para desconectar un circuito de encendido del motor principal. En una realización, las instrucciones pueden utilizar un relé en el vehículo remolcador para desactivar el circuito de encendido. En una realización, el motor principal puede incluir un controlador remoto configurado para desactivar el encendido, y la instrucción puede ser comunicada al controlador remoto y ordenar el control remoto que desactive el encendido.
En 544, la instrucción es comunicada a una segunda unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, la unidad de transporte refrigerada 120, la unidad de transporte refrigerada3 05). La instrucción puede estar configurada para impedir que la segunda unidad de transporte refrigerada se desplace mientras el sistema de alimentación eléctrica de la primera unidad de transporte refrigerada está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red. Como se ha expuesto anteriormente en relación con la Figura 3, las comunicaciones de una primera unidad de transporte refrigerada a una segunda unidad de transporte refrigerada pueden ser transmitidas como comunicaciones por línea eléctrica. Por ejemplo, las comunicaciones pueden ser transmitidas de manera similar a las comunicaciones ABS. En otra realización, la instrucción puede ser comunicada de forma inalámbrica de la primera unidad de transporte refrigerada a la segunda unidad de transporte refrigerada. En una realización, la segunda unidad de transporte refrigerada puede estar acoplada a un vehículo remolcador en lugar de a la primera unidad de transporte refrigerada. En tal realización, la primera unidad de transporte refrigerada puede comunicar las instrucciones a la segunda unidad de transporte refrigerada, y luego la segunda unidad de transporte refrigerada puede comunicar las instrucciones al vehículo remolcador para impedir el desplazamiento del vehículo remolcador, como se ha expuesto anteriormente en relación con 542.
En 546, la instrucción es comunicada a un puerto de acoplamiento (por ejemplo, el puerto de acoplamiento 130, el puerto de acoplamiento 280). El puerto de acoplamiento incluye un brazo de sujeción (por ejemplo, el brazo de sujeción 135, el brazo de sujeción 285) que está configurado para retener físicamente la unidad de transporte refrigerada. En una realización, el brazo de sujeción está configurado para acoplar el puerto de acoplamiento y la unidad de transporte de la unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, la unidad de transporte 122). En otra realización, el brazo de sujeción está fijado al suelo en la proximidad del puerto de acoplamiento y configurado para retener físicamente la unidad de transporte de manera que no se desprenda del puerto de acoplamiento. Cuando está enganchado, el brazo de sujeción está acoplado a la unidad de transporte refrigerada y configurado para impedir que la unidad de transporte refrigerada se desprenda del puerto de acoplamiento. La instrucción está configurada para impedir que el brazo de sujeción se desenganche mientras el sistema de alimentación eléctrica de la unidad de transporte refrigerada está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red. Por ejemplo, la instrucción indica al puerto de acoplamiento que mantenga el brazo de sujeción enganchado mientras el sistema de alimentación eléctrica de la unidad de transporte refrigerada está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red. Después de 542, 544 y 546, el método 500 vuelve a 505.
El método 500 de la Figura 5 incluye comunicar la instrucción a un vehículo remolcador acoplado 542, comunicar la instrucción a una segunda unidad de transporte refrigerada 544 y comunicar la instrucción a un puerto de acoplamiento 546. Sin embargo, cada una de 542, 544 y 546 es un ejemplo de comunicación externa de la instrucción a la unidad de transporte refrigerada 540. Por consiguiente, en una realización, la comunicación de la instrucción fuera de la unidad de transporte refrigerada 530 de la Figura 5 puede no incluir ninguna de 542, 544 o 546. En otra realización, el método 500 puede incluir una o más de 542, 544 y 546. En una realización, el método 500 puede incluir una, dos o tres de 542, 544 y 546.
La Figura 6 es un diagrama de bloques de un método 600 para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, la unidad de transporte refrigerada 1, la unidad de transporte refrigerada 110), según una tercera realización. En una realización, el método 600 puede ser empleado por el sistema de protección contra el arranque 200 de la Figura 3. El método comienza en 605.
