CN111114236A - 驶离保护系统和用于防止驶离的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于防止制冷运输单元驶离的方法，包括：检测制冷运输单元的电力系统是否电连接到公用电源，并且当电力系统电连接到公用电源时执行动作。一种驶离保护系统，包括制冷运输单元，该制冷运输单元包括电力系统和监控电力系统的控制器。该控制器配置为当电力系统电连接到制冷运输单元时执行动作。

Description

驶离保护系统和用于防止驶离的方法
技术领域
本公开大致涉及运输气候控制系统。更具体地，本公开涉及一种运输气候控制系统，其配置为在利用运输气候控制系统的制冷运输单元停放的同时，利用来自公用电源的外部电力。
背景技术
运输气候控制系统通常用于控制运输单元（例如，集装箱（诸如，平车上的集装箱、联运集装箱等）、卡车、棚车或其他类似的运输单位）内的环境条件（例如，温度、湿度、空气质量以及诸如此类）。制冷运输单元一般地用于运输易腐物品，诸如农产品、冷冻食品和肉制品。通常，制冷运输单元包括运输单元和运输气候控制系统。
运输气候控制系统包括运输制冷单元（Transport Refrigeration Unit，TRU），该运输制冷单元被附接到运输单元以控制特定空间（例如货物空间、乘客空间等）（通常称为“内部空间”）的一个或多个环境条件（例如温度、湿度、大气等））。TRU可以包括而不限于：压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、风扇和/或鼓风机，以控制内部空间内部的空气与制冷运输单元外部的环境空气之间的热交换。
发明内容
本申请针对用于防止在制冷运输单元连接到公用电源的同时制冷运输单元驶离的系统和方法。
在实施例中，制冷运输单元包括：运输气候控制系统；具有内部空间的运输单元，该内部空间用于存储在运输期间要进行气候控制的货物；以及电力系统。运输气候控制系统可以包括运输制冷单元（Transport Refrigeration Unit，TRU），以调节（condition）内部空间。电力系统配置为从公用电源接收外部电力并将电力提供给运输气候控制系统。
在实施例中，用于防止制冷运输单元驶离的方法包括：检测制冷运输单元的电力系统是否连接到公用电源。该方法还包括当电力系统电连接到公用电源时执行动作。
在实施例中，该方法还包括：生成指令以防止在电力系统连接到公用电源的同时制冷运输单元移动。当电力系统连接到公用电源时，生成指令。该方法还包括当牵引车被附接到制冷运输单元时将指令发送到牵引车。该指令配置为防止在制冷运输单元的电力系统连接到公用电源的同时制冷运输单元移动。
在实施例中，驶离保护系统包括制冷运输单元。制冷运输单元包括：运输单元，其具有用于存储货物的内部空间；运输气候控制系统，其配置为控制内部空间的环境条件；电力系统；以及控制器。电力系统配置为（例如，从公用电源）接收外部电力，并且将电力提供给运输气候控制系统。控制器监控电力系统，并且配置为当电力系统电连接到公用电源时执行动作。
在实施例中，控制器配置为当电力系统连接到公用电源时生成指令。该指令配置为防止在电力系统连接到公用电源的同时制冷运输单元移动。
在实施例中，驶离保护系统包括被附接到制冷运输单元的牵引车。制冷运输单元的控制器配置为将指令发送到牵引车，并且该指令配置为防止在电力系统电连接到公用电源的同时牵引车移动。
在实施例中，运输制冷单元的电力系统通过物理连接来连接到公用电源。在另一实施例中，制冷运输单元的电力系统通过无线连接来连接到公用电源。
附图说明
对形成本公开的一部分的且图示实施例的附图做出参考，在实施例中可以实践本说明书中描述的用于防止制冷运输单元驶离的方法和系统。
图1是根据实施例的制冷运输单元和牵引车的透视图；
图2是根据实施例的停放在对接端口处的两个制冷运输单元的侧视透视图；
图3是根据实施例的驶离保护系统的示意图；
图4是根据第一实施例的用于防止制冷运输单元驶离的方法的流程图；
图5是根据第二实施例的用于防止制冷运输单元驶离的方法的流程图；
图6是根据第三实施例的用于防止制冷运输单元驶离的方法的流程图；
图7是根据第四实施例的用于防止制冷运输单元驶离的方法的流程图；
图8是根据第五实施例的用于防止制冷运输单元驶离的方法的流程图。
相似的数字始终表示类似的特征。
具体实施方式
制冷运输单元包括：运输单元，其具有用于存储货物的内部空间；运输气候控制系统，其用于提供内部空间的气候控制；以及电力系统。制冷运输单元通过被附接到制冷运输单元的牵引车在位置之间移动。电力系统向运输气候控制系统的电气部件供应电力。在停放时，电力系统配置为从公用电源接收外部电力。然而，在制冷运输单元的电力系统仍然物理连接到外部电源的同时，牵引车能够牵引制冷运输单元离开。这可能会导致损坏制冷运输单元和/或公用电源。
本文描述的实施例针对制冷运输单元，驶离保护系统以及用于防止制冷运输单元驶离的方法。本文描述的实施例配置为防止在制冷运输单元（多个）仍然物理连接到公用电源的同时制冷运输单元（多个）被牵引离开。在一些实施例中，当运输气候控制系统的电力系统连接到公用电源时，生成防止制冷运输单元移动的指令。
图1是制冷运输单元1和牵引车3的透视图。制冷运输单元1包括运输气候控制系统（Transport Climate Control System，TCCS）2和运输单元10。TCCS 2包括运输制冷单元（“TRU”）50。运输单元10包括用于存储货物的内部空间15和用于使运输单元10沿地面移动的车轮40。运输单元10包括车轮40的制动系统42。当被激活时，制动系统42配置为防止车轮40旋转并且防止运输单元10移动。将理解的是，在一些实施例中，运输单元10可以是位于底盘上的集装箱，其中制动系统42和车轮40是底盘的一部分。
TRU 50配置为调节（例如，提供温度控制、湿度控制、空气质量控制等）运输单元10的内部空间15。例如，TRU 50可以将运输单元10的内部空间15保持在期望的温度和/或湿度或在期望的温度和/或湿度内，以防止内部空间15内的货物被损坏或变质。TRU 50被附接到图1中的运输单元10的前部20。然而，在其他实施例中，TRU 50可以被附接到运输单元10的顶部25或不同的侧。
