ES2613482T3 - Sistema de almacenaje para almacenar objetos de material plástico procesados en una línea de embotellado - Google Patents

Sistema de almacenaje para almacenar objetos de material plástico procesados en una línea de embotellado Download PDF

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ES2613482T3 ES13750377.7T ES13750377T ES2613482T3 ES 2613482 T3 ES2613482 T3 ES 2613482T3 ES 13750377 T ES13750377 T ES 13750377T ES 2613482 T3 ES2613482 T3 ES 2613482T3
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Abstract

Un sistema de almacenaje para almacenar objetos (5) de material plástico procesados en una línea de embotellado (45), que comprende: - una pluralidad de cajones (4) configurados para contener grupos de los objetos (5); - un bastidor (2) que define una pluralidad de compartimentos (3), configurados para alojar los cajones (4); - un elevador apilador (8) que puede desplazarse por el propio sistema de almacenaje (1), y configurado para acceder a los compartimientos (3) de tal manera que pueda retirar cajones (4) de los compartimentos (3), y colocarlos en los mismos; caracterizado por que el sistema de almacenaje comprende adicionalmente: - una plataforma de carga (11) situada dentro del perímetro del sistema de almacenaje (1), y que tiene uno o más compartimentos de carga (26) para recibir unos correspondientes cajones (4), y que presenta un manipulador de carga (28) configurado para colocar en los cajones (4) los objetos sueltos (5), recibidos desde un transportador de alimentación (29); - una plataforma de descarga (12) situada dentro del perímetro del sistema de almacenaje (1), que tiene al menos un compartimento de descarga (38) para recibir un correspondiente cajón (4), y que presenta un manipulador de descarga (41) configurado para colocar sobre un transportador de salida (42) los objetos sueltos (5) almacenados en el cajón (4), en el que dicho elevador apilador puede acceder a la plataforma de carga (11) y a la plataforma de descarga (12).

Description

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DESCRIPCION
Sistema de almacenaje para almacenar objetos de material plastico procesados en una lmea de embotellado Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un sistema de almacenaje para almacenar objetos de material plastico, procesados en una lmea de embotellado.
La presente invencion tambien se refiere a una lmea de embotellado (y, mas espedficamente, a una lmea de ciclo continuo para embotellar recipientes de material termoplastico) equipada con un sistema de almacenaje.
Tecnica antecedente
En el campo de las lmeas de embotellado para llenar recipientes de material termoplastico, el documento de patente WO2009/127962 (de los mismos solicitantes que la presente invencion) describe una lmea de embotellado equipada con un sistema de almacenaje para las preformas.
El proposito de este sistema de almacenaje es crear un almacenamiento temporal en el que puedan acumularse las preformas, a fin de evitar tener que interrumpir la operacion de una maquina de moldeo por compresion rotativa de fabricacion de preformas (y que tenga una elevada inercia productiva), en caso de parada de la unidad de moldeo por soplado.
Sin embargo, este sistema de almacenaje no permite una gestion racional y eficiente de los objetos contenidos en el mismo, con el fin de una integracion completa y sistematica del sistema de almacenaje durante la operacion de la lmea. Por otra parte, este sistema de almacenaje no garantiza un alto nivel de higiene de los objetos que contiene.
En los documentos de patente EP1462393A1 (de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1), WO99/55604A1, DE3232039A1, GB1039511 A, y US5953234 se describen otros ejemplos de sistemas de almacenaje.
Divulgacion de la invencion
La presente invencion tiene por objetivo proporcionar un sistema de almacenaje para almacenar objetos de material plastico, tratados en una lmea de embotellado, y que supere las desventajas anteriormente mencionadas de la tecnica anterior.
Mas espedficamente, el objetivo de la presente invencion es proporcionar un sistema de almacenaje para almacenar objetos de material plastico, tratados en una lmea de embotellado, y que permita una gestion eficiente que pueda coordinarse de manera estable con la operacion de la lmea de embotellado.
Un objetivo adicional de la invencion es proporcionar un sistema de almacenaje para almacenar objetos de material plastico, tratados en una lmea de embotellado, y que permita alcanzar un alto nivel de higiene.
Estos objetivos se logran en su totalidad mediante el sistema de almacenaje y el metodo de acuerdo con la invencion, de acuerdo con se caracteriza en las reivindicaciones independientes adjuntas.
De acuerdo con la invencion, el sistema de almacenaje para almacenar objetos de material plastico, procesados en una lmea de embotellado, comprende una pluralidad de cajones configurados para contener grupos de estos objetos.
El sistema de almacenaje comprende un bastidor que define una pluralidad de compartimentos, configurados para alojar los cajones.
El sistema de almacenaje comprende un transportador, movil a traves del mismo, y configurado para acceder a los compartimientos de tal manera que pueda retirar cajones de los compartimentos del sistema de almacenaje, y colocar cajones en los mismos.
El sistema de almacenaje comprende una plataforma de carga que tiene uno o mas compartimentos de carga, para recibir unos correspondientes cajones, y que tiene un manipulador de carga configurado para colocar en los cajones los objetos sueltos recibidos desde un transportador de alimentacion.
El sistema de almacenaje comprende una plataforma de descarga que tiene al menos un compartimiento de descarga, para recibir un correspondiente cajon, y que tiene un manipulador de descarga configurado para colocar sobre un transportador de salida los objetos sueltos almacenados en el cajon.
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Preferentemente, los compartimientos para alojar los cajones estan posicionados dentro de un espacio definido por el bastidor, o armazon modular, del sistema de almacenaje.
Preferentemente, el transportador esta limitado para mover los cajones dentro del espacio definido por el armazon modular.
Preferentemente, el sistema de almacenaje comprende uno o mas sensores configurados para contar y/o pesar los objetos contenidos en los cajones (por ejemplo, unidades de recuento).
Preferentemente, el sistema de almacenaje tambien comprende una unidad de control configurada para recibir una senal de accionamiento, que representa la operacion de la lmea de embotellado y que esta conectada al transportador y a los manipuladores de carga y de descarga, para controlar sus movimientos de forma automatica en funcion de la senal de accionamiento y de los datos recogidos por los sensores.
Preferentemente, los manipuladores de carga comprenden unos elementos de alimentacion controlados y los manipuladores de descarga comprenden un medio para hacer girar el cajon, sobre un eje longitudinal del propio cajon.
Preferentemente, la unidad de control comprende una memoria que contiene una base de datos y esta programada para almacenar automaticamente en la base de datos informacion sobre el contenido de los cajones, en relacion con el compartimiento en el que este posicionado cada cajon.
Preferentemente, la unidad de control esta programada para accionar el transportador basandose en un metodo FIFO (primero en entrar, primero en salir) de almacenaje y recuperacion de los objetos.
Preferentemente, la unidad de control comprende una memoria que contiene una base de datos y esta programada para establecer unos codigos de control que representen una secuencia de acciones de la plataforma de carga y/o la plataforma de descarga, en funcion de un valor seleccionado por un usuario a partir de una pluralidad de valores representados visualmente por la unidad de control, para un parametro representativo de los tipos de objeto que el sistema de almacenaje contiene o va a contener.
Preferentemente, la plataforma de descarga comprende una cinta transportadora inferior de salida, orientada a lo largo de una direccion longitudinal; y un accionador (o medio de rotacion) que opera en el cajon que esta situado en el compartimiento o bastidor de descarga, para hacerlo girar sobre un eje longitudinal de rotacion con el fin de colocar, por gravedad, los objetos sobre la cinta transportadora inferior.
Preferentemente, la plataforma de descarga comprende un panel que puede desplazarse de manera ininterrumpida entre una primera posicion operativa, en la que el panel cierra el cajon, y una segunda posicion operativa en la que el cajon esta abierto.
El movimiento del panel se coordina con la rotacion del cajon.