En 605, un controlador (por ejemplo, el controlador 55, el controlador 220) detecta si un sistema de alimentación eléctrica (por ejemplo, el sistema de alimentación eléctrica 210) está conectado eléctricamente a una fuente de alimentación de red (por ejemplo, la fuente de alimentación de red 260). En una realización, 605 es similar a 405, como se ha expuesto anteriormente. El método 605 procede entonces a 610.
En 610, si el sistema de alimentación eléctrica no está conectado eléctricamente a una fuente de alimentación de red, entonces el método 600 vuelve a 605. Si el sistema de alimentación eléctrica está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, el método 600 procede a 630.
En 630, el controlador genera una instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada. La instrucción puede estar configurada para proporcionar una advertencia al personal en las proximidades de la unidad de transporte refrigerada. La etapa 630 puede incluir la producción de una advertencia acústica 632 y la producción de una advertencia visual 634. Cada una de 632 y 634 es un ejemplo de la instrucción configurada para proporcionar una advertencia al personal en las proximidades de la unidad de transporte refrigerada.
En 632, la instrucción está configurada para accionar un altavoz (por ejemplo, el altavoz 252, el altavoz 352) a fin de producir una advertencia acústica. El altavoz puede estar dispuesto en la unidad de transporte refrigerada o en un vehículo remolcador acoplado (por ejemplo, el vehículo remolcador 3, el vehículo remolcador 270). Por ejemplo, las instrucciones pueden ordenar al controlador de la unidad de transporte refrigerada o a un controlador de un vehículo remolcador acoplado (por ejemplo, el controlador 6, el controlador 272) que accione un altavoz para producir la advertencia acústica. En una realización, la advertencia acústica se produce 632 cuando un vehículo remolcador está acoplado a la unidad de transporte refrigerada. En otra realización, la advertencia acústica se produce 632 cuando un vehículo remolcador acoplado intenta desplazar la unidad de transporte refrigerada mientras el sistema de alimentación eléctrica está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red.
En 634, la instrucción está configurada para accionar una luz de advertencia (por ejemplo, la luz de advertencia 278) a fin de producir una advertencia visual. La luz de advertencia está dispuesta en la unidad de transporte refrigerada o en un vehículo remolcador acoplado. Por ejemplo, la luz de advertencia puede estar dispuesta en un vehículo remolcador acoplado (por ejemplo, en el salpicadero del vehículo remolcador acoplado), en el exterior del vehículo remolcador o en el exterior de la unidad de transporte refrigerada. La luz de advertencia está configurada para informar al personal en las proximidades de la unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, un operador de la unidad de transporte refrigerada acoplada, una persona situada en la proximidad de la unidad de transporte refrigerada, etc.) de que la unidad de transporte refrigerada está conectada eléctricamente a la fuente de alimentación de red. En una realización, la advertencia visual se produce 634 cuando un vehículo remolcador acoplado intenta desplazar la unidad de transporte refrigerada mientras el sistema de alimentación eléctrica está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red.
En una realización, la luz de advertencia de 632 y/o el altavoz de 634 pueden ser externos a la unidad de transporte refrigerada, como se ha expuesto anteriormente. En una realización, el método 600 incluye comunicar la instrucción desde la unidad de transporte refrigerada. Por ejemplo, el método 600 puede incluir comunicar la instrucción a un vehículo remolcador acoplado similar a 542 en la Figura 5. Por ejemplo, el método 600 puede incluir comunicar la instrucción a la instalación (por ejemplo, un edificio, un almacén, una estación de carga que incluye la fuente de alimentación de red, el puerto de acoplamiento 130 de la Figura 2) en donde está estacionada la unidad de transporte refrigerada. La instalación incluye la luz de advertencia de 632 y/o el altavoz de 634.
