DE10013092C2 - Lagerregal - Google Patents
LagerregalInfo
- Publication number
- DE10013092C2 DE10013092C2 DE10013092A DE10013092A DE10013092C2 DE 10013092 C2 DE10013092 C2 DE 10013092C2 DE 10013092 A DE10013092 A DE 10013092A DE 10013092 A DE10013092 A DE 10013092A DE 10013092 C2 DE10013092 C2 DE 10013092C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- stored
- goods
- storage
- loading
- storage rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Lagerregal (10) mit einer Vielzahl von übereinander angeordneten Trägerstützen (12) zur Abstützung von Lagergutträgern (13), die mittels einer automatischen Beschickungs- und Entnahmevorrichtung (15) förderbar sind, mit mindestens einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung (20) zur Zuführung und Entnahme der Lagergutträger (13) und mit einem Rechner (17), in dem Informationen über das eingelagerte Lagergut (14) abgespeichert sind. Um die Übersicht über das eingelagerte Lagergut zu verbessern, ist erfindungsgemäß mindestens eine Digital-Kamera (16) vorgesehen, die das in den Lagergutträgern (13) aufgenommene Lagergut (14) erfaßt. Die erhaltenen digitalen Informationen werden in dem Rechner (17) abgespeichert und sind mittels eines Monitors anzeigbar.
Description
Die Erfindung betrifft ein Lagerregal mit einer Vielzahl von übereinander
angeordneten Trägerstützen zur Abstützung von Lagergutträgern, die
mittels einer automatischen Beschickungs- und Entnahmevorrichtung
förderbar sind, mit mindestens einer Beschickungs- und Entnahmeöff
nung zur Zuführung und Entnahme der Lagergutträger und mit einem
Rechner, in dem Informationen über das eingelagerte Lagergut abge
speichert sind.
Bei derartigen Lagerregalen, bei denen verschiedenartiges Lagergut ein
gelagert wird, ist es bekannt, die Art und Menge des in den Lagergut
trägern aufgenommenen Lagergutes zu erfassen. Hierbei ist es auch
bekannt, die Erfassung der Menge des Lagergutes automatisch über
das Gewicht festzustellen. Die erhaltenen Informationen werden dann
mittels eines Lagerverwaltungsprogrammes in dem Rechner abgespei
chert. Auf dem Monitor werden die abgespeicherten Informationen an
gezeigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lagerregal der eingangs
genannten Art vorzuschlagen, bei dem die Übersicht über das in den
Lagergutträgern aufgenommene Lagergut verbessert ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Hochregal
der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß mindestens eine Digi
tal-Kamera vorgesehen ist, die das in den Lagergutträgern aufgenom
mene Lagergut erfaßt und daß die digitalen Informationen in dem
Rechner abgespeichert und mittels eines Monitors anzeigbar sind.
Bei dem erfindungsgemäßen Lagerregal ist das in den Lagergutträgern
aufgenommene Lagergut mit einem Blick auf dem Monitor sichtbar,
ohne daß der Lagergutträger entnommen werden muß. Eine derartige
visuelle Information ist wesentlich bedienungsfreundlicher als digitale
Informationen. Darüber hinaus ist auch der Lagerort innerhalb des La
gergutträgers erfaßbar. Dies ist besonders bei breiten Lagergutträgern
von Vorteil.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un
teransprüchen.
Vorteilhaft ist die Digital-Kamera im Bereich der Beschickungs- und
Entnahmeöffnung angeordnet. Hierdurch ist gewährleistet, daß sowohl
bei der Beschickung als auch bei der Entnahme des Lagergutträgers
das Lagergut von der Digital-Kamera festgehalten wird.
In weiterer Ausgestaltung kann ein Bilderfassungsprogramm ein Ra
stersystem generieren, mit dem freie Lagerplätze in dem Lagergutträger
erfaßbar sind. Das Rastersystem kann zwei- oder dreidimensional aus
gebildet sein.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, das in
schematischer Weise in der Zeichnung dargestellt ist. Hierin zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein erfindungsgemäßes Lagerregal,
Fig. 2 die Monitoranzeige eines in dem Lagerregal eingelagerten Lager
gutträgers und
Fig. 3 den Lagergutträger gemäß Fig. 2 mit generiertem Rastersystem.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Lagerregales 10,
das zwei mit Abstand zueinander angeordnete Module 11a, 11b auf
weist. Zwischen den Modulen 11a, 11b ist ein Förderraum 19 vorge
sehen, in dem eine verfahrbare automatische Beschickungs- und Ent
nahmevorrichtung 15 angeordnet ist.
Die Module 11a, 11b weisen eine Vielzahl von beabstandeten, paar
weise angeordneten Trägerstützen 12 auf, die an gegenüberliegenden
Seitenwänden angeordnet sind. Die Trägerstützen 12 dienen der Auf
nahme von trogförmig ausgebildeten Lagergutträgern 13.
An dem Modul 11b ist eine Beschickungs- und Entnahmeöffnung 20
vorgesehen, über die die Lagergutträger 13 zugeführt oder entnommen
werden können. An der Oberseite der Öffnung 20 ist eine Digital-
Kamera 16 angeordnet, mit der das in dem Lagergutträger 13 aufge
nommene Lagergut 14 erfaßbar ist. Die von der Digital-Kamera erhalte
nen Informationen werden einem Rechner 17 zugeleitet, in dem ein
Bilderfassungsprogramm abgespeichert ist. Das in dem Lagergutträger
13 aufgenommene Lagergut 14 kann dann ohne Entnahme des Lager
gutträgers 13 auf dem Monitor 18 angezeigt werden.
Fig. 2 zeigt die visuelle Darstellung des Lagergutträgers 13 mit dem
hierin aufgenommenen Lagergut 14 auf dem Monitor 18. Wie aus die
ser Darstellung hervorgeht, kann neben der Menge des aufgenomme
nen Lagergutes 14 auch dessen räumliche Anordnung in dem Lagergut
träger 13 mit einem Blick erfaßt werden. Die visuelle Wiedergabe er
leichtert die Lagerverwaltung, da mit einem Blick das in dem Lagergut
träger 13 aufgenommene Lagergut 14 sichtbar ist.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten Monitorbild ist ein Rastersystem 21 durch
das Bilderfassungsprogramm generiert worden. Hierdurch können freie
Lagerplätze 22 in dem Lagergutträger 13 erfaßt werden. Das Rastersy
stem kann zwei- oder dreidimensional generiert werden.
Claims (3)
1. Lagerregal (10) mit einer Vielzahl von übereinander angeordneten
Trägerstützen (12) zur Abstützung von Lagergutträgern (13), die
mittels einer automatischen Beschickungs- und Entnahmevor
richtung (15) förderbar sind, mit mindestens einer Beschickungs-
und Entnahmeöffnung (20) zur Zuführung und Entnahme der La
gergutträger (13) und mit einem Rechner (17), in dem Informa
tionen über das eingelagerte Lagergut (14) abgespeichert sind,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Digital-Kamera
(16) vorgesehen ist, die das in den Lagergutträgern (13) aufge
nommene Lagergut erfaßt und daß die digitalen Informationen in
dem Rechner abgespeichert und mittels eines Monitors (18) an
zeigbar sind.
2. Lagerregal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Digital-Kamera (16) im Bereich der Beschickungs- und Entnah
meöffnung (20) angeordnet ist.
3. Lagerregal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Bilderfassungsprogramm ein Rastersystem (21) gene
riert, mit dem freie Lagerplätze (22) in den Lagergutträgern (13)
erfaßbar sind.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10013092A DE10013092C2 (de) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Lagerregal |
PCT/EP2001/002959 WO2001068486A1 (de) | 2000-03-17 | 2001-03-15 | Lagerregal |
DE20121417U DE20121417U1 (de) | 2000-03-17 | 2001-03-15 | Lagerregal |
US10/221,817 US6738687B2 (en) | 2000-03-17 | 2001-03-15 | Storage shelf |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10013092A DE10013092C2 (de) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Lagerregal |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10013092A1 DE10013092A1 (de) | 2001-09-27 |
DE10013092C2 true DE10013092C2 (de) | 2002-01-24 |
Family
ID=7635148
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10013092A Expired - Fee Related DE10013092C2 (de) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Lagerregal |
DE20121417U Expired - Lifetime DE20121417U1 (de) | 2000-03-17 | 2001-03-15 | Lagerregal |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20121417U Expired - Lifetime DE20121417U1 (de) | 2000-03-17 | 2001-03-15 | Lagerregal |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6738687B2 (de) |
DE (2) | DE10013092C2 (de) |
WO (1) | WO2001068486A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005061097A1 (de) * | 2005-07-14 | 2007-01-25 | Heinz Brockel | Warenregal, Warenbehälter und Verfahren zur Kontrolle der Entnahme von Waren |
DE102008027646A1 (de) | 2008-06-05 | 2009-12-17 | LÜTH & DÜMCHEN Automatisierungsprojekt GmbH | System zur automatischen Steuerung der Einlagerung und/oder Kommissionierung in automatisierten Kleinteilelagern mittels Kameras |
DE202014004232U1 (de) | 2014-05-22 | 2015-08-26 | Kesseböhmer Holding e.K. | Warenregal zur Selbstbedienungsentnahme von Backwaren |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10313577B4 (de) | 2003-03-26 | 2009-01-08 | Witron Logistik + Informatik Gmbh | Automatisiertes System und Verfahren zum Lagern und Kommissionieren von Artikeln |
DE20305240U1 (de) * | 2003-04-01 | 2003-06-05 | Hänel & Co, Altstätten | Lagerregal mit geräuschreduzierten Stützrollen |
DE10337688B3 (de) * | 2003-08-16 | 2005-03-17 | Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh | Verfahren zur Herstellung von keramischen Strukturen und nach diesem Verfahren hergestellte keramische Strukturen |
US7212885B2 (en) * | 2003-08-27 | 2007-05-01 | Rafael J Diaz | System for selecting and retrieving shoes from an automated shoe rack |
DE102004042061B4 (de) * | 2004-08-26 | 2008-08-14 | Hänel GmbH & Co KG | Lagerregal |
US20070142961A1 (en) * | 2005-12-21 | 2007-06-21 | Caterpillar Inc. | System and method for providing visual aids |
DE102006025618A1 (de) | 2006-05-24 | 2007-11-29 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Verfahren zum Betreiben einer Kommissionieranlage |
DE102006031054B4 (de) * | 2006-07-05 | 2010-08-05 | Hänel & Co. | Hochregal mit Lagergutanwahl |
DE102007025488B3 (de) * | 2007-05-31 | 2008-09-11 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betrieb eines Kommissioniersytems |
US8091782B2 (en) * | 2007-11-08 | 2012-01-10 | International Business Machines Corporation | Using cameras to monitor actual inventory |
DE102008018436B4 (de) | 2008-04-11 | 2022-01-13 | Hänel & Co. | Lagerregal mit automatischer Lagerortbuchung |
JP5776934B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2015-09-09 | 株式会社ダイフク | 物品処理設備 |
ITBO20110691A1 (it) | 2011-12-02 | 2013-06-03 | Ativa | Linea e procedimento di imbottigliamento in ciclo continuo di contenitori in materiale termoplastico. |
US8793012B2 (en) * | 2012-12-07 | 2014-07-29 | John F Corcoran | Container scanning system and method |
CN105416959B (zh) * | 2015-12-02 | 2018-06-01 | 北京佰能盈天科技股份有限公司 | 一种基于机器视觉的智能仓库控制系统 |
EP3176763A1 (de) * | 2015-12-04 | 2017-06-07 | Apfel GmbH | Vorrichtung und ein verfahren zur ein- und ausgabekontrolle |
EP3392848A1 (de) * | 2017-04-23 | 2018-10-24 | Cleveron AS | Verfahren zur erhöhung der geschwindigkeit des entladens und einlegens von poststücken in ein paketterminal sowie paketterminal |
CN110203599A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 佛山市南海谢边大昌钢构有限公司 | 一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统 |
PL437000A1 (pl) | 2021-02-16 | 2022-08-22 | Gabi-Bis Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Spółka Komandytowa | Bezzałogowy punkt sprzedażowy artykułów meblowych |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2736197A1 (de) * | 1977-08-11 | 1979-02-22 | Schlich Hans Josef | Elektronisch gesteuerter kommissionierautomat |
DE4318341A1 (de) * | 1993-04-10 | 1994-10-13 | Christoph Schausten | Verfahren zur Lagerung von Stückgut, vorzugsweise von Packungen in Apotheken, und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
DE19508397C2 (de) * | 1994-07-08 | 1997-12-18 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung zum Erkennen von Marken |
DE19828659A1 (de) * | 1997-11-03 | 1999-05-06 | Sick Ag | Lagersystem zur Aufbewahrung und Bereitstellung von Gegenständen |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3669288A (en) * | 1968-03-29 | 1972-06-13 | Kaiser Ind Corp | Method of handling and storing containers at a shipping terminal |
US5506682A (en) * | 1982-02-16 | 1996-04-09 | Sensor Adaptive Machines Inc. | Robot vision using targets |
DE3632448A1 (de) * | 1986-09-24 | 1988-04-07 | Pharma Rechenzentrum Gmbh | Verfahren zur rechnergesteuerten zusammenstellung von verschiedenen artikeln von auftraegen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE4233688C2 (de) * | 1992-10-02 | 2001-07-26 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Lagerregal |
DE19501718A1 (de) * | 1995-01-20 | 1996-07-25 | Haenel & Co | Regal |
DE29520735U1 (de) * | 1995-05-11 | 1996-03-14 | Hänel & Co, Altstätten | Regalsystem |
US5699281A (en) * | 1995-11-17 | 1997-12-16 | Hk Systems, Inc. | Method and apparatus for mapping a warehouse rack structure for a storage and retrieval machine |
JP3484104B2 (ja) * | 1998-12-25 | 2004-01-06 | 平田機工株式会社 | 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法 |
-
2000
- 2000-03-17 DE DE10013092A patent/DE10013092C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-15 DE DE20121417U patent/DE20121417U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-15 WO PCT/EP2001/002959 patent/WO2001068486A1/de active Application Filing
- 2001-03-15 US US10/221,817 patent/US6738687B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2736197A1 (de) * | 1977-08-11 | 1979-02-22 | Schlich Hans Josef | Elektronisch gesteuerter kommissionierautomat |
DE4318341A1 (de) * | 1993-04-10 | 1994-10-13 | Christoph Schausten | Verfahren zur Lagerung von Stückgut, vorzugsweise von Packungen in Apotheken, und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
DE19508397C2 (de) * | 1994-07-08 | 1997-12-18 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung zum Erkennen von Marken |
DE19828659A1 (de) * | 1997-11-03 | 1999-05-06 | Sick Ag | Lagersystem zur Aufbewahrung und Bereitstellung von Gegenständen |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005061097A1 (de) * | 2005-07-14 | 2007-01-25 | Heinz Brockel | Warenregal, Warenbehälter und Verfahren zur Kontrolle der Entnahme von Waren |
EP1998301A1 (de) | 2005-07-14 | 2008-12-03 | Heinz Brockel | Warenregal, Warenbehälter und Verfahren zur Kontrolle der Entnahme von Waren |
DE102008027646A1 (de) | 2008-06-05 | 2009-12-17 | LÜTH & DÜMCHEN Automatisierungsprojekt GmbH | System zur automatischen Steuerung der Einlagerung und/oder Kommissionierung in automatisierten Kleinteilelagern mittels Kameras |
DE202014004232U1 (de) | 2014-05-22 | 2015-08-26 | Kesseböhmer Holding e.K. | Warenregal zur Selbstbedienungsentnahme von Backwaren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE20121417U1 (de) | 2002-08-29 |
DE10013092A1 (de) | 2001-09-27 |
US6738687B2 (en) | 2004-05-18 |
WO2001068486A1 (de) | 2001-09-20 |
US20030147738A1 (en) | 2003-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10013092C2 (de) | Lagerregal | |
DE102006031054B4 (de) | Hochregal mit Lagergutanwahl | |
EP2279141B1 (de) | Lagerregal mit automatischer lagerortbuchung | |
DE102019118046A1 (de) | Lagerregal zur Lagerung mindestens eines Lagergutträgers und Verfahren zum Erfassen eines Lagerbestands eines Lagerregals | |
DE4035420C2 (de) | ||
DE3015594A1 (de) | Vorrichtung zur einzellagerung von weinflaschen | |
DE20221938U1 (de) | Vorrichtung für die rechnergesteuerte Ein- und Auslagerung von kleinteiligen Produkten | |
DE202020105954U1 (de) | Rechnergestütztes Lagersystem | |
DE202018101308U1 (de) | Lagerlift-Display | |
DE3308072C1 (de) | Anzeigesystem fuer mechanische Schraenke | |
DE9000644U1 (de) | Gestell für schachtelförmige Gegenstände | |
DE4233689C3 (de) | Hochregal | |
DE8805168U1 (de) | Ausstellungs- und Verkaufsregal für Zeitschriften, Bücher od. dgl. | |
DE102020127461A1 (de) | Rechnergestütztes Lagersystem | |
DE8810817U1 (de) | Präsentationsständer | |
DE925070C (de) | Drehstaender | |
DE202022002943U1 (de) | Automatisches Lagerregal mit einer Projektionseinrichtung | |
DE29923009U1 (de) | Regal mit mindestens zwei nebeneinander angeordneten Regalmodulen | |
EP0279247A1 (de) | Warenträger zur Lagerung und Präsentation von Backformen u.dgl. in Verkaufsregalen | |
DE2545288A1 (de) | Staender fuer postkarten, taschenbuecher o.dgl. | |
DE20300084U1 (de) | Vorrichtung zum Lagern und Ausstellen von Gegenständen, insbesondere Fahrrädern | |
DE202007013479U1 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern und insbesondere von Arzneimittelpackungen | |
DE102017125063A1 (de) | Zeitschriftenregal im Kassenbereich | |
DE29711614U1 (de) | Vorrichtung zur tiefkalten Lagerung von pharmazeutischen Proben | |
DE4301460A1 (de) | Regal |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: FLUEGEL, PREISSNER, KASTEL, 81929 MUENCHEN |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |