ES2213071T3 - Almacen de barras. - Google Patents

Almacen de barras.

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ES2213071T3 ES01103800T ES01103800T ES2213071T3 ES 2213071 T3 ES2213071 T3 ES 2213071T3 ES 01103800 T ES01103800 T ES 01103800T ES 01103800 T ES01103800 T ES 01103800T ES 2213071 T3 ES2213071 T3 ES 2213071T3
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Giorgo Del Fabro
Marcello Del Fabro
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
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Abstract

Almacén para barras, que se puede utilizar para recibir, almacenar y descargar elementos largos, tales como barras (11), piezas redondas, varillas, pletinas, tubos o similares, comprendiendo por lo menos un elemento (17) adecuado para recibir y almacenar una multitud de dichas barras (11), estando dispuesto este por lo menos un alojamiento (17) a lo largo de un plano inclinado con respecto a un plano horizontal (30), y estando asociado con por lo menos un elemento móvil (23), capaz de adoptar una primera posición (23a) para cerrar el alojamiento respectivo (17) y definir un segmento de dicho plano inclinado, y una segunda posición (23b) para abrir parcialmente el alojamiento respectivo (17), estando en condiciones de detener las barras (11) que deslizan a lo largo de dicho plano inclinado y hacerlas caer dentro del alojamiento respectivo (17), estando caracterizado el almacén porque dicho elemento móvil (23) tiene una forma adecuada para alojar las barras contenidas en el alojamiento respectivo (17) y puede adoptar de manera selectiva una tercera posición (23c), girada con respecto a la primera posición (23a) y a la segunda posición (23b), en la que está en condiciones de levantar y descargar las barras (11) del alojamiento respectivo, a lo largo de dicho plano inclinado para permitir su descarga.

Description

Almacén de barras.
Campo de la invención
La invención se refiere a un almacén de barras que se puede utilizar para recibir, almacenar y descargar, de forma sustancialmente automática, elementos largos en forma de barras, tales como en particular, pero no exclusivamente, piezas redondas de metal.
La invención se utiliza preferentemente en plantas dedicadas al corte a medida y a la preparación de haces de piezas metálicas redondas que se utilizan después, por ejemplo, para preparar estribos o jaulas para efectos de armadura en el campo de la construcción.
No obstante, la invención se puede utilizar igualmente bien en cualquier campo en el que sea necesario recibir, almacenar y después descargar y/o transferir de forma ordenada y selectiva elementos largos tales como barras, pletinas, tubos o similares, de cualquier material que sea, tal como por ejemplo metal, madera o plástico.
Antecedentes de la invención
En las plantas en las que se preparan elementos largos en forma de barras, tales como por ejemplo piezas metálicas redondas que han sido cizalladas a dimensión, son bien conocidos los problemas relativos al transporte, almacenamiento y descarga selectiva según el tipo, longitud o destino del producto.
Estas operaciones se realizan principalmente de forma manual y exigen mucha mano de obra, unos esfuerzos enormes, peligro de lesiones para los obreros y el empleo de equipos exteriores tales como grúas, puentes grúa, manipuladores, trasladadores u otros, tanto para depositar como para descargar las barras.
Se han propuesto diversas soluciones para automatizar, al menos en parte, las fases de recogida y almacenamiento de las barras, pero estas soluciones han resultado ser complejas, costosas, difíciles de gestionar, no muy fiables, y ocupan mucho espacio.
Además, estas soluciones entrañan considerables dificultades operativas cuando sea necesario retirar unos paquetes de barras específicos contenidos en aquellos alojamientos que tengan el acceso más difícil, por ejemplo los que estén situados a la mayor altura o más en el interior del almacén.
El documento DE-B-1014935, que constituye el estado de la técnica más relevante, muestra un almacén para barras laminadas incluyendo una multitud de cámaras de carga dispuestas a lo largo de un plano inclinado. Las cámaras de carga están asociadas a unas palancas de cierre mediante las cuales aquellas se pueden abrir o cerrar de forma selectiva para permitir que la cámara respectiva sea o no cargada.