Después de 632 y 634, el método 600 vuelve a 605. El método 600 de la Figura 6 incluye producir una advertencia acústica 632 y producir una advertencia visual 634. Sin embargo, cada una de 632 y 634 son ejemplos de una advertencia para el personal en las proximidades de la unidad de transporte refrigerada 630. Por consiguiente, en una realización, la instrucción de 630 puede no estar configurada para producir una advertencia acústica 632 o producir una advertencia visual 634. En una realización, el método 600 puede incluir una o más de 632 o 634. En una realización, el método 600 puede incluir solo una de 632 o 634.
La Figura 7 es un diagrama de bloques de un método 700 para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, la unidad de transporte refrigerada 1, la unidad de transporte refrigerada 205), según una quinta realización. En una realización, el método 700 para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada puede ser empleado por el sistema de protección contra el arranque 200 de la Figura 3. El método comienza en 705.
En 705, un controlador (por ejemplo, el controlador 55, el controlador 220) detecta si un sistema de alimentación eléctrica (por ejemplo, el sistema de alimentación eléctrica 210) está conectado eléctricamente a una fuente de alimentación de red (por ejemplo, la fuente de alimentación de red 260). En una realización, 705 es similar a 405, como se ha expuesto anteriormente. El método 700 procede entonces a 710.
En 710, si el sistema de alimentación eléctrica no está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, entonces el método 700 vuelve a 705. Si el sistema de alimentación eléctrica está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, el método 700 procede a 731.
En 731, el controlador genera una primera instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada. Por ejemplo, la primera instrucción puede estar configurada para dificultar el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada, incidir en el funcionamiento de un vehículo remolcador acoplado (por ejemplo, el vehículo remolcador 3, el vehículo remolcador 270) y/o proporcionar una advertencia al personal en las proximidades de la unidad de transporte refrigerada o del vehículo remolcador acoplado. El método 700 procede entonces a 732.
En 732, si no hay ningún vehículo remolcador acoplado a la unidad de transporte refrigerada, entonces el método procede a 733A. Si hay vehículo remolcador acoplado a la unidad de transporte refrigerada, el método procede a 735. Por ejemplo, un controlador de la unidad de transporte refrigerada puede determinar que hay un vehículo remolcador acoplado basándose en que una o más de sus conexiones eléctricas (por ejemplo, la línea de comunicación 207) están conectadas al vehículo remolcador y/o en el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada.
En 733A, se detecta si el sistema de alimentación eléctrica todavía está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red. Por ejemplo, esta conexión eléctrica se determina 733A de manera similar a 705. Si el sistema de alimentación eléctrica sigue conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, el método 700 vuelve a 732. Si el sistema de alimentación eléctrica ya no está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, el método procede a 734A.
En 734A, se genera una segunda instrucción indicando que se permite el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada. La segunda instrucción deshace cualquier cambio provocado por la primera instrucción. En algunos casos, es posible que la segunda instrucción no provoque activamente ninguno de los cambios (por ejemplo, desactivar el sistema de frenado de la unidad de transporte refrigerada, etc.). Por ejemplo, la unidad de transporte refrigerada puede permanecer estacionada y el sistema de frenado de la unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, el sistema de frenado 42, el sistema de frenado 250) puede mantenerse activo para impedir que la unidad de transporte refrigerada ruede hasta que un vehículo remolcador se acople a la unidad de transporte refrigerada. El método 700 vuelve entonces a 705.
En 735, la primera instrucción es comunicada al vehículo remolcador acoplado. La primera instrucción está configurada para impedir el desplazamiento del vehículo remolcador, como se ha expuesto de manera similar anteriormente en relación con 542. La primera instrucción puede ser comunicada al vehículo remolcador de una manera similar a la expuesta anteriormente en relación con 542.
En 733B, se detecta si el sistema de alimentación eléctrica todavía está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, de manera similar a 733A. Si el sistema de alimentación eléctrica sigue conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, el método 700 vuelve a 735. Si el sistema de alimentación eléctrica ya no está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red, el método procede a 734B.
En 734B, el controlador genera una segunda instrucción indicando que se permite el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada, de manera similar a 734A. El método procede entonces a 737. En 737, la segunda instrucción es comunicada al vehículo remolcador. En una realización, la segunda instrucción está configurada para deshacer cualquier cambio provocado en el vehículo remolcador por la primera instrucción. Es posible que la segunda instrucción no provoque activamente ningún cambio en el vehículo remolcador, sino que esté configurada para permitir que el vehículo remolcador (por ejemplo, para informar al controlador del vehículo remolcador) se desplace cuando se desee.
En una realización, la primera instrucción y la segunda instrucción son comunicadas de la unidad de transporte refrigerada al vehículo remolcador como señales eléctricas (por ejemplo, señales electrónicas por cable, señales electrónicas inalámbricas). Por ejemplo, la primera instrucción es una señal eléctrica que ordena al controlador del vehículo remolcador que configure el vehículo remolcador para impedir su desplazamiento. En otra realización, la primera instrucción comunicada al vehículo remolcador en 735 es una señal activa (por ejemplo, una señal electrónica por cable, una señal electrónica inalámbrica) que se comunica al vehículo remolcador de forma continua o en un patrón establecido (por ejemplo, cada 15 segundos, cada 30 segundos, etc.). En tal realización, comunicar la segunda instrucción al vehículo remolcador 272 puede consistir en detener la transmisión de la señal activa al vehículo remolcador. El método vuelve entonces a 705.
La generación de la primera instrucción 731 y la generación de la segunda instrucción 734A/734B de la Figura 7 son ejemplos de realizaciones de generación de instrucciones de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada mientras el sistema de alimentación eléctrica está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red. En una realización, las etapas 430 en el método 400, 530 en el método 500 y/o 630 en el método 600 pueden incluir generar una primera instrucción 731 y generar una segunda instrucción 734AA734B de manera similar al método 700. En dicha realización, la primera instrucción 731 y la segunda instrucción 734A pueden ser, cada una, una señal o la primera instrucción 731 puede ser una señal activa y la segunda instrucción 734A puede ser la falta de una señal activa, como se ha expuesto anteriormente.
La Figura 8 es un diagrama de flujo de un método 800 para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada (por ejemplo, la unidad de transporte refrigerada 1, la unidad de transporte refrigerada 205), según una sexta realización. En una realización, el método 800 para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada puede ser empleado por el sistema de protección contra el arranque 200 de la Figura 3, con la diferencia de que el sistema de alimentación eléctrica (por ejemplo, el sistema de alimentación eléctrica 210) de la unidad de transporte refrigerada es capaz de recibir energía de forma inalámbrica desde una fuente de alimentación de red (por ejemplo, la fuente de alimentación de red 260) en lugar de a través de un cable eléctrico externo (por ejemplo, el cable eléctrico externo 265). Por ejemplo, la carga inalámbrica puede ser, entre otras, una carga por inducción.
En 805, un controlador (por ejemplo, el controlador 55, el controlador 220) detecta si el sistema de alimentación eléctrica está conectado de forma inalámbrica a una fuente de alimentación de red. Por ejemplo, el sistema de alimentación eléctrica puede estar conectado de forma inalámbrica a la fuente de alimentación de red cuando el sistema de alimentación eléctrica es capaz de recibir energía de forma inalámbrica desde la fuente de alimentación de red. En una realización, el sistema de alimentación eléctrica puede estar configurado para no conectarse de forma inalámbrica a la fuente de alimentación de red hasta que la unidad de transporte refrigerada haya sido estacionada. El método 800 procede entonces a 810.
En 810, si el sistema de alimentación eléctrica no está conectado a una fuente de alimentación de red, el método vuelve a 805. Si el sistema de alimentación eléctrica está conectado de forma inalámbrica a la fuente de alimentación de red, el método 800 procede a 812.