Preferentemente, la plataforma de descarga comprende una rampa que grna los objetos a medida que caen, y cuyo angulo de inclinacion puede ajustarse para guiar los objetos a medida que caen a continuacion sobre la cinta transportadora receptora. Preferentemente, el transportador inferior tiene una seccion operativa que esta inclinada hacia abajo (es decir, hacia el suelo).
Preferentemente, el transportador inferior de captacion transporta los objetos sueltos hasta una cinta transportadora de retirada, situada mas lejos, que transporta los objetos desde el sistema de almacenaje hasta la lmea de embotellado.
Preferentemente, la plataforma de descarga comprende una primera cinta transportadora de salida orientada a lo largo de una direccion longitudinal, y configurada para recibir los objetos desde el exterior del sistema de almacenaje y para transportarlos a lo largo de la direccion longitudinal.
La plataforma de carga tambien comprende un elemento de empuje o cinta de desviacion, que es movil en una direccion que presenta al menos un componente transversal a la direccion longitudinal, y que actua conjuntamente con la primera cinta transportadora de salida para empujar los objetos al exterior, desde un lado de la cinta.
La plataforma de carga comprende adicionalmente uno o mas compartimentos de carga, definidos por un bastidor de soporte de carga, y posicionados lateralmente de la cinta en un nivel por debajo de la misma.
La plataforma de carga comprende al menos dos compartimentos de carga, desplazados a lo largo de la direccion transversal y situados a diferentes alturas, con el fin de alojar simultaneamente dos cajones en la plataforma de carga.
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La plataforma de carga comprende un elemento de orientacion (por ejemplo, una primera rampa) que es movil entre dos posiciones operativas, para dirigir selectivamente los objetos que caen desde la cinta transportadora hacia uno o el otro de los cajones situados en los compartimientos de carga.
La cinta de desviacion tambien es movil a lo largo de la direccion longitudinal, y el compartimiento o compartimentos de carga estan configurados para desplazar el cajon con relacion a la primera cinta a lo largo de la direccion transversal, para permitir que el elemento de empuje desplace, de acuerdo con un criterio de llenado predeterminado, una zona en la que dejar caer los objetos desde la cinta transportadora al interior del cajon, dentro de un area definida por la pared inferior del cajon.
Preferentemente, cada compartimento de carga comprende una unidad cinematica que puede conectarse al correspondiente cajon, para permitir que el cajon se desplace a lo largo de la direccion transversal.
Preferentemente, los cajones son moviles con respecto al transportador y a los compartimentos del sistema de almacenaje, por medio de unos elementos de rodillo asociados con el cajon.
Preferentemente, el transportador tambien tiene unos elementos de rodillo para mover los cajones. Preferentemente, la pared inferior de cada cajon esta inclinada y define unas aberturas que permiten que un lfquido fluya al exterior del cajon de forma espontanea. Preferentemente, los cajones tienen dos paredes laterales o extremos delanteros opuestos que estan provistos de una pluralidad de orificios.
El sistema de almacenaje comprende una plataforma de lavado de cajones, situada en uno o mas compartimentos y accesible por el transportador.
Preferentemente, la unidad de control esta programada para controlar el transportador y la plataforma de lavado, para lavar todos los cajones a intervalos de tiempo predeterminados. Preferentemente, la plataforma de lavado comprende uno medio de lavado que consta de boquillas, configuradas para pulverizar un lfquido acido de lavado en caliente sobre las paredes interiores del cajon.
De acuerdo con la invencion, el transportador es un elevador apilador.
El elevador apilador comprende un bastidor que esta acoplado deslizantemente al armazon modular, para trasladarse a lo largo de una direccion longitudinal paralela al suelo, dentro de un pasillo sin compartimentos en el interior del sistema de almacenaje.
El elevador apilador comprende un elevador, que puede desplazarse verticalmente con relacion a su bastidor y que puede moverse de forma independiente de, y de forma simultanea con, el movimiento de traslacion longitudinal del propio bastidor.
Preferentemente, el sistema de almacenaje es un sistema de almacenaje de tipo cajones, es decir que comprende una pluralidad de cajones.
El sistema de almacenaje tiene una estructura que define una pluralidad de compartimentos (o carcasas) para los cajones. Estos compartimentos estan dispuestos en una pluralidad de columnas yuxtapuestas.
El sistema de almacenaje tambien comprende (al menos) un elevador apilador, que tiene una plataforma (o carro) disenada para recibir y mover los cajones.
La plataforma de elevacion puede moverse verticalmente (variando su altura desde el suelo del sistema de almacenaje) y horizontalmente, en una direccion en angulo recto con respecto a la direccion vertical.
Mas espedficamente, el elevador apilador esta configurado de tal manera que la plataforma pueda moverse de forma adyacente a todos los compartimentos del sistema de almacenaje, con el fin de retirar cajones de los compartimentos o insertarlos en los mismos.
Preferentemente, el sistema de almacenaje comprende una estacion o plataforma de lavado y de esterilizacion de cajones.
El sistema de almacenaje tambien comprende al menos una plataforma de carga y, al menos, una plataforma de descarga para los objetos almacenados en el sistema de almacenaje.
El elevador apilador puede acceder a las plataformas de carga y de descarga.
Las plataformas de carga y de descarga se encuentran en unas zonas del sistema de almacenaje adyacentes a los transportadores, disenadas para transportar los objetos dentro y fuera del sistema de almacenaje (respectivamente),
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y constituyen las conexiones entre el sistema de almacenaje y las otras unidades de la lmea de produccion o de embotellado.
Las plataformas de carga y de descarga estan equipadas con unos respectivos manipuladores (medios de manipulacion automaticos), para recoger y desplazar los objetos almacenados en el sistema de almacenaje.
El elevador se mueve por dentro del sistema de almacenaje (impulsado por una unidad de control) entre la plataforma de carga, los compartimentos del sistema de almacenaje, la plataforma de descarga y la plataforma de lavado, de tal manera que transporte los cajones vados hasta la plataforma de carga, recoja los cajones llenos de la plataforma de carga, transporte los cajones llenos a la zona de descarga y recoja los cajones vados de la plataforma de descarga, e inserte los cajones llenos en el compartimiento y retire los cajones vados de los compartimentos del sistema de almacenaje.
Preferentemente, el sistema de almacenaje comprende medios de esterilizacion situados en la plataforma de descarga y que operan sobre los objetos que transitan a traves de la plataforma de descarga (que salen del sistema de almacenaje), con el fin de esterilizarlos.
Adicional (o alternativamente) el sistema de almacenaje comprende medios de esterilizacion situados en la plataforma de carga y que operan sobre los objetos que transitan a traves de la plataforma de carga (que entran en el sistema de almacenaje), con el fin de esterilizarlos.
En la plataforma de carga y/o en la plataforma de descarga, el sistema de almacenaje comprende preferentemente un sistema para contar los objetos (que se introduzcan o se retiren de los cajones). Este sistema de conteo comprende, por ejemplo, una camara de video conectada a un procesador.
En la plataforma de carga y/o en la plataforma de descarga, el sistema de almacenaje comprende preferentemente un sistema para pesar los objetos. Este sistema de pesaje comprende, por ejemplo, una celula de carga u otro medio de pesaje conocido.
Asf, preferentemente se presuriza el sistema de almacenaje (con aire a presion). El sistema de almacenaje se presuriza preferentemente con aire ionizado.
El sistema de almacenaje puede extenderse horizontalmente o, preferentemente, verticalmente. En este ultimo caso (un sistema de almacenaje que se extienda verticalmente), la entrada y la salida (de tapas y preformas) dentro y fuera del sistema de almacenaje estan situadas preferentemente a diferentes alturas.
Preferentemente, el sistema de almacenaje es un sistema de almacenaje de tipo cajones, es decir que comprende una pluralidad de cajones. El sistema de almacenaje tiene una estructura que define una pluralidad de carcasas (o ranuras) para los cajones. Estas carcasas estan dispuestas en una pluralidad de columnas yuxtapuestas.
El sistema de almacenaje tambien comprende (al menos) un elevador, que tiene una plataforma (o carro) disenada para recibir y desplazar los cajones. La plataforma de elevacion puede moverse vertical (variando su altura desde el suelo del sistema de almacenaje) y horizontalmente, en una direccion longitudinal en angulos rectos con respecto a la direccion vertical. Mas espedficamente, el (al menos un) elevador esta configurado de tal manera que la plataforma pueda desplazarse de manera adyacente a todas las carcasas del sistema de almacenaje, con el fin de retirar cajones de las carcasas o insertarlos en las mismas.
Preferentemente, el sistema de almacenaje comprende una estacion de lavado de cajones. El sistema de almacenaje comprende tambien, preferentemente, una estacion de secado de cajones. El sistema de almacenaje tambien comprende al menos una plataforma de carga y al menos una plataforma de descarga, de los objetos almacenados en el mismo. El elevador puede acceder a las plataformas de carga y de descarga. Las plataformas de carga y de descarga estan situadas en unas zonas del sistema de almacenaje adyacentes a los transportadores, disenadas para transportar los objetos dentro y fuera del sistema de almacenaje (respectivamente), y constituyen las conexiones entre el sistema de almacenaje y las otras unidades de la lmea. Las plataformas de carga y de descarga estan equipadas con unos respectivos manipuladores (medios de manipulacion automatica) para recoger y desplazar los objetos almacenados en el sistema de almacenaje. Mas espedficamente, el manipulador de la zona de carga esta configurado para recoger objetos de al menos una de las cintas transportadoras, y colocarlos en al menos un cajon (vado y en espera a ser llenado) situado en la plataforma de carga. El manipulador de la zona de descarga esta configurado para recoger objetos de al menos un cajon (completo y en espera a ser vaciado) situado en la plataforma de carga, y para colocarlos en al menos una de las cintas transportadoras. El elevador se desplaza dentro del sistema de almacenaje (impulsado por la unidad de control) entre la plataforma de carga, las carcasas del sistema de almacenaje y la plataforma de descarga, de tal manera que transporte los cajones vados hasta la plataforma de carga, recoja los cajones llenos de la plataforma de carga, transporte los cajones llenos a la zona de descarga y recoja los cajones vados desde la plataforma de descarga, e inserte los cajones llenos en las carcasas y retire los cajones vados de las carcasas del sistema de almacenaje.
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Preferentemente, el sistema de almacenaje comprende medios de esterilizacion situados en la plataforma de descarga y que operan sobre los objetos que transitan a traves de la plataforma de descarga (que salen del sistema de almacenaje), con el fin de esterilizarlos. Adicional (o alternativamente) el sistema de almacenaje comprende medios de esterilizacion situados en la plataforma de carga y que operan sobre los objetos que transitan a traves de la plataforma de carga (que entran en el sistema de almacenaje), con el fin de esterilizarlos. Preferentemente, el interior del sistema de almacenaje es un entorno aseptico (es decir, esteril). En vista de esto, el sistema de almacenaje comprende medios de esterilizacion para esterilizar el espacio situado dentro del sistema de almacenaje. Estos medios de esterilizacion comprenden, por ejemplo, fuentes de rayos UV y boquillas configuradas para pulverizar un fluido de esterilizacion.
Estos medios de esterilizacion pueden estar asociados, al menos en las plataformas de carga y de descarga, en combinacion o alternativamente, con unos medios de limitacion de las cargas electrostaticas, tales como, por ejemplo pero no necesariamente, barras antiestaticas.
En la plataforma de carga y/o en la plataforma de descarga, el sistema de almacenaje comprende preferentemente un sistema para comprobar y rechazar los objetos. Este sistema de control y de rechazo comprende, por ejemplo, un detector optico conectado a un procesador. En la plataforma de carga y/o en la plataforma de descarga, el sistema de almacenaje comprende preferentemente un sistema para contar los objetos (que se introduzcan en los cajones o retiren de los mismos). Este sistema de conteo comprende, por ejemplo, una camara de video conectada a un procesador. En la plataforma de carga y/o en la plataforma de descarga, el sistema de almacenaje comprende preferentemente un sistema para pesar los objetos. Este sistema de pesaje comprende, por ejemplo, una celula de carga u otros medios de pesaje conocidos.
Preferentemente, el sistema de almacenaje comprende un sistema de respiraderos de salida (por ejemplo, conectados a ventiladores) situado en una zona de alta presion del sistema de almacenaje. Preferentemente, el sistema de almacenaje tambien comprende un sistema de respiraderos de entrada (por ejemplo, conectados a ventiladores) situado en una zona de baja presion del sistema de almacenaje. La presion en la zona de baja presion es menor que en la zona de alta presion, pero preferentemente superior que la presion en el exterior del sistema de almacenaje (fuera de la lmea de embotellado). Preferentemente, las zonas de alta y baja presion del sistema de almacenaje se encuentran en extremos opuestos del sistema de almacenaje, a fin de crear un flujo (laminar) de aire a traves de todo el espacio dentro del sistema de almacenaje.
Preferentemente, los cajones estan provistos de orificios para permitir que un flujo de aire pase a traves de los mismos. Preferentemente, la estructura del sistema de almacenaje que define las carcasas de los cajones es una estructura (por ejemplo, un entramado de celosfa), que define unas aberturas a traves de las cuales puede pasar un flujo de aire.
Preferentemente, el sistema de almacenaje tiene la forma de un paralelepfpedo.
Preferentemente, el sistema de almacenaje tiene una base rectangular, con dos lados largos y dos lados cortos. En consecuencia, el sistema de almacenaje tiene una pared lateral con dos caras grandes y dos caras pequenas. Preferentemente, las zonas de alta y de baja presion se encuentran en caras opuestas de la pared lateral del sistema de almacenaje, preferentemente en las caras pequenas de la pared lateral.
Preferentemente, el sistema de almacenaje comprende una pluralidad de filtros acoplados a los respiraderos de salida (aguas abajo de los correspondientes ventiladores de presion) para filtrar el aire suministrado al sistema de almacenaje.
Preferentemente, el elevador puede desplazarse por dentro del sistema de almacenaje a lo largo de unos rafles que siguen una trayectoria predeterminada. Preferentemente, el elevador esta acoplado a los rafles mediante unos elementos de rodillo. Esto reduce la formacion de polvo u otro material en suspension en el interior del sistema de almacenaje. En cuanto a la disposicion de los rafles, es decir de la trayectoria que sigue el elevador en el sistema de almacenaje, cabe destacar lo siguiente. Preferentemente, el carro de elevacion puede desplazarse verticalmente, preferentemente por toda la altura del sistema de almacenaje (es decir, su carrera vertical es igual a la altura del sistema de almacenaje).
Ademas, preferentemente, el carro de elevacion puede desplazarse horizontalmente, preferentemente a lo largo de la direccion de los lados largos de la base del sistema de almacenaje (es decir, la longitud de su carrera horizontal es igual a los lados largos de la base rectangular del sistema de almacenaje). En vista de esto, existen diferentes realizaciones.
En una primera realizacion, el sistema de almacenaje incluye un paso vacfo que corta las caras laterales pequenas y separa el sistema de almacenaje en dos partes, a lo largo de un plano de division paralelo a las caras laterales grandes. El elevador comprende un bastidor que tiene, por ejemplo, dos montantes verticales (cuya longitud es igual a la altura del sistema de almacenaje) que definen unos rafles de grna verticales para los extremos opuestos del carro (que es una plataforma sustancialmente rectangular). El bastidor puede desplazarse a su vez horizontalmente,
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a lo largo de una direccion (horizontal) paralela a las caras grandes. El bastidor se extiende sobre unos rafles horizontales, o sobre un solo rail horizontal que se extienda a lo largo del plano de division. En este caso, el carro y los cajones estan colocados perpendicularmente a los planos definidos por las caras laterales pequenas del sistema de almacenaje.
En una segunda realizacion, el carro y los cajones estan situados paralelos a los planos definidos por las caras laterales pequenas del sistema de almacenaje. El sistema de almacenaje incluye al menos un paso vado (pasillo vertical) que corta las caras laterales grandes, y que separa el sistema de almacenaje en dos o mas partes a lo largo de un plano de division paralelo a las caras laterales pequenas. Por ejemplo, el sistema de almacenaje puede tener una pluralidad de pasos vados (pasillos verticales) que corten las caras laterales grandes y separen el sistema de almacenaje en una pluralidad de partes, a lo largo de planos de division paralelos a las caras laterales pequenas. El sistema de almacenaje tambien comprende grnas de deslizamiento para el carro de elevacion que se extiende horizontalmente dentro del sistema de almacenaje, para permitir que el carro de elevacion se desplace horizontalmente dentro del sistema de almacenaje. Por ejemplo, en uno o mas niveles predeterminados (es decir, a una o mas alturas predeterminadas desde el suelo sistema de almacenaje) puede haber grnas de deslizamiento para el carro de elevacion que se extiendan horizontalmente en toda la longitud del sistema de almacenaje (medido a lo largo de los lados largos de la base rectangular del sistema de almacenaje). Preferentemente, las grnas de deslizamiento horizontales se encuentran en el nivel mas bajo o en el nivel mas alto (o en un nivel intermedio, es decir a mitad de camino del sistema de almacenaje). Cada uno de los pasillos verticales (posicionados transversalmente a las caras laterales grandes) tienen unas grnas de deslizamiento verticales para permitir que el carro se mueva verticalmente hacia arriba y hacia debajo de estos pasillos. Cuando el carro esta alineado con las grnas de deslizamiento horizontales, puede desplazarse horizontalmente desde un pasillo vertical a otro. Cabe senalar que la estructura del sistema de almacenaje tambien puede dividirse en una pluralidad de bloques (o modulos) moviles, los unos con relacion a los otros, para abrir y cerrar los pasos libres entre un bloque y otro. Estos pasajes definen unos pasillos verticales y/u horizontales para mover el elevador (es decir, el carro elevador) dentro del sistema de almacenaje. Por lo tanto, en esta situacion el al menos un pasillo vertical y/o horizontal se crea dinamicamente al mover los bloques. Adicionalmente, pueden formarse (abrirse y cerrarse) en cualquier parte del sistema de almacenaje. Gracias a esta estructura, la diferencia entre el volumen total del espacio interior del sistema de almacenaje y el volumen del espacio ocupado por los cajones en el interior del sistema de almacenaje se limita al volumen de un solo pasillo horizontal, y un solo pasillo vertical. Esto maximiza el espacio dentro del sistema de almacenaje, lo que reduce sus dimensiones totales (en relacion con el numero de cajones, es decir, el espacio de almacenaje de productos). En vista de esto, los cajones del sistema de almacenaje se organizan en pilas verticales. Las pilas estan acopladas de forma deslizante a una base del sistema de almacenaje, de modo que puedan desplazarse horizontalmente. Unos medios de accionamiento (por ejemplo, motores electricos u otros accionadores) de los bloques estan conectados a una unidad de control (por ejemplo, una tarjeta electronica), disenada para controlar y gestionar el sistema de almacenaje. La unidad de control esta configurada para recibir a modo de entrada una senal que represente la posicion del carro de elevacion, y la posicion (de la carcasa, es decir, el cajon) que el carro debe alcanzar dentro del sistema de almacenaje. La unidad de control esta programada para procesar y emitir una senal para accionar los medios de movimiento de bloques de cajones, para formar una trayectoria (un pasillo vertical y un pasillo horizontal, o una sucesion de tramos horizontales y verticales de pasillo) que situe el carro en comunicacion con la posicion a alcanzar. Los cajones tambien pueden desplazarse verticalmente los unos con respecto a los otros (de forma individual, o en bloques) con el fin de crear dinamicamente pasillos horizontales (o partes de pasillos), a lo largo de los cuales se desplace el carro de elevacion.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se muestra una descripcion de una realizacion preferida de la invencion, que se ilustra unicamente a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los cuales:
- La Figura 1 es una vista en planta esquematica de un sistema de almacenaje, para almacenar objetos de plastico utilizables en lmeas de embotellado;
- Las Figuras 2, 3 y 4 ilustran un cajon utilizado en el sistema de almacenaje de la Figura 1, en una vista en perspectiva, en una vista frontal y en un detalle a mayor escala de la Figura 3, respectivamente;
- Las Figuras 5 y 6 son ambas vistas laterales, con algunas partes omitidas con el fin de ilustrar mejor otras, que muestran una unidad de movimiento que forma parte del sistema de almacenaje de la Figura 1, en dos configuraciones operativas diferentes de retirada de un cajon;
- La Figura 7 ilustra una plataforma o estacion de carga para cargar objetos en los cajones del sistema de almacenaje, en una vista en perspectiva esquematica de la referencia A de la Figura 1, con algunas partes omitidas con el fin de ilustrar mejor otras;
- La Figura 8 es una vista en perspectiva a mayor escala, que ilustra un detalle de la plataforma de carga de la Figura 7;
- Las Figuras 9 y 10 son ambas vistas en perspectiva, con algunas partes omitidas para ilustrar mejor otras, que muestran la plataforma de carga en dos configuraciones diferentes de llenado de los cajones;
- Las Figuras 11 y 12 ilustran la plataforma de descarga en las vistas laterales esquematicas, en dos configuraciones diferentes de alimentacion de los objetos;
- Las Figuras 13, 14 y 15 ilustran una plataforma o estacion de descarga para descargar desde un cajon objetos
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de plastico sueltos a una cinta de movimiento, en tres configuraciones operativas diferentes; todas estas figuras son vistas en perspectiva de la referencia B de la Figura 1, con algunas partes omitidas para ilustrar mejor otras;
- La Figura 16 es una vista lateral de la referencia C de la Figura 1, que ilustra una plataforma o estacion de lavado que forma parte del sistema de almacenaje de la Figura 1;
- La Figura 17 es una vista en planta superior esquematica, que muestra un esquema de carga para un cajon en la plataforma de carga del sistema de almacenaje de la invencion;
- La Figura 18 ilustra un detalle del sistema de almacenaje de la Figura 1, que muestra el elevador apilador saliendo desde un extremo delantero del sistema de almacenaje en una vista en perspectiva, con algunas partes omitidas para ilustrar mejor otras;
- La Figura 19 ilustra una plataforma de carga del sistema de almacenaje, en una vista lateral en seccion transversal parcial;
- La Figura 20 ilustra una plataforma de descarga del sistema de almacenaje, en una vista lateral en seccion transversal parcial.
Descripcion detallada de realizaciones preferidas de la invencion
Con referencia a los dibujos adjuntos, en particular a la Figura 1, el sistema de almacenaje 1 de la invencion se usa para distribuir, almacenar y manejar objetos sueltos 5.
El sistema de almacenaje 1 comprende un armazon modular 2 que se extiende a lo largo de un eje longitudinal X, un eje transversal Y, y un eje vertical Z para configurar una pluralidad de compartimentos 3, que tienen sustancialmente forma de paralelepfpedos del mismo tamano, para contener unos cajones 4 disenados para contener los objetos sueltos 5 en cantidades predeterminadas.
El sistema de almacenaje 1 comprende un conjunto de niveles situados unos encima de otros, y cada uno de los cuales comprende una pluralidad de compartimentos 3 posicionados unos tras otros en sucesion horizontal.
Cada compartimiento 3 esta abierto al menos por sus lados grandes, y esta equipado con un soporte 7 en cada extremo delantero, para soportar un respectivo cajon 4 (en altura).
El sistema de almacenaje 1 esta equipado con una unidad 8 para manipulary desplazar los cajones 4.
Esta unidad comprende un elevador apilador 8, equipado con un bastidor de soporte de carga 9 configurado para desplazarse a lo largo del eje X del sistema de almacenaje 1, en ambas direcciones, y con un elevador 10 montado en el bastidor 9 y que es movil en ambas direcciones a lo largo del eje Z del sistema de almacenaje 1.
El elevador 10 esta configurado para retirar/colocar los cajones 4 de/en los compartimientos 3, y tiene un tamano volumetrico tal como para permitir que se reciba un cajon 4.
En la realizacion ilustrada, el elevador apilador 8 esta posicionado en el medio del sistema de almacenaje 1, y divide dos secciones distintas del sistema de almacenaje que tienen niveles de compartimentos 3, colocados unos encima de otros.
Cabe senalar que el sistema de almacenaje 1 de la invencion se utiliza para la distribucion, el almacenaje y la manipulacion de objetos sueltos 5 de material plastico, procesados en lmeas de embotellado.
Mas espedficamente, los objetos sueltos 5 a distribuir, manipular y almacenar son preformas, tapas o medios de cierre de botellas o envases de plastico, preferentemente destinados a productos alimenticios.
En vista de esto, el sistema de almacenaje 1 comprende una plataforma o estacion de carga 11 para cargar los objetos sueltos 5 dentro de los cajones 4.
Preferentemente, el elevador apilador 8 transporta cajones individuales 4 hacia y desde la plataforma de carga 11, para cargar los objetos 5 dentro de los cajones 4.
Preferentemente, la plataforma de carga 11 esta situada en la proximidad de un extremo delantero del sistema de almacenaje 1 (vease la Figura 1).
En una realizacion que no forma parte de la invencion, (ilustrada aqrn), la plataforma de carga 11 esta situada en el exterior del penmetro del sistema de almacenaje 1.
De acuerdo con la invencion, la plataforma de carga 11 esta situada en una zona del interior del sistema de almacenaje 1, preferentemente dentro de un compartimiento 3.
Cabe senalar que el sistema de almacenaje 1 comprende una plataforma o estacion de descarga 12 para descargar los objetos sueltos 5 de los cajones 4.
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En vista de esto, el elevador apilador 8 transporta cajones individuals 4 hacia y desde la plataforma de descarga 12, para descargar los objetos de los cajones 4. Preferentemente, la plataforma de descarga 12 esta situada en un extremo del sistema de almacenaje 1.
En vista de esto, la plataforma de descarga 12 esta situada dentro del penmetro del sistema de almacenaje 1 y ocupa un volumen igual al de un compartimiento 3 del sistema de almacenaje 1, de modo que el elevador apilador 8 pueda acceder a la misma.
Mas espedficamente, la plataforma de descarga 12 esta situada en el extremo delantero del sistema de almacenaje 1 opuesto a aquel en el que esta situada la plataforma de carga 11.
Alternativamente, la plataforma de descarga 12 podna estar situada en el mismo extremo delantero que la plataforma de carga 11.
El sistema de almacenaje 1 tambien comprende una plataforma o estacion de lavado 13 para lavar los cajones 4.
En vista de esto, la plataforma de lavado 13 es una estacion en la que puede lavarse, secarse y desinfectarse cada cajon 4. El proposito de esto es cumplir las normas de higiene de almacenamiento de los objetos sueltos 5.
En vista de esto, el elevador apilador 8 transporta cajones vados 4 individuales desde y hacia la plataforma de limpieza 13, cuando sea necesario.
Preferentemente, la plataforma de lavado 13 esta situada dentro del penmetro del sistema de almacenaje 1.
Ademas, la plataforma de lavado 13 esta situada preferentemente dentro del penmetro del sistema de almacenaje 1 y ocupa un volumen igual al de un compartimiento 3 del sistema de almacenaje 1, de manera que elevador apilador 8 pueda acceder a la misma.
Los cajones 4 utilizados para contener los objetos 5 comprenden una estructura en forma de caja, que comprende una parte superior abierta y una parte inferior cerrada 14 con un perfil en forma de una V invertida o de "joroba". Ademas, la parte inferior 14 esta perforada de manera uniforme (veanse las Figuras 2 a 4).
La estructura en forma de caja tambien comprende dos extremos laterales 15 provistos de orificios pasantes, distribuidos en cada uno de los extremos 15.
La forma de la parte inferior 14, y de los orificios uniformemente distribuidos sobre la estructura del cajon 4, hacen que el cajon pueda lavarse y desinfectarse rapida y facilmente, ademas de permitir el paso del aire cuando el cajon 4 esta alojado en el compartimento 3 del sistema de almacenaje 1.
Cabe senalar que cada extremo delantero 15 esta equipado con unos elementos de rodillo 16, para su movimiento de carga y de descarga.
Mas espedficamente, los elementos de rodillo 16 tambien permiten el soporte del cajon en el compartimiento 3, sobre el elevador 10 y en todas las plataformas 11, 12 y 13 que sirven al sistema de almacenaje 1.
Ventajosamente, los elementos de rodillo 16 comprenden un par de ruedas 17 que pueden girar libremente y que estan asociadas con la parte inferior de cada extremo delantero 15.
En vista de esto, y como se ha mencionado anteriormente, cada compartimento 3 esta equipado con un soporte 7 que esta situado en cada extremo delantero del compartimento 3, y en el que enganchan las correspondientes ruedas 17 del cajon 4 cuando se coloca o se retira el cajon 4.
Cada soporte 7 (vease la Figura 6) comprende un par de muescas 18 sobre la superficie de contacto con las ruedas 17 (y separadas entre sf por una distancia igual a la distancia central entre dos ruedas 17), para permitir posicionar con seguridad el cajon 4 en el compartimiento 3.
A esto hay que anadir el hecho de que cada soporte 7 esta equipado con un pasador vertical 19, asociado con el extremo exterior del mismo (cuyo extremo no se ve afectado por el paso del elevador apilador 8) y que, si es necesario, puede actuar como un tope para el cajon 4.
Preferentemente, el cajon 4 esta equipado con un reten 20 que sobresale desde la mitad de cada extremo delantero 15.
Los dos retenes 20 (con seccion transversal en forma de U) definen los elementos de agarre bilateral mediante los cuales el elevador 10 sujeta el cajon 4, mientras se desplaza el cajon 4.
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En vista de esto (veanse las Figuras 5 y 6), el elevador 10 comprende un carro 21 para contener el cajon 4, y cuyo tamano volumetrico es tal que pueda recibir el propio cajon 4. El elevador 10 comprende una unidad telescopica 22 para agarrar y liberar el cajon 4, para cada extremo delantero del carro 21.
Cada unidad 22 tiene un brazo telescopico accionado por sistemas cinematicos adecuados que le permiten moverse en ambas direcciones, tanto a lo largo de un eje paralelo al eje transversal Y del sistema de almacenaje 1 (hacia y en sentido opuesto al extremo delantero 15 del cajon 4) como a lo largo de un eje vertical, con el fin de hacer lo siguiente:
- extender los brazos de manera que se desplacen hasta una posicion por encima del reten 20 (movimiento horizontal con los brazos a una altura en la que puedan extenderse libremente);
- interceptar y bloquear a ambos lados del reten 20 con un gancho 23 en forma de horquilla (movimiento vertical por el cual se descienden los brazos a una altura operativa y de enganche), que tiene un par de ruedas 24 para la adaptacion a las superficies exteriores del reten 20;
- retirar los brazos con el fin de recoger el cajon 4 y colocarlo en el carro 21.
Liberar el cajon 4 en el compartimiento 3 o en las plataformas 11, 12, o 13 comprende las siguientes etapas:
- extender los brazos fuera del carro 21 (a la altura operativa y de enganche) para expulsar el cajon 4 del carro 21;
- elevar los brazos a la altura operativa;
- retirar los brazos hacia el carro 21.
En su interior, el carro 21 esta provisto de un par de grnas 25 para soportar el cajon 4, en el que las ruedas 17 del cajon 4 descansan a medida que entra y sale.
Preferentemente, debajo de las grnas 25 hay unas celdas de carga (no ilustradas) para medir el peso del cajon 4, cuando este vacfo, y del cajon 4 cuando este lleno.
La plataforma de carga 11 (veanse las Figuras 7 a 9) comprende un bastidor inferior 26 para alojar al menos dos cajones 4 a diferentes alturas desde el suelo.
Los cajones 4 se transportan y recogen con el elevador apilador 8, que puede estar situado en un lado del bastidor 26.
El bastidor 26 tiene una serie de pares de grnas para soportar los cajones 4 (no visibles en este caso).
El bastidor 26 tambien tiene, para cada altura operativa de los cajones 4, una unidad de cadena cinematica 27 situada a ambos lados del bastidor 26 y equipada con un pasador que sobresale hacia dentro, para enganchar con el correspondiente reten 20 de cada extremo delantero 15 del cajon 4.
La unidad cinematica 27 (vease la Figura 19) permite desplazar el cajon 4 en ambas direcciones, a lo largo de un eje paralelo al eje transversal Y del sistema de almacenaje.
La plataforma de carga 11 comprende unos medios 28 para la alimentacion controlada de los objetos sueltos 5 entrantes desde un transportador 29.
Preferentemente, estos medios de alimentacion 28 colocan los objetos sueltos 5 en el cajon 4 de forma continua, y en proporcion a los objetos sueltos 5 que este suministrando el transportador 29.
Alternativamente, los medios de alimentacion 28 colocan los objetos sueltos 5 en el cajon 4 de acuerdo con una logica, de modo que los objetos sueltos 5 se acumulen y se liberen dentro del cajon 4 mas adelante.
Los medios de alimentacion 28 comprenden: (Figuras 7-10) una primera cinta 30 que se extiende paralela al eje de extension longitudinal del cajon 4 (es decir, paralela al eje X del sistema de almacenaje 1), y por encima de los cajones 4.
Una paleta o desviador 31 de cinta se desliza en ambas direcciones a lo largo de esta primera cinta 30, estando situado transversalmente a la primera cinta 30 para interceptar y dirigir los objetos 5 que caen hacia el cajon 4.
El desviador 31 se acciona de acuerdo con una logica de programa de carga ilustrada en la Figura 17 (descrita mas adelante).
La plataforma de carga 11 comprende una primera rampa superior 32 y una segunda rampa 33, para cargar los cajones 4 situados en un nivel inferior.
En otras palabras, cuando un cajon 4 situado en un nivel superior esta completo (configuracion de la Figura 11), la
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unidad cinematica 27 desplaza en traslacion el cajon 4 hacia la zona de entrada/salida de la plataforma de carga 11 (Figura 12), en la que el elevador apilador 8 esta a la espera.
En este punto, la primera rampa 32 se mueve un nivel (mediante rototraslacion) hacia abajo, para interceptar los objetos 5 que caen y dirigirlos hacia la segunda rampa 33, que a su vez dirige los objetos sueltos 5 hacia dentro del cajon 4 mas inferior (Figura 12).
La segunda rampa 33 tambien puede moverse a lo largo de una direccion transversal para modificar la trayectoria de los objetos sueltos 5, a medida que caen.
Alternativamente (no se ilustra), para cargar los cajones 4 por acumulacion, la cinta 30 podna preparar una cantidad predeterminada de objetos sueltos 5 que se recojan desde un recipiente que tambien se desplace verticalmente, de modo que se acerque la cantidad acumulada de objetos 5 al cajon 4 y los objetos 5 caigan asf desde una menor altura.
El sistema de almacenaje 1 tambien comprende, entre el transportador 29 de objetos 5 y la primera cinta 30, una unidad de recuento 34 para contar los objetos alimentados a la primera cinta 30.
La unidad de recuento 34 esta montada encima de la zona por la que pasan los objetos 5. La unidad de recuento 34 esta conectada a una unidad de control central 35 del sistema de almacenaje 1, y de las respectivas plataformas 11, 12 y 13.
El sistema de almacenaje 1 tambien comprende una unidad 36 para tratar los objetos entrantes, y posicionada entre el transportador 29 y la primera cinta 30.
La unidad 36 puede comprender una barra antiestatica.
La unidad 36 puede comprender una lampara para emitir rayos UV.
La unidad 36 puede comprender toberas para pulverizar lfquidos de esterilizacion (preferentemente, pero no necesariamente, volatiles).
La unidad 36 puede comprender dispositivos ionizantes (para evitar la “atraccion” electrostatica de sustancias externas).
El transportador 29 puede alimentarse mediante una maquina 37 que fabrique los objetos sueltos 5.
En cuanto a la logica por la cual se carga el cajon 4 mediante la plataforma de carga 11, una realizacion preferida (vease la Figura 17) comprende dividir el area de superficie superior del cajon 4 en celdas mas pequenas, dispuestas aproximadamente a lo largo de dos ejes (un eje longitudinal X4 y un eje transversal Y4 del cajon 4), y que reciban una cantidad predeterminada de objetos 5.
El numero de celdas y de capas de objetos a colocar, con el fin de llenar el cajon 4, se decide en funcion del tipo y tamano individual del objeto 5.
En el caso anteriormente descrito, el desviador 31 esta situado en una posicion inicial predeterminada y espera la llegada de los objetos 5 entrantes tras su recuento por la unidad 34, situada aguas arriba de la primera cinta 29.
El contacto de los objetos 5 entrantes, que se han contado con el desviador 31, hace que se coloquen los objetos en la celda predeterminada.
Cuando se alcanza el numero predeterminado de objetos 5 para llenar la celda (habiendose contado aguas arriba un numero mayor que el predeterminado para llenar la celda), el cajon 4 y el desviador 31 se mueven de tal manera que se situe otra celda del cajon 4 en la posicion de carga.
La unidad cinematica 27 mueve el cajon 4 para cambiar la posicion a lo largo del eje Y4, mientras que el desviador 31 se desplaza para cambiar la posicion a lo largo del eje X4 (vease la Figura 17).
La velocidad de movimiento de los componentes, en particular la del desviador 31 (asf como la velocidad de su cinta), se correlaciona como una funcion de la posicion del desviador 31 con respecto a la zona en la que entran los objetos 5 y la velocidad operativa de la primera cinta 30.
Este procedimiento se repite para cada celda presente en el cajon 4 y, si el programa consiste en llenar la celda con dos o mas capas, se repite el procedimiento hasta que el cajon 4 este completamente lleno de acuerdo con la ruta mostrada por las flechas en la Figura 17, por ejemplo.
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La plataforma de descarga 12 ocupa un espacio sustancialmente equivalente a uno o mas compartimientos 3 del sistema de almacenaje 1.
El elevador apilador 8 puede alimentar o retirar un cajon 4 desde la plataforma de descarga 12, desde el lado de la propia plataforma de descarga 12, de la misma manera a la descrita anteriormente para los compartimentos 3 y la plataforma de carga 11.
La plataforma de descarga 12 comprende:
- un bastidor 38 para soportar el cajon 4, y que tiene tambien un panel superior 39 para cerrar la parte superior del cajon 4, y que puede desplazarse por traslacion en ambas direcciones;
- un medio 40 para bloquear el cajon 4 en el bastidor 38;
- un medio 41 para hacer girar el cajon 4 sobre un eje paralelo al eje longitudinal X del sistema de almacenaje 1, para descargar los objetos sueltos 5;
- una rampa de grna 42 que dirige los objetos sueltos 5 a medida que caen, y cuyo angulo de inclinacion es ajustable;
- un transportador inferior 43 que recibe y desplaza los objetos sueltos 5 a medida que caen sobre el mismo, y que es movil a lo largo de una direccion paralela al eje transversal Y del sistema de almacenaje 1. Preferentemente, la seccion operativa del transportador inferior 43 esta inclinada hacia abajo (es decir, hacia el suelo).
Preferentemente, el transportador inferior 43 de recogida y desplazamiento lleva los objetos sueltos 5 hasta una cinta transportadora 44 adicional, de retirada, que transporta los objetos 5 desde el sistema de almacenaje 1 hasta una lmea de produccion 45 (por ejemplo, una lmea de embotellado).
La plataforma de descarga 12 recibe asf el cajon completo 4, y lo descarga al girar el cajon 4 de tal manera que provoque la apertura progresiva del panel 39, en correlacion con el angulo de inclinacion del cajon 4.
A medida que aumenta de tamano la apertura permitida por el panel 39, la rampa 42 se posiciona en consecuencia y adapta su inclinacion a la inclinacion del cajon 4 para que los objetos 5 caigan siempre desde la misma altura, independientemente de la posicion angular del cajon 4.
Tras la descarga, se devuelve el cajon 4 a la posicion horizontal, y el elevador apilador 8 pueda retirar el mismo.
La plataforma de lavado 13 preferentemente esta situada dentro del igual al de un compartimiento 3.
La plataforma de lavado 13 comprende:
- una camara sellada 46, que tiene una puerta 47, para permitir que el cajon 4 pase a traves de la misma;
- unas grnas de deslizamiento 48 para recibir el cajon 4 a desinfectar, y situadas dentro de la camara 46;
- un medio de lavado y/o desinfeccion interior 49;
- un medio de secado interior 50.
El elevador apilador 8 coloca y retira el cajon 4 de la misma manera compartimentos 3 y las otras plataformas.
Cabe observar, por lo tanto, que el cajon 4 permanece en el interior del operaciones de lavado llevadas a cabo en el mismo.
Todas las unidades del sistema de almacenaje 1 descritas en el presente documento son unidades esclavas de la unidad central de control 35 anteriormente mencionadas.
La unidad central 35 presenta unos bancos de memoria que estan correlacionados con el numero de cajones 4, su peso cuando estan vacms, y el numero de compartimientos 3 en el sistema de almacenaje (posiblemente en correlacion con la posicion de un cajon 4 predeterminado).
El programa operativo del sistema de almacenaje 1 se configura en la unidad central 35 al senalar el tipo de objeto suelto 5 a manipular.
Dependiendo del objeto suelto 5 seleccionado, la propia unidad central 35 se adapta en funcion del programa y de la base de datos, segun los cuales acciona:
- la alimentacion de los objetos sueltos 5 a la plataforma de carga 11;
- el tipo, velocidad y modo de carga de los cajones 4;
- el posicionamiento de los cajones 4 dentro de los compartimentos 3 del sistema de almacenaje;
a la descrita anteriormente para los sistema de almacenaje 1 durante las
medio de bloqueo 40 lo libera, de modo que el sistema de almacenaje 1, y ocupa un espacio
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- la retirada de los cajones 4 a descargar en la plataforma de descarga 12. El accionamiento de la estacion se lleva a cabo, preferentemente, con parametros tales como los siguientes:
- velocidad de las cintas transportadoras (para las plataformas de carga y de descarga) como una funcion del objeto a cargar/descargar;
- el numero de secciones de celda en X4 e Y4, y la logica de carga o la matriz de llenado;
- los datos relativos a los lotes de producto a fabricar y que lotes deben cargarse/descargarse en las plataformas y, por tanto, que cajones deben dirigirse a la plataforma de descarga, tambien como una funcion de la produccion de la maquina que fabrica los objetos aguas arriba de la instalacion de almacenaje.
Cabe observar, por lo tanto, que la logica de accionamiento maestra de la unidad 35 se correlaciona con parametros de peticion de la lmea de produccion (embotellado) 45.
En funcion de estos parametros, la unidad 35 decide que cajones 4 se envfan a la zona de descarga 12.
Como se ha mencionado anteriormente la unidad 35 acciona el elevador apilador 8, que envfa los datos en relacion al peso de los cajones 4 que se esten manejando (cuando estan vacms y cuando estan llenos), y su referencia a comprobar contra la base de datos de la unidad 35: el proposito de esto tambien es comprobar que los cajones 4 estan completamente cargados y descargados (de nuevo como una funcion del tipo de objeto 5 que se este manejando).
Gracias al sistema descrito hasta el momento, la unidad 35 puede identificar y administrar (en el bloque de alimentacion) rapidamente aquellos lotes de objetos que resulten defectuosos, incluyendo aquellos que hayan sido almacenados.
Ademas de la identificacion, la unidad 35 tambien puede gestionar procedimientos de retirada de dichos lotes de objetos, utilizando el elevador apilador y la plataforma de descarga 12 durante las operaciones del sistema de almacenaje, sin afectar el ciclo de trabajo de la lmea de produccion.
La unidad 35 tambien esta programada para optimizar las operaciones de manipulacion de los cajones 4 en un sistema de almacenaje 1 de "doble profundidad", es decir con niveles que presenten compartimentos dobles 3, situados lado a lado (vease la representacion esquematica de la Figura 18).
En este caso, la unidad 35 esta programada para accionar el apilador elevador 8 para que "optimice" el posicionamiento de los cajones 4 dentro de los compartimentos 3, evitando tener que desplazar los cajones 4 con el fin de retirar los cajones 4 del compartimiento 3 situado mas lejos del apilador elevador 8.
Tambien cabe senalar que la unidad 35 tambien controla los tiempos de lavado y desinfeccion de acuerdo con la cantidad de tiempo que se hayan utilizado los cajones 4.
La estructura del sistema de almacenaje asf obtenida permite manejar objetos sueltos desde la produccion hasta su uso (embotellado), de manera rapida y eficaz, manteniendo un control estricto del objeto bajo tras la produccion del mismo y antes de enviarlo a la lmea en la que vaya a utilizarse.
Las estaciones utilizadas estan configuradas para manejar los objetos con gran cuidado, lo que garantiza que no se danen y proporciona un alto nivel de higiene dentro del sistema de almacenaje.
El sistema de almacenaje estructurado de esta manera es completamente automatico desde la carga de producto hasta la descarga del producto, sin tener que retirar o anadir envases desde el exterior de la estructura.
La estructura especial de los cajones, que se mueven en todo momento mediante piezas de rodillo, garantiza un alto nivel de higiene en todas las partes del sistema de almacenaje.
El cajon esta disenado para su rapida desinfeccion sin intervencion externa.
Por lo tanto, como se ha indicado, el sistema de almacenaje sirve a modo de supervision para el sistema que sirve a la lmea de produccion situada aguas abajo (embotellado).

Claims (18)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de almacenaje para almacenar objetos (5) de material plastico procesados en una lmea de embotellado (45), que comprende:
    - una pluralidad de cajones (4) configurados para contener grupos de los objetos (5);
    - un bastidor (2) que define una pluralidad de compartimentos (3), configurados para alojar los cajones (4);
    - un elevador apilador (8) que puede desplazarse por el propio sistema de almacenaje (1), y configurado para acceder a los compartimientos (3) de tal manera que pueda retirar cajones (4) de los compartimentos (3), y colocarlos en los mismos;
    caracterizado por que el sistema de almacenaje comprende adicionalmente:
    - una plataforma de carga (11) situada dentro del penmetro del sistema de almacenaje (1), y que tiene uno o mas compartimentos de carga (26) para recibir unos correspondientes cajones (4), y que presenta un manipulador de carga (28) configurado para colocar en los cajones (4) los objetos sueltos (5), recibidos desde un transportador de alimentacion (29);
    - una plataforma de descarga (12) situada dentro del penmetro del sistema de almacenaje (1), que tiene al menos un compartimento de descarga (38) para recibir un correspondiente cajon (4), y que presenta un manipulador de descarga (41) configurado para colocar sobre un transportador de salida (42) los objetos sueltos (5) almacenados en el cajon (4),
    en el que dicho elevador apilador puede acceder a la plataforma de carga (11) y a la plataforma de descarga (12).
  2. 2. El sistema de almacenaje de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que todos los compartimentos (3) para alojar los cajones (4) estan situados dentro de un espacio definido por el bastidor (2) del sistema de almacenaje, y en el que el elevador apilador (8) esta limitado a desplazar los cajones (4) dentro de ese espacio.
  3. 3. El sistema de almacenaje de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, que comprende:
    - uno o mas sensores (34), configurados para contar y/o pesar los objetos (5) contenidos en los cajones (4);
    - una unidad de control (35) configurada para recibir una senal de accionamiento, representativa de la operacion de la lmea de embotellado (45), y conectada al elevador apilador (8) y al manipulador de carga (28) y al manipulador de descarga (41), para controlar sus movimientos de forma automatica como una funcion de la senal de accionamiento y los datos captados por los sensores.
  4. 4. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma de descarga (12) comprende:
    - una cinta transportadora de salida (43), orientada a lo largo de una direccion longitudinal;
    - un accionador (41) que opera sobre el cajon (4) que esta situado en el compartimiento de descarga (38), para hacerlo girar sobre un eje longitudinal de rotacion con el fin de colocar los objetos (5), por gravedad, sobre el transportador (43).
  5. 5. El sistema de almacenaje de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que la plataforma de descarga (12) comprende un panel (39) que puede desplazarse entre una primera posicion operativa, en la que el panel (39) cierra el cajon (4), y una segunda posicion operativa en la que el cajon (4) esta abierto, estando el movimiento del panel coordinado (39) con la rotacion del cajon (4).
  6. 6. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma de carga (11) comprende:
    - una cinta transportadora de salida (30), orientada a lo largo de una direccion longitudinal, y configurada para recibir los objetos (5) desde el exterior del sistema de almacenaje (1) y para transportarlos a lo largo de la direccion longitudinal;
    - un elemento de empuje (31), que puede desplazarse en una direccion que tiene al menos un componente transversal a la direccion longitudinal, y que actua conjuntamente con la cinta transportadora de salida (30) para empujar los objetos al exterior, desde un lado de la cinta (30),
    el uno o mas compartimentos de carga (26) que estan posicionados lateralmente de la cinta (30) a un nivel por debajo de la cinta (30).
  7. 7. El sistema de almacenaje de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que la plataforma de carga (11) comprende:
    - al menos dos compartimentos de carga (26), desplazados a lo largo de la direccion transversal y situados a diferentes alturas, con el fin de alojar dos cajones (4) de forma simultanea en la plataforma de carga (11);
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    - un elemento de orientacion (32) que puede desplazarse entre dos posiciones operativas, para dirigir selectivamente los objetos (5) que caen desde la cinta transportadora (30), hacia uno o el otro de los cajones (4) posicionados en los compartimentos de carga (26).
  8. 8. El sistema de almacenaje de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, en el que el elemento de empuje (31) tambien puede desplazarse a lo largo de la direccion longitudinal, y en el que el al menos un compartimiento de carga (26) puede desplazarse con relacion a la cinta (30), a lo largo de la direccion transversal, para permitir que el elemento de empuje (31) desplace, de acuerdo con un criterio de llenado predeterminado, una zona en la que dejar caer los objetos (5) desde la cinta transportadora (30) al interior del cajon (4), dentro de un area definida por la pared inferior (14) del cajon (4).
  9. 9. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los cajones (4) pueden desplazarse con relacion al elevador apilador (8) y los compartimentos (3) del sistema de almacenaje (1) por medio de unos elementos de rodillo (16), asociados con el cajon (4) y con el elevador apilador (8).
  10. 10. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los cajones (4) tienen al menos dos paredes laterales o extremos delanteros (15) opuestos, provistos de pluralidades de orificios.
  11. 11. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una plataforma de lavado (13) de cajones (4) situada en uno o mas compartimentos (3) y a la que puede acceder el elevador apilador (8), en el que el elevador apilador puede desplazarse dentro del sistema de almacenaje entre la plataforma de carga (11), los compartimentos (3) en el sistema de almacenaje, la plataforma de descarga (12) y la plataforma de lavado (13), y en el que el elevador apilador esta configurado para transportar cajones vados (4) a la plataforma de carga (11), recoger cajones llenos de la plataforma de carga (11), transportar cajones llenos (4) a la zona de descarga (12), recoger cajones vados de la plataforma de descarga (12) e insertar cajones llenos (4) en los compartimentos (3), y retirar los cajones vados de los compartimientos (3) del sistema de almacenaje.
  12. 12. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende unas unidades (36) para tratar los objetos (5), que comprende lamparas UV y/o barras antiestaticas y/o dispositivos ionizantes, y configurado para esterilizar los objetos (5) en el sistema de almacenaje (1) y/o para prevenir que atraigan electrostaticamente sustancias externas.
  13. 13. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elevador apilador (8) comprende:
    - un bastidor (9), que esta acoplado de manera deslizante al bastidor del sistema de almacenaje para trasladarse a lo largo de una direccion longitudinal, paralela al suelo dentro de un pasillo sin compartimentos (3), en el interior del sistema de almacenaje (1);
    - un elevador (10) que puede desplazarse verticalmente con relacion a su bastidor (9) y que puede desplazarse de forma independiente del movimiento de traslacion longitudinal del propio bastidor (9) y simultaneamente con el mismo,
    en el que el elevador apilador puede desplazarse dentro del sistema de almacenaje entre la plataforma de carga (11), los compartimentos (3) en el sistema de almacenaje y la plataforma de descarga (12), y en el que el elevador apilador esta configurado para transportar cajones vados (4) a la plataforma de carga (11), recoger cajones llenos (4) desde la plataforma de carga (11), transportar cajones llenos hasta la plataforma de descarga (12), recoger cajones vados desde la plataforma de descarga (12), insertar cajones llenos (4 ) en los compartimentos (3) y retirar los cajones vados (4) de los compartimientos (3) del sistema de almacenaje.
  14. 14. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de presurizacion para generar un flujo de aire a traves de los cajones (4), manteniendo los compartimientos (4) en condiciones de sobrepresion.
  15. 15. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elevador apilador esta configurado para transportar los cajones individuales (4) hacia y desde la plataforma de descarga (12), para descargar los objetos sueltos (5) de los cajones (4), en el que el manipulador de descarga (41) de la plataforma de descarga (12) esta configurado para recoger objetos (5) desde al menos un cajon situado en la plataforma de carga, para colocarlos sobre la cinta de salida (42).
  16. 16. El sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma de carga (11) y la plataforma de descarga (12) estan situadas en zonas del sistema de almacenaje adyacentes a los transportadores de entrada y de salida (29, 42), respectivamente, que estan configurados para transportar los objetos (5) dentro y fuera del sistema de almacenaje, y que constituyen conexiones entre el sistema de almacenaje y otras unidades de la lmea de embotellado (45).
  17. 17. Una lmea de embotellado para envases de material termoplastico, que comprende:
    - una unidad de moldeo (37) para fabricar preformas de material termoplastico, a partir del material termoplastico en su forma cruda;
    5 - al menos una unidad de moldeo por soplado (45) configurada para recibir las preformas, y para moldearlas por
    soplado de tal manera que se fabriquen envases disenados para su llenado;
    - una unidad de llenado (45), configurada para recibir los envases desde la unidad de moldeo por soplado y para llenarlos con productos alimenticios lfquidos o semilfquidos;
    - una estructura de acondicionamiento termico de preformas, configurada para recibir las preformas desde la
    10 unidad de moldeo y para calentar y enfriar las preformas;
    - un sistema de almacenaje automatico (1), configurado para contener al menos las preformas (5) y conectado a la estructura de acondicionamiento termico, para recibir y alimentar preformas (5) desde y a la estructura de acondicionamiento termico, caracterizado por que el sistema de almacenaje (1) es un sistema de almacenaje de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
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  18. 18. La lmea de acuerdo con la reivindicacion 17, que comprende:
    - un transportador de entrada (29) conectado a la zona de carga (11) del sistema de almacenaje (1), y configurado para alimentar productos sueltos (5) a la plataforma de carga;
    20 - un transportador de salida (43, 44) conectado a la zona de descarga (12) del sistema de almacenaje (1), y
    configurado para alimentar productos sueltos (5) al exterior del sistema de almacenaje (1).
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