制冷运输单元1包括可编程控制器55和电池组35。控制器55可以是单个集成控制单元，或由控制元件55、60的分布式网络形成的控制单元。在实施例中，控制器55可以设置在TRU 50及其部件中和/或配置为操作TRU 50及其部件。电池组35配置为存储电力并且将电力供应到制冷运输单元1的一个或多个部件。例如，电池组35可以提供用于操作TRU 50和/或控制器55的电力。电池组35设置在图1中的运输单元10中。然而，在其他实施例中，电池组35可以设置在运输单元10的外部和/或在TRU 50内。
如图1所示，运输单元10配置为被牵引车3附接和移动。牵引车3被附接到制冷运输单元1的运输单元10，并且在运输的同时牵引制冷运输单元1。牵引车3包括车轮4，可编程控制器5，原动机6和制动系统7。控制器5可以是单个集成单元或控制元件网络，如关于制冷运输单元1的控制器55的类似讨论。控制器5配置为控制包括原动机6和制动系统7的牵引车3的操作。在实施例中，原动机6是柴油发动机。制动系统7配置为停止和/或防止车轮4旋转。牵引车3可以可选地包括电池组8。例如，在实施例中，牵引车3可以是电动车辆或混合动力车辆，并且原动机6可以是或包括由电池组8供电的电动机。
图1中的牵引车3是公路牵引车。然而，应当理解的是，牵引车3可以是配置为用于牵引制冷运输单元1的不同类型的车辆。例如，在实施例中，牵引车3可以是堆置场牵引车，无人机（drone），或配置为在不同位置之间牵引制冷运输单元1的其他类型的车辆。
图2是前制冷运输单元110，后制冷运输单元120和对接端口130的侧视透视图。图2中的每个制冷运输单元110、120具有与以上讨论的制冷运输单元1类似的配置，除了由于后制冷运输单元120直接被附接到前制冷运输单元110，而不是被附接到牵引车（例如，图1中的牵引车3），后制冷运输单元120的运输单元122包括前轮对114。在图2中，前轮对114被直接附接在运输单元122上。然而，在其他实施例中，前轮对114可以是被附接到运输单元122的台车（未图示）的部分。在实施例中，台车可以提供前轮对114，并且可以用于将后制冷运输单元120附接到前制冷运输单元110。
运输单元122停放在对接端口130处。例如，对接端口130可以是用于从运输单元卸载货物和/或用于停放运输单元的设施（例如，仓库、建筑物等）。在实施例中，对接端口130可以是用于对停放的制冷运输单元进行充电的充电站。在这样的实施例中，充电站可以包括用于向对接端口130提供外部电力的电源（例如，公用电源260）。例如，对接端口130可以是用于对制冷运输单元110、120进行停放和充电的场地。对接端口130包括附接臂135。附接臂135配置为当接合时将运输单元122附接到对接端口130。当接合时，附接臂135配置为防止附接的运输单元122离开对接端口130。在实施例中，附接臂135可以是配置为防止制冷运输单元离开对接端口130的不同类型的限制装置。例如，附接臂135可以包括限制装置，该限制装置位于对接端口130附近的地面上和/或中，并且物理上限制制冷运输单元的移动。
图3是驶离保护系统200和公用电源260的示意图。驶离保护系统200包括制冷运输单元205（例如，图1中的运输制冷单元1）和附接到制冷运输单元205的牵引车（例如，图1中的牵引车3）。制冷运输单元205具有电力系统210。电力系统210包括电池组215、控制器220、压缩机225和风扇（多个）230。例如，压缩机225可以设置在TRU（例如，图1中的TRU 50）中，并且配置为压缩TRU的流体线路（未图示）中的工作流体。应当理解的是，除了图3中所示的那些之外，电力系统210可以包括用于制冷运输单元的附加的或其他的电动力部件。
电力系统210可以可选地包括原动机235和发电机240。例如，当制冷运输单元205是利用电池组215和原动机235两者供电的混合式制冷运输单元时，电力系统210可以包括原动机235和发电机240。
原动机235可以是例如柴油发动机或其他类型的内燃机、压缩天然气发动机等。在实施例中，原动机235是设置在TRU（例如，图1中的TRU 50）中的柴油发动机。发电机240配置为从原动机235接收机械动力并产生电能。例如，电机240可以是和/或包括感应电机（例如，异步感应电机）、马达等。
电力系统210配置为向控制器220、压缩机225和风扇（多个）230提供电力。在实施例中，电力系统210也可以向TRU的其他电气部件提供电力。电力系统210还配置为当电池组215需要充电时向电池组215提供电力。
当不被运输时，制冷运输单元205可以停放在包括公用电源260的设施（例如，建筑物、仓库、充电站、图2中的对接端口130）处。例如，公用电源260可以是电网或设施的发电机（例如，图2中对接端口130的发电机）。公用电源260提供的外部电力可以是DC电力或AC电力的形式。在实施例中，电力系统210可以包括电源转换器（未图示），以将由公用电源260提供的AC电力转换成DC电力，以由供电力系统的特定电气部件使用（例如，为电池组215等充电）。在另一实施例中，公用电源260可以是配置为转换AC公用电力以提供DC电力的充电站。电力系统210配置为从公用电源260接收外部电力。电力系统210包括插座245，并且用于公用电源260的外部电线265物理连接到插座245，以将电力系统210和公用电源260进行电连接。在实施例中，当停放在包括公用电源260的设施处时，外部电线265可以自动地连接到制冷运输单元205。例如，公用电源260的设施可以检测制冷运输单元205是否停放在设施处并且配置为将外部电线265物理地附接到插座245。
控制器220监控电力系统210。特别地，控制器220配置为检测电力系统210是否被电连接到公用电源260。在实施例中，控制器220检测是否从公用电源260向电力系统210供应电力。例如，控制器可以利用传感器222来检测电力（例如，电流、电压等）是否正从外部电源供应到电力系统210。在实施例中，控制器220检测电线265是否物理连接到插座245，以确定电力系统210是否电连接到公用电源260。