En 812, el controlador detecta la carga de un paquete de baterías (por ejemplo, el paquete de baterías 35, el paquete de baterías 215) de la unidad de transporte refrigerada. Por ejemplo, el controlador puede utilizar uno o más sensores (por ejemplo, un sensor de voltaje, un sensor de corriente, etc.) para determinar la carga del paquete de baterías. El método 800 procede entonces a 814.
En 814, si la carga del paquete de baterías está por debajo de una cantidad predeterminada, entonces el método procede a 830. Por ejemplo, la cantidad predeterminada puede ser la carga mínima deseada del paquete de baterías antes de que finalice su carga y/o una cantidad mínima de carga requerida para el próximo viaje de la unidad de transporte refrigerada. En una realización, el controlador de la unidad de transporte refrigerada y/o del vehículo remolcador acoplado puede determinar la cantidad predeterminada. En otra realización, la cantidad predeterminada puede ser proporcionada a la unidad de transporte refrigerada por un operador, una instalación o servidor remoto a través de una unidad telemática (por ejemplo, la unidad telemática 254). En una realización, en 814, el sistema de alimentación eléctrica está configurado para cargar el paquete de baterías utilizando la fuente de alimentación de red cuando el paquete de baterías está por debajo de la cantidad predeterminada. Por consiguiente, en tal realización, el paquete de baterías se carga cuando está por debajo de la cantidad predeterminada. Si la carga del paquete de baterías es igual o mayor que la cantidad predeterminada, el método 800 vuelve a 805. Por ejemplo, dado que el paquete de baterías no requiere carga adicional para su próximo viaje, el método 800 vuelve a 805, y dado que el paquete de baterías está suficientemente cargado, no hay necesidad de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada.
En 830, se genera una instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada. La instrucción está configurada para impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada mientras la unidad de transporte refrigerada está conectada eléctricamente a la red eléctrica y el paquete de baterías tiene una carga por debajo de la cantidad predeterminada. Por ejemplo, la instrucción puede incluir dificultar el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada, incidir en el funcionamiento de un vehículo remolcador acoplado (por ejemplo, el vehículo remolcador 3, el vehículo remolcador 270), y/o proporcionar una advertencia al operador, como se ha expuesto de manera similar anteriormente en relación con el método 400 de la Figura 4, el método 500 de la Figura 5, el método 600 de la Figura 6 y el método 700 de la Figura 7. En una realización, la instrucción de 830 puede incluir una única señal (por ejemplo, una señal activa) o múltiples señales, como se ha expuesto de manera similar anteriormente en relación con el método 700. El método 800 vuelve entonces a 805.
Debe entenderse que los métodos 400, 500, 600, 700, 800 de las Figuras 4-8 pueden combinarse. En una realización, un método para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada puede incluir características de uno o más de los métodos 400, 500, 600, 700, 800. Por ejemplo, en una realización, el método 800 puede incluir notificar información sobre la unidad de transporte refrigerada 480, además de generar una instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada 830.
Los ejemplos divulgados en la presente solicitud deben considerarse ilustrativos y no limitativos a todos los efectos. El alcance de la invención viene determinado por las reivindicaciones adjuntas y no por la descripción precedente, y se pretende que todos los cambios dentro del ámbito de protección definido por las reivindicaciones queden incluidos en las mismas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un método para impedir el arranque de una unidad de transporte refrigerada (205), incluyendo la unidad de transporte refrigerada (205) una unidad de transporte (10) con un espacio interior (15) para almacenar una carga y un sistema de climatización de transporte (2) para controlar las condiciones ambientales del espacio interior (15), comprendiendo el método:
detectar si un sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (205) está conectado eléctricamente a una fuente de alimentación de red (260), estando el sistema de alimentación eléctrica (210) configurado para suministrar energía al sistema de climatización de transporte (2);
realizar una acción cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260), incluyendo:
generar, cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260), una instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260);
el métodocaracterizado poral menos uno de:
- en donde detectar si el sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (205) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260) incluye detectar una conexión física entre una toma de corriente (245) del sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (205) y un cable eléctrico externo (265) para la fuente de alimentación de red (260); y/o
- el método comprende, además:
comunicar la instrucción a un puerto de acoplamiento (280) que incluye un brazo de sujeción (285) para retener físicamente la unidad de transporte (10), e
impedir, basándose en la instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205), que el brazo de sujeción (285) se desenganche de la unidad de transporte (10) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260); y/o
- el método comprende, además:
comunicar la instrucción de la unidad de transporte refrigerada (205) a una segunda unidad de transporte refrigerada (305); e
impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205) y la segunda unidad de transporte refrigerada (305) con la instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205).
