ES2213071T3 - Almacen de barras. - Google Patents
Almacen de barras.Info
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Abstract
Almacén para barras, que se puede utilizar para recibir, almacenar y descargar elementos largos, tales como barras (11), piezas redondas, varillas, pletinas, tubos o similares, comprendiendo por lo menos un elemento (17) adecuado para recibir y almacenar una multitud de dichas barras (11), estando dispuesto este por lo menos un alojamiento (17) a lo largo de un plano inclinado con respecto a un plano horizontal (30), y estando asociado con por lo menos un elemento móvil (23), capaz de adoptar una primera posición (23a) para cerrar el alojamiento respectivo (17) y definir un segmento de dicho plano inclinado, y una segunda posición (23b) para abrir parcialmente el alojamiento respectivo (17), estando en condiciones de detener las barras (11) que deslizan a lo largo de dicho plano inclinado y hacerlas caer dentro del alojamiento respectivo (17), estando caracterizado el almacén porque dicho elemento móvil (23) tiene una forma adecuada para alojar las barras contenidas en el alojamiento respectivo (17) y puede adoptar de manera selectiva una tercera posición (23c), girada con respecto a la primera posición (23a) y a la segunda posición (23b), en la que está en condiciones de levantar y descargar las barras (11) del alojamiento respectivo, a lo largo de dicho plano inclinado para permitir su descarga.
Description
Almacén de barras.
La invención se refiere a un almacén de barras
que se puede utilizar para recibir, almacenar y descargar, de forma
sustancialmente automática, elementos largos en forma de barras,
tales como en particular, pero no exclusivamente, piezas redondas de
metal.
La invención se utiliza preferentemente en
plantas dedicadas al corte a medida y a la preparación de haces de
piezas metálicas redondas que se utilizan después, por ejemplo, para
preparar estribos o jaulas para efectos de armadura en el campo de
la construcción.
No obstante, la invención se puede utilizar
igualmente bien en cualquier campo en el que sea necesario recibir,
almacenar y después descargar y/o transferir de forma ordenada y
selectiva elementos largos tales como barras, pletinas, tubos o
similares, de cualquier material que sea, tal como por ejemplo
metal, madera o plástico.
En las plantas en las que se preparan elementos
largos en forma de barras, tales como por ejemplo piezas metálicas
redondas que han sido cizalladas a dimensión, son bien conocidos los
problemas relativos al transporte, almacenamiento y descarga
selectiva según el tipo, longitud o destino del producto.
Estas operaciones se realizan principalmente de
forma manual y exigen mucha mano de obra, unos esfuerzos enormes,
peligro de lesiones para los obreros y el empleo de equipos
exteriores tales como grúas, puentes grúa, manipuladores,
trasladadores u otros, tanto para depositar como para descargar las
barras.
Se han propuesto diversas soluciones para
automatizar, al menos en parte, las fases de recogida y
almacenamiento de las barras, pero estas soluciones han resultado
ser complejas, costosas, difíciles de gestionar, no muy fiables, y
ocupan mucho espacio.
Además, estas soluciones entrañan considerables
dificultades operativas cuando sea necesario retirar unos paquetes
de barras específicos contenidos en aquellos alojamientos que
tengan el acceso más difícil, por ejemplo los que estén situados a
la mayor altura o más en el interior del almacén.
El documento
DE-B-1014935, que constituye el
estado de la técnica más relevante, muestra un almacén para barras
laminadas incluyendo una multitud de cámaras de carga dispuestas a
lo largo de un plano inclinado. Las cámaras de carga están
asociadas a unas palancas de cierre mediante las cuales aquellas se
pueden abrir o cerrar de forma selectiva para permitir que la cámara
respectiva sea o no cargada.
Ahora bien, este documento no enseña a mover las
barras que están descargadas en las cámaras individuales,
utilizando los mismos elementos empleados para abrir y cerrar las
cámaras; para ser más exactos, en este documento las cámaras
constituyen unos alojamientos definitivos para los haces de barras,
ya atados, que para seguir siendo movidos exigen entonces la
intervención de medios exteriores tales como
puentes-grúa, grúas o similares.
El presente solicitante ha ideado y realizado
esta invención para salvar estos inconvenientes y obtener otras
ventajas.
La invención se expone y caracteriza en la
reivindicación principal, mientras que las reivindicaciones
dependientes describen otras características de la reivindicación
principal.
La finalidad de la invención es la de conseguir
un almacén para recoger y almacenar de forma selectiva productos
largos en forma de barras, que sea capaz de realizar de forma
sustancialmente automática las fases de recibir los productos,
almacenarlos de forma selectiva de acuerdo con el tipo de producto y
descargarlos también de forma selectiva de acuerdo con unos
requisitos específicos.
Otra finalidad es la de conseguir un almacén
automático que sea compacto y no voluminoso, seguro para los
obreros, que exija poca o ninguna mano de obra, un mantenimiento
reducido, sea fácil y económico de manejar y que facilite las fases
de retirada selectiva de las barras de cualquiera de los
alojamientos en el almacén.
En la siguiente descripción se hablará
principalmente de barras, pero es obvio que la invención se puede
utilizar también para almacenar y mover otros tipos de productos,
tales como tubos, varillas o pletinas, también en materiales no
metálicos, tales como madera o plástico.
El almacén automático conforme a la invención
comprende por lo menos un alojamiento adecuado para recibir y
acumular una multitud de barras, estando el alojamiento inclinado
con respecto a un plano de soporte y referencia.
En una realización preferente, el almacén
comprende varios alojamientos independientes dispuestos
sustancialmente alineados a lo largo de un plano inclinado con
respecto al plano de soporte y referencia.
En una realización ventajosa, cada alojamiento
tiene unas dimensiones de acumulación correspondientes al número de
barras que se necesitan para formar un haz, de tal manera que cada
ciclo de descarga de uno de los alojamientos se pueda conectar
automáticamente a un ciclo de formación del haz.
En una realización preferente, la cara superior
del plano inclinado va asociada o puede ir asociada con unos medios
para alimentar y/o distribuir las barras, mientras que la cara
inferior está asociada o puede ir asociada con unos medios para la
descarga de las barras. En colaboración con dicho medio de descarga
se podrían incluir medios para atar y/o etiquetar las barras.
Cada alojamiento está asociado con lo menos por
un elemento móvil capaz de adoptar tres posiciones, según la
operación específica realizada en cada momento por el almacén.
El elemento móvil puede consistir en un cuerpo
único que se extienda sustancialmente en toda la longitud del
alojamiento relativo, o bien en una multitud de elementos coaxiales
montados sobre un único eje de accionamiento, o de una multitud de
elementos con un accionamiento independiente pero sincronizado.
En su primera posición, el elemento móvil está
situado en una posición que cierra el alojamiento respectivo. Esta
posición es la que se adopta cuando el almacén está inactivo o
cuando el almacén esté almacenando las barras sólo de forma
temporal.
Esta posición también se adopta cuando se están
descargando las barras de un alojamiento distinto al que está
conectado a un elemento móvil específico; de hecho, en la posición
cerrada cada elemento móvil define un segmento del plano inclinado
que sirve para transferir las barras, cayendo por el efecto de la
gravedad desde un alojamiento al medio de
descarga situado debajo.
descarga situado debajo.
Cada elemento móvil tiene una segunda posición
parcialmente abierta en la que permite detener las barras que han
sido descargadas sobre el plano inclinado y que se están deslizando
a lo largo de éste por gravedad, haciéndolas caer dentro de sus
alojamientos respectivos.
Por último, el elemento móvil tiene una tercera
posición girada al menos parcialmente, en la que levanta las barras
del alojamiento respectivo y las descarga sobre el plano inclinado
para permitirlas descender por gravedad y ser después
descargadas.
En una realización preferente, cada elemento
móvil tiene una sección conformada sustancialmente como un gancho,
capaz de contener provisionalmente y mover las barras contenidas en
el alojamiento respectivo.
Esta forma de gancho tiene por lo menos un lado
exterior sustancialmente plano y rectilíneo, que en la posición
cerrada del elemento móvil está en condiciones de realizar la
función del plano inclinado, en continuidad con los demás elementos
móviles que también están situados en la posición cerrada.
Una realización de la invención prevé disponer
dos almacenes en posición adosada y simétrica, donde las caras
superiores de los respectivos planos inclinados quedan enfrentadas
entre sí.
En este caso y en una realización ventajosa, hay
un elemento distribuidor que coopera con las caras superiores de
los dos almacenes, capaz de recibir las barras de los elementos de
transporte y descarga y asignarlas a uno u otro de los almacenes
según el tipo de producto, la respectiva posición de descarga o la
capacidad residual de los almacenes.
Éstas y otras características de la invención
quedarán claras con la descripción de algunas realizaciones
preferentes que se dan con referencia a los dibujos adjuntos, en los
cuales
la Figura 1 muestra una sección transversal de
una primera forma de realización del almacén de barras, según la
invención;
la Figura 2 muestra una variante de la Figura
1.
En los dibujos adjuntos, el número 10 se refiere
al conjunto de un almacén capaz de contener temporalmente y
descargar unas barras 11, que en este caso consisten en unas piezas
metálicas redondas.
El almacén 10 se extiende en una longitud que sea
compatible con la longitud de las barras 11 que se vayan a
almacenar, por ejemplo unos 12 m en este caso específico.
Consiste en una base 12 que descansa sobre un
plano de referencia 30, una estructura vertical que comprenden unos
montantes delantero y posterior 13 y un bastidor periférico que
comprende unos travesaños 14 que definen un plano, inclinado con
respecto al plano de referencia 30, y que se extiende desde un lado
superior 15a a un lado inferior 15b.
Sobre dichos travesaños 14 van montados multitud
de montantes intermedios 16; éstos están separados entre sí a lo
largo de dicho plano inclinado y están en condiciones de definir
una multitud de alojamientos 17 para contener las barras 11 (en este
caso, tres), que están separados entre sí y sustancialmente
alineados paralelos a lo largo del plano inclinado.
Entra dentro del campo y objetivo de la invención
que el almacén 10 pueda comprender un único alojamiento 17, o dos o
cuatro o mas.
Unos medios 18 para alimentar las barras cooperan
con el lado superior 15a del plano inclinado; en el caso de la
Figura 1 consisten en una pinza de descarga 19 y un elemento de
distribución rotativo 20, cuya función se describirá a
continuación.
En cooperación con el lado inferior 15b hay unos
medios 21 para recoger y descargar las barras, que en este caso
consisten en un camino de rodillos 22 dispuesto paralelo al almacén
10.
Es obvio que el almacén 10 puede cooperar con
cualquier tipo de medio de alimentación, por ejemplo una grúa, un
puente-grúa, un manipulador, un sistema de cinta,
un sistema de arrastre con rodillos o similar; del mismo modo puede
cooperar sustancialmente con cualquier tipo de medio de descarga,
por ejemplo un lecho colector, un plano revólver o rotativo, un
transportador de correa, una pinza, una bolsa desmontable u
otros.
Cada uno de los asientos 17 va asociado al
respectivo elemento móvil 23 que tiene la función de contener
provisionalmente las barras 11 dentro del alojamiento respectivo 17
y permitir que sean descargadas de forma automática y selectiva
según las necesidades específicas.
Entendemos por elemento móvil 23, tanto un
elemento único que se extienda a lo largo de toda la longitud del
almacén 10, como también una multitud de elementos 23 alineados a lo
largo de un eje de giro común.
Los elementos móviles 23 tienen una sección
conformada sustancialmente como un gancho que define el respectivo
compartimiento contenedor 24 en el que se acumulan y están
contenidas las barras 11.
Por el exterior, los elementos móviles 23 tienen
por lo menos un lado sustancialmente plano y rectilíneo 25, que en
la posición cerrada del elemento móvil 23 define el plano inclinado
del almacén 10, en continuidad con los lados planos y rectilíneos 25
de los demás elementos móviles 23.
En la realización representada en la Figura 1,
cada elemento móvil puede girar alrededor de un eje sustancialmente
horizontal 26, dispuesto en correspondencia con la parte superior
del respectivo montante intermedio 16.
Esta realización asegura que las tensiones y
cargas debidas al peso de las barras 11, especialmente durante las
fases de movimiento y descarga, quedan soportadas por los montantes
intermedios 16, que las transmiten a los travesaños 14 y de éstos a
los montantes 13, a la base 12 y al plano 30.
En la realización representada en la Figura 2,
cada elemento móvil 23 gira alrededor de un eje horizontal 26
dispuesto en voladizo con respecto al respectivo montante intermedio
26.
El eje 26 puede estar definido por un eje de
rotación asociado convenientemente con un motor eléctrico de
accionamiento que aquí no esta representado.
Entra dentro del campo y objetivo de la invención
que los elementos móviles sean accionados por medio de actuadores
neumáticos o hidráulicos, o por medio de palancas, engranajes o
cualquier otro medio adecuado.
Cada uno de estos elementos móviles 23 tienen una
primera posición cerrada 23a, indicada en las Figuras con una línea
de trazo continuo, que es la que se adopta cuando el almacén 10
está inactivo, es decir cuando no hay ninguna manipulación de las
barras 11 obtenidas en los alojamientos respectivos 17. Esta
posición también se adopta de forma selectiva por los elementos
móviles 23 cuando se descargan y retiran las barras 11 de un
alojamiento 17 distinto al del elemento móvil especifico 23. Por
ejemplo, si las barras 11 que se van a descargar están contenidas en
el alojamiento 17 situado en la parte superior del almacén 10, es
decir el alojamiento 17 que se enfrenta al lado superior 15a,
entonces los elementos móviles 23 de los demás asientos 17
permanecen en posición cerrada 23a, de manera que sus respectivos
lados rectos 25 definen una superficie continua del plano
inclinado.
De esta manera, como veremos más adelante, las
barras 11 pueden deslizar a lo largo del plano inclinado y
acumularse en el medio de recogida y descarga 21 dispuesto en
colaboración con el lado inferior 15b del plano inclinado.
Cada uno de los elementos móviles 23 puede
adoptar una segunda posición parcialmente abierta, indicada
mediante una línea de trazos y que lleva el número 23b, en la que
permiten detener las barras 11 que han sido descargadas a lo largo
del plano inclinado, haciéndolas caer dentro del respectivo asiento
17, y para ser más exactos, dentro del compartimiento contenedor
respectivo 24.
Como se puede ver en las Figuras, y haciendo
referencia al alojamiento 17 próximo al extremo superior 15a del
plano inclinado, cuando el elemento móvil 23 se encuentra en la
posición 23b, el medio 18 descarga las barras 11 sobre el plano
inclinado y las hace caer dentro del compartimiento 24.
En el caso de la Figura 1, la descarga se
consigue haciendo girar el elemento 20 alrededor del respectivo eje
27, sustancialmente horizontal.
El elemento 20 tiene multitud de distintos
sectores de acumulación 28, cada uno capaz de contener una multitud
de barras 11.
Cada sector 28 está en condiciones de ser llenado
de forma selectiva con barras 11 cuando se encuentra en la posición
sustancialmente horizontal y orientado hacia arriba, donde colabora
con el medio de descarga, en este caso la pinza 19.
Entonces el elemento 20 gira alrededor del eje
27, descargando las barras 11 sobre el plano inclinado.
Si las barras 11 se encuentran con un elemento
móvil cerrado 23, continúan su descenso a lo largo del plano
inclinado hasta que se encuentran con el primer elemento móvil 23
parcialmente abierto, cayendo entonces en el compartimiento
respectivo 24.
En el caso de la Figura 1, en una posición
adyacente al almacén 10, hay un segundo almacén 10, representado
parcialmente con una línea de trazos, dispuestos simétricos
respecto al primero. El segundo almacén 10 permite duplicar la
capacidad de almacenamiento de las barras 11, optimizando el espacio
ocupado y permitiendo utilizar el mismo medio de alimentación 19 y
el medios de distribución 20.
El giro en un sentido u otro del elemento
rotativo 20 permite descargar las barras 11 en uno u otro de los
almacenes 10, según las necesidades de acumulación específicas o la
capacidad del uno o del otro para aceptar más barras 11.
La elección de un almacén 10 o del otro puede
depender también de la posición específica en la que se hayan de
descargar las barras 11 sobre los medios respectivos 21, por
ejemplo con relación a las necesidades logísticas de la planta o
según la posición del equipo utilizado para el posterior tratamiento
de las barras 11.
En la Figura 2, el elemento para la distribución
de las barras consiste en un brazo manipulador rotativo 29 que puede
adoptar una primera posición 29a, indicada con una línea de trazo
continua, en la que las barras se reciben de un medio de
alimentación (que aquí no está representado) y una segunda posición
29b, indicado mediante un trazo de puntos, en el que se descargan
las barras.
Con el fin de descargar las barras 11 contenidas
en un alojamiento específico 17, por ejemplo de acuerdo con un tipo
determinado de producto en cuanto a grueso, longitud, cliente,
acabado, etc., el respectivo elemento móvil 23 se gira desde la
posición cerrada 23a a una posición de descarga 23c (representada
mediante una línea de trazos y puntos).
Estando el elemento móvil en la posición 23c, las
barras 11 deslizan por gravedad a lo largo del plano inclinado hasta
que caen sobre el medio de descarga 21, que dispone
convenientemente de un borde levantado 31 para retener las barras
11.
Obviamente, como ya se ha dicho, si las barras 11
se retiran del alojamiento más alto 17 del almacén 10, los elementos
móviles 23 de los alojamientos 17 situados más abajo, estarán
cerrados para permitir que las barras 11 desciendan hasta el medio
de descarga 21.
Todas las fases de alimentación de las barras 11,
selección del alojamiento específico 17, llenado selectivo, cierre
de los alojamientos 17, retirada y descarga selectiva de las barras
11, se puede gestionar automáticamente mediante una unidad de
control, por un único operario.
En la unidad de control se tiene la posibilidad
de registrar los datos relativos a las barras 11 que están
almacenados y asignar estos datos con uno o más asientos definidos
17.
De esta manera, la simple solicitud de un tipo de
barra 11 puede iniciar un proceso automático de identificación,
selección, retirada y descarga de las barras 11 desde el almacén 10
al camino de rodillos 22.
Aunque se han descrito varias realizaciones
preferentes, se pueden hacer diversas modificaciones y variantes
para la invención, pero éstos quedarán dentro del ámbito que se
define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (17)
1. Almacén para barras, que se puede utilizar
para recibir, almacenar y descargar elementos largos, tales como
barras (11), piezas redondas, varillas, pletinas, tubos o similares,
comprendiendo por lo menos un elemento (17) adecuado para recibir y
almacenar una multitud de dichas barras (11), estando dispuesto este
por lo menos un alojamiento (17) a lo largo de un plano inclinado
con respecto a un plano horizontal (30), y estando asociado con por
lo menos un elemento móvil (23), capaz de adoptar una primera
posición (23a) para cerrar el alojamiento respectivo (17) y definir
un segmento de dicho plano inclinado, y una segunda posición (23b)
para abrir parcialmente el alojamiento respectivo (17), estando en
condiciones de detener las barras (11) que deslizan a lo largo de
dicho plano inclinado y hacerlas caer dentro del alojamiento
respectivo (17), estando caracterizado el almacén porque
dicho elemento móvil (23) tiene una forma adecuada para alojar las
barras contenidas en el alojamiento respectivo (17) y puede adoptar
de manera selectiva una tercera posición (23c), girada con respecto
a la primera posición (23a) y a la segunda posición (23b), en la que
está en condiciones de levantar y descargar las barras (11) del
alojamiento respectivo, a lo largo de dicho plano inclinado para
permitir su descarga.
2. Almacén de barras según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una multitud de dichos
alojamientos (17), cada uno de ellos adecuado para recibir y
acumular una multitud de dichas barras (11), estando dispuestos
estos alojamientos (17) sustancialmente alineados a lo largo del
plano inclinado.
3. Almacén de barras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
elemento móvil (23) tiene una sección conformada sustancialmente
como un gancho que define por lo menos un compartimento (24) para
contener y mover las barras respectivas (11).
4. Almacén de barras según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicha forma sustancialmente de gancho
comprende por lo menos una cara exterior sustancialmente plana y
rectilínea (25), capaz de realizar la función, cuando el elemento
móvil (23) está en su citada posición cerrada (23a), de un segmento
del plano inclinado, en continuidad con los lados (25) de los otros
elementos móviles (23) que están en sus posiciones cerradas.
5. Almacén de barras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
elemento móvil (23) está en condiciones de girar alrededor de un
respectivo eje sustancialmente horizontal (26).
6. Almacén de barras según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicho elemento móvil (23) está asociado
con el respectivo medio de accionamiento para hacerlo girar
alrededor de dicho eje (26).
7. Almacén de barras según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho plano inclinado está definido por
un lado superior (15a) y por un lado inferior (15b), pudiendo
utilizarse dicho lado superior (15a) para colaborar con los medios
(18, 20, 29) para alimentar y/o distribuir las barras (11), y
estando dicho lado inferior (15b) en condiciones de colaborar con
los medios (21) para recoger y descargar las barras (11).
8. Almacén de barras según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho medio de distribución comprende un
elemento rotativo (20) que incluye una multitud de sectores (18)
para contener las barras (11).
9. Almacén de barras según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho medio de distribución comprende un
medio manipulador (29) que incluye por lo menos una primera posición
(29a) para recibir las barras y una segunda posición (29b) para
descargar las barras.
10. Almacén de barras según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho medio de recogida y descarga (21)
comprende un camino de rodillos (22) que se extiende en longitud
sustancialmente a lo largo de toda la longitud del almacén (10).
11. Almacén de barras según la reivindicación 2,
caracterizado porque para cada uno de dichos alojamientos
(17), dicho elemento móvil (23) consiste en un único elemento
dispuesto sustancialmente para toda la longitud del almacén
(10).
12. Almacén de barras según la reivindicación 5,
caracterizado porque para cada uno de dichos alojamientos
(17), dicho elemento móvil (23) consiste en una multitud de
elementos alineados sustancialmente sobre un mismo eje de rotación
(26).
13. Almacén de barras según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una base de apoyo (12), una
multitud de montantes verticales (13), un bastidor periférico que
comprende una multitud de travesaños (14) capaces de definir dicho
plano inclinado y una multitud de montantes intermedios (16)
dispuestos a lo largo de dicho plano inclinado y capaces de definir
dicho por lo menos un alojamiento (17).
14. Almacén de barras según las reivindicaciones
5 y 13, caracterizado porque dicho eje de rotación (26) está
dispuesto sustancialmente en correspondencia con la parte superior
de un respectivo montante intermedio (16).
15. Almacén de barras según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho alojamiento (17) tiene una
dimensión de almacenamiento sustancialmente correspondiente al
número de barras (11) que se necesitan para formar un haz.
16. Almacén de barras según la reivindicación 2,
caracterizado porque está en condiciones de colaborar con
una unidad de control que permita identificar, seleccionar, retirar
y descargar automáticamente las barras (11) de cada uno de los
alojamientos específicos (17) seleccionado.
17. Almacén de barras comprendiendo dos almacenes
(10) sustancialmente idénticos, tal como se reivindican en
cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 7 a la 15, y
dispuestos de forma simétrica uno respecto al otro, colaborando los
lados superiores (15a) de los respectivos planos inclinados y
compartiendo los dos almacenes el medio de alimentación (18) y/o el
medio de distribución (20, 29).
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