控制器电连接到制冷运输单元205的制动系统250、扬声器252和远程信息处理单元254。扬声器252设置在制冷运输单元205的运输单元的外部。控制器220可以操作扬声器252以产生声音（例如，警告、信息等）。制动系统250配置为防止制冷运输单元205的运输单元的车轮（例如，图1中的车轮40）旋转。远程信息处理单元254将信息无线地传送到远程服务器和/或设施。图3中的扬声器252和远程信息处理单元254设置在制冷运输单元205内。然而，在实施例中，扬声器252和/或远程信息处理单元254可以设置在附接的牵引车270中。
控制器220配置为与牵引车270通信。更具体地，控制器220与牵引车270的控制器272通信。控制器272控制包括制动系统276、原动机274和牵引车270的警告灯的牵引车的操作。制动系统276和原动机274类似于以上关于图1中的牵引车3所讨论的制动系统7和原动机6。警示灯278设置在牵引车270内，并且配置为向牵引车270中的操作者警告所附接的制冷运输单元电连接到公用电源260。在实施例中，警告灯278可以设置在牵引车3的外部上，并且配置为警告附近的人员，包括操作者。如关于图1中的牵引车3的类似讨论的，牵引车270可以可选地包括电池组279。当牵引车270包括电池组279时，牵引车270可以配置为用如图3所示的公用电源260为电池组279充电。
控制器220还配置为与包括附接臂285的对接端口280（例如，图2中的对接端口130）通信。当接合时，附接臂285配置为物理上限制制冷运输单元205离开对接端口280，如关于图2中的附接臂135的类似讨论的。控制器220配置为与关于附接臂285的接合的对接端口280通信。例如，控制器220可以启动对接端口280以接合和/或脱离附接臂285。
图3中的公用电源260是与对接端口280分离的。然而，在一些实施例中，公用电源260可以是对接端口280的一部分。在实施例中，对接端口280可以是包括附接臂285的充电站。在这样的实施例中，外部电线265可以从对接端口280延伸到制冷运输单元205，以向制冷运输单元的电力系统210提供外部电力。
制冷运输单元205可以包括需要加压空气以进行操作的部件。例如，制动系统250可能需要加压空气来操作。制冷运输单元205还可以包括空气系统290，以向利用加压空气的部件（例如，制动系统等）提供加压空气。空气系统290通过加压空气线路292从牵引车270接收其加压空气。当牵引车270被附接到制冷运输单元205时，加压空气线路292连接到制冷运输单元205的空气系统290，并且该空气系统被加压。因此，当牵引车被附接到制冷运输单元205时，空气系统290的压力增加。压力传感器294连接到空气系统290。制冷运输单元205的控制器220配置为检测空气系统290的压力。更具体地，控制器220使用压力传感器294来确定空气系统290的压力。控制器220可以基于空气系统290的压力来确定牵引车270被附接到制冷运输单元205。例如，当空气系统290具有高于预定压力（例如，大气压、加压时低于空气系统290的常压的压力等）的压力时，牵引车270被附接到制冷运输单元205。
图3中的驶离保护系统200还包括第二制冷运输单元305（例如，图2中的制冷运输单元120）。制冷运输单元305被附接到类似于图2中的后制冷运输单元120和前制冷运输单元110的第一制冷运输单元205。第二制冷运输单元305具有与第一制冷运输单元205类似的配置。例如，第二制冷运输单元305包括电力系统310，其具有电池组315、控制器320、压缩机325、风扇（多个）330，以及可选地原动机335和发电机340。控制器320还连接到制冷运输单元305的相应的远程信息处理单元354、扬声器352和制动系统350。
电力系统310配置为从公用电源260接收电力。电力系统310包括插座345，并且用于公用电源260的外部电线267物理连接到插座345。
以与控制器220和电力系统210类似的方式，控制器320配置为检测第二制冷运输单元305的电力系统310是否电连接到公用电源260。控制器320还配置为与控制器220通信。特别地，控制器320配置为当第二制冷运输单元305的电力系统310电连接到公用电源260时与控制器220通信。
从制冷运输单元205到牵引车270的通信线路207以及制冷运输单元205、305之间的通信线路209是电力通信线路。例如，通过通信线路207、209以与ABS的模块之间的防锁死制动系统（Antilock Braking System，ABS）通信类似的方式来传送信息。然而，在实施例中，通信线路207、209可以与电力线通信不同。在实施例中，通信线路207、209可以利用其他类型的非供电通信线路，用于牵引车270和运输制冷单元205、305之间的通信。非供电通信线路可以包括但不限于控制器局域网（Controller Area Network，CAN）通信线路和局域网（Local Internet Network，LIN）通信线路。在实施例中，通信线路207、209可以是无线通信。
图3中的驶离保护系统200包括两个制冷运输单元205、305。然而，应当理解的是，与两个相比，实施例中的驶离保护系统300可以具有不同数量的制冷运输单元205、305。在实施例中，驶离保护系统200可以包括一个或多个制冷运输单元205、305。在实施例中，驶离保护系统200可以包括单个制冷运输单元205。在另一实施例中，驶离保护系统200可以包括三个制冷运输单元205、305。例如，第三制冷运输单元可以被附接到第二制冷运输单元305，并且第三制冷运输单元的控制器可以配置为与第二制冷运输单元305的控制器320通信。
图4是根据第一实施例的用于防止制冷运输单元（例如，制冷运输单元1、制冷运输单元110）驶离的方法400的流程图。在实施例中，方法400可以由图3中的驶离保护系统200采用。方法400开始于405。
在405，控制器（例如，控制器55、控制器220）检测电力系统（例如，电力系统210）是否电连接到公用电源（例如，公用电源260）。实施例中的电连接可以是物理连接（例如，使用外部电线的连接）。在其他实施例中，电连接可以是制冷运输单元与公用电源之间的无线连接。在实施例中，控制器基于提供给电力系统的外部电力来确定电力系统是否电连接到公用电源。在这样的实施例中，这可以包括感测是否正在从电力系统的插座（例如，插座245、插座345）供应电流，该电流用于从公用电源（例如，公用电源260）向电力系统提供电力。例如，传感器（例如，传感器222）可用于感测是否正在从插座供应电流。在另一实施例中，405可包括感测插座和用于公用电源的外部电线（例如，外部电线265）之间的物理连接。然后，方法400进行到410。
在410，如果电力系统未电连接到公用电源，则方法400进行回到405。如果电力系统电连接到公用电源，则方法400然后可选地进行到415或直接进行到420。
在可选的415，检测制冷运输单元的空气系统（例如，空气系统290）的压力。例如，控制器可以利用压力传感器（例如，压力传感器294）来检测空气系统的压力。然后，方法400进行到417。
在可选的417，如果空气系统的压力高于预定压力，则该方法进行到420。如上所述，当牵引车被附接到制冷运输单元时，空气系统被加压。在实施例中，预定压力是指示空气系统连接到牵引车的压力。例如，预定压力可以是大气压、在加压时低于空气系统290的常压的压力等。如果空气系统的压力处于或低于预定压力，则方法400进行回到405。
在420，控制器基于制冷运输单元电连接到公用电源而进行动作。例如，控制器的动作可以包括但不限于生成指令以防止制冷运输单元移动430移动和/或报告关于运输单元的信息480，如图4所示。然而，430和480中的每一个都是基于制冷运输单元电连接到公用电源420的动作的示例。相应地，在实施例中，基于图4中的制冷运输单元电连接到公用电源420来执行动作可以不包括430或480之一或两者。在另一实施例中，方法400可以包括430和480之一。在图4中，430和480被示为同时发生。然而，应当理解的是，在一些实施例中，430和480可以顺序地发生，其中430在480之前或480之后进行。
在430，控制器生成指令以防止制冷运输单元移动。该指令配置为防止在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源的同时制冷运输单元移动。在实施例中，指令可以配置为：使制冷运输单元更难以移动，影响附接到制冷运输单元的牵引车（例如，牵引车3、牵引车270）的操作，和/或向附近的人员提供警告。例如，该指令可以通过激活制冷运输单元的制动系统（例如，制动系统42、制动系统250）来使制冷运输单元更难以移动。
在480，控制器报告关于制冷运输单元的信息。在实施例中，信息的报告被存储在制冷运输单元的控制器中（例如，在控制器的存储器中）。在另一实施例中，使用远程信息处理单元（例如，远程信息处理单元254）将信息报告到制冷运输单元的外部。远程信息处理单元可以是设置在制冷运输单元、附接到制冷运输单元（例如制冷运输单元120、制冷运输单元305）的第二制冷运输单元或附接到制冷运输单元的牵引车（例如牵引车3、牵引车270）中的远程信息处理单元。
在实施例中，480可包括报告在电力系统连接到公用电源的同时发生制冷运输单元移动。如上所述，在制冷运输单元物理连接到公用电源的同时牵引制冷运输单元离开会导致损坏制冷运输单元或公用电源。例如，在连接到公用电源的同时制冷运输单元移动可以用于确定何时发生由于在制冷运输单元仍然物理连接到公用电源的同时移动制冷运输单元而导致的损坏。
在实施例中，480可以包括：将以下报告到制冷运输单元的外部：制冷运输单元被电连接到公用电源，并且牵引车被附接到制冷运输单元。在实施例中，这可以报告给停放制冷运输单元的设施（例如，场地、夜间停车位置等）。例如，场地设施可以包括操作者、服务器和/或计算机，其配置为监控场地内的操作。当制冷运输单元物理上电连接到公用电源时，和/或当电池组（例如，电池组215）仍在充电中或需要充电（例如低于预定量）时，操作者、服务器和/或计算机可以远程停用所附接的牵引车以防止制冷运输单元移动。然后，方法400进行回到405。
图5是根据第二实施例的用于防止制冷运输单元（例如，制冷运输单元1、制冷运输单元110）驶离的方法500的流程图。在实施例中，方法500可以由图3中的驶离保护系统200采用。该方法开始于505。
在505，控制器（例如，控制器55、控制器220）检测电力系统（例如，电力系统210）是否电连接到公用电源（例如，公用电源260）。在实施例中，505可以类似于图4中的405。然后，方法500进行到510。
在510，如果电力系统未电连接到公用电源，则方法500进行回到505。如果电力系统电连接到公用电源，则方法500进行到530。
在530，控制器生成指令以防止制冷运输单元移动。该指令配置为防止在制冷运输单元电连接到公用电源的同时制冷运输单元移动。在实施例中，530类似于图4中的430。然后，方法500进行到540。
在540，将指令发送到制冷运输单元的外部。这可以包括542、544、546。在实施例中，制冷运输单元的控制器配置为将指令发送到制冷运输单元的外部。542、544和546中的每一个都是将指令发送到制冷运输单元的外部的示例。542、544和546被示为同时发生。然而，应当理解的是，在其他实施例中，发送542、544、546中的一个或多个可顺序地发生。
在542，指令被发送到附接到制冷运输单元的牵引车（例如，牵引车3、牵引车270）。例如，该指令可以被发送到牵引车的控制器（例如，控制器5、控制器272）。从制冷运输单元到牵引车的信息可以经由电力通信线路（例如，电力通信线路207）传送。例如，可以采用与ABS通信类似的方式来传送信息。在实施例中，可以经由用于在制冷运输单元和牵引车之间进行通信的非供电类型的通信线路（例如，CAN通信线路、LIN通信线路等）来传送信息。在另一实施例中，指令可以被无线地发送到牵引车。
指令配置为防止在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源并且牵引车被附接到制冷运输单元的同时牵引车移动。在实施例中，指令可以配置为通过激活牵引车的制动系统（例如，制动系统7、制动系统276）来防止牵引车移动。例如，指令可以启动牵引车的控制器以激活牵引车的制动系统。在实施例中，指令可以配置为防止在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源并且牵引车被附接到制冷运输单元的同时原动机（例如，原动机6、原动机274）向牵引车提供移动。例如，指令可以启动牵引车的控制器以在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源并且牵引车被附接到制冷运输单元的同时停用原动机的变速器或关闭牵引车的原动机。例如，指令可以配置为断开原动机的点火电路。在实施例中，指令可以使用牵引车中的继电器以停用点火电路。在实施例中，原动机可以包括配置为停用点火的远程控制器，并且指令可以被发送到远程控制器和启动远程控制器以停用点火。
在544，指令被发送到第二制冷运输单元（例如，制冷运输单元120、制冷运输单元305）。指令可以配置为防止在第一制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源的同时第二制冷运输单元移动。如以上关于图3所讨论的，从第一制冷运输单元到第二制冷运输单元的信息可以作为电力线信息被传送。例如，可以采用与ABS通信类似的方式来传送通信。在另一实施例中，指令可以从第一制冷运输单元被无线地发送到第二制冷运输单元。在实施例中，第二制冷运输单元可以代替第一制冷运输单元被附接到牵引车。在这样的实施例中，第一制冷运输单元可以将指令发送到第二制冷运输单元，然后第二制冷运输单元可以将指令发送到牵引车，以防止牵引车移动，如以上关于542所讨论的。
在546，指令被发送到对接端口（例如，对接端口130、对接端口280）。对接端口包括配置为物理上限制制冷运输单元的附接臂（例如，附接臂135、附接臂285）。在实施例中，附接臂配置为将对接端口和制冷运输单元的运输单元（例如，运输单元122）进行附接。在另一实施例中，附接臂被附接到对接端口附近的地面，并且配置为物理上限制运输单元离开对接端口。当接合时，附接臂被附接到制冷运输单元，并且配置为防止制冷运输单元离开对接端口。指令配置为防止在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源的同时附接臂脱离。例如，该指令告知对接端口在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源的同时保持附接臂接合。在542、544和546之后，方法500返回到505。
图5中的方法500包括：将指令发送到附接的牵引车542，将指令发送到第二制冷运输单元544，以及将指令发送到对接端口546。然而，542、544和546中的每一个都是将指令发送到制冷运输单元的外部540的示例。相应地，在实施例中，在图5中的将指令发送到制冷运输单元530的外部可以不包括542、544或546中的任何一个。在另一实施例中，方法500可以包括542、544和546中的一个或多个。在实施例中，方法500可以包括542、544和546中的一个、两个或三个。
图6是根据第三实施例的用于防止制冷运输单元（例如，制冷运输单元1、制冷运输单元110）驶离的方法600的框图。在实施例中，方法600可以由图3中的驶离保护系统200采用。该方法开始于605。
在605，控制器（例如，控制器55、控制器220）检测电力系统（例如，电力系统210）是否电连接到公用电源（例如，公用电源260）。在实施例中，605类似于如上所讨论的405。然后，方法605进行到610。
在610，如果电力系统未电连接到公用电源，则方法600进行回到605。如果电力系统电连接到公用电源，则方法600进行到630。
在630，控制器生成指令以防止制冷运输单元移动。该指令可以配置为向制冷运输单元附近的人员提供警告。630可以包括产生听觉警告632和产生可见警告634。632和634中的每一个是配置为向制冷运输单元附近的人员提供警告的指令的示例。
在632，指令配置为操作扬声器（例如，扬声器252、扬声器352）以产生听觉警告。扬声器可以设置在制冷运输单元中或附接的牵引车（例如，牵引车3、牵引车270）中。例如，指令可以启动制冷运输单元的控制器或附接的牵引车的控制器（例如，控制器5、控制器272）以操作扬声器产生听觉警告。在实施例中，当牵引车被附接到制冷运输单元时，可以产生听觉警告632。在另一实施例中，当附接的牵引车试图在电力系统电连接到公用电源的同时移动制冷运输单元时，产生听觉警告632。
在634，指令配置为操作警告灯（例如，警告灯278）以产生可见警告。警告灯设置在制冷运输单元上或附接的牵引车上/中。例如，警告灯可以设置在附接的牵引车中（例如，在附接的牵引车的仪表板（dash）中）、在牵引车的外部上，或在制冷运输单元的外部上。警告灯配置为告知制冷运输单元附近的人员（例如，附接的制冷运输单元的操作者、位于制冷运输单元附近的人等）制冷运输单元电连接到公用电源。在实施例中，当附接的牵引车试图在电力系统电连接到公用电源的同时移动制冷运输单元时，产生可见警告634。
如上所讨论的，在实施例中，用于634的警告灯和/或用于632的扬声器可以在制冷运输单元的外部。在实施例中，方法600包括发送来自制冷运输单元的指令。例如，方法600可以包括将指令发送到与图5中的542类似的附接的牵引车。例如，方法600可以包括将指令发送到停放制冷运输单元的设施（例如，建筑物、仓库、包括公用电源的充电站、图2中的对接端口130）。设施包括用于634的警告灯和/或用于632的扬声器。
在632和634之后，方法600进行回到605。图6中的方法600包括产生听觉警告632和产生可见警告634二者。然而，632和634中的每一个都是针对在制冷运输单元附近的人员的警告630的示例。相应地，在实施例中，在630的指令可以不配置为产生听觉警告632或产生可见警告634。在实施例中，方法600可以包括632或634中的一个或多个。在实施例中，方法600可以仅包括632或634之一。
图7是根据第五实施例的用于防止制冷运输单元（例如，制冷运输单元1、制冷运输单元205）驶离的方法700的框图。在实施例中，图3中的驶离保护系统200可以采用防止制冷运输单元驶离的方法700。该方法开始于705。
在705，控制器（例如，控制器55、控制器220）检测电力系统（例如，电力系统210）是否电连接到公用电源（例如，公用电源260）。在实施例中，705类似于如上所讨论的405。然后，方法700进行到710。
在710，如果电力系统未电连接到公用电源，则方法700进行回到705。如果电力系统电连接到公用电源，则方法700进行到731。
在731，控制器生成第一指令以防止制冷运输单元移动。例如，第一指令可以配置为：使制冷运输单元更难以移动，影响附接的牵引车（例如，牵引车3、牵引车270）的操作，和/或向制冷运输单元或附接的牵引车附近的人员提供警告。然后，方法700进行到732。
在732，如果没有牵引车被附接到制冷运输单元，则该方法进行到733A。如果牵引车被附接到制冷运输单元，则方法进行到735。例如，制冷运输单元的控制器可以基于其连接到牵引车的电连接（例如，通信线路207）中的一个或多个和/或制冷运输单元的移动来确定牵引车被附接。
在733A，检测电力系统是否仍然电连接到公用电源。例如，以与705类似的方式确定该电连接733A。如果电力系统仍然电连接到公用电源，则方法700进行回到732。如果电力系统不再电连接到公用电源，则该方法进行到734A。
在734A，生成第二指令以指示允许制冷运输单元移动。第二指令撤消由第一指令引起的任何改变。在某些情况下，第二指令可能不会主动引起任何改变（例如，停用制冷运输单元的制动系统等）。例如，制冷运输单元可以仍然停放，并且制冷运输单元的制动系统（例如，制动系统42、制动系统250）可以保持活动，以防止制冷运输单元滚动直到牵引车被附接到制冷运输单元。然后，方法700前进回到705。
在735，第一指令被发送到所附接的牵引车。第一指令配置为防止牵引车移动，如以上关于542类似讨论的。可以采用与以上关于542所讨论的类似的方式将第一指令发送到牵引车。
在733B处，类似于733A，检测电力系统是否仍然电连接到公用电源。如果电力系统仍然电连接到公用电源，则方法700进行回到735。如果电力系统未电连接到公用电源，则该方法进行到734B。
在734B，类似于734A，控制器生成第二指令以指示允许制冷运输单元移动。然后，该方法进行到737。在737，第二指令被发送到牵引车。在实施例中，第二指令配置为撤消由第一指令引起的对牵引车的任何改变。第二指令可能不会主动引起牵引车的任何改变，而是配置为允许牵引车（例如，告知牵引车的控制器）在需要时移动。
在实施例中，第一指令和第二指令作为电信号（例如，有线电子信号、无线电子信号）从制冷运输单元被发送到牵引车。例如，第一指令是电信号，其启动牵引车的控制器以配置牵引车以防止其移动。在另一实施例中，在735处被发送到牵引车的第一指令是连续地或以设定模式（例如，每15秒、每30秒等）被发送到牵引车的有源信号（例如，有线电子信号、无线电子信号）。在这样的实施例中，将第二指令发送到牵引车270可以是停止向牵引车传送有源信号。然后，该方法进行回到705。
图7中的生成第一指令731和生成第二指令734A/734B是用于生成指令以防止在电力系统电连接到公用电源的同时制冷运输单元移动的实施例的示例。在实施例中，类似于方法700，方法400中的430，方法500中的530和/或方法600中的630可以包括生成第一指令731和生成第二指令734A/734B。在这样的实施例中，如上所讨论的，第一指令731和第二指令734A可以分别是信号，或者第一指令731可以是有源信号，而第二指令734A可以是缺少有源信号。
图8是根据第六实施例的用于防止制冷运输单元（例如，制冷运输单元1、制冷运输单元205）驶离的方法800的流程图。在实施例中，除了制冷运输单元的电力系统（例如，电力系统210）能够从公用电源（例如，公用电源260）而不是经由外部电线（例如，外部电线265）无线接收电力之外，图3中的驶离保护系统200可以采用防止制冷运输单元驶离的方法800。例如，无线充电可以是但不限于感应充电。
在805，控制器（例如，控制器55、控制器220）检测电力系统是否无线连接到公用电源。例如，当电力系统能够从公用电源无线地接收电力时，电力系统可以无线连接到公用电源。在实施例中，电力系统可以配置为在制冷运输单元已经停放之前不与公用电源无线连接。然后，方法800进行到810。
在810，如果电力系统未连接到公用电源，则该方法进行回到805。如果电力系统无线连接到公用电源，则方法800进行到812。
在812，控制器检测制冷运输单元的电池组（例如，电池组35、电池组215）的电荷。例如，控制器可以利用一个或多个传感器（例如，电压传感器、电流传感器等）来确定电池组的电荷。然后，方法800进行到814。
在814，如果电池组的电荷小于预定量，则该方法进行到830。例如，预定量可以是基于电池组的充电结束之前的电池组的期望最小电荷和/或制冷运输单元的下一次行程所需的最小电荷量。在实施例中，制冷运输单元和/或附接的牵引车的控制器可以确定预定量。在另一实施例中，预定量可以由操作者或远程服务器或设施经由远程信息处理单元（例如，远程信息处理单元254）提供给制冷运输单元。在实施例中，在814，电力系统配置为当电池组低于预定量时使用公用电源为电池组充电。相应地，当这样的实施例中的电池组低于预定量时，电池组被充电。如果电池组的电荷等于或大于预定量，则方法800进行回到805。例如，由于电池组在其下一次行程中不需要额外的充电，方法800进行回到805，并且由于电池组被充分充电，不需要防止制冷运输单元移动。
在830，生成指令以防止制冷运输单元移动。该指令配置为防止在制冷运输单元电连接到公用电源并且电池组的电荷低于预定量的同时制冷运输单元移动。例如，该指令可以包括：使制冷运输单元更难以移动，影响附接的牵引车（例如，牵引车3、牵引车270）的操作，和/或向操作者提供警告，如以上关于图4中的方法400，图5中的方法500，图6中的方法600和图7中的方法700所类似讨论的。在实施例中，在830处的指令可以包括单个信号（例如，有源信号）或多个信号，如以上关于方法700所类似讨论的。然后，方法800进行回到805。
应该理解的是，图4-8中的方法400、500、600、700、800可以组合。在实施例中，用于防止制冷运输单元驶离的方法可以包括方法400、500、600、700、800中的一个或多个的特征。例如，在实施例中，除了生成指令以防止制冷运输单元移动830之外，或者作为替代，方法800可以包括报告关于制冷运输单元的信息480。
方面：
方面1-12中的任何一个都可以与方面13-18中的任何一个组合。
方面1、一种用于防止制冷运输单元驶离的方法，该制冷运输单元包括具有用于存储货物的内部空间的运输单元和控制内部空间的环境条件的运输气候控制系统，该方法包括：
检测制冷运输单元的电力系统是否电连接到公用电源，电力系统配置为向运输气候控制系统提供电力；以及
当电力系统电连接到公用电源时执行动作。
方面2、根据方面1的方法，其中当电力系统电连接到公用电源时执行动作包括：
在电力系统电连接到公用电源的同时，激活运输单元的制动系统，所激活的制动系统配置为防止运输单元的车轮旋转。
方面3、根据方面1和2的任一个方面的方法，其中当电力系统电连接到公用电源时执行动作包括：
当电力系统电连接到公用电源时，生成指令以防止在电力系统电连接到公用电源的同时制冷运输单元移动；以及
当牵引车被附接到制冷运输单元时，将该指令发送到牵引车，该指令配置为防止在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源的同时牵引车移动。
方面4、根据方面3的方法，其中牵引车包括车轮和用于防止车轮旋转的制动系统，并且该方法还包括：
基于防止制冷运输单元移动的指令，在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源的同时，激活制动系统以防止牵引车移动。
方面5、根据方面3和4的任一个方面的方法，其中牵引车包括用于使牵引车沿着地面移动的原动机，并且该方法还包括：
基于防止制冷运输单元移动的指令，防止在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源的同时原动机向牵引车提供移动。
方面6、根据方面2-5中任一个方面的方法，还包括：
将指令发送到包括用于物理上限制运输单元的附接臂的对接端口；以及
基于防止制冷运输单元移动的指令，防止在电力系统电连接到公用电源的同时附接臂从运输单元脱离。
方面7、根据方面2-6中任一个方面的方法，还包括：
确定运输制冷单元的电池组的电荷，电池组配置为向运输气候控制系统供应电力以用于控制内部空间的环境条件；以及
当电池组的电荷低于预定量并且电力系统电连接到公用电源时，生成指令。
方面8、根据方面1-7中任一个方面的方法，还包括：
将指令从第一运输制冷单元发送到第二运输制冷单元；以及
通过防止第一运输制冷单元移动的指令来防止第一运输制冷单元和第二运输制冷单元移动。
方面9、根据方面1-8中任一个方面的方法，其中在电力系统电连接到公用电源的同时，生成指令以防止运输制冷单元移动包括：
当电力系统电连接到公用电源时，生成第一指令以防止运输制冷单元移动，以及
当电力系统不再电连接到公用电源时，生成第二指令以停止防止运输制冷单元移动。
方面10、根据方面1-9中任一个方面的方法，其中当电力系统电连接到公用电源时执行动作包括：
当制冷运输单元在电力系统电连接到公用电源的同时被移动时，产生视觉警告。
方面11、根据方面10的方法，其中当电力系统电连接到公用电源时执行动作包括：
通过设置在附接到制冷运输单元的牵引车上的警告灯产生视觉警告。
方面12、根据方面1-11中任一个方面的方法，其中当电力系统电连接到公用电源时执行动作包括：
当牵引车试图在电力系统电连接到公用电源的同时移动运输制冷单元时，经由扬声器产生声音警告。
方面13、根据方面1-12中任一个方面的方法，其中当电力系统电连接到公用电源时执行动作包括：
经由远程信息处理单元报告在电力系统电连接到公用电源的同时发生制冷运输单元移动。
方面14、一种驶离保护系统，包括：
制冷运输单元，包括：
运输单元，包括用于存储货物的内部空间；
运输气候控制系统，配置为控制内部空间的环境条件；
电力系统，配置为从公用电源接收外部电力并将电力提供给运输气候控制系统；以及
控制器，监控电力系统，控制器配置为基于电力系统电连接到制冷运输单元执行动作。
方面15、根据方面14的驶离保护系统，其中电力系统包括用于从公用电源接收外部电力的插座，并且控制器检测从插座供应的电流以确定电力系统是否电连接到公用电源。
方面16、根据方面14的驶离保护系统，其中电力系统包括用于从公用电源接收外部电力的插座，并且控制器配置为感测外部电源线和插座之间的物理连接以确定电力系统是否电连接到公用电源。
方面17、根据方面14-16中任一个方面的驶离保护系统，其中控制器配置为当电力系统电连接到公用电源时生成指令，并且指令配置为防止在电力系统电连接到公用电源的同时制冷运输系统移动。
方面18、根据方面17的驶离保护系统，还包括：
附接到制冷运输单元的牵引车，牵引车包括用于控制牵引车的控制器；
其中制冷运输单元的控制器配置为将指令发送到牵引车，并且指令启动牵引车的控制器以防止在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源并且牵引车被附接到制冷运输单元的同时牵引车移动。
方面19、根据方面18的驶离保护系统，其中牵引车包括用于移动牵引车的原动机，并且指令启动牵引车的控制器以防止在制冷运输单元的电力系统电连接到公用电源并且牵引车被附接到制冷运输单元的同时原动机向牵引车提供移动。
方面20、根据方面14-19中任一个方面的驶离保护系统，还包括：
附接到第一制冷运输单元的第二制冷运输单元，第二制冷运输单元包括：
第二运输单元，包括用于存储货物的内部空间；
第二运输气候控制系统，配置为控制第二运输单元的内部空间的环境条件；
第二电力系统，配置为从公用电源接收外部电力并将电力提供给第二运输气候控制系统；以及
第二控制器，监控第二电力系统；当第二电力系统电连接到公用电源时，第二控制器生成指令以防止第二制冷运输单元移动，其中
第二控制器配置为将由第二控制器生成的指令发送到第一运输制冷单元的第一控制器。
本申请中公开的示例在所有方面都被认为是说明性的而不是限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是由前面的描述来指示；并且涵盖权利要求的等同物的含义和范围内的所有改变。

Claims (20)

1.一种用于防止制冷运输单元驶离的方法，所述制冷运输单元包括具有用于存储货物的内部空间的运输单元和用于控制所述内部空间的环境条件的运输气候控制系统，所述方法包括：
检测所述制冷运输单元的电力系统是否电连接到公用电源，所述电力系统配置为向所述运输气候控制系统提供电力；以及
当所述电力系统电连接到所述公用电源时执行动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电力系统电连接到所述公用电源时执行动作包括：
在所述电力系统电连接到所述公用电源的同时，激活所述运输单元的制动系统，所激活的制动系统配置为防止所述运输单元的车轮旋转。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电力系统电连接到所述公用电源时执行动作包括：
当所述电力系统电连接到所述公用电源时，生成指令以防止在所述电力系统电连接到所述公用电源的同时所述制冷运输单元移动；以及
当牵引车被附接到所述制冷运输单元时，将所述指令发送到所述牵引车，所述指令配置为防止在所述制冷运输单元的所述电力系统电连接到所述公用电源的同时所述牵引车移动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述牵引车包括车轮和用于防止所述车轮旋转的制动系统，并且所述方法还包括：
基于防止所述制冷运输单元移动的所述指令，在所述制冷运输单元的所述电力系统电连接到所述公用电源的同时，激活所述制动系统以防止所述牵引车移动。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述牵引车包括用于使所述牵引车沿着地面移动的原动机，并且所述方法还包括：
基于防止所述制冷运输单元移动的所述指令，防止在所述制冷运输单元的所述电力系统电连接到所述公用电源的同时所述原动机向所述牵引车提供移动。
6. 根据权利要求3所述的方法，还包括：
将所述指令发送到包括用于物理上限制所述运输单元的附接臂的对接端口；以及
基于防止所述制冷运输单元移动的所述指令，防止在所述电力系统电连接到所述公用电源的同时所述附接臂从所述运输单元脱离。
7.根据权利要求3所述的方法，还包括：
确定所述运输制冷单元的电池组的电荷，所述电池组配置为向所述运输气候控制系统供应电力以用于控制所述内部空间的所述环境条件；以及
当所述电池组的电荷低于预定量并且所述电力系统电连接到所述公用电源时，生成所述指令。
8.根据权利要求3所述的方法，还包括：
将所述指令从所述第一运输制冷单元发送到第二运输制冷单元；以及
通过防止所述第一运输制冷单元移动的所述指令来防止所述第一运输制冷单元和所述第二运输制冷单元移动。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述指令以防止在所述电力系统电连接到所述公用电源的同时所述运输制冷单元移动包括：
当所述电力系统电连接到所述公用电源时，生成第一指令以防止所述运输制冷单元移动，以及
当所述电力系统不再电连接到所述公用电源时，生成第二指令以停止防止所述运输制冷单元移动。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电力系统电连接到所述公用电源时执行动作包括：
当所述制冷运输单元在所述电力系统电连接到所述公用电源的同时被移动时，产生视觉警告。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述视觉警告是通过设置在附接到所述制冷运输单元的牵引车内的警告灯产生的。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电力系统电连接到所述公用电源时执行动作包括：
当牵引车试图在所述电力系统电连接到所述公用电源的同时移动所述运输制冷单元时，经由扬声器产生声音警告。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电力系统电连接到所述公用电源时执行动作包括：
经由远程信息处理单元报告在所述电力系统电连接到所述公用电源的同时发生所述制冷运输单元移动。
14.一种驶离保护系统，包括：
制冷运输单元，包括：
运输单元，包括用于存储货物的内部空间；
运输气候控制系统，配置为控制所述内部空间的环境条件；
电力系统，配置为从公用电源接收外部电力并将电力提供给所述运输气候控制系统；以及
控制器，监控所述电力系统，所述控制器配置为当所述电力系统电连接到所述制冷运输单元时执行动作。
15.根据权利要求14所述的驶离保护系统，其特征在于，所述电力系统包括用于从所述公用电源接收所述外部电力的插座，并且所述控制器检测从所述插座供应的电流以确定所述电力系统是否电连接到所述公用电源。
16.根据权利要求14所述的驶离保护系统，其特征在于，所述电力系统包括用于从所述公用电源接收所述外部电力的插座，并且所述控制器配置为感测外部电源线和所述插座之间的物理连接以确定所述电力系统是否电连接到所述公用电源。
17.根据权利要求14所述的驶离保护系统，其特征在于，所述控制器配置为在所述电力系统电连接到所述公用电源时生成指令，并且所述指令配置为防止在所述电力系统电连接到所述公用电源的同时所述制冷运输系统移动。
18.根据权利要求17所述的驶离保护系统，还包括：
附接到所述制冷运输单元的牵引车，所述牵引车包括用于控制所述牵引车的控制器；
其中，所述制冷运输单元的所述控制器配置为将所述指令发送到所述牵引车，并且所述指令启动所述牵引车的所述控制器以防止在所述制冷运输单元的所述电力系统电连接到所述公用电源并且所述牵引车被附接到所述制冷运输单元的同时所述牵引车移动。
19.根据权利要求18所述的驶离保护系统，其特征在于，所述牵引车包括用于移动所述牵引车的原动机，并且所述指令启动所述牵引车的所述控制器以防止在所述制冷运输单元的所述电力系统电连接到所述公用电源并且所述牵引车被附接到所述制冷运输单元的同时所述原动机向所述牵引车提供移动。
20.根据权利要求14所述的驶离保护系统，还包括：
附接到所述第一制冷运输单元的第二制冷运输单元，所述第二制冷运输单元包括：
第二运输单元，包括用于存储货物的内部空间；
第二运输气候控制系统，配置为控制所述第二运输单元的所述内部空间的环境条件；
第二电力系统，配置为从所述公用电源接收外部电力并将电力提供给所述第二运输气候控制系统；以及
第二控制器，监控所述第二电力系统，当所述第二电力系统电连接到所述公用电源时，所述第二控制器生成指令以防止所述第二制冷运输单元移动，其中，
所述第二控制器配置为将由所述第二控制器生成的所述指令发送到所述第一运输制冷单元的所述第一控制器。
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