2. El método de la reivindicación 1, en donde realizar una acción cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260) incluye:
activar un sistema de frenado (250) de la unidad de transporte (10) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260), estando el sistema de frenado activado (250) configurado para impedir la rotación de las ruedas (40) de la unidad de transporte (10).
3. El método de la reivindicación 1 o 2, en donde realizar una acción cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260) incluye:
comunicar una instrucción a un vehículo remolcador (270) cuando el vehículo remolcador (270) está acoplado a la unidad de transporte refrigerada (205), estando la instrucción configurada para impedir el desplazamiento del vehículo remolcador (270) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (205) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260).
4. El método de la reivindicación 3,
- en donde el vehículo remolcador (270) incluye ruedas (4) y un sistema de frenado (276) para impedir la rotación de las ruedas (4), y el método incluye, además:
activar, basándose en la instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205), el sistema de frenado (276) para impedir el desplazamiento del vehículo remolcador (270) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (205) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260); y/o
- en donde el vehículo remolcador (270) incluye un motor principal (274) para desplazar el vehículo remolcador (270) sobre el suelo, y el método incluye, además:
impedir, basándose en la instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205), que el motor principal (270) imparta movimiento al vehículo remolcador (270) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (205) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260); y/o
- que comprende, además:
determinar la carga de un paquete de baterías (215) de la unidad de transporte refrigerada (205), estando el paquete de baterías (215) configurado para suministrar energía eléctrica al sistema de climatización de transporte (2) a fin de controlar las condiciones ambientales del espacio interior (15); y
generar la instrucción cuando la carga del paquete de baterías (215) está por debajo de una cantidad predeterminada y el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260).
5. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde generar la instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260) incluye:
generar una primera instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205) cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260), y
generar una segunda instrucción para dejar de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205) cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) ya no está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260).
6. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde realizar una acción cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260) incluye: producir una advertencia visual cuando la unidad de transporte refrigerada (205) se desplaza mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260).
7. El método de la reivindicación 6, en donde la advertencia visual es producida por una luz de advertencia dispuesta dentro de un vehículo remolcador (270) acoplado a la unidad de transporte refrigerada (205).
8. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde realizar una acción cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260) incluye: producir una advertencia acústica a través de un altavoz (252) cuando un vehículo remolcador (270) intenta desplazar la unidad de transporte refrigerada (205) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260).
9. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde realizar una acción cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260) incluye: notificar, a través de una unidad telemática (254), un desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205) que se produjo mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) estaba conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260).
10. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
comunicar la instrucción al puerto de acoplamiento (280) que incluye un brazo de sujeción (285) para retener físicamente la unidad de transporte (10); e
impedir, basándose en la instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205), que el brazo de sujeción (285) se desenganche de la unidad de transporte (10) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260).
11. Un sistema de protección contra el arranque (200) que comprende:
una unidad de transporte refrigerada (205) que incluye:
una unidad de transporte (10) con un espacio interior (15) para almacenar una carga,
un sistema de climatización de transporte (2) configurado para controlar las condiciones ambientales del espacio interior (15),
un sistema de alimentación eléctrica (210) configurado para recibir energía eléctrica externa de una fuente de alimentación de red (260) y suministrar energía eléctrica al sistema de climatización de transporte (2), y un controlador (220) que supervisa el sistema de alimentación eléctrica (210), estando el controlador (220) configurado para generar una instrucción cuando el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260), y estando la instrucción configurada para impedir el desplazamiento del sistema de refrigeración de transporte (205) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260),caracterizado por queel controlador (220) de la unidad de transporte refrigerada (205) está configurado para realizar al menos una de las siguientes acciones:
- detectar si el sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (205) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260) mediante la detección de una conexión física entre una toma de corriente (245) del sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (210) y un cable eléctrico externo (265) para la fuente de alimentación de red (260);
- comunicar la instrucción a un puerto de acoplamiento (280) que incluye un brazo de sujeción (285) para retener físicamente la unidad de transporte (10),
impidiendo, basándose en la instrucción de impedir el desplazamiento de la unidad de transporte refrigerada (205), que el brazo de sujeción (285) se desenganche de la unidad de transporte (10) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260); y/o
- comunicar la instrucción a un segundo controlador (320) de una segunda unidad de transporte refrigerada (305) acoplada a la unidad de transporte refrigerada (205), estando la instrucción configurada para ordenar al segundo controlador (320) de la segunda unidad de transporte que impida el desplazamiento de la segunda unidad de transporte refrigerada (305) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260).
12. El sistema de protección contra el arranque (200) de la reivindicación 11, en donde el sistema de alimentación eléctrica (210) incluye la toma de corriente (245) para recibir la energía eléctrica externa de la fuente de alimentación de red (260), y el controlador (220) está configurado para detectar una conexión física entre el cable de alimentación externo (265) y la toma de corriente (245) a fin de determinar si el sistema de alimentación eléctrica (210) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260).
13. El sistema de protección contra el arranque (200) de la reivindicación 11 o 12, en donde el controlador (220) de la unidad de transporte refrigerada (205) está configurado para comunicar la instrucción a un vehículo remolcador (270) acoplado a la unidad de transporte refrigerada (205), incluyendo el vehículo remolcador (270) un tercer controlador (272) para controlar el vehículo remolcador (270), y la instrucción ordenando al tercer controlador (272) del vehículo remolcador (270) que impida el desplazamiento del vehículo remolcador (270) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (205) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red y el vehículo remolcador (270) está acoplado a la unidad de transporte refrigerada (205).
14. El sistema de protección contra el arranque (200) de la reivindicación 13, en donde el vehículo remolcador (270) incluye un motor principal (274) para desplazar el vehículo remolcador (270), y la instrucción ordena al tercer controlador (272) del vehículo remolcador (270) que impida que el motor principal (274) imparta movimiento al vehículo remolcador (270) mientras el sistema de alimentación eléctrica (210) de la unidad de transporte refrigerada (205) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260) y el vehículo remolcador (270) está acoplado a la unidad de transporte refrigerada (205).
15. El sistema de protección contra el arranque (200) de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, que comprende, además:
la segunda unidad de transporte refrigerada (305) acoplada a la unidad de transporte refrigerada (205), incluyendo la segunda unidad de transporte refrigerada (305):
la segunda unidad de transporte con un espacio interior para almacenar una carga,
un segundo sistema de climatización de transporte configurado para controlar las condiciones ambientales del espacio interior de la segunda unidad de transporte,
un segundo sistema de alimentación eléctrica (310) configurado para recibir energía eléctrica externa de la fuente de alimentación de red (260) y suministrar energía eléctrica al segundo sistema de climatización de transporte, y
un segundo controlador (320) que supervisa el segundo sistema de alimentación eléctrica (310), generando el segundo controlador (320) una instrucción de impedir el desplazamiento de la segunda unidad de transporte refrigerada (05) cuando el segundo sistema de alimentación eléctrica (310) está conectado eléctricamente a la fuente de alimentación de red (260), en donde
el segundo controlador (320) está configurado para comunicar la instrucción generada por el segundo controlador (320) al controlador (220) de la unidad de transporte refrigerada (205).
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