ES2911373T3 - Sistema de almacenamiento para almacenar objetos de material plástico procesados en una línea de embotellado - Google Patents

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ES2911373T3 ES18171580T ES18171580T ES2911373T3 ES 2911373 T3 ES2911373 T3 ES 2911373T3 ES 18171580 T ES18171580 T ES 18171580T ES 18171580 T ES18171580 T ES 18171580T ES 2911373 T3 ES2911373 T3 ES 2911373T3
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Abstract

Una línea de embotellado para recipientes de material termoplástico, que comprende: - una unidad de moldeo (37) para fabricar parisones (5) de material termoplástico a partir del material termoplástico en su forma bruta; - al menos una unidad de moldeo por soplado (45) configurada para recibir los parisones y moldearlos por soplado de manera que se realicen recipientes destinados a llenarse; - una unidad de llenado (45) configurada para recibir los recipientes desde la unidad de moldeo por soplado y llenarlos con productos alimenticios líquidos o semilíquidos; - un sistema de almacenamiento (1) que es un sistema de almacenamiento para almacenar objetos (5) de material plástico procesados en la línea de embotellado (45) que incluye: - una pluralidad de cajones (4) configurados para contener grupos de objetos (5); - un bastidor (2) que define una pluralidad de compartimentos (3) configurados para alojar los cajones (4); - un transportador (8) que se puede mover en el propio sistema de almacenamiento (1) y configurado para acceder a los compartimentos (3) de tal manera que retire y coloque los cajones (4) desde y hacia los compartimentos (3); - una sección de carga (11) que tiene uno o más compartimentos de carga (26) para recibir los correspondientes cajones (4) y que tiene un manipulador de carga (28) configurado para colocar en los cajones (4) los objetos sueltos (5) que se reciben de un transportador de entrada (29); - una sección de descarga (12) que tiene al menos un compartimento de descarga (38) para recibir un cajón correspondiente (4) y que tiene un manipulador de descarga (41) configurado para colocar sobre un transportador de salida (42) los objetos sueltos (5) almacenados en el cajón (4), caracterizado porque la línea de embotellado comprende: - una estructura de acondicionamiento térmico de parisones configurada para recibir los parisones (5) desde la unidad de moldeo (45) y para calentar y enfriar los parisones; y en el que el sistema de almacenamiento automático (1) se configura para contener al menos los parisones (5) y se conecta a la estructura de acondicionamiento térmico para recibir y alimentar los parisones (5) desde y hacia la estructura de acondicionamiento térmico, el sistema de almacenamiento automático (1) comprende, además: - uno o más sensores (34), configurados para contar y/o pesar los objetos (5) contenidos en los cajones (4); - una unidad de control (35) configurada para recibir una señal de accionamiento que representa el funcionamiento de la línea de embotellado (45) y conectada al transportador (8) y al manipulador de carga (28) y al manipulador de descarga (41) para controlar sus movimientos automáticamente en función de la señal de accionamiento y de los datos que los sensores recogieron.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento para almacenar objetos de material plástico procesados en una línea de embotellado La presente invención se refiere a una línea de embotellado (y más específicamente, una línea de ciclo continuo para embotellar recipientes de material termoplástico) que tiene un sistema de almacenamiento para almacenar objetos de material plástico procesados en una línea de embotellado.
En el campo de las líneas de embotellado para llenar recipientes de material termoplástico, el documento de patente WO2009/127962 (a nombre del mismo solicitante de la presente invención) describe una línea de embotellado que tiene un sistema de almacenamiento para los parisones.
El propósito de este sistema de almacenamiento es crear un búfer en el que se puedan acumular los parisones, para evitar tener que interrumpir la operación de una máquina de moldeo por compresión rotativa para hacer parisones (y que tiene una alta inercia productiva) en el caso de que se pare la unidad de moldeo por soplado.
Este sistema de almacenamiento, sin embargo, no permite una gestión racional y eficiente de los objetos que el mismo contiene, con vistas a una integración completa y sistemática del sistema de almacenamiento en la operación de la línea. Además, este sistema de almacenamiento no garantiza un alto nivel de higiene de los objetos que contiene.
Otro ejemplo de un sistema de almacenamiento se proporciona en el documento de patente EP1462393A1. El documento WO 99/55604 A1 divulga una línea de embotellado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. La presente invención tiene como objetivo proporcionar una línea de embotellado que incluya un sistema de almacenamiento para almacenar objetos de material plástico procesados en la línea de embotellado y que supere las desventajas de la técnica anterior que se mencionan arriba.
Más específicamente, el objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de almacenamiento para almacenar objetos de material plástico procesados en una línea de embotellado y que permita una gestión eficiente que pueda coordinarse de forma estable con la operación de la línea de embotellado.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un sistema de almacenamiento para almacenar objetos de material plástico procesados en una línea de embotellado y que permita lograr un alto nivel de higiene.
Estos objetivos se logran completamente mediante la línea de embotellado de acuerdo con la invención como se define en la reivindicación 1.
De acuerdo con la invención, el sistema de almacenamiento para almacenar objetos de material plástico procesados en una línea de embotellado comprende una pluralidad de cajones configurados para contener grupos de estos objetos.
El sistema de almacenamiento comprende un bastidor que define una pluralidad de compartimentos configurados para alojar los cajones.
El sistema de almacenamiento comprende un transportador que se mueve en el propio sistema de almacenamiento y configurado para acceder a los compartimentos de tal manera que retire y coloque los cajones desde y hacia los compartimentos.
El sistema de almacenamiento comprende una sección de carga que tiene uno o más compartimentos de carga para recibir los cajones correspondientes y que tiene un manipulador de carga configurado para colocar en los cajones a los objetos sueltos que se reciben de un transportador de entrada.
El sistema de almacenamiento comprende una sección de descarga que tiene al menos un compartimento de descarga para recibir un cajón correspondiente y que tiene un manipulador de descarga configurado para colocar sobre un transportador de salida los objetos sueltos almacenados en el cajón.
Preferentemente, los compartimentos para alojar los cajones se ubican dentro de un espacio definido por el bastidor, o armazón, del sistema de almacenamiento.
Preferentemente, el transportador mueve de forma obligatoria los cajones dentro del espacio definido por el armazón modular.
De acuerdo con la invención, el sistema de almacenamiento comprende uno o más sensores configurados para contar y/o pesar los objetos contenidos en los cajones (por ejemplo, unidades contadoras).
De acuerdo con la invención, el sistema de almacenamiento también comprende una unidad de control configurada para recibir una señal de accionamiento que representa la operación de la línea de embotellado y conectada al transportador y a los manipuladores de carga y descarga para controlar automáticamente sus movimientos en función de la señal de accionamiento y los datos recogidos por los sensores.
Preferentemente, los manipuladores de carga comprenden elementos de alimentación controlados y los manipuladores de descarga comprenden medios para hacer girar el cajón alrededor del eje longitudinal del propio cajón.
Preferentemente, la unidad de control comprende una memoria que contiene una base de datos y se programa para almacenar automáticamente en la base de datos, la información relativa al contenido de los cajones en relación con el compartimento en el que se ubica cada cajón.
Preferentemente, la unidad de control se programa para accionar al transportador en base a un procedimiento FIFO de almacenamiento y de recuperación de objetos.