Ahora bien, este documento no enseña a mover las barras que están descargadas en las cámaras individuales, utilizando los mismos elementos empleados para abrir y cerrar las cámaras; para ser más exactos, en este documento las cámaras constituyen unos alojamientos definitivos para los haces de barras, ya atados, que para seguir siendo movidos exigen entonces la intervención de medios exteriores tales como puentes-grúa, grúas o similares.
El presente solicitante ha ideado y realizado esta invención para salvar estos inconvenientes y obtener otras ventajas.
Resumen de la invención
La invención se expone y caracteriza en la reivindicación principal, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la reivindicación principal.
La finalidad de la invención es la de conseguir un almacén para recoger y almacenar de forma selectiva productos largos en forma de barras, que sea capaz de realizar de forma sustancialmente automática las fases de recibir los productos, almacenarlos de forma selectiva de acuerdo con el tipo de producto y descargarlos también de forma selectiva de acuerdo con unos requisitos específicos.
Otra finalidad es la de conseguir un almacén automático que sea compacto y no voluminoso, seguro para los obreros, que exija poca o ninguna mano de obra, un mantenimiento reducido, sea fácil y económico de manejar y que facilite las fases de retirada selectiva de las barras de cualquiera de los alojamientos en el almacén.
En la siguiente descripción se hablará principalmente de barras, pero es obvio que la invención se puede utilizar también para almacenar y mover otros tipos de productos, tales como tubos, varillas o pletinas, también en materiales no metálicos, tales como madera o plástico.
El almacén automático conforme a la invención comprende por lo menos un alojamiento adecuado para recibir y acumular una multitud de barras, estando el alojamiento inclinado con respecto a un plano de soporte y referencia.
En una realización preferente, el almacén comprende varios alojamientos independientes dispuestos sustancialmente alineados a lo largo de un plano inclinado con respecto al plano de soporte y referencia.
En una realización ventajosa, cada alojamiento tiene unas dimensiones de acumulación correspondientes al número de barras que se necesitan para formar un haz, de tal manera que cada ciclo de descarga de uno de los alojamientos se pueda conectar automáticamente a un ciclo de formación del haz.
En una realización preferente, la cara superior del plano inclinado va asociada o puede ir asociada con unos medios para alimentar y/o distribuir las barras, mientras que la cara inferior está asociada o puede ir asociada con unos medios para la descarga de las barras. En colaboración con dicho medio de descarga se podrían incluir medios para atar y/o etiquetar las barras.
Cada alojamiento está asociado con lo menos por un elemento móvil capaz de adoptar tres posiciones, según la operación específica realizada en cada momento por el almacén.
El elemento móvil puede consistir en un cuerpo único que se extienda sustancialmente en toda la longitud del alojamiento relativo, o bien en una multitud de elementos coaxiales montados sobre un único eje de accionamiento, o de una multitud de elementos con un accionamiento independiente pero sincronizado.
En su primera posición, el elemento móvil está situado en una posición que cierra el alojamiento respectivo. Esta posición es la que se adopta cuando el almacén está inactivo o cuando el almacén esté almacenando las barras sólo de forma temporal.
Esta posición también se adopta cuando se están descargando las barras de un alojamiento distinto al que está conectado a un elemento móvil específico; de hecho, en la posición cerrada cada elemento móvil define un segmento del plano inclinado que sirve para transferir las barras, cayendo por el efecto de la gravedad desde un alojamiento al medio de
descarga situado debajo.
Cada elemento móvil tiene una segunda posición parcialmente abierta en la que permite detener las barras que han sido descargadas sobre el plano inclinado y que se están deslizando a lo largo de éste por gravedad, haciéndolas caer dentro de sus alojamientos respectivos.
Por último, el elemento móvil tiene una tercera posición girada al menos parcialmente, en la que levanta las barras del alojamiento respectivo y las descarga sobre el plano inclinado para permitirlas descender por gravedad y ser después descargadas.
En una realización preferente, cada elemento móvil tiene una sección conformada sustancialmente como un gancho, capaz de contener provisionalmente y mover las barras contenidas en el alojamiento respectivo.
Esta forma de gancho tiene por lo menos un lado exterior sustancialmente plano y rectilíneo, que en la posición cerrada del elemento móvil está en condiciones de realizar la función del plano inclinado, en continuidad con los demás elementos móviles que también están situados en la posición cerrada.
Una realización de la invención prevé disponer dos almacenes en posición adosada y simétrica, donde las caras superiores de los respectivos planos inclinados quedan enfrentadas entre sí.
En este caso y en una realización ventajosa, hay un elemento distribuidor que coopera con las caras superiores de los dos almacenes, capaz de recibir las barras de los elementos de transporte y descarga y asignarlas a uno u otro de los almacenes según el tipo de producto, la respectiva posición de descarga o la capacidad residual de los almacenes.
Breve descripción de los dibujos
Éstas y otras características de la invención quedarán claras con la descripción de algunas realizaciones preferentes que se dan con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales
la Figura 1 muestra una sección transversal de una primera forma de realización del almacén de barras, según la invención;
la Figura 2 muestra una variante de la Figura 1.
Descripción detallada de realizaciones preferentes
En los dibujos adjuntos, el número 10 se refiere al conjunto de un almacén capaz de contener temporalmente y descargar unas barras 11, que en este caso consisten en unas piezas metálicas redondas.
El almacén 10 se extiende en una longitud que sea compatible con la longitud de las barras 11 que se vayan a almacenar, por ejemplo unos 12 m en este caso específico.
Consiste en una base 12 que descansa sobre un plano de referencia 30, una estructura vertical que comprenden unos montantes delantero y posterior 13 y un bastidor periférico que comprende unos travesaños 14 que definen un plano, inclinado con respecto al plano de referencia 30, y que se extiende desde un lado superior 15a a un lado inferior 15b.
Sobre dichos travesaños 14 van montados multitud de montantes intermedios 16; éstos están separados entre sí a lo largo de dicho plano inclinado y están en condiciones de definir una multitud de alojamientos 17 para contener las barras 11 (en este caso, tres), que están separados entre sí y sustancialmente alineados paralelos a lo largo del plano inclinado.
Entra dentro del campo y objetivo de la invención que el almacén 10 pueda comprender un único alojamiento 17, o dos o cuatro o mas.
Unos medios 18 para alimentar las barras cooperan con el lado superior 15a del plano inclinado; en el caso de la Figura 1 consisten en una pinza de descarga 19 y un elemento de distribución rotativo 20, cuya función se describirá a continuación.
En cooperación con el lado inferior 15b hay unos medios 21 para recoger y descargar las barras, que en este caso consisten en un camino de rodillos 22 dispuesto paralelo al almacén 10.
Es obvio que el almacén 10 puede cooperar con cualquier tipo de medio de alimentación, por ejemplo una grúa, un puente-grúa, un manipulador, un sistema de cinta, un sistema de arrastre con rodillos o similar; del mismo modo puede cooperar sustancialmente con cualquier tipo de medio de descarga, por ejemplo un lecho colector, un plano revólver o rotativo, un transportador de correa, una pinza, una bolsa desmontable u otros.
Cada uno de los asientos 17 va asociado al respectivo elemento móvil 23 que tiene la función de contener provisionalmente las barras 11 dentro del alojamiento respectivo 17 y permitir que sean descargadas de forma automática y selectiva según las necesidades específicas.
Entendemos por elemento móvil 23, tanto un elemento único que se extienda a lo largo de toda la longitud del almacén 10, como también una multitud de elementos 23 alineados a lo largo de un eje de giro común.
Los elementos móviles 23 tienen una sección conformada sustancialmente como un gancho que define el respectivo compartimiento contenedor 24 en el que se acumulan y están contenidas las barras 11.
Por el exterior, los elementos móviles 23 tienen por lo menos un lado sustancialmente plano y rectilíneo 25, que en la posición cerrada del elemento móvil 23 define el plano inclinado del almacén 10, en continuidad con los lados planos y rectilíneos 25 de los demás elementos móviles 23.
En la realización representada en la Figura 1, cada elemento móvil puede girar alrededor de un eje sustancialmente horizontal 26, dispuesto en correspondencia con la parte superior del respectivo montante intermedio 16.
Esta realización asegura que las tensiones y cargas debidas al peso de las barras 11, especialmente durante las fases de movimiento y descarga, quedan soportadas por los montantes intermedios 16, que las transmiten a los travesaños 14 y de éstos a los montantes 13, a la base 12 y al plano 30.
En la realización representada en la Figura 2, cada elemento móvil 23 gira alrededor de un eje horizontal 26 dispuesto en voladizo con respecto al respectivo montante intermedio 26.
El eje 26 puede estar definido por un eje de rotación asociado convenientemente con un motor eléctrico de accionamiento que aquí no esta representado.
Entra dentro del campo y objetivo de la invención que los elementos móviles sean accionados por medio de actuadores neumáticos o hidráulicos, o por medio de palancas, engranajes o cualquier otro medio adecuado.
Cada uno de estos elementos móviles 23 tienen una primera posición cerrada 23a, indicada en las Figuras con una línea de trazo continuo, que es la que se adopta cuando el almacén 10 está inactivo, es decir cuando no hay ninguna manipulación de las barras 11 obtenidas en los alojamientos respectivos 17. Esta posición también se adopta de forma selectiva por los elementos móviles 23 cuando se descargan y retiran las barras 11 de un alojamiento 17 distinto al del elemento móvil especifico 23. Por ejemplo, si las barras 11 que se van a descargar están contenidas en el alojamiento 17 situado en la parte superior del almacén 10, es decir el alojamiento 17 que se enfrenta al lado superior 15a, entonces los elementos móviles 23 de los demás asientos 17 permanecen en posición cerrada 23a, de manera que sus respectivos lados rectos 25 definen una superficie continua del plano inclinado.
De esta manera, como veremos más adelante, las barras 11 pueden deslizar a lo largo del plano inclinado y acumularse en el medio de recogida y descarga 21 dispuesto en colaboración con el lado inferior 15b del plano inclinado.
Cada uno de los elementos móviles 23 puede adoptar una segunda posición parcialmente abierta, indicada mediante una línea de trazos y que lleva el número 23b, en la que permiten detener las barras 11 que han sido descargadas a lo largo del plano inclinado, haciéndolas caer dentro del respectivo asiento 17, y para ser más exactos, dentro del compartimiento contenedor respectivo 24.
Como se puede ver en las Figuras, y haciendo referencia al alojamiento 17 próximo al extremo superior 15a del plano inclinado, cuando el elemento móvil 23 se encuentra en la posición 23b, el medio 18 descarga las barras 11 sobre el plano inclinado y las hace caer dentro del compartimiento 24.
En el caso de la Figura 1, la descarga se consigue haciendo girar el elemento 20 alrededor del respectivo eje 27, sustancialmente horizontal.
El elemento 20 tiene multitud de distintos sectores de acumulación 28, cada uno capaz de contener una multitud de barras 11.
Cada sector 28 está en condiciones de ser llenado de forma selectiva con barras 11 cuando se encuentra en la posición sustancialmente horizontal y orientado hacia arriba, donde colabora con el medio de descarga, en este caso la pinza 19.
Entonces el elemento 20 gira alrededor del eje 27, descargando las barras 11 sobre el plano inclinado.
Si las barras 11 se encuentran con un elemento móvil cerrado 23, continúan su descenso a lo largo del plano inclinado hasta que se encuentran con el primer elemento móvil 23 parcialmente abierto, cayendo entonces en el compartimiento respectivo 24.
En el caso de la Figura 1, en una posición adyacente al almacén 10, hay un segundo almacén 10, representado parcialmente con una línea de trazos, dispuestos simétricos respecto al primero. El segundo almacén 10 permite duplicar la capacidad de almacenamiento de las barras 11, optimizando el espacio ocupado y permitiendo utilizar el mismo medio de alimentación 19 y el medios de distribución 20.
El giro en un sentido u otro del elemento rotativo 20 permite descargar las barras 11 en uno u otro de los almacenes 10, según las necesidades de acumulación específicas o la capacidad del uno o del otro para aceptar más barras 11.
La elección de un almacén 10 o del otro puede depender también de la posición específica en la que se hayan de descargar las barras 11 sobre los medios respectivos 21, por ejemplo con relación a las necesidades logísticas de la planta o según la posición del equipo utilizado para el posterior tratamiento de las barras 11.
En la Figura 2, el elemento para la distribución de las barras consiste en un brazo manipulador rotativo 29 que puede adoptar una primera posición 29a, indicada con una línea de trazo continua, en la que las barras se reciben de un medio de alimentación (que aquí no está representado) y una segunda posición 29b, indicado mediante un trazo de puntos, en el que se descargan las barras.
Con el fin de descargar las barras 11 contenidas en un alojamiento específico 17, por ejemplo de acuerdo con un tipo determinado de producto en cuanto a grueso, longitud, cliente, acabado, etc., el respectivo elemento móvil 23 se gira desde la posición cerrada 23a a una posición de descarga 23c (representada mediante una línea de trazos y puntos).
Estando el elemento móvil en la posición 23c, las barras 11 deslizan por gravedad a lo largo del plano inclinado hasta que caen sobre el medio de descarga 21, que dispone convenientemente de un borde levantado 31 para retener las barras 11.
Obviamente, como ya se ha dicho, si las barras 11 se retiran del alojamiento más alto 17 del almacén 10, los elementos móviles 23 de los alojamientos 17 situados más abajo, estarán cerrados para permitir que las barras 11 desciendan hasta el medio de descarga 21.
Todas las fases de alimentación de las barras 11, selección del alojamiento específico 17, llenado selectivo, cierre de los alojamientos 17, retirada y descarga selectiva de las barras 11, se puede gestionar automáticamente mediante una unidad de control, por un único operario.
En la unidad de control se tiene la posibilidad de registrar los datos relativos a las barras 11 que están almacenados y asignar estos datos con uno o más asientos definidos 17.
De esta manera, la simple solicitud de un tipo de barra 11 puede iniciar un proceso automático de identificación, selección, retirada y descarga de las barras 11 desde el almacén 10 al camino de rodillos 22.
Aunque se han descrito varias realizaciones preferentes, se pueden hacer diversas modificaciones y variantes para la invención, pero éstos quedarán dentro del ámbito que se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

1. Almacén para barras, que se puede utilizar para recibir, almacenar y descargar elementos largos, tales como barras (11), piezas redondas, varillas, pletinas, tubos o similares, comprendiendo por lo menos un elemento (17) adecuado para recibir y almacenar una multitud de dichas barras (11), estando dispuesto este por lo menos un alojamiento (17) a lo largo de un plano inclinado con respecto a un plano horizontal (30), y estando asociado con por lo menos un elemento móvil (23), capaz de adoptar una primera posición (23a) para cerrar el alojamiento respectivo (17) y definir un segmento de dicho plano inclinado, y una segunda posición (23b) para abrir parcialmente el alojamiento respectivo (17), estando en condiciones de detener las barras (11) que deslizan a lo largo de dicho plano inclinado y hacerlas caer dentro del alojamiento respectivo (17), estando caracterizado el almacén porque dicho elemento móvil (23) tiene una forma adecuada para alojar las barras contenidas en el alojamiento respectivo (17) y puede adoptar de manera selectiva una tercera posición (23c), girada con respecto a la primera posición (23a) y a la segunda posición (23b), en la que está en condiciones de levantar y descargar las barras (11) del alojamiento respectivo, a lo largo de dicho plano inclinado para permitir su descarga.
2. Almacén de barras según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una multitud de dichos alojamientos (17), cada uno de ellos adecuado para recibir y acumular una multitud de dichas barras (11), estando dispuestos estos alojamientos (17) sustancialmente alineados a lo largo del plano inclinado.
3. Almacén de barras según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho elemento móvil (23) tiene una sección conformada sustancialmente como un gancho que define por lo menos un compartimento (24) para contener y mover las barras respectivas (11).
4. Almacén de barras según la reivindicación 3, caracterizado porque dicha forma sustancialmente de gancho comprende por lo menos una cara exterior sustancialmente plana y rectilínea (25), capaz de realizar la función, cuando el elemento móvil (23) está en su citada posición cerrada (23a), de un segmento del plano inclinado, en continuidad con los lados (25) de los otros elementos móviles (23) que están en sus posiciones cerradas.
5. Almacén de barras según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho elemento móvil (23) está en condiciones de girar alrededor de un respectivo eje sustancialmente horizontal (26).
6. Almacén de barras según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho elemento móvil (23) está asociado con el respectivo medio de accionamiento para hacerlo girar alrededor de dicho eje (26).
7. Almacén de barras según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho plano inclinado está definido por un lado superior (15a) y por un lado inferior (15b), pudiendo utilizarse dicho lado superior (15a) para colaborar con los medios (18, 20, 29) para alimentar y/o distribuir las barras (11), y estando dicho lado inferior (15b) en condiciones de colaborar con los medios (21) para recoger y descargar las barras (11).
8. Almacén de barras según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho medio de distribución comprende un elemento rotativo (20) que incluye una multitud de sectores (18) para contener las barras (11).
9. Almacén de barras según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho medio de distribución comprende un medio manipulador (29) que incluye por lo menos una primera posición (29a) para recibir las barras y una segunda posición (29b) para descargar las barras.
10. Almacén de barras según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho medio de recogida y descarga (21) comprende un camino de rodillos (22) que se extiende en longitud sustancialmente a lo largo de toda la longitud del almacén (10).
11. Almacén de barras según la reivindicación 2, caracterizado porque para cada uno de dichos alojamientos (17), dicho elemento móvil (23) consiste en un único elemento dispuesto sustancialmente para toda la longitud del almacén (10).
12. Almacén de barras según la reivindicación 5, caracterizado porque para cada uno de dichos alojamientos (17), dicho elemento móvil (23) consiste en una multitud de elementos alineados sustancialmente sobre un mismo eje de rotación (26).
13. Almacén de barras según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una base de apoyo (12), una multitud de montantes verticales (13), un bastidor periférico que comprende una multitud de travesaños (14) capaces de definir dicho plano inclinado y una multitud de montantes intermedios (16) dispuestos a lo largo de dicho plano inclinado y capaces de definir dicho por lo menos un alojamiento (17).
14. Almacén de barras según las reivindicaciones 5 y 13, caracterizado porque dicho eje de rotación (26) está dispuesto sustancialmente en correspondencia con la parte superior de un respectivo montante intermedio (16).
15. Almacén de barras según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho alojamiento (17) tiene una dimensión de almacenamiento sustancialmente correspondiente al número de barras (11) que se necesitan para formar un haz.
16. Almacén de barras según la reivindicación 2, caracterizado porque está en condiciones de colaborar con una unidad de control que permita identificar, seleccionar, retirar y descargar automáticamente las barras (11) de cada uno de los alojamientos específicos (17) seleccionado.
17. Almacén de barras comprendiendo dos almacenes (10) sustancialmente idénticos, tal como se reivindican en cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 7 a la 15, y dispuestos de forma simétrica uno respecto al otro, colaborando los lados superiores (15a) de los respectivos planos inclinados y compartiendo los dos almacenes el medio de alimentación (18) y/o el medio de distribución (20, 29).
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