Preferentemente, la unidad de control comprende una memoria que contiene una base de datos y se programa para establecer los códigos de control, que representan una secuencia de acciones de la sección de carga y/o sección de descarga, en función de un valor seleccionado por un usuario de una pluralidad de valores mostrados por la unidad de control para un parámetro que representa los tipos de objetos que el sistema de almacenamiento contiene o va a contener.
Preferentemente, la sección de descarga comprende una cinta transportadora de salida inferior orientada a lo largo de la dirección longitudinal; y un actuador (o medios de rotación) que opera sobre el cajón que se ubica en el bastidor o compartimiento de descarga para hacerlo girar alrededor del eje longitudinal de rotación con el fin de colocar, por gravedad, los objetos sobre la cinta transportadora inferior.
Preferentemente, la sección de descarga comprende un panel que se puede mover ininterrumpidamente entre una ubicación inicial de operación donde el panel cierra el cajón y una segunda ubicación de operación donde abre el cajón.
El movimiento del panel está en coordinación con la rotación del cajón.
Preferentemente, la sección de descarga comprende una rampa que guía a los objetos a medida que caen y cuyo ángulo de inclinación es ajustable para guiar los objetos a medida que caen sobre la cinta transportadora receptora que está abajo. Preferentemente, el transportador inferior tiene una sección de operación que se inclina hacia abajo (es decir, hacia el suelo).
Preferentemente, el transportador inferior de recogida lleva los objetos sueltos a otra cinta transportadora de eliminación que transporta los objetos desde el sistema de almacenamiento hasta la línea de embotellado.
Preferentemente, la sección de descarga comprende una primera cinta transportadora de salida orientada a lo largo de la dirección longitudinal y configurada para recibir objetos del exterior del sistema de almacenamiento y transportarlos a lo largo de la dirección longitudinal.
La sección de carga también comprende un elemento de empuje o cinta desviadora que se mueve en una dirección que tiene al menos un componente transversal a la dirección longitudinal y que actúa en conjunto con la primera cinta transportadora de salida para empujar los objetos hacia afuera desde un lado de la cinta.
La sección de carga comprende además uno o más compartimentos de carga, definidos por un bastidor de carga y colocados por el lateral de la cinta a un nivel por debajo de la cinta.
La sección de carga comprende al menos dos compartimentos de carga desplazados a lo largo de la dirección transversal y ubicados a diferentes alturas para alojar dos cajones simultáneamente en la sección de carga.
La sección de carga comprende un elemento de orientación (por ejemplo, una primera rampa) que se mueve entre dos posiciones operativas para dirigir selectivamente los objetos que caen de la cinta transportadora hacia uno u otro de los cajones colocados en los compartimentos de carga.
La cinta desviadora también se mueve a lo largo de la dirección longitudinal y el compartimento o compartimentos de carga se configuran para mover el cajón con respecto a la primera cinta a lo largo de la dirección transversal para permitir que el elemento de empuje mueva, de acuerdo con un criterio de llenado predeterminado, una zona para dejar caer los objetos de la cinta transportadora hacia el cajón, dentro de un área definida por la pared inferior del cajón.
Preferentemente, cada compartimiento de carga comprende una unidad cinemática que puede conectarse al cajón correspondiente para permitir que el cajón se mueva a lo largo de la dirección transversal.
Preferentemente, los cajones se pueden mover con respecto al transportador y los compartimentos del sistema de almacenamiento por medio de rodamientos asociados con el cajón.
Preferentemente, el transportador también tiene rodamientos para mover los cajones. Preferentemente, la pared inferior de cada cajón se inclina y define aberturas que permiten que un líquido fluya hacia afuera del cajón espontáneamente. Preferentemente, los cajones tienen dos paredes laterales opuestas o cabeceras provistas de una pluralidad de orificios.
El sistema de almacenamiento comprende una sección de lavado de los cajones que se sitúa en uno o más compartimentos y es accesible por el transportador.
Preferentemente, la unidad de control se programa para controlar el transportador y la sección de lavado para lavar todos los cajones a intervalos de tiempo predeterminados. Preferentemente, la sección de lavado comprende medios de lavado que consisten en boquillas configuradas para rociar un líquido de lavado, ácido y caliente, sobre las paredes interiores del cajón.
Preferentemente, el transportador es un elevador apilador.
El elevador apilador comprende un bastidor que se acopla de forma deslizante al armazón modular para trasladarse a lo largo de una dirección longitudinal paralela al piso dentro de un pasillo sin compartimentos dentro del sistema de almacenamiento.
El elevador apilador comprende un elevador que se puede mover verticalmente con respecto a su bastidor y que se puede mover independientemente de, y simultáneamente con, el movimiento de traslación longitudinal de su mismo bastidor.
Preferentemente, el sistema de almacenamiento es un sistema de almacenamiento de tipo de cajones, es decir, comprende una pluralidad de cajones.
El sistema de almacenamiento tiene una estructura que define una pluralidad de compartimentos (o alojamientos) para los cajones. Estos compartimentos se disponen en una pluralidad de columnas yuxtapuestas.
El sistema de almacenamiento también comprende (al menos) un elevador apilador que tiene una plataforma (o carro) diseñado para recibir y mover los cajones.
La plataforma elevadora se puede mover verticalmente (al variar su altura desde el piso del sistema de almacenamiento) y horizontalmente, en una dirección en ángulo recto con la dirección vertical.
Más específicamente, el elevador apilador se configura de tal manera que la plataforma se puede mover de manera adyacente a todos los compartimentos en el sistema de almacenamiento para retirar o insertar cajones desde y hacia los compartimentos.
Preferentemente, el sistema de almacenamiento comprende una estación o sección de lavado y desinfección de cajones.
El sistema de almacenamiento también comprende al menos una sección de carga y al menos una sección de descarga para los objetos almacenados en el sistema de almacenamiento.
Las secciones de carga y descarga son accesibles por el elevador apilador.
Las secciones de carga y descarga se ubican en zonas del sistema de almacenamiento adyacentes a los transportadores diseñados para transportar los objetos dentro y fuera del sistema de almacenamiento (respectivamente) y que constituyen las conexiones entre el sistema de almacenamiento y las otras unidades de la línea de producción o embotellado.
Las secciones de carga y descarga cuentan con sus respectivos manipuladores (medios de manejo automático) para recoger y mover los objetos almacenados en el sistema de almacenamiento.
El elevador se mueve dentro del sistema de almacenamiento (accionado por una unidad de control) entre la sección de carga, los compartimentos en el sistema de almacenamiento, la sección de descarga y la sección de lavado, de modo que lleva cajones vacíos a la sección de carga, recoge cajones llenos de la sección de carga, lleva cajones llenos a la sección de descarga y recoge cajones vacíos de la sección de descarga e inserta cajones llenos en el compartimento y retira cajones vacíos de los compartimentos del sistema de almacenamiento.
Preferentemente, el sistema de almacenamiento comprende medios de esterilización ubicados en la sección de descarga y que actúan sobre los objetos en tránsito por la sección de descarga (que salen del sistema de almacenamiento) para desinfectarlos.
En adición (o alternativamente), el sistema de almacenamiento comprende preferentemente medios de esterilización que se sitúan en la sección de carga y que operan sobre los objetos en tránsito a través de la sección de carga (al ingresar al sistema de almacenamiento) para desinfectarlos.
En la sección de carga y/o en la sección de descarga, el sistema de almacenamiento comprende preferentemente un sistema para el conteo de los objetos (que se insertan o se retiran de los cajones). Este sistema de conteo comprende, por ejemplo, una cámara de video conectada a un procesador.
En la sección de carga y/o en la sección de descarga, el sistema de almacenamiento comprende preferentemente un sistema para pesar los objetos. Este sistema de pesaje comprende, por ejemplo, una celda de carga u otros medios de pesaje conocidos.
Así, el sistema de almacenamiento está preferentemente presurizado (con aire a presión). El sistema de almacenamiento está preferentemente presurizado con aire ionizado. El sistema de almacenamiento puede extenderse de manera horizontal o, preferentemente, de manera vertical. En este último caso (sistema de almacenamiento que se extiende verticalmente), la entrada y la salida (de las tapas y los parisones) dentro y fuera del sistema de almacenamiento se sitúan preferentemente a diferentes alturas.
Preferentemente, el sistema de almacenamiento es un sistema de almacenamiento de tipo de cajones, es decir, comprende una pluralidad de cajones. El sistema de almacenamiento tiene una estructura que define una pluralidad de alojamientos (o espacios) para los cajones. Estos alojamientos se disponen en una pluralidad de columnas yuxtapuestas.
El sistema de almacenamiento también comprende (al menos) un elevador que tiene una plataforma (o carro) diñada para recibir y mover los cajones. La plataforma elevadora se puede mover verticalmente (al variar su altura desde el piso del sistema de almacenamiento) y horizontalmente, en una dirección longitudinal en ángulo recto con la dirección vertical. Más específicamente, el (al menos un) elevador se configura de tal manera que la plataforma se pueda mover de manera adyacente a todos los alojamientos en el sistema de almacenamiento para retirar o insertar cajones desde y dentro de los alojamientos.
Preferentemente, el sistema de almacenamiento comprende una estación de lavado de cajones. El sistema de almacenamiento también comprende preferentemente una estación de secado de cajones. El sistema de almacenamiento también comprende al menos una sección de carga y al menos una sección de descarga para los objetos almacenados en el mismo. Las secciones de carga y descarga son accesibles por el elevador. Las secciones de carga y descarga se ubican en zonas del sistema de almacenamiento adyacentes a los transportadores diseñados para transportar los objetos dentro y fuera del sistema de almacenamiento (respectivamente) y que constituyen las conexiones entre el sistema de almacenamiento y las otras unidades de la línea. Las secciones de carga y descarga cuentan con sus respectivos manipuladores (medios de manejo automático) para recoger y mover los objetos almacenados en el sistema de almacenamiento. Más específicamente, el manipulador de la sección de carga se configura para recoger objetos de al menos uno de los transportadores y colocarlos en al menos un cajón (vacío y a la espera de que se llene) ubicado en la sección de carga. El manipulador de la sección de descarga se configura para recoger objetos de al menos un cajón (lleno y a la espera de que se vacíe) ubicado en la sección de carga y colocarlos en al menos uno de los transportadores. El elevador se desplaza dentro del sistema de almacenamiento (accionado por la unidad de control) entre la sección de carga, los alojamiento en el sistema de almacenamiento y la sección de descarga, de modo que lleva cajones vacíos a la sección de carga, recoge cajones llenos de la sección de carga, transporta cajones llenos a la sección de descarga y recoge cajones vacíos de la sección de descarga e inserta cajones llenos en los alojamiento y retira cajones vacíos de los alojamiento del sistema de almacenamiento.
Preferentemente, el sistema de almacenamiento comprende medios de esterilización ubicados en la sección de descarga y que actúan sobre los objetos en tránsito por la sección de descarga (que salen del sistema de almacenamiento) para desinfectarlos. En adición (o alternativamente), el sistema de almacenamiento comprende preferentemente medios de esterilización que se sitúan en la sección de carga y que operan sobre los objetos en tránsito a través de la sección de carga (al ingresar al sistema de almacenamiento) para desinfectarlos.
Preferentemente, el interior del sistema de almacenamiento es un entorno aséptico (es decir, estéril). A la luz de esto, el sistema de almacenamiento comprende medios de esterilización para esterilizar el espacio dentro del sistema de almacenamiento. Estos medios de esterilización comprenden, por ejemplo, fuentes de rayos UV y boquillas configuradas para rociar un fluido esterilizador.
Estos medios de esterilización se pueden asociar, al menos en las secciones de carga y descarga, en combinación o alternativamente, con medios de limitación de cargas electrostáticas tales como, por ejemplo, pero no necesariamente, barras antiestáticas.
En la sección de carga y/o en la sección de descarga, el sistema de almacenamiento comprende preferentemente un sistema para chequear y rechazar los objetos. Este sistema de chequeo y rechazo comprende, por ejemplo, un detector óptico conectado a un procesador. En la sección de carga y/o en la sección de descarga, el sistema de almacenamiento comprende preferentemente un sistema para el conteo de los objetos (que se insertan o se retiran de los cajones). Este sistema de conteo comprende, por ejemplo, una cámara de video conectada a un procesador. En la sección de carga y/o en la sección de descarga, el sistema de almacenamiento comprende preferentemente un sistema para pesar los objetos. Este sistema de pesaje comprende, por ejemplo, una celda de carga u otros medios de pesaje conocidos. Preferentemente, el sistema de almacenamiento comprende un sistema de respiraderos de salida (por ejemplo, conectados a ventiladores) ubicados en una zona de alta presión del sistema de almacenamiento. Preferentemente, el sistema de almacenamiento también comprende un sistema de respiraderos de entrada (por ejemplo, conectados a ventiladores) ubicados en una zona de baja presión del sistema de almacenamiento. La presión en la zona de baja presión es menor que la de la zona de alta presión, pero preferentemente mayor que la presión fuera del sistema de almacenamiento (fuera de la línea de embotellado). Preferentemente, las zonas de alta y baja presión del sistema de almacenamiento se sitúan en extremos opuestos del sistema de almacenamiento, para crear un flujo de aire (laminar) a través de todo el espacio dentro del sistema de almacenamiento.
Preferentemente, los cajones se proporcionan con orificios para permitir el paso del flujo de aire a través de ellos. Preferentemente, la estructura del sistema de almacenamiento que define los alojamientos de los cajones es una estructura (por ejemplo, un bastidor de rejilla) que define aberturas a través de las cuales puede pasar un flujo de aire.
Preferentemente, el sistema de almacenamiento tiene forma de paralelepípedo. Preferentemente, el sistema de almacenamiento tiene una base rectangular, con dos lados largos y dos lados cortos. El sistema de almacenamiento tiene, por consiguiente, una pared lateral con dos caras grandes y dos caras pequeñas. Preferentemente, las zonas de alta y baja presión se ubican en caras opuestas de la pared lateral del sistema de almacenamiento, preferentemente las caras pequeñas de la pared lateral.
Preferentemente, el sistema de almacenamiento comprende una pluralidad de filtros acoplados a los respiraderos de salida (aguas abajo de los correspondientes ventiladores de presión) para filtrar el aire que se entrega al sistema de almacenamiento.
Preferentemente, el elevador se puede mover dentro del sistema de almacenamiento a lo largo de rieles que siguen un recorrido predeterminado. Preferentemente, el elevador se acopla a los rieles mediante rodamientos. Esto reduce la formación de polvo u otro material en suspensión dentro del sistema de almacenamiento. Con respecto a la disposición de los rieles, es decir, del recorrido que sigue el elevador en el sistema de almacenamiento, llama la atención lo siguiente. Preferentemente, el carro elevador se puede mover verticalmente, preferentemente por toda la altura del sistema de almacenamiento (es decir, su recorrido vertical es igual a la altura del sistema de almacenamiento).
Además, preferentemente, el carro elevador se puede mover horizontalmente, preferentemente a lo largo de la dirección de los lados largos de la base del sistema de almacenamiento (es decir, su recorrido horizontal es igual en longitud a los lados largos de la base rectangular del sistema de almacenamiento). A la luz de esto, existen diferentes realizaciones.
En una primera realización, el sistema de almacenamiento incluye un pasaje vacío que corta las caras laterales pequeñas y separa el sistema de almacenamiento en dos partes a lo largo de un plano divisorio paralelo a las caras laterales grandes. El elevador comprende un bastidor que tiene, por ejemplo, dos postes verticales (cuya longitud es igual a la altura del sistema de almacenamiento) que definen rieles de guía verticales para los extremos opuestos del carro (que es una plataforma sustancialmente rectangular). El bastidor se puede mover a su vez horizontalmente a lo largo de una dirección (horizontal) paralela a las caras grandes. El bastidor corre sobre rieles horizontales o sobre un solo riel horizontal que se extiende a lo largo del plano divisorio. En este caso, el carro y los cajones se ubican perpendicularmente a los planos definidos por las caras laterales pequeñas del sistema de almacenamiento.
En una segunda realización, el carro y los cajones se ubican paralelos a los planos definidos por las caras laterales pequeñas del sistema de almacenamiento. El sistema de almacenamiento incluye al menos un pasaje vacío (pasillo vertical) que corta las caras laterales grandes y separa el sistema de almacenamiento en dos o más partes a lo largo de un plano divisorio paralelo a las caras laterales pequeñas. Por ejemplo, el sistema de almacenamiento podría tener una pluralidad de pasajes vacíos (pasillos verticales) que cortan las caras laterales grandes y separan el sistema de almacenamiento en una pluralidad de partes a lo largo de planos divisorios paralelos a las caras laterales pequeñas. El sistema de almacenamiento también comprende guías deslizantes para que el carro elevador se extienda horizontalmente dentro del sistema de almacenamiento, para permitir que el carro elevador se mueva horizontalmente dentro del sistema de almacenamiento. Por ejemplo, en uno o más niveles predeterminados (es decir, en una o más alturas predeterminadas desde el piso del sistema de almacenamiento) puede haber guías deslizantes para que el carro elevador se extienda horizontalmente a lo largo del sistema de almacenamiento (medidas a lo largo de los lados largos de la base rectangular del sistema de almacenamiento). Preferentemente, las guías deslizantes horizontales se sitúan en el nivel más bajo o en el nivel más alto (o en un nivel intermedio, es decir, a la mitad del sistema de almacenamiento). Cada uno de los pasillos verticales (ubicados transversalmente a las caras laterales grandes) tiene guías deslizantes verticales para permitir que el carro se desplace verticalmente hacia arriba y hacia abajo de estos pasillos. Cuando el carro se alinea con las guías deslizantes horizontales, puede moverse horizontalmente de un pasillo vertical a otro. Cabe señalar que la estructura del sistema de almacenamiento también podría dividirse en una pluralidad de bloques (o módulos) que se pueden mover entre sí para abrir y cerrar los pasajes libres entre un bloque y otro. Estos pasajes definen pasillos verticales y/u horizontales para mover el elevador (es decir, el carro elevador) dentro del sistema de almacenamiento. En esta situación, por lo tanto, al menos un pasillo vertical y/u horizontal se crea dinámicamente por el movimiento de los bloques. Además, pueden formarse (abrirse y cerrarse) en cualquier parte del sistema de almacenamiento. Gracias a esta estructura, la diferencia entre el volumen total del espacio interior del sistema de almacenamiento y el volumen del espacio ocupado por los cajones dentro del sistema de almacenamiento se limita al volumen de un solo pasillo horizontal y un solo pasillo vertical. Esto maximiza el espacio dentro del sistema de almacenamiento, lo que reduce sus dimensiones generales (en relación con el número de cajones, es decir, el espacio de almacenamiento de productos). A la luz de esto, los cajones del sistema de almacenamiento se organizan en pilas verticales. Las pilas se acoplan de forma deslizante a la base de un sistema de almacenamiento para que puedan moverse horizontalmente. Los medios de accionamiento (por ejemplo, motores eléctricos u otros actuadores) de los bloques se conectan a una unidad de control (por ejemplo, una tarjeta electrónica) diseñada para controlar y gestionar el sistema de almacenamiento. La unidad de control se configura para recibir como entrada una señal que representa la posición del carro elevador y la posición (del alojamiento, es decir, el cajón) dentro del sistema de almacenamiento a la que debe llegar el carro. La unidad de control se programa para procesar y dar una señal para accionar los medios de movimiento del bloque del cajón, para formar un recorrido (un pasillo vertical y otro horizontal o una sucesión de tramos de pasillo horizontales y verticales) que pone el carro en comunicación con la posición a alcanzar. Los cajones también se pueden mover verticalmente entre sí (individualmente o en bloques) para crear dinámicamente pasillos horizontales (o partes de pasillos) a lo largo de los cuales se mueve el carro elevador.
Debajo se encuentra una descripción de una realización preferente de la invención, que se ilustra solamente a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista en planta esquemática de un sistema de almacenamiento para almacenar objetos de plástico utilizables en líneas de embotellado;
- las Figuras 2, 3 y 4 ilustran un cajón usado en el sistema de almacenamiento de la Figura 1, en una vista en perspectiva, en una vista frontal y en un detalle ampliado de la Figura 3, respectivamente;
- las Figuras 5 y 6 son ambas vistas laterales, con algunas partes recortadas para ilustrar mejor otras, que muestran una unidad de movimiento que forma parte del sistema de almacenamiento de la Figura 1 en dos configuraciones de operación diferentes de la extracción de un cajón;
- la Figura 7 ilustra una sección o estación de carga para cargar los objetos en los cajones del sistema de almacenamiento en una vista en perspectiva esquemática desde A en la Figura 1, con algunas partes recortadas para ilustrar mejor otras;
- la Figura 8 es una vista en perspectiva ampliada que ilustra un detalle de la sección de carga de la Figura 7; - las Figuras 9 y 10 son ambas vistas en perspectiva, con algunas partes recortadas para ilustrar mejor otras, que muestran la sección de carga en dos configuraciones diferentes para llenar los cajones;
- las Figuras 11 y 12 ilustran la sección de descarga en vistas laterales esquemáticas en dos configuraciones diferentes de alimentación de los objetos;
- las Figuras 13, 14 y 15 ilustran una sección o estación de descarga para descargar los objetos de plástico sueltos de un cajón a una cinta de movimiento en tres configuraciones de operación diferentes; todas estas figuras son vistas en perspectiva desde B en la Figura 1 y con algunas partes recortadas para ilustrar mejor otras;
- la Figura 16 es una vista lateral desde C en la Figura 1, que ilustra una sección o estación de lavado que forma parte del sistema de almacenamiento de la Figura 1;
- la Figura 17 es una vista en planta desde arriba esquemática que muestra un esquema de carga para un cajón en la sección de carga del sistema de almacenamiento de la invención;
- la Figura 18 ilustra un detalle del sistema de almacenamiento de la Figura 1, que muestra el elevador apilador cuando sale de una cabecera del sistema de almacenamiento en una vista en perspectiva, con algunas partes recortadas para ilustrar mejor otras;
- la Figura 19 ilustra una sección de carga del sistema de almacenamiento en una vista lateral parcialmente en sección transversal;
- la Figura 20 ilustra una sección de descarga del sistema de almacenamiento en una vista lateral parcialmente en sección transversal.
Con referencia a los dibujos adjuntos, en particular la Figura 1, el sistema de almacenamiento 1 de la invención se usa para distribuir, almacenar y manipular objetos sueltos 5.
El sistema de almacenamiento 1 comprende un armazón modular 2 que se extiende a lo largo de un eje longitudinal X, un eje transversal Y, y un eje vertical Z para configurar una pluralidad de compartimentos 3 sustancialmente en forma de paralelepípedos del mismo tamaño, para contener los cajones 4 diseñados para contener los objetos sueltos 5 en cantidades predeterminadas.
El sistema de almacenamiento 1 comprende un conjunto de niveles que se superponen y cada uno de los cuales comprende una pluralidad de compartimentos 3 que se ubican uno tras otro en sucesión horizontal.
Cada compartimento 3 está abierto al menos en sus lados grandes y tiene un soporte 7 en cada cabecera para soportar (a una altura) un cajón 4 respectivo.
El sistema de almacenamiento 1 tiene una unidad 8 para manipular y mover los cajones 4.
Esta unidad comprende un elevador apilador 8 que tiene un bastidor de carga 9 configurado para moverse a lo largo del eje X del sistema de almacenamiento 1 en ambas direcciones y un elevador 10 montado en el bastidor 9 y que se puede mover en ambas direcciones a lo largo del eje Z del sistema de almacenamiento 1.
El elevador 10 se configura para retirar/colocar los cajones 4 desde/hacia los compartimentos 3 y tiene un tamaño volumétrico que le permite recibir un cajón 4.
En la realización ilustrada, el elevador apilador 8 se ubica en el medio del sistema de almacenamiento 1 y divide dos secciones distintas del sistema de almacenamiento que tienen niveles de compartimentos 3 que se colocan uno encima del otro.
Cabe señalar que el sistema de almacenamiento 1 de la invención se usa para distribuir, almacenar y manipular objetos sueltos 5 de material plástico procesados en líneas de embotellado.
Más específicamente, los objetos sueltos 5 a distribuir, manipular y almacenar son parisones, tapas o medios de cierre de las botellas, o recipientes de plástico, destinados preferentemente a productos alimenticios.
A la luz de esto, el sistema de almacenamiento 1 comprende una sección o estación de carga 11 para cargar los objetos sueltos 5 en los cajones 4.
Preferentemente, el elevador apilador 8 transporta cajones individuales 4 hacia y desde la sección de carga 11 para cargar los objetos 5 en los cajones 4.
Preferentemente, la sección de carga 11 se ubica en la proximidad de una cabecera del sistema de almacenamiento 1 (ver Figura 1).
En una primera realización, (ilustrada aquí), la sección de carga 11 se sitúa en el exterior del perímetro del sistema de almacenamiento 1.
Alternativamente, la sección de carga 11 se podría situar en una zona dentro del sistema de almacenamiento 1, preferentemente dentro de un compartimento 3.
Cabe señalar que el sistema de almacenamiento 1 comprende una sección o estación de descarga 12 para descargar los objetos sueltos 5 de los cajones 4.
A la luz de esto, el elevador apilador 8 transporta cajones individuales 4 hacia y desde la sección de descarga 12 para descargar los objetos de los cajones 4. Preferentemente, la sección de descarga 12 se sitúa en un extremo del sistema de almacenamiento 1.
A la luz de esto, la sección de descarga 12 se sitúa dentro del perímetro del sistema de almacenamiento 1 y ocupa un volumen igual al de un compartimiento 3 del sistema de almacenamiento 1 para ser accesible por el elevador apilador 8.
Más específicamente, la sección de descarga 12 se sitúa en la cabecera del sistema de almacenamiento 1 opuesta a esa donde se sitúa la sección de carga 11. Alternativamente, la sección de descarga 12 podría situarse en la misma cabecera que la sección de carga 11.
El sistema de almacenamiento 1 también comprende una sección o estación de lavado 13 para lavar los cajones 4. A la luz de esto, la sección de lavado 13 es una estación donde cada cajón 4 se puede lavar, secar y desinfectar. El propósito de esto es cumplir con las normas de higiene para almacenar los objetos sueltos 5.
A la luz de esto, el elevador apilador 8 transporta cajones vacíos individuales 4 hacia y desde la sección de lavado 13 cuando sea necesario.
Preferentemente, la sección de lavado 13 se sitúa dentro del perímetro del sistema de almacenamiento 1.
También la sección de lavado 13 se sitúa preferentemente dentro del perímetro del sistema de almacenamiento 1 y ocupa un volumen igual al de un compartimento 3 del sistema de almacenamiento 1 para que sea accesible por el elevador apilador 8.
Los cajones 4 usados para contener los objetos 5 comprenden una estructura en forma de caja que comprende una parte superior abierta y un fondo cerrado 14, con un perfil en forma de V invertida o "joroba". Además, el fondo 14 tiene perforaciones uniformes (ver las Figuras 2 a 4).
La estructura en forma de caja también comprende dos extremos laterales 15 provistos de orificios pasantes distribuidos en cada uno de los extremos 15.
La forma del fondo 14 y los orificios distribuidos uniformemente en la estructura del cajón 4, hacen que el cajón sea fácil y rápido de lavar y desinfectar, además de permitir el paso del aire cuando el cajón 4 se aloja en el compartimento 3 del sistema de almacenamiento 1.
Cabe señalar que cada cabecera 15 tiene rodamientos 16 para su movimiento de carga y descarga.
Más específicamente, los rodamientos 16 también permiten soportar el cajón en el compartimento 3, en el elevador 10 y en todas las secciones 11, 12 y 13 que sirven al sistema de almacenamiento 1.
Ventajosamente, los rodamientos 16 comprenden un par de ruedas 17 que pueden girar libremente y que se asocian a la parte inferior de cada cabecera 15.
A la luz de esto y como se mencionó anteriormente, cada compartimiento 3 tiene un soporte 7 que se sitúa en cada cabecera del compartimiento 3 y que se acopla con las ruedas correspondientes 17 del cajón 4 cuando se coloca o se retira el cajón 4.
Cada soporte 7 (ver Figura 6) comprende un par de hendiduras 18 en la superficie de contacto con las ruedas 17 (y separadas entre ellas por una distancia igual a la distancia central entre dos ruedas 17) para permitir que el cajón 4 se ubique con seguridad en el compartimiento 3.
A esto hay que añadir el hecho de que cada soporte 7 tiene un pasador vertical 19 asociado al extremo exterior del mismo (el extremo no se afecta por el paso del elevador apilador 8) y si es necesario que actúa como tope límite para el cajón 4.
Preferentemente, el cajón 4 tiene una manilla 20 que sobresale del medio de cada cabecera 15.
Las dos manillas 20 (con sección transversal en forma de U) definen los elementos de agarre bilaterales mediante los cuales el elevador 10 aguanta el cajón 4 mientras el cajón 4 se mueve.
A la luz de esto (ver Figuras 5 y 6), el elevador 10 comprende un carro 21 para contener el cajón 4 y cuyo tamaño volumétrico es tal que puede recibir al propio cajón 4. El elevador 10 comprende una unidad telescópica 22 para agarrar y soltar el cajón 4 para cada cabecera del carro 21. Cada unidad 22 tiene un brazo telescópico que se acciona por sistemas cinemáticos adecuados que le permiten moverse en ambas direcciones tanto a lo largo de un eje paralelo al eje transversal Y del sistema de almacenamiento 1 (hacia y desde de las cabeceras 15 del cajón 4) como a lo largo de un eje vertical para hacer lo siguiente:
- extender los brazos de modo que se muevan a una posición por encima de la manilla 20 (movimiento horizontal con los brazos a una altura en la que puedan extenderse libremente);
- interceptar y bloquear a ambos lados de la manilla 20 con un gancho en forma de horquilla 23 (movimiento vertical por el cual se bajan los brazos a la altura del enganche y de la operación) que tiene un par de ruedas 24 para adaptarse a las superficies exteriores de la manilla 20;
- retirar los brazos para recoger el cajón 4 y colocarlo en el carro 21.
La liberación del cajón 4 en el compartimiento 3 o en las secciones 11, 12 o 13 comprende los siguientes pasos: - extender los brazos fuera del carro 21 (a la altura del enganche y de la operación) para expulsar el cajón 4 del carro 21;
- elevar los brazos a la altura de operación;
- retirar los brazos hacia el carro 21.
En su interior, el carro 21 se proporciona con un par de guías 25 para soportar el cajón 4 donde descansan las ruedas 17 del cajón 4 al entrar y salir.
Preferentemente, debajo de las guías 25 hay celdas de carga (que no se ilustran) para medir el peso del cajón 4 cuando está vacío y el peso del cajón 4 cuando está lleno.
La sección de carga 11 (ver Figuras 7 a 9) comprende un bastidor inferior 26 para alojar al menos dos cajones 4 a diferentes alturas del piso.
El elevador apilador 8 transporta y recoge los cajones 4 y se puede ubicar en un lado del bastidor 26.
El bastidor 26 tiene una serie de pares de guías para soportar los cajones 4 (no visibles aquí).
El bastidor 26 también tiene, para cada altura de trabajo de los cajones 4, una unidad cinemática de cadena 27 ubicada a ambos lados del bastidor 26 y equipada con un pasador que sobresale hacia el interior para enganchar la manilla 20 correspondiente de cada cabecera 15 del cajón 4.
La unidad cinemática 27 (ver Figura 19) permite mover el cajón 4 en ambas direcciones a lo largo de un eje paralelo al eje transversal Y del sistema de almacenamiento.
La sección de carga 11 comprende medios 28 para controlar la alimentación de objetos sueltos 5 que entran desde un transportador 29.
Preferentemente, estos medios de alimentación 28 colocan los objetos sueltos 5 en el cajón 4 de forma continua y en proporción a los objetos sueltos 5 que alimenta el transportador 29.
Alternativamente, los medios de alimentación 28 colocan los objetos sueltos 5 en el cajón 4 de acuerdo con una lógica en la que los objetos sueltos 5 se acumulan y luego se liberan en el cajón 4.
Los medios de alimentación 28 comprenden (Figuras 7 a 10) una primera cinta 30 que se extiende paralela al eje de extensión longitudinal del cajón 4 (es decir, paralela al eje X del sistema de almacenamiento 1) y por encima de los cajones 4. Hay un raspador o desviador de cinta 31 que se ubica transversalmente a la primera cinta 30, que se desliza en ambos sentidos a lo largo de esta primera cinta 30, para interceptar y dirigir los objetos que caen 5 hacia el cajón 4.
El desviador 31 se acciona de acuerdo con una lógica de programa de carga que se ilustra en la Figura 17 (se describe a continuación).
La sección de carga 11 comprende una primera rampa superior 32 y una segunda rampa 33 para cargar los cajones 4 ubicados en un nivel inferior.
En otras palabras, cuando un cajón 4 en un nivel superior está lleno (configuración de la Figura 11), la unidad cinemática 27 traslada el cajón 4 hacia la zona de entrada/salida de la sección de carga 11 (Figura 12) donde el elevador apilador 8 está esperando.
En este punto, la primera rampa 32 (por traslación rotatoria) baja un nivel para interceptar los objetos que caen 5 y dirigirlos hacia la segunda rampa 33 que a su vez dirige los objetos sueltos 5 hacia el cajón inferior 4 (Figura 12). La segunda rampa 33 también puede moverse a lo largo de una dirección transversal para modificar el recorrido de los objetos sueltos 5 a medida que caen.
Alternativamente (no se ilustra), para cargar los cajones 4 por acumulación, la cinta 30 podría preparar una cantidad predeterminada de objetos sueltos 5 que se recogen de un recipiente que también se puede mover verticalmente para que la cantidad acumulada de objetos 5 se acerquen al cajón 4 y los objetos 5 caigan así desde una altura menor.
El sistema de almacenamiento 1 también comprende, entre el transportador 29 de objetos 5 y la primera cinta 30, una unidad de conteo 34 para contar los objetos alimentados a la primera cinta 30.
La unidad de conteo 34 se monta por encima de la zona por donde pasan los objetos 5. La unidad de conteo 34 se conecta a una unidad de control central 35 del sistema de almacenamiento 1 y de las respectivas secciones 11, 12 y 13.
El sistema de almacenamiento 1 también comprende una unidad 36 para el tratamiento de los objetos que entran y se ubica, entre el transportador 29 y la primera cinta 30. La unidad 36 puede comprender una barra antiestática. La unidad 36 puede comprender una lámpara para emitir rayos UV.
La unidad 36 puede comprender boquillas para rociar líquidos esterilizadores (preferentemente, pero no necesariamente, volátiles).
La unidad 36 puede comprender dispositivos ionizantes (para evitar que las sustancias externas se "atraigan" electrostáticamente).
El transportador 29 se puede alimentar por una máquina 37 que fabrica los objetos sueltos 5.
En cuanto a la lógica por la que la sección de carga 11 carga el cajón 4, una realización preferente (ver Figura 17) comprende dividir el área de la superficie superior del cajón 4 en celdas más pequeñas dispuestas aproximadamente a lo largo de dos ejes (un eje longitudinal X4 y un eje transversal Y4 del cajón 4) y que recibe una cantidad predeterminada de objetos 5.
El número de celdas y capas de objetos a colocar para llenar el cajón 4 se decide en función del tipo y tamaño individual del objeto 5.
En el caso descrito anteriormente, el desviador 31 se sitúa en una posición inicial predeterminada y espera a que lleguen los objetos que entran 5 después de ser contados por la unidad 34 aguas arriba de la primera cinta 29. El contacto de los objetos que entran 5 que se han contado el desviador 31, hace que los objetos se coloquen en la celda predeterminada.
Cuando se alcanza el número predeterminado de objetos 5 para llenar la celda (un número mayor que el predeterminado para llenar la celda que se ha contado aguas arriba), el cajón 4 y el desviador 31 se mueven de manera que se coloque otra celda del cajón 4 en la posición de carga.
La unidad cinemática 27 mueve el cajón 4 para cambiar la posición a lo largo del eje Y4, mientras el desviador 31 se mueve para cambiar la posición a lo largo del eje X4 (ver Figura 17).
La velocidad de movimiento de los componentes, en particular la del desviador 31 (así como la velocidad de su cinta), está correlacionada como una función de la posición del desviador 31 relativa de la zona de entrada de los objetos 5 y la velocidad de funcionamiento de la primera cinta 30.
Este procedimiento se repite para cada celda presente en el cajón 4 y, si el programa implica llenar la celda con dos o más capas, se repite el procedimiento hasta que el cajón 4 se llene completamente de acuerdo con, por ejemplo, el recorrido mostrado por las flechas en la Figura 17.
La sección de descarga 12 ocupa un espacio sustancialmente equivalente a uno o más compartimentos 3 del sistema de almacenamiento 1.
El elevador apilador 8 puede alimentar o retirar un cajón 4 de la sección de descarga 12 desde el lateral de la propia sección de descarga 12, del mismo modo que se describió anteriormente para los compartimentos 3 y la sección de carga 11.
La sección de descarga 12 comprende:
- un bastidor 38 para soportar el cajón 4 y que también tiene un panel superior 39 para cerrar la parte superior del cajón 4 y que se puede mover por traslación en ambas direcciones;
- medios 40 para bloquear el cajón 4 en el bastidor 38;
- medios 41 para girar el cajón 4 alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal X del sistema de almacenamiento 1 para descargar los objetos sueltos 5;
- una rampa guía 42 que dirige los objetos sueltos 5 a medida que caen y cuyo ángulo de inclinación es ajustable;
- un transportador inferior 43 que recibe y mueve los objetos sueltos 5 a medida que caen sobre el mismo y que se puede mover a lo largo de una dirección paralela al eje transversal Y del sistema de almacenamiento 1. Preferentemente, la sección de operación del transportador inferior 43 se inclina hacia abajo (es decir, hacia el suelo).
Preferentemente, el transportador inferior 43 de recogida y movimiento lleva los objetos sueltos 5 a otra cinta transportadora de extracción 44 que transporta los objetos 5 desde el sistema de almacenamiento 1 a una línea de producción 45 (por ejemplo, una línea de embotellado).
La sección de descarga 12 recibe así el cajón 4 lleno y lo descarga haciendo girar el cajón 4 de forma que provoque la apertura progresiva del panel 39, en correlación con el ángulo de inclinación del cajón 4.
A medida que la abertura permitida por el panel 39 aumenta de tamaño, la rampa 42 se ubica en consecuencia y adapta su inclinación a la inclinación del cajón 4 para que los objetos 5 caigan siempre desde la misma altura, independientemente de la posición angular del cajón 4.
Después de descargar el cajón 4, éste vuelve a la posición horizontal y los medios de bloqueo 40 lo liberan para que el elevador apilador 8 pueda retirarlo.
La sección de lavado 13 se sitúa preferentemente dentro del sistema de almacenamiento 1 y ocupa un espacio igual al de un compartimento 3.
La sección de lavado 13 comprende:
- una cámara sellada 46 que tiene una puerta 47 para permitir el paso del cajón 4;
- guías deslizantes 48 para recibir el cajón 4 a desinfectar y ubicadas en el interior de la cámara 46;
- medios internos de lavado y/o de desinfección 49;
- medios internos de secado 50.
El elevador apilador 8 coloca y retira al cajón 4 de la misma manera que se describió anteriormente para los compartimentos 3 y las demás secciones.
Cabe señalar, por lo tanto, que el cajón 4 permanece en el interior del sistema de almacenamiento 1 durante las operaciones de lavado que se realizan en él.
Todas las unidades del sistema de almacenamiento 1 que se describen aquí son unidades esclavas de la unidad central de control 35 mencionada anteriormente.
La unidad central 35 tiene bancos de memoria en correlación con el número de cajones 4, su peso cuando están vacíos y el número de compartimentos 3 en el sistema de almacenamiento (posiblemente en correlación con la posición de un cajón 4 predeterminado).
El programa de operación del sistema de almacenamiento 1 se establece en la unidad central 35 indicando el tipo de objeto suelto 5 a manipular.
En función del objeto suelto 5 seleccionado, la unidad central 35 se auto adapta en base al programa y la base de datos, por lo que acciona:
- la alimentación de los objetos sueltos 5 a la sección de carga 11;
- el tipo, la velocidad y el modo de carga de los cajones 4;
- la ubicación de los cajones 4 dentro de los compartimentos 3 del sistema de almacenamiento;
- la retirada de los cajones 4 a descargar en la sección de descarga 12.
El accionamiento de la estación se logra, preferentemente, con parámetros tales como los siguientes:
- la velocidad de las cintas transportadoras (para las secciones de carga y descarga) en función del objeto a cargar/descargar;
- el número de secciones de celdas en X4 y Y4 y la lógica de carga o la matriz de llenado;
- los datos con respecto a los lotes de productos a realizar y qué lotes se cargan / descargan en las secciones y, por lo tanto, qué cajones se deben dirigir a la sección de descarga también en función de la producción de la máquina que hace los objetos aguas arriba del sistema de almacenamiento.
Cabe señalar, por lo tanto, que la lógica de accionamiento maestra de la unidad 35 está en correlación con los parámetros que requiere la línea de producción (de embotellado) 45. En base a estos parámetros, la unidad 35 decide qué cajones 4 se enviarán a la sección de descarga 12.
Como se mencionó anteriormente, la unidad 35 acciona el elevador apilador 8 que envía los datos con respecto al peso de los cajones 4 que se manipulan (vacíos y llenos) y su referencia para que se chequeen contra la base de datos de la unidad 35: el propósito de esto es también chequear que los cajones 4 se carguen y descarguen completamente (nuevamente en función del tipo de objeto 5 que se manipula).
Gracias al sistema descrito aquí, la unidad 35 puede identificar y gestionar rápidamente (en el bloque de alimentación) los lotes de objetos que tienen defectos, incluso aquellos que se han almacenado.
Además de la identificación, la unidad 35 también puede gestionar procedimientos para retirar dichos lotes de objetos al usar el elevador apilador y la sección de descarga 12 durante las operaciones en el sistema de almacenamiento sin afectar el ciclo de trabajo de la línea de producción.
La unidad 35 también se programa para optimizar las operaciones para manejar los cajones 4 en un sistema de almacenamiento 1 de "doble profundidad", es decir, con niveles que tienen compartimentos dobles 3, colocados uno al lado del otro (ver representación esquemática en la Figura 18).
En este caso, la unidad 35 se programa para accionar el elevador apilador 8 para "optimizar" la ubicación de los cajones 4 dentro de los compartimentos 3, evitando tener que mover los cajones 4 para retirar los cajones 4 del compartimento 3 más allá del elevador apilador 8.
También cabe señalar que la unidad 35 también controla los tiempos de lavado y de desinfección de acuerdo con el tiempo de uso de los cajones 4.
La estructura del sistema de almacenamiento que se obtiene de esta manera permite manipular los objetos sueltos desde la producción hasta su uso (el embotellado) de forma rápida y eficaz, para mantener el objeto bajo estricto control después de su producción y antes de su envío a la línea donde se utiliza.
Las estaciones usadas se configuran para manejar los objetos con gran cuidado, para garantizar que no se dañen y proporcionar un alto estándar de higiene dentro del sistema de almacenamiento.
El sistema de almacenamiento que se estructura de esta manera es completamente automático desde la carga del producto hasta la descarga del producto sin tener que eliminar o añadir recipientes desde el exterior de la estructura. La estructura especial de los cajones, que se mueven en todo momento mediante rodamientos, garantiza un alto estándar de higiene en todas las partes del sistema de almacenamiento.
El cajón se diseña para una rápida desinfección sin intervención externa.
Como se mencionó, por lo tanto, el sistema de almacenamiento tiene como supervisor al sistema que sirve a la línea de producción aguas abajo (embotellado).

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Una línea de embotellado para recipientes de material termoplástico, que comprende:
- una unidad de moldeo (37) para fabricar parisones (5) de material termoplástico a partir del material termoplástico en su forma bruta;
- al menos una unidad de moldeo por soplado (45) configurada para recibir los parisones y moldearlos por soplado de manera que se realicen recipientes destinados a llenarse;
- una unidad de llenado (45) configurada para recibir los recipientes desde la unidad de moldeo por soplado y llenarlos con productos alimenticios líquidos o semilíquidos;
- un sistema de almacenamiento (1) que es un sistema de almacenamiento para almacenar objetos (5) de material plástico procesados en la línea de embotellado (45) que incluye:
- una pluralidad de cajones (4) configurados para contener grupos de objetos (5);
- un bastidor (2) que define una pluralidad de compartimentos (3) configurados para alojar los cajones (4);
- un transportador (8) que se puede mover en el propio sistema de almacenamiento (1) y configurado para acceder a los compartimentos (3) de tal manera que retire y coloque los cajones (4) desde y hacia los compartimentos (3);
- una sección de carga (11) que tiene uno o más compartimentos de carga (26) para recibir los correspondientes cajones (4) y que tiene un manipulador de carga (28) configurado para colocar en los cajones (4) los objetos sueltos (5) que se reciben de un transportador de entrada (29); - una sección de descarga (12) que tiene al menos un compartimento de descarga (38) para recibir un cajón correspondiente (4) y que tiene un manipulador de descarga (41) configurado para colocar sobre un transportador de salida (42) los objetos sueltos (5) almacenados en el cajón (4), caracterizado porque la línea de embotellado comprende:
- una estructura de acondicionamiento térmico de parisones configurada para recibir los parisones (5) desde la unidad de moldeo (45) y para calentar y enfriar los parisones;
y en el que el sistema de almacenamiento automático (1) se configura para contener al menos los parisones (5) y se conecta a la estructura de acondicionamiento térmico para recibir y alimentar los parisones (5) desde y hacia la estructura de acondicionamiento térmico,
el sistema de almacenamiento automático (1) comprende, además:
- uno o más sensores (34), configurados para contar y/o pesar los objetos (5) contenidos en los cajones (4);
- una unidad de control (35) configurada para recibir una señal de accionamiento que representa el funcionamiento de la línea de embotellado (45) y conectada al transportador (8) y al manipulador de carga (28) y al manipulador de descarga (41) para controlar sus movimientos automáticamente en función de la señal de accionamiento y de los datos que los sensores recogieron.
2. La línea de embotellado de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la unidad de control (35) comprende una memoria que contiene una base de datos y se programa para almacenar automáticamente en la base de datos la información sobre el contenido de los cajones (4) en relación con el compartimento (3) en el que se ubica cada cajón (4).
3. La línea de embotellado de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que la unidad de control (35) se programa para accionar el transportador (8) en base a un procedimiento FIFO para almacenar y recuperar los objetos (5).
4. La línea de embotellado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de control (35) comprende una memoria que contiene una base de datos y se programa para establecer códigos de control que representan una secuencia de acciones de la sección de carga (11) y/o de la sección de descarga (12) en función de un valor seleccionado por un usuario entre una pluralidad de valores mostrados por la unidad de control (35) para un parámetro que representa los tipos de objetos (5) contenidos en el sistema de almacenamiento (1).
5. La línea de embotellado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una sección de lavado (13) de cajones (4) que se sitúa en uno o más compartimentos (3) y es accesible por el transportador (8);
una unidad de control (35) programada para controlar el transportador (8) y la sección de lavado (13) para lavar todos los cajones (4) a intervalos de tiempo predeterminados.
6. La línea de embotellado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el transportador (8) comprende:
- un bastidor (9) que se acopla de forma deslizante al bastidor del sistema de almacenamiento para trasladarse a lo largo de una dirección longitudinal paralela al piso dentro de un pasillo sin compartimentos (3) dentro del sistema de almacenamiento (1);
- un elevador (10) que se puede mover verticalmente con respecto a su bastidor (9) y que se puede mover independientemente de, y simultáneamente con, el movimiento de traslación longitudinal de su mismo bastidor (9).
7. La línea de embotellado de acuerdo con la reivindicación 6, en la que la unidad de control se configura para accionar el elevador de modo que se mueva dentro del sistema de almacenamiento entre la sección de carga, los compartimentos en el sistema de almacenamiento, la sección de descarga y la sección de lavado, de tal modo como para llevar los cajones vacíos a la sección de carga, recoger los cajones llenos de la sección de carga, llevar los cajones llenos a la sección de descarga y recoger los cajones vacíos de la sección de descarga e insertar los cajones llenos en el compartimento y retirar los cajones vacíos de los compartimentos del sistema de almacenamiento.
8. La línea de embotellado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de control (35) tiene una base de datos que contiene información sobre el número de cajones (4), su peso cuando están vacíos y el número de compartimentos (3) en el sistema de almacenamiento.
9. La línea de embotellado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de almacenamiento incluye un programa de operación, que se establece en la unidad de control (35) de acuerdo con un tipo de objeto suelto (5) a manejar, en el que, en función del objeto suelto (5) seleccionado, la unidad de control (35) se autoadapta de acuerdo con el programa de operación y la información contenida en una base de datos, en la que la unidad de control (35) se configura para accionar sobre una o más de las siguientes operaciones:
- la alimentación de los objetos sueltos (5) a la sección de carga (11);
- el tipo, la velocidad y el modo de carga de los cajones (4);
- la ubicación de los cajones (4) dentro de los compartimentos (3) del sistema de almacenamiento;
- la retirada de los cajones (4) a descargar en la sección de descarga (12).
10. La línea de embotellado de acuerdo con la reivindicación 9, en la que la unidad de control (35) se programa para proporcionar el accionamiento de dichas operaciones, al recurrir a uno o más de los siguientes parámetros:
- la velocidad de las cintas transportadoras en función del objeto a cargar/descargar;
- el número de secciones de celdas y la lógica de carga o la matriz de llenado;
- los datos con respecto a los lotes de productos a realizar y qué lotes se cargan / descargan en las secciones y, por lo tanto, qué cajones se deben dirigir a la sección de descarga también en función de la producción de la máquina que hace los objetos aguas arriba del sistema de almacenamiento.
11. La línea de embotellado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de control (35) se programa para procesar los parámetros que se requieren de una línea de producción de embotellado (45), en la que, en base a estos parámetros, la unidad de control (35) decide qué cajones (4) deben enviarse a la sección de descarga (12).
12. La línea de embotellado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de control (35) se configura para accionar el elevador apilador (8), el que envía los datos sobre el peso de los cajones (4) que se manipulan y una referencia que se compara con una base de datos accesible a la unidad de control (35), para chequear que los cajones (4) se cargaron y descargaron completamente, en función de una tipología de objeto (5) que se manipula.
13. La línea de embotellado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la unidad de control (35) se configura para controlar los tiempos de lavado y desinfección de acuerdo con el tiempo que se usaron los cajones (